JPH01104463A - 傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置 - Google Patents
傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置Info
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- JPH01104463A JPH01104463A JP25936187A JP25936187A JPH01104463A JP H01104463 A JPH01104463 A JP H01104463A JP 25936187 A JP25936187 A JP 25936187A JP 25936187 A JP25936187 A JP 25936187A JP H01104463 A JPH01104463 A JP H01104463A
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- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置に
係り、特に搬送機構の傾斜角度を簡便に調整し得るとと
もに、搬送機構の傾斜角度調整をハンダ槽を移動させる
ことなく行わせてハンダ付けを良好に維持させ得る傾斜
角度調整手段を有するハンダ付け装置に関する。
係り、特に搬送機構の傾斜角度を簡便に調整し得るとと
もに、搬送機構の傾斜角度調整をハンダ槽を移動させる
ことなく行わせてハンダ付けを良好に維持させ得る傾斜
角度調整手段を有するハンダ付け装置に関する。
ハンダ付け装置には、コンベヤ等の搬送機構で搬送され
る半導体等の基板下面の所要箇所に向ってハンダ槽内の
ハンダ溶液をポンプ等の機器で隆起させてハンダ溶液を
付着させ、基板の所要箇所にハンダ付けを果すものがあ
る。
る半導体等の基板下面の所要箇所に向ってハンダ槽内の
ハンダ溶液をポンプ等の機器で隆起させてハンダ溶液を
付着させ、基板の所要箇所にハンダ付けを果すものがあ
る。
(発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上述の搬送機構のフレーム(III送用レー
ル)は、下方にハンダ槽を設置したり、あるいはハンダ
付け作業時に発生するco、co2等のガスを疵がし基
板へのハンダ付けを良好に果せしめるために、長手方向
の一側を他側よりも低く、つまり搬送方向に上昇すべく
設置され、水平面に対し所定角度だけ傾斜して配設され
ている。しかし、基板の種類等によっては搬送機構の傾
斜角度を変更する必要があるが、従来の搬送機構では一
旦設置されると傾斜角度を調整することができず、不便
であった。また、搬送機構が設定傾斜角度からずれた場
合には、上述同様に搬送機構の傾斜角度を容易に調整す
ることができないという不都合があった。
ル)は、下方にハンダ槽を設置したり、あるいはハンダ
付け作業時に発生するco、co2等のガスを疵がし基
板へのハンダ付けを良好に果せしめるために、長手方向
の一側を他側よりも低く、つまり搬送方向に上昇すべく
設置され、水平面に対し所定角度だけ傾斜して配設され
ている。しかし、基板の種類等によっては搬送機構の傾
斜角度を変更する必要があるが、従来の搬送機構では一
旦設置されると傾斜角度を調整することができず、不便
であった。また、搬送機構が設定傾斜角度からずれた場
合には、上述同様に搬送機構の傾斜角度を容易に調整す
ることができないという不都合があった。
そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
傾斜角度状態を検出する検出部からの信号を人力する制
御部が傾斜角度調整手段を作動制御し、搬送機構を所定
傾斜角度になるように調整することにより、搬送機構の
傾斜角度調整を簡便に果し得るとともに、ハンダ槽を移
動させることなく搬送機構の傾斜角度を調整してハンダ
槽の高さ位置を一定に保持させ、ハンダ付けを良好に維
持させ得る傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置を
実現するにある。
傾斜角度状態を検出する検出部からの信号を人力する制
御部が傾斜角度調整手段を作動制御し、搬送機構を所定
傾斜角度になるように調整することにより、搬送機構の
傾斜角度調整を簡便に果し得るとともに、ハンダ槽を移
動させることなく搬送機構の傾斜角度を調整してハンダ
