JP4561919B2 - 撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4561919B2 JP4561919B2 JP2008325883A JP2008325883A JP4561919B2 JP 4561919 B2 JP4561919 B2 JP 4561919B2 JP 2008325883 A JP2008325883 A JP 2008325883A JP 2008325883 A JP2008325883 A JP 2008325883A JP 4561919 B2 JP4561919 B2 JP 4561919B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- unit
- amount
- control unit
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
- H04N5/145—Movement estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
1.撮像装置の構成
2.カメラ信号処理部の構成
3.カメラ制御部の構成
4−1.本実施の形態に係る測距領域制御方法
4−2.測距枠の移動量及び測距枠の大きさの計算方法
4−3.具体的な測距領域制御方法
まず、撮像装置1の構成例について、図1を参照して説明する。撮像装置1は、光学系10と、露出駆動部11と、撮像素子12と、カメラ信号処理部13と、バッファメモリ14と、画像処理部15と、カメラ制御部16と、レンズドライバ17と、モータ18と、モータ19と、ヒューマンインターフェイス制御部(以下、HI制御部)20と、シャッタボタン21と、選択位置検出部22とから構成される。
続いて、カメラ信号処理部13の詳細な構成例について説明する。図2に示すように、カメラ信号処理部13は、I/F回路131、検波回路132、カメラ画像信号処理回路133、顔検出回路134、メモリI/F回路135、I/F回路136とから構成される。
顔検出回路134は、カメラ画像信号処理回路133から供給された画像信号に基づいて顔検出処理を実行し、顔検出処理の結果をI/F回路136を介してカメラ制御部16に供給する。顔検出回路134では、例えば撮影画像の色彩判定処理等の既存技術により顔検出処理を実行する。
続いて、カメラ制御部16の構成例について図3を用いて説明する。すなわち、カメラ制御部16は、動き量検出部161と、種別情報記憶部162と、種別検出部163と、移動距離予測部164と、測距領域制御部165とを備える。なお、図3に示すカメラ制御部16の構成は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、カメラ制御部16は、上述したハードウェアによる機能をソフトウェアで実現するようにしてもよい。
続いて、被写体として人間の顔を追尾する場合を例にして、本実施の形態に係る測距領域制御方法を、従来の測距領域制御方法と比較しながら説明する。
続いて、図9のフローチャートを参照しながら、上述した図7のステップS14で実行される測距枠の移動量及び測距枠の大きさの計算方法の一例について説明する。
x1=x0+aAx−sgn(Ax)c (1)
y1=y0+bAy−sgn(Ay)d (2)
α1=α0+e|Ax| e|Ax|≧0 (3)
β1=β0+f|Ay| f|Ay|≧0 (4)
α1=α0+g(|Ax|+1) g(|Ax|+1)≧1 (5)
β1=β0+h(|Ay|+1) h(|Ay|+1)≧1 (6)
以下、図15〜図20を参照しながら、被写体の種別毎に本実施の形態に係る測距領域制御方法を説明する。
Claims (8)
- 被写体の画像信号に基づいて被写体の動き量を検出する動き量検出部と、
上記被写体の種別を検出するための複数の種別情報を記憶する種別情報記憶部と、
上記種別情報記憶部に記憶された上記種別情報と上記被写体の画像信号とに基づいて、上記被写体の種別を検出する種別検出部と、
上記動き量検出部により検出した上記被写体の動き量と上記種別検出部により検出した上記被写体の種別とに基づいて、上記被写体が撮影画面内を移動する距離を予測する移動距離予測部と、
上記移動距離予測部により予測した上記被写体が撮影画面内を移動する距離に基づいて、測距領域の大きさを制御する測距領域制御部と
を備える撮像装置。 - 上記測距領域制御部は、上記被写体が複数検出された場合には、上記複数の被写体の分布に基づいて上記測距領域の大きさを制御する請求項1記載の撮像装置。
- 上記測距領域制御部は、上記動き量検出部により検出した上記被写体の動き量が所定量以下である場合には、上記測距領域を所定の大きさに固定する請求項1記載の撮像装置。
- 上記移動距離予測部は、焦点距離に応じて上記被写体移動距離の予測量を補正する請求項1記載の撮像装置。
- 上記移動距離予測部は、上記被写体が複数検出された場合には、上記被写体の大きさに応じて重みづけを行って、上記被写体移動距離の予測量を求める請求項1記載の撮像装置。
- 上記被写体の画像を表示する表示部と、
上記表示部に表示された上記被写体の画像をユーザの操作に応じて選択する選択部と、
上記選択部により選択した位置を検出する選択位置検出部とをさらに備え、
上記動き量検出部は、上記選択位置検出部により検出した被写体の動き量を検出する請求項1記載の撮像装置。 - 被写体の画像信号に基づいて被写体の動き量を検出する動き量検出部と、
上記被写体の画像信号に基づいて、上記被写体の種別を検出する種別検出部と、
上記動き量検出部により検出した上記被写体の動き量と上記種別検出部により検出した上記被写体の種別とに基づいて、検波領域を変化させる検波領域制御部と
を備える画像処理装置。 - 被写体の画像信号に基づいて被写体の動き量を検出する動き量検出工程と、
上記被写体の画像信号に基づいて、上記被写体の種別を検出する種別検出工程と、
上記動き量検出工程で検出した被写体の動き量と上記種別検出工程で検出した被写体の種別とに基づいて、検波領域を変化させる検波領域制御工程と
を有する画像処理方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008325883A JP4561919B2 (ja) | 2008-04-21 | 2008-12-22 | 撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
US12/404,696 US8228383B2 (en) | 2008-04-21 | 2009-03-16 | Image pickup apparatus and method for controlling ranging area based on detected object |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008110746 | 2008-04-21 | ||
JP2008325883A JP4561919B2 (ja) | 2008-04-21 | 2008-12-22 | 撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009284462A JP2009284462A (ja) | 2009-12-03 |
JP4561919B2 true JP4561919B2 (ja) | 2010-10-13 |
Family
