JPH01104282A - 打球具とその握り及び誘導のプログラミング及び制御を行う装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、打球具又は「打棒」のハンドルの位置とボー
ル競技における打球具の誘導とのプログラミング及び制
御を行う装置に関する。 〔従来の技術〕 このような器具にはとくに、♂ルフをプレイするクラブ
、ロフター又はバター、或はホッケーをプレーするステ
ッキ、或はクリケラトをプレーするバット又は打球棒、
或はバドミントン又はとくにテニスをプレイするラケッ
トがある。 ボールを打つ打球具を８贋とするボール競技では、所要
の運動を実施し競技者の腕による打撃運動又は打Ｓを始
めこれを行うときに、打棒ハンドルに対する競技者の手
の握フ位置と打棒の８導とは、打棒運動の全位相の申し
分のない原動力及び律動を得ようとすれば、極めて重要
なことである。 律動的でない運動順序では、原動力の著しい増大と過度
のエネルギー“消費とを８畏とする。又競技者の犯す誤
りの割合は力の入力の増大に比例する以上に増す。たと
えば「スイングアウト」から打撃又は打つ運動までの転
移が動的に行われなければ、競技者によって彼が正確に
競技するときよ。 シもはるかに多いエネルギーが使われる。そして競技者
はボール競技ではるかに早く疲労しこの競技に敗れる。 本発明渚によるドイツ特許公開第３５２５８４３号明細
書には、とくにテニス競技に関してフォアハンド及びバ
ックハンドのプレイとスライス及びサービスとその他の
運動との若干の位相を制御するようにした制御装置につ
いて記載しである。 しかし位相の全順序がこの装置により制御されるわけで
はなくて、完全な律動的プレイの若干の位相だけしか制
御されない。さらにこの公知の装置には幾つかの障害が
ある。この公知の装置の最も切実な障害は、信号発生電
子単位の応答が遅すぎ、信号はその到達が遅くて適当な
時間に処理することができないことである。別の切実な
障害は、動きの終シの近くに「良好信号」が得られるよ
うにするのに、競技者が守らなければならない限界が極
めて挾いので競技者は実際上熟達していなければならな
い。従って被訓練者は偶然の場合を除いて「良好」の成
績は全く得られない。 公知の装置の若干のスイッチにより絶えず生ずる激しい
騒音に別の障害が認められる。さらに運動の不完全な制
御のために８贋な多数のスイッチに又別の障害がある。 この場合正規のフォアハンド又はバックハンドのプレイ
からスライス運動に切換えるのに８裂とされるスイッチ
手段は技術的に実現することができないことになか別の
障害がある。 〔発明の目的及び要約〕 従って本発明の目的は、正確なタイミングで律動的に打
棒を使うことを含むボール競技全実行するときに、フォ
アハンドの動き、バックハンドの動き及びボールのサー
ブの間に運動位相の全順序のプログラミング及び制御を
行う装置を提供しようとするにある。 本発明の旬の目的は、打棒の使用を含むボール競技の実
行の際の運動位相のプログラミング及び制御を行い、競
技者の連続する運動が誤シを伴わないで行われるかどう
かを容易に認識できるように競技者又は指導者に仰らせ
て、エネルギーを最適に利用し動的律動的なプレイがで
きるようにした装置を提供しようとするにある。 なお本発明の他の目的は、打棒の全部の運動に連化して
極めて少数の信号発生スイッチ素子により前記した目的
を達成することができ、とくにボールを打つ前進方向打
撃に通ずる動きの位相中に訪客騒音を閣か次いで又成る
順序の運動の中間でスイッチの操作を行わなくても、競
技者が正常なボール競技を行うのを妨げたシ乱したシし
ない前記したような制御装置を提供しようとするにある
。 これ等の目的は本発明によれば、制御作用だけを行うマ
イクロチップ又はマイクロプロセッサ及びアナログディ
ジタルコンバータを備えた集積回路チップと、打球具の
運動順序の全リズムに応答するようにしたスイッチング
兼制御手段と、打球具の全律動の運動順序のプログラミ
ングを行うプログラミング手段と、プログラムのラン・
オフを制御する制御手段と、打球具の全律動の正確及び
不正確な運動順序の少なくとも１つを指示する容易に認
められる信号を生ずる信号発生手段とを備え、打球具の
握り位置及び誘導のプログラミング及び制御を行う装置
によフ達成される。 このようにして打球具を使うボール競技中にボールを打
つことの全律動の制御は、打球具を握る競技者の手の正
確な握フ位置と打球具の正確な誘導とを採択するのに、
ボールの打撃に通ずる全運動の間に仰覚できる信号の発
生により競技渚が支援されるように行う。 打球の「全律動」という用語は、打球具を使うボール競
技を行うときに全運動順序における個別の動作の調和し
た実行のことである。 打撃順序の個別の動作すなわち本発明装置でプログラミ
ングを行い前記したように制御し信号で知らせようとす
る打球の律動は、テニスの場合のようにフォアハンド及
びバックハンドの両方のプレイを行うのに適用する次の
動作（ａ）ないしくｅ）である。すなわ′ち、 （ａ）打球具のハンドルを競技者の手によりつかむ出発
位置及びラケットを競技者の前腕に対して保持する角度
、 （１））競技者の手によるラケットの誘導と競技者の手
がハンドルをつかむ方式とを連続的に制御して後進方向
スイングアウト動作を行う方向及び長さ、（０）タイミ
ングの調整自在４制御を行うスイングアウト位相の終フ
、 （ｄ）タイミングの制御を行う前進方向打撃位相の初め
、 （ｅ）運動量又は速度の制御を行う打撃動作の実行、で
ある。 次の動作（ｆ）ないしくｋ）はテニスのような競技にお
けるボールのサーブに当てはまる。すなわち、（ｆ）打
球具のハンドルを競技者がつかむ出発位置、（ｇ）前記
の（１））のもとで適用されるのと同様な制御を行うス
イングアウトの方向及び長さ、（ｈ）スイングアウト位
相とボールのサーブのための下方への打撃に向かう転移
位相との終フ、（１）タイミングの制御を行う打撃位相
の初め、（ｋ）ボールをサーブするための打撃動作の実
行、である。 本発明による装置が超小型電子機構に基づいているので
、本装置は、極めてＩトさい空間内になるべくはテニス
ラケットのような打球具のハンドルに又はハンドル内に
取付けることができる。 本発明装置の有利な特長は、特定の競技者の体格に対す
るプログラムを調整できることにある。 本発明装置は、打球具を使うボール競技の全律動に、競
技渚による打球具の駆動の実行を制御し誤った実行を信
号によフ知らせる信号発生スイッチシステムを組合せた
マイクロエレクトロニクス手段により先ず誤シを検出す
ることができる。 競技者が右ききか又は左ききかに関係なくこの競技者の
実行する固定のプログラムに従ってフォアハンド又はバ
ックハンドのプレイ又はサーブの全律動運動順序の実行
だけ全制御する作用をする本発明による装置の最も簡単
な実施例では、集積回路チップ手段はゲート−アレイチ
ップである。 この装置をとくにテニスに適用するものとする。 フォアハンド又はバックハンドのプレイの代シにサーブ
を行うための本発明装置を納めたラケットを使うことか
らの変更は、フォアハンド又はバックハンドで競技する
ときにラケットを保持しなければならない位置から１８
０°だけラケット頚部の中で回す競技渚によって行われ
る。すなわち競技者がラケットを保持しなければならな
い方式は、フォアハンド又はバックハンドのいずれで競
技しても同しである。これ等のすべての運動中にはスイ
ッチを駆動する必要は全くない。 −層精巧な実施例では集積回路チップ手段は“、シング
ルチップマイクロプロセッサ又はアナログディジタルコ
ンバータを備えている。本発明装置は、固定のプログラ
ムを再現するだけでなく又前記した運動順序のプログラ
ミングを行うのに使うことができる。 運動順序の最終位相中に知覚できる「良好」信号を発生
するほかに、この運動順序の位相のうちどれも前回に入
れたプログラムから逸脱していなければ、本発明による
装置内の回路は又、運動順序の若干の位相中に競技者に
より与えられたプログラムからの逸脱により誤りが行わ
れたときを指示する知覚できる信号を発生する電子手段
を備えている。 光学式又は音響式でよいこれ等の信号発生手段は本装置
内に、これ等の信号発生手段が生徒だけにより又は教師
だけによフ或はこれ等両者により知覚できるように組込
むことができる。 音響信号は、ブザー音、音楽音又は会話音でよい。 〔実施例〕 実施例について内面を参照して説明すると、第１図及び
第２図に示した本発明装置の実施例は、取シはずし自在
のカバー又はふた１１を持つケーシング１０を備えてい
る。ケーシング１０は、ラケット頚部３に近い領域に網
付きのラケットヘッド１を持つテニスラケットのラケッ
