CN101931746B - 摄像装置以及摄像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像装置以及摄像方法，其即便在拍摄运动较快的移动体的情况下，也能够防止移动体离开拍摄范围。该摄像装置具有：拍摄被摄体而取得图像数据的摄像部；根据由摄像部取得的图像数据，检测应追踪的移动体的移动体检测部；当通过移动体检测部检测到移动体时，将图像数据中的包含移动体在内的一部分区域设定为追踪框的追踪框设定部；将图像数据中的相比追踪框在移动体移动方向的反方向上移位的区域设定为显示框的显示框设定部；以及使显示部显示包含于显示框中的图像数据的显示处理部。

Description

摄像装置以及摄像方法
技术领域
本发明涉及摄像装置以及摄像方法。
背景技术
已知安装有确定拍摄被摄体时的帧的位置、大小等、即辅助成帧的成帧辅助功能的摄像装置(参见专利文献1)。
专利文献1公开了这样的技术：使用摄像传感器的随机存取性，对抽取摄像元件读出的全景影像和仅读出摄像元件一部分的特写影像这两者进行切换来读取，相互切换摄像传感器部的全景影像、特写影像。
根据该专利文献1公开的技术，在显示全景图像的同时记录特写图像。因此，即便在今后摄像元件成为超高分辨率的情况下也能在取景器上一并显示可摄影区域及其周围状况，可以在不降低分辨率的情况下，实现考虑到包含周围在内的构图的成帧辅助。
【专利文献】日本特开2007-267177号公报
但是，在专利文献1所公开的摄像装置等现有的摄像装置中，在拍摄运动较快的被摄体时，如果其运动快到操作者难以追踪的话，则存在移动体离开拍摄范围，无法对该移动体进行摄像的问题。
发明内容
本发明就是鉴于这种技术问题而完成的，其目的在于提供一种即便在拍摄运动较快的移动体的情况下也能防止移动体离开拍摄范围的摄像装置以及摄像方法。
本发明的一个方面涉及的摄像装置的特征在于，具有：摄像部，其拍摄被摄体而取得图像数据；移动体检测部，其根据由上述摄像部取得的图像数据，检测应追踪的移动体；追踪框设定部，其在由上述移动体检测部检测到上述移动体时，将上述图像数据中的包含上述移动体在内的一部分区域设定为追踪框；显示框设定部，其将上述图像数据中的相比上述追踪框在上述移动体移动方向的反方向上移位的区域设定为显示框；以及显示处理部，其在显示部上显示包含于上述显示框中的图像数据。
本发明另一方面涉及的摄像装置的摄像方法中，该摄像装置具有拍摄被摄体而取得图像数据的摄像部和显示图像数据的显示器，该摄像方法的特征在于，具有：移动体检测步骤，根据由上述摄像部取得的图像数据，检测应追踪的移动体；追踪框设定步骤，在由上述移动体检测步骤检测到上述移动体时，将上述图像数据中的包含上述移动体在内的一部分区域设定为追踪框；显示框设定步骤，将上述图像数据中的相比上述追踪框在上述移动体移动方向的反方向上移位的区域设定为显示框；以及显示步骤，在显示器上显示包含于上述显示框中的图像数据。
根据本发明，即便在拍摄动作较快的移动体的情况下也能防止移动体离开拍摄范围。
附图说明
图1是本实施方式涉及的数字相机的正面立体图。
图2是本实施方式涉及的数字相机的背面立体图。
图3是表示本实施方式涉及的数字相机的硬件构成例的图。
图4是表示本实施方式涉及的数字相机的控制逻辑的流程图。
图5是说明图4的步骤S1的图。
图6是表示控制逻辑执行时的图像数据、显示框、存储框的时间变化的一个例子的图。
图7是表示控制逻辑执行时的偏移量Ox、Dx、Rx的时间变化的一个例子的图。
图8是表示控制逻辑执行时的图像数据、显示框、存储框的时间变化的另一个例子的图。
图9是说明本实施方式涉及的数字相机的效果的图。
图10是说明离开拍摄范围警告的通知的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。并且，在下面的说明中，举例说明将本发明应用于具备动态图像摄影功能的数字相机(参见图1)的情况。
(装置构成)
图1是本实施方式涉及的数字相机1的正面立体图。图2是本实施方式涉及的数字相机1的背面立体图。