ID=41200805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008325883A Expired - Fee Related JP4561919B2 (ja) | 2008-04-21 | 2008-12-22 | 撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8228383B2 (ja) |
JP (1) | JP4561919B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2479835B (en) * | 2008-10-31 | 2013-09-18 | Hewlett Packard Development Co | Method and digital imaging appliance adapted for selecting a focus setting |
EP2384465A1 (en) * | 2009-01-21 | 2011-11-09 | Thomson Licensing | Method to control media with face detection and hot spot motion |
JP5322799B2 (ja) * | 2009-06-18 | 2013-10-23 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
KR20110087530A (ko) * | 2010-01-26 | 2011-08-03 | 주식회사 팬택 | 목표물에 대한 위치 정보 획득이 가능한 이동통신 단말기 및 이동통신 단말기를 이용한 목표물의 정보 획득 방법 |
JP5609270B2 (ja) * | 2010-05-28 | 2014-10-22 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法およびプログラム |
WO2012000138A1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-01-05 | Thomson Broadband R&D Beijing Co. Ltd. | Method and apparatus for object tracking and recognition |
KR101710624B1 (ko) | 2010-07-27 | 2017-02-27 | 삼성전자주식회사 | 객체의 모션 벡터를 이용하여 자동 촬영 기능을 수행하는 디지털 영상 촬영 방법, 디지털 영상 촬영 장치 및 상기 방법을 기록한 기록 매체 |
JP5780750B2 (ja) * | 2010-12-20 | 2015-09-16 | キヤノン株式会社 | 自動合焦装置、その制御方法及びプログラム |
JP5871463B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2016-03-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム並びに記憶媒体 |
JP6071173B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
TWI475471B (zh) * | 2011-09-19 | 2015-03-01 | Acer Inc | 利用觸控螢幕輔助視訊壓縮的方法及監控系統 |
CN103037210B (zh) * | 2011-09-30 | 2016-07-06 | 宏碁股份有限公司 | 利用触控屏幕辅助视频压缩的方法及监控系统 |
US10099614B2 (en) * | 2011-11-28 | 2018-10-16 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
JP2013191163A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
CN103597817B (zh) * | 2012-04-05 | 2018-05-08 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 运动图像解析装置、运动图像解析方法及集成电路 |
TWI511547B (zh) * | 2012-04-10 | 2015-12-01 | Acer Inc | 利用旋轉操作輔助視訊壓縮的方法及其影像擷取裝置 |
JP6016622B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-10-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム |
CN103279943B (zh) * | 2013-04-18 | 2017-01-25 | 深圳市中瀛鑫科技股份有限公司 | 目标入侵检测方法及装置、视频监控系统 |
JP6547742B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2019-07-24 | ソニー株式会社 | 撮像制御装置、撮像装置および撮像制御方法 |
IN2015CH03209A (ja) * | 2015-06-25 | 2015-07-10 | Wipro Ltd | |
US11513315B2 (en) * | 2016-11-25 | 2022-11-29 | Sony Group Corporation | Focus control device, focus control method, program, and imaging device |
JP7034585B2 (ja) | 2016-12-02 | 2022-03-14 | キヤノン株式会社 | フォーカス制御装置、撮像装置、フォーカス制御方法およびフォーカス制御プログラム |
JP7005236B2 (ja) * | 2017-09-05 | 2022-01-21 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP6551491B2 (ja) | 2017-11-06 | 2019-07-31 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 監視システム |
CN112669351A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-16 | 北京声智科技有限公司 | 一种快速移动检测方法及装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03149512A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Sony Corp | フォーカス制御回路 |
JPH05328204A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-10 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2209901B (en) * | 1987-09-11 | 1992-06-03 | Canon Kk | Image sensing device |
US5243418A (en) * | 1990-11-27 | 1993-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Display monitoring system for detecting and tracking an intruder in a monitor area |
