JPH01120957A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はたとえばワードプロセッサ、複写機、あるいは
文書ファイルシステム等の文字及び図形を含む画像を処
理する装置に関し、更に詳述すれば、白紙若しくは画像
が既に形成されている既存の書類上に新たな画像を印写
して付加することを可能とした画像複写装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来のたとえばワードプロセッサ、複写機、あるいは文
書ファイルシステム等の文字及び図形を含む画像を処理
する装置は、画像が形成されている既存の書類を原稿と
してこれを複写するか、あるいは白紙の用紙に新たに文
字、図形等の画像を印写する機能を有しているに過ぎな
い。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 従って、既に何等かの画像が形成されている書類上に新
たに文字、図形等を付加する際には位置合わせが非常に
煩雑である。たとえば、所定の様式で予め印刷されてい
る請求書に宛名、金額等をワードプロセッサにて印写し
て書込むような場合、新たに付加されるべき文字等をワ
ードプロセッサにて予め作成しておき、それらの印写位
置を請求書上で正確に計測した上で印写位置の指定を行
なう必要がある。しかし、このような処理を行なう場合
、後述する如き理由により±２１！ｔｓ程度の誤差が生
じることはやむを得ない。

また、電子写真式の複写機では、既存の書類を複写用紙
として複写機にセットし、新たに付加すべき画像か形成
されている他の書類を原稿として複写することが考えら
れるが、この場合の位置合わせは上述のワードプロセッ
サの場合以上に困難である。このため、たとえば原稿を
複写した後の複写用紙に新たに付加すべき文字、図形等
を貼り付けるか、あるいは複写機の原稿台上に重ねて載
置して複写を行なう等の操作が一般的に行われている。

更に、文書ファイル装置では一般的に画像を編集する機
能は有しているが、これは単に複数の画像をブロックと
して同一の用紙上に並置する機能である場合が多く、上
述のような既に所定の様式で印刷されている請求書の所
定の位置、欄に文字を印写するような機能ではない。

このよう（ＩＣ１従来の種々の画像処理装置では、既存
の用紙上の使用者が意図する位置に新たに文字等を印写
することは元々考慮されておらず、従って使用者が種々
の工夫を凝らしてそのような操作を行った場合にも±２
１程度の誤差が生じることはやむを得ないことである。

ところで、上述のような±２藺程度の誤差が生じる原因
としては以下のような事情が考えられる。

まず用紙による誤差としては以下が挙げられる。

（１）　　通常、載１析されて販売されている紙はＡ系
列（Ａ４、Ａ５等）、Ｂ系列（Ｂ４、Ｂ５等）のサイズ
が、Ｔ　Ｉ　Ｓ規格として定めれているが、±１ｍｓ程
度の誤差は許容されている。

（２）通常の紙は湿度条件により吸湿して±０．５１程
度の伸縮がある。

１３）既存の印刷物には紙の縁辺に対する印刷位置に±
０．５４程度の誤差がある（実際には印刷後の裁断時の
誤差による）。

次に画像処理装置の紙送り時の誤差としては以下が挙げ
られる。

（４）従来の種々の画像処理装置の紙送り装置は一般的
には第７図（ａ）にその側面図を、同（ｂ）にそのレジ
スタローラＩＡ、ＩＡ付近の拡大図を、同（Ｃ）に斜視
図をそれぞれ示す如く構成されている。即ち、用紙２の
送り方向と直交する方向（以下、幅方向とい５）の位置
決めを対向して配置されている一対のガイド５により行
い、次に送りロー２６にて送られる用紙２を用紙２の上
下両側に配された誘導板４．４にて誘導しつつレジスタ
ローラ１を用いて紙送り開始時の送り方向の位置決め及
び斜行の防止を行う。

ところで、用紙２が円滑に送られるようにガイド５は用
紙２０幅よりは１乃至２辺１程度広い間隔で配置されて
おり、また送りローラ５からレジスタローラ１までの間
では用紙２の斜行が発生し易く、レジスタローラ１での
用紙２の噛込み状態も必ずしも一定ではない。