トハンドル２内に取付け°Ｃある。 ケーシング１０は、右ききの競技者がフオアハンド又は
バックハンドの打撃のためにラケットを所定の出発位置
に保持するときに回路板４の上面を覆うふた１１が右側
の方に向くようにハンドル２内に又はハンドル２に取付
けである。前記の出発位置では競技者の前腕はラケット
ハンドル２の縦方向軸線に対し１５０°の角度を挾み、
又ラケットヘッド１は直立位置にあシすなわちその中の
網は・はぼ上下方向面内に延びなければならない。ラケ
ットを保持する競技渚を見ると、ケーシングふた１１は
競技者から右方に遠ざかる方に向く。競技者１１はラケ
ットヘッド１の上部部分を第１図の矢印Ａにより示すよ
うにわずかに左方に傾ける。 左ききの競技者はこの場合ラケットを正確に同じように
保持して、ケーシング１０のふた１１がふたたび右方に
向くようにする。このことはふた１１が競技者の方に向
くことを意味する。 第２図にはケーシングふた１１をはずすことにより見え
るようになった回・踏板４を示しである。 回路板４は、ラケットハンドル２の縦方向軸線に一致す
るか又はこの軸線に少なくともほぼ平行になる縦方向軸
ａｔ持ち、この縦方向回路板軸線の横方向の互いに対向
する２つの縁部４ａ、４ｂとつの縦方向縁部４ｃ＋４ａ
とを持つ６ 本装置のケーシング１０は、回路４がラケットヘッド１
内の網と同じ平面内に延びるように又横方向縁部４ａが
ラケットヘッド１の側にあシ他方の横方向縁部４℃をラ
ケットハン°ドル２の自由端に向かって位置させると共
に、この場合ラケットハンドル２の縦方向銅線に平行に
延びる縁部４６が上部回路板縁部になるようにラケット
ハンドル２内に又はこれに取付けである。これに対応し
て、フォアハンド又はバックハンドの運動位相頭注を実
施するのに競技者がラケットを所定の位置に保持すると
きは、縦方向縁部が回路板４の下縁部になる。 回路板４はその外面に次の電子素子を設けである。すな
わち、。 第３の位置すなわち制御位ｒｙｔａｔ持つのを好適とす
るオン−オフスイッチ６は、本装置とくにその中の蓄電
池５をたとえば作動性について検査しようとすれば付勢
しなければならない。ミュンヘン市Ｄ−８０００のア九
ゲルト・デーエムベーハ−（Ａｕｇｅｒｔ　ＧｍｂＨ）
から市販されているＭＭＳ−２５−Ｒ型のスイッチが使
用に好適である。 知覚できる信号の発生デバイス９、この場合音書信号を
発生するデバイスたとえばナゴルト市Ｄ−７２７０の工
ントリツヒ轡フェルトＩ）　−７’スΦゲーエムベーハ
−（Ｆ！ｎｄｒｉｃｈ　　Ｖｅｒｔｒｉｅｂｓ　Ｇｍ’
ｂＨ）から市販されているＰｉｅｚｏ−２０８１５１Ｊ
のブザーがあるが、これは又光学式信号発生器を代りに
使ってもよい。 マ・ｆクロチップ２０たとえば次の性質すなわち最低１
ｖ、最高１ないしＢｖ、給電電流１μＡ１最高１流０　
＝　２　ｍＡｓ発振周波数最低１ｋｃ最高１０ｋｃでお
シエツヒンク市Ｋ１．８０５７のオイロジル・エレクト
ロニク・デーエムペーハー（］！：ｕｒｏｓｉＩＥｌｅ
ｃｔｒｏｎｉｃ　ＧｍｂＨ）製で同社力１ら市販されて
いる第９００５−０２１号、チップを使うことができる
。 ポテンショメータ２またとえば２００にΩ最適・には５
００にΩの範囲のポテンショメータたとえばニュールン
ベルク市１）　−８５０００４７’スコ（５ａ８００　
）から市販されている３　３８６　ｘ　−００１−２０
４号のようなポテンショメータが好適である。 水銀体８を含み内端部７ａとボールビン７ｂ。 ７Ｑを持つ断続用外端部とを備えた縄長い水銀スイッチ
７を設けである。第１の水銀スイッチＴは、ボールぎン
７ｂ　＊　７ｃを持つ外端部の方が縦方向板軸線に対し
横方向に延びる板縁部４ａに水銀スイッチ他端部７ａよ
り一層近くなるように、そして細長い水銀スイッチＴの
縦方向ｓ線は縦方向板軸線に約４０°の角度を挾んで交
差するように取付けである。たとえばニュールンベルク
市Ｄ−８５００のギ３．７ター・デーエムペーハー　（
Ｇ１１ｎｔｈｅｒ　ＧｍｂＨ）から市販されているＡ１
６７／ＺＴｃ型の水銀スイッチが好適である。 水銀体１８を含み内側接触ビン１７ａ′及び外側接触ビ
ン１７１）’を持ちスイッチ内端部１７ａ’に板外面に
取付けられこの面から上方に約直角を挾ん。 で突出するようにした第２の細長い水銀スイッチ１７が
ちる。前記のギュンターゲーエムペーノ・−から市販さ
ｎている水銀スイッチ第２８０３号が好適である。 後端部すなわち外端部１２ａと前端部すなわち内端部１
２１）との間で管状トラック内部で、滑動自在な永久磁
石体１３を含み細長い管状磁気軌道を持つスイッチング
作動用の第３のスイッチ１２を設けである。スイッチ１
２では永久磁石はリード１５又はリード１′４に対し誘
導作用を及ぼす。この磁気軌道〔スイッチ１２〕は、そ
の縦方向軸線を回路板４に平行に縦方向回路板軸線に約
２０°の角度を挾んで交差して延びるように回路板４の
外面に取付けである。スイッチ１２の軌道の内端部１２
１）は外端部１２６よシも第１板縁部４ａに一層近い。 たとえば永久磁石体１３としてはボン番アム・ラインの
Ｄ−５３００のマクネトファブリークΦボン（Ｍａｇｎ
ｅｔｆａｂｒｉｋ　Ｂｏｎｎ　）から市販されている４
２６８−１号が好適である。この磁石は、直径的２．５
鵡長さ約８鵡の円筒体の形状である。 この磁石は軌道端部１２１）の方に向いた端部に直径２
．５　ＦＡの鋼球金偏えている。この鋼球はニュールン
ベルク市Ｄ−８５００デンクハウス（Ｄｅｎｋｈａｕｓ
　）がら市販されている。この磁石体が沿って移動でき
る軌道長さは２０ＦＢが好適でちる。 内側後端部２２ａ及び外側前端部２２ｂの間で管状軌道
内部で滑動自在な永久磁石体２３’を含むスイッチング
作動用の細長い管状の磁気軌道を持つ第４のスイッチ２
２を設けてちる。両４部２２ａ、２２１）間の中間領域
で永久磁石２３は１対のリード２４．２５に同時に誘導
作用を及ぼす。 スイッチ２２すなわちこの磁気軌道は、その縦方向軸線
が回路板４に平行にそして縦方向回路板軸線に約７５°
の角度を挾んで交差して延びるように回路板４の外面に
取付けである。磁気スイッチ２２の軌道の外端部２２１
）は内端部２２ａよシも第１板縁部４ａに一層近い。た
とえば磁気スイッチ１２に使うのと同じ球片を備えた磁
石が好適である。しかしこの場合の自由軌道の長さは１
８ＦＢでちり、磁石体の長さは球片を含まないで１２ｍ
である。 回路板４の外面にはさらに別の電気素子ヲ取付けである
。これ等の素子の機能については後述するがこれ等の素
子には次のものがある。すなわち、１つの共通の出口を
持ち単一の腸に沿って配置した４個の１００にΩ抵抗器
から成シ、たとえばグレートエン・ツエル市：ｏ−８０
３８のノイトロニクΦコンポネンツｅ°フランク・ベー
タｍ−ノイマン　（Ｎｅｕｔｒｏｎｉｃ　　Ｏｏｍｐｏ
ｎｅｎｔｓ＋Ｆｒａｎｋ　　Ｐｅｔｅｒ　　Ｎｅｕｍａ
ｎｎ）から市販されている抵抗器配列２６と、ニュール
ンベルク市８５００ノフランク・エレクトロニーク・ｒ
−エムペーハ−（Ｆｒａｎｋ　１！ｆｌｅｋ−ｔｒｏｎ
ｉｋ　ＧｍｂＨ）から市販されているセラミックコンデ
ンサでなるべくはｉ［ｌｎＦの第１のコンデンサ２７と
、 同じ袈造業渚から得られるなるべくは２−２　ｎＦの第
２のコンデンサ２８と、 抵抗器配列２６と同じ製造元から得られるなるべくは１
００にΩの第１の単一の抵抗器２９と、たとえば前記し
た工ントリツヒ・フエルトリーブス・デーエムベ・−バ
ーから市販されているＡｎ２５又はＡｎ　２７のような
なるべくは約２０ないし３Ｑ　ｍＨの電気コイル３０と
、 たとえば前記したノイトロニク・コンポネンツ　　・か
ら市販されているＢＣ５４６Ａ型のなるべくはエミツテ
インク型トランジスタ３１と、　　　　　　　またとえ
ば前記のノイトロニク・コンポネンツか　　」ら市販さ
れているなるべくは１０にΩの第２の抵抗器３２と、　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　またとえば前記
のノイトロニク・コンポネンツから市販さｎているなる
べくは４．７にΩの第３の抵抗器３３と、 ０．７ｖよシ低い順方向゛電圧を持つなるべくはシリコ
ンダイオードで前記のノイトロニク・コンポネンツから
市販されている工Ｎ４／４８型又は工Ｎ９１４型のダイ
オードを好適とする第１のダイオード３４と、 たとえば前記のノイトロニク・コンボネンツから市販さ
れているなる・べくは４７　ｎＦの第３のコンデンサ３
５と、 ダイオード３４と同じ種類で使用できる第２のダイオー
ド３６と、 ダイオード３４と同じ種類で使用できる第３のダイオー
ド３７と、 たとえば前記のノイトロニク・コンポネンッから市販さ
