JP2001078075A - 画像入力装置及び画像入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の動きによる手ぶれと、動画像圧縮時に
検出される手ぶれベクトルとによって様々な撮影状況下
でも効果的に手ぶれ補正を行う。 【解決手段】 被写体を撮像し得られた画像情報を圧縮
して記録する画像入力装置において、画像情報を得る撮
像手段１０３と、画像入力装置の動きを検出する動き検
出手段１０４と、動きを画像ぶれ量に変換する変換手段
１０５と、画像ぶれ量を基に画像情報を補正する補正手
段１０７と、信号処理手段１０８と、符号化手段１０９
と、データ記録手段１１２と、画像情報から手ぶれベク
トルを検出する手ぶれベクトル検出手段１１０と、手ぶ
れベクトルから補正効果評価値を算出する補正効果評価
値算出手段１１１とを具備し、変換手段１０５は補正効
果評価値を基に画像ぶれ量を修正する事を特徴とする画
像入力装置１０１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラなど
の画像入力装置及び画像入力方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラなどの画像入力装置は、ビ
デオテープレコーダ（ＶＴＲ）などの画像記録装置、あ
るいはパソコンなどとともに一般家庭にも広く普及して
いる。

【０００３】この様な画像入力装置には、ピントの自動
調節の為のオートフォーカス機能、また、ぶれの少ない
画像を撮影、記録する為の手ぶれ補正機能が搭載されて
いるものが多い。

【０００４】これらの機能のうちの、手ぶれ補正機能を
実現するための技術は、手ぶれの検出方法と補正方法か
ら成っている。

【０００５】手ぶれの検出方法としては、ビデオカメラ
などの画像入力装置自体に加えられた動きを加速度セン
サなどの手ぶれセンサによって検出するもの、複数フレ
ームの画像信号から画像ぶれ量を計算するものなどに分
類できる。

【０００６】また、手ぶれの補正方法としては、検出さ
れた手ぶれに合わせて、レンズの向きや可変プリズムの
向きを機械的に制御するもの、撮影された画像信号をメ
モリに一旦記憶し、検出された手ぶれから撮像素子上の
移動量に相当する画像ぶれ量を計算し、メモリに記憶さ
れた画像信号の読み出し位置を変更するもの、画像ぶれ
量に合わせて撮像素子から信号を読み出すタイミングを
制御して、撮影された信号の一部分を読み出すものなど
に分類できる。

【０００７】手ぶれ補正機能は、このように分類される
手ぶれの検出方法と補正方法を、例えば図２０のように
組み合わす事によって実現されている。図２０の場合、
動きセンサからの出力を光学機構制御部に送り、この出
力に合わせてレンズの向きや可変プリズムの向きを機械
的に制御し、手ぶれを補正している。

【０００８】他方、近年の画像入力装置においては、こ
れまでの様にアナログ信号処理、記録を行ってきたアナ
ログタイプに加えて、撮影された画像信号をデジタルデ
ータに変換してデジタル信号処理、記録を行うデジタル
タイプが広く利用され始めている。このデジタルタイプ
が注目を集めている理由としては、解像度や色再現性な
どの画質や、音質の良さに加えて、各種デジタルインタ
フェースを利用した情報交換や伝送の速さ、動画像圧縮
技術を用いた記録効率の良さ、パソコンなどとの親和性
による画像信号の加工や編集作業の容易さ、あるいは小
型軽量化された装置サイズなどがある。

【０００９】上記のようなデジタルタイプの画像入力装
置では、動画像圧縮において動きベクトルを利用してい
るものがある。この場合、撮影中に手ぶれが発生する
と、この手ぶれに伴い全体的な動きベクトルが発生し、
画質の低下の要因となる。つまり、手ぶれが、画像を構
成する全てのブロックに対する動きベクトルとして検知
されてしまう可能性が存在するのである。安価で小型軽
量の携帯型画像入力装置、特に低ビットレートの動画像
圧縮を行う画像入力装置の場合には、さらに手ぶれによ
る画質の劣化の影響が大きい。その為、ぶれの少ない画
像を撮影、記録するための手ぶれ補正機能を備えている
ことが重要となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、現在の手ぶれ
補正機能には、いくつか問題が存在する。

【００１１】例えば、画像入力装置の光学系の仕様、被
写体との距離、さらに撮像素子の画素数、サイズなどと
の兼ね合いによっては、画像入力装置の動きの大きさに
対する画像ぶれ量の大きさの割合が変化する事があり、
この場合は、適切な手ぶれ補正が行われない可能性があ
る。図２１は、撮像素子部の出力を３フレーム取り出し
た場合であるが、図２１（ａ）の遠景撮影と図２１
（ｂ）の近景撮影では、同じ手ぶれ量でも近景撮影の方
が画像ぶれ量への影響が大きくなる。このため、予め把
握していた関係に基づいてのみ画像の切り出しなどの補
正処理を行うと手ぶれ補正の効果が低減してしまう。

【００１２】加えて、画像入力装置の仕様や処理能力、
画像情報の記録や伝送の規格、あるいは使用者の設定な
どによって、撮影した画像情報を記録、あるいは伝送す
る単位時間当たりのフレームレートを変更することがで
きる柔軟なシステムも多くなっている。このようなシス
テムに対応するためには、フレームレートに関係なく手
ぶれの周波数成分を有する手ぶれセンサの出力と、得よ
うとしているフレームレートとの整合をとる処理が必要
である。

【００１３】本発明は、かかる点に鑑み、装置の動きを
検出する手段と、動画像圧縮の過程で検出される動きベ
クトルを利用して手ぶれベクトルを検出する手段とを有
し、様々な撮影状況下で効果的な手ぶれ補正を行う事を
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、被写体
を撮像し得られた画像情報を圧縮して記録する画像入力
装置において、被写体を撮像し画像情報とする撮像手段
と、画像入力装置の動きを検出する動き検出手段と、動
き検出手段で検出された動きを画像ぶれ量に変換する変
換手段と、変換手段で得られた画像ぶれ量を基に撮像手
段で得られた画像情報を補正する補正手段と、補正手段
で補正された画像情報を処理する信号処理手段と、信号
処理手段で処理された画像情報を符号化する符号化手段
と、符号化手段で符号化された画像情報を記録するデー
タ記録手段と、符号化手段で符号化された画像情報から
手ぶれベクトルを検出する手ぶれベクトル検出手段と、
手ぶれベクトル検出手段で検出された手ぶれベクトルか
ら補正効果評価値を算出する補正効果評価値算出手段と
を具備し、変換手段は補正効果評価値算出手段で算出さ
れた補正効果評価値を基に画像ぶれ量を修正する事を特
徴とする画像入力装置を提供する。

