JPH0517402B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流入通路と流出通路との間に挿入さ
れる弁手段と、流入通路に接続されるポンプと弁
とからなる可調整圧力媒体供給装置とを備え、弁
手段の可動弁体の位置が測定されて、電気信号と
して圧力媒体の流量および圧力用の目標値入力端
と出力端をもつ電気制御装置へ与えられ、この電
気制御装置の出力端からの出力信号が電気−液圧
比例圧力調整弁を制御する、電気入力信号に比例
して圧力媒体流を負荷に関係して調整するパイロ
ツト操作装置に関する。

〔従来の技術〕

このような装置は公知ではないが、出願人によ
り既に提案されており（ドイツ連邦共和国特許出
願公開第3040521号明細書参照）、その弁手段は２
ポート組込み弁の形の流量検出器として構成され
ている。この弁の弁体としてのピストンの移動行
程は電気−機械変位検出器を介して検出され、電
気−液圧比例圧力調整弁を制御する電気制御装置
において処理される。比例圧力調整弁は、流量検
出器を経て流れる圧力媒体の流量が電気入力信号
の大きさに比例するようにしている。この装置の
利点は、電気制御装置により圧力媒体の流量のほ
かに圧力も制御可能なことである。その際流量、
圧力および出力調整のために、ただ１つの電気−
機械圧力調整弁しか必要としない。しかしながら
流量検出器の弁体としてのピストンは摩擦を伴
い、調整精度が低い。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、比較的簡単な手段で圧力およ
び流量の高精度の調整を行なうことのできる操作
装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、弁手
段が比例動作する絞り弁として構成されて、圧力
媒体流の流量および圧力の制御のために絞り弁が
２つの制御接続口をもち、これらの制御接続口の
うち第１の制御接続口が、絞りをもつ制御通路を
介して流入通路に接続されて、絞り弁の絞り流路
を介して流入通路と流出通路とを接続するように
絞り弁の弁体に荷重をかける制御圧力を生じ、こ
の制御圧力が比例圧力調整弁により調整され、第
２の制御接続口が流入通路に直接接続されて、第
１の制御接続口に生ずる制御圧力とは逆方向に絞
り弁の弁体に荷重をかけて流入通路と流出通路と
の接続を断つ制御圧力を生じ、第１の制御接続口
の制御圧力と同じ方向に絞り弁の弁体に荷重をか
けるばねが設けられ、流出通路の圧力を圧力媒体
供給装置へ伝達する接続通路が設けられている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電気制御装置の流量用目標値
入力端へ与えられる目標値信号に関係して、比例
圧力調整弁の調整圧力を絞り弁の第１の制御接続
口に作用させることにより、流量を制御できるだ
けでなく、圧力用目標値入力端へ与えられる目標
値信号に関係して、同様に圧力を制御することが
できる。また流出通路の圧力を圧力媒体供給装置
へ伝達する接続通路が設けられて、流出通路の圧
力を圧力媒体供給装置へ帰還するようになつてい
るので、流出通路における負荷圧力変化は、可調
整圧力媒体供給装置の弁のみによつて補償され、
定常的にみて絞り弁はそのつどの位置を維持して
おり、負荷の圧力変化とは無関係に一定の圧力降
下を維持する。さらに短時間の負荷圧力上昇があ
ると、第２の制御接続口への圧力の作用により絞
り弁の弁体は閉鎖位置へ移行するが、その位置に
応じて電気制御装置が圧力調整弁を介して第１の
制御接続口へも圧力を作用させるので、絞り弁は
再び元の位置へ戻り、定常状態でその所定の絞り
開度を維持する。