JP3149512B2 (ja) | 1992-03-26 | 2001-03-26 | セイコーエプソン株式会社 | 液晶表示装置及び電子機器 |
JPH0723272A (ja) | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Canon Inc | カメラ |
US5801778A (en) * | 1996-05-23 | 1998-09-01 | C-Cube Microsystems, Inc. | Video encoding with multi-stage projection motion estimation |
EP0878965A3 (en) * | 1997-05-14 | 2000-01-12 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Method for tracking entering object and apparatus for tracking and monitoring entering object |
US6363160B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-03-26 | Intel Corporation | Interface using pattern recognition and tracking |
US6901110B1 (en) * | 2000-03-10 | 2005-05-31 | Obvious Technology | Systems and methods for tracking objects in video sequences |
EP1134981A1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-09-19 | STMicroelectronics S.r.l. | Automatic setting of optimal search window dimensions for motion estimation |
US6760465B2 (en) * | 2001-03-30 | 2004-07-06 | Intel Corporation | Mechanism for tracking colored objects in a video sequence |
KR100459476B1 (ko) * | 2002-04-04 | 2004-12-03 | 엘지산전 주식회사 | 차량의 대기 길이 측정 장치 및 방법 |
US6757434B2 (en) * | 2002-11-12 | 2004-06-29 | Nokia Corporation | Region-of-interest tracking method and device for wavelet-based video coding |
US7251346B2 (en) * | 2002-11-19 | 2007-07-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Moving object detection device, moving object detection method, and moving object detection program |
US7333133B2 (en) * | 2003-03-31 | 2008-02-19 | Spatial Integrated Systems, Inc. | Recursive least squares approach to calculate motion parameters for a moving camera |
CN100448267C (zh) * | 2004-02-06 | 2008-12-31 | 株式会社尼康 | 数码相机 |
US7733412B2 (en) * | 2004-06-03 | 2010-06-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and image pickup method |
WO2005122094A1 (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Agency For Science, Technology And Research | Method for detecting desired objects in a highly dynamic environment by a monitoring system |
US7623676B2 (en) * | 2004-12-21 | 2009-11-24 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for tracking objects over a wide area using a network of stereo sensors |
JP4515332B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2010-07-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び対象領域追跡プログラム |
US7580560B2 (en) * | 2005-07-18 | 2009-08-25 | Mitutoyo Corporation | System and method for fast template matching by adaptive template decomposition |
JP4516516B2 (ja) * | 2005-12-07 | 2010-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 人物検出装置、人物検出方法及び人物検出プログラム |
JP2009522591A (ja) * | 2005-12-30 | 2009-06-11 | ノキア コーポレイション | 関心領域を追跡することによってビデオカメラの自動焦点を制御するための方法および装置 |
US7840085B2 (en) * | 2006-04-06 | 2010-11-23 | Qualcomm Incorporated | Electronic video image stabilization |
KR100803611B1 (ko) * | 2006-11-28 | 2008-02-15 | 삼성전자주식회사 | 영상의 부호화, 복호화 방법 및 장치 |
US8456527B2 (en) * | 2007-07-27 | 2013-06-04 | Sportvision, Inc. | Detecting an object in an image using templates indexed to location or camera sensors |
JP4930302B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-05-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置、その制御方法およびプログラム |
JP2009075868A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Toshiba Corp | 画像から対象を検出する装置、方法およびプログラム |
