JPH01117119A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は様々な物品、特に食料品のイオン化装置（又は
照ｔＩ４ｓ置）で用いられるのに好適な移送装置に関す
る。

従来の技術 食料品の保存性及び精製度を高めるため食料品を電磁線
又は粒子線に曝すことは３０年以上前から知られている
。

これには多くの装置が存在する。

本発明は特に照射装置内で照射さるべき物品を移送する
手段に関する。

現在かかる手段には、地上コンベアと、パレットを担持
しつつ地上を巡回する車両と、１又は複数の小荷物車か
らなるスウィングトレーの３種類がある。

セル（照射源が置かれる場所）内での巡回は、直立面状
源の一方の側で数本の線に沿って行なわれるか、円柱状
源の周囲を回転するか、あるいは直立円柱状源の周囲の
方形又は矩形の辺に沿って行なわれる。

本発明は、後者の巡回に関連し、照射に１されるべき物
品は、直交する経路に沿って巡回するキャリッジに固定
される梢状容器内に載置される（物品はばら荷でも梱包
されていてもよく、好ましくはパレット上にある）。

いわゆる方形（あるいは、つまり矩形）照射装置の利点
は、照射内の空間の充填率が良好であることで、キャリ
ッジに対応する唯一の空き「区画」が変位を許容するよ
う設けられる。

またキャリッジは、横状容器内の物品の全体積にわたり
一様に照射に曝されるようキャリッジの各面を順次照射
源に向けるよう移動する必要がある。

従来物品を移送するのに用いられてきた方法としては、
地上を案内されつつ移動するキャリッジ上にその物品を
載置することがある。曲がり８毎にジヤツキ及びターン
テーブルが設けられる。キャリッジが曲がり角に達する
と、キャリッジは自身を位置決めし、ターンテーブルが
回動し、ジヤツキが作動して、キャリッジは再び垂直方
向へ離れる。ジヤツキのストロークはキャリッジ（空き
区画）の長さに等しい。従って、かかる構成は一定数の
充満したあるいは空のキャリッジからなる必要がある。

発明が解決しようとする問題点 速度をより高めるため、キャリッジの個別的変位が可能
なより柔軟な構成が求められていた。また、移送装置は
懸垂式槽状容器を有するキャリッジに適合しうる必要が
あるが、前述のかかる場合には使用しえない。

米国特許第４３５９０００号に、かかる駆動方式及び曲
がり角での前述の問題点を解決する手段が記載されてい
る。しかし米国特許第４３５９０００号に記載された装
置では、キャリッジは地上に固定された手段（例えばレ
ール）を越える変位を行なう。このような変位は、本願
の利用分野においては望ましくない。

問題点を解決するための手段 本発明は特に、キャリッジに取り付けられた少なくとも
１つのローラを介して前記キャリッジをＮｌ！ｌする回
転シャフトからなり、前記Ｏ−ラの前記回転シャフトに
対する向きは可変で制御可能である如き装置を用いて駆
動されるキャリッジに担持される横状容器内の物品を照
射に曝す装置であって、キャリッジは下面で前記櫓状容
器を担持し上面で前記ローラを担持するシャーシからな
り、前記キャリッジを駆動する装置は、直交する方向の
転換がされる領域で、同一平面上で直角をなすよう配置
され少なくとも１本は理論上のシャフト交差範囲で中断
される２本の回転シャフトと、剛性のシャーシ上に設け
られ２組の直交関係をなすよう配置される２対のローラ
であって、８対のローラはローラが接する回転シャフト
に対する同一の傾きを確保する手段からなる２対のロー
ラとからなり、前記キャリッジを持ち上げる装置は、ロ
ールボールをシャーシの下面に取り付けられるよう受容
する中空の延在踏み面からなるレールからなり、該ボー
ルはシャーシｑ）４個面上で、各々４個のボールからな
る４つの組立体をなすことを特徴とする物品を照射に曝
す装置に関する。

