JPH01119177A - 信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビジョン刀メラかりの映像伯号乞処理す
る装置に係わり、符に、該テンビジョンカメラの十ぶれ
を浦正するテレビジョン悟号処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、放送用あるいは尿庭用ＶＴＲ−Ｊの画像入力用と
してテレビジョンカメラが実用ｌこ供されている。この
カメラ馨手持ちでｇ＆像するｌ曾、符にカメラの扱いに
不慣れな一般消費者の場合、手ブｖｙこよって＠ｉＩＪ
！にブレが生じる。

そこで、この画像のプレン確去する予設として、従来、
特開昭６１−１９８８７９号公報に記載のように、撮像
範囲を必要画面範囲よりも大ぎ（してその撮像範囲全体
を撮像し、この撮像範囲全体に対する１ｌｆｌｉ像のデ
ータを全てメモリに蓄え、その一部の範囲のデータを読
み出すようにしてカメラの動きに合せてその読み出す範
囲を変えるようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、上記従来技術では、広範囲の撮像面積のデ
ータ２全てメモＩＪ　ＶＣ記はし、そこから過度の画面
範囲のテレビジョン倍号乞得ていた。このため、メモリ
の容量は非常に大きなものが要求さｎる。さらＶこ、デ
ィジタルメモリを使用する場合には画像信号をＡ／１）
変換する必要があり、その量子化ビット数が出力画像の
ｌＩ！１１１質を直接決定するため、Ａ　／　Ｄ変侠器
の遺子化ビット数は充分大さく、例えば、８　ｂｉｔ程
度は必要である。し１こかつて、上記従来技術の回路規
模は大ぎ（なり、集積化を行５Ｖこは適していないとい
う問題があった。

不発明の目的は、　Ａ／ｉ）ｆ、洟器のｉ子化ビット数
及びメモリの容量によらずに良好な画質の再生画像が得
られ、そのため、集積化に適した信号処理装［ｔを提供
することにある。

〔問題点乞解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、テレビジョン画
面に必要な撮像範囲よりも広い撮像面を撮像部にもたせ
、該撮像面の撮像範囲を指定する画像出力範囲指定回路
と、該撮像領域からのテレビジラン信号を書込み、読取
るメモリと、該撮像範囲からのテレビジラン信号とメモ
リから読み出１されたテレビジョン１に号とを比較する
動き検出回路と、該動き横出回路の比較出力から補正量
を決定する補正量決定回路とで構成し、該補正量ｌこ応
じて前記画１象出力範囲指定回路が前記撮像範囲全体更
するようにする。

〔作用〕

動き検出回路は、ｇ＆１Ｊ！範囲からのテレビジョン１
ｇ号とこれより所定期間前に撮像領域から得られるメモ
リから読み出されたテレビジラン信号とを比較すること
により、画像全体のｄぎが検出される。画像出力範囲指
定回路は、この検出された動きに応じて撮像領域をかえ
る。

そこで、手ぶれがあると、撮像素子の撮像面での１１象
が移動し、これにつれて１．［！ｌＩ遣出力出力範囲指
定回路定される撮像範囲でも１．［！！ｉ像が全体的に
移動するが、ｄぎ検出回路がこの画諌の全体のＥｉｈさ
乞検出し、こ７しにより、幽１家出力帷囲Ｊ定回路は検
出される動き量に応じて熾慮範囲馨画像の移動方間に移
ＦＩｄＪされる。こＪ’Ｌにより、手ぶれｌこよる画像
ぶれが除か几る。

この４会、！＠１７ぎ検出回路に供給さｉするテレビジ
ョン１ｇ号は画像全体の動きか検出できる程度のデータ
をンｉてば光分でめり、したがって、メモリＶこは、撮
像範囲からのｒデータ２宮むテレビジョン４＝号が記憶
される必−安はない。したがって、メモリの容量、メモ
リー１、ばＤためのｉ子化ビット数ケ小さくすることが
できる。

〔果ＩＭ例〕

以下、本発明の央抛例を図面ｌこよって説明するが、こ
こでは、熾１＊部をｔｎ　（Ｊ　Ｓ　ｊ取塚累子とし、
まず、ＭＯ８撮像素子について説明する。

第２図はＭＵ　８ｆＩｌ！像素子における受光部の基本
構成を示す等価回路図である。

同図において、光ダイオードＤ１は、受光すると、受元
孟に応じた電荷を蓄積する。そこで、垂直方回遇択ｇＶ
Ｌおよび水平方間選択線Ｈｆ、　ｖこ供給３ｎるゲート
パルスにより、ｒＶ　ＯＳ　ｋ’　ＥＴスイッチＭｌ、
Ｍ２がオンすると、元ダイオードＤ１に蓄積された電荷
がＭＯＳＦＥＴ　Ｍｌ、Ｍ２馨通過し、増幅器Ａ−１と
帰還抵抗比１１Ｃより紙圧変換さｔＬｉ出力１６号とし
て取り出さルる。