槽の高さ位置を一定に保持させ、ハンダ付けを良好に維
持させ得る傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置を
実現するにある。
この目的を達成するためにこの発明は、基板を搬送する
搬送機構と前記基板下面の所要箇所に付着させるハンダ
溶液を収容するハンダ槽を設けたハンダ付け装置におい
て、前記搬送機構の傾斜角度状態を検出する検出部を設
けるとともに前記搬送機構の傾斜角度を調整する傾斜角
度調整手段を設け、前記検出部からの信号を入力して前
記搬送′機構が所定傾斜角度になるべく前記傾斜角度調
整手段を作動制御する制御部を設けたことを特徴とする
。
搬送機構と前記基板下面の所要箇所に付着させるハンダ
溶液を収容するハンダ槽を設けたハンダ付け装置におい
て、前記搬送機構の傾斜角度状態を検出する検出部を設
けるとともに前記搬送機構の傾斜角度を調整する傾斜角
度調整手段を設け、前記検出部からの信号を入力して前
記搬送′機構が所定傾斜角度になるべく前記傾斜角度調
整手段を作動制御する制御部を設けたことを特徴とする
。
この発明の構成によれば、搬送機構が設定傾斜角度から
ずれた場合には、検出部がこの傾斜角度状態を検出する
とともに制御部にその傾斜角度に対応する信号を出力す
る。そして、制御部は、傾斜角度調整手段を介して搬送
機構が設定傾斜角度になるように調整する。また、搬送
機構の設定傾斜角度を変更する場合には、制御部に設定
した設定傾斜角度値を変更すれば、傾斜角度調整手段を
介して搬送機構が所望の傾斜角度になるように調整する
。これにより、搬送機構の傾斜角度調整を簡便に果し得
るとともにへ、バンダー槽の移動を不要とし、ハンダ槽
の高さ位置を一定に保持させてハンダ付けを良好に維持
させることかで・きる。
ずれた場合には、検出部がこの傾斜角度状態を検出する
とともに制御部にその傾斜角度に対応する信号を出力す
る。そして、制御部は、傾斜角度調整手段を介して搬送
機構が設定傾斜角度になるように調整する。また、搬送
機構の設定傾斜角度を変更する場合には、制御部に設定
した設定傾斜角度値を変更すれば、傾斜角度調整手段を
介して搬送機構が所望の傾斜角度になるように調整する
。これにより、搬送機構の傾斜角度調整を簡便に果し得
るとともにへ、バンダー槽の移動を不要とし、ハンダ槽
の高さ位置を一定に保持させてハンダ付けを良好に維持
させることかで・きる。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。
に説明する。
第1.2図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、2はハンダ付け装置、4は半扉体等の基板で
ある。前記ハンダ付け装置2は、ハンダ溶液を収容する
ハンダ槽6と、前記基板4を搬送する例えばコンベヤか
らなる搬送機構8とを有している。即ち、ハンダ付け装
置2は、搬送機構8によって搬送される基板4下面の所
要箇所に向ってハンダ槽6内に収容した/”1ンダ溶液
をポンプ等の機器(図示せず)で隆起させて溢流しハン
ダ溶液表面を更新させてこれを基板4の所要箇所に付着
させるものである。
において、2はハンダ付け装置、4は半扉体等の基板で
ある。前記ハンダ付け装置2は、ハンダ溶液を収容する
ハンダ槽6と、前記基板4を搬送する例えばコンベヤか
らなる搬送機構8とを有している。即ち、ハンダ付け装
置2は、搬送機構8によって搬送される基板4下面の所
要箇所に向ってハンダ槽6内に収容した/”1ンダ溶液
をポンプ等の機器(図示せず)で隆起させて溢流しハン
ダ溶液表面を更新させてこれを基板4の所要箇所に付着
させるものである。
前記ハンダ付け装置2には、第2図に示す如く、搬送機
構8の傾斜角度状態を検出する検出部10と、搬送機構
8の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段12と、前記
検出部10からの信号を入力して前記搬送機構8が所定
傾斜角度になるべく前記傾斜角度調整手段12を作動制
御する制御部14とを設ける。
構8の傾斜角度状態を検出する検出部10と、搬送機構
8の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段12と、前記
検出部10からの信号を入力して前記搬送機構8が所定
傾斜角度になるべく前記傾斜角度調整手段12を作動制
御する制御部14とを設ける。
前記検出部10は、例えばポテンショメータ等の機器か