また、本発明の装置は前記シャーシと前記ボールの間に
介装される弾性装置からなるのが有利である。

作用 本発明によれば、装置の変位は、水平な回転シャフト上
の傾斜したローラの回転によりなされる。

シャフトが所定の一定速度で回転すると、キャリッジ上
の運動はローラの傾斜角度（キャリッジ変位とローラの
方向間の角度）により決まる。４５゜の角度の時変位速
度が最大となる。

ローラの回転シャフト上での傾斜は適当に設けられるカ
ムにより制御される。

これらのカムは、例えば丸味を帯びた部分に続いて平坦
な部分がある。丸味を帯びた部分により加速又は減速が
なされ、平坦な部分で最大速度が得られる（角度４５°
）。ローラの筐体に設けられたロッドに取りつけられカ
ムの形状をなすいわゆるカムローラにより、例えばロー
ラの傾斜がなされる。カムがない場合リターンスプリン
グによりＯ−ラが４５°に維持される。

かかる方式では、シャフトの動力に可変速度駆動は不要
であり、各キャリッジの変位は互いに独立に調整できる
。

この種の応用には、テレフレクスが販売するカートラッ
クシステムが適切である。

キャリッジの巡回は直交経路上でなされ、並進運動のた
め回転シャフトは直交し、各キャリッジは２対のＯ−ラ
を設ける必要がある。多対のローラは同一シャフト上で
転勤する。同一対の２つのローラは、ローラの傾斜の単
一性が得られるよう例えばロッドにより結合される。傾
斜はローラの１つ又はロッドに作動する単一のカムによ
りなされる。曲がり角では、２つの回転シャフトの一方
が中断される。好ましくは、一方の回転シャフトが直交
する他方の回転シャフトを通過せしめるよう中断される
。

ローラか滑るのを防ぐにはシャフトが同一速度で回転す
るのが望ましいから、回転運動伝達手段が中断されたシ
ャフトの２つの部分に結合する。

キャリッジの変位は常に確保できなければならないから
、少なくとも１つのローラは回転シャフトに接している
必要がある。回転シャフトが中断される高さで通過する
には少なくとも２つのローラが必要である。

中断されるシャフトは、到着するキャリッジが通るシャ
フトであるのが好ましい。実際にはキャリジは曲がり角
に到着するとカムにより減速され、別の方向へと加速さ
れる。従って、キャリッジはこの部分を非常に低速で通
過し別の方向への加速に備える。

回転シャフトはキャリッジ上方に位置し、キャリッジの
シャーシの上面に固定されるＯ−ラに対応する。

またキャリッジは支持手段により支持される。

支持手段は、上面が中空の延在踏み面からなるレールに
より構成される。レールとキャリッジとの間には、寸法
が前記延在踏み面に応じキャリッジのシャーシ下面に支
持されるボールが介在してレールとキャリッジを結びつ
ける。

レールはキャリッジの直角方向転換がなされる範囲で公
知の態様で中断されねばならないから、シャーシの各面
には、常時中なくとも３つのボールが前記レールに接し
ているよう４つの整列するボールが設けられる必要があ
る。

ボールとキャリッジのシャーシとの結合は、−・定の弾
性を有し緩衝装置として働くそれ自体は公知の任意の装
置により行なわれる。この装ａの働きは、キャリッジの
加速中及び減速中に特に重要である。この装置は例えば
、所望の弾性特性を示す金ｆｉｌ板より切り出された指
状片からなる。

照射さるべき物品は、キャリッジのシャーシ下面に固定
される槽状容器内に誼かれる。

実施例 以上図面を参照するに、第１図はいわゆる方形巡回型照
射装置をごく概略的に示す図である。

照射装置は、大略循環部１．接近ゾーン２．及び照ｔ１
４ｉ１４が配Ｉされる照射セル３の３つの部分からなる
。

循環部において照射さるべき物品はキャリッジに載せら
れ、またキャリッジから降ろされる。キャリッジは照射
さるべき物品を接近ゾーン２を通って照射セル３へ運び
込む。

