JPS644044B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644044B2 JPS644044B2 JP56216149A JP21614981A JPS644044B2 JP S644044 B2 JPS644044 B2 JP S644044B2 JP 56216149 A JP56216149 A JP 56216149A JP 21614981 A JP21614981 A JP 21614981A JP S644044 B2 JPS644044 B2 JP S644044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electro
- hydraulic actuator
- valve
- actuator according
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000013642 negative control Substances 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
- F01D17/26—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical fluid, e.g. hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
- G05B11/18—Multi-step controllers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタービン弁用電気−油圧式アクチユエ
ータに関するものである。
ータに関するものである。
電気−油圧式アクチユエータはドイツ連邦共和
国特許出願公開第2842846号公報から公知である。
この場合、パワピストンを有する油圧式操作シリ
ンダと、調節部と、サーボ弁として構成された電
気−油圧変換器とが、パワピストンの位置を電気
的な目標値信号に比例させる目的の１つの閉じた
位置調節ループを構成している。この比例関係は
目標値信号の変化に際して迅速に、パワピストン
の負荷の影響なしに、かつ高い位置決め精度で再
び得られなければならない。しかし、電気−油圧
交換器の感度が一定な場合、位置決め精度は位置
調節ループのループゲインに関係する。位置調節
ループの安定性を確保するため、限界ループゲイ
ンｋはたとえばHurwitz条件から ｋ＜TS＋TG／TS・TG・TA の関係を満たしていなければならない。ここに、
TSは電気−油圧変換器の時定数、TGは電気式位
置帰還部の時定数、TAはアクチユエータの積分
時定数である。従つて、 ｋ＜定数・TA の関係が成り立つ。
国特許出願公開第2842846号公報から公知である。
この場合、パワピストンを有する油圧式操作シリ
ンダと、調節部と、サーボ弁として構成された電
気−油圧変換器とが、パワピストンの位置を電気
的な目標値信号に比例させる目的の１つの閉じた
位置調節ループを構成している。この比例関係は
目標値信号の変化に際して迅速に、パワピストン
の負荷の影響なしに、かつ高い位置決め精度で再
び得られなければならない。しかし、電気−油圧
交換器の感度が一定な場合、位置決め精度は位置
調節ループのループゲインに関係する。位置調節
ループの安定性を確保するため、限界ループゲイ
ンｋはたとえばHurwitz条件から ｋ＜TS＋TG／TS・TG・TA の関係を満たしていなければならない。ここに、
TSは電気−油圧変換器の時定数、TGは電気式位
置帰還部の時定数、TAはアクチユエータの積分
時定数である。従つて、 ｋ＜定数・TA の関係が成り立つ。
すなわち、ループゲインの増大は、アクチユエ
ータの積分時定数の増大を介して、アクチユエー
タの操作時間が長くなることに通ずる。従つて、
位置決め精度を高くする条件と操作速度を速くす
る条件とを両立させることができない。また、パ
ワピストンの負荷の影響をできるかぎり小さくす
るためには、パワピストンの直径を大きくする必
要があり、これもアクチユエータの操作時間が長
くなることに通ずる。
ータの積分時定数の増大を介して、アクチユエー
タの操作時間が長くなることに通ずる。従つて、
位置決め精度を高くする条件と操作速度を速くす
る条件とを両立させることができない。また、パ
ワピストンの負荷の影響をできるかぎり小さくす
るためには、パワピストンの直径を大きくする必
要があり、これもアクチユエータの操作時間が長
くなることに通ずる。
従つて本発明の目的は、位置決め精度を高くし
たいという要求、操作速度を速くしたいという要
求、パワピストンの負荷の影響を小さくしたいと
いう要求を同時に満足し得るタービン弁用電気−
油圧式アクチユエータを提供することである。
たいという要求、操作速度を速くしたいという要
求、パワピストンの負荷の影響を小さくしたいと
いう要求を同時に満足し得るタービン弁用電気−
油圧式アクチユエータを提供することである。
この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲
第１項に記載の電気−油圧式アクチユエータによ
り達成される。
第１項に記載の電気−油圧式アクチユエータによ
り達成される。
本発明による電気−油圧式アクチユエータで
は、必要な操作範囲にうち小さな部分操作範囲に
おいてのみ相応に小さな定格の電気−油圧変換器
による相似的な位置決めが行なわれる。それによ
り、この部分操作範囲に対しては操作時間を短く
選定しても限界ループゲインを大きくとることが
でき、良好な位置決め精度が得られる。目標値信
号の変化により上記の部分操作範囲よりも大きい
操作範囲または全操作範囲が必要とされる場合、
本発明による電気−油圧式アクチユエータでは、
両方向で上記の部分操作範囲の超過時に流量切換
弁の２値制御による位置決めが行なわれる。すな
わち、目標値信号と実際値信号との間の制御偏差
が所定の限界値を超過すると２値流量切換弁が切
換えられて部分操作範囲外ではパワピストンを急
速に移動させるための大きな追加的油流量をステ
ツプ状に生じさせる。こうして精位置決めのため
の相似制御と粗位置決めのための２値制御とに分
割することにより、位置決め精度を高くしたいと
いう要求、操作速度を速くしたいという要求、パ