らなり、搬送機構8の例えばフレーム16(fil送用
レール)に連絡して設けられている。
らなり、搬送機構8の例えばフレーム16(fil送用
レール)に連絡して設けられている。
前記傾斜角度調整手段12は、フレーム16の長手方向
の一側に設けた第1歯車傾斜調整部18と、フレーム1
6の長手方向の他側に設けた第2歯車傾斜調整部20と
、第1歯車傾斜調整部18及び第2歯車傾斜調整部20
を駆動する駆動用モータ22とを有している。第1歯車
傾斜調整部18は、例えばベベルギヤからなり、一方の
第1歯車24が第1モータ側伝達体26を介して駆動用
モータ22に連結しているとともに、他方の第2歯車2
8が第1フレーム側伝達体30を介してフレーム16の
一側に連結している。また、第2歯車傾斜調整部20は
、同様にベベルギヤからなり、一方の第3歯車32が第
2モータ側伝達体34を介して駆動用モータ22に連結
しているとともに、他方の第4歯車36が第2フレーム
側伝達体38を介してフレーム16の他側に連結してい
る。
の一側に設けた第1歯車傾斜調整部18と、フレーム1
6の長手方向の他側に設けた第2歯車傾斜調整部20と
、第1歯車傾斜調整部18及び第2歯車傾斜調整部20
を駆動する駆動用モータ22とを有している。第1歯車
傾斜調整部18は、例えばベベルギヤからなり、一方の
第1歯車24が第1モータ側伝達体26を介して駆動用
モータ22に連結しているとともに、他方の第2歯車2
8が第1フレーム側伝達体30を介してフレーム16の
一側に連結している。また、第2歯車傾斜調整部20は
、同様にベベルギヤからなり、一方の第3歯車32が第
2モータ側伝達体34を介して駆動用モータ22に連結
しているとともに、他方の第4歯車36が第2フレーム
側伝達体38を介してフレーム16の他側に連結してい
る。
前記制御部14には、前記検出部10と駆動用モータ2
2とが連絡している。また、制御部14には基板4のハ
ンダ付けを良好とするフレーム16の傾斜角度に対応す
る設定傾斜角度値が設定されており、これにより制御部
14は、検出部10からの傾斜角度信号を入力し、例え
ばフレーム16の傾斜角度が設定した設定傾斜角度値か
らずれた場合には駆動用モータ22を介して第1、第2
歯車傾斜調整部18.20を駆動し、フレーム16の傾
斜角度をハンダ槽6の中心部位を通る垂直線VLとフレ
ーム16の中心部位を通る水平線HLとの交点Cを仮想
支点として傾斜させる構成である。また、制御部14に
°設定する設定傾斜角度値を変更すれば、制御部14は
、検出部10からの信号に応じて駆動用モータ22、第
1、第2歯車傾斜調整部18.20を介してフレーム1
6を所望傾斜角度に調整する構成である。なお符号IL
は、水平線HLに対するフレーム16の傾斜線である。
2とが連絡している。また、制御部14には基板4のハ
ンダ付けを良好とするフレーム16の傾斜角度に対応す
る設定傾斜角度値が設定されており、これにより制御部
14は、検出部10からの傾斜角度信号を入力し、例え
ばフレーム16の傾斜角度が設定した設定傾斜角度値か
らずれた場合には駆動用モータ22を介して第1、第2
歯車傾斜調整部18.20を駆動し、フレーム16の傾
斜角度をハンダ槽6の中心部位を通る垂直線VLとフレ
ーム16の中心部位を通る水平線HLとの交点Cを仮想
支点として傾斜させる構成である。また、制御部14に
°設定する設定傾斜角度値を変更すれば、制御部14は
、検出部10からの信号に応じて駆動用モータ22、第
1、第2歯車傾斜調整部18.20を介してフレーム1
6を所望傾斜角度に調整する構成である。なお符号IL
は、水平線HLに対するフレーム16の傾斜線である。
次に、この実施例の作用を説明する。
搬送機構8のフレーム16は、ハンダ付け作業時に発生
するco、’co2等を逃がし基板4のハンダ付けを良
好にする等の理由により、所定傾斜角度で傾斜して配設
される。即ち、第2図に示す如く、フレーム16は、ハ
ンダ槽6の中心部位の垂直線VLとフレーム16の中心
部位の水平線HLとの交点Cを通るフレーム16の傾斜
線ILが水平線HLに対し角度αだけ傾斜して配設され
、搬送方向Xに上昇傾向とすべく先上りに傾斜している
。
するco、’co2等を逃がし基板4のハンダ付けを良
好にする等の理由により、所定傾斜角度で傾斜して配設
される。即ち、第2図に示す如く、フレーム16は、ハ
ンダ槽6の中心部位の垂直線VLとフレーム16の中心
部位の水平線HLとの交点Cを通るフレーム16の傾斜
線ILが水平線HLに対し角度αだけ傾斜して配設され
