JPH01120405A - コンポジットバルブ - Google Patents
コンポジットバルブInfo
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- JPH01120405A JPH01120405A JP27748087A JP27748087A JPH01120405A JP H01120405 A JPH01120405 A JP H01120405A JP 27748087 A JP27748087 A JP 27748087A JP 27748087 A JP27748087 A JP 27748087A JP H01120405 A JPH01120405 A JP H01120405A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 title abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は同一の油圧システムで圧力制御と流量制御を実
現可能なコンポジットバルブに関するものである。
現可能なコンポジットバルブに関するものである。
（従来技術）
油圧システムの構成において制御弁は重要な要素である
。この制御弁は方向制御弁、圧力制御弁、流量制御弁と
いった機能による分類がなされており、各機能に適した
専用の制御弁が製造されている。従って、油圧システム
において圧カ制御、流量制御を行う場合、制御弁の切換
えが必要となり、複数の制御弁をコントロールしなけれ
ばならない。
。この制御弁は方向制御弁、圧力制御弁、流量制御弁と
いった機能による分類がなされており、各機能に適した
専用の制御弁が製造されている。従って、油圧システム
において圧カ制御、流量制御を行う場合、制御弁の切換
えが必要となり、複数の制御弁をコントロールしなけれ
ばならない。
さらに詳しくいえば、
１）圧力制御用の弁と流量＃御用の弁をパラレルあるい
はシリーズに結合させ、いずれかの弁を選択することに
よって行うので油圧システムが大型化する。
はシリーズに結合させ、いずれかの弁を選択することに
よって行うので油圧システムが大型化する。
２）ロジック弁を使用して圧力制御、流量制御可能なシ
ステムを構成した場合、別々の制御入力が必要なためシ
ステム自身が非常に複雑となる。
ステムを構成した場合、別々の制御入力が必要なためシ
ステム自身が非常に複雑となる。
（発明の目的）
従来技術の問題点に鑑み、制御弁に必要とされる要素を
検討し、これら要素を組合わせることによって同一の油
圧システムで圧力制御、流量制御を実現することのでき
るコンポジットバルブを提供しようとするものである。
検討し、これら要素を組合わせることによって同一の油
圧システムで圧力制御、流量制御を実現することのでき
るコンポジットバルブを提供しようとするものである。
（発明による解決手段）
両側に配置した定位スプリングと、一端に設けた電油変
換部の平衡位置でのメイン弁コントロール圧力Ｐ工に対
して他端で供給圧力Ｐｓを対抗させて中立点を保たしめ
た１個のメインスプールを有し、流量制御時は電油変換
部により制御される圧力によって、圧力制御時は電油変
換部により制御される圧力と該圧力に対抗する制御圧力
Ｐｃとの両者によってメインスプールを駆動するように
したメイン弁と、スリープに設けた弁孔内に切換圧力Ｐ
ｅと対抗するばねを介してスプールを嵌挿し、該スプー
ルに切換圧力Ｐｅの受圧面積Ａｅより△Ａ大きな受圧面
積を有するランド部を設け、該ランド部を切換圧力に巾
をもたせる圧力Ｐｓのポートに対応させ、前記スプール
の面積差ΔＡにより、オフセット力ΔＡ−Ｐｓがスプー
ル変位δｏの位置で働くようにし、切換圧力の方向によ
って弁の開閉を行う圧力値を変えることができるように
した圧力流量切換部と、負荷圧力補償部の組合せで構成
した。
換部の平衡位置でのメイン弁コントロール圧力Ｐ工に対