【００１５】本発明の画像入力装置の手ぶれベクトル検
出手段は、画像情報が符号化手段によって符号化される
際に求められる動きベクトルから手ぶれベクトルを検出
しても良い。

【００１６】また本発明の画像入力装置の変換手段は、
動きに対応する画像ぶれ量を記憶する複数の変換テーブ
ルを有し、これらの変換テーブルを切り換える事によ
り、動き検出手段で検出された動きを画像ぶれ量に変換
しても良いし、動きに対応する画像ぶれ量を記憶する変
換テーブルを有し、これらの変換テーブルの係数を修正
することにより、動き検出手段で検出された動きを画像
ぶれ量に変換しても良い。

【００１７】さらに本発明の画像入力装置の変換手段
は、動き検出手段で検出された動きと、手ぶれベクトル
検出手段で検出された手ぶれベクトルとを基に動きに対
応する画像ぶれ量を有する変換テーブルを作成する手段
を有しても良い。

【００１８】また本発明の画像入力装置の補正効果評価
値算出手段は、画像情報の任意のフレームにおける補正
効果評価値を任意のフレームから所定フレーム数溯った
フレームから任意のフレームまでの補正効果評価値の和
として算出しても良い。

【００１９】さらに本発明の画像入力装置の補正効果評
価値算出手段において、算出された補正効果評価値に応
じて手ぶれ補正を停止する手段をさらに有しても良い。

【００２０】また本発明は、被写体を撮像し得られた複
数のフレームから成る画像情報を圧縮して記録する画像
入力装置において、被写体を撮像し画像情報とする撮像
手段と、画像入力装置の動きを検出する動き検出手段
と、動き検出手段で検出された動きを画像ぶれ量に変換
する変換手段と、変換手段で得られた画像ぶれ量を基に
撮像手段で得られた画像情報を補正する補正手段と、補
正手段で補正された画像情報を処理する信号処理手段
と、信号処理手段で処理された画像情報を符号化する符
号化手段と、符号化手段で符号化された画像情報を記録
するデータ記録手段と、データ記録手段に記録される単
位時間あたりのフレーム数を設定するフレームレート設
定手段とを具備し、単位時間あたりのフレーム数に応じ
て動き検出手段の出力の周波数制御を行う事を特徴とす
る画像入力装置を提供する。

【００２１】さらに本発明は、被写体を撮像し得られた
画像情報を圧縮して記録する画像入力装置における画像
入力方法において、被写体を撮像し画像情報とする撮像
ステップと、画像入力装置の動きを検出する検出ステッ
プと、検出ステップで検出された動きを画像ぶれ量に変
換する変換ステップと、変換ステップで変換された画像
ぶれ量を基に撮像ステップで撮像した画像情報を補正す
る補正ステップと、補正ステップで補正された画像情報
を処理する信号処理ステップと、信号処理ステップで処
理された画像情報を符号化する符号化ステップと、符号
化ステップで符号化された画像情報を記録するデータ記
録ステップと、符号化ステップで符号化された画像情報
から手ぶれベクトルを検出する手ぶれベクトル検出ステ
ップと、手ぶれベクトル検出ステップで検出された手ぶ
れベクトルから補正効果評価値を算出する算出ステップ
と、算出ステップで算出された補正効果評価値を基に画
像ぶれ量を修正する修正ステップとを具備する事を特徴
とする画像入力方法を提供する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらの実施
形態に限定されるものではない。

【００２３】まず、本発明の第１の実施形態について説
明する。本実施形態の画像入力装置は、画像入力装置の
動きから手ぶれを検出する手段と、動画像圧縮の過程で
検出される動きベクトルを利用して手ぶれベクトルを検
出する手段とを有し、それぞれの手段で検出された情報
を元に手ぶれ補正を行う事により、それぞれの手ぶれ補
正方法の特長を活かしたものである。

【００２４】本実施形態の画像入力装置を図１のブロッ
ク図に示す。

【００２５】図１に示すように、本画像入力装置１０１
は光学系１０２と、撮像素子部１０３（撮像手段）と、
動きセンサ部１０４（動き検出手段）と、データ変換部
１０５（変換手段）と、変換テーブル部１０６と、手ぶ
れ補正部１０７（補正手段）と、信号処理部１０８（信
号処理手段）と、符号化部１０９（符号化手段）と、手
ぶれベクトル検出部１１０（手ぶれベクトル検出手段）
と、補正効果評価部１１１（補正効果評価値算出手段）
と、データ記録部１１２（データ記録手段）と、表示部
１１３とによって構成されている。

【００２６】まず、光学系１０２において被写体の像を
レンズを使って結像させ、撮像素子部１０３で光学系１
０２によって結像された被写体を撮像し、画像情報を得
る。この光学系１０２に使用するレンズは、被写体の光
学像の倍率を連続的に変えることのできるズームレン
ズ、あるいは固定焦点レンズなどを用いても良い。ま
た、撮像素子部１０３は、例えばＣＣＤ型イメージセン
サなどの撮像素子と、撮像素子駆動回路などから構成さ
れる。

【００２７】動きセンサ部１０４は、例えば手ぶれを検
出するための加速度センサなどの手ぶれセンサと、セン
サ出力信号の帯域を制限するフィルタ回路、増幅回路な
どのセンサ出力信号処理回路と、手ぶれの大きさを算出
する基準となる信号を保持している基準値保持回路と、
この基準値を用いて移動距離、角度などを得るためのセ
ンサ出力積分回路と、この積分値をデジタルデータにす
るＡＤ変換回路などから構成される。そして、手ぶれセ
ンサは撮像素子部１０３の水平、垂直方向の動きを検出
できるように、例えば撮像素子部１０３を固定している
基板上に設置し、画像入力装置１０１に加えられる動き
を検出する。

【００２８】動きセンサ部１０４の手ぶれセンサとして
はその他にも、速度センサ、角速度センサなどのセンサ
を使用しても良い。

【００２９】データ変換部１０５は、動きセンサ部１０
４からの出力を画像ぶれ量に変換するデータ変換を行う
ためのものである。

【００３０】変換テーブル部１０６は、データ変換部１
０５でデータ変換を行うための変換テーブルから構成さ
れる。この変換テーブル部１０６は、動きセンサ部１０
４の各々の出力に対する画像ぶれ量を予め記憶している
もので、半導体メモリなどで構成されている。