ワピストンの負荷の影響を小さくしたいという要
求が同時に満足され得る。さらに所定の負の制御
偏差の超過時にパワピストンを減圧するため別の
追加的な油流量を生じさせる少なくとも一つの２
値排出切換弁が設けられ、タービン弁の急速閉止
を行なうようにしている。本発明による電気−油
圧式アクチユエータのもう１つの利点として、電
気−油圧変換器が故障した場合にも、位置決め精
度は低くなるけれども、２値流量切換弁を介して
位置決めが続行され得る。
は、必要な操作範囲にうち小さな部分操作範囲に
おいてのみ相応に小さな定格の電気−油圧変換器
による相似的な位置決めが行なわれる。それによ
り、この部分操作範囲に対しては操作時間を短く
選定しても限界ループゲインを大きくとることが
でき、良好な位置決め精度が得られる。目標値信
号の変化により上記の部分操作範囲よりも大きい
操作範囲または全操作範囲が必要とされる場合、
本発明による電気−油圧式アクチユエータでは、
両方向で上記の部分操作範囲の超過時に流量切換
弁の２値制御による位置決めが行なわれる。すな
わち、目標値信号と実際値信号との間の制御偏差
が所定の限界値を超過すると２値流量切換弁が切
換えられて部分操作範囲外ではパワピストンを急
速に移動させるための大きな追加的油流量をステ
ツプ状に生じさせる。こうして精位置決めのため
の相似制御と粗位置決めのための２値制御とに分
割することにより、位置決め精度を高くしたいと
いう要求、操作速度を速くしたいという要求、パ
ワピストンの負荷の影響を小さくしたいという要
求が同時に満足され得る。さらに所定の負の制御
偏差の超過時にパワピストンを減圧するため別の
追加的な油流量を生じさせる少なくとも一つの２
値排出切換弁が設けられ、タービン弁の急速閉止
を行なうようにしている。本発明による電気−油
圧式アクチユエータのもう１つの利点として、電
気−油圧変換器が故障した場合にも、位置決め精
度は低くなるけれども、２値流量切換弁を介して
位置決めが続行され得る。
本発明の他の有利な実施態様は特許請求の範囲
第２項以下にあげられている。
第２項以下にあげられている。
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明
する。各図面中の互いに対応する部分には同一の
参照文字が付されている。
する。各図面中の互いに対応する部分には同一の
参照文字が付されている。
第１図に示されている電気−油圧式アクチユエ
ータは油圧式操作シリンダ１を含んでおり、その
パワピストン２はピストンロツド３を介して蒸気
タービンの調節弁（図示せず）の開度を制御す
る。この調節弁の閉止方向は矢印４により、また
開放方向は矢印５により示されている。パワピス
トン２はピストンロツド３上に配置されたばね６
により、ピストンロツド３のほうを向いたピスト
ン面Ｆ１が圧力油により力を受けていないとき、
第１の終端位置に押される。パワピストン２のこ
の第１の終端位置は調節弁の完全閉止に相当す
る。ピストン面Ｆ１が圧力油により力を受ける
と、パワピストン２は調節弁の最大開放に相当す
る第２の終端位置に押される。
ータは油圧式操作シリンダ１を含んでおり、その
パワピストン２はピストンロツド３を介して蒸気
タービンの調節弁（図示せず）の開度を制御す
る。この調節弁の閉止方向は矢印４により、また
開放方向は矢印５により示されている。パワピス
トン２はピストンロツド３上に配置されたばね６
により、ピストンロツド３のほうを向いたピスト
ン面Ｆ１が圧力油により力を受けていないとき、
第１の終端位置に押される。パワピストン２のこ
の第１の終端位置は調節弁の完全閉止に相当す
る。ピストン面Ｆ１が圧力油により力を受ける
と、パワピストン２は調節弁の最大開放に相当す
る第２の終端位置に押される。
パワピストン２の位置決めの際に良好な制動が
得られるように、パワピストン２は複動ピストン
として構成されており、小さいほうの第２のピス
トン面Ｆ２は閉止方向４の運動の際に圧力油によ
り力を受け、開放方向５の運動の際には圧力を減
ぜられる。
得られるように、パワピストン２は複動ピストン
として構成されており、小さいほうの第２のピス
トン面Ｆ２は閉止方向４の運動の際に圧力油によ
り力を受け、開放方向５の運動の際には圧力を減
ぜられる。
両終端位置の間の操作範囲内におけるパワピス
トン２の位置決めは目標値信号Ｓに関係して、ピ
ストン面Ｆ１およびＦ２の側のピストンチヤンバ
Ｋ１またはＫ２に出入りする油流量により制御さ
れる。そのために、パワピストン２の位置の実際
値が電気的にアナログ変位発信器７により測定さ
れ、電気的な実際値信号Ｉとして調節部８に与え
られる。この調節部８はパワピストン２の位置か
ら導き出された実際値信号を目標値信号Ｓと比較
して制御偏差に応じた差信号を発生し、この差信
号は増幅器９で増幅されて電気−油圧変換器１０
に誤差信号Ｆとして入力される。電気−油圧変換
器１０は電気的な誤差信号Ｆを相似の油流量m〓F1
に変換し、制御偏差が正の場合にはピストンチヤ
ンバＫ１へ流入させ、制御偏差が負の場合にはピ
ストンチヤンバＫ１から流出させる。パワピスト
ン２は複動ピストンとして構成されているので、
同時に相応の油流量m〓F1 *がピストンチヤンバＫ
２に出入りする。
トン２の位置決めは目標値信号Ｓに関係して、ピ
ストン面Ｆ１およびＦ２の側のピストンチヤンバ
Ｋ１またはＫ２に出入りする油流量により制御さ
れる。そのために、パワピストン２の位置の実際
値が電気的にアナログ変位発信器７により測定さ
れ、電気的な実際値信号Ｉとして調節部８に与え
られる。この調節部８はパワピストン２の位置か
ら導き出された実際値信号を目標値信号Ｓと比較
して制御偏差に応じた差信号を発生し、この差信
号は増幅器９で増幅されて電気−油圧変換器１０
に誤差信号Ｆとして入力される。電気−油圧変換
器１０は電気的な誤差信号Ｆを相似の油流量m〓F1
に変換し、制御偏差が正の場合にはピストンチヤ
ンバＫ１へ流入させ、制御偏差が負の場合にはピ
ストンチヤンバＫ１から流出させる。パワピスト
ン２は複動ピストンとして構成されているので、
同時に相応の油流量m〓F1 *がピストンチヤンバＫ
２に出入りする。
電気−油圧変換器１０は専らパワピストン２の
精位置決めを行なうために用いられており、制御
偏差の両方向に制限された小信号範囲のなかでの
み油流量を電気的誤差信号Ｆに比例させるように