ハツチングを付した部分は、コンクリート壁を示す。

巡回するキャリッジが乗るレールは線５及び６で表され
ている。

第１図では、レールは地面上にあり、中断、はなく全で
のポールは曲がり角を通過中常時延在踏み面に接触して
いる。

第２図は、中断されない回転シャフト７と、キャリッジ
が到来する方向である回転シャフト７と直交する方向に
ある回転シャフトの２つの部分８及び９をより詳細に示
す。シャフト７の直径は１０で、中断の大きさを減らす
ため中断の高さに減らされる。

プーリ１１及び１２．ベルト１３及び１４．及びフレー
ム１６及び１７に取り付けられたシャフト１５かうなる
伝達手段は、中断されるシャフトの部分８と９との間で
回転を伝達する。

シャーシの頂部１８上には、２対のローラ１９及び２０
と２１及び２２が設けられ、対ごとにロッド２３及び２
４により連結される。ローラは対応する回転シャフトに
接するよう配置され、ロッドは互いにじゃまにならない
よう異なる高さに配置される。

各０ツドの端部は、シャーシ１８の変位中対応するカム
２７及び２８とすれぞれ当接するカムローラ２５及び２
６を支持する。

各カムはフレームに固定されており、丸み材部２９と、
それに続く平坦支持面３０を有する。

ローラが丸味付き部の端部に接している場合は、回転シ
ャフトに垂直であり、従って回転シャフトの方向の並進
運動は起こりえない。平坦部は４５゜の傾斜つまり最大
変位速度に対応する。

例えば、カムローラ２５はカムの形状に追従してカム上
を運動するが、その運動はロッド２３に伝達されてロー
ラ筐体３１及び３２を回転せしめる。ロッド２３はロー
ラ筐体３１及び３２に点３２及び３４で取り付けられる
。

第３図は曲がり角における高架レールの構成を示す。

レール３５．３６とレール３７．３８は直交方向にあり
、槽状容器（図示せず）に固定されシャーシの下部４２
に取り付けられたスリーブ４１の直径より僅かに大なる
長さ中断されている。第３図に示される実施例では、レ
ールは対称的に他の２つの０１１１３９．及び４０も設
けられるよう中断されているが、これは本発明にとり必
須ではない。

各レールには、ポールが転勤するようポールの径より僅
かに大なる中空部を有する延在踏み面４３．４４．４５
．４６が設けられる。例えばポールの半径は３０Ｍ１と
され、中空部は３０．１乃至３０．２厘とされる。ポー
ルは、各々４つのポールからなる４つの組立体に配設さ
れる。第３図に特に示される如く、各組立体は、図示さ
れない固定手段（例えば溶接）によりシャーシの下部４
２に固定される懸垂板４７に取りつけられる。

第３図に明示される如く、曲がり角を別とすればキャリ
ッジは各レール上４つのポールにより支持され、また直
交方向に配置される他のポールは作動していない。

ポール４８．４９．５０．５１及び５２．５３゜５４．
５５はそれぞれレール３５及び３６上を移動し、ポール
４８．５６．５７．５２及び５１゜５８．５９．５５は
レール３７及び３８上を移動する。

隣り合うポール（例＾ば５８．５９及び５３゜５４）の
間のＩ！ｌ隔は、少なくとも間１１ｊｉ３９又は４０の
長さに等しい。曲がり角におけるキャリッジの移動のた
め、構成は全て中心６０を通る垂直軸に対し対称である
。この中心６０においてキャリッジに負荷がかかり、ま
た中心６０１１懸垂板の対称の中心であり、キャリッジ
の部分４２の対称の中心でもある。ポールは高さ方向に
一定のすき間を有し、方向転換中作動しなくなったポー
ルは容易に延在踏み面から離別する。

第３図では槽状容器は単一のスリーブから懸垂され、中
心６０はスリーブ４１の中心でもある。

第４図は、シャーシ６１の全体と、シャーシ６１からス
リーブ６３により懸垂され、物品がつり合いをさられて
搭載され閉鎖された槽状容器（又はキャリッジ）６２と
を示す。スリー１は、シャーシ下に固定され、キャリッ
ジに対する槽状容器の再均衡がとられるよう振動を可能
とする連接装置を有する固定手段が設けられる。