【００３１】このような構成にすることによって、デー
タ変換部１０５は、動きセンサ部１０４からの出力を受
け、変換テーブル部１０６の所定のテーブルを参照し、
または複数用意しておいたテーブルを切り換え、または
テーブルの行と列のシフトを含むテーブルの係数調整な
どを行うことによって、画像ぶれ量を出力する。つま
り、動きセンサ部１０４からの出力と画像ぶれ量との間
に対応関係を付けるのが変換テーブルで、この変換テー
ブルを用いて動きセンサ部１０４からの出力を最適な画
像ぶれ量に変換するデータ変換を行うのがデータ変換部
１０５である。

【００３２】手ぶれ補正部１０７では、データ変換部１
０５で得られた画像ぶれ量を基に、撮像素子部１０３か
らの画像情報に手ぶれ補正を行う。例えば、図２に示す
ように撮像素子部１０３からの画像情報を全てメモリに
一旦記憶し、データ変換部１０５で得られた画像ぶれ量
に合わせて、メモリから記憶された画像情報の一部分を
切り出すことによって手ぶれ補正を行う。

【００３３】信号処理部１０８は、手ぶれ補正部１０７
において手ぶれ補正された画像情報を、画像信号に変換
するためのものである。この信号処理部１０８では、手
ぶれ補正された撮像素子部１０３からの画像情報が、ア
ナログ処理された後、デジタル信号処理される事によ
り、例えば、輝度信号、色差信号のような画像信号に変
換される。

【００３４】符号化部１０９は、信号処理部１０８で処
理された膨大な画像信号を圧縮伸長するものである。圧
縮伸長の際には、テレビ電話、テレビ会議などの通信画
像を対象としたＨ．２６３、ＣＤ−ＲＯＭなどの蓄積メ
ディア画像を対象としたＭＰＥＧ―１、放送用画像を対
象としたＭＰＥＧ―２、アナログ電話回線や移動体通信
での通信画像を対象としたＭＰＥＧ―４などの技術を用
いる。これらの圧縮伸長方法では、圧縮の際に、動きベ
クトルが用いられる。

【００３５】手ぶれベクトル検出部１１０は、符号化部
１０９で画像信号から得られる動きベクトルを利用して
手ぶれベクトルを検出するものである。符号化部１０９
において画像信号から検出される動きベクトルは、画像
信号を８×８画素や１６×１６画素のブロックに分割
し、探索範囲を決めてブロックマッチングする事によっ
て求められる。このようにして求めた動きベクトルから
手ぶれベクトルを検出する方法は、例えば動きベクトル
全体の平均値、中央値などを用いる方法が考えられる。

【００３６】補正効果評価部１１１は、手ぶれベクトル
検出部１１０で検出された手ぶれベクトルによって現在
の変換テーブルによる手ぶれ補正を評価し、この結果に
基づいて変換テーブル部１０６の複数の変換テーブルの
うちのいずれかを選択的に切り換えたり、変換テーブル
の係数調整を行う等の制御信号を出力するものである。

【００３７】データ記録部１１２は、符号化部１０９に
おいて符号化された画像信号を記録するためのものであ
る。このデータ記録部１１２は本画像入力装置１０１内
に固定されるか、あるいは脱着できる半導体メモリ、テ
ープ媒体、ディスク媒体などで構成されても良い。

【００３８】表示部１１３は、画像信号を表示するため
のものである。この表示部１１３はＬＣＤモニタのよう
なディスプレイでも良く、信号処理部１０８からの画像
信号、あるいはデータ記録部１１２に記録されているデ
ータを符号化部１０９で伸長した画像信号を表示する。
なお、この表示部１１３は設けなくても良い。

【００３９】本実施形態の画像入力装置１０１は以上の
ように構成されているが、ここで、動きセンサ部１０４
の出力を、変換テーブルを用いて画像ぶれ量に変換する
方法を、図３を用いてさらに詳しく説明する。

【００４０】図３（ａ）では、動きセンサ部１０４にお
いて得られる手ぶれセンサの出力の水平方向Ｘの積分値
を基準値Ｘ_Refを中心に５段階に量子化している。ま
た、図３（ｂ）では、垂直方向Ｙの積分値を、基準値Ｙ
_Refを中心に５段階に量子化している。なお、ここでは
手ぶれセンサの出力の積分値に対して線形に量子化を行
っているが、動きセンサ部１０４の動きの大きさと実際
の画像ぶれ量の関係に合わせて非線形な量子化を行って
もよい。

【００４１】図３（ｃ）は、量子化された動きセンサ部
１０４の出力（Ｘ_n、Ｙ_n）に対する画像ぶれ量（Ｓ
ｘ_n、Ｓｙ_n）を予め記憶している変換テーブルの例であ
る。例えば、この変換テーブルを用いると、動きセンサ
部１０４の出力が（Ｘ₀、Ｙ₀）のときは、画像ぶれ量
（Ｓｘ₀、Ｓｙ₀）が得られる。なお、このときの画像ぶ
れ量（Ｓｘ₀、Ｓｙ₀）を（０、０）とすれば、動きセン
サ部１０４の出力が（Ｘ₀、Ｙ₀）のときは手ぶれの影響
がないことを表現できる。また、図３（ｄ）の例のよう
に、動きセンサ部１０４の出力（Ｘ_n、Ｙ_n）の絶対値に
対する画像ぶれ量（Ｓｘ_n、Ｓｙ_n）を変換テーブルとし
て予め記憶しておき、動きセンサ部１０４の出力の符号
に画像ぶれ量の符号を合わせるようにすれば、記憶して
おくべきデータを半分近くとする事もできる。

【００４２】以上により、動きセンサ部１０４の出力は
画像ぶれ量へと変換できる。しかし、この動きセンサ部
１０４の出力から求められた画像ぶれ量は、画像入力装
置１０１のレンズの倍率、被写体と本画像入力装置１０
１の距離などの光学的な条件によって、撮像素子上に結
像する被写体の光学像の大きさが時間の経過により変化
する為、動きセンサ部１０４からの出力と画像ぶれ量と
の関係もこれにともなって変化し、手ぶれ補正が適切に
行われなくなる可能性が存在する。従って、使用してい
る変換テーブルを周期的に見直す必要がある。補正効果
評価部１１１でこれを見直す処理の例について図４のフ
ローチャートを用いて説明する。

【００４３】本画像入力装置１０１の電源投入後、変換
テーブル部１０６において初期変換テーブルを選択する
（Ｓ４０１）。この初期変換テーブルは、予め用意され
る変換テーブルのうちの一つで、例えば、全ての変換テ
ーブルの中で平均的な特性を有するものなどとする。