〔実施例〕

本発明の２つの実施例が図面に示されており、
以下これについて説明する。

第１図は電気入力信号に比例して圧力媒体流を
負荷に関係して調整するパイロツト操作装置１０
を示している。この操作装置１０は可調整の圧力
媒体供給装置１１をもち、この供給装置１１の出
口１２に送り出し通路１３が接続されている。圧
力媒体供給装置１１は公知のように可変容量形ポ
ンプ１４からなり、圧力媒体をタンク１５から吸
入する。ポンプ１４には調整弁１６が付属し、制
御接続口１７を介して制御可能である。送り出し
通路１３には液圧制御される絞り弁１８が挿入さ
れて、送り出し通路１３を流入通路１９と流出通
路２１とに分けている。絞り弁１８は４ポート弁
として構成され、流入通路１９および流出通路２
１用の接続口２２，２３のほかに、制御接続口２
４および戻り通路接続口２５をもつている。制御
接続口２４は第１の制御接続通路２６を経て供給
装置１１の制御接続口１７へ接続され、戻り通路
接続口２５はタンク１５へ通じている。絞り弁１
８は常に移動可能な弁体２７をもち、この弁体２
７はばね２８および第１の制御接続口２９内の圧
力により、動作位置３１の方へ荷重をかけられて
いる。弁体２７は反対側に、第２の制御接続口３
２内の圧力により遮断位置３３の方へ荷重をかけ
られている。遮断位置３３では流入通路１９と流
出通路２１とが互いに遮断され、第１の制御接続
通路２６はタンク１５へ圧力を除かれる。弁体２
７の特定の移動行程範囲にわたつて延びる動作位
置３１において、接続口２２と２３の接続が弁体
の変位に比例して開かれ、戻り通路接続口２５が
遮断される。さらにこの動作位置３１では、流出
通路接続口２３が常に制御接続口２４に接続され
る。第２の制御接続口３２は制御通路３４を介し
て流入通路１９に接続されている。絞り弁１８の
第１の制御接続口２９は、制御通路３５を介して
電気−液圧比例圧力調整弁３６の液体入口へ接続
され、この弁の弁体は比例電磁石３７により制御
される。さらに制御通路３５は絞り３８を介して
流入通路１９に接続されている。絞り弁１８の弁
体２７は電気−機械変位検出器３９へ連結され、
この検出器３９は、弁体２７の変位に比例して電
気信号を電気制御装置４２の入力端４１へ与え
る。

比例電磁石３７を制御するために役だつ電気制
御装置４２は、圧力媒体流量用の目標値を与える
第１の入力端４３をもつている。ここへ与えられ
る目標値信号は第１の制限回路装置４４へ通さ
れ、この回路装置４４は出力端４５は第１の差動
増幅器４７の非反転入力端４６へ接続されてい
る。反転入力端４８は実際値入力端４１からの弁
体位置に関係する信号を受ける。第１の差動増幅
器４７の出力信号は第２の制限回路装置４９へ与
えられる。その出力端５１の電圧信号５１は、増
幅器５２を介して対応する電流信号に変換され
て、比例電磁石３７を制御するために出力端５３
から取出される。第２の制限回路装置４９にある
制御入力端５４は、圧力媒体流の圧力制限用目標
値を与えるのに役だつ第２の入力端５５に接続さ
れている。実際値入力端４１および第２の制限回
路装置４９の出力端５１からの信号は乗算素子５
６へ与えられ、この乗算素子５６の出力端５７は
第２の差動増幅器５９の反転入力端５８へ接続さ
れている。非反転入力端６１は、出力の目標値を
与えられる第３の入力端６２に接続されている。
第２の差動増幅器５９の出力信号は第１の制限回
路装置４４の制御入力端６３に接続されている。