第４図中レール（支持手段）６４及び６５は、中空の延
在踏み面６６及び６７を有する。第４図では４つのボー
ル（持ち上げ手段）のみが示され、残りは後方にある。

シャーシ６１と持ち上げ手段（ボール６８゜７（１）と
の結合は、指状部材７２及び７３で示される弾性手段に
より行なわれる。

ローラ７６は壁面７５に設けられた回転シャフト７４上
で転勤する。他方のローラは後方で転勤している。

他方の対のローラ７７及び７８は、ローラ７６からなる
列とは直交する方向に配置される。ロッドは連接部８１
によりローラ７６の筺体８０に接続される。

かかる装置を照射の技術分野に適用することにより、例
えば１時間当り１７キヤリツジという高速の照射エンク
ロージャ内キャリッジ通過速度が可能となり、さらにそ
の際の変位は加速度０．１ｇ＋／ｓ２で最大０．４５ｍ
／ｓ２程度の低速で行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は直交移送路による巡回の一例を示す図、第２図
は曲がり角での駆動手段の構成を示す図、第３図は曲が
り角でのレールの構成を示す図、第４図はキャリッジ及
びキャリッジより懸垂された槽状容器を示す図である。 １・・・循環部、２・・・接近ゾーン、３・・・照射セ
ル、４・・・照射源、５．６．６４．６５・・・レール
、７゜７４・・・回転シャフト、８．９・・・回転シャ
フトの部分、１１．１２・・・プーリ、１３．１４・・
・ベルト、１５・・・シャフト、１６．１７・・・フレ
ーム、１８・・・シャーシの頂部、１９−２２．７６−
７８・・・〇−ラ、２３．２４．７９・・・ロッド、２
５．２６・・・カムローラ、２７”、２８・・・カム、
２９・・・丸み材部、３０・・・平坦支持面１．３１．
３２．８０・・・Ｏ−ラの筐体、３５．３６．３７．３
８・・・レール、３９゜４０・・・ｌ１Ｆ１，４１．６
３・・・スリーブ、４２・・・シャーシの下部、４３−
４６．６６．６７−・・踏み面、４７・・・懸垂板、４
８−５９．６８−７１・・・ボール、６０・・・中心、
６１・・・シャーシ、６２・・・槽状容器、７２．７３
・・・指状部材、７５・・・壁面、−８１・・・連接部
。 特許出願人　　ソシエテ　ジェネラル　プールレ　テク
ニーク　ヌーヴル　ニス ジエ　エヌ　ソシエテ　アノニム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリッジに取り付けられた少なくとも１つのロ
   ーラを介して該キャリッジを駆動する回転シャフトから
   なり、該ローラの該回転シャフトに対する向きは可変で
   制御可能である如き装置を用いて駆動されるキャリッジ
   に担持される槽状容器内の物品を照射に曝すのに特に適
   する移送装置であって、該キャリッジの持ち上げはレー
   ルにより行なわれ、キャリッジは下面で該槽状容器を担
   持し上面で該ローラを担持するシャーシからなり、該キ
   ャリッジを駆動する装置は、直交する方向の転換がされ
   る領域で、同一平面上で直角をなすよう配置され少なく
   とも１本は理論上のシャフト交差範囲で中断される２本
   の回転シャフトと、シャーシ上に取り付られた２組の直
   交関係をなすよう配置される２対のローラであつて、各
   対のローラは該ローラが接する回転シャフトに対する同
   一の傾きを確保する手段からなる２対のローラとからな
   り、該キャリッジを持ち上げる装置は、ロールボールを
   シャーシの下面に取り付けられるよう受容する中空の延
   在踏み面からなるレールからなり、該ボールはシャーシ
   の４側面上で、各々４個のボールからなる４つの組立体
   をなすことを特徴とする物品を照射に曝すのに特に適す
   る移送装置。
2. （２）ローラの傾きは、一端に固定されるカムと協働し
   ローラに接続されるロッドの一端に配置されるいわゆる
   カムローラにより得られることを特徴とする請求項１記
   載の移送装置。
3. （３）該シャーシと該ボールとの間に弾性装置が介装さ
   れることを特徴とする請求項１又は２記載の移送装置。