US8374388B2 (en) * | 2007-12-28 | 2013-02-12 | Rustam Stolkin | Real-time tracking of non-rigid objects in image sequences for which the background may be changing |
US7924317B2 (en) * | 2008-03-12 | 2011-04-12 | Aptina Imaging Corporation | Method and apparatus for reducing motion blur in digital images |
JP4687772B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2011-05-25 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
-
2008
- 2008-12-22 JP JP2008325883A patent/JP4561919B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-03-16 US US12/404,696 patent/US8228383B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03149512A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Sony Corp | フォーカス制御回路 |
JPH05328204A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-10 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090262230A1 (en) | 2009-10-22 |
US8228383B2 (en) | 2012-07-24 |
JP2009284462A (ja) | 2009-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4561919B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置及び画像処理方法 | |
US9311712B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
JP5159515B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
US8373761B2 (en) | Shake correcting apparatus and method thereof in digital photographing apparatus | |
US8570429B2 (en) | Image processing method and apparatus and digital photographing apparatus using the same | |
US20080284900A1 (en) | Digital camera | |
US8994783B2 (en) | Image pickup apparatus that automatically determines shooting mode most suitable for shooting scene, control method therefor, and storage medium | |
US10230903B2 (en) | Image pickup apparatus having image sensor capable of outputting parallax image signal, control method therefor, and storage medium storing control program therefor | |
US8648960B2 (en) | Digital photographing apparatus and control method thereof | |
US11184524B2 (en) | Focus control device, focus control method, program, and imaging device | |
JP2008118387A (ja) | 撮像装置 | |
US11388331B2 (en) | Image capture apparatus and control method thereof | |
US20180020164A1 (en) | Image stabilization apparatus, control method thereof, and image capture apparatus | |
KR101538654B1 (ko) | 손 떨림 보정 동작을 제어하는 디지털 촬영장치 및 이의제어방법 | |
US9383626B2 (en) | Imaging apparatus, focus control method, and program | |
EP2690859B1 (en) | Digital photographing apparatus and method of controlling same | |
US11704818B2 (en) | Motion vector calculation device, imaging device, and motion vector calculation method | |
US20230370714A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image capture apparatus | |
US11816864B2 (en) | Tracking device and tracking method for tracking an object displayed on a display | |
US20220292692A1 (en) | Image processing apparatus and method of processing image | |
JP2023099384A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および撮像装置 | |
JP2020021250A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
KR101436838B1 (ko) | 오토포커싱 정보 처리 방법 및 장치, 및 이를 이용한디지털 촬영 장치 | |
JP2013162453A (ja) | 撮像装置 | |
JP2009246699A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100706 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100719 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4561919 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |