JPH01106557A - 電子コピー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は黒板等の画像記録面上の画像を読み取り、これ
をコピーする電子コピー装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近では黒板に筆記或いは掲示されたものを自動的にプ
リントアウトする複写装置、例えば電子黒板が種々発表
されている。このような電子黒板には、巻き取り°式の
シートに文字等を書き込み、これを巻き取りながらシー
ト上に書かれた文字等を読み取り装置で電気信号に変換
してプリントアウトするものや、ホワイトボードに書き
込まれた文字等を、この前面に移動自在に設けられたＣ
ＯＤ等のセンサで読み取って、プリントアウトするもめ
などがある゛。

ところが、上述の電子黒板は本来会議室等に備え付けて
使用するためのもので、移動が困難であるとともに、−
Ｃの黒板に筆記或いは掲示されたものをコピーすること
はできない。これを解決するため、例えば特開昭６０−
２０６８５号公報に記載されているように、黒板に筆記
或いは掲示されたものをビデオカメラで撮像して、この
ビデオ画像をプリンタによってハードコピーするように
した板書内容記録装置が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点〕 ところが、上述の電子黒板は本来会議室等に備え付けて
使用するためのもので、移動が困難であるとともに、一
般の黒板に筆記或いは掲示されたものや、壁に貼った模
造紙等に表示されたものをコピーすることはできない。

さらに、筆記面数に限りがある（はζんどの機種が数面
）から、全ての面を使用した後は、前に筆記されたもの
を消すという作業が必ず伴い、中断せずに筆記及びその
コピーをとることは不可能である。

また、黒板等の画像記録面上の画像を一画面分としてビ
デオカメラで撮影し、その画像信号によってプリン１〜
アウトしてハードコピーを得るビデオフリンタ形式のコ
ピー装置では、システム合計のコストが非常に割高であ
るとともに、移動が困難であるという問題点がある。

〔発明の目的］ 本発明は上述のような問題を解決するためになされたも
のであり、どこへでも移動させることができ、一般の黒
板等の画像記録面に筆記或いは掲示されたものを簡単に
コピーできるとともに、迅速に記録媒体の補充が行なえ
てコピー作業を中断する必要がない電子コピー装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、黒板等の画像記録
面上の画像を読み取る読取り手段と、この読取り手段か
ら出力された画像データに基づいて記録媒体に記録を行
う記録手段とが備えられた本体部に、前記記録手段によ
って記録される記録媒体をロール状に収納したマガジン
を着脱自在に装填するようにしたものである。

〔作用〕

上記構成によれば、本装置を会議室の机等の台上に置き
、黒板等の画像記録面へ向けてセットし、電源を投入し
てコピースイッチをＯＮにすれば、簡単に画像記録面上
の画像をコピーすることができるとともに、コピー作業
中にコピー用の記録媒体が無くなっても、用意しておい
た新しいマガジンと交換するだけの簡単な作業によって
迅速に記録媒体を補充することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。

〔実施例〕

本発明の電子コピー装置の使用状態を示す第２図と、折
り畳んだ状態の外観を示す第１図とが示すように、電子
コピー装置は大きく分けて本体部１と可動ユニット２と
からなる。本体部１は下部に基板３を備えた箱型をなし
ており、前記可動ユニット２は、ボックス状のハウジン
グ部２ａとアーム部２ｂとからなっている。可動ユニッ
ト２は本体部ｌと軸４を介して回動自在に連結されてお
り、可動ユニット２を９０°回動させて起立させると、
第２図に示す使用状態でクリックストップが掛かるよう
になっている。このクリックストップを解除して畳み込
むことにより第１図に示す箱状となり１．そのまま携帯
あるいは保管することができる。

第２図に示すように、本体部ｌの前面には空冷用の空気
取り入れ口であるスリットｌａが形成されており、本体
部１の前方上部には吐き出し口１ｂが形成されている。

この吐き出し口１ｂの後方には、開口８２ａを備えたＭ
Ｂ２が設けられており、ノブ８３を図の矢印方向にスラ
イドさせることによって蝶番８４を中心に回動され、マ
ガジン収納室２４（第１図参照）が現出する。閉じると
きには蓋８２の端を持ってマガジン収納室２４の開口に
嵌め込むように押しつければロックされる。

また、本体部１の前面中央には、透明板５が取り付けら
れており、前記ハウジング部２ａの底面にはレンズ６が
取り付けられている。なお、本体部１の前部には、前記
ハウジング部２ａを格納するための切り欠き部ＩＣが設
けられている。

第１図に示すように、前記マガジン収納室２４にはマガ
ジン７０が収納される。このマガジン７０の本体部７１
は、一方の側面に開ロア３が開設され、断面が矩形の細
長い筒状をなしており、前記開ロア３と相対する内壁に
はロール状の感熱紙２２を収納するための棒状突起７２
が一体に設けられている。また、上面には取っ手７１ａ
が形成されており、下面の隅部には感熱紙２２が移送さ
れるためのスリット７１ｂが開設されている。このスリ
ット７１ｂを形成している一方の端辺部７１Ｃは刃状に
成形されており、感熱紙２２を装填した際に簡単に感熱
紙２２の端を所定の長さに揃えることができる。

前記端辺部７１ｃを備えた面には２つの開ロア１ｄ、７
１ｅが開設されており、この間ロア１ｄ。

７１ｅには、マガジン７０をマガジン収納室２４に格納
した際に、本体部７１内に装填された感熱紙２２をスリ
ンｌ−７１ｂに向かって移送させるための一対のローラ
２８がそれぞれ入り込む。また、第３図に示すように、
本体部７１の内部には感熱紙２２が減るにつれて軸７５
を中心に回動し、感熱紙２２が無くなる直前にマイクロ
スイッチ７７をＯＮさせてブザー７８を鳴らせるローラ
付アーム７６が取り付けられている。

電子コピー装置の内部構造を示す第４図において、本体
部１内の前方端部に、後方に向かって白色光を発光する
照明用光源のハロゲンランプ１０が設置されている。こ
のハロゲンランプ１０の前方には凸レンズ１１．１２か
らなるコンデンサレンズ１３．第１シリンドリカルレン
ズ１４．固定ミラー１５が配置されている。この固定ミ
ラー１５はハロゲンランプ１０から発光された光を直角
に反射するようにハロゲンランプ１０の光軸に対して４
５°の傾きをもって固定されている。

ハロゲンランプ１０の光軸上には、さらに第２シリンド
リカルレンズ１６．スキャンミラー１７が配置されてい
る。このスキャンミラー１７は第３図に示すように垂直
方向に対して角度θだけ傾けられており、スキャンミラ
ー１７で反射された光がやや上方に向かって前記透明板
５を透過して投光される。また、このスキャンミラー１
７の下部にはギヤ１８が固定されており、このギヤ１８
はギヤトレインを介してモータ２０によって駆動される
。また、ハロゲンランプ１０の上方壁面には、強制空冷
用のファン７が取り付けられており、ハロゲンランプ１
０より発せられる熱を前記吐き出し口１ｂから逃がすよ
うにしている。

前記スキャンミラー１７の後方には、ボックス状のマガ
ジン収納室２４が形成されており、このマガジン収納室
２４の下面には感熱紙２２が移送される際に通されるス
リット２４ａが、前記マガジン７０側のスリット７１ｂ
に対応して形成されている。このスリット２４ａの直下
には感熱紙２２を挟み込み移送させるための一対のロー
ラ２５ａ、２５ｂが配置され、このローラ２５ａ、２５
ｂの下方には移送ローラ２６及びガイド３２が設置され
ている。

前記マガジン収納室２４の側面には一対の開口２４ｂが
開設されており、この間口２４ｂには、感熱紙２２をス
リン）７１ｂ、２４ａに向かって移送させるための一対
のローラ２８がそれぞれ遊挿されている。二〇ローラ２
８には、アーム２９を介してローラ２７が接しており、
このローラ２７の軸３１の両端は第４図に示すように本
体部１の両側面の内壁に固定されている。　　　。