して他端で供給圧力Ｐｓを対抗させて中立点を保たしめ
た１個のメインスプールを有し、流量制御時は電油変換
部により制御される圧力によって、圧力制御時は電油変
換部により制御される圧力と該圧力に対抗する制御圧力
Ｐｃとの両者によってメインスプールを駆動するように
したメイン弁と、スリープに設けた弁孔内に切換圧力Ｐ
ｅと対抗するばねを介してスプールを嵌挿し、該スプー
ルに切換圧力Ｐｅの受圧面積Ａｅより△Ａ大きな受圧面
積を有するランド部を設け、該ランド部を切換圧力に巾
をもたせる圧力Ｐｓのポートに対応させ、前記スプール
の面積差ΔＡにより、オフセット力ΔＡ−Ｐｓがスプー
ル変位δｏの位置で働くようにし、切換圧力の方向によ
って弁の開閉を行う圧力値を変えることができるように
した圧力流量切換部と、負荷圧力補償部の組合せで構成
した。
（実施例）
第１図は本発明に係るコンポジットバルブを示し、Ａは
メイン弁、Ｂは電油変換部、Ｃは圧力−流量切換部で、
流量制御と圧力制御のＯＮ −ＯＦＦ切換部に相当し、
こ−でヒステリシスを作ることで、制御モードのハンチ
ング及び圧力制御範囲の拡大を可能としている６Ｄは負
荷圧力補償部である。
メイン弁、Ｂは電油変換部、Ｃは圧力−流量切換部で、
流量制御と圧力制御のＯＮ −ＯＦＦ切換部に相当し、
こ−でヒステリシスを作ることで、制御モードのハンチ
ング及び圧力制御範囲の拡大を可能としている６Ｄは負
荷圧力補償部である。
第２図を参照してメイン弁Ａ及び電油変換部Ｂを詳細に
説明する。１は電油変換部Ｂのコイルで。
説明する。１は電油変換部Ｂのコイルで。
該コイルと定位スプリング４との関係でギャップを調整
し、メイン弁コントロール圧力Ｐ１を制御する。２はメ
インスプール、３はメインスプール２の両側に設けた定
位スプリング、Ｐｓは供給圧力、Ｐｃは負荷に与えられ
る制御圧力である。なお制御圧力Ｐｃと供給圧力Ｐｓ間
にはメインスプール前後の差圧ΔＰを補償する負荷圧力
補償部りを加えて、流量制御時の負荷変動による分の影
響を補償するようになっている。
し、メイン弁コントロール圧力Ｐ１を制御する。２はメ
インスプール、３はメインスプール２の両側に設けた定
位スプリング、Ｐｓは供給圧力、Ｐｃは負荷に与えられ
る制御圧力である。なお制御圧力Ｐｃと供給圧力Ｐｓ間
にはメインスプール前後の差圧ΔＰを補償する負荷圧力
補償部りを加えて、流量制御時の負荷変動による分の影
響を補償するようになっている。
電油変換部Ｂによりメインスプール２の端の受圧面積Ａ
１に働く圧力Ｐ□を制御し、これによりメインスプール
２を駆動する。メインスプール２は定位スプリング３，
３により中立点を保つように置かれ、さらに電油変換部
Ｂの中立点（定位スプリング４により保たれている）に
おける平衡圧力Ｐ工に平衡するように、メインスプール
２の他端の受圧面Ａ２に供給圧力Ｐｓを働かせている（
Ａ１Ｐ工＝Ａ２Ｐｓ）。
１に働く圧力Ｐ□を制御し、これによりメインスプール
２を駆動する。メインスプール２は定位スプリング３，
３により中立点を保つように置かれ、さらに電油変換部
Ｂの中立点（定位スプリング４により保たれている）に
おける平衡圧力Ｐ工に平衡するように、メインスプール
２の他端の受圧面Ａ２に供給圧力Ｐｓを働かせている（
Ａ１Ｐ工＝Ａ２Ｐｓ）。
以下に流量制御と圧力制御の態様について説明する。
流量制御を行なう場合：
メインスプール２の受圧面Ａ３には圧力をかけない状態
にしておく （タンク圧力ＰＴを導く）。この時メイン
スプール２は平衡圧力Ｐ１からの変化に応じて動き定位
スプリング３，３のバネ力とつり合う位置に整定する（
Ａ工（Ｐ□−Ｐよ）＝に２χ２）。
にしておく （タンク圧力ＰＴを導く）。この時メイン
スプール２は平衡圧力Ｐ１からの変化に応じて動き定位
スプリング３，３のバネ力とつり合う位置に整定する（
Ａ工（Ｐ□−Ｐよ）＝に２χ２）。
（Ｋ２：定位スプリングのバネ定数、χ２：メインスプ