如图1和图2所示，本实施方式涉及的数字相机1为一般的数字相机1的装置构成，其具有：形成为大致长方体形状的相机主体3、作为光学系统的镜头4、作为操作部的快门按钮5、电源按钮6(以上参见图1)、选单按钮7、十字按钮8、OK/FUNC按钮(确认/功能按钮)9、变焦按钮10以及模式转盘11、液晶监视器等显示部19(以上参见图2)。
下面，说明从快门按钮5到模式转盘11的内容。
快门按钮5是用于指示对通过镜头4拍摄的动态图像(连续的静止图像)进行记录的操作按钮。电源按钮6是用于开、关该数字相机1的电源的操作按钮。选单按钮7是用于在显示部19上显示为进行该数字相机1的各种设定的选单画面的操作按钮。十字按钮8是用于通过移动显示于显示部19的选单画面上的光标位置等而选择期望的选单项目的操作按钮。OK/FUNC按钮9是用于将使用十字按钮8选择的选单项目确定为选择项目的操作按钮。变焦按钮10是用于通过将镜头4移动到广角侧或长焦侧来指示焦距变更的操作按钮。模式转盘11是用于设定例如动态图像摄影模式或静止图像摄影模式等的数字相机1的动作模式的操作转盘。
(硬件构成)
图3是表示本实施方式涉及的数字相机1的硬件构成例的图。图3所示的数字相机1构成为具有透镜101(相当于图1的镜头4)、摄像元件102、摄像处理部103、A/D 104(将这些从透镜101到A/D 104的部分称为“摄像部100”)、图像处理部15、压缩解压缩部16、图像缓冲存储器17、显示处理部18、显示部19(相当于图2的显示部19)、存储部20、内置存储器21、外部存储器22、有线I/F 23、无线I/F 24、操作部25、集音部26、CPU 27、总线28、闪速ROM 29、追踪部30、陀螺仪传感器31等。
下面，不按顺序说明各构成要素。
摄像部100拍摄被摄体，依次取得图像数据(图像信号)。所取得的图像数据通过总线28被输出到图像缓冲存储器17。该摄像部100通过透镜101、摄像元件102、摄像处理部103、A/D 104构成。
透镜101将拍摄被摄体时的被摄体像成像于摄像元件102上。摄像元件102将模拟电信号输出到摄像处理部103，其中模拟电信号表现对通过透镜101成像的被摄体像进行光电转换获得的图像。该摄像元件102例如为CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)。摄像处理部103降低从摄像元件102输出的模拟电信号的噪声分量，并且使信号电平稳定，并输出到A/D 104。摄像处理部103具有降低模拟电信号的噪声分量的CDS(Correlated Double Sampling：相关双采样)和使信号电平稳定的AGC(Automatic Gain Control：自动增益控制)等电路。A/D 104将从摄像处理部103输出的模拟电信号转换为数字电信号。转换后的数字电信号作为图像数据被输出到总线28。
图像缓冲存储器17取得从A/D 104输出到总线28的图像数据并暂时存储。该图像缓冲存储器17例如为DRAM(Dynamic Random AccessMemory：动态随机存取存储器)等存储装置。
图像处理部15对存储于图像缓冲存储器17、内置存储器21或外部存储器22中的图像数据实施伽马校正和白平衡校正等校正处理、以及增减像素数的放大/缩小处理(尺寸调整处理)等各种图像处理。该图像处理部15在根据存储于图像缓冲存储器17、内置存储器21或外部存储器22中的图像数据在显示部19上显示图像数据时、将存储于图像缓冲存储器17中的图像数据存储于内置存储器21和外部存储器22时，作为其前处理实施上述图像处理。
压缩解压缩部16在将通过图像处理部15实施了图像处理的图像数据存储于内置存储器21和外部存储器22时实施压缩处理，或者在读出存储于内置存储器21和外部存储器22中的图像数据时实施解压缩处理。此处所谓的压缩处理和解压缩处理是基于JPEG(Joint PhotographicExperts Group)方式和MPEG(Moving Picture Experts Group)方式等的处理。