構成されている。
精位置決めを行なうために用いられており、制御
偏差の両方向に制限された小信号範囲のなかでの
み油流量を電気的誤差信号Ｆに比例させるように
構成されている。
電気−油圧変換器１０は誤差信号Ｆの小信号範
囲内でしか作動しないので、追加的に第１の限界
値スイツチ１２を介して誤差信号Ｆにより制御さ
れる２値流量切換弁１１が設けられている。第１
の限界値スイツチ１２は、小信号範囲の超過の直
後に２値流量切換弁１１を制御して、パワピスト
ン２の急速な粗位置決めを行なうため追加的な油
流量m〓F2を生じさせるように設定されている。こ
の追加的な油流量m〓F2は、制御偏差が正の場合に
はピストンチヤンバＫ１へ流入し、制御偏差が負
の場合にはピストンチヤンバＫ１から流出する。
同時に相応の油流量m〓F2 *がピストンチヤンバＫ
２に出入りする。
囲内でしか作動しないので、追加的に第１の限界
値スイツチ１２を介して誤差信号Ｆにより制御さ
れる２値流量切換弁１１が設けられている。第１
の限界値スイツチ１２は、小信号範囲の超過の直
後に２値流量切換弁１１を制御して、パワピスト
ン２の急速な粗位置決めを行なうため追加的な油
流量m〓F2を生じさせるように設定されている。こ
の追加的な油流量m〓F2は、制御偏差が正の場合に
はピストンチヤンバＫ１へ流入し、制御偏差が負
の場合にはピストンチヤンバＫ１から流出する。
同時に相応の油流量m〓F2 *がピストンチヤンバＫ
２に出入りする。
電気−油圧式アクチユエータはさらに、第２の
限界値スイツチ１４を介して誤差信号Ｆにより制
御され得る２値排出切換弁１３をも有する。第２
の限界値スイツチ１４は、所定の負の制御偏差の
超過時に２値排出切換弁１３を制御して、ピスト
ンチヤンバＫ１から別の追加的な油流量m〓F3の流
出を生じさせるように設定されている。ピストン
チヤンバＫ１からの急速な排出により調節弁の急
速閉止が可能とされる。
限界値スイツチ１４を介して誤差信号Ｆにより制
御され得る２値排出切換弁１３をも有する。第２
の限界値スイツチ１４は、所定の負の制御偏差の
超過時に２値排出切換弁１３を制御して、ピスト
ンチヤンバＫ１から別の追加的な油流量m〓F3の流
出を生じさせるように設定されている。ピストン
チヤンバＫ１からの急速な排出により調節弁の急
速閉止が可能とされる。
前記のように、パワピストン２は専ら良好な制
動を得るため複動ピストンとして構成されてい
る。しかし油圧式操作シリンダ１は単動パワピス
トンを用いても構成され得る。この場合には、ピ
ストンチヤンバＫ２とそれから電気−油圧変換器
１０および２値流量切換弁１１に至る導管とは不
要になる。しかし、良好な制動は、ピストンチヤ
ンバＫ２が絞りを介して圧力タンクおよびポンプ
と接続されることによつても得られる。この場合
には、ピストンチヤンバＫ２から電気−油圧変換
器１０および２値流量切換弁１１に至る導管は同
様に不要になる。
動を得るため複動ピストンとして構成されてい
る。しかし油圧式操作シリンダ１は単動パワピス
トンを用いても構成され得る。この場合には、ピ
ストンチヤンバＫ２とそれから電気−油圧変換器
１０および２値流量切換弁１１に至る導管とは不
要になる。しかし、良好な制動は、ピストンチヤ
ンバＫ２が絞りを介して圧力タンクおよびポンプ
と接続されることによつても得られる。この場合
には、ピストンチヤンバＫ２から電気−油圧変換
器１０および２値流量切換弁１１に至る導管は同
様に不要になる。
第２図は第１図に示した電気−油圧式アクチユ
エータの位置調節ループのブロツク図である。調
節部８は目標値信号Ｓを実際値信号Ｉと比較し
て、両信号の間の差すなわち制御偏差に応じた誤
差信号Ｆを発生する。それ以降の信号の流れは制
御偏差の大きさおよび極性に関係して３つの分岐
路に分かれる。第１の分岐路は、小信号範囲内で
誤差信号Ｆを相似の油流量m〓F1に変換する電気−
油圧変換器１０を含んでいる。この第１分岐路に
は、信号の流れの方向に電気−油圧変換、静特性
および動特性が示されている。第２の分岐路は第
１の限界値スイツチ１２とそれにより制御された
時に追加的な油流量m〓F2を生じさせる２値流量切
換弁１１とを含んでいる。第３の分岐路は第２の
限界値スイツチ１４とそれにより制御された時に
別の追加的な油流量m〓F3を生じさせる２値排出切
換弁１３とを含んでいる。油流量m〓F1、m〓F2、m〓F3
は合流点１６で合流し、合計油流量に比例する速
度でパワピストン２を移動させる。位置帰還のた
めに、パワピストン２の位置はアナログ変位発信
器７により測定され電気的信号に変換されて、平
滑回路１７を経て調節部８に実際値信号Ｉとして
帰還される。
エータの位置調節ループのブロツク図である。調
節部８は目標値信号Ｓを実際値信号Ｉと比較し
て、両信号の間の差すなわち制御偏差に応じた誤
差信号Ｆを発生する。それ以降の信号の流れは制
御偏差の大きさおよび極性に関係して３つの分岐
路に分かれる。第１の分岐路は、小信号範囲内で
誤差信号Ｆを相似の油流量m〓F1に変換する電気−
油圧変換器１０を含んでいる。この第１分岐路に
は、信号の流れの方向に電気−油圧変換、静特性
および動特性が示されている。第２の分岐路は第
１の限界値スイツチ１２とそれにより制御された
時に追加的な油流量m〓F2を生じさせる２値流量切
換弁１１とを含んでいる。第３の分岐路は第２の
限界値スイツチ１４とそれにより制御された時に
別の追加的な油流量m〓F3を生じさせる２値排出切
換弁１３とを含んでいる。油流量m〓F1、m〓F2、m〓F3
は合流点１６で合流し、合計油流量に比例する速
度でパワピストン２を移動させる。位置帰還のた
めに、パワピストン２の位置はアナログ変位発信
器７により測定され電気的信号に変換されて、平
滑回路１７を経て調節部８に実際値信号Ｉとして
帰還される。
第３図には位置調節ループの静特性すなわち油
流量m〓Fと制御偏差Ｘとの関係が示されている。
ここで、＋m〓Fは制御偏差Ｘが正の場合にパワピス
トン２を開放方向に移動させる油流量を示し、ま
た−m〓Fは制御偏差Ｘが負の場合にパワピストン
２を閉止方向に移動させる油流量を示している。
制御偏差±XKは誤差信号Ｆの小信号範囲に対応
している。この小信号範囲内では、電気−油圧変
換器１０は制御偏差Ｘに比例する油流量を生ず
る。制御偏差±XKにおいて電気−油圧変換器１
０は最大可能な油流量m〓F1maxを生ずるに至り、