【００４４】続いて、使用者の操作などによって補正停
止信号が発生していないかを確認し（Ｓ４０２）、補正
停止信号が発生していた場合は処理を終了する。

【００４５】補正停止信号が発生していなければ、手ぶ
れ補正が適切に行われているかの評価値算出を行い（Ｓ
４０３）、この評価値によって、現在の変換テーブルの
見直しが必要かを判断する（Ｓ４０４）。

【００４６】変換テーブルの見直しが必要ないと判断さ
れた場合は、現在の変換テーブルを引き続き使用するこ
とを決定する現テーブル継続制御信号を出力し（Ｓ４０
５）、変換テーブルの見直しが必要と判断された場合
は、テーブル切り換え試行処理（Ｓ４０６）、テーブル
選択処理（Ｓ４０７）を行う。

【００４７】次に、これら一連の処理の中で、手ぶれ補
正が適切に行われているかの評価値を算出する、評価値
算出処理について図５のフローチャートを用いて説明す
る。

【００４８】まず、手ぶれ補正の評価を行う、評価周期
Ｍを読み込む（Ｓ５０１）。これは、Ｍフレーム間隔
で、このとき使用している変換テーブルによる手ぶれ補
正の効果を評価することを意味する。この評価周期Ｍの
設定はフレームレートなどに応じて自動的に、あるいは
使用者によって手動で設定すれば良い。

【００４９】次に、フレーム数ＮをＮ＝０とし（Ｓ５０
２）、評価値Ｖ_nを初期化する（Ｓ５０３）。

【００５０】続いて、フレーム数Ｎと評価周期Ｍの比較
を行い（Ｓ５０４）、Ｎ＝Ｍでなければ、手ぶれベクト
ル検出部１１０から手ぶれベクトルＶを読み込み（Ｓ５
０５）、評価値Ｖ_n＝Ｖ_N-1＋｜Ｖ｜を演算し（Ｓ５０
６）、フレーム数ＮをＮ＋１に置き換える（Ｓ５０
７）。ここで、評価値の演算式中のＶ_N-1は、フレーム
数Ｎ−１のときの評価値である。

【００５１】フレーム数Ｎと評価周期Ｍの比較の結果が
Ｎ＝Ｍとなったら、評価値Ｖ_nを出力して（Ｓ５０８）
処理を終了する。なお、このような処理で得られた評価
値Ｖ _nは、動きセンサ部の出力から算出した画像ぶれ量
を用いて手ぶれ補正した際に、残留ぶれ成分として残っ
てしまった手ぶれベクトルの、評価周期Ｍの間の積分値
に相当する。これは、このとき使用している変換テーブ
ルによる手ぶれ補正の効果が高いほど小さい値となる。

【００５２】次に、図４の変換テーブルを周期的に見直
す処理の中で、手ぶれ補正の評価値によって変換テーブ
ルの見直しの必要性を判断する処理について図６のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００５３】まず、手ぶれ補正の評価値Ｖ_nを読み込み
（Ｓ６０１）、予め設定しておくテーブル切り換え試行
処理を行うか否かのしきい値Ｖ_Refと評価値Ｖ_nを比較し
（Ｓ６０２）、評価値Ｖ_nの方が大きい場合は、変換テ
ーブルの見直しが必要と判断し（Ｓ６０３）、評価値Ｖ
_nの方が小さい場合は、変換テーブルの見直しは不要と
判断して（Ｓ６０４）処理を終了する。

【００５４】次に、図４の変換テーブルを周期的に見直
す処理の中で、変換テーブルの見直しが必要であると判
断された場合のテーブル切り換え試行処理について図７
のフローチャートを用いて説明する。

【００５５】まず、評価周期Ｍ、評価値Ｖ_n、現在使用
している変換テーブルのテーブル番号Ｔを読み込む（Ｓ
７０１）。なお、この変換テーブルは、ある動きセンサ
部１０４からの出力に対して、テーブル番号が小さくな
ると小さい画像ぶれ量が得られ、テーブル番号が大きく
なると大きい画像ぶれ量が得られるような順番に並んで
いるものとする。

【００５６】次に、評価値Ｖ_m、Ｖ_pを初期化し（Ｓ７０
２）、フレーム数ＮをＮ＝０とする（Ｓ７０３）。この
評価値Ｖ_m、Ｖ_pは、Ｖ_mはテーブル番号を１つ小さくし
て試行した場合の評価値であり、Ｖ_pはテーブル番号を
１つ大きくして試行した場合の評価値である。

【００５７】続いて、テーブル番号をＴ−１にする（Ｓ
７０４）。つまり、ある動きセンサ部１０４からの出力
に対し、現在の変換テーブルより画像ぶれ量が小さくな
る変換テーブルへと切り換える。

【００５８】さらに、フレーム数Ｎと評価周期Ｍの比較
を行い（Ｓ７０５）、Ｎ＝Ｍでなければ、手ぶれベクト
ル検出部１１０から手ぶれベクトルＶを読み込み（Ｓ７
０６）、評価値Ｖ_m＝Ｖ_N-1＋｜Ｖ｜を演算し（Ｓ７０
７）、フレーム数ＮをＮ＋１に置き換える（Ｓ７０
８）。また、フレーム数Ｎと評価周期Ｍの比較の結果が
Ｎ＝Ｍであれば、評価値Ｖ_mを出力し（Ｓ７０９）、フ
レーム数ＮをＮ＝０とする（Ｓ７１０）。

【００５９】次に、テーブル番号をＴ＋１にする（Ｓ７
１１）。つまり、ある動きセンサ部１０４からの出力に
対し、現在の変換テーブルより画像ぶれ量が大きくなる
変換テーブルへと切り換える。

【００６０】さらに、フレーム数Ｎと評価周期Ｍの比較
を行い（Ｓ７１２）、Ｎ＝Ｍでなければ、手ぶれベクト
ル検出部１１０から手ぶれベクトルＶを読み込み（Ｓ７
１３）、評価値Ｖ_p＝Ｖ_N-1＋｜Ｖ｜を演算し（Ｓ７１
４）、フレーム数ＮをＮ＋１に置き換える（Ｓ７１
５）。また、フレーム数Ｎと評価周期Ｍの比較の結果が
Ｎ＝Ｍであれば、評価値Ｖ_pを出力して（Ｓ７１６）処
理を終了する。

【００６１】次に、図４の変換テーブルを周期的に見直
す処理の中で、これらの評価値Ｖ_n、Ｖ_m 、Ｖ_pを用い
て、適した変換テーブルを選択するテーブル選択処理に
ついて図８のフローチャートを用いて説明する。