、搬送方向Xに上昇傾向とすべく先上りに傾斜している
。
検出部10は、このフレーム16の傾斜角度状態を検出
し、その傾斜角度に対応する信号を制御部14に出力し
ている。
し、その傾斜角度に対応する信号を制御部14に出力し
ている。
そして、例えばフレーム16が水平線HLに対し傾斜角
度βとなって設定傾斜角度αからずれた場合には(第2
図の1点鎖線で示す)、検出部10がこのフレーム16
の傾斜角度を検出するので、制御部14はこの傾斜角度
の信号を検出部10から入力する。
度βとなって設定傾斜角度αからずれた場合には(第2
図の1点鎖線で示す)、検出部10がこのフレーム16
の傾斜角度を検出するので、制御部14はこの傾斜角度
の信号を検出部10から入力する。
次いで、制御部14は、フレーム16が設定傾斜角度α
になるように駆動用モータ22を駆動する。この駆動用
モータ22の駆動は、第1モータ側伝達体26、第1歯
車傾斜調整部18そして第1フレーム側伝達体30を介
してフレーム16の一側を下方に移動させるとともに、
第2モータ側伝達体34、第3歯車傾斜調整部20そし
て第2フレーム側伝達体38を介してフレーム16の他
側を上方に移動させる。このとき、第1歯車傾斜調整部
18と第2歯車傾斜調整部20との減速比が異なって、
フレーム16は、ハンダ槽6の中心部位の垂直線VLと
水平線HLとの交点Cを中心として揺動される。
になるように駆動用モータ22を駆動する。この駆動用
モータ22の駆動は、第1モータ側伝達体26、第1歯
車傾斜調整部18そして第1フレーム側伝達体30を介
してフレーム16の一側を下方に移動させるとともに、
第2モータ側伝達体34、第3歯車傾斜調整部20そし
て第2フレーム側伝達体38を介してフレーム16の他
側を上方に移動させる。このとき、第1歯車傾斜調整部
18と第2歯車傾斜調整部20との減速比が異なって、
フレーム16は、ハンダ槽6の中心部位の垂直線VLと
水平線HLとの交点Cを中心として揺動される。
また、フレーム16の設定傾斜角度αを変更したい場合
には、制御部14の設定傾斜角度値を設定変更すれば、
上述同様に駆動用モータ22、第1歯車傾斜調整部18
、第2歯車傾斜調整部20等を介してフレーム16が交
点Cを中心として所望傾斜角度に調整される。
には、制御部14の設定傾斜角度値を設定変更すれば、
上述同様に駆動用モータ22、第1歯車傾斜調整部18
、第2歯車傾斜調整部20等を介してフレーム16が交
点Cを中心として所望傾斜角度に調整される。
この結果、搬送機構8のフレーム16の傾斜角度は、検
出部10と制御部14と傾斜角度調整手段12とによっ
て調整されるので、その傾斜角度調整を簡便に果し得て
、ハンダ付けを良好に維持させることができる。また、
ハンダ槽6自体を移動させる必要がないので、ハンダ槽
6の設置状態が徒に変動されることがなく、ハンダ槽6
の高さ位置を一定に保持させ、ハンダ付け作業を良好に
行わせ得る。
出部10と制御部14と傾斜角度調整手段12とによっ
て調整されるので、その傾斜角度調整を簡便に果し得て
、ハンダ付けを良好に維持させることができる。また、
ハンダ槽6自体を移動させる必要がないので、ハンダ槽
6の設置状態が徒に変動されることがなく、ハンダ槽6
の高さ位置を一定に保持させ、ハンダ付け作業を良好に
行わせ得る。
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
搬送機構の傾斜角度状態を検出する検出部を設けるとと
もに搬送機構の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段を
設け、検出部からの信号を入力して搬送機構が所定傾斜
角度になるべく傾斜角度調整手段を作動制御する制御部
を設けたことにより、搬送機構の傾斜角度調整を簡便に
果し得るとともに、ハンダ槽を移動させることなく搬送
機構の傾斜角度を調整させ、ハンダ槽の高さ位置を一定
に保持させてハンダ付けを良好に維持させ得る。
搬送機構の傾斜角度状態を検出する検出部を設けるとと
もに搬送機構の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段を
設け、検出部からの信号を入力して搬送機構が所定傾斜
角度になるべく傾斜角度調整手段を作動制御する制御部
を設けたことにより、搬送機構の傾斜角度調整を簡便に
果し得るとともに、ハンダ槽を移動させることなく搬送
機構の傾斜角度を調整させ、ハンダ槽の高さ位置を一定
に保持させてハンダ付けを良好に維持させ得る。