れているなるべくは６８０にΩの第４の抵抗器３８と、 たとえば前記のソイトロ１ニク・コンポネンッがら市販
さｎているなるべくは３３０にΩのＭ５の抵抗器３９と
、 なるべくは２０Ｖの順方向電圧を持ち１．５μＦである
が又１μＦ１１ないし２．２μＦ又２．２μＦの容量を
持つなるべくはタンタルコンデンサでタトえば前記のノ
イトロニク・コンポネンツ製の第４のコンデンサ４０と
、 なるべくは１ＱｎＦでなるべくは５０Ｖ又はそれ以上の
順方向電圧を持ちたとえば前記のノイトロニク・コンポ
ネンツ強の第５のコンデンサ４１、と、 なるべくは８２０にΩでたとえば前記のノイトロニク・
コンポネンツ製の第３．の抵抗器４２と、たとえば前記
のノイ８トロニク・コンポネンツ製のなるべくは１ＭΩ
の第７の抵抗器４３と、なるべくは４０　ｎＦで約２０
７の順方向電圧を持ちたとえば前記のノイトロニク・コ
ンポネンツ製の第３のコンデンサ４４でアシ、又対応す
るコンデンサ４０と協働して使用してもよい１μＦ１１
ないし１．２μＦ及び２．２μＦのコンデンサと、ｉ　
ｍＡ以下の電流強さで０．３ｖよシ低い順方向電圧を持
ちなるべくはゲルマニウムダイオードであシンｔとえは
前記のノイトロニク・コンポネンツから市販されている
ダイオードＡＡ１１２１ＡＡＩ　１３．ＡＡＩ　１５又
はＢＡＴ　４１のうちの１穏類を使うことのできる第４
のダイオード４５とがちる。 前記した主スイッチング部品を相互に接続したサーキッ
トリは、第５因に又とくに第３因に示すように回路板４
の下側のプリント回路が好適でちる。このサーキットリ
について２はさらに後述する。 本発明装置により制御さｎる種種の位相を第３函及び第
４囚について簡単に述べる。 第３図にはフォアハンドと共にバックハンドのプレイの
間の完全な律動運動に共通な位相を示しである。これ等
の位相・は、出発位置ａから遠ざかる向きに動き、横方
向後方、上向き又は水平のスイングアウト位相すになシ
、位相すは、正しいプレイが行われるならば第３＠に示
したような時限ｘｌ内に達成されなければならない。こ
の時限は律動転移位相ｄに移るスイングアウト位相の終
端Ｃまで続く。転移位相ｄでは、一定の時限Ｙ内に前記
打撃位相が開始されりければならない。そして打撃位相
の開始ｅによりフオアハンド又はバックハンドのプレイ
が完了する。この開始点でラケットは、時刻ｍの点でボ
ールｚを打つ前に全打撃運動まで加速され、その後でラ
ケットは打撃位相が消滅し時刻ｎの点で動きを止める。 第４囚に示したサーブは、出発位置ｆから始まる位相を
持つ。サーブ全行うようにラケットを使うときは、ラケ
ットは１８０°の角度だけ回さなければならない。すな
わちラケットのハンドルを右ききの人は、前記した運動
の場傘のようにふた１１及びその下：側のプリント回路
が競技者から見て内側に、自分から外側に向かい遠ざか
るのではなくて自分の方に向くようにして握らなければ
ならない。ラケットが競技者の背中の位置ｈＶｃなる、
短時間だけ前に終る時限ｘ２中の下向きのそして律動的
に追従する上向きのスイングアウトｇにわたシ、次いで
競技者は時刻１の点で打撃位相への律動的転移を開始し
、時限Ｙで開始する加速を行う。ボール２は、打撃位相
ｊが実行されている間に時限Ｙの終る前になるべく打た
なければならない。次いで競技者は位相に中に打撃を終
了する。 本発明制御装置により競技渚は、打撃位相が転移位叩ｄ
中に開始するとすぐに打撃位相の間に知覚できる信号な
るべくは本装置のブデからの連続音を受ける。この信号
は、フオアハンド又はバックハンドのプレイの前回の全
位相が満足できる状態で行わハるとすれば消滅ｎの終シ
まで続く。同一。 様にこのような先覚できる信号は、全打撃位相ｊ及び消
滅にの間中競技者が受ける。 又個別の位相が正確に”行われていないときはつねに、
これ等の位相中又はそのｉりに一時的な信号を受け、従
って競技者は、前進方向打撃位相の開始時に「良好」信
号を受けるまで自分のプレイを改良するように努めるこ
とができる。 本発明の他の特長によれば磁気スイッチ１２゜２２は、
それぞれの永久磁石１３．２３と組合せて鋼球１３ａ、
２３ａのような重量増加手段を備えている（第２囚）。 各鋼球１３ａ、２３ａは、磁気スイッチ１２．２２に協
働するリード１４゜１５又はリード２４．２５を閉じ又
は開くときに、各磁石が内端位置から外端位置に動かさ
れても又はその逆に動かされても、これ等の磁石に加速
効果を及ぼす。とくに各鋼球は、閉じるリードの誘導作
用の影響に基づいて各磁石の軌道内の「固着」に打勝つ
のに役立つ。 本装置のサーキットリに使う各スイッチは、回路形成水
銀又は磁石又は類似の素子が回路を閉じ又は開くように
第１の位置と第２、第３又はそれ以上の立直との間で成
る長さを持つまっすぐな又は湾曲した径路を移動しなけ
ればならない方向にｒ測長く」なければならない。又水
銀スイッチドアの場合には水銀体１８は、回路を形成す
るのに、“スイッチガラス管のいずれかの端部位置から
第３の中央位置に移動しなければならない。 たとえば各磁気スイッチ１２．２２の軌道と回路板４の
縦方向軸線との間に挾まれる角度は、前記した好適とす
る角度から豹±１０°ないし±２０゜だけ変えてもよい
。 ４＠の主スイッチング部品の機能 次に前記した４個のスイッチング部品の果す」種の機能
について説明する。これ等の部品に２、水釦スイッチ７
と、 水銀スイッチ１７と、 磁気スイッチ１２すなわち軌道及び永久磁石体１３と共
に２個のスイッチリード１４．１５とを備えた第３のス
イッチング部品と、 磁気スイッチ２２すなわち軌道及び永久磁石体２３と共
に２個のスイッチリード２４，２５に備えた第４のスイ
ッチング部品とである。 （１）　　水銀スイッチＴは次の機能を果すことができ
る。 （１）　　ラケットハンドル２及び競技者の前腕の間の
角度が約１５０°である正しい出発位置では、水銀体８
はスイッチ７の端部７ａの位置にある。 すなわちスイッチ７は、その反対側端部のボールぎン７
ｂ、７ｃ間の導電性接続がないので開いている。 （２）　　ラケットハンドル２及び競技者の前腕の間の
角度が大きすぎたとえば２００ないし２５０゜であると
、水銀体８はスイッチ７の端部７ａからそのボールビン
７ｂ、７ｃを持つ他端部に移行しスイッチ７を早すぎる
時間に閉じる。この場合時限Ｘ工は競技者によりスイン
グアウド位相が始められる前でも経過し始め、本装置に
よる全運動制御は乱れる。 （３）前記した角度が小さすぎたとえば９０°（花束の
位置）であると、水銀体８は少なくとも初期には訃そら
ぐ全スイングアウト位相すにわたってスイッチ７の端部
７ａの位置に留まる。そして時限Ｘユは遅すぎて経過し
始め又は全く経過しない。 （４）水銀スイッチ７の機能は、フォアハンドでプレイ
するときとバッ：クハンドモプレイするときとには同じ
である。横方向のスイングアウト位相１の間に遠心力に
より水銀体８をビン７ｂ。 ｒａを持つ端部の位置に動かしスｉツチ７を閉じる。ス
イッチ７は、スイングアウトが上下方向上向きであれば
閉じない。 （５）律動的転移の間に遮断を免れて、水銀体８は、ボ
ールビン７ｂ、７ａを橋架するスイッチ閉位置に留ま）
、全前進方向打撃中にこの位置に留まシ続ける。 （６）スイングアウトの終シで転移位相ｄを開始する前
に、なか時限ＸＩＫちる間に、律動運動の中断により水
銀体８を端部７ａの位置に戻しスイッチＴが開く。この
場合「良好」の信号は生じない。 前進方向打撃位相がフォアハンドのプレイ又はバックハ
ンドのプレイであっても又サーブ中に終っても、競技者
がラケットを出発位置に戻してこのラケットを競技者の
前腕に対し約１５０’の正しい角度にふたたび保持する
までは、ブデはなお鳴ル続ける。 （ｎ）　　水銀スイッチ１７°は以下に述べる各プレイ
を識別することができる。すなわち、 （ｉ）　　フォアハンドプレイの正しい実行フォアハン
ドプレイは、ラヶッ・トヘッド１内の網が上下方向上向
又はラケット上部部分に対し矢印Ａ（第１図）の方向に
わずかに頷いた位置に延びるようにしてラケットを正し
く保持する状態からのスイングアウトを含む。この場合
スイッチ１７内の水銀体１８は内端部１７ａの位置に認
められる。 転移位相中に時限Ｙにある間に水銀体１８は反対側の外
端部１７１）の位置に移行することにより、な訃ラケッ
トヘッド１及びその中の網を正しい位置に保持（する間
に、前進方向打撃位相の開始を知らせる信号全発生する
。 時刻ｅ及びｍを通る全前進方向打撃の間に、水銀体１８
は、ボールを打った後打撃位相の終端ｎに達するまでス
イッチ１７の外端部１７１）の位置に留まる。 （ｉｉ）　　わずかに不正確なフオアハンドプレイスイ
ングアウト位相が開始されこの位相を通じて、競技渚は
ラケットヘッド１を、その中の網が上下方向平面がら矢
