JPH01114590A - 船外機付ボートのパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、エンジンを搭載した船外機の操舵を、電動
モータでパワーアシストするようにしたパワーステアリ
ング装置に関する。

（従来の技術） 従来の船外機の操舵は、すべて手動にておこなわれてい
たが、この手動操舵機構を示したのが第５図である。

この第５図においてｌは船体で、その船尾にブラケット
２を固定している。３はブラケット２に固定した筒状の
ガイド部材で、船尾の縁に対して平行に配置している。

４はこのガイド部材３に摺動自在に内装したスライド部
材で、その一端にはステアリングケーブル５の一端を連
結している。

６はステアリングケーブル５を巻回する巻回部材で、ハ
ンドル７の回転軸８の先端に固定している。９は上記ス
ライド部材４の他端に連結したリンク部材、１０は上記
ブラケット２に揺動自在に取り付けた揺動レバーで、上
記リンク部材９の先端を揺動レバー１０の先端に回動自
在に連結している、！１は船尾に回動自在に設けた船外
機で、上記船外機１１に設けたブラケット１２に上記揺
動レバーＩＯを固定している。このようにした船外４！
！１１は、そのエンジン搭載部１１ａを水上に位置させ
るとともに、図示していないスクリューを水中に位置さ
せるようにしている。

しかして、ハンドル７を回してステアリングケーブル５
を巻回部材６に巻き込んだり、あるいはそこから導出し
たりすると、それにともなってスライド部材４が往復動
作する。そして、スライド部材４が往復動作すると、そ
の往復動がリンク部材９を介して揺動レバーｌＯに伝達
され、当該レバー１０が揺動する。

上記のように揺動レバー１０が揺動すれば、船外機１１
も揺動するもので、ハンドル７を回せば、その回転方向
に応じて船外機１１も回動し、所望の転舵が可能になる
ものである。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記の、ようにマニュアル操舵方式にした従来の装置で
は、次のような問題があった。

すなわち船外機のスクリューの回転反力の作用で、当該
船体１には直進航行を阻害する方向の力が作用する。そ
のために直進航行するときでも、運転者には操舵反力が
伝わるので、運転者が非力なときや長時間−航行のとき
などに、その疲労が大きくなるという問題があった。

また、船体のピッチングが激しくなると、スクリューの
後方に位置する操舵制御板も上下するが、特に船体が斜
めの状態で上下したりすると。

操舵制御板が水を切るときにトルクが発生し、操舵がふ
らつく等の問題もあった。

この発明の目的は、操舵力をバランスさせるとともに、
操舵反力を軽減した装置を提供することである。

（問題点を解決する手段） この発明は、ハンドルの回転軸に設けた巻回部材と、こ
の巻回部材に一端を巻き回したステアリングケーブルと
、このステアリングケーブルの他端を連結したリンク部
材と、このリンク部材の移動にともなって揺動する揺動
レバーと、この揺動レバーの揺動にともなって回動する
船外機とを備えた船外機付ボートのステアリング装置を
前提にするものである。

そして、上記装置を前提にしつつ、この発明は、ギヤケ
ースのラック部材をそのラック方向に移動可能に設け、
さらに、このラック部材にかみ合わせたピニオンを減速
機を介して電動モータに連係するとともに、上記ステア
リングケープの伝達力に応じた信号を出力する操舵力セ
ンサを設け、この操舵力センサの出力信号に応じて電動
モータの制御信号を出力するコントローラを備えた点に
特徴を有する。

（本発明の作用） この発明は、上記のように構成したので、ハンドルを回
転すれば、それにともなって電動モータが駆動して、そ
の操舵力をパワーアシストする。

また、電動モータの動力を、減速機、ピニオン及びラッ
ク部材を介して操舵制御板に伝達されるようにしている
ので、操舵反力が作用してもそれがハンドルまで伝わら
ない。

（本発明の効果） この考案の装置によれば、電動モータの駆動力で、操舵
力をパワーアシストするので、運転者の負担が軽くなる
。また、航行中の操舵反力がハンドルまで伝わらないの
で、運転者に過重な負担をかけることがなくなる。

（本発明の実施例） 実施例を示した第１〜４図において、１３は筒状のギヤ
ケースで、その両端に設けた取り付は片１４、１５の先
端を上記ブラケット２の両サイドに固定し、当該ギヤケ
ース１３をガイド部材３と平行にしている。　１１３は
一側にラック１７を形成したラック部材で、上記ギヤケ
ース１３の両端に設けた軸受１８、１９で摺動自在に支
持されるとともに、その両端をギヤケース１３から突出
させている。そして、このラック部材１Ｂの片側突出端
には、上記リンク部材９の基端を固定している。したが
って、このラック部材１Ｇが軸方向に移動すれば、リン
ク部材９が回動し、前記と同様に揺動レバー１０を揺動
させるものである。２０．２１はギヤケース１３の両端
とラック部材１６の両端との間に設けたブーツで、当該
ギヤケース１３内にダストが侵入するのを防止するため
のものである。

また、上記ギヤケース１３には、第３図からも明らかな
ようにピニオン２２を設けるているが、このピニオン２
２の一方の軸２３は、当該ギヤケース１３に設けたベア
リング２４で支持されている。

そして、このピニオン２２の他方の軸２５には、第１キ
ヤリヤ２６を嵌着するとともに、この第１キヤリヤ２６
の筒部２６ａを、ギヤケース１３に設けたベアリング２
７で回転自在に支持している。そして、このピニオン２
２の他方の軸２５の先端にはベアリング２８を埋め込ん
でいる。