第1.2図はこの発明の実施例を示し、第1図はハンダ
付け装置の概略正面図、第2図は検出部、傾斜角度調整
手段及び制御部を設けた状態を示す概略説明図である。 図において、2はハンダ付け装置、4は基板、6はハン
ダ槽、8は搬送機構、10は検出部、12は傾斜角度調
整手段、14は制御部、18は第1歯車傾斜角度調整部
、20は第2歯車傾斜角度調整部、そして22は駆動用
モータである。 第1図 ?\ Q−
付け装置の概略正面図、第2図は検出部、傾斜角度調整
手段及び制御部を設けた状態を示す概略説明図である。 図において、2はハンダ付け装置、4は基板、6はハン
ダ槽、8は搬送機構、10は検出部、12は傾斜角度調
整手段、14は制御部、18は第1歯車傾斜角度調整部
、20は第2歯車傾斜角度調整部、そして22は駆動用
モータである。 第1図 ?\ Q−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、基板を搬送する搬送機構と前記基板下面の所要箇所
に付着させるハンダ溶液を収容するハンダ槽を設けたハ
ンダ付け装置において、前記搬送機構の傾斜角度状態を
検出する検出部を設けるとともに前記搬送機構の傾斜角
度を調整する傾斜角度調整手段を設け、前記検出部から
の信号を入力して前記搬送機構が所定傾斜角度になるべ
く前記傾斜角度調整手段を作動制御する制御部を設けた
ことを特徴とする傾斜角度調整手段を有するハンダ付け
装置。 2、前記傾斜角度調整手段は、前記ハンダ槽の中心部位
を通る垂直線と前記搬送機構のフレームの中心部位を通
る水平線との交点を支点として前記搬送機構の傾斜角度
を調整すべく前記搬送機構の長手方向の一側に設けた第
1歯車傾斜調整部と前記搬送機構の長手方向の他側に設
けた第2歯車傾斜調整部と前記第1歯車傾斜調整部及び
第2歯車傾斜調整部を駆動する駆動用モータとを設けた
傾斜角度調整手段である特許請求の範囲第1項記載の傾
斜角度調整手段を有するハンダ付け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25936187A JPH01104463A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25936187A JPH01104463A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01104463A true JPH01104463A (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=17333047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25936187A Pending JPH01104463A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 傾斜角度調整手段を有するハンダ付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01104463A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05192766A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Tamura Seisakusho Co Ltd | 噴流式はんだ付け装置 |
JP2006283818A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | クラッチ制御装置 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP25936187A patent/JPH01104463A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05192766A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Tamura Seisakusho Co Ltd | 噴流式はんだ付け装置 |
JP2006283818A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | クラッチ制御装置 |
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