従って、用紙２の１嘔方向で１乃至２１！ｔｓ程度、送
り方向へ±０．５間程度１斜め方向へ±１ｍ１程度の誤
差が生じる。

以上のような事情により、既存の書類への新たな面像の
付加を従来の画像処理装置にて行なう場合には、±２１
程変の誤差が生じることは避けられない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
既存の書類の任意の位置に任意の新た表文字、図形等の
画像を容易に且つ高精度にて位置合わせして付加し得る
画像処理の提供を目的とす机 に）間肩点を解決するための手段 本発明は、用紙上に書画像を形成するための再画像形成
手段が備えられている画像処理装置において、前記７１
画像形成手段の前工程にて用紙の位置を検出するための
用紙位置検出手段と、この用紙位１ｉＹ　検出手段（（
よって検出された用紙の位置信号を前記書画像形成手段
に供給する手段と、前記位置信号に従って、用紙の所定
位置に書画像を形成するための手段とが具備されている
ことを特徴とする画像処理装置である。

（ホ）作　用 本発明の画像処理装置では、用紙自体若しくは当該用紙
上の画像の位置が検出され、これに付加されるべき画像
の位置が指定されて印写され、または、新たに付加され
るべき画像を印写する際には前記用紙に対する印写手段
の位置が検出されて位置合わせが行なわれる。

（へ）実施例 以下、本発明はその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係る画像処理装置の一実施例の構成を
示す模式図である。

この第１図に示す第１の実施例では、本発明の画像処理
装置は画像情報読取り部Ａ１画像情報付加部Ｂ及び制御
部Ｃとから構成されている。

画像情報読取り部Ａは以下のように構成されている。

図中ＩＡ、ＩＡは一対のレジスタローラであり、用紙２
を矢＋Ｐにて示す方向へ搬送する。なお、このレジスタ
ローラは用紙２の上下両側にそれぞれ備えられている。

このレジスタローラＩＡ、ＩＡの紙送り方向下流側には
用紙２の輪郭及びその上の画像情報をマトリックス状の
画素に分解して読取るためにラインセンサ７がその素子
配列方向を紙送り方向と直交する方向として位置されて
いる。

このラインセンサ７は用紙情報読取り手段として動作し
、これにより読取られた用紙２上の画像情報は制御部Ｃ
の制御装置１９に与えられて処理され、メモリ装置１９
０に画像データ、たとえば読取り時の各画素がそれぞれ
１ドツトに表されるドツトデータをマトリックス状に配
列した画像データとして記憶される。

なおＩＣはレジスタローラＩＡ、ＩＡの駆動制御回路で
あり、制御装置１９から与えられる信号に従ってレジス
タローラＩＡ、ＩＡの回転速度を制御する。

画像情報付加部Ｂの構成は以下の如くである。

図中６は光センナであり、用紙２０紙送り方向の縁辺位
置を検出し、その情報を制御装置１９に与える。

１Ｂ、ＩＢはレジスタローラＩＡ、ＩＡと同様に構成さ
れた一対のレジスタローラであり、駆動制御回路１Ｄに
より駆動制御される。なお駆動制御回路１Ｄは制御装置
１９から与えられる信号に従ってレジスタローラ１Ｂ、
１Ｂの回転速度を制御する。

８は印写ヘッドであり、たとえばインクリボン印写ヘッ
ド、サーマルヘッド、インクジェットヘッド、あるいは
後述する如きＬＥＤ、ＬＣＤ、レーザ等にて露光する方
式の電子写真式等が使用可能である。なお、この印写ヘ
ッド８により用紙２に印写される画像はメモリ装置１９
０に記憶されている画像データであることは言うまでも
ない。

制御部Ｃは前述の制御装置１９及びＣＲＴデイスプレィ
等のデイスプレィユニット２０．更には使用者がデータ
及び種々の指令を入力するためのキーボード２１等にて
構成されている。

制御装置１９はメモリ装置１９０を備えており、このメ
モリ装置ｉＲ１９０にドツトデータとして記憶されてい
る画像データをデイスプレィユニット２０に表示すると
共に、ワードプロセッサ機能を有している。

メモリ装置１９０はラインセンサ７により読取られた用
紙情報を記憶するための萬１のメモリ、即ち用紙情報メ
モリ１９０ａと、新たに付加されるべき画像情報を記憶
するための付加情報メモリ１９０ｂとにて構成されてい
る。