そこから±XS1で示されている制御偏差までの範
囲では油流量m〓Fの変化は生じない。その後に制
御偏差±XS1の超過時に第１の限界値スイツチ１
２を介した２値流量切換弁１１が制御され、それ
により追加的な油流量m〓F2が生ずる。また、負方
向に制御偏差−XS2の超過時に第２の限界値スイ
ツチ１４を介して２値排出切換弁１３が制御さ
れ、それにより別の追加的な油流量m〓F3が生ず
る。静特性を定める制御偏差はたとえば XK＝±3.3％ XS1＝±13.2％ XS2＝−25％ に選定されている。
流量m〓Fと制御偏差Ｘとの関係が示されている。
ここで、＋m〓Fは制御偏差Ｘが正の場合にパワピス
トン２を開放方向に移動させる油流量を示し、ま
た−m〓Fは制御偏差Ｘが負の場合にパワピストン
２を閉止方向に移動させる油流量を示している。
制御偏差±XKは誤差信号Ｆの小信号範囲に対応
している。この小信号範囲内では、電気−油圧変
換器１０は制御偏差Ｘに比例する油流量を生ず
る。制御偏差±XKにおいて電気−油圧変換器１
０は最大可能な油流量m〓F1maxを生ずるに至り、
そこから±XS1で示されている制御偏差までの範
囲では油流量m〓Fの変化は生じない。その後に制
御偏差±XS1の超過時に第１の限界値スイツチ１
２を介した２値流量切換弁１１が制御され、それ
により追加的な油流量m〓F2が生ずる。また、負方
向に制御偏差−XS2の超過時に第２の限界値スイ
ツチ１４を介して２値排出切換弁１３が制御さ
れ、それにより別の追加的な油流量m〓F3が生ず
る。静特性を定める制御偏差はたとえば XK＝±3.3％ XS1＝±13.2％ XS2＝−25％ に選定されている。
第４図には電気−油圧式アクチユエータの第１
の実施例の回路図が示されている。パワピストン
２の精位置決めに用いられる電気−油圧変換器１
００は４ウエイ切換スプールを有し中立位置では
閉止状態にあるサーボ弁として構成されている。
電気−油圧変換器１００は２つの制御導管を有
し、第１の制御導管２０はピストンチヤンバＫ１
と、また第２の制御導管２１はピストンチヤンバ
Ｋ２と接続されている。さらに電気−油圧変換器
１００は圧力導管２２に対するポートと復流導管
２３に対するポートとを有する。圧力導管２２は
フイルタ２４および逆止弁２５を介してポンプ２
６に通じており、このポンプの吸込み側は油タン
ク２７に接続されている。復流導管２３を通つ
て、ピストンチヤンバＫ１またはＫ２の減圧の際
に流出する油は油タンク２７に戻される。
の実施例の回路図が示されている。パワピストン
２の精位置決めに用いられる電気−油圧変換器１
００は４ウエイ切換スプールを有し中立位置では
閉止状態にあるサーボ弁として構成されている。
電気−油圧変換器１００は２つの制御導管を有
し、第１の制御導管２０はピストンチヤンバＫ１
と、また第２の制御導管２１はピストンチヤンバ
Ｋ２と接続されている。さらに電気−油圧変換器
１００は圧力導管２２に対するポートと復流導管
２３に対するポートとを有する。圧力導管２２は
フイルタ２４および逆止弁２５を介してポンプ２
６に通じており、このポンプの吸込み側は油タン
ク２７に接続されている。復流導管２３を通つ
て、ピストンチヤンバＫ１またはＫ２の減圧の際
に流出する油は油タンク２７に戻される。
パワピストン２の急速な粗位置決めに用いられ
る２値流量切換弁１１０は３つの切換位置を有す
る４ウエイ・スプール弁として構成されている。
２値流量切換弁１１０の２つの制御導管２８およ
び２９はピストンチヤンバＫ１またはＫ２と接続
されており、他方その圧力導管３０はポンプ２６
に、またその復流導管３１は油タンク２７に通じ
ている。
る２値流量切換弁１１０は３つの切換位置を有す
る４ウエイ・スプール弁として構成されている。
２値流量切換弁１１０の２つの制御導管２８およ
び２９はピストンチヤンバＫ１またはＫ２と接続
されており、他方その圧力導管３０はポンプ２６
に、またその復流導管３１は油タンク２７に通じ
ている。
タービン弁（図示せず）の急速閉止に用いられ
る２値排出切換弁１３０は２ウエイ・スプール弁
として構成されており、その制御導管３２はピス
トンチヤンバＫ１と接続されており、またその復
流導管３３は油タンク２７に通じている。
る２値排出切換弁１３０は２ウエイ・スプール弁
として構成されており、その制御導管３２はピス
トンチヤンバＫ１と接続されており、またその復
流導管３３は油タンク２７に通じている。
第５図には電気−油圧式アクチユエータの第２
の実施例が示されている。第５図の実施例では、
第４図の実施例と異なり、それぞれ２つの切換位
置を有し油圧により制御される２ウエイ・シート
弁として構成された２つの２値排出切換弁１３１
および１３２が設けられている。このようなシー
ト弁はスプール弁にくらべて、閉止位置における
閉止が一層完全であり、またその作動が通流する
油により影響されないという利点を有する。さら
に、迂回弁３４が設けられており、これは急速閉
止時にピストンチヤンバＫ１およびＫ２を互いに
接続して、ピストンチヤンバＫ２の急速な充満を
可能にする。２値排出切換弁１３１および１３２
ならびに迂回弁３４の油圧による制御は電磁弁３
５，３６，３７および３８を介して行なわれる。
これらの電磁弁は安全上の理由でフエイル・セー
フに作動する。これらの電磁弁３５ないし３８の
うち１つが制御されると、２つの２値排出切換弁
１３１および１３２ならびに迂回弁３４が油圧に
より切換えられる。電磁弁３５および３８の制御
は別個の急速閉止信号により、また電磁弁３６お
よび３７の制御は所定の負の制御偏差の超過を示
す第２の限界値スイツチからの信号により行なわ
れ得る。
の実施例が示されている。第５図の実施例では、
第４図の実施例と異なり、それぞれ２つの切換位
置を有し油圧により制御される２ウエイ・シート
弁として構成された２つの２値排出切換弁１３１
および１３２が設けられている。このようなシー
ト弁はスプール弁にくらべて、閉止位置における
閉止が一層完全であり、またその作動が通流する
油により影響されないという利点を有する。さら
に、迂回弁３４が設けられており、これは急速閉
止時にピストンチヤンバＫ１およびＫ２を互いに
接続して、ピストンチヤンバＫ２の急速な充満を
可能にする。２値排出切換弁１３１および１３２
ならびに迂回弁３４の油圧による制御は電磁弁３
５，３６，３７および３８を介して行なわれる。