【００６２】まず、評価値Ｖ_n、Ｖ_m、Ｖ_pと、現在使用
している変換テーブルのテーブル番号Ｔを読み込む（Ｓ
８０１）。手ぶれベクトルから得られるこれらの評価値
は手ぶれ補正部１０７で手ぶれ補正された後の残留ぶれ
成分を表わすので、より小さい方がその変換テーブルに
よる手ぶれ補正効果が高いといえる。

【００６３】次に、評価値Ｖ_n、Ｖ_m、Ｖ_pのうちで最も
小さいものを比較によって判断し（Ｓ８０２〜Ｓ８０
４）、最小値が評価値Ｖ_nであれば現テーブルを継続す
る継続制御信号を出力し（Ｓ８０５）、評価値Ｖ_pであ
ればテーブル番号Ｔ＋１に切り換える切り換え制御信号
を出力し（Ｓ８０６）、評価値Ｖ_mであればテーブル番
号Ｔ−１に切り換える切り換え制御信号を出力して（Ｓ
８０７）処理を終了する。

【００６４】以上から、動きセンサ部１０４からの出力
によって手ぶれ補正を行い、さらに符号化された画像情
報から手ぶれベクトルを検出し、手ぶれ補正の見直しを
行う事により、より精度の高い手ぶれ補正を行う事が出
来る。

【００６５】また、変換テーブルとしては、図９（ａ）
に示すような基本の変換テーブルの他に、図９（ｂ）の
ように、動きセンサ部１０４の出力に対して図９（ａ）
の変換テーブルの２倍の画像ぶれ量を与える変換テーブ
ルを設ける事も出来る。さらに、その他の変換テーブル
として、図９（ｃ）のように図９（ａ）の変換テーブル
の各成分に１を加え、変換テーブルの行と列の係数をシ
フトさせたものを設けたり、図９（ｄ）のように画像ぶ
れ量（Ｓｘ_n、Ｓｙ_n）が（０、０）である係数の組み合
わせを増やしたものを設ける事も出来る。動きセンサ部
１０４の出力（Ｘ_n、Ｙ_n）に対する画像ぶれ量（Ｓ
ｘ_n、Ｓｙ_n）を表わす係数を非線形に配置するようにし
ても良く、これらの変換テーブルを設ける事により、様
々な動きセンサ部１０４の出力と画像ぶれ量の関係に対
応できる。

【００６６】本実施形態においては、手ぶれ補正が適切
に行われているかの評価値を算出する評価値算出処理の
例について、図５のフローチャートを用いて説明した
が、他の方法を用いて評価値を算出しても良い。評価値
算出方法のその他の例として、図１０、図１１を用いて
説明する。

【００６７】図１０の評価値算出方法においては、評価
周期Ｍのときにのみ、手ぶれベクトルの絶対値を読み込
む事で評価値Ｖ_nを得ることができる。

【００６８】まず、評価を行う評価周期Ｍを読み込み
（Ｓ１００１）、フレーム数ＮをＮ＝０とし（Ｓ１００
２）、評価値Ｖ_nを初期化する（Ｓ１００３）。評価周
期Ｍは、予め設定しておけば良い。

【００６９】次に、フレーム数Ｎと評価周期Ｍの比較を
行い（Ｓ１００４）、Ｎ＝Ｍでなければ、フレーム数Ｎ
をＮ＋１に置き換える（Ｓ１００５）。また、Ｎ＝Ｍで
あれば、手ぶれベクトル検出部１１０から手ぶれベクト
ルＶを読み込み（Ｓ１００６）、評価値Ｖ_n＝｜Ｖ｜を
出力して（Ｓ１００７）処理を終了する。

【００７０】図１１の評価値算出方法は、手ぶれ補正の
評価値を現在のフレームからＭフレーム溯り、Ｍフレー
ム分の加算値として各フレーム毎に出力する評価値算出
処理の例である。

【００７１】まず、溯って評価を行うフレーム数Ｍを読
み込み（Ｓ１１０１）、評価値Ｖ_nを初期化する（Ｓ１
１０２）。フレーム数Ｍは、予め設定しておけば良い。

【００７２】次に、手ぶれベクトル検出部１１０から手
ぶれベクトルＶを読み込み（Ｓ１１０３）、現在のフレ
ームの評価値とする。そして、現在のフレームから過去
Ｍフレーム分の評価値を呼び出して加算し（Ｓ１１０
４）、この加算値を評価値Ｖ_nとして出力して（Ｓ１１
０５）処理を終了する。なお、過去Ｍフレーム分の評価
値が確保されない場合は、評価値Ｖ_n＝０を出力し、同
じ変換テーブルを使用し続けても良い。

【００７３】また、本実施形態においては、変換テーブ
ルの見直しが必要であると判断された場合のテーブル切
り換え試行処理の例について、図７のフローチャートを
用いて説明したが、他の方法を用いて切り換え試行処理
を行っても良い。切り換え試行処理のその他の例とし
て、図１２を用いて説明する。

【００７４】図１２では、まず現在の変換テーブルのテ
ーブル番号Ｔ、テーブル切り換え試行処理を行う試行評
価周期Ｌを読み込む（Ｓ１２０１）。試行評価周期Ｌは
予め設定しておけば良い。

【００７５】次に、評価値Ｖ_n、Ｖ_m、Ｖ_pを初期化し
（Ｓ１２０２）、フレーム数ＮをＮ＝０とする（Ｓ１２
０３）。

【００７６】次に、フレーム数Ｎと試行評価周期Ｌの比
較を行い（Ｓ１２０４）、Ｎ＝Ｌでなければ、評価値Ｖ
_nを演算し（Ｓ１２０５）、フレーム数ＮをＮ＋１に置
き換える（Ｓ１２０６）。また、Ｎ＝Ｌであれば、テー
ブル番号Ｔのときの評価値Ｖ _nを出力し（Ｓ１２０
７）、フレーム数Ｎを０とする（Ｓ１２０８）。

【００７７】次に、テーブル番号をＴ−１にする（Ｓ１
２０９）。フレーム数Ｎと試行評価周期Ｌの比較を行い
（Ｓ１２１０）、Ｎ＝Ｌでなければ、評価値Ｖ_mを演算
し（Ｓ１２１１）、フレーム数ＮをＮ＋１に置き換える
（Ｓ１２１２）。また、Ｎ＝Ｌであれば、テーブル番号
Ｔ−１のときの評価値Ｖ_mを出力し（Ｓ１２１３）、フ
レーム数Ｎを０とする（Ｓ１２１４）。