显示处理部18当根据通过图像处理部15实施了图像处理的图像数据在显示部19上显示图像数据时，生成能由显示部19显示的影像信号并输出到显示部19。显示部19显示与通过显示处理部18输出的影像信号对应的影像。该显示部19例如为液晶监视器等显示装置。
存储部20存储图像数据。此处所谓的图像数据是通过图像处理部15实施了图像处理并且通过压缩解压缩部16实施了压缩处理的图像数据。该存储部20通过内置存储器21和外部存储器22构成。内置存储器21是预先内置于数字相机1中的存储器。外部存储器22是相对数字相机1可自由拆装的例如xD-图像卡(注册商标)等的存储卡。
有线I/F 23是用于使数字相机1以有线通信规格与外部设备连接的接口。有线通信规格是指例如USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)。无线I/F 24是用于使数字相机1以无线通信规格与外部设备连接的接口。无线通信规格是指例如IrDA(Infrared Data Association：红外线数据协会)。
操作部25为图1的快门按钮5、电源按钮6、选单按钮7、十字按钮8、OK/FUNC按钮9、变焦按钮10、模式转盘11等。与这些操作部25相关的操作信息被发送到CPU 27。集音部26是收集音频的麦克风等装置。通过该集音部26获得的音频信号被发送到CPU 27。
CPU 27读出存储在闪速ROM 29中的控制程序加以执行，从而控制数字相机1的整体动作。
追踪部30接受来自CPU 27的指示，根据存储于图像缓冲存储器17的图像数据，检测被摄体中有无应追踪的移动体(例如跑动的人等)。在有移动体的情况下，追踪该移动体，并且检测移动体的大小、位置、移动方向等与移动体相关的信息，发送到CPU 27。
陀螺仪传感器31是检测相机主体3的抖动等动作的传感器。检测抖动量等与抖动相关的信息，发送到CPU 27。
根据如上的硬件构成，在本实施方式涉及的数字相机1中，从操作部25(快门按钮5)接受了动态图像摄影的指示信息的CPU 27使追踪部30检测并追踪移动体。进而，按照追踪部30的追踪结果控制显示处理部18和存储部20的动作，从而防止移动体离开拍摄范围(frame out)。具体内容将在后面叙述。
(数字相机1的控制逻辑)
图4是表示本实施方式涉及的数字相机1的控制逻辑的流程图。图5是说明图4的步骤S1的图。在本实施方式涉及的数字相机1中，如果在动态图像摄影模式下按下快门按钮5，则开始图4所示的控制逻辑。并且下面对应于图3的各构成要素说明各步骤的处理。
首先，在步骤S1中进行追踪(S1)。此时，追踪部30追踪被摄体中的移动体。使用图5进行具体说明。
在图5的步骤S11中，追踪部30检测是否存在应追踪的移动体(S11)。此时，根据存储于图像缓冲存储器17中的图像数据即摄影图像数据，检测是否存在应追踪的移动体(跑动的人等)。该检测可通过已知技术来实现。当检测到应追踪的移动体时(S11是)进入步骤S12。没有检测到应追踪的移动体时(S11否)，此时结束图5所示的处理。
进入到步骤S12后，追踪部30计算移动体的大小(S12)。此时计算在步骤S11中检测到的移动体的大小。然后，追踪部30根据计算出的移动体的大小，将摄影图像中包含该移动体的一部分区域设定为追踪框。
接着进入步骤S13，追踪部30计算移动体的中心坐标(S13)。此时计算在步骤S11中检测到的移动体的中心坐标。该移动体的中心坐标与上述追踪框的中心坐标相同。
接下来进入步骤S14，追踪部30计算距离摄像中心的偏移量Ox(S14)。此时将从图像数据的摄像中心到在步骤S13中计算出的移动体的中心坐标为止的距离作为偏移量Ox计算出来。这是为了检测移动体是处于靠近图像数据中心的位置还是处于远离的位置。该偏移量Ox越大，移动体处于离图像数据的摄像中心越远的位置，离开拍摄范围的概率就越高。另一方面，该偏移量Ox越小，移动体处于离图像数据的摄像中心越近的位置，离开拍摄范围的概率就越低。
接下来进入步骤S15，追踪部30判定偏移量Ox是否大于偏移最大允许量Omax(S15)。偏移最大允许量Omax是指追踪框等框能从图像数据的摄像中心向图像端部方向偏移的距离。偏移量Ox大于该偏移最大允许量Omax则意味着移动体离开了拍摄范围。