装置１０の作用は次のとおりである。

まず流量の調整について述べるが、可変容量形
ポンプ１４が圧力媒体流を生じ、この媒体流が流
入通路１９および絞り弁１８を経て流出通路１３
へ流れ、さらに図示してない液圧負荷へ流れるも
のとする。その際ポンプ１４の出口１２にはポン
プ圧力が、また流出通路２１には負荷圧力が存在
する。さらに供給装置１１の制御入口１７には調
整圧力が存在して、調整ばね６４の力と共にポン
プ圧力に抗して調整弁１６へ作用する。動作中ポ
ンプ圧力から調整圧力を差引いた差圧から調整圧
力勾配が調整弁１６に生ずるが、この調整圧力勾
配は調整ばね６４の力に関係し、特に一定であ
る。しかし弁体２７の動作位置３１で供給装置１
１の制御接続口１７は、制御接続通路２６および
絞り弁１８にある制御接続口２４を介して流出通
路２１へ接続されている。したがつて第１近似で
は、調整圧力は負荷圧力に等しいことになる。こ
のことから明らかになるように、動作位置３１で
弁体２７を介して作用する流入通路１９と流出通
路２１との間の圧力勾配は調整圧力勾配に等し
く、したがつて同様に一定である。しかし圧力勾
配が一定であると、絞り弁１８を介して流出通路
２１へ流れる圧力媒体の流量は、弁体２７により
そのつど開かれる流通断面に比例している。一方
この流通断面は弁体２７の位置に比例し、したが
つて電気制御装置４２の実際値入力端４１におけ
る位置センサ（変位検出器）３９の電気出力信号
にも比例している。このことから、流出通路２１
へ流れる圧力媒体の流量は弁体２７の位置にのみ
関係する。弁体２７自体は弁位置調整回路にあ
り、変位検出器３９は対応する電気信号を実際値
入力端４１へ与える。この実際値信号は調整増幅
器としての第１の差動増幅器４７において第１の
入力端４３における流量目標値と比較され、それ
により得られる差電圧が増幅器５２においてこれ
に比例する電流信号に変換された後、出力端５３
において比例電磁石３７の制御に利用される。前
述したように絞り３８を介して流入通路１９に接
続されている制御通路３５は、タンク１５へ圧力
を除かれる逃し弁として構成された圧力調整弁３
６に接続され、この圧力調整弁３６の弁体は比例
電磁石３７により操作される。比例電磁石３７の
制御電流の大きさに応じて、流入通路１９から絞
り３８および圧力調整弁３６を経てタンクへ流出
する制御油流が圧力降下を生じ、それにより制御
通路３５に制御圧力が生ずる。変位検出器３９に
より検出される弁体２７の位置したがつて流量の
実際値が、入力端４３に与えられる流量目標値に
一致して、調整偏差が零になるまで、圧力調整弁
３６により調整される制御通路３５の圧力が、弁
体２７を操作する。調整偏差零で弁体２７は、制
御接続口３２における制御圧力による力が、制御
接続口２９における制御圧力による力とばね２８
による力との和に平衡する位置をとる。こうして
流出通路２１へ流れる圧力媒体の流量は入力端４
３に与えられる目標値に対応した値をとる。その
際第１および第２の制限回路装置４４，４９がま
だ作用しないものと仮定している。

接続される負荷の異なる大きさのため流出通路
２１内の負荷圧力が上昇するかあるいは低下する
と、調整弁１６の対応する補償移動により、絞り
弁１８を介する圧力降下が不変であるように、ポ
ンプ１４が常に制御される。したがつて装置１０
により、第２図に流量特性曲線６９で示すよう
に、入力端４３におけるそのつどの電気信号に比
例して圧力媒体流の負荷に関係する調整を行なう
ことができる。なお第２図においてＰは圧力、Ｑ
は流量である。

上述した流量調整のほかに、装置１０によりさ
らに付加的な圧力制御も行なうことができる。こ
れは、圧力調整弁３６を絞り弁１８および供給装
置１１と液圧接続し、このために特別に構成され
た制御装置４２と組合わせることによつて行なわ
れる。既に述べたように、圧力調整弁３６により
制御される制御通路３５内のパイロツト操作圧力
は、電気出力端５３における電流信号の大きさに
比例している。さらに弁体２７の所定位置で絞り
弁１８における圧力降下と、絞り３８における圧
力降下は一定なので、出力端５３における電流信
号は供給装置１１の制御接続口１７における調整
圧力に比例している。絞り弁１８と調整弁１６と
が同じ圧力降下を生ずるように選ばれると、制御
接続口２９の調整圧力が流出通路２１の負荷圧力
に等しくなる。これにより流出通路２１の負荷圧
力は出力端５３の電流信号に比例することにな
る。したがつてこの回路では同時に流量および圧
力に対する電気信号が得られる。出力端５３にお
ける電流信号は第２の制限回路装置４９の出力端
５１のおける電圧信号に比例しているので、出力
端５１におけるこの信号の大きさの簡単な制限に
よつて、圧力の高さも制限することができる。絞
り弁１８から得られる信号は、流量および圧力に
ついての情報を与えるので、第２図に示す流量−
圧力線図に従つて、入力端５５に圧力の目標値を
与えることにより、特性曲線７１に従つて任意の
圧力制限を行なうことができる。この圧力制限に
より、接続口２９における制御圧力は、流量調整
におけるように、任意に上昇できず、所定の値に
制限され、それにより絞り弁１８が絞られて、流
出通路２１の圧力を制限する。