【００７８】次に、テーブル番号をＴ＋１にする（Ｓ１
２１５）。フレーム数Ｎと試行評価周期Ｌの比較を行い
（Ｓ１２１６）、Ｎ＝Ｌでなければ、評価値Ｖ_pを演算
し（Ｓ１２１７）、フレーム数ＮをＮ＋１に置き換える
（Ｓ１２１８）。また、Ｎ＝Ｌであれば、テーブル番号
Ｔ＋１のときの評価値Ｖ_pを出力して（Ｓ１２１９）処
理を終了する。なお、上記したＶ_n、Ｖ_m、Ｖ_pの演算
は、図５に示したように行えば良い。

【００７９】図１２のテーブル切り換え試行処理では、
３Ｌ＜２Ｍとする事により、図７の周期Ｍと比べて、短
時間でテーブル切り換え処理を行う事が出来る為、時間
的な面で有効である。

【００８０】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。本実施形態の画像入力装置は、第１の実施形態
の画像入力装置と同様の構成であり、変換テーブルを周
期的に見直す処理のみが異なる。第１の実施形態では、
評価周期ごとに評価値を算出し、変換テーブルの見直し
の判断を行い、見直しが必要と判断された場合にのみテ
ーブル切り換え試行を行う。しかし、本実施形態では、
周期的かつ自動的に評価値を算出しテーブル切り換え試
行を行う。本実施形態の画像入力装置の構成は、第１の
実施形態の画像入力装置の構成と同様である為に省略
し、変換テーブルを周期的に見直す処理のみ説明する。

【００８１】本実施形態において、補正効果評価部１１
１において一定の周期で変換テーブルを見直す処理につ
いて、図１３のフローチャートを用いて説明する。

【００８２】まず、本画像入力装置１０１の電源投入
後、変換テーブル部１０６において初期変換テーブルを
選択する（Ｓ１３０１）。

【００８３】次に、フレーム数Ｎを０とし（Ｓ１３０
２）、使用者の操作などによって補正停止信号が発生し
ていないかを確認し（Ｓ１３０３）、補正停止信号が発
生していた場合は処理を終了する。補正停止信号が発生
していなければ、テーブル切り換え試行処理（Ｓ１３０
４）、テーブル選択処理（Ｓ１３０５）を行う。

【００８４】これら一連の、図１３に示す変換テーブル
を周期的に見直す処理の中で行われる、テーブル切り換
え試行処理の例について図１４のフローチャートを用い
て説明する。

【００８５】まず、現在の変換テーブルのテーブル番号
Ｔ、テーブル切り換え試行処理を行う試行評価周期Ｑを
読み込む（Ｓ１４０１）。試行評価周期Ｑは予め設定し
ておけば良い。

【００８６】次に、評価値Ｖ_n、Ｖ_m、Ｖ_pを初期化し
（Ｓ１４０２）、フレーム数Ｎを０とする（Ｓ１４０
３）。

【００８７】次に、フレーム数Ｎと試行評価周期Ｑの比
較を行い（Ｓ１４０４）、Ｎ＝Ｑでなければ、評価値Ｖ
_nを演算し（Ｓ１４０５）、フレーム数ＮをＮ＋１に置
き換える（Ｓ１４０６）。また、Ｎ＝Ｑであれば、テー
ブル番号Ｔのときの評価値Ｖ _nを出力し（Ｓ１４０
７）、フレーム数Ｎを０とする（Ｓ１４０８）。

【００８８】次に、テーブル番号をＴ−１にする（Ｓ１
４０９）。フレーム数Ｎと試行評価周期Ｑの比較を行い
（Ｓ１４１０）、Ｎ＝Ｑでなければ、評価値Ｖ_mを演算
し（Ｓ１４１１）、フレーム数ＮをＮ＋１に置き換える
（Ｓ１４１２）。また、Ｎ＝Ｑであれば、テーブル番号
Ｔ−１のときの評価値Ｖ_mを出力し（Ｓ１４１３）、フ
レーム数Ｎを０とする（Ｓ１４１４）。

【００８９】次に、テーブル番号をＴ＋１にする（Ｓ１
４１５）。フレーム数Ｎと試行評価周期Ｑの比較を行い
（Ｓ１４１６）、Ｎ＝Ｑでなければ、評価値Ｖ_pを演算
し（Ｓ１４１７）、フレーム数ＮをＮ＋１に置き換える
（Ｓ１４１８）。また、Ｎ＝Ｑであれば、テーブル番号
Ｔ＋１のときの評価値Ｖ_pを出力して（Ｓ１４１９）処
理を終了する。

【００９０】これらの評価値、Ｖ_n、Ｖ_m、Ｖ_pの演算は
第１の実施形態と同様に行えば良く、ここでは説明を省
略する。また、これらの評価値を用いて、適した変換テ
ーブルを選択するテーブル選択処理についても、第１の
実施形態と同様に行えば良く、ここでは説明を省略す
る。

【００９１】以上の様にして、本実施形態においても、
補正効果評価部１１１において一定の周期Ｑで、変換テ
ーブルを見直す処理を行う事が出来る。

【００９２】次に本発明の第３の実施形態について説明
する。本実施形態の画像入力装置は、仕様や処理能力、
画像情報の記録や伝送の規格、あるいは使用者の設定な
どによって、撮影した画像情報を記録、あるいは伝送す
る単位時間当たりのフレームレートを変更することがで
きるシステムに対応可能な構成の例である。

【００９３】本実施形態の画像入力装置の構成を図１５
に示す。図１５では第１の実施形態の構成とは多少異な
り、フレームレート設定部１５０１を有する。また図示
しないが、第１の実施形態で示した変換テーブル部、手
ぶれベクトル検出部、補正効果評価部を設けることも可
能である。なお本実施形態では、第１の実施形態と同様
な部分については同じ番号を付し、説明を省略する。

【００９４】本実施形態においては、第１の実施形態と
同様、動きセンサ部１０４からの出力をデータ変換部１
０５で画像ぶれ量に変換し、手ぶれ補正部１０７で補正
を行う。

【００９５】さらに本実施形態では、使用者がフレーム
レート設定部１５０１で設定したフレームレートの情報
を動きセンサ部１０４に伝える。図１６に示す例のよう
に、フレームレートの変更があったときには、動きセン
サ部１０４において、各フレーム間に加えられた手ぶれ
を検出するための手ぶれセンサ出力の積分期間の変更が
必要となる。

【００９６】また、手ぶれセンサ出力には元々、フレー
ムレートには関係なく不要な高い周波数が含まれてお
り、３０［フレーム／秒］のときも低域通過フィルタ
で、このような不要な信号の通過を阻止する必要があ
る。よって、フレームレートの変更に合わせて、さらに
不要な周波数成分の通過を阻止せねばならない。