用紙情報メモＩＪ　１９０　ａへの用紙情報の記憶は、
用紙２の輪郭及びその内部における画像情報をたとえば
ラインセンサ７による読取り時と１対１の関係でドツト
データとして記憶するようにしている。従って、用紙２
上つ各画像情報はそれぞれの用紙２上での位置関係を用
紙２の１辺位置との関係として特定することが可能であ
り、この画像情報自体とその用紙２上での位置関係とを
併せて用低情報という。

また付加情報メモリ１９０　ｂへの付加＋Ｙｔ報の記憶
は、用紙情報メモＩ７１９０ａ上にて特定された用紙２
の基準位置に対応して行なわれる。

このように構成された本発明の画像処理装置の動作は以
下の如くである。なお、第２図はその基本的な動作内容
を示すフローチャート、第５図（ａ）〜いは説明のため
の模式図である。

画像情報読取り部Ａのレジスタローラ１人、１人により
、たとえば第５図（ａ）に示す如く既に画像が形成され
ている用紙２が矢ｔＰ方向に送り出されると、ラインセ
ンｆ７により用紙２上の画像情報及び画像情報の用紙２
上における位置関係の情報、即ち用紙情報が読み取られ
、制御装置１９へ送られる（ステップ８１）。

なお、この用紙情報の読取りに際しては、用紙２ｆＣは
何等かの画像が予め形成されている必要は必ずしもなく
、単なる白紙であってもよい。

−枚の用紙２に関する用紙情報の読取りが終了すると、
次に制御装置１９により用紙情報のデイスブレイユニツ
）２０への表示が行なわれる（ステップ８２）、具体的
には、用紙情報メモリ１９０ａには第５図山）に示す如
く、用紙２上の画像情報が用紙２の輪郭のデータ２Ｍと
共に実際の用紙２上の位置関係と１対１で対応して記憶
されている。従って、デイスプレィユニット２０への表
示は、たとえば用紙２の一部を表示するのであれば第５
図（Ｃ）に示す如くである。即ち、デイスプレィユニッ
ト２０の表示画面には、用紙２の像２工がその輪郭とそ
の内部に既に形成されている画像とを併せて表示されて
いる。

次に、使用者がたとえば第５図（ト）に示す如き画像を
用紙２上に最終的に形成したいと考えているのであれば
、第５図（ｄ）［Ｃ示す如く、用紙２上に新たに付加す
べき画像、この例ではｒＸＸＪを、キーボード２１を操
作して制御装置１９のワードプロセッサ機能によりデイ
スプレィユニット２０の画面に表示されている用紙２の
像２工上の所望の位置に表示させる。

このようにしてデイスプレィユニット２０の表示画面上
に入力表示された付加情報は、第６図（ｅ）に示す如き
状態で付加情報メモリ１９０ｂに記憶される。即ち、付
加情報メモリ１９０ｂは用紙情報メモ１７１９０ａと１
対１で対応しており、たとえば第３図ら）及び（ｅ）に
参照符号Ｏにて示す如く用紙２の特定の位置を基準点と
してメモリ上で同一の位置に記憶される。

このようにして新たに付加すべき付加情報の内ｒ二 容及びその位置とが決定さへ後、その印写が指示される
と、用紙情報メモリ１９０ａはまず用紙２の位置の初期
設定を行なう。即ち、制御装置１９はレジスタローラＩ
Ｂ、ＩＢの駆動制御回路１ｄに信号を与えて、まず用紙
２の像２Ｉの後端位置が光センサ６の位置に一致するま
で用紙２の紙送りを行な５（ステップＳ４）。

この後、制御装置１９はレジスタローラＩＢ。

１Ｂを、駆動制御して付加情報メモリ１９０ｂ上でたと
えば画素数等に基づいて予め計算しである付加情報が印
写されるべき用紙２上の位置に印写ヘッド８の印写位置
を一致させ、付加情報メモリ１９０ｂから付加情報を読
出して印写ヘッド８に印写させる（ステップ８５）。

なお、この際第８図に示すように、当初第８図（ａ）に
示すような位置に画像が印写されることを意図していた
にも拘らず、用紙２がレジスタローラ１Ｂ、１Ｂに到来
したとき、若干位置ズレが生じて、第８図（ｂ）に示す
ような位置に停止する場合がある。