例えば流出通路２１における負荷圧力が、入力
端５５にあらかじめ与えられる圧力目標値を短時
間超過すると、接続口１７における圧力も高ま
り、これにより調整弁１６を介してポンプ１４が
いつそう大きい流量を流入通路１９へ送り出す。
それにより流入通路１９内の圧力が上昇し、接続
通路３４を経て絞り弁１８の接続口３２の圧力も
上昇して、この絞り弁１８を閉鎖位置へ移動させ
ようとする。さて絞り弁１８の弁位置調整が制限
回路装置４９により妨げられないと、差動増幅器
４７の出力端に生ずる電気誤差信号が制限回路装
置４９を経て増幅器５２および圧力調整弁３６へ
達することになる。こうして高められる絞り弁１
８の接続口２９の圧力を介して、通路２１および
１９における短時間の圧力上昇にもかかわらず、
定常状態では、絞り弁１８は不変な開度を保つ。

しかし制限回路装置４９の出力端５１に入力端
５４の一定信号が達し、したがつて流出通路２１
の負荷圧力が対応する目標値信号より大きいと、
圧力調整弁３６は絞り弁１８の弁位置を維持する
のに必要な高い圧力を生ずることができず、流出
通路２１内の負荷圧力が入力端５５の目標値に等
しい新たな定常状態が生ずるまで、絞り弁１８が
変化する。

上述した流量および圧力の調整のほかに、装置
１０では流量および圧力の電気信号が同時に得ら
れるので、装置１０によりさらに出力調整を行な
うこともできる。この目的のため乗算素子５６に
おいて、実際値入力端４１における流量に関係す
る信号と第２の制限回路装置４９の出力端５１に
おける圧力に関係する信号とが互いに乗算される
と、流出通路２１における流量とそのつどの負荷
圧力との積から生ずる出力（動力または仕事率）
に比例する信号が出力端５７に生ずる。出力のこ
の実際値は、第２の差動増幅器５９において、入
力端６２における出力の目標値と比較される。圧
力の値が高すぎると、差動増幅器５９の誤差信号
が第１の制限回路装置４４の制御入力端６３に作
用し、それにより流量を制限する。こうして発生
出力を任意の一定な値に制限することができる。

第３図は絞り弁の変つた流圧制御という点で相
違している第２のパイロツト操作装置８０の一部
を示し、置きい公称直径の絞り弁も短い操作時間
で制御可能である。装置８０は第１図による装置
１０とは次の点で相違しているが、同じ部分には
同じ符号がつけてある。絞り弁１８にある第１の
制御接続口２９と絞り３８との間の制御通路３５
に補助絞り８１が挿入されている。この補助絞り
８１に生ずる圧力差が制御通路８２，８３を経て
液圧パイロツト操作３ポート３位置方向切換え弁
８６の制御接続口８４，８５へ導かれる。この方
向切換え弁８６はばねで中央位置に保たれるスプ
ール８７をもち、このスプール８７は中央遮断位
置８８、左の圧力除去位置８９および右の導通位
置９１もつている。方向切換え弁８６は流入接続
口９２を流入通路１９に、戻り通路接続口９３を
タンク１５に、また負荷接続口９４を絞り弁１８
の第１の制御接続口２９に接続されている。