ールの変位）、これにより開度の制御が可能となる。
ールの変位）、これにより開度の制御が可能となる。
圧力を制御する場合：
またメインスプール２の受圧部Ａ１部に制御圧力Ｐｃを
働かせるように図示した切換部を切換える。これにより
制御圧力Ｐｃを油圧によって直接スプール２にフィード
バックすることになり、圧力制御が可能となる。圧力Ｐ
１の変化量と制御圧力Ｐｃの圧力制御範囲はメインスプ
ール２の受圧面積Ａ工、Ａ３の比によって調整すること
ができる。
働かせるように図示した切換部を切換える。これにより
制御圧力Ｐｃを油圧によって直接スプール２にフィード
バックすることになり、圧力制御が可能となる。圧力Ｐ
１の変化量と制御圧力Ｐｃの圧力制御範囲はメインスプ
ール２の受圧面積Ａ工、Ａ３の比によって調整すること
ができる。
これにより、ある限定された圧力Ｐ１の範囲内で制御圧
力ＰｃをＯ” Ｐ ｓの範囲内に制御することが可能で
ある。
力ＰｃをＯ” Ｐ ｓの範囲内に制御することが可能で
ある。
第３図は圧力流量切換部Ｃの詳細を示す。５はスプール
で、スリープ６に設けた弁孔７内に嵌挿されている。ス
プール５は大径のランド部５ａ 、 ５ｂ 。
で、スリープ６に設けた弁孔７内に嵌挿されている。ス
プール５は大径のランド部５ａ 、 ５ｂ 。
５ｃ、 ５ｄを有し、一端に一体のばね座５ｅを有して
いる。このばね座５ｅと前記ランド部５ｄとの間には、
切換圧力対抗用のコイルばね８が嵌っている。９は調整
ねじて、ばね座５ｅの頂部に対しねじ込み或いは緩める
ことによって、スプール５に対する抵抗を調整できるよ
うになっている。１０はケーシング、１１は切換圧力供
給口を備えたカバー、１２は調整ねじ側のカバーである
。
いる。このばね座５ｅと前記ランド部５ｄとの間には、
切換圧力対抗用のコイルばね８が嵌っている。９は調整
ねじて、ばね座５ｅの頂部に対しねじ込み或いは緩める
ことによって、スプール５に対する抵抗を調整できるよ
うになっている。１０はケーシング、１１は切換圧力供
給口を備えたカバー、１２は調整ねじ側のカバーである
。
前記弁孔７は切換によって選択される圧力Ｐ□の供給ポ
ート１３と、制御圧力Ｐｃの供給ポート１４と、切換に
よって選択される圧力Ｐ２の供給ポート１５と切換圧力
に巾をもたせるために供給する供給圧力Ｐｓのポート１
６と、タンクＰＴへ通ずるポート１７を備えている。な
お１８は切換圧力Ｐｅの供給ポートである。
ート１３と、制御圧力Ｐｃの供給ポート１４と、切換に
よって選択される圧力Ｐ２の供給ポート１５と切換圧力
に巾をもたせるために供給する供給圧力Ｐｓのポート１
６と、タンクＰＴへ通ずるポート１７を備えている。な
お１８は切換圧力Ｐｅの供給ポートである。
以下にその作動態様について説明する。
１）切換圧力Ｐｅ＝Ｏの場合は、第３図の状態で制御圧
力Ｐｃには圧力Ｐ工が供給されている。
力Ｐｃには圧力Ｐ工が供給されている。
２）切換圧力Ｐｅが第４図に示すように増加すると、切
換圧力Ｐｅによってスプール５をばね８の左方に押し、
ばね力と切換圧力Ｐｅとのバランスする点まで変位させ
る。切換圧力Ｐｅを受ける有効受圧面積をＡｅ、スプー
ル変位をδとすると、ＰｅＡｅ＝＝にδ （ただしに：
ばね常数）。
換圧力Ｐｅによってスプール５をばね８の左方に押し、
ばね力と切換圧力Ｐｅとのバランスする点まで変位させ
る。切換圧力Ｐｅを受ける有効受圧面積をＡｅ、スプー
ル変位をδとすると、ＰｅＡｅ＝＝にδ （ただしに：
ばね常数）。
３）次に第４図の如くスプール５がたとえば切換圧力Ｐ
ｅ” Ｐ ２０によりδ＝δｏまで変位すると、供給
圧力Ｐｓのポート１６が開き、Ｐ□ポート１７が閉じる
。従って、この点でばね力と対抗する力は次式により得
られる。
ｅ” Ｐ ２０によりδ＝δｏまで変位すると、供給
圧力Ｐｓのポート１６が開き、Ｐ□ポート１７が閉じる
。従って、この点でばね力と対抗する力は次式により得
られる。