斯様に、本来あるべき位置からΔＸ、△Ｙだけ偏位して
いる場合には、印写ヘッド８の印写位置を制御すること
によって、画像が用紙２の所定の位置に印写される（第
８図（ｃ）参照）。

なお、本実権例では、△Ｙの成分は印写ヘッド８によっ
て修正され、ΔＸの成分はレジスタローラＩＢ、ＩＢの
回転量を制御することによって修正されるが、両成分Δ
Ｘ、ΔＹ共に印写ヘッド８によって修正することも可能
である。

また、用紙２の位置を検出する際、光センサ６によって
当該用紙２の端縁を直接検出することも可能である。

第４図は本発明の第２の実施例の構成を示す要部の側面
図である。この第２の実施例では、用紙２から用紙情報
を読取るセンサ（第１図のラインセンサ７）と付加情報
を印写する際の用紙２の位置検出のためのセンナ（第１
図の光センサ６）とをう・ｒン七ンサ７にて共用する構
成としている。

具体的には、用紙２はラインセンサ７によりその用紙情
報を読取られた後、レジスタローラ１Ｂ、１Ｂに代えて
配されている排紙ローラ９から一旦排出された後、図示
し々い搬送装置によりレジスタローラＩＡ、ＩＡへ再度
供給されるように構成しである。そして、印写ヘッド８
はラインセンサ７と排紙ローラ９との間の位置に配され
ており、ラインセンサ７にてその位置が検出された後の
用紙２に対して付加情報の印写を行なうようにしている
。

なお、１０は用紙２を照明するランプである。

第５図は本発明の第３の実施例の構成を示す画像情報読
取り部人と画像情報付加部Ｂの側面図である。

この第５の実施例では、高速印写が可能な複写機として
広く普及している所謂電子写真式の印写装置を画像情報
付加部Ｂに使用している。

具体的には、画像情報付加部Ｂは、感光ｉ半ドラム１５
と、これを所定電圧に帯電させる帯電コロトロン１６、
この帯電コロトロン１６により所定電圧に帯電された感
光１，４１−ドラム１５上に静電潜像を形成させるレー
ザ発根装置１４、感光イ亭ドラム１５上の静電潜像をト
ナーにより現像する現像器１７及び感光１峯ドラム１５
上に形成されたトナー像を用紙２に転写し、この用紙２
を感光イ本ドラム１５から分離するための転写・分離コ
ロトロン１３等にて構成されている。

なお本実施例では、前述の各実施例のラインセンサ７に
代えて固体撮像素子（ＣＯＤ）７０を使用する構成を採
っている。即ち、照明１ｏにて用紙２を照射し、その反
射光を反射鏡１１にてレンズ１２方向へ反射し、このレ
ンズ１２にて収束された光を固体撮像素子７０にて受光
するようにしている。

このような第３の実施例の画像処理装置では、用紙２は
ラインセンサ７により用紙情報を読取られた後、レジス
タローラＩＢ、ＩＢから一旦しジスタローラＩＡ、ＩＡ
へ戻されてラインセンサ７により位置検出が行われつつ
レジスタローラ１Ｂ、１Ｂにより感光１本ドラム１５へ
向けて搬送される。そして、付加情報メモリ１９０ｂに
記憶されている内容がレーザ発振装置１４により感光１
半ドラム１５上に静電潜像として形成され、これが現像
器１７により現像されたトナー像が用紙２に転写される
。

なお箸５図には示されていないが、本実施例にも第１の
実施例と同様に第１図に示す如き制御部Ｃが備えられて
いることは言うまでもない。

ところで、上述の如く用紙情報を得るためのラインセン
サ７あるいは固体撮像素子７０を用紙２の位置検出セン
サとして共用する場合には、いずれの場合においても、
特に固体撮像素子７０を共用する場合には用紙２上の画
像情報をパターン認識することが容易にンする。従って
、用紙２の縁辺を検出して位置合わせを行なづのではな
く、用紙２上の各画像情報をパターン認識しつつ位置合
わせを行なう構成とすれば、用紙２の吸湿等による伸縮
にも追従し得てより正確な位置合わせが可能になる。