装置８０における液圧制御の作用は次のとおり
である。まず圧力調整弁３６による絞り弁１８の
液圧パイロツト操作の際、流入通路１９からの制
御流は絞り３８および補助絞り８１を経て第１の
制御接続口２９へ流れるか、あるいは制御流は第
１の制御接続口２９から補助絞り８１と開かれた
圧力調整弁３６を経てタンク１５へ流れる。比例
動作する圧力調整弁３６の流通能力は比較的小さ
い。さてこのような圧力調整弁３６により、大き
い公称直径したがつて大きい操作ピストンをもつ
絞り弁１８がパイロツト操作されると、必ずしも
望ましくない数100ｍsecの操作時間が生ずること
がある。このような状態で特に100ｍsec以下の操
作時間を得るため、圧力調整弁３６の流量信号が
補助絞り８１および３ポート３位置方向切換え弁
８６により増幅される。圧力調整弁３６が小さい
信号の範囲で動作する限り、補助絞り８１に生ず
る圧力差は小さすぎて、方向切換え弁８６はその
遮断位置８８をとる。それにより調整弁３６だけ
がその固有の高い静的精度で作用し、この精度は
１段の中間接続によつては低下されない。これに
反し圧力調整弁３６が大きい信号の範囲で動作す
ると、補助絞り８１を通つて流れる制御流が圧力
差を生じ、この圧力差がばねで拘束されたスプー
ル８７を変位させて、それに応じてそのつどの制
御流が増幅されるようにする。制御流が補助絞り
８１を経て絞り弁１８にある制御接続口２９へ流
れると、スプール８７はその導通位置９１へ切換
わり、それによつて並列な制御流が直接流入通路
１９から方向切換え弁８６を経て第１の制御接続
口２９へ達する。制御流が逆に第１の制御接続口
２９から補助絞り８１および圧力調整弁３６を経
てタンク１５へ流れると、スプール８７が圧力除
去位置８９へ切換わり、それにより並列な制御流
が第１の制御接続口２９から方向切換え弁８６を
経てタンク１５へ流れる。こうして大きい信号の
範囲で圧力調整弁３６が動作すると、流量信号が
著しく増幅され、その増幅率は10に達することが
ある。こうして大きい公称直径の弁が小さい流通
能力の圧力調整弁により制御され、その際比較的
短い操作時間が得られる。もちろんこの制御方式
は絞り弁における適用に限定されることなく、同
じような条件をもつ他の液圧制御される弁へも適
用可動である。