ｋδ＝ΔＡ−Ｐｓ＋ＡｅＰｅ ・・・■ただし、ΔＡ＝
−（ｄｓ２−ｄＴ２）（ｄｓ＞ｄ７）ｄｓ：ランド部５
ｂの直径、ｄＴ：ランド部５ａの直径従って、ｋδｏ＝
ＡｅＰ、ａ、ｐ、、＝＝にδｏ／Ａｓとなる切換圧力Ｐ
２゜より、 Ｐ ｅ＞ Ｐ ｚａとなると、ＰｃにはＰ
２の圧力が常に選択追加される。
−（ｄｓ２−ｄＴ２）（ｄｓ＞ｄ７）ｄｓ：ランド部５
ｂの直径、ｄＴ：ランド部５ａの直径従って、ｋδｏ＝
ＡｅＰ、ａ、ｐ、、＝＝にδｏ／Ａｓとなる切換圧力Ｐ
２゜より、 Ｐ ｅ＞ Ｐ ｚａとなると、ＰｃにはＰ
２の圧力が常に選択追加される。
４）切換圧力ＰｅがＰ２゜を−旦越え、次に減少してい
く時（第５図）、Ｐｅ＝Ｐｚａとなっても追加圧がある
ので、■式より δ＝□（ΔＡ−Ｐｓ＋ＡｅＰ２．）＞δＯ選択はＰ２の
ままとなる。さらにＰｅが減少し、−（ΔＡ−Ｐｓ＋Ａ
ａＰｅ）＜δＯとなる。
く時（第５図）、Ｐｅ＝Ｐｚａとなっても追加圧がある
ので、■式より δ＝□（ΔＡ−Ｐｓ＋ＡｅＰ２．）＞δＯ選択はＰ２の
ままとなる。さらにＰｅが減少し、−（ΔＡ−Ｐｓ＋Ａ
ａＰｅ）＜δＯとなる。
Ｐｅ＝Ｐ工。（第４図）まで減少すると、Ｐｓポートは
閉じ、追加圧がなくなりＰＴポートが開く。この時、 Ｐｅ＜Ｐ□。どなると、Ｐ工の圧力が常に選択される。
閉じ、追加圧がなくなりＰＴポートが開く。この時、 Ｐｅ＜Ｐ□。どなると、Ｐ工の圧力が常に選択される。
以上に述べた方法により、切換圧力Ｐｅの増加。
減少の方向によって弁の開閉を行う切換′圧力Ｐｅの設
定値を一定の範囲に変えることができる。
定値を一定の範囲に変えることができる。
（作動）
１）さて、第１図に戻ってメイン弁Ａのスプール２は電
油変換部Ｂによって制御されるメイン弁コントロール圧
力Ｐ１によって制御される。そして流量制御時には流量
−圧力切換部Ｃの切換によって（外部信号あるいは負荷
圧力によって切換を行う）フィードバック圧力ＰＦＢに
タンク圧力Ｐ□を選択する。この時コントロール圧力Ｐ
１に比例したメイン弁Ａの弁開度が得られる。さらに負
荷圧力補償部りによってメイン弁Ａのスプール前後の差
圧力が補償され、負荷の変動に対して流量を補償するこ
とができる。
油変換部Ｂによって制御されるメイン弁コントロール圧
力Ｐ１によって制御される。そして流量制御時には流量
−圧力切換部Ｃの切換によって（外部信号あるいは負荷
圧力によって切換を行う）フィードバック圧力ＰＦＢに
タンク圧力Ｐ□を選択する。この時コントロール圧力Ｐ
１に比例したメイン弁Ａの弁開度が得られる。さらに負
荷圧力補償部りによってメイン弁Ａのスプール前後の差
圧力が補償され、負荷の変動に対して流量を補償するこ
とができる。
２）圧力制御時：圧力−流量切換部Ｃの切換によってフ
ィードバック圧力ＰＦＢに負荷圧力Ｐａが選択される。
ィードバック圧力ＰＦＢに負荷圧力Ｐａが選択される。
この時Ｐ１とＰｅの差圧力によってメイン弁Ａのスプー
ル開度が制御され負荷圧力Ｐｅの制御ができる。
ル開度が制御され負荷圧力Ｐｅの制御ができる。
３）負荷圧力補償部り及び圧力−流量切換部Ｃを使わな
かった場合、電油変換部Ｂとメイン弁Ａとを組合せて高
速比例弁として使用できる。
かった場合、電油変換部Ｂとメイン弁Ａとを組合せて高
速比例弁として使用できる。
４）流量制御専用で使用する場合、メイン弁Ａ。
電油変換部Ｂ及び負荷圧力補償部りを組合せ、圧カー流
量切換部Ｃをタンク圧力ＰＴが常に通過するブロックに
して使用する。
量切換部Ｃをタンク圧力ＰＴが常に通過するブロックに
して使用する。
５）圧力制御専用で使用する場合、メイン弁Ａ及び電油
変換部Ｂを組合せ、圧力−流量切換部Ｃを負荷圧力Ｐｅ
が常に通過するブロックにして使用する。
変換部Ｂを組合せ、圧力−流量切換部Ｃを負荷圧力Ｐｅ
が常に通過するブロックにして使用する。
以上に述べたように、圧力制御、流量制御を１つの制御
弁によって実現することができ、組合せ方を変えること