前記感熱紙２２を本体部１の外に排出するためのスリン
ｌ−１ｄが、本体部１の後端部に開設されている。この
スリット１ｄと移送ロープ２８との間には、感熱紙２２
を送り出すためのローラ３３ａ、３３ｂ及びカッター３
４が設けられ、このローラ３３ａの隣にはスリン１−１
ｄから送り出される感熱紙２２の表°面に記録を行うた
めに、ライン状のサーマルヘッドにより構成されたプリ
ントヘッド３５が設けられている。また、このプリント
ヘッド３５の上方には前記ローラ２７，２５ａ。

３３ａを駆動するためのモータ５８が設けられている。

ｔｔオ、マガジン収納室２４０段２４ｃにはマイクロス
イッチ６５が設けられており、蓋８２を閉じると蓋８２
の端部でマイクロスイッチ６５の可動部が押圧されてＯ
Ｎされる。このマイクロスイッチ６５がＯＮされること
によって、モータ５８が所定時間駆動されてマガジン内
に装填された感熱紙２２をプリントヘッド３５の下方ま
で移送させる。

一方、前記可動ユニット２においては、ハウジング部２
ａの前部に取り付けられた前記レンズ６の後方にＣＣＤ
　（電荷結像素子）を用いたラインセンサ４０が設けら
れている。このラインセンサ４０は、モータ５７によっ
て駆動されるベルト３９に取り付けられており、２本の
ローラ４２の間で左右に移動される。なお、前記レンズ
６は本体部１の前方に置かれた黒板（図示せず）上の画
像が、レンズ６を介してラインセンサ４０に結像される
ような焦点距離を持つ。

第５図は、本発明の電子コピー装置のブロックダイアグ
ラムである。シーケンス制御回路５０は黒板上に書かれ
た文字等の画像を読取り、コピーを作成するシーケンス
プログラムが記録されたメモリを内蔵し、このシーケン
スプログラムにしたがってシーケンス処理を遂行する。

そして、このシーケンス処理によってステッピングモー
タ制御回路５２．ラインセンサ駆動回路５３１発熱駆動
制御回路５４．ライン画像プロセッサ５５の作動が制御
される。このシーケンス処理は、ハロゲンランプＩＯに
電源を投入した後、コピーボタン（図示せず）を操作す
ることにより開始される。

シーケンス制御回路５０からの指令信号によって作動す
るそれぞれの回路の機能は次のとおりである。ステッピ
ングモータ制御回路５２はラインセンサ４０の移動用の
モータ５７と、感熱紙２２の搬送用のローラ２７．２５
ａ、３３ａを駆動するモータ５８と、スキャンミラ゛−
１７を回動させるモータ２０それぞれに信号を送出して
これらを制御する。ラインセンサ駆動回路５３は、モー
タ５７の駆動を指令する信号と同期する信号を受けて、
ラインセンサ４０を駆動するとともに、読取り信号処理
回路５６にラインセンサ４０からの読み取り信号の処理
を指令する。発熱駆動制御回路５４は、モータ５８の駆
動を指令する信号と同期する信号を受けて、ライン画像
プロセッサ５５から供給される画像データに基づいてプ
リントヘッド３５を作動させる。

ラインセンサ４０は１ラインごとにシーケンシャル画像
信号を読み出してこれを読取り信号処理回路５６に出力
する。読取り信号処理回路５６はラインセンサ駆動回路
５３からの駆動信号を参照してライ・ンごとの画像信号
に信号処理し、これを２値化処理回路６０に送出する。

２値化処理回路６０は読取り信号処理回路５６からアナ
ログ信号として出力されてくる画像信号を所定のスレッ
シュホールドレベルで２値化し、これをライン画像プロ
セッサ５５に画像データとして出力する。ライン画像プ
ロセッサ５５はこのようにデジタル化された画像データ
を記憶制御回路６２を介して一旦記憶装置６１に格納し
、また記憶装置６１にメモリされた画像データを読み出
して発熱駆動制御回路５４に出力する。