印Ｂの方向にわずかに逸れた平面内にあるように保持す
る。この場合、水銀体１８は初めにスイッチ１７内の端
部ｉ７ｂの位置に動く。そしてこのスイングアウトの遠
心力のもとで水銀体１８は端部１７ａ、ｉ７ｂの位置の
間の不安定な状態に入シ「シュラ」という信号を出す（
不規則な不連続のパルスに基づいて）。この信号により
「良好」信号の発生を抑止する。 （ｉｉｉ）　　甑めて不正確なフォアハンドプレイスイ
ングアウト位相の開始から又はこの位相を通じ或はこの
両方で、競技渚はラケットヘッド１を、その中の網が上
下方向平面から矢印Ｂ（第１１）の方向に大きく逸れた
平面内に延びる状態に保持する。この場合水銀体１８は
外端部１７１）の位置に定常状態で留まる。その理由は
遠心力によフ水銀体１８をその内端部ｉ７ａの位置に向
かう慣性力に逆って動かすのに十分でないからである。 従って前進方向打撃の、開始を指示する信号は時限Ｙ中
に生じない。従って「良好」信号も生ずることができな
い。 Ｇｖ）　　正確なバックハンドプレイ 正確な出発位置はこの場合、ラケットヘッド１内の網が
上下方向平面内に延び又はこの網の上部部分を矢印Ｂ（
第１図）の方向にわずかに傾けて上下方向平面から逸れ
るようにしてラケットヘッド１を保持することが必要で
ある。この出発位置では水銀体１゛８は外端部１７１）
の位置にあってスイングアウト位相にわたって同じ状態
に留まる。 転移位相では水銀体１８は位Ｒ１７＆に移行し時限Ｙ内
で信号を生ずる。°この信号は加゛速を伴う前進方向打
撃位相の開始を指示する。 全前進方向打撃位相中に水銀体１８は、ボールを打った
後この位相が時刻ｎの点で終るまで端部１７＆の位置に
、僅まる。 （ｖ）　　わずかに不正確なパンクツ１ンドプレイ出発
からスイングアウトを通じて、網は上下方向平面内に保
持されないで、その上部部分が矢印Ａ（第１図）の方向
にわずかに頷いている。・ス・ｆンクアウト位相の遠心
力のもとで水銀体１８は各端部１ｒ＆、１７ｂの位置の
間で不安定な状態で動き、「良好」信号の放出を阻止す
るスイッチ信号を放出する。 （ｖＤ　　極めて不正確なバツクノ１ンドプレイ出発位
置で又はスイング位相にわたって或はこれ等の両方で、
競技渚によりラケラトは、その網の上部部分が上下方向
平面から矢印Ａ（第１図）の方向に大きく逸れるように
して保持されている。水銀体１８は端部１７ａの位置で
安定したままになつＣいる。そしてスイングアウトによ
り生成する遠心力は水銀体１８をスイッチ１７の端部１
７′ｂの位置に向かつ゛〔動かすには不十分である。従
つ゛Ｃ前進方向打撃の開始を指示する信号は時限Ｙ中は
放出されなくて、従って全前進方向打撃位相の間に「良
好」信号は放出されない。 スイッチ７又はスイッチ１７のガラス体内の水銀の可動
性は水銀スイッチ製造業者により、ラケットヘッド内の
網を正確な平面内に保持する作用と個別の競技渚のスイ
ングアウトにより生成する遠心力と？組合せて経験的に
調整することができる。 （１）　　磁気スイッチ１２の磁石軌道及びスイッチリ
ード１４．１５ （ｉ）　　正確な出発位置では永久磁石１３はスイッチ
１２の磁石軌道の後端部１２ａの位置にあってリード１
５を閉じる。 （２）　　スイングアウト位相は、フォアハンドのプレ
イをするか又はバックハンドのプレイをするかに関係な
く、あまり早〈実施してはなら人い。 従ってスイングアウト中にラケットの画く上部の又は水
平のルー゛プの間に磁石１３はリード１５を閉じる端部
１２ａの位置に留まる。スイングアウトは引続く前進方
向打撃よシ遅くなければならない。転移中に律動的に実
施する場合には、時限Ｙの間に前進方向打撃の開始する
際に全速に向かうラケットの加速により磁石１３を前方
上向きにスイッチ１２の軌道内の端部１２１）の位置に
動かすまでは変化が生じない。 端部１２′ｂの位置ではリード１４は閉じリード１５は
開く。 前進方向打撃が時限Ｙが過ぎた後に始めて開始する場合
には、ラケットの加速が遅すぎて網は最適の速度及び力
でボールに当たらない。 罰進方向スイングアウトの実施が早すぎると、これ

【で
よシ生成する遠心力は、競技者がラケットハンドルを上
下方向平面に対して正しい角度で保持し、又上向き側方
又は水平方向側方のいずれの横方向スイングアウトも又
正しくても、磁石１３を前方に動かしリード１５を開き
リード１４を閉じるのに十分である。このようにリード
１４の閉鎖が時限ｘ０がまだ過ぎない間に生ずると「良
好」信号が生じない。 スイングアウトのループが水平方向の側方又は上向きで
なくて下向きであっても同じことが起る。 （ＩＶ）　　磁石スイッチ２２及びスイッチリード２４
゜（１）正確な出発位置では永久磁石２３は、スイッチ
２２の端部２２ｂの位置に留まシ両リード２４．２５を
閉じる。 （２）スイングアウト中に競技者がフォアハンド又はバ
ツクノ１ンドのいずれの打撃を行っても又これと共に次
の転移位相及び前進方向打撃に訃いて、スイッチ２２の
磁石の位置は変らないままになシ、リード２４．２５は
閉じたままになる。すなわちフオアハンド又はバツクノ
１ンドのいずれのプレイを行うが又正しいプレイを行う
か又は誤ったプレイを行うかに関係なく、磁石２３０位
懺位置響上受けないままになシ、又リード２４，２５”
はつねに閉じたままになる（第７＠の總２及びｆ）。 （３）正確なサーブ サーブを行う（（は競技者はその手の中でラケットハン
ドル２ｔ１８０°の角度だけ回さなければならない。従
ってサーブの出発位置では永久磁石２３はスイッチ２２
の端部２２ａの位ｔＶｃある。そして各リード２４．２
５は共に開く。 この逆の位置では回路のｓ凋のコンデンサ゛が通電され
、この場合後述のよう（て時限Ｘが自動的に延びる。サ
ーブの出発位置から競技者は通常振り子の上下の向きの
スイング運動を実施しラケットヘッド１は一般に下方を
指す。この下向きの振シ子運動中にスイッチ７内の水銀
体８は、端部７ａとは反対の側で水銀体８がボールピン
７ｂ、７ｃ間の回路を閉じる端部位置に動く。 このようにして時限Ｘが経過する。次いで競技者は、ラ
ケットを自分の背中の後方に下降するのを止めないで、
ラケットを上方後向きに絶えず律動的にスイングする。 従って本制御装置は競技者の頭部の方に向き競技者の手
はその右肩に達しこれを越える。ラケットは、時限Ｘが
終シ時限Ｙが経過し始めた後競技者の背中になければな
らない。従って次の上向きスイングの間に（第４０）、
スイッチ２２の軌道は逆の位装置を占め軌道端部２２ｔ
ｌが下端部になる。そして永久磁石２３は端部２２℃の
位置に移９リード２４．２５を閉じる。このようにして
ブデ９が「良好」信号を生じ、この信号は、競技者がラ
ケットを出発位置に戻すまで鳴る。 （４）サーブ中の誤シ 競技者がサーブのスイングアウトの間に最上部位置の前
で又はこの位置でちゅうちょしラケツ）ｋ止めると、ス
イッチｒ内の水銀体８は遠心力又は重力或はこれ等の両
方の力のもとて端部γａの位置に動き、スイッチ７は開
く。この場合「良好」信号は生じない。 ラケツを競技渚の背中の後方の位置に降下させないで、
競技渚がこのラケットをその頭部の高さ位置がら移して
このラケットでサーブのためにすぐに下向きに打つと、
磁石２３は端部２２ａの位置に残シリード２４．２５を
閉じることができない。従って「良好」信号を生ずるこ
とができない。 次に第３図及び第４図氾ついて前記したフオアハンｒ及
びバックハンドのプレイ及びサーブの運動中と競技者が
本発明装置の作動性を試験する「制御位置」にある場合
との全部の機能についてあわせて述べる。 Ａ２作動的副ｆｉ１１泣置 この位置では右ききであると仮定した競技者はその右手
にラケットノ１ンドル２を保持し自分の腕をその右肩か
ら自由【つり下げる。この制御位置では、オン・オフス
イッチ６を端子柱６．１個、６．２ａに橋架する制御位
置Ｃに動かした後、水銀スイッチ７内の水銀体８がその
前方外端部位置になる。この位置では水銀体８はボール
ピン７ｂ。 ７０間で回路を閉じる。さらにスイッチ１Ｔ内の水銀体
１８は、スイッチ１７のボールピン１７ａ。 １７ｂ間の中央ギャップに橋架してこれ等のビンを閉じ
る。この位置ではスイッチ１２の磁石軌道内の永久磁石
１３ばその自重により外端部１２ａの位置にある。外端
部１２ａの位置ではり−ドラ５従って蓄電池５及びジブ
９間の回路が閉じ、ジブ９が連続的に鳴り、蓄電池５が
十分な電圧を持ち回路全体が作動していることを指示す
る。この場合競技者は、なお後述するようにポテンショ
メータ２１により回路のキャパシタンスを調整すること
罠よって第１の時限Ｘを設定する。 Ｂ、フォア・・ンド運動中のスイングアウト及び前進方
向打撃の制御 Ｂ、１．　　出発位置 この場合競技者は、その右前腕及びラケットハンドル２