第５図は＋１０Ｓ撮像素子の基本回路構成図である。

同図において、第２図で示した受光部が縦備に複数配列
されており、その１つをＰｌで表わしている。ここで、
画直万回選択回路ＶＡｔｉｚこより垂直方回遇択ｄ　Ｖ
　Ｌ　１　ｖこ、水平方回通択回路ＨＡＩ曽・こより１
−ＩＬｌにそれぞれゲートパルスが供給されると、受光
部Ｐ１のみが選択されて電荷が得られる。垂直方回選択
回路ＶＡ１．水平方向通択回路ＨＡｌによって各垂直方
向選択線、各水平方向選択線を順番に選択することによ
り、各受光部から所足の順序で電荷が取り出され、画像
信号が得ら几る。

第１図は本発明によるテレビジョン１６号処理装置の一
天画例馨示すブロック図であって、１は撮ＩＪ！部、２
は撮像部かりの出力をディジタル信号に変換するＡ／ｉ
）変換器、６は画像を蓄えるメモリ。

４は励さ・凍出回路、５はカメラの勤ぎかう補正量？決
定する補正量決定回路、６は決定した補正ｔをもとに１
１＆１家都１からの出力範囲乞指定する出力範囲指定回
路である。出力範囲を指定できる撮像部として、第２図
、第３図で説明したＭ　ＯＳ　ｆｆ１ｌ像素子乞用いる
。

以下、第４図によってこの実施例の動作を説明する。な
お、同図において、２１は撮像部１の撮像画、２２は画
像出力範囲であり、燻１象面２１はテレビジョン画面に
必要な撮像範囲よりも水平方向にＫＭ倍、垂直方間にＫ
　ｖｆｆ！（但し、Ｋ　ａ　＊　Ｋ　Ｖは１よりも大）
であり、画像出力範囲２２はテレビジョン画面に必要な
撮像範囲と同一形状、同一面４１’ｔなしている。また
、この画像出力範囲２２は出力範囲指定回路６により制
御さルている。

２２１．２２２，２２５はそれぞれ時刻ｔ−１゜ｔｏ　
　ｔ＋１における出力画慮である。

ここで、時刻ｔ−１で画像出力範囲２２が設定されてい
るとすると、それによる出力画９２２１はＡ／１）変換
器２よりディジタル信号に変換され、メモリ３に曹き込
まれている。次に、時刻ｔＶこおいて、メモリ６に蓄え
ら几た画像２２１と撮像部１より出力された１ｆｆｌｉ
１＃！２２２が励き慣用回路４に人力され、これらの画
像の動きベクトルが求められる。この動きベクトルによ
り、補正量決定回路５Ｖこおいて、撮像部１かもの画像
出力範囲の補正が求めろ几、時刻ｔ＋１の画像出力範囲
乞２２″のように出力範囲指定回路６により指定するこ
とが出力画像２２５が得られる。

このようｌこして、カメラの不要な勤ぎ乞除去すること
ができ、あたかも静止した画像２得ることができる。

この実施例では、カメラの不要な動きを除去されたテレ
ビジョン信号が撮像部１よつ直接出力さ几るため、Ａ／
Ｄ変換器２の童子化ビット数が、動きベクトルン検出で
ざる最低のビット叔で充分で、ちる。、第５図にテレビ
ジョン侶号Ｙ　Ａ　／　Ｄ変換し、再びＤ／Ａ変漠する
匝来例とこの犬４例とのｔ子化ビット数による出力ｌＩ
！＋７像のＳ　／　ＩＮ　Ｙ示す。

夷、憾６１がこの実施例の場合、破線６２が従来例の場
合である。また、メモリ６も＝像全坏乞記憶する必要が
な（、したがって、１子化ビット数も少なくなる。以上
のことから、この実施例の回路規模は小さ（、果槓化Ｖ
ｃ通しγこ構成となっている。

第６図は本発明グこよるテレビジョン信号処理装置の他
の実施例を示すブロック図であって５１はＬＰＦ、５２
は減算器であり、第１図に対応する部分には同−符号乞
つけている。

カメラ？意図的に移動した場合、カメラワークと子ぶれ
が生ずるが、カメラワーク成分と手ぶれ成分とを分離し
、手ぶ／を成分ｌこついてのみ補正する必要かある。＠
７図にこの場合のカメラの動きを示す。同図（−）はカ
メラ全体の動き、同図ｔｂ＋は本来のカメラワーク、同
図（Ｃ）は手ぶれによる動き（手ぶれ成分）である。