これらの電磁弁は安全上の理由でフエイル・セー
フに作動する。これらの電磁弁３５ないし３８の
うち１つが制御されると、２つの２値排出切換弁
１３１および１３２ならびに迂回弁３４が油圧に
より切換えられる。電磁弁３５および３８の制御
は別個の急速閉止信号により、また電磁弁３６お
よび３７の制御は所定の負の制御偏差の超過を示
す第２の限界値スイツチからの信号により行なわ
れ得る。
第６図には電気−油圧式アクチユエータの第３
の実施例が示されている。第６図の実施例では、
第４図の実施例と異なり、２値流量切換弁とし
て、全体として参照数字１１１を付されているよ
うに、油圧により制御される４つの２ウエイ・シ
ート弁１１１０，１１１１，１１１２および１１
１３を含んでおり、またそれらを油圧により制御
するため３つの切換位置を有する１つの４ウエ
イ・スプール弁４０が設けられている。この場
合、４ウエイ・スプール弁４０は、小信号範囲の
外側の所定の負の制御偏差の超過時には２ウエ
イ・シート弁１１１０がピストンチヤンバＫ１を
油タンクに通ずる復流導管４２と接続し、また２
ウエイ・シート弁１１１１がピストンチヤンバＫ
２をポンプに通ずる圧力導管４１と接続するよう
に制御されている。同様に、小信号範囲の外側の
所定の正の制御偏差の超過時には、ピストンチヤ
ンバＫ１が２ウエイ・シート弁１１１２を介して
ポンプに通ずる圧力導管４１と接続され、またピ
ストンチヤンバＫ２が２ウエイ・シート弁１１１
３を介して油タンクに通ずる復流導管４２と接続
される。
の実施例が示されている。第６図の実施例では、
第４図の実施例と異なり、２値流量切換弁とし
て、全体として参照数字１１１を付されているよ
うに、油圧により制御される４つの２ウエイ・シ
ート弁１１１０，１１１１，１１１２および１１
１３を含んでおり、またそれらを油圧により制御
するため３つの切換位置を有する１つの４ウエ
イ・スプール弁４０が設けられている。この場
合、４ウエイ・スプール弁４０は、小信号範囲の
外側の所定の負の制御偏差の超過時には２ウエ
イ・シート弁１１１０がピストンチヤンバＫ１を
油タンクに通ずる復流導管４２と接続し、また２
ウエイ・シート弁１１１１がピストンチヤンバＫ
２をポンプに通ずる圧力導管４１と接続するよう
に制御されている。同様に、小信号範囲の外側の
所定の正の制御偏差の超過時には、ピストンチヤ
ンバＫ１が２ウエイ・シート弁１１１２を介して
ポンプに通ずる圧力導管４１と接続され、またピ
ストンチヤンバＫ２が２ウエイ・シート弁１１１
３を介して油タンクに通ずる復流導管４２と接続
される。
第１図は蒸気タービンの調節弁に用いられる電
気−油圧式アクチユエータをごく簡略に示す図、
第２図は第１図に示されている電気−油圧式アク
チユエータの位置調節ループのブロツク図、第３
図は第２図に示されている位置調節ループの静特
性を示すグラフ、第４図は電気−油圧式アクチユ
エータの第１の実施例の回路図、第５図は電気−
油圧式アクチユエータの第２の実施例の回路図、
第６図は電気−油圧式アクチユエータの第３の実
施例の回路図である。 １……油圧式操作シリンダ、２……パワピスト
ン、３……ピストンロツド、４……閉止方向、５
……開放方向、６……ばね、７……変位発信器、
８……調節部、９……増幅器、１０……電気−油
圧変換器、１１……２値流量切換弁、１２……限
界値スイツチ、１３……２値排出切換弁、１４…
…限界値スイツチ、１７……平滑回路、２４……
フイルタ、２５……逆止弁、２６……ポンプ、２
７……油タンク、３４……迂回弁、３５〜３８…
…電磁弁、４０……４ウエイ・スプール弁、１０
０……電気−油圧変換器、１１０，１１１……２
値流量切換弁、１３１〜１３２……２値排出切換
弁、１１１０〜１１１３……２ウエイ・シート
弁、Ｆ……誤差信号、Ｆ１，Ｆ２……ピストン
面、Ｉ……実際値信号、Ｋ１，Ｋ２……ピストン
チヤンバ、ｍ〓F……油流量、Ｓ……目標値信号、
Ｘ……制御偏差。
気−油圧式アクチユエータをごく簡略に示す図、
第２図は第１図に示されている電気−油圧式アク
チユエータの位置調節ループのブロツク図、第３
図は第２図に示されている位置調節ループの静特
性を示すグラフ、第４図は電気−油圧式アクチユ
エータの第１の実施例の回路図、第５図は電気−
油圧式アクチユエータの第２の実施例の回路図、
第６図は電気−油圧式アクチユエータの第３の実
施例の回路図である。 １……油圧式操作シリンダ、２……パワピスト
ン、３……ピストンロツド、４……閉止方向、５
……開放方向、６……ばね、７……変位発信器、
８……調節部、９……増幅器、１０……電気−油
圧変換器、１１……２値流量切換弁、１２……限
界値スイツチ、１３……２値排出切換弁、１４…
…限界値スイツチ、１７……平滑回路、２４……
フイルタ、２５……逆止弁、２６……ポンプ、２
７……油タンク、３４……迂回弁、３５〜３８…
…電磁弁、４０……４ウエイ・スプール弁、１０
０……電気−油圧変換器、１１０，１１１……２
値流量切換弁、１３１〜１３２……２値排出切換
弁、１１１０〜１１１３……２ウエイ・シート
弁、Ｆ……誤差信号、Ｆ１，Ｆ２……ピストン
面、Ｉ……実際値信号、Ｋ１，Ｋ２……ピストン
チヤンバ、ｍ〓F……油流量、Ｓ……目標値信号、
Ｘ……制御偏差。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タービン弁とくに蒸気タービンの調節弁用の
アクチユエータであつて、タービン弁の開度を制
御するパワピストンを有する油圧式操作シリンダ
と、パワピストンの位置から導き出された実際値
信号を目標値信号と比較して制御偏差に応じた誤
差信号を発生する調節部と、パワピストンの位置
決めを行なうため誤差信号を相似の油流量に変換
する電気−油圧変換器とを含んでいる電気−油圧
式アクチユエータにおいて、電気−油圧変換器が
制御偏差の両方向に制限された誤差信号の小信号
範囲のなかでパワピストンの精位置決めを行なう
ために用いられており、小信号範囲の超過時にパ
ワピストンの急速な粗位置決めを行なうため追加
的な油流量を生じさせる少なくとも１つの２値流
量切換弁と、タービン弁の急速閉止を行ない得る
ように所定の負の制御偏差の超過時にパワピスト
ンを減圧するため別の追加的な油流量を生じさせ
る少なくとも一つの２値排出切換弁が設けられて
いることを特徴とする電気−油圧式アクチユエー