が約４０ないし５５°最適には４５°の角度を挟む普通
の出発位置を占める。この出発位置ではラケットヘッド
１の網は上下方向平面内に延びる。ラケットノーンドル
２はこのようにして競技者がつかまなければならない。 ハンドル頚部３０近くの外面に電気素子を設けた回路板
４は、この場合実質的に上下方向位置におって競技者か
ら右方に遠ざかる方に向く。スイッチ６はｒオン」に移
さなければならない。 水銀スイッチ１７内の水銀体１８は、出発位置における
ラケットが理想的に保持され従ってヘッド１内の網が正
確に上下方向に延びる場合には、水銀体１８の内方位置
及び外方位置の間の中間領域にある。又上部網部分が左
方に極めてわずかに傾いてもよいが、この場合水銀スイ
ッチ１７内の水銀体１８をその内端部位置すなわち競技
者に対した方の位置に向かい動かすだけでよい。 Ｂ、２　　スイングアウト位相 この場合競技者はラケットを上方に後部に向かい又は水
平に後部に向かってスイングする。スイングアウト運動
が始まるときは、水銀スイッチ７内の水銀体８は、遠心
力によりスイッチ（ボール７ｂ、７ｃ）を閉じる外方前
部位置に動かされ、この位置に全スイングアウト位相中
に留まる。すなわち水銀スイッチＴはスイングパック運
動の開始をマイクロチツゾ２０に信号により知らせ所定
の時限Ｘを経過させる（又第７図の線Ｃａ）参照）。 スイングアウト位相が始まるとすぐに、スイッチ１２の
第１磁石軌道内の第１の永久磁石１３はその外端部１２
ａの位置に留まりリード１５を閉じる。この全運動にわ
たって水銀体１８は、その慣性に基づいて水銀スイッチ
１γ内の内端部１７ａの位置に留まりジブ９を動かせる
回路を遮断して「良好」信号はまだ生じない（第７図の
線（Ｃ）、（ａ）参照）。 Ｂ、６．前進方向打撃への転移 前進方向運動への転移中に、水銀体１８は水銀スイッチ
１γ内で内方位置から外方位置に動き、これによりスイ
ッチ１γを短時間だけ閉じるときはマイクロチップ２０
に前進方向運動が始まったという信号を送出す。後進方
向のスイングアウト運動の終り近くに時限Ｘは終ってい
なければならない。そして新らたな一層短い時限Ｙがマ
イクロチップ２０を介して開始する。競技者がラケット
を正確に動かすと、前進方向打撃の開始を指示するよう
に水銀スイッチ１７により生ずる信号は、時限Ｙ中に生
じなければならない。この信号が早すぎてすなわち時限
Ｘ中に生ずる場合又はこの信号が遅すぎてすなわち時限
Ｙの過ぎた後に生ずる場合には、競技者の運動は誤って
いてすなわちこの位相中で早すぎるか又は遅すぎるわけ
である（第７図の線（ｄ））。 スイングアウト位相の終りに後進運動が遅くなり律動的
に逆転して下方レベル（第３図３）から大体上向きの方
向に前進方向打撃を始める。 Ｂ、４．前進方向打撃位相 前進方向の打撃中にラケットの運動は加速しなければな
らない。そして水銀スイッチγ内の水銀体８は、スイッ
チ７を閉じる外方前部位置に留まり、又上下方向水銀ス
イッチ１７内の水銀体１８はその外端部１７ｂの位置に
動く。この場合両水銀体８，１８は遠心力のもとで動く
。これと同時にスイッチ１２の第１磁石軌道内の磁石１
３は前進運動が十分に早く行われると応答する。すなわ
ち磁石１３は遠心力のもとてその慣性に打勝って前進し
、リード１５は開くがリード１４は蓄電池５及びブザ９
間の回路を閉じる。残りの前進運動中に、スイングアウ
ト及び前進方向打−への６移の前回の全部の位相が正確
に実施されていれば、前進運動が十分な速度で実施され
る間はデデ９が鳴る（ｍ７図のｄ（ｂ）　、　（Ｃ）　
）。 Ｂ、５．誤りの検出 個別のスイッチについて述べた次の各誤りを、これ等の
誤りがＢ項で述べた前記の各運動中に生ずるから次に間
単に要約するー。これ等の誤りは、音響又は光学的な「
良好」信号の発生を妨げる。 （ａ）　　出発位置が誤っている。競技者の前腕及びラ
ケットハンドル２の間の角度が大きすぎ従ってラケット
ヘッドが低すぎるときは、この場合水銀スイッチγ内の
水銀体８をその占めなければならない内端部位置からス
イングアウト運動の開始時だけ占めなければならない外
方前部位置に向かい移行させる。時限又は早すぎて始ま
る（第１図の位置Ｄ） （１））　　競技者がラケットを極端な急角度で保持す
るときすなわち競技者前腕及びラケットハンドル２間の
角度が小さすぎるときは、水銀スイッチ７はスイングア
ウト運動に応答しないようになる。この場合水銀体８は
スイ１ツチＴ内の内方匝端部位置につねに保持される。 （Ｑ）　　ラケットヘッド１の上部部分を競技者の手に
保持する角度が第１図の矢印Ｂにょシ示すように上下方
向に対してこの上部部分が右方に逸れるような角度であ
るときは、上下方向の水銀スイッチ１７は応答が早すぎ
る。その理由は、ラケットがなお出発位置にあり又はス
イングアウト運動中にある間に水銀体１８が水銀スイッ
チ１７の外方右端部１７１）の位置に移行するからであ
る。 （ＣＬ）　　Ｊｌ続く前進方向打撃の速度よりつねに低
くなげればならないスイングアウト１運動の速度が高す
ぎるとき、すなわちスイングアウト運動の続く時間が短
かすぎて、前進方向打撃への転移が時限Ｘの終る前に始
まるときは、水銀スイッチ１７は、すでに時限Ｘ中に又
その後だけでなく時限Ｙ中に前進方向打撃に向かう加速
の開始を信号で知らせる。又磁石スイッチ１２及び磁石
１３も応答が早すぎる。 （ｅ）　　ラケットヘッド１をスイングアウト運動中Ｋ
、少なくとも同じ水平レベルに留める代りに下げるとき
は、この場合磁石１３が引続く前進方向打撃の間だけに
占めなければならないその内方前部位置に早すぎて移動
することにより磁石を応答させる。 （ｆ）　　スイングアウト位相の終った後前進方向打撃
への転移が遅すぎるときすなわち打撃のリズムが中断す
るときは、スイッチ磁石１３は遅すぎてすなわち時限Ｙ
が終って始めて前方に動いてリード１４を閉じる。競技
者の前進方向打撃は所要の速度に達しないか又はこの速
度に達するのが遅すぎる。 （ｇ）　　スイングアウト運動を中断し又は必要とする
動力学的の力のもとで実施しなげれば、遠心力は水銀ス
イッチγ内の水銀体８をスイッチＴを閉じる外方前部位
置に保持するのに十分ではない。 第３図に例示したスイングアウト位相中に第１図の矢印
Ａに示すようにラケットヘッド１の網を正しい上下方向
の又はわずかに傾いた平面内で動かすようにラケットハ
ンドル２を正確に握ることにより、又バックハンド打撃
のだめのスイングアウト位相中は前記平面を正しく傾げ
ることにより始めて、本スイッチングシステムは安定な
零−信号−位置におかれる。 Ｃ，バックハンドプレイ 出発位置とスイングアウト、転移及び前進方向打撃の全
位相とは、水銀スイッチ１７がこのスイッチの機能につ
いて前記したよう建これ等の２種類のプレイの間を識別
することを除いてフォアハンドでプレイするときと同じ
である。 Ｄ　サーブ サーブ中の各運動の順序に対するスイッチ素子の応答を
第４図について前記したサーブ位相の説明を参照して述
べることにする。 サーブ出発位置から生ずる回路板４のさかさま位置では
、水銀スイッチ７内の水銀体８はふたたびその内端部γ
ａの位置にならなければならない。 そしてスイッチ２２の第２磁石軌道内の永久磁石２３は
その自重のもとて反対側の軌道端部２２ａに動くことに
より各リード２４．２５を開く。これによりサージプロ
グラムは自動的に開始する。 ラケットの出発位置は第４図に示され第３図の場合とは
わずかに異なる。 磁石２３により各リード２４．２５が開くのと同時に水
銀スイッチγも又動作状態になりマイクロチップ２０に
信号を送り、この信号により時限ｘ２が始まる。時限ｘ
２は、経過し始めて、サーブの打撃におけるスイングア
ウトがフォアハンド又はバックハンドの打撃の際よりも
長くかかるからキャパシタンスを増すことにより長くす
る。サーブのスイングアウト中に下向き運動から上向き
運動に（第４図（ｇ））そしてふたたび下向きに競技者
の背中の後方にラケットが移動する際に、水銀スイッチ
Ｔ及び磁石２３はふたたびそれぞれの反対側端部位置に
移行する。スイングアウトの終った後、時限ｘ２が終り
、ラケットは競技者の背中の後方になる（第４図（ｈ）
）。次いで時限Ｙが自動的に始まる。競技者の背中の後
方のラケットの位置に向かうサーブのスイングアウト位
相では、ラケットは上方に次いで下方に振られる。磁石
２３はその軌道内で動きリード２４．２５を動作状態に
する。これと同時に水銀体８は、水銀スイッチ７内で内
方下部位置に動き、その際に下向きの打撃（第４図（ｊ
））が始まるという信号な送出す。 正確に実施するのに時限Ｙ中に始まらなければならない
ラケットの律動的に追従する下向き打撃では水銀スイッ