によって圧力制御専用、流量制御専用制御弁及び高速比
例弁として使用できる。
弁によって実現することができ、組合せ方を変えること
によって圧力制御専用、流量制御専用制御弁及び高速比
例弁として使用できる。
（効果）
流量−圧力制御可能なメイン弁と制御モードのハンチン
グ及び圧力制御範囲の拡大の可能な圧力流量切換部と、
負荷圧力補償部とを組合せたことにより、 １）従来の制御弁では圧力制御、流量制御を行う場合、
複数の制御弁が必要であったが、本発明のコンポジット
バルブにより、１つの弁でこれらの機能を実現すること
ができる。従って設置面積が従来に比べて小さなスペー
スですむようになって、 ２）同一の制御弁で補償部、切換部のブロックの構造を
変えることによって圧力制御弁、流量制御弁、高速比例
弁として使用することができる。
グ及び圧力制御範囲の拡大の可能な圧力流量切換部と、
負荷圧力補償部とを組合せたことにより、 １）従来の制御弁では圧力制御、流量制御を行う場合、
複数の制御弁が必要であったが、本発明のコンポジット
バルブにより、１つの弁でこれらの機能を実現すること
ができる。従って設置面積が従来に比べて小さなスペー
スですむようになって、 ２）同一の制御弁で補償部、切換部のブロックの構造を
変えることによって圧力制御弁、流量制御弁、高速比例
弁として使用することができる。
第１図は本発明に係るコンポジットバルブ。
第２図はメイン弁Ａ及び電油変換部Ｂの詳細図。
第３図は圧力流量切換部の詳細図。
第４図は圧力流量切換部の切換圧Ｐａとスプールの変位
の関係グラフ。 第５図は本発明における方向切換弁の作動態様を示す。 図において； Ａ メイン弁 Ｂ 電油変換部 Ｃ圧力流量切換部 Ｄ 負荷圧力補償部１ 電油変換部
２ メインスプール３ 定位スプリング ４ 定
位スプリング５ スプール ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 大径のランド部５ｅ ば
ね座 ６ スリープ７ 弁孔
８ コイルばね９ 調整ねじ ｌＯケーシング １１ カバー １２ カバー１３．１４
，１５，１６，１７．１８ 供給ポートＰｅ 切換圧
力 Ｐｓ 供給圧力Ｐ１．Ｐ、 メイン弁コ
ントロール圧力Ｐ１ 平衡圧力 Ｐ２゜切換圧力
Ｐｃ 制御圧力 ＰＴ タンク圧力以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 実 弟４図 第５図 新乃六゛
の関係グラフ。 第５図は本発明における方向切換弁の作動態様を示す。 図において； Ａ メイン弁 Ｂ 電油変換部 Ｃ圧力流量切換部 Ｄ 負荷圧力補償部１ 電油変換部
２ メインスプール３ 定位スプリング ４ 定
位スプリング５ スプール ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 大径のランド部５ｅ ば
ね座 ６ スリープ７ 弁孔
８ コイルばね９ 調整ねじ ｌＯケーシング １１ カバー １２ カバー１３．１４
，１５，１６，１７．１８ 供給ポートＰｅ 切換圧
力 Ｐｓ 供給圧力Ｐ１．Ｐ、 メイン弁コ
ントロール圧力Ｐ１ 平衡圧力 Ｐ２゜切換圧力
Ｐｃ 制御圧力 ＰＴ タンク圧力以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 実 弟４図 第５図 新乃六゛
Claims (1)
- 両側に配置した定位スプリングと、一端に設けた電油
変換部（Ｂ）の平衡位置でのメイン弁コントロール圧力
Ｐ＿１に対して他端で供給圧力Ｐｓを対抗させて中立点
を保たしめた１個のメインスプールを有し、流量制御時
は電油変換部（Ｂ）により制御される圧力によって、圧
力制御時は電油変換部（Ｂ）により制御される圧力と該
圧力に対抗する制御圧力Ｐｃとの両者によってメインス
プールを駆動するようにしたメイン弁（Ａ）と、スリー
プに設けた弁孔内に切換圧力Ｐｅと対抗するばねを介し