記憶装置６１はライン画像プロセッサ５５で処理された
例えば数十ライン分の画像信号を一時的に格納するバッ
ファメモリとして用いられ、記憶制御回路６２はライン
画像プロセッサ５５がらこの記憶装置６１への信号の送
入及びライン画像プロセッサ５５への送出を制御する。

なお、シーケンス制御回路５０には前記マイクロスイッ
チ６５が接続されており、このマイクロスイッチ６５か
ら蓋８２の閉じられたことを知らせる信号を受けると、
シーケンス制御回路５ｏはステッピングモータ制御回路
５２に指令信号を送出してモータ５８を所定時間駆動さ
せ、感熱紙２２の端がプリントヘッド３５の下方に達す
るまでローラ２７．　２５　ａ、　　３３　ａを回転さ
せる。

以下に上述のような構成をもつ電子コピー装置の作用に
ついて述べる。

本発明の電子コピー装置を使用するには、まず、マガジ
ン７０の棒状突起７２に感熱紙２２の軸穴を通すように
して、感熱紙２２を開ロア３から挿入する。このとき、
マガジン７０のスリット７１ｂから感熱紙２２の端が突
出されていることを確認しておく、この突出された感熱
紙２２の端を保持して、刃状の端辺部？’ｌｃに沿わせ
るようにしながら引けば、感熱紙２２の端は幅方向にカ
ットされて揃えられる。そして、開口ノブ８３をスライ
ドさせて蓋８２を開け、感熱紙２２の収納されたマガジ
ン７０をマガジン収納室２４に装填し、蓋８２を閉じる
。

マガジン７０がマガジン収納室２４に装填されると、蓋
８２の端部がマイクロスイッチ６５の可動部を押圧して
、マイクロスイッチ６５がＯＮされる。このようにマイ
クロスイッチ６５がＯＮされると、シーケンス制御回路
５０はステッピングモータ制御回路５２に指令信号を送
出してモータ５８を駆動させ、ローラ２７，２５ａ、３
３ａを所定時間回転させる。

前記ローラ２７が第３図に示した矢印のように回転され
ると、このローラ２７に接しているローラ２８はちょう
ど遊星ギヤのように軸３１を中心に回動され、感熱紙２
２のロール状部分に押しつけられる。そして、ローラ２
７の回転がローラ２８に伝達され、ローラ２８の回転が
感熱紙２２を　′矢印方向へ回転させて、感熱紙２２の
端をスリット２４ａに向かって移送させる。感熱紙２２
の端がローラ２５ａ、　　２５ｂの間に接すると、感熱
紙２２の端はローラ２５ａとローラ２５ｂの間に挟み込
まれて移送され、プリントヘッド３５の下方まで来ると
停止される。なお、感熱紙２２が使用されるにつれて感
熱紙２２の巻厚が減少していくが、これにつれてローラ
２８が回動され、常にローラ２８は感熱紙２２のロール
状部分に押しつけられる。

つぎに、畳まれた状態から可動ユニット２を起立させて
、クリックストップをかけ、ハロゲンランプ１０に電源
を投入する。これと同時に冷却用・のファン７を作動さ
せて、ハロゲンランプ１ｏがら発せられる熱を吐き出し
口１ｂから排出させるようにする。ハロゲンランプ１０
に電源が投入されることにより、黒板の面上には縦長の
スリット光が照射される。

このスリット光の照射位置を黒板の面上の画像読取り位
置に合わせてからコピーボタンを押すと、シーケンス制
？１１回路５０は一連のシーケンスプログラムにしたが
つτステッピングモータ制御回路５２、ラインセンサ駆
動回路５３１発熱駆動制御回路５４に作動開始指令信号
を送出する。この信号を受けてステッピングモータ制御
回路５２がモータ２０，５７．５８へ作動開始指令信号
を送出するとモータ２０，５７．５８が始動し、スキャ
ンミラー１７が第３図の矢印方向に回動し始めると同時
にラインセンサ４０が矢印方向に移動し始め、さらにロ
ーラ２７．２８．２５ａ、３３ａが回転して感熱紙２２
をスリット１ｄに向かって移送させ始める。