在步骤S15中为是时(S15是)，进入步骤S16，追踪部309对偏移量Ox设定偏移最大允许量Omax(S16)，进入步骤S17。在步骤S15中为否时(S15否)，直接进入步骤S17。
进入步骤S17后，追踪部30对显示框的切取位置的偏移量Dx设定-Ox(S17)。显示框是指存储于图像缓冲存储器17的图像数据中的显示部19上所显示的一部分区域。从图像数据中切取这种显示框时，设定为使该切取位置相比移动体的中心坐标偏移-Ox(偏移量Ox的相反数)。即，使显示框的切取位置在移动体的移动方向的反方向上偏移Ox。这是为了在显示部19上有效显示出移动体处于图像端部侧的图像。
接着进入步骤S18，追踪部30对存储框的切取位置的偏移量Rx设定Ox(S18)。存储框是指图像缓冲存储器17所存储的图像数据中的存储于存储部20中的一部分区域。从图像数据切取这种存储框的时候，设定为使得该切取位置从摄像中心偏移Ox。即，使存储框的切取位置在移动体的移动方向的相同方向上偏移Ox。这是为了将包含移动体在内的图像数据存储于存储部20。
返回图4，进入步骤S2进行显示(S2)。此时，显示处理部18按照在步骤S17中设定的偏移量Dx，从图像数据切取显示框，并且在显示部19上显示该切取出的显示框所包含的图像数据。
接着进入步骤S3进行存储(S3)。此时，存储部20按照在步骤S18中设定的偏移量Rx，从图像数据切取存储框，并将该切取出的存储框所包含的图像数据存储于内置存储器21或外部存储器22。
接着进入步骤S4，判定是否按下了快门按钮5(S4)。此时，CPU 27根据从操作部25收到的信息来判定快门按钮5的按下。当按下了快门按钮5的时候(S4是)，动态图像摄影结束而结束处理。没有按下快门按钮5的时候(S4否)，返回步骤S1再次重复处理。
通过如上所示的处理，本实施方式涉及的数字相机1当在动态图像摄影模式下按下了快门按钮5时，开始图4和图5所示的控制逻辑。依次重复一系列处理直到再次按下快门按钮5为止。并且，用户可以通过操作部25的操作来切换是否启动图4和图5所示的这种控制逻辑的功能。下面说明执行该控制逻辑时的具体例子。
(控制逻辑执行时的具体例子)
图6是表示控制逻辑执行时的图像数据、显示框、存储框的时间变化的一个例子的图。图7是表示控制逻辑执行时的偏移量Ox、Dx、Rx的时间变化的一个例子的图。
本具体例子中，举例说明在时刻Tn-1、Tn、Tn+1的各时刻执行图4和图5所示的控制逻辑的情况。并且，下面对应于图4和图5的流程图进行说明。
在时刻Tn-1，如图6(a)所示，移动体A存在于图像数据(横宽XC、纵长YC的实线外框)的大致中心(S11是)。此时的偏移量Ox大致为零(S14，参见图7(a))。于是，将偏移量Dx和偏移量Rx大致设定为零(S17、S18，参见图7(b)、(c))。因此如图6(a)所示，显示框Dn-1和存储框Rn-1都表示在大致中心包含移动体A的区域。
这种情况下，移动体A显示于显示部19的大致中心。另外，该移动体A位于大致中心的图像数据存储于存储部20。
在时刻Tn，如图6(b1)所示，移动体A从图像数据(实线外框)的中心向右方移动O1(S11是)。此时的偏移量Ox为O1(S14，参见图7(a))。于是，对偏移量Dx和偏移量Rx分别设定-O1、O1(S17、S18，参见图7(b)、(c))。因此如图6(b1)所示，显示框Dn表示相比移动体A的中心坐标向移动体A的移动方向的反方向移位O1的区域。另一方面，如图6(b2)所示，存储框Rn表示从摄像中心向移动体A的移动方向的相同方向移位O1的区域。
这种情况下，移动体A显示于靠近显示部19的图像端部的位置。另一方面，与时刻Tn-1时同样地，移动体A位于大致中心的图像数据存储于存储部20。