タ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の電気−油圧式ア
クチユエータにおいて、誤差信号の小信号範囲が
両方向に最大可能制御偏差の２％までないしは
高々10％までの範囲であることを特徴とする電気
−油圧式アクチユエータ。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の電気−油圧式ア
クチユエータにおいて、誤差信号の小信号範囲が
両方向に最大可能制御偏差の３％までないし４％
までの範囲であることを特徴とする電気−油圧式
アクチユエータ。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
かに記載の電気−油圧式アクチユエータにおい
て、２値流量切換弁が第１の限界値スイツチを介
して誤差信号により制御されていることを特徴と
する電気−油圧式アクチユエータ。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の電気−油圧式ア
クチユエータにおいて、第１の限界値スイツチが
制御偏差の両方向に最大可能制御偏差の６％と20
％との間の第１の限界値に設定されていることを
特徴とする電気−油圧式アクチユエータ。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の電気−油圧式ア
クチユエータにおいて、第１の限界値スイツチが
最大可能制御偏差の10％と15％との間の第１の限
界値に設定されていることを特徴とする電気−油
圧式アクチユエータ。 ７ 特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれ
かに記載の電気−油圧式アクチユエータにおい
て、２値排出切換弁が第２の限界値スイツチを介
して誤差信号により制御されていることを特徴と
する電気−油圧式アクチユエータ。 ８ 特許請求の範囲第７項記載の電気−油圧式ア
クチユエータにおいて、第２の限界値スイツチ
が、制御偏差の負方向に最大可能制御偏差の20％
と80％との間の第２の限界値に設定されているこ
とを特徴とする電気−油圧式アクチユエータ。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の電気−油圧式ア
クチユエータにおいて、第２の限界値スイツチが
制御偏差の負方向に最大可能制御偏差の約25％の
第２の限界値に設定されていることを特徴とする
電気−油圧式アクチユエータ。 １０ 特許請求の範囲第１項ないし第９項のいず
れかに記載の電気−油圧式アクチユエータにおい
て、操作シリンダのパワピストンがタービン弁の
閉止方向にばねの偏倚力を受けていることを特徴
とする電気−油圧式アクチユエータ。 １１ 特許請求の範囲第１項ないし第１０項のい
ずれかに記載の電気−油圧式アクチユエータにお
いて、操作シリンダのパワピストンが復動ピスト
ンとして構成されていることを特徴とする電気−
油圧式アクチユエータ。 １２ 特許請求の範囲第１０項または第１１項記
載の電気−油圧式アクチユエータにおいて、パワ
ピストンのタービン弁閉止方向に作用するピスト
ン面がタービン弁開放方向に作用するピストン面
よりも小さいことを特徴とする電気−油圧式アク
チユエータ。 １３ 特許請求の範囲第７項ないし第１１項のい
ずれかに記載の電気−油圧式アクチユエータにお
いて、パワピストンの両側のシリンダチヤンバが
少なくとも１つの迂回弁により互いに接続されて
おり、この迂回弁が第２の限界値スイツチにより
制御されていることを特徴とする電気−油圧式ア
クチユエータ。 １４ 特許請求の範囲第１項ないし第１３項のい
ずれかに記載の電気−油圧式アクチユエータにお
いて、電気−油圧変換器が４ウエイ切換スプール
を有し中立位置では閉止状態にあるサーボ弁とし
て構成されていることを特徴とする電気−油圧式
アクチユエータ。 １５ 特許請求の範囲第１項ないし第１４項のい
ずれかに記載の電気−油圧式アクチユエータにお
いて、２値流量切換弁が３個の切換位置を有する
４ウエイスプール弁として構成されていることを
特徴とする電気−油圧式アクチユエータ。 １６ 特許請求の範囲第１項ないし第１４項のい
ずれかに記載の電気−油圧式アクチユエータにお
いて、２値流量切換弁がそれぞれ２個の切換位置
を有し油圧により制御される全体で４個の２ウエ
イ・シート弁を含んでおり、パワピストンの各ピ
ストン面の加圧および各ピストン面の減圧のため
にそれぞれ１つの２ウエイ・シート弁が用いられ
ていることを特徴とする電気−油圧式アクチユエ
ータ。 １７ 特許請求の範囲第１６項記載の電気−油圧
式アクチユエータにおいて、４個の２ウエイ・シ
ート弁を油圧により制御するため、３個の切換位
置を有する一つの４ウエイ・スプール弁が設けら
れていることを特徴とする電気−油圧式アクチユ
エータ。 １８ 特許請求の範囲第１項ないし第１７項のい
ずれかに記載の電気−油圧式アクチユエータにお
いて、それぞれ２個の切換位置を有し油圧により
制御される２ウエイ・シート弁として構成された
２個の２値排出切換弁が設けられていることを特
徴とする電気−油圧式アクチユエータ。 １９ 特許請求の範囲第１８項記載の電気−油圧
式アクチユエータにおいて、それぞれの２値排出
切換弁に２個の別個に制御可能な電磁弁が付属し
ていることを特徴とする電気−油圧式アクチユエ
ータ。 ２０ 特許請求の範囲第７項または第１９項記載
の電気−油圧式アクチユエータにおいて、それぞ
れの２値排出切換弁に付属している２個の電磁弁
のそれぞれ一方は第２の限界値スイツチを介して
誤差信号により制御されており、またそれぞれ他
方は別個の急速閉止信号により制御されているこ
とを特徴とする電気−油圧式アクチユエータ。 ２１ 特許請求の範囲第１８項記載の電気−油圧
式アクチユエータにおいて、２個の２ウエイシー
ト弁の制御導管が互いに接続されていることを特
徴とする電気−油圧式アクチユエータ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3049348A DE3049348C2 (de) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Elektrohydraulischer Stellantrieb für Turbinenventile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57135204A JPS57135204A (en) | 1982-08-20 |