ハロゲンランプ１０から発光された光はコンデンサレン
ズ１３に入射して集光され、この集光された光はさらに
第１シリンドリカルレンズ１４でスリット状に集光され
て固定ミラー１５に向かう。

この固定ミラー１５で直角に反射された光は、第２シリ
ンドリカルレンズによってスリット状の平行光に整形さ
れてスキャンミラー１７に向かう。

このスキャンミラー１７で反射された光は透明板５を透
過して、本体部ｌの前方に設置された黒板上の画像に向
かって投光される。

ここで、スキャンミラー１７で反射された光によって照
明された黒板上の画像を常にラインセンサ４０が読み取
れるように、ラインセンサ４０の移動はスキャンミラー
１７の回動に連動させているが、スキャンミラー１７の
回動量に対するラインセンサ４０の移動幅は、本体部１
とその前方に設置された黒板との距離によって異なって
くる。

この距離情報をシーケンス制御回路５０のシーケンスプ
ログラムに入力してやることで、ステッピングモータ制
御回路５２はモータ２０，５７の回転量をコントロール
して上記９移動幅が制御される。

このようにスリット状に照明された黒板の文字像は、レ
ンズ６によってラインセンサ４０の表面に結像される。

ラインセンサ４０は１ラインごとにシーケンシャル画像
信号を読み出して、これを読取り信号処理回路５６に出
力する。読取り信号゛　処理回路５６はラインセンサ駆
動回路５３からの指令信号を参照してラインごとの画像
信号に信号処理し、これを２値化処理回路６０に送出す
る。

２値化処理回路６０は読取り信号処理回路５６からの画
像信号をデジタル化してライン画像プロセッサ５５に出
力する。ライン画像プロセッサ５５はこのデジタルの画
像信号を記憶制御回路６２を介して記憶装置６１に一旦
格納する。この記憶装置６１に記憶された画像信号は、
ライン画像プロセッサ５５を介して順次に発熱駆動制御
回路５４に供給される。

発熱駆動制御回路５４はシーケンス制御回路５０からモ
ータ５８の駆動信号に同期する信号を受けて、ライン画
像プロセッサ５５から供給される画像信号に基づいてプ
リントヘッド３５を作動させる。プリントヘッド３５は
感熱紙２２がプリントヘッド３５の下を通過してゆく過
程で、感熱紙２２に１ラインごとに熱記録を行う。

このようにしてラインセンサ４ｏが黒板上の文字像を読
み取りながら移動してその終端までくると、シーケンス
制御回路５ｏはラインセンサ４゜が所定量移動したこと
を感知して、ラインセンサ駆動回路５３２発熱駆動制御
回路５４．ライン画像プロセッサ５５に終了信号を出力
しこれらの作動を終了させる。そして、ローラ２７．２
８．２５ａ、２５ｂ及びローラ３３，３３ｂが感熱紙２
２をスリット１ｄから一定量だけ余分に送り出し、モー
タ５７がラインセンサ４ｏを初期位置まで戻し、モータ
２０がスキャンミラー１７を初期位置まで戻すと、シー
ケンス制御回路５ｏはステンピングモータ制御回路５２
に信号を送出してモータ２０．５７．５８を停止させ、
コピーの作成シーケンスが完了する。この後、カッター
３４を作動させれば、ロール状の感熱紙２２がらコピー
された部分のみが切り離される。