チ７及び磁石２３の位置は遠心力の影響のもとで変らな
いまま忙なっているが、上下方向水銀スイッチ１７内の
水銀体１Ｂは、スイッチ１Ｔの外端部１７ｂに動きマイ
クロチップ２０に、サーブの下向き打撃位相が始まり進
行中であるという信号を送出す。スィッチ１２０ｇ１磁
石軌道内の磁石１３は、リード１４を閉じる前、端部１
２１）の位置に留まる。従ってサーブの打撃位相の下向
き運動中にブザ９は晋臀信号を−出す。 このような信号は、サーブ中のいつでも競技者が誤りを
犯せば生じない。このような誤りは次のようである。 （ａ）　　出発位置が正しくな刀１つた。たとえばラケ
ットの上端部が第１図の矢印りにより示すように十分に
回されていないか、又はラケットハンドル２が競技者の
前腕に対し大きすぎる角度を挟んで保持されているか、
或はこれ等の側方の場合であると、水銀スイッチγ内の
水銀体８はその外端部γｂの位置になっている（前記の
Ｉ（２）項参照）。 （ｂ）　　矢印Ｖ（第４図）により示すようなより一層
下向きの運動でなくて第１図の矢印Ｅ又は矢印Ｆにより
示すようにサーブスイングアウト位相中の過、度に側方
へのスイングアウトでは、スイングアウト位相が短くな
りすぎる。そしてリード２４．２５は時限Ｘ２の絡る前
に磁石２３により動作状態にさｎるが、リード２４．２
５がこのように動作状態になるのは時限Ｙ中に遅れて起
る。 （Ｃ）　　ラケットヘッド１は競技者の背中の後方に誘
導さｎなくてリード２４．２５は動作状態にならない。 （ｄ）　　サーブのスイングアウト運動がラケットヘッ
ド１の競技者の背中の後方への誘導に先だって上向きス
イング中に中断され、従って水銀スイッチ７が開きすな
わち水銀体８がその内端部γａの位置に動くか、又はサ
ーブスイングアウトの不十分な律動によって時限Ｘ２が
短かすぎる。 （θ）　ラケットを競技者の背中の後方に保舟する間に
ラケットヘッド１が下方に向いた状態で競技者が打撃位
相を始めるのをちゅうちょし又は遅らせると、リード２
４．２５は、時限Ｘがすでに過ぎた後に一方２３により
遅すぎて動作状態になる。 （ｆ）　　誤った出発位置で競技者は、ラケットヘッド
１の上部部分が矢印Ａ（第１図）の方向に著しく傾きす
ぎるようにラケットハンドル２をつかみ、そして水銀ス
イッチ７及びスイッチ磁石２３は前記した正しい位置に
、すなわち水銀体８は端部７ａの位置に又磁石２３は端
部２３ａの位置にそれぞれ位置しない。 第５図では”’　　ｌ”　工ｌ＋　工２　＋　工３　＋
　工５　ｒ　工６　＋Ｔ２（、ｆｄ、　ＡＮＤゲートで
あり、ゲートエ４．エフはＯＲゲート（インバータ）で
ある。電気素子工１８．工重りは電解効果トランジスタ
（ＦＥＴ　）であり、プロートアウ）　（ｂｒｏｕｇｈ
をｏｕｔ）基板結線を愕つエンノ１ンスメント形単一チ
ャネルＰ−形チャネルの絶縁ＦＥＴが好適である。 フリップフロップＦＦｉはゲートエ９．工１０により、
フリップフロップＦＦ２はゲートエ１１．工１２により
、又フリップフロップＦＦ３はｒ−）■、５゜工１６に
よりそれぞれ構成しである。 マルチバイブレータは要素として、ＮＯＴゲートエ１７
及びＦＦ１Ｔ　　工１８．工重りを備え、又ＦＥＴ工、
８のブロードアウト基板結線からチップピン２０１４へ
の直列結線内にＡＮＤケ＊　　）　工、。及びＮＯＴゲ
ートエ２１を備えている。 第７図には種種の電子素子を、これ等の素子が以下の各
時間に論理状態０及び１の一方を占める際に、この一方
の状態で示しである。 Ｔｏ二正しい出発位置からフォアＩ・ンド又はノ々ツク
ハンドの運動順序を開始する時間、時限ｘ１の開始 Ｔ１−時限ｘ１を終り時限Ｙを開始する時間Ｔ２＝フォ
アハンド打撃の開始を合図する水銀スイッチ１７の時間 Ｔ３＝フォアハンド加速により磁石１３を移行させリー
ド１５を開き’）−１’１４を閉じる時間、「良好」信
号が生じ始める。 Ｔ４＝時限Ｙの終る時間、この時間は水銀スイッチ１Ｔ
が新らたに信号を送出すには遅すぎる。 Ｔ５二前進方向打撃の次第の低減が止まる。ラケットは
おろして出発位置に戻す。 第７図の線（ａ）ないしくｎ）は次の各電子素子の論理
状態を指示する。 線（ａ）：水銀スイッチ７ 線（ｂ）：リード１４ 線（Ｃ）：リード１５ 線（ｄ）：水銀スイッチ１７ 】ｌ！（θ）　：　リ　−　ド　２４ 線（ｆ）：リード２５ 線（ｇ）：チップ２０内のゲートエ３の出力線（ｈ）　
：　ｅ　−）工２の入カニチップ人力２０５及び線（ｉ
）：ゲートエ２の出力 線（ｊ）：フリップフロップＦＦｌ 線（ｋ）：フリップフロップＦＦ２ 線（１）：フリップフロップＦＦ３ 線（■）：ゲートエ４．工５の共通の入カニチップ入力
２　（ｈｚ 線（ｎ）：ゲートエ２１からの出力：チツゾ出力２０．
４使用ｒ−トの種類は普通の記号法〔国際電気技術安員
会刊行書（工ｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｅｌｅｃｔｒ
ｏ−Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｍｍ１ｓｓｉｏｎ　Ｐｕ
ｂｌｉｃａｔｉｏｎ）　ｉ　ｉ　３〜７（重り８１年刊
）参照〕に従って第５図に示しである。 第５図に示した回路線図の作用を第２図及び第３図に示
した回路素子及び配線と第７図のパルス線図とを参照し
て説明する。 （’Ｋ）出発位置 出発位置でスイッチ６を「オン」にする。すなわち端子
柱６．１０及びｄと６．２ｃ及びｄを閉じる。 本制御装置のこの出発位置では、リード１５゜２４．２
５が閉じ、水銀スイッチ７．１γ及びリード１４が開く
（第７図の線（ａ）ないしくｆ））。 それぞれダイオード３４．３７を介するゾルダウン抵抗
器２６　ｂ＋　ｃａ　”　＋　ｅ及び抵抗器３２と抵抗
器４２とは全部のチップ大刀を低レベル（０−電位）に
引き、すなわち内部ゲートエ１ないしエフはそれぞれの
出口洗論理０（低）を待つ。従ってゲートエ９及び工１
ｏにより構成したフリップフロップＦＦ１はセット及び
リセットの準備をするが、ゲート１１１及び工１２によ
り構成したフリップフロップＦＦ２は反転ゲートエ８を
介しその出口によりリセットする。この出口は論理１（
＋給電社圧）にありすなわちこのゲート出口は論理１に
通ずる。 これにより’ｙ’−）工１５及び工１６により構成した
フリップフロップＦＦ３はリセットされる。フリップフ
ロップＦＦ３の出口は論理１である。この場合２個の電
界僧果トランジスタ（ＦＥＴ）■、８及び１重りとゲー
トエ１７．工２０　ｓＴ２１とから成るマルチバイブレ
ータが閉そくする（第７図＃ｆｊ）、（ｋ）、（１入（
ｎ））。 （Ｌ）フォアハンド又はバックハンドのプレイな行うス
イングアウト位相の開始 水銀スイッチ７は閉じ（第７図線（ａ）時間Ｔｏ　）、
コンデンサ４０は抵抗器３８．３９及びポテンショメー
タ２１を介して充電される。この場合リード２４は閉じ
る。コンデンサ４０の充電時間ｘｌ後にゲートエ３は論
理１になる（第７図線（ｇ）時間Ｔｌ　）。スイッチ７
からの電圧は時間Ｔ工及び時限ｘｌの過ぎるのに伴い、
ｒ−）工５の出口に印加される。次の時限Ｙ中にラケッ
トの誤った操作によりスイッチ７が開きふたたび閉じる
と、時限Ｙはこの状態が起るごとに中断され再始動する
。従ってスイッチγが開かないようにするには連続する
律動運動を保持しなければならない。 正しいプレイの結果として同時に、 フリッププロップＦＦ２はセットの準備状態になる。 フリップフロップＦ’Ｉｌ’１はセットする。この場合
ゲートエ１５は？−）工１からのパルスを通す状態にな
る。 ゲートエ３の正の傾斜は、コンデンサ４４に充電するコ
ンデンサ４１を介して（第７図線（ｈ）時間Ｔｌ　）ゲ
ートエ２に伝送される。時限Ｙが始まる（第７図線（ｉ
）時間Ｔ１参照）。ゲートエ２は、ゲートエ、からの放
電時間を定めるコンデンサ４４及び抵抗器４３により定
まる時限Ｙ中に保持される（第７図線（１）時間Ｔ４　
）。時限Ｙ中にリードスイッチ１７はパルスたよりフリ
ップフロップＦＦ２をセットしなければならない（第７
図線（ｄ）及び（ｋ）時間Ｔ２　）。 リード１５は、スイッチ１Ｔがパルスを放出した後通常
パルスがなくなるまで、論理状態１（オン）に留まらな
ければならない（第７図線（Ｑ）時間Ｔ２　）。リード
１４が閉じると、リード１５が開く（第７図！＜１））
及び（Ｃ）時間Ｔ３）。 リード２５が論理状態１（すなわちオン）に留まること
が大切である。そうでないと、スイッチ１７は時間Ｔ２
で所要のパルスを放出することができない（第７図線（
、ｉ）及び（ｆ）を比較する、又第５図参照）。リード
２４は閉じなければならない（論理状態１）。その理由
は時限ｘｌの長さがこの状態に依存するからである。し
かしその状態はスイッチ１７のう幾能には影響を及ぼさ