第６図は本発明の第４の実施例の構成を示す側面視の模
式図である。

この第４の実施例では、画像情報読取り部Ａとして従来
から使用されている一般的なたとえばファクシミリ装置
等の画像読取り装置（イメージスキャナ）１８を使用し
、ｔｉ画像情報付加部Ｂとしてはやはり一般的な電子写
真式の複写機に用紙２の位置検出用の光センナ６を付加
して使用する構成を採っている。なお、制御装置１９及
びデイスプレィユニット２０としては、ソフトウェアの
工夫によりたとえば一般的なマイクロプロセッサ及びそ
の付属デイスプレィユニットを使用することが可能であ
る。

この第４の実施例は、たとえば小規模の商店あるいはオ
フィス等がすでに所有しているファクシミリ偏置及び複
写機に小改造を加えることにより実現可能である。そし
て、たとえばちらし等を一括して大量に印刷しておき、
それに種々の商品名あるいは値段等を後で印写して付加
するような場合に、位置の指定及び付加すべき情報等を
前板って一括して入力しておける。

最後に用紙２の搬送速度について説明する。

上述のような移動しつつある用紙２に対して画像印写等
の処理を行なう画像処理装置では、−数的には紙送り速
度が一定であれば種々の駆動系等の機構も簡素化が可能
であり、また制御も容易である。特に、第２、第５の実
施例の如く、用紙情報の読取りの際と付加情報の印写時
の位置検出の際とで同一のセンナを兼用する場合には紙
送り速度は一定であることが有利である。

しかし、第６図に示し念第４実櫂例の如く画像情報読取
り部Ａと画像情報付加部Ｂとが本来的には異なる装置で
あるような場合、あるしへは第５図に示した第３の実施
例の如く、画像情報読取り部人の用紙情報読取り用のセ
ンナとしてＣＯＤを使用し、付加情報の印写にドツトイ
ンパクトプリンタあるいはサーマルヘッドを使用するよ
うな場合には、ＣＣＤによる読取り速度がプリント速度
に比してかなり早い。従つて、このような場合には第５
図に示す如く、用紙２の読取りを行った後に迅速に付加
情報の印写のための初期状態として待機させるようにす
れば処理効率が高くなる。

また、付加情報の用紙２への印写の際の紙送り速度をた
とえば、初期位置から最初の印写位置までの間、あるい
は一つの印写位置から次の印写位置への間を比較的迅速
に紙送りするように構成すれば、全体としての処理時間
を短縮することが可能になる。

（ト）発明の効果 以上のように本発明の画像処理装置によれば、白紙若し
くは既成の書類上に文字、図形等の画像を付加する場合
に、その位置合わせが非常に容易に、且つ正確に行える
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像処理装置の第１の実施例の構成を
示す模式図、第２図は本発明による処理手順を示すフロ
ーチャート、第３図はその説明図、第４図は第２の実施
例の構成を示す要部の側面図、第５図は第６の実施例の
構成を示す要部の側面図、第６図は第４の実施例の構成
を示す要部の模式図、第７図は従来の一般的な画像処理
装置の紙送り装置の構成及び動作を示す模式図、第８図
は用紙の位訝條正状態を示す模式図である。 Ａ・・・画像情報読取す部　　Ｂ・・・画像情報付加部
Ｃ・・・制御部　　ＩＡ、ＩＢ・・・レジスタローラ２
・・・用紙　　６・・・送りローラ　　６・・・光セン
サ７・・・ラインセンサ　　８・・・印写ヘッド　　９
・・・排紙ローラ　　１５・・・感光１卆ドラム　　１
８・・・イメージスギャナ　　１９・・・制御装置　　
２０・・・デイスプレィユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙上に書画像を形成するための書画像形成手段が
   備えられている画像処理装置において、前記書画像形成
   手段の前工程にて用紙の位置を検出するための用紙位置
   検出手段と、この用紙位置検出手段によって検出された
   用紙の位置信号を前記書画像形成手段に供給する手段と
   、前記位置信号に従って、用紙の所定位置に書画像を形
   成するための手段とが具備されていることを特徴とする
   画像処理装置。 ２、用紙には、予め他の書画像が形成され、用紙位置検
   出手段は前記書画像を検出することによって、用紙の位
   置を検出する特許請求の範囲第１項に記載の画像処理装
   置。 ３、書画像形成手段の前工程に、用紙を移送するための
   レジスタローラが備えられ、このレジスタローラの前工
   程に用紙位置検出手段が備えられている特許請求の範囲
   第１項若しくは第２項に記載の画像処理装置。