在时刻Tn+1，如图6(c1)所示，移动体A从图像数据(实线外框)的中心移动O2(S11是)。此时的偏移量Ox为O2(S14，参见图7(a))。由于该偏移量O2大于偏移最大允许量Omax，因此对偏移量Ox设定偏移最大允许量Omax(S15是、S16)。此处所谓的偏移最大允许量Omax是从追踪框能自图像数据中心向图像端部方向偏移的距离减去通过陀螺仪传感器31检测到的抖动量ΔL后的距离。于是，对偏移量Dx和偏移量Rx分别设定-Omax、Omax(S17、S18，参见图7(b)、(c))。因此如图6(c1)所示，显示框Dn+1表示相比移动体A的中心坐标向移动体A的移动方向的反方向移位Omax的区域。另一方面，如图6(c2)所示，存储框Rn+1表示从摄像中心向移动体A的移动方向的相同方向移位Omax的区域。
这种情况下，由于移动体A从显示框Dn+1离开拍摄范围，因此不会显示于显示部19。但是，另一方面，与时刻Tn、Tn-1时同样地，包含移动体A的图像数据存储于存储部20。
以上说明了在时刻Tn-1、Tn、Tn+1的各时刻执行图4和图5所示的一系列控制逻辑的情况。如图6可知，尤其在时刻Tn+1时，与移动体A从显示框Dn+1离开拍摄范围无关(以及在时刻Tn时，与存在移动体A有可能从显示框Dn离开拍摄范围无关)，存储框Rn+1(以及存储框Rn)也包含着移动体A。
如上，通过采用本实施方式涉及的控制逻辑，可以如图6(b1)、(c1)那样在显示部19上有效显示将移动体A置于图像端部侧的图像，并且维持将该移动体A存储于存储部20的状态。后面将使用图9说明该作用带来的效果。
(本控制逻辑的其他具体例子)
图8是表示执行控制逻辑时的图像数据、显示框、存储框的时间变化的其他例子。在本具体例子中，举例说明在时刻Ta、Tb、Tc的各时刻执行图4和图5所示控制逻辑的情况。并且，下面对应于图4和图5所示的流程图进行说明。
在时刻Ta，如图8(a1)所示，移动体A从图像数据(横宽XC、纵长YC的实线外框)的大致中心向右方移动Oa(S11是)。此时的偏移量Ox为Oa(＜Omax)(S14)。于是，对偏移量Dx和偏移量Rx分别设定-Oa、Oa(S17、S18)。因此如图8(a1)所示，显示框Da表示相比移动体A的中心坐标向移动体A的移动方向的反方向移位Oa的区域。另一方面，存储框Ra表示从摄像中心向移动体A的移动方向的相同方向移位Oa的区域。
并且如图8(a2)所示，移动体A在显示框Da(横宽XD、纵长YD的单点划线框)内位于从图像端部离开Lad的位置。另一方面，如图8(a3)所示，移动体A在存储框Ra(横宽XR、纵长YR的虚线框)内位于从图像端部离开大于Lad的Lar的靠近框中心的位置。
在时刻Tb，如图8(b1)所示，移动体A从图像数据(实线外框)的中心向右方移动了Ob(＞Omax)(S11是)。此时的偏移量Ox为Ob(S14)。由于该偏移量Ob大于偏移最大允许量Omax，因此对偏移量Ox设定为偏移最大允许量Omax(S15是、S16)。于是对偏移量Dx和偏移量Rx分别设定-Omax、Omax(S17、S18)。因此，如图8(b1)所示，显示框Db表示相比移动体A的中心坐标向移动体A的移动方向的反方向移位了Omax的区域。另一方面，存储框Rb表示从摄像中心向移动体A的移动方向的相同方向移位了Omax的区域。
并且，这种情况下也如图8(b2)所示，移动体A在显示框Db内位于从图像端部离开Lbd的位置。另一方面，如图8(b3)所示，移动体A在存储框Rb内位于从图像端部离开大于Lbd的Lbr的靠近框中心的位置。
在时刻Tc，如图8(c1)所示，移动体A从图像数据(实线外框)的中心向左方移动了Oc(＜Omax)(S11是)。此时的偏移量Ox为Oc(S14)。另外，对偏移量Dx和偏移量Rx分别设定-Oc、Oc(S17、S18)。因此如图8(c1)所示，显示框Dc表示相比移动体A的中心坐标向移动体A的移动方向的反方向移位了Oc的区域。另一方面，存储框Rc表示从摄像中心向移动体A的移动方向的同方向移位了Oc的区域。
并且，这种情况下也如图8(c2)所示，移动体A在显示框Dc内位于从图像端部离开Lcd的位置。另一方面，如图8(c3)所示，移动体A在存储框Rc内位于从图像端部离开大于Lcd的Lcr的靠近框中心的位置。
以上说明了在时刻Ta、Tb、Tc的各时刻执行图4和图5所示的一系列控制逻辑的情况。如图8可知，无论在何种情况下，移动体A在存储框Ra、Rb、Rc内的位置分别相比移动体A在显示框Da、Db、Dc内的位置都要靠近框中心。
因此与上述具体例子同样地，可以如图8(a2)、(b2)(c2)那样在显示部19上有效显示移动体A位于图像端部侧的图像，并且维持将该移动体A存储于存储部20的状态。后面将使用图9说明该作用带来的效果。
(本实施方式涉及的数字相机1的效果)
图9是说明本实施方式涉及的数字相机1的效果的图。此处使用图9说明数字相机1的上述作用带来的效果。
在时刻Tn-1，如图9(a2)、(a3)所示，显示框Dn-1和存储框Rn-1都表示大致中心处包含移动体A的区域。因此，移动体A显示于显示部19的大致中心。另一方面，该移动体A位于大致中心的图像数据存储于存储部20。
在时刻Tn，如图9(b2)所示，移动体A在显示框Dn内显示于临近图像端部的位置。并且，该情况下也如图9(b3)所示，由于存储框Rn包含移动体A，因此图像数据存储于存储部20的状态得以维持。
此时，通过图9(b2)所示的显示方式，在移动体A当时要离开拍摄范围之前可提早使数字相机1的操作者获悉存在离开拍摄范围的可能。除此之外，还可以使操作者获悉应向移动体A的移动方向移动(应摇镜头)数字相机1。
接受这种提示的操作者如果向移动体A的移动方向移动了数字相机1(进行图9的摇镜头X)，则在接下来的时刻Tn+1，如图9(c2)、(c3)所示，显示框Dn-1和存储框Rn-1都表示包含移动体A的区域。因此移动体A显示于显示部19。另一方面，包含该移动体A的图像数据继续存储于存储部20。
如上，根据本实施方式涉及的数字相机1，如图9(b2)所示在显示部19上有效显示移动体A位于图像端部侧的图像，同时维持将该移动体A存储于存储部20的状态。因此，即便在拍摄运动较快的移动体的情况下，也能提前使操作者获悉可能离开拍摄范围的情况。由此，既可以防止移动体离开拍摄范围，又能适当地对该移动体进行摄像。
(关于离开拍摄范围的警告通知)
图10是说明离开拍摄范围的警告通知的图。在上述图9(b2)中，通过在显示框Dn内靠近图像端部的位置上显示移动体A的显示方式，提前使数字相机1的操作者获悉可能离开拍摄范围的情况。
代替上述内容，如图10所示，当对于移动体A的追踪框接近于显示框Dn的框端部时，就将该追踪框的颜色变更为红色等，从而也可以通知移动体A可能离开拍摄范围的情况。显示处理部18在图4的步骤S2中实现了进行该通知的显示处理。由此，根据图10所示的通知离开拍摄范围的警告的方法，同样既可以防止移动体离开拍摄范围，又能适当地对该移动体进行摄像。
(总结)
如上所述，根据本实施方式，将图像数据中相比针对移动体的追踪框向移动体的移动方向的反方向移位后的区域设定为显示框。因此，即便在对运动较快的移动体进行拍摄的情况下也能提前使操作者获悉可能离开拍摄范围的情况。由此能够防止移动体离开拍摄范围。
另外，根据本实施方式，如上设定显示框的情况下，也将图像数据中包含移动体的一部分区域设定为存储框。因而，既可以防止移动体离开拍摄范围，又能适当地对该移动体进行摄像。
另外，根据本实施方式，当追踪框接近显示框的图像端部时，通知移动体可能会离开拍摄范围的情况，因此，即便在拍摄运动较快的移动体的情况下，也能提前使操作者获悉可能离开拍摄范围的情况。由此，能够有效地防止移动体离开拍摄范围。
另外，根据本实施方式，催促用户进行是否启动图4和图5所示的控制逻辑的切换，因此用户可以对是否采用防止移动体离开拍摄范围的模式进行切换。
并且，在上述实施方式的说明中，摄像装置进行的处理以基于硬件的处理为前提，然而无需限定于这种构成。例如还可以构成为另外通过软件进行处理。这种情况下，摄像装置具有CPU、RAM等主存储装置、以及存储着用于实现上述处理的全部或一部分的程序的计算机可读取的存储介质。此处将该程序称作摄像程序。而且，CPU读出存储于上述存储介质的摄像程序，执行信息的加工/运算处理，从而实现与上述摄像装置同样的处理。
此处所谓的计算机可读取的存储介质是指磁盘、光磁盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。还可以构成为通过通信线路将该摄像程序发布到计算机，由接收到该发布的计算机执行该摄像程序。
本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形和应用。
例如在上述说明中，通过陀螺仪传感器31检测与相机主体3的抖动相关的信息，然而不限于这种情况。也可以对摄像部100取得的图像数据实施预定的图像处理来检测与抖动有关的信息。
另外，例如在上述图6至图9的说明中，举例说明了移动体A向左右方向移动的情况，然而不限于这种情况。也可以在上下方向进行移动。
还例如在上述说明中，举例说明了数字相机1拍摄动态图像的情况，然而不限于这种情况。也可以拍摄静止图像。
再例如上述图5的步骤S17和S18的说明中，举例说明了对偏移量Dx、Rx分别设定为-Ox、Ox的情况，然而不限于这种情况。在设定偏移量Dx、Rx时，能适当设计变更，如按照偏移量Ox的值赋予低通、增益，设置非灵敏区，执行指数/对数转换等。也就是说，偏移量Dx(或偏移量Rx)与偏移量Ox之间的关系可以成为图7(b)、(c)所示线性之外的非线性的关系。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：
摄像部，其拍摄被摄体而取得图像数据；
移动体检测部，其根据由上述摄像部取得的图像数据，检测应追踪的移动体；
追踪框设定部，其在由上述移动体检测部检测到上述移动体时，将上述图像数据中的包含上述移动体在内的一部分区域设定为追踪框；
显示框设定部，其将上述图像数据中的相比上述追踪框在上述移动体的移动方向的反方向上移位的区域设定为显示框；以及
显示处理部，其在显示部上显示包含于上述显示框中的图像数据。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还具有：
存储框设定部，其将上述图像数据中的包含上述移动体在内的一部分区域设定为存储框；以及
存储部，其存储包含于上述存储框中的图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还具有通知部，当上述追踪框接近上述显示框的图像端部时，该通知部通知上述移动体有可能会离开拍摄范围。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还具有切换部，该切换部催促用户进行是否启动上述显示框设定部的功能的切换。
5.一种摄像装置的摄像方法，该摄像装置具有拍摄被摄体而取得图像数据的摄像部和显示图像数据的显示器，该摄像方法的特征在于，具有：
移动体检测步骤，根据由上述摄像部取得的图像数据，检测应追踪的移动体；
追踪框设定步骤，将上述图像数据中的包含上述移动体在内的一部分区域设定为追踪框；
显示框设定步骤，将上述图像数据中的相比上述追踪框在上述移动体的移动方向的反方向上移位的区域设定为显示框；以及
显示步骤，在显示器上显示包含于上述显示框中的图像数据。
6.一种摄像方法，其特征在于，
拍摄被摄体而取得图像数据，
检测上述图像数据中的应追踪的被摄体，
将上述图像数据中的包含移动体在内的一部分区域设定为追踪框，
将上述图像数据中的相比上述追踪框在上述移动体的移动方向的反方向上移位的区域设定为显示框，
在显示器上显示包含于上述显示框中的图像数据。
7.根据权利要求6所述的摄像方法，其特征在于，
将上述图像数据中的包含上述移动体在内的一部分区域设定为存储框，
将包含于上述存储框中的图像数据存储到存储器中。
8.根据权利要求7所述的摄像方法，其特征在于，当上述追踪框接近上述显示框的图像端部时，通知用户上述移动体有可能会离开拍摄范围。
9.根据权利要求6所述的摄像方法，其特征在于，
计算上述追踪框相对于图像数据的偏移量，
计算上述追踪框的最大偏移量，
比较上述偏移量与上述最大偏移量。
10.根据权利要求9所述的摄像方法，其特征在于，上述最大偏移量是从上述追踪框相对于上述图像数据的偏移最大允许量中减去相机抖动量后的值。
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