| JPS644044B2 true JPS644044B2 (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=6120473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56216149A Granted JPS57135204A (en) | 1980-12-29 | 1981-12-26 | Electric-hydraulic actuator |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0055351B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57135204A (ja) |
| AT (1) | ATE18816T1 (ja) |
| BR (1) | BR8108401A (ja) |
| DE (1) | DE3049348C2 (ja) |
| ES (1) | ES508356A0 (ja) |
| IN (1) | IN154942B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1983003315A1 (en) * | 1982-03-16 | 1983-09-29 | Oetiker, Hans | Method and device for controlling a magnitude and application thereof |
| DE3374356D1 (en) * | 1982-03-16 | 1987-12-10 | Buehler Ag Geb | Method and device for regulating a variable, and application of the method |
| JPS59115404A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-03 | Toshiba Corp | 蒸気タ−ビンにおける蒸気弁の開度位置制御装置 |
| GB8426486D0 (en) * | 1984-10-19 | 1984-11-28 | Lucas Ind Plc | Electro-hydraulic actuator systems |
| JPH0552202A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-03-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 油圧式サーボ装置 |
| DE19748758B4 (de) * | 1997-11-05 | 2004-08-12 | Techno Alpin Gmbh/S.R.L. | Motorischer Stellantrieb |
| EP2620655A1 (de) * | 2012-01-30 | 2013-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebssystem für ein Ventil |
| DE102014226672B3 (de) * | 2014-12-19 | 2015-12-24 | Voith Patent Gmbh | Stellantrieb für ein Regelventil, insbesondere Dampfturbinenregelventil und Verfahren zum Betreiben desselben |
| DE102014226666B3 (de) * | 2014-12-19 | 2015-12-24 | Voith Patent Gmbh | Stellantrieb für ein Regelventil, insbesondere Dampfturbinenregelventil und Verfahren zum Betreiben desselben |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1428616A (fr) * | 1965-01-08 | 1966-02-18 | Chantiers De Nantes Atel | Perfectionnements apportés aux dispositifs de télécommande ou de transmission potentiométriques |
| AT267663B (de) * | 1966-05-25 | 1969-01-10 | Inst Regelungstechnik | Einrichtung, insbesondere für die Fernübertragung von Meßwerten und Befehlen bzw. für analoge Rechengeräte zur servomechanischen Umwandlung eines elektrischen Signals in einen Weg oder eine Winkelstellung |
| FI52155C (fi) * | 1968-01-03 | 1977-06-10 | Ahlstroem Oy | Sovitelma liikkuvien koneenosien asennon säätämiseksi. |
| JPS5234742B1 (ja) * | 1971-03-31 | 1977-09-05 | ||
| US3953741A (en) * | 1971-12-17 | 1976-04-27 | Stata-Control System Scs Ag | Stepwise control for two-step control with switching stages |
| CH545509A (ja) * | 1971-12-17 | 1974-01-31 | ||
| SE372054B (ja) * | 1973-04-24 | 1974-12-09 | Stal Laval Turbin Ab | |