ない。 フリップフロラ！ＦＦ２をパルスによりセットするとき
は、フリップフロップＦＦ３は、ゲートエ１４を介して
セットする状態になり、そして時限Ｙ内に論理Ｏになる
。この場合リード１４は■理１信号を送る。この論理信
号はゲートエ０．工１３を介してフリップフロップＦＦ
３に伝送する。この場合フリップフロップＦＦ３がセッ
トする。そしてマルチバイブレータが作用し鳴る音を生
ずる（第７図線（ｂ）　、　（１）　、　ｉｎ）時間Ｔ
３　）。 チップ人力ｉｏ、ｉｔにおける論理状態が論理状態０に
なげれば（第７図線（→）、フリップフロップＦＦ２は
リード１４の閉鎖に応答して時間Ｔ３で論理状態０に降
下できない（第７図線（１））及び（１）時間Ｔ３　）
。そしてマルチバイブレータは作用しない。 （Ｍ）誤りの源 （ａ）　　出発に際し スイッチ１γは、時限Ｘｌに先だって水銀スイッチ７の
閉じた後に動作状態になる。スイッチγからのパルスは
、コンデンサ３５によりダイオード３６を介して蓄積さ
れ、フリップフロップＦＦ１をゲートエ４．エフを介し
てリセットする。従ってゲートエ１３は閉そくされ、フ
リップフロップＦＦ３０セツトができない。従って「良
好」信号は放出されない。 （ｂ）　　フォアハンド又はバックハンドの運動中の中
断は、水銀スイッチＴも又開き時限Ｘ工が新らたに経過
し始める際に、水銀スイッチ１７によりパルスが放出す
るようになる。 （Ｃ）　　ラケットヘッド１を保苺するのが遅すぎる。 リード１５は、時限Ｙの開始に先だって早すぎて開く。 そして水銀スイッチ１γからはパルスが放出されない（
さらに誤り（ａ）項参照）。 （ｄ）　　ラケットヘッド１は下方を指すようにされ、
リード２５が開きリード１γは非動作状態になる。 （８）　　ラケットヘッド１内の網は、その上部部分が
上下方向平面から矢印Ｂ（第１図）の方向に大きく遠ざ
かる向きに移行する。スイッチ１１円の水銀体１８の慣
性はこの場合、ゲートエ８゜エフに直行するパルスを時
ｉ５Ａ　ｙ中に放出しないようにする。すなわちフリッ
プフロップＦ’Ｆ２はセットされなくてフリップフロッ
プＦＦ３はリセットしたままになる。 （ｆ）　　スイングアウト位相の実行が早すぎる。 この場合誤り（Ｃ）と同じ結果になる。 （Ｎ）サーブ 本ｆｉｌｌ　’ＩａＪ装置はさかさまに回され、従って
水銀スイッチ１１は制御の役割を果さなくてリード２４
゜２５は開く。従ってコンデンサ４０は抵抗器３８を介
して充電されるだけでただしくリード２４は開いている
）抵抗器３９を介してはもはや充電されないから、ｌ＃
限Ｘ＋は一層長くなる。スイングアウトの初めには、水
銀スイッチＴは閉じ（Ｌ）項で前記したのと同じ作用が
反復される。 必須条件 リード２５はフリップフロップＦＦ１をセットすると時
限ｘ２中に閉じなければならない。時限Ｘ２中にリード
２５は、水銀スイッチγからＸ２時限信号により準備さ
れたゲートエ５を介してパルスを伝送する。パルスは、
時限Ｙで論理１信号によりゲートエ８を介しフリップフ
ロップＦ’Ｆ２に伝送される。フリップフロップＦＦ２
はこれによりセットされる。次いでフリップフロップＦ
Ｆ３はこの場合、ゲートエ１４を介してセットするよう
に７オアハンｒ又はバックハンｒのスイングアウトの場
合と同じ動作順序で準備され、時限Ｙ内で閉じる。次い
でリード１４は論理１信号を送る。 この論理１信号はゲートエ１．工１３を介してフリップ
フロップＦＦ３に伝送される。フリップフロラ７＋’Ｆ
Ｆ３はこの場合セットする。次いでマルチバイブレータ
は鳴る音の放出を伴って作用する。 （０）制御作用 スイッチ６でボール６．２．ａ及びｂを６．１　、ａ及
びｂに橋架して制御のためのスイッチ６を閉じる。 この場合水銀スイッチＴが閉じ（Ｌ）項で前記したのと
同じ殆果が得られる。時限ｘ１が終った礫、ゲートエｌ
からの論理１信号によりスイッチ位置６、ａ及びど−ト
エ８を介してフリップフロップＦＦ’２をセットする。 このようにしてリセットレベルが生じ、そしてフリップ
フロップＦＦ３がリセットされこれにより新らたなセッ
トの準備が行われる。ｒ−トエ１の論理１によりフリッ
プフロップＦＦ３をゲートエ１５を介してセットするこ
とができる。 第５図及び第８図では記号１．Ｉｆ、Ｉは成る電圧レベ
ルになっている各点を意味する。すなわちｌｆ’Ｉｊは
、スイッチγが閉じボールγｂ、ＴＣ間を接触させると
きに生ずるパルスの電圧レベルを意味する。 ＦＩ［ｊは、集積回路２０のピン８における電圧レベル
を意味する。このレベルはｔｙに相当する。 ｒｌＪは、水銀スイッチボール１，７ｂにおける急速な
接触により生成する電圧レベルを意味する。 ｆｌＶｊは、集積回路２０のピン２における′電圧レベ
ルを意味する。このレベルは時限ｔｘに相当する。 このようにして詳しく前記した位相の種種の順序を実施
する際に競技者の行う誤った運動の最適の蓄積及び再現
ができる。 水銀スイッチ１を閉じることによりスイングアウト運動
の開始時に生成する正のパルス（第７図）は端子柱Ｉ（
第５図）及びコンデンサ５０（ｆｇｓ図）を介してモノ
フロップ５１を始動する。モノフロップ５１は、ポテン
ショメータ５２により調整される時限Ｘが過ぎるとすぐ
に負のパルスを発生する。この負のパルスにより蓄積フ
リップフロップを「零」状態にリセットする。 さらに水銀スイッチ１により発生する前記した正のパル
スは端子柱１における電圧レベルに対し蓄積パルスとし
て作用する。スイングアウト運動の開始時におけるラケ
ットの間違った保持から成る誤った運動は発光ダイオー
ドＬＥＤ１　（第８図）により知らされる。端子柱■に
おけるパルスの正の側面は、Ｄ−７リツプフロツプ５３
　、５４　。 ５５により端子柱■におけるレベルの蓄積ができる。こ
れ等のＤ−フリップフロップの発光ダイオードＬＫＤ１
．　ＩＪＤ２　、　ＬＥＤ３はスイングアウト運動中に
ラケットヘッド１のねじれ変位を指示する。 端子柱■におけるパルスの負の側面によりフリップフロ
ップ５５が端子柱■における電圧のレベルを蓄積する。 誤りのレベルは、発光ダイオードＩＤ　３の発光により
信号「スイングアウト運動中断」を生ずるようになる。 ＬＥＤ　１．２　、３により放出される可視信号は、競
技者の方で誤りを犯す際に競技者が認める必要はなくて
、教授者の方で知る必要がありこれにより教授者は自分
の生徒がどこで誤りを犯すかを発見できる。 第９図に示した本発明装置の実施例では装置ハウジング
１２０は第１図に示した実施例の場合と同じようにして
ラケットハンドル２に組込んである。ハウジング１２０
０カバーをはずすことにより回路板１２５の外向きの側
で以下のものを見ることができる。すなわちこれ等は、 マイクロプロセッサ及びアナログディジタルコンバータ
１２７（これ自体は公知である）と、２つの機能を持ち
すなわち （ａ）　　競技者の保持するラケット１の位置と共に出
発位置のプログラミング及び制御を行うことと、 （１））　　サーブのスイングアウト運動及びその出発
位置のプログラミングを行うこととができるリードスイ
ッチ１２８と、 リードスイッチ１２８を駆動する移動自在な磁石１２９
と、 スイングアウト運動、スイングアウトの速度、及び打撃
の速度とフォアハンド又はバックハンドのプレイを行う
と共にサーブの際の打撃のリズムの中断を整合させるこ
ととのプログラミング及び制御を行うリードスイッチ１
３０と、リード１３０を駆動する磁石１３１と、磁石１
３１をその初期位置に戻しその移動長さを制限する引張
りばね１３２と、 運動の正しい又は誤った実行を音書信号で知らせるデデ
１３３と、 スイングアウトから打撃運動への転移中のラケットハン
ドルの保持のプログラミング及び制御を行う第１のリー
ドスイッチ１３４と、リードスイッチ１３４と同じ機能
を果す第２のリードスイッチ１３７と、 各リードスイッチ１３４，１３７を駆動する両方１３５
と、 磁石１３５用の軌道１３６と、 フォアハンドのプレイ及び引続く打撃運動をｍｌ始する
ときのスイングアウト運動のプログラミング及び制御を
行うリードスイッチ１３８（右ききの競技者及び左きき
の競技者の場合ではこれ等のリードスイッチは反対方向
に機能する）。 リードスイッチ１４０を駆動する磁石１３９と、 磁石１３９の移動長さを制限しこの磁石をその出発位置
に戻す圧縮ばね１４０と、 バックハンドプレイ及び引続く打撃運動の開始時のスイ
ングアウトの運動のプログラミング及びｉ＋］＃を行う
リードスイッチ１４１（前記の右きき及び左ききの各競
技者に関する注釈参照）と、 リードスイッチ１４１を１駆動する磁石１４２と、 磁石１４２の移動長さを制限しこの磁石をその初めの位
置に戻す圧縮ばね１４３と、プログラミングから制御に
又その逆に切換えるセレクタスイッチ１４４と、 打撃における運動の正常なプログラムド順序を制御する