【００９７】そこで、このような場合に対応出来る動き
センサ部１０４のセンサ出力信号処理回路の例について
図１７を用いて説明する。

【００９８】図１７は手ぶれセンサ出力を入力部１７０
１で受け、増幅器１７０２で増幅して出力部１７０３か
ら出力する回路である。手ぶれセンサ出力は、例えば、
０［Ｖ］、２．５［Ｖ］などの基準値部１７０４の電位
を基準に増幅される。さらに、フレームレート設定部１
５０１からのフレームレート制御信号を受け、出力部１
７０３から出力の周波数制御、つまり信号帯域の制限を
行う。

【００９９】この回路は、抵抗Ｒ₁［Ω］、Ｒ₂［Ω］に
より、増幅率（Ｒ₁＋Ｒ₂）／Ｒ₁を持つ増幅回路であ
り、選択スイッチ１７０５を開いている場合には、コン
デンサＣにより遮断周波数ｆｃ＝１／（２πＲ₂Ｃ）の
低域通過フィルタとして動作する。

【０１００】フレームレート設定の変更に対応するため
には、フレームレート設定部１５０１からのフレームレ
ート制御信号を受けたコンデンサ選択デコーダ１７０６
が選択スイッチ１７０５を制御することによってフィル
タ定数であるコンデンサＣ_n（この場合、ｎは１、また
は２）を選択する。

【０１０１】この低域通過フィルタの遮断周波数ｆｃ
は、１／（２πＲ₂（Ｃ＋Ｃ_n））である為、フレームレ
ート設定がＮ［フレーム／秒］のとき、コンデンサＣ_n
の容量は、１／（πＮＲ₂）−Ｃ［Ｆ］とすればよい。
Ｃ₁とＣ₂の２つのコンデンサを設け、選択スイッチ１７
０５を開く、またＣ₁、Ｃ₂のどちらかを選択して閉じる
ことにより３種類のフレームレート設定に対応できる。

【０１０２】なお、ここでは、２つのコンデンサＣ₁、
Ｃ₂を用意し、このうち１つを選択することによって新
たな２種類のフレームレート設定に対応できる例を示し
たが、いくつかのコンデンサを追加する、あるいは複数
のコンデンサを組み合わせて合成容量を変えられる構成
とすることなどによって、これ以上のフレームレート設
定に対応することも可能である。

【０１０３】また、この回路の前後に高域通過フィルタ
を構成し、帯域通過フィルタとしてもよい。

【０１０４】なお、フィルタ定数を変えることにより、
入力信号に対し、出力信号発生の遅延が手ぶれ補正の効
果に影響する場合は、その遅延量に合わせて、手ぶれを
検出するためのサンプリングタイミングを遅らせる必要
がある。

【０１０５】このように、本発明について種々の実施形
態を説明してきたが、これらに限定されることはない。

【０１０６】例えば、図１に示した本発明の基本構成に
加えて、図１８に示す例のようにズームレンズの焦点距
離情報を検出する光学情報部１８０１や、被写体との距
離を検出する測距部１８０２、使用者による手ぶれ補正
停止／開始などを含む操作情報を検出する操作部１８０
３と、これらからの情報と補正効果評価部１１１からの
制御信号によって変換テーブルを制御するテーブル制御
部１８０４とを備えれば、より効果的で、使い勝手のよ
い手ぶれ補正機能を実現できる。

【０１０７】さらに、予め用意された変換テーブル以外
の変換テーブルを作成できるようにすれば、この変換テ
ーブルを作成した条件下において、より効果的な手ぶれ
補正を行うことができる。この新規変換テーブルを作成
する例を図１９を用いて説明する。

【０１０８】図１９の画像入力装置１０１では、第１の
実施形態の画像入力装置１０１の構成に加え、動きセン
サ部１０４の内部に動きセンサ部１０４の出力を保持す
る動きセンサ出力保持部１９０１を、手ぶれベクトル検
出部１１０の内部に手ぶれベクトル検出部１１０の出力
を保持する手ぶれベクトル保持部１９０２を、変換テー
ブル部１０６の内部にこれらの保持データから変換テー
ブルを作成する変換テーブル作成部１９０３をそれぞれ
有する。

【０１０９】本実施形態においては、動きセンサ部１０
４や手ぶれベクトル検出部１１０からのデータを保持
し、これらのデータから変換テーブルを作成する。つま
り、変換テーブル部１０６内部の変換テーブル作成部１
９０３では、これらのデータから動きセンサ部１０４の
出力と画像ぶれ量の関係を把握し、動きセンサ部１０４
からの入力に対する画像ぶれ量を示すテーブルを作成す
る。そして、この作成された変換テーブルを基に手ぶれ
補正を行う。

【０１１０】他にも、パンニング、チルティングなどに
ともなう動きが検出された場合、変換テーブル部１０６
の変換テーブルを調整するために補正効果評価部１１１
の出力に応じて、生成する制御信号として補正停止信号
を出力しても良い。これにより、使用者の意図を優先さ
せる事が可能となる。なお、これらの動きが手ぶれでは
ないという判別する基準は、例えば、手ぶれセンサの出
力が一定時間以上ほぼ一定値であること、手ぶれセンサ
の出力の０レベルに対して一定時間以上正負の一方向の
値であることなどが考えられる。

【０１１１】

【発明の効果】以上により、装置自体の動きによる手ぶ
れを検出する手段と、動画像圧縮の過程で検出される動
きベクトルを利用して手ぶれベクトルを検出する手段と
を有し、それぞれの手ぶれ検出手段の長所を活かし、欠
点を補い合うことによって、様々な撮影状況下でも効果
的な手ぶれ補正を行える画像入力装置を提供することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態のブロック図。