| JPS5427517A (en) * | 1977-08-04 | 1979-03-01 | Kuraray Co Ltd | New polysaccharide and its preparation |
| DE2744941A1 (de) * | 1977-10-06 | 1979-04-19 | Schoppe & Faeser Gmbh | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung eines stellungsreglers auf stoerungen |
| FR2405358A1 (fr) * | 1977-10-06 | 1979-05-04 | Europ Turb Vapeur | Systeme de regulation pour turbines a vapeur |
-
1980
- 1980-12-29 DE DE3049348A patent/DE3049348C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-10-22 EP EP81108722A patent/EP0055351B1/de not_active Expired
- 1981-10-22 AT AT81108722T patent/ATE18816T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-12-02 IN IN1366/CAL/81A patent/IN154942B/en unknown
- 1981-12-26 JP JP56216149A patent/JPS57135204A/ja active Granted
- 1981-12-28 ES ES508356A patent/ES508356A0/es active Granted
- 1981-12-28 BR BR8108401A patent/BR8108401A/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0055351B1 (de) | 1986-03-26 |
| IN154942B (ja) | 1984-12-22 |
| ES8302875A1 (es) | 1982-12-01 |
| DE3049348A1 (de) | 1982-07-08 |
| ES508356A0 (es) | 1982-12-01 |
| DE3049348C2 (de) | 1985-10-31 |
| BR8108401A (pt) | 1982-10-13 |
| JPS57135204A (en) | 1982-08-20 |
| ATE18816T1 (de) | 1986-04-15 |
| EP0055351A1 (de) | 1982-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5701795A (en) | Hydraulic system | |
| KR940008822B1 (ko) | 로드센싱유압구동회로의 제어장치 | |
| US4870819A (en) | Control device for a hydrostatic drive for at least two actuators | |
| US7089733B1 (en) | Hydraulic control valve system with electronic load sense control | |
| KR0145144B1 (ko) | 유압작업기의 유압구동장치 | |
| US4699571A (en) | Control valve for a variable displacement pump | |
| US20030106313A1 (en) | Electro-hydraulic valve control system and method | |
| JPH0448962B2 (ja) | ||
| US5560387A (en) | Hydraulic flow priority system | |
| US3854382A (en) | Hydraulic actuator controls | |
| CA1044569A (en) | Control system having override for fluid operated work elements | |
| JPS644044B2 (ja) | ||
| US4362084A (en) | Hydraulic actuator controls | |
| JPH0674204A (ja) | 複数の消費器のための油圧式の制御装置 | |
| US5460000A (en) | Hydrostatic drive system | |
| JP2000055002A (ja) | 流体静力学的な駆動システム | |
| US4329911A (en) | Hydraulic regulating device for a working cylinder of an agricultural vehicle | |
| US4364304A (en) | Arrangement for influencing the operating quantity of a servomotor | |
| JP4658274B2 (ja) | 制御弁 | |
| US4960035A (en) | Control system for a hydraulic lift driven by a variable displacement pump | |
| JPS60139902A (ja) | フラツシング弁の駆動装置 | |
| US5088384A (en) | Hydraulic actuator controlled by meter-in valves and variable pressure relief valves | |
| JPH03292403A (ja) | 多機能弁 | |
| JPS60208608A (ja) | ブロツク組込み用液圧３ポ−ト連続弁 | |
| EP0064332B1 (en) | A fluid control valve and a fluid control system |