本発明の思想から逸脱することなく、図示した
実施例の変形も可能なことはもちろんである。例
えば調整器をもつ可変容量形ポンプの代りに、付
属する切換え弁をもつ定容量形ポンプから圧力媒
体供給装置を形成することができ、その際切換え
スプールの一方の側にポンプ圧力を作用させ、ば
ね荷重を受ける側に負荷圧力を作用させることが
できる。逆に作用方向をもつように、したがつて
圧力なしで閉じるように、絞り弁１８を構成する
こともできる。適当な手段によつて入力と出力と
を電子的に比較すれば、図示した装置は効率およ
び摩耗の監視にも適している。本発明の思想から
逸脱することなく、それ以外の変更も可動であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパイロツト操作装置の第
１実施例の接続図、第２図はその圧力と流量の関
係を示す線図、第３図は第２実施例の一部の接続
図である。 １０，８０……パイロツト操作装置、１１……
圧力媒体供給装置、１４……可変容量形ポンプ、
１８……絞り弁、１９……流入通路、２１……流
出通路、２６……制御通路、２７……弁体、３１
……動作位置、３６……圧力調整弁、４２……電
気制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流入通路と流出通路との間に挿入される弁手
   段と、流入通路に接続されるポンプと弁とからな
   る可調整圧力媒体供給装置とを備え、前記弁手段
   の可動弁体の位置が測定されて、電気信号として
   圧力媒体の流量および圧力用の目標値入力端をも
   つ電気制御装置へ与えられ、この電気制御装置の
   出力端からの出力信号が電気−液圧比例圧力調整
   弁を制御するものにおいて、前記弁手段が比例動
   作する絞り弁１８として構成されて、圧力媒体流
   の流量および圧力の制御のため前記絞り弁１８が
   ２つの制御接続口２９，３２をもち、これらの制
   御接続口のうち第１の制御接続口２９が、絞り３
   ８をもつ制御通路３５を介して流入通路１９に接
   続されて、絞り弁１８の絞り流路を介して流入通
   路１９と流出通路２１とを接続するように絞り弁
   １８の弁体２７に荷重をかける制御圧力を生じ、
   この制御圧力が比例圧力調整弁３６により調整さ
   れ、第２の制御接続口３２が、流入通路１９に直
   接接続されて、第１の制御接続口２９に生ずる制
   御圧力とは逆方向に絞り弁１８の弁体２７に荷重
   をかけて流入通路１９と流出通路２１との接続を
   断つ制御圧力を生じるものであり、第１の制御接
   続口２９の制御圧力と同じ方向に絞り弁１８の弁
   体２７に荷重をかけるばね２８が設けられると共
   に、流出通路２１の圧力を圧力媒体供給装置１１
   へ伝達する接続通路３１，２６が設けられている
   ことを特徴とする、電気入力信号に比例して圧力
   媒体流を負荷に関係して調整するパイロツト操作
   装置。 ２ 比例圧力調整弁３６の液体入口が絞り弁１８
   の第１の制御接続口２９に接続され、また絞り３
   ８を介して流入通路１９に接続されていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ３ 絞り弁１８の弁体２７が、第１の制御接続口
   ２９内の制御圧力およびばね２８により、流入通
   路１９から流出通路１３への流量をいつそう大き
   くする動作位置３１の方向へ荷重をかけられ、反
   対側にある第２の制御接続口３２が流入通路１９
   に接続されて、その制御圧力が弁体２７に対して
   遮断位置３３の方向へ荷重をかけることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４ 流出通路２１内の負荷圧力を圧力媒体供給装
   置１１へ導く接続通路３１，２６が絞り弁１８に
   より制御可能であることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 ５ 絞り弁１８がその動作位置３１で負荷圧力接
   続通路２６を導通状態に保ち、遮断位置３３でこ
   の接続通路２６の圧力をタンク１５へ除くことを
   特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載の装
   置。 ６ 圧力調整弁３６の電気入力端５３の前に、そ
   の入力信号を制限する回路装置４９が接続され、
   この制限回路装置４９の制御入力端５４が圧力の
   目標値入力端５５へ接続され、またその入力端
   が、絞り弁１８に付属する電気−機械変位検出器
   ３９の負荷に関係する出力信号４１と液体流量の
   目標値に関係する目標信号４３から形成される差
   動増幅器４７の出力信号を受けることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７ 電気制御装置４２が、乗算素子５６と２つの
   差動増幅器４７，５９と２つの制限回路装置４
   ４，４９とを含み、絞り弁１８の弁体２７の変位
   に関係する出力信号４１と圧力用の第２の目標値
   入力端５５をもつ制限回路装置４９の出力信号５
   １とが乗算素子５６へ供給され、この乗算素子５
   ６の出力端５７が第２の差動増幅器５９の反転入
   力端５８へ接続され、この第２の差動増幅器５９
   の非反転入力端６１が出力用の第３の目標値入力
   端６２へ接続され、第２の差動増幅器５９の出力
   信号が、流量用の第１の目標値入力端４３の後に
   接続されかつ第１の差動増幅器４７の前に接続さ
   れている第２の制限回路装置４４を制御すること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ８ 圧力媒体供給装置１１が付属する調整弁１６
   をもつ可変容量形ポンプ１４として構成されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ９ 圧力媒体供給装置が付属する切換え弁をもつ
   定容量形ポンプとして構成されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 １０ 流入通路１９が絞り３８をもつ制御通路３
   ５を介して絞り弁１８の第１の制御接続口２９に
   接続され、この制御通路３５が第１の制御接続口
   ２９と絞り３８との間に補助絞り８１をもち、こ
   の補助絞り８１の両端の圧力差が充分大きい場合
   方向切換え弁８６を制御して、流入通路１９から
   補助絞り８１を経て第１の制御接続口２９へ流れ
   るかまたは第１の制御接続口２９からタンク１５
   へ流れ出る制御圧力媒体のほかに、この補助絞り
   ８１に対して並列に方向切換え弁８６を経て流入
   通路１９から第１の制御接続口２９へ流れるかま
   たは第１の制御接続口２９からタンク１５へ流れ
   る制御圧力媒体流を制御し、補助絞り８１の圧力
   差が小さい場合この方向切換え弁８６を介する接
   続を遮断することを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 １１ 比例圧力調整弁が付加的な弁位置調整回路
   に挿入されていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。