【図２】 手ぶれ補正の方法を説明する図。

【図３】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）とも変換テ
ーブルを説明する図。

【図４】 第１の実施形態の変換テーブルを周期的に見
直す処理のフローチャート。

【図５】 第１の実施形態の手ぶれ補正の評価値算出方
法のフローチャート。

【図６】 第１の実施形態の変換テーブルの見直しの必
要性を判断する処理のフローチャート。

【図７】 第１の実施形態の変換テーブル切り換え試行
処理のフローチャート。

【図８】 第１の実施形態のテーブル選択処理のフロー
チャート。

【図９】 変換テーブルの例を説明する図。

【図１０】 その他の手ぶれ補正の評価値算出方法のフ
ローチャート。

【図１１】 その他の手ぶれ補正の評価値算出方法のフ
ローチャート。

【図１２】 その他の変換テーブル切り換え試行処理の
フローチャート。

【図１３】 第２の実施形態の変換テーブル見直し処理
のフローチャート。

【図１４】 第２の実施形態の変換テーブル切り換え試
行処理のフローチャート。

【図１５】 第３の実施形態のブロック図。

【図１６】 手ぶれセンサ出力の積分期間の変更を説明
する図。

【図１７】 動きセンサ部のセンサ出力信号処理回路を
説明する図。

【図１８】 光学情報などを利用する実施形態に係るブ
ロック図。

【図１９】 変換テーブルを作成する実施形態に係るブ
ロック図。

【図２０】 従来の手ぶれ補正機能を有する装置のブロ
ック図。

【図２１】 遠景撮影と近景撮影における手ぶれの影響
を説明する図。

【符号の説明】

１０１…画像入力装置、 １０２…光学系、 １０３…撮像素子部、 １０４…動きセンサ部、 １０５…データ変換部、 １０６…変換テーブル部、 １０７…手ぶれ補正部、 １０８…信号処理部、 １０９…符号化部、 １１０…手ぶれベクトル検出部、 １１１…補正効果評価部、 １１２…データ記録部、 １１３…表示部、 １５０１…フレームレート設定部、 １７０１…入力部、 １７０２…増幅器、 １７０３…出力部、 １７０４…基準値部、 １７０５…選択スイッチ、 １７０６…コンデンサ選択デコーダ、 １８０１…光学情報部、 １８０２…測距部、 １８０３…操作部、 １８０４…テーブル制御部、 １９０１…動きセンサ出力保持部、 １９０２…手ぶれベクトル保持部、 １９０３…変換テーブル作成部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像し得られた画像情報を圧縮
   して記録する画像入力装置において、被写体を撮像し画
   像情報とする撮像手段と、前記画像入力装置の動きを検
   出する動き検出手段と、前記動き検出手段で検出された
   前記動きを画像ぶれ量に変換する変換手段と、前記変換
   手段で得られた前記画像ぶれ量を基に前記撮像手段で得
   られた前記画像情報を補正する補正手段と、前記補正手
   段で補正された前記画像情報を処理する信号処理手段
   と、前記信号処理手段で処理された前記画像情報を符号
   化する符号化手段と、前記符号化手段で符号化された前
   記画像情報を記録するデータ記録手段と、前記符号化手
   段で符号化された前記画像情報から手ぶれベクトルを検
   出する手ぶれベクトル検出手段と、前記手ぶれベクトル
   検出手段で検出された前記手ぶれベクトルから補正効果
   評価値を算出する補正効果評価値算出手段とを具備し、
   前記変換手段は前記補正効果評価値算出手段で算出され
   た前記補正効果評価値を基に前記画像ぶれ量を修正する
   事を特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】 前記手ぶれベクトル検出手段は、前記画
   像情報が前記符号化手段によって符号化される際に求め
   られる動きベクトルから前記手ぶれベクトルを検出する
   事を特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
3. 【請求項３】 前記変換手段は、前記動きに対応する前
   記画像ぶれ量を記憶する複数の変換テーブルを有し、こ
   れらの変換テーブルを切り換える事により、前記動き検
   出手段で検出された前記動きを前記画像ぶれ量に変換す
   るものである事を特徴とする請求項１記載の画像入力装
   置。
4. 【請求項４】 前記変換手段は、前記動きに対応する前
   記画像ぶれ量を記憶する変換テーブルを有し、これらの
   変換テーブルの係数を修正することにより、前記動き検
   出手段で検出された前記動きを前記画像ぶれ量に変換す
   るものであることを特徴とする請求項１記載の画像入力
   装置。
5. 【請求項５】 前記変換手段は、前記動き検出手段で検
   出された前記動きと、前記手ぶれベクトル検出手段で検
   出された前記手ぶれベクトルとを基に前記動きに対応す
   る前記画像ぶれ量を有する変換テーブルを作成する手段
   を有する事を特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
6. 【請求項６】 前記補正効果評価値算出手段は、前記画
   像情報の任意のフレームにおける前記補正効果評価値を
   前記フレームから所定フレーム数溯ったフレームから前
   記フレームまでの前記補正効果評価値の和として算出す
   る事を特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
7. 【請求項７】 前記補正効果評価値算出手段において算
   出された前記補正効果評価値に応じて手ぶれ補正を停止
   する手段をさらに有することを特徴とする請求項１の画
   像入力装置。
8. 【請求項８】 被写体を撮像し得られた複数のフレーム
   から成る画像情報を圧縮して記録する画像入力装置にお
   いて、被写体を撮像し画像情報とする撮像手段と、前記
   画像入力装置の動きを検出する動き検出手段と、前記動
   き検出手段で検出された前記動きを画像ぶれ量に変換す
   る変換手段と、前記変換手段で得られた前記画像ぶれ量
   を基に前記撮像手段で得られた前記画像情報を補正する
   補正手段と、前記補正手段で補正された前記画像情報を
   処理する信号処理手段と、前記信号処理手段で処理され
   た前記画像情報を符号化する符号化手段と、前記符号化
   手段で符号化された前記画像情報を記録するデータ記録
   手段と、前記データ記録手段に記録される単位時間あた
   りのフレーム数を設定するフレームレート設定手段とを
   具備し、前記単位時間あたりのフレーム数に応じて前記
   動き検出手段の出力の周波数制御を行う事を特徴とする
   画像入力装置。
9. 【請求項９】 被写体を撮像し得られた画像情報を圧縮
   して記録する画像入力装置における画像入力方法におい
   て、被写体を撮像し画像情報とする撮像ステップと、前
   記画像入力装置の動きを検出する検出ステップと、前記
   検出ステップで検出された前記動きを画像ぶれ量に変換
   する変換ステップと、前記変換ステップで変換された前
   記画像ぶれ量を基に前記撮像ステップで撮像した前記画
   像情報を補正する補正ステップと、前記補正ステップで
   補正された前記画像情報を処理する信号処理ステップ
   と、前記信号処理ステップで処理された前記画像情報を
   符号化する符号化ステップと、前記符号化ステップで符
   号化された前記画像情報を記録するデータ記録ステップ
   と、前記符号化ステップで符号化された前記画像情報か
   ら手ぶれベクトルを検出する手ぶれベクトル検出ステッ
   プと、前記手ぶれベクトル検出ステップで検出された前
   記手ぶれベクトルから補正効果評価値を算出する算出ス
   テップと、前記算出ステップで算出された前記補正効果
   評価値を基に前記画像ぶれ量を修正する修正ステップと
   を具備する事を特徴とする画像入力方法。