第６図において、ＬＰＦｓ＋により、カメラの全体の動
き（第７図（す）からカメラワーク成分（ＶＪＺ図ｔｂ
）　）　Ｙ抽出し、カメラの全体の動きからこのカメラ
ワーク成分を減算器５２で減じることによって手ぶれ成
分（第７図（Ｃ））が得られる。この手ぶれ成分により
、画像出力範囲を決定する。これにより、手ぶれが除か
れた不要のブレのない画像を得ることができる。

なお、ＬＰＬ”５１と減算器５２のかわりにＨＰＦＹ使
用しても同様の効果が得られる。

第８図は本発明によるテレビジ！Ｉ／処理装置のさらに
他の実施例を示すブロック図であって、７は出力信号限
定回路であり、第１図に対応する部分には同一符号？つ
けている。

同図におい℃、撮ｌ象部１はテレビジョン信号の定食周
期ＴＦ中に全ての画像を出力する。出力された撮像画１
家１ｇ号に対して出力１ぎ号１浪定回路７は出力範囲指
定回路６で指定さねた部分の１ぎ号のみｔ用いて時間軸
伸長２行なう。こ几により、撮像部１が、画像出力範囲
を指定できなくても、先の実施例と同様の効果ン得るこ
とができる。

なお、以上の実施例ｖｃおいて、燻塚部１の位置を移動
させることにより、あるいは、レンズ等によって光路ン
変化させることＶこより同様の効果が得られることは明
白である。また、撮像ｓ１０走丘周期？テレビジ１／侶
号の１／Ｋｐ、（ＫＦは２以上のＩｉ畝）で走立させる
ことにより、より細かく、補正量かけることがりｎヒで
ある。きりに、夫々の実施例では、撮像部１馨ＭＯ８撮
像素子としたが、その他の熾１象素子（たとえは、熾家
管）であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれは、＋愕も搬像ある
いは、自動車等に搭載したテレビジランカメラによって
撮像さγした場合ｌＣおいて、本来のカメラワークンて
無関係なブレ馨言ひ画像にメ寸して、不必要なプレ２取
９尿（ことができるので、再生Ｆ［ｆｌｉ面が見易いき
れいなものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテレビジョン信号処理装置の一実
施例２示すブロック図、第２図はＭＯｆ１３撮像素子Ｉ
Ｃ％ける受光部の基本構成２示す等価回路図、弔３図は
ＭＯＢ撮像索子の基本回路構成図。 第４図は第１図の実施例の動作説明図、第５図は従来例
と第１図に示した実施例との濾子化ビット故ｌζよる出
力画像／）　Ｓ　／　Ｎな比較して示す図・第６図は本
発明によるテレビジョン信号処理装置の池の夷画例馨ボ
丁ブロック図、第７図はその動作説明図、第８図は本＠
明によるテレビジョン信号処理装置のさらに他の実施例
〉示すブロック図である。 １・・・撮像部、２・・・Ａ／Ｄ変換器、６・・・画像
メモリ、４・・・動き検出回路、５・・・補正量決定回
路、６・・・出力範囲指定回路。 第　１　目 第　２　図 躬　−＋　区 集　５　面 第　６２ 第　７　区 　８　Ｖ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テレビジョン画面に必要な撮像範囲よりも水平方向
   にＫ＿Ｈ倍、垂直方向にＫ＿Ｖ倍（但し、Ｋ＿Ｈ、Ｋ＿
   Ｖ＞１）の撮像面を有する撮像部と、該撮像面の撮像範
   囲を指定する画像出力範囲指定回路と、指定された該撮
   像範囲から得られるテレビジョン信号をディジタル化す
   るＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化されたテレビジョン信
   号を書込み、読み出すメモリと、該Ａ／Ｄ変換器からの
   テレビジョン信号と該メモリから読み出されたテレビジ
   ョン信号とを比較して画像全体の動きを検出する動き検
   出回路と、該動き検出回路の検出出力から補正量を設定
   する補正量決定回路とを有し、前記画像出力範囲指定回
   路が該補正量に応じて前記撮像面における撮像範囲を変
   更することにより、テレビジョンカメラのゆれによる画
   像のぶれを除去可能に構成したことを特徴とするテレビ
   ジョン信号処理装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記撮像部は前記
   撮像面全体を撮像するものであつて、該撮像素子の出力
   信号から前記出力範囲指定回路で指定される領域の信号
   を抽出する出力信号限定回路を有することを特徴とする
   テレビジョン信号処理装置。