ｒはピニオン２２と電動モータｍとを連係する減速機、
２８はこの減速機のケーシングで、上記軸２５の先端を
、このケーシング２９内に突出させている。３０は第２
キヤリヤで、その中心部分に突出させた回転軸３１の先
端に支持軸３２を突出させ、この支持軸３２を上記ベア
リング２８に挿入して、当該第２キヤリヤ３０を回動自
在に支持している。

３３は上記回転軸３０に嵌着した第１サンギヤ、３４は
第１キヤリヤ２６に回転自在に設けた第１遊星ギヤ、３
５はケーシング２９の内周に固定したりングギャで、上
記第１遊星ギヤ３４は、第１サンギヤ３３とリングギヤ
３５との両方にかみ合せている。したがって、第１サン
ギヤ３３が回転すれば、第１遊星ギヤ３４が自転しなが
ら、第１サンギヤ３３の回りを公転し、第１キヤリヤ２
６を回すものである。

３６は電動モータｍの出力軸で、この出力軸３ｃには第
２サンギヤ３７を嵌着している。３８は第２キヤリヤ３
０に設けた第２遊星ギヤで、この第２遊星ギヤ３８は上
記サンギヤ３７とリングギヤ３５との両方にかみ合わせ
ている。したがって、電動モータｍを回転して第１サン
ギヤ３７を回転すれば、第２遊星ギヤ３４が自転しなが
ら第２サンギヤ３７の回りを不転して、第２キヤリヤ３
０を回動するものである。

ａはケーシング１３に連接した操舵力センサで、このセ
ンサａのケース３８にはセンサ本体４０を内装している
。このセンサ本体４０の一端すなわち第４図右端には、
フランジ部４１を形成するとともに、このフランジ部４
１の内側にも別のフランジ部４２を形成し、これら両フ
ランジ部４１．４２間に所定の間隔を保持している。こ
のようにした両フランジ部４１、４２間にはスプリング
シート４３．４４を摺動自在に嵌合するとともに、これ
らスプリングシート４３．４４Ｍにスプリング４５を介
在させている。そして、上記スプリングシート４３．４
４は、ケース３９内に形成したストッパ部４６．４７に
も接触しうる外径を保持している。

さらに、このセンサ本体４０には縮径部４８を形成する
とともに、この縮径部４８には歪みゲージ４θを取り付
けているが、この歪みゲージ４９は船体１に設けたコン
トローラＣに接続している。また、この縮径部４８に隣
接した部分にはストッパとしての一環状突部５０を形成
するとともに、この環状突部５０はケース３９に形成し
た段部５１．５２の範囲で移動できるようにしている。

上記のようにしたセンサ本体４０の外端には、伝達ロッ
ド５３の一端を連結するとともに、この伝達ロッド５３
の他端は、ステアリングケーブル５に設けた連動片５４
に固定している。

なお、図中符号５５はコントローラＣに接続したドライ
バである。

しかして、ハンドル７を回すと、その操舵力が、ステア
リングケーブル５→スライド部材４→リンク部材９→揺
動レバー１ｏを介して船外４１１１に伝達されるととも
に、その操舵力が連動片５４及び伝達ロッド５３を介し
てセンサ本体４０にも伝達される。そこで、このセンサ
本体４０がスプリング４５に抗して引っ張られたり押さ
れたりするが、このときにセンサ本体４０の縮径部４８
に歪みが生じる。この歪みを歪みセンサ４３で検出して
、その検出信号をコントローラＣに入力する。

コントローラＣでは、上記歪みセンサ４８の出力信号に
応じてパワーアシストすべき操舵力を演電し、その演算
信号に応じて電動モータｍの出力とその回転方向を制御
する。

上記のように制御された出力で電動モータｍが駆動する
と、その出力軸３８とともに第２サンギヤ３７が回転す
る。第２サンギヤ３７が回転すれば、それにともなって
第２遊星ギヤ３８が自転しながら第２サンギヤの回りを
公転するので、第２キヤリヤ３０が回転する。この第２
キヤリヤ３０の回転にともなって、第１サンギヤ３３が
回転するとともに、第１遊星ギヤ３４が自転しながら第
１サンギヤ３３の回りを公転するので、第１キヤリヤ２
Ｂが回転するとともピニオン２２も回転する。

このようにピニオン２２が回転すれば、ラック部材１６
が当該ピニオン２２の回転方向に応じて左右いずれかに
スライドし、リンク部材９を回動して揺動レバー１０を
揺動するとともに、船外機１１を所定の方向に転舵する
。

つまり、この実施例によれば、操舵力を電動モータｍの
出力で、パワーアシストすることができるので、その操
舵力が軽くなる。また、ピニオン２２は減速Ｉｌｒを介
して電動モータｍに連係しているので、水中の操舵反力
がハンドル７まで伝わることがない。

【図面の簡単な説明】 図面第１〜４図はこの発明の実施°例を示すもので、第
１図は要部の斜視図、第２図はラック部材とスライド部
材との関係を示す断面図、第３図は減速機とピニオンと
の関係を示す断面図、第４図は操舵力センサの断面図、
第５図は従来の装置の要部を示した斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハンドルの回転軸に設けた巻回部材と、この巻回部材に
   一端を巻き回したステアリングケーブルと、このステア
   リングケーブルの他端を連結したリンク部材と、このリ
   ンク部材の移動にともなって揺動する揺動レバーと、こ
   の揺動レバーの揺動にともなって回動する船外機とを備
   えた船外機付ボートのステアリング装置において、ギヤ
   ケースのラック部材をそのラック方向に移動可能に設け
   、さらに、このラック部材にかみ合わせたピニオンを減
   速機を介して電動モータに連係するとともに、上記ステ
   アリングケーブルの伝達力に応じた信号を出力する操舵
   力センサを設け、この操舵力センサの出力信号に応じて
   電動モータの制御信号を出力するコントローラを備えて
   なる船外機付ボートのパワーステアリング装置。