JPH01104463A - 傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置に
係り、特に搬送機構の傾斜角度を簡便に調整し得るとと
もに、搬送機構の傾斜角度調整をハンダ槽を移動させる
ことなく行わせてハンダ付けを良好に維持させ得る傾斜
角度調整手段を有するハンダ付け装置に関する。

〔従来の技術〕

ハンダ付け装置には、コンベヤ等の搬送機構で搬送され
る半導体等の基板下面の所要箇所に向ってハンダ槽内の
ハンダ溶液をポンプ等の機器で隆起させてハンダ溶液を
付着させ、基板の所要箇所にハンダ付けを果すものがあ
る。

（発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上述の搬送機構のフレーム（ＩＩＩ送用レー
ル）は、下方にハンダ槽を設置したり、あるいはハンダ
付け作業時に発生するｃｏ、ｃｏ２等のガスを疵がし基
板へのハンダ付けを良好に果せしめるために、長手方向
の一側を他側よりも低く、つまり搬送方向に上昇すべく
設置され、水平面に対し所定角度だけ傾斜して配設され
ている。しかし、基板の種類等によっては搬送機構の傾
斜角度を変更する必要があるが、従来の搬送機構では一
旦設置されると傾斜角度を調整することができず、不便
であった。また、搬送機構が設定傾斜角度からずれた場
合には、上述同様に搬送機構の傾斜角度を容易に調整す
ることができないという不都合があった。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
傾斜角度状態を検出する検出部からの信号を人力する制
御部が傾斜角度調整手段を作動制御し、搬送機構を所定
傾斜角度になるように調整することにより、搬送機構の
傾斜角度調整を簡便に果し得るとともに、ハンダ槽を移
動させることなく搬送機構の傾斜角度を調整してハンダ
槽の高さ位置を一定に保持させ、ハンダ付けを良好に維
持させ得る傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置を
実現するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにこの発明は、基板を搬送する
搬送機構と前記基板下面の所要箇所に付着させるハンダ
溶液を収容するハンダ槽を設けたハンダ付け装置におい
て、前記搬送機構の傾斜角度状態を検出する検出部を設
けるとともに前記搬送機構の傾斜角度を調整する傾斜角
度調整手段を設け、前記検出部からの信号を入力して前
記搬送′機構が所定傾斜角度になるべく前記傾斜角度調
整手段を作動制御する制御部を設けたことを特徴とする
。

〔作用〕

この発明の構成によれば、搬送機構が設定傾斜角度から
ずれた場合には、検出部がこの傾斜角度状態を検出する
とともに制御部にその傾斜角度に対応する信号を出力す
る。そして、制御部は、傾斜角度調整手段を介して搬送
機構が設定傾斜角度になるように調整する。また、搬送
機構の設定傾斜角度を変更する場合には、制御部に設定
した設定傾斜角度値を変更すれば、傾斜角度調整手段を
介して搬送機構が所望の傾斜角度になるように調整する
。これにより、搬送機構の傾斜角度調整を簡便に果し得
るとともにへ、バンダー槽の移動を不要とし、ハンダ槽
の高さ位置を一定に保持させてハンダ付けを良好に維持
させることかで・きる。

〔実施例〕

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１．２図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、２はハンダ付け装置、４は半扉体等の基板で
ある。前記ハンダ付け装置２は、ハンダ溶液を収容する
ハンダ槽６と、前記基板４を搬送する例えばコンベヤか
らなる搬送機構８とを有している。即ち、ハンダ付け装
置２は、搬送機構８によって搬送される基板４下面の所
要箇所に向ってハンダ槽６内に収容した／”１ンダ溶液
をポンプ等の機器（図示せず）で隆起させて溢流しハン
ダ溶液表面を更新させてこれを基板４の所要箇所に付着
させるものである。

前記ハンダ付け装置２には、第２図に示す如く、搬送機
構８の傾斜角度状態を検出する検出部１０と、搬送機構
８の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段１２と、前記
検出部１０からの信号を入力して前記搬送機構８が所定
傾斜角度になるべく前記傾斜角度調整手段１２を作動制
御する制御部１４とを設ける。

前記検出部１０は、例えばポテンショメータ等の機器か
らなり、搬送機構８の例えばフレーム１６（ｆｉｌ送用
レール）に連絡して設けられている。

前記傾斜角度調整手段１２は、フレーム１６の長手方向
の一側に設けた第１歯車傾斜調整部１８と、フレーム１
６の長手方向の他側に設けた第２歯車傾斜調整部２０と
、第１歯車傾斜調整部１８及び第２歯車傾斜調整部２０
を駆動する駆動用モータ２２とを有している。第１歯車
傾斜調整部１８は、例えばベベルギヤからなり、一方の
第１歯車２４が第１モータ側伝達体２６を介して駆動用
モータ２２に連結しているとともに、他方の第２歯車２
８が第１フレーム側伝達体３０を介してフレーム１６の
一側に連結している。また、第２歯車傾斜調整部２０は
、同様にベベルギヤからなり、一方の第３歯車３２が第
２モータ側伝達体３４を介して駆動用モータ２２に連結
しているとともに、他方の第４歯車３６が第２フレーム
側伝達体３８を介してフレーム１６の他側に連結してい
る。