感熱紙２２が消耗して所定の残量になると、感熱紙２２
のロール状部分に接しているローラ付アーム７６の後端
部がマイクロスイッチ７７の可動部を押圧する。これに
よって、マイクロスイッチ７７がＯＮされて、マガジン
７０の交換の時期を知らせる報知ブザー７８が鳴る。報
知−ブザー７８が鳴ったら、ノブ８３を矢印方向にスラ
イドさせて蓋８２を開け、マガジン７０の取っ手７１ａ
を持ってマガジン７０を引き上げる。感熱紙２２のマガ
ジン７０側の端は、感熱紙２２の軸から外れて本体部１
内に残るが、この残量は丁度１回分のコピーが可能な長
さになるように調節されている。

したがって、報知ブザー７８が鳴ってから１回余分にコ
ピーをとることができるので、この間に新しい感熱紙の
収納されたマガジンを用意し、マガジン収納室２４に装
填すれば、コピー作業を中断することなく続けることが
できる。

コピーが終了したらハロゲンランプ１０をＯＦＦにする
が、ファン７は暫くの開作動させておき、充分に本体部
１内が冷却してからファン７を停止させる。つぎに、可
動ユニット２のクリックストップを解除して、可動ユニ
ット２を本体部１側に折り畳めば、第１図に示した状態
から第２図に示した状態になる。この状態で透明板５は
可動ユニット２によって保護され、またレンズ６も本体
部１の基板３によって保護されるから、携帯及び収納の
際の事故を少なくするのに役立つ。

〔発明の効果〕

以上のように本発明の電子コピー装置においては、黒板
等の画像記録面上の画像を読み取る読取り手段と、この
読取り手段から出力された画像データに基づいて記録媒
体に記録を行う記録手段とが備えられた本体部に、前記
記録手段によって記録される記録媒体をロール状に収納
したマガジンを着脱自在に装填するようにしたから、画
像記録面上に筆記或いは掲示されたものを簡単にコピー
することができるとともに、コピー装置のシステム全体
が一体となっているために移動が容易であり、またマガ
ジンを交換するという簡単な作業によって迅速に記録媒
体の補充が行なえるから、コピー作業を中断することな
く、快適にコピー作業を継続することができる電子コピ
ー装置を提供することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子コピー装置が折り畳まれた状態を
示す斜視図である。 第２図は本発明の電子コピー装置の使用状態を示す斜視
図である。 第３図は本発明の電子コピー装置の要部を示す側面断面
図である。 第４図は本発明の電子コピー装置の要部を示す平面断面
図である。 第５図は本発明の電子コピー装置のブロックダイアダラ
ムである。 １・・・・本体部 ２・・・・可動ユニット ５・・・・透明板 ６・・・・レンズ １０・・・ハロゲンランプ １７・・・スキャンミラー ２０．５７．５８・・モータ ２２・・・感熱紙 ２４・・・マガジン収納室 ２７．２８．２５ａ、２５ｂ、３３ａ、３３ｂ・・・ロ
ーラ ３５・・・プリントヘッド ４０・・・ラインセンサ ６５．７７・・マイクロスイッチ ７６・・・ローラ付アーム ７０・・・マガジン ７８・・・ブザー ８２・・・蓋。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）黒板等の画像記録面上の画像を読み取る読取り手
   段と、この読取り手段から出力された画像データに基づ
   いて記録媒体に記録を行う記録手段とが本体部に設けら
   れた電子コピー装置において、前記記録手段によって記
   録される記録媒体はロール状にマガジンに収納され、こ
   のマガジンが前記本体部に着脱自在に装填されることを
   特徴とする電子コピー装置。
2. （２）前記マガジンには、前記記録媒体が排出されるス
   リット状の開口が設けられ、この開口の少なくとも一方
   の端辺は記録媒体の端の長さを揃えるためにカッタ状に
   成形されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の電子コピー装置。
3. （３）前記マガジンの少なくとも１つの側面に、前記記
   録媒体を移送させるためのローラが挿入される開口が設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の電子コピー装置。
4. （４）前記マガジンは収納された記録媒体の取り換え時
   を知らせる報知手段を備えたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の電子コピー装置。
5. （５）前記報知手段は、前記記録媒体の取り換え時を音
   で知らせるブザーであることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の電子コピー装置。