てスプールを嵌挿し、該スプールに切換圧力Ｐｅの受圧
面積ＡｅよりΔＡ大きな受圧面積を有するランド部を設
け、該ランド部を切換圧力に巾をもたせる圧力Ｐｓのポ
ートに対応させ、前記スプールの面積差ΔＡにより、オ
フセット力ΔＡ・Ｐｓがスプール変位δｏの位置で働く
ようにし、切換圧力の方向によって弁の開閉を行う圧力
値を変えることができるようにした圧力流量切換部（Ｃ
）と、負荷圧力補償部（Ｄ）の組合せよりなるコンポジ
ットバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27748087A JPH01120405A (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | コンポジットバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27748087A JPH01120405A (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | コンポジットバルブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120405A true JPH01120405A (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=17584180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27748087A Pending JPH01120405A (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | コンポジットバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01120405A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006048900A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Duplomatic Oleodinamica S.P.A. | Load sensing directional hydraulic valve |
| JP2010133468A (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Taiyo Ltd | 油圧式エレベータの安全弁装置 |
| JP2011148583A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Taiyo Ltd | 油圧式エレベータの安全弁装置およびその動作状態確認方法 |
| KR20140142297A (ko) * | 2012-03-19 | 2014-12-11 | 텔레폰악티에볼라겟엘엠에릭슨(펍) | 채널상태보고를 위한 조정된 다지점 전송 추정의 구성 |
| WO2019098103A1 (ja) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | いすゞ自動車株式会社 | 油圧制御弁 |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP27748087A patent/JPH01120405A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2019090484A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | いすゞ自動車株式会社 | 油圧制御弁 |
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