前記制御部１４には、前記検出部１０と駆動用モータ２
２とが連絡している。また、制御部１４には基板４のハ
ンダ付けを良好とするフレーム１６の傾斜角度に対応す
る設定傾斜角度値が設定されており、これにより制御部
１４は、検出部１０からの傾斜角度信号を入力し、例え
ばフレーム１６の傾斜角度が設定した設定傾斜角度値か
らずれた場合には駆動用モータ２２を介して第１、第２
歯車傾斜調整部１８．２０を駆動し、フレーム１６の傾
斜角度をハンダ槽６の中心部位を通る垂直線ＶＬとフレ
ーム１６の中心部位を通る水平線ＨＬとの交点Ｃを仮想
支点として傾斜させる構成である。また、制御部１４に
°設定する設定傾斜角度値を変更すれば、制御部１４は
、検出部１０からの信号に応じて駆動用モータ２２、第
１、第２歯車傾斜調整部１８．２０を介してフレーム１
６を所望傾斜角度に調整する構成である。なお符号ＩＬ
は、水平線ＨＬに対するフレーム１６の傾斜線である。

次に、この実施例の作用を説明する。

搬送機構８のフレーム１６は、ハンダ付け作業時に発生
するｃｏ、’ｃｏ２等を逃がし基板４のハンダ付けを良
好にする等の理由により、所定傾斜角度で傾斜して配設
される。即ち、第２図に示す如く、フレーム１６は、ハ
ンダ槽６の中心部位の垂直線ＶＬとフレーム１６の中心
部位の水平線ＨＬとの交点Ｃを通るフレーム１６の傾斜
線ＩＬが水平線ＨＬに対し角度αだけ傾斜して配設され
、搬送方向Ｘに上昇傾向とすべく先上りに傾斜している
。

検出部１０は、このフレーム１６の傾斜角度状態を検出
し、その傾斜角度に対応する信号を制御部１４に出力し
ている。

そして、例えばフレーム１６が水平線ＨＬに対し傾斜角
度βとなって設定傾斜角度αからずれた場合には（第２
図の１点鎖線で示す）、検出部１０がこのフレーム１６
の傾斜角度を検出するので、制御部１４はこの傾斜角度
の信号を検出部１０から入力する。

次いで、制御部１４は、フレーム１６が設定傾斜角度α
になるように駆動用モータ２２を駆動する。この駆動用
モータ２２の駆動は、第１モータ側伝達体２６、第１歯
車傾斜調整部１８そして第１フレーム側伝達体３０を介
してフレーム１６の一側を下方に移動させるとともに、
第２モータ側伝達体３４、第３歯車傾斜調整部２０そし
て第２フレーム側伝達体３８を介してフレーム１６の他
側を上方に移動させる。このとき、第１歯車傾斜調整部
１８と第２歯車傾斜調整部２０との減速比が異なって、
フレーム１６は、ハンダ槽６の中心部位の垂直線ＶＬと
水平線ＨＬとの交点Ｃを中心として揺動される。

また、フレーム１６の設定傾斜角度αを変更したい場合
には、制御部１４の設定傾斜角度値を設定変更すれば、
上述同様に駆動用モータ２２、第１歯車傾斜調整部１８
、第２歯車傾斜調整部２０等を介してフレーム１６が交
点Ｃを中心として所望傾斜角度に調整される。

この結果、搬送機構８のフレーム１６の傾斜角度は、検
出部１０と制御部１４と傾斜角度調整手段１２とによっ
て調整されるので、その傾斜角度調整を簡便に果し得て
、ハンダ付けを良好に維持させることができる。また、
ハンダ槽６自体を移動させる必要がないので、ハンダ槽
６の設置状態が徒に変動されることがなく、ハンダ槽６
の高さ位置を一定に保持させ、ハンダ付け作業を良好に
行わせ得る。

〔発明の効果〕

以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
搬送機構の傾斜角度状態を検出する検出部を設けるとと
もに搬送機構の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段を
設け、検出部からの信号を入力して搬送機構が所定傾斜
角度になるべく傾斜角度調整手段を作動制御する制御部
を設けたことにより、搬送機構の傾斜角度調整を簡便に
果し得るとともに、ハンダ槽を移動させることなく搬送
機構の傾斜角度を調整させ、ハンダ槽の高さ位置を一定
に保持させてハンダ付けを良好に維持させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１．２図はこの発明の実施例を示し、第１図はハンダ
付け装置の概略正面図、第２図は検出部、傾斜角度調整
手段及び制御部を設けた状態を示す概略説明図である。 図において、２はハンダ付け装置、４は基板、６はハン
ダ槽、８は搬送機構、１０は検出部、１２は傾斜角度調
整手段、１４は制御部、１８は第１歯車傾斜角度調整部
、２０は第２歯車傾斜角度調整部、そして２２は駆動用
モータである。 第１図 ？＼ Ｑ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基板を搬送する搬送機構と前記基板下面の所要箇所
   に付着させるハンダ溶液を収容するハンダ槽を設けたハ
   ンダ付け装置において、前記搬送機構の傾斜角度状態を
   検出する検出部を設けるとともに前記搬送機構の傾斜角
   度を調整する傾斜角度調整手段を設け、前記検出部から
   の信号を入力して前記搬送機構が所定傾斜角度になるべ
   く前記傾斜角度調整手段を作動制御する制御部を設けた
   ことを特徴とする傾斜角度調整手段を有するハンダ付け
   装置。 ２、前記傾斜角度調整手段は、前記ハンダ槽の中心部位
   を通る垂直線と前記搬送機構のフレームの中心部位を通
   る水平線との交点を支点として前記搬送機構の傾斜角度
   を調整すべく前記搬送機構の長手方向の一側に設けた第
   １歯車傾斜調整部と前記搬送機構の長手方向の他側に設
   けた第２歯車傾斜調整部と前記第１歯車傾斜調整部及び
   第２歯車傾斜調整部を駆動する駆動用モータとを設けた
   傾斜角度調整手段である特許請求の範囲第１項記載の傾
   斜角度調整手段を有するハンダ付け装置。