スイッチ１４５と である。 プログラムの実行のプログラミング及び制御たとえば本
発明回路内に存在するアナログ−ディジタルコンバータ
を記憶装置として適宜に備えたシングルチップマイクロ
プロセッサ１２７をもとにして、本発明装置は、第２図
及び第４図に例示した全部の運動順序に対しプログラマ
デルであり、ゾ′ログラムの実行を制御し成る運動順序
を競技者が正しく実施しているか又は誤って実施してい
るかを信号で知らせることができる。とくにプログラム
を記憶装置に入れ、次いでこのゾログラ　１ムの実行を
競技者の体格を考慮して制御することができる。シング
ルチップマイクロプロセッサとしてはオイロテヒニーク
ｇｚＴＬ９４１１型を使えばよい。 右ききの競技者のフォアハンＰ運動の実行中に（ａ）に
おけるスイングアウト位相の開始は処理のためにチップ
２０に信号で知らされ、時限Ｙ内に水銀スイッチ１１か
ら適ｌｔＦ′に信号を生じ、この信号は又記憶装置に記
憶される。前記したような電子回路内Ｏ引続く全部の変
化は同様にこの記は装置に記・慮される。第３図及び第
４図に例示した運動順序ではこの電子回路により運動位
相を「良好」でめるか「誤り」でめるかに関して評価す
る。 第３図及び第４図に例示したのとは著しく異なる実行は
すべて「誤り」として評価する。 左ききの競技者の場合にも事情は同じである。 左ききのフオアハンドプレイに対するこの電子回路の応
答は右ききのバックハンドプレイに対する応答と同じで
めシこの逆も同様である。 時限Ｘ１が時限Ｘ２に瑠すテープ（第４図）に対しても
同じことが適用される。フォアハンド又はバックハンド
のプレイの場合と同じ゛１子装置による評価が一層長い
時限ｘ２を考慮して得られる。 ラケットハンドルの下端部でこのハンドルの人ないしＧ
の運動方向を第１図及び第９図に例示したように指示し
である。 第２図、第５図及び第３図に又適宜には第８図に示した
回路線図はボール競技における理論的教授法に従って一
定のプログラムの実行に使うようにしつめるが、第９図
の装置の実施例は、マイクロチツゾ２０の代りに前記゛
したマイクロプロセッサ１２７と共に、他の異なる教授
法並びに詞別の入カタ考慮することのできる付加的なプ
ログラムド運動順序に使うことができる。 マイクロプロセッサ１２７には対応するプリプログラム
ド教授法をすでにロードしである。バット又はラケット
の運動位相を制御する増大した個数の個別機能スイッチ
により、マイクロプロセッサ１２７内に記憶できこれか
ら制御回路に読出すことのできるプログラムの付加的位
置変更を行うことができる。 プログラムは、先行する付加的にセットしたプログラム
を払った後に、つねに新らたに入れることができる。 ハウジング１２０内に取付けた制御回路では、前記した
スイッチは、前記したパルス（第７図）を第１図及び第
２図の実施例について前記したような運動順序に従って
発生し伝送するように配列図に従って配置しである。 両実施例で各リードスイッチを、駆動する磁石の軌道は
ラケットの正しい運動の方向に対応して配；よしである
。すなわち水銀スイッチ１７は、競技者の実行する打撃
の速度を制御するように回路板平面だ対し垂直に配置し
である。 プログラムの所望の変更は、プログラムに対する前回に
入れた追加を払った後、所望に応じて記憶装置又はマ、
イクロプロセッサ１２７に記憶することができるが、基
本的理論プログラムはつねに採得しておく。 第９図に示した実施例による制御のもとにプログラムを
実行する際には、サーブに対するラケットの出発位置は
、第９図の競技者の小さい画像に示す通りである。回路
内の作動累子はホ９図に示した通りである。スイッチ１
４４は「プログラミング」の状態に移しである。 サーブのスイングアウト位相の開始後に、各スイッチに
より発生する種種のパルスはマイクロプロセッサ１２７
の縮流クロックパルスに入れマイクロプロセッサ１２７
に記憶して、記憶さｎた情報を後で制御関数として検案
できるようにする。 方向Ｅにおけるスイングアウト位相中に磁石１３１はリ
ードスイッチ１３０に向かい動、かされる。スイングア
ウトの加速度に従って、スイッチ１３０の１つ又は複数
又は全部が閉じる。これと同時に磁石１３９は、その矢
印の方向にリードスイッチ１３８に向かい動かされスイ
ングアウト運動の方向を？ｆｆ１Ｊ御する。さらに磁石
１３５は、ラケットハンールを競技者の手が正確につか
む限りは軌道１３６内でその終端位置に留まる。 スイッチ１３８を駆動する磁石１３９の移動の長さはマ
イクロプロセラ？１２１に入れ、これによりスイングア
ウト位相の長さをゾ、ログラムとして記憶する。磁石１
２９は、リードスイッチ１２８を駆動し、これにより全
スイングアウト位相中又引吠く打球位相中のラケットの
位置決めをプログラムに入れる。 スイングアウト位相後にラケットは方向Ｇ（第９図）に
動かされ打球位相に入り、復帰ばね１４０の作用と組合
う遠心力により磁石１３９をその出発位置に戻す（磁石
１３９の矢印とは反対方向に鬼矢印Ｇの方向における打
球の打撃の開始に伴い、磁石１４２はリードスイッチ１
４１を駆動する。 スイッチ１４１はこの運動をマイクロプロセッサ１２７
に記憶することによりこれをプログラムに入れる。 この打球の打撃を実施する速度は、磁石１４２により・
枢動されるリードスイッチ１４１０個数に従って記録さ
れる。 リードスイッチ１４１を駆動する時間長さとこれに対応
してスイッチ１４１により発生するパルス幅とによりマ
イクロプロセッサ１３７内に打球打撃の長さ及び持続時
間すなわち速度を入れる。 このプログラム又は類似のプログラムを入れることによ
り、マイクロプロセッサ１２１は、スイッチ１４４を「
制御」に移した後、ロードさｎこれを読出すことができ
る。 入れたプログラムは次いで検案して、競仮者による引続
く運動順序がこのプログラムを再生する方式を制御する
ことができる。 矢印Ｆの方向におけるスイングアウト運動と矢印Ｈの方
向における引続く打撃運動とに従って右ききの競技者に
よるバックハンドプレイのプログラムを記録するには、
各リードスイッチ１３８゜１４１は前記したフォアハン
ドプレイの場合とは逆方向に駆動する。矢印Ａの方向に
おけるリードスイッチ１３７に対する磁石１３７の位置
はプログラミングの開始時に、フォアハンドプレイのプ
ログラミングに対し発生した同じ予備パルス（プリトリ
が）が引続いて発生する。 矢印Ｂの方向におけるリードスイッチ１３４に対する磁
石１３５の位置は、プログラミングの開始時にバックハ
ンドプレイのプログラミングのためのプリトリが（予備
パルス）を発生する。 これ等の２　ｌ１ｉｉｉｌ所の位置は又、マイクロプロ
セッサ１２１からその「制御」位相中に要求される。 同様に又は変化させてただし主プログラミング法に従っ
て、ボールのサーブを含む全種類の打撃をプログラムす
ることができ又テニスをプレイする場合だけでなく又バ
ットの使用を含む他の伽類のボール競技にも「制御」位
相中に再現することができる。 以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで′！Ｍ種の変化変型を
行うことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図はテニスラケットの７・ンドルの頚部の領域に取
付けた本発明装置の好適とする実施例を矢Ｉ：Ｉ］によ
りこの器具の正確な保持又は誘導からの偏移を示した斜
視図でめる。第２図は第１図に示した装置をそのケーシ
ングのふたをはずして示す拡大平面図、第３図はフォア
ハンドの運動位相順序の若干の位相中の実施される運動
順序及びタイミング制御を示す線図、第４図はテニス競
技におけるボールのサーブの若干の位相中の実施される
運動順序及びタイミング制御を示す線図である。第５図
は第２図に示した本制御装置の回路配線図、第３図は第
２図に示した主電気素子を上側に設けた回路板の下側の
配線図である。第７図は第３図に例示したような競技者
のフオアハンド又はバックハンドの全運動順序の各位相
中に第５図の回路配線図内の種種の電子素子の論理状態
を示すパルス線図、第８図は競技者による運動の糧種の
運動位相の誤った実行を指示する光信号を生ずる補助回
路の配瞭図、第９図はテニスラケットのハンドルに組込
まれ装置ノ・ウジングのカバーをはずして示す本発明装
置の別の実施例の斜視図である。 °１・・・打球具ヘッド部分、２・・・ハンドル、４・
−・回路板、４ａ、４ｂ・・・板縁部、５・・・直流電
流源、６・・・オン・オフスイッチ、Ｉ・・・第１スイ
ッチ、７ａ・・・１Ｅ３４Ｊ部、７ｂ・・・外端部、９
・・・信号放出デバイス、１２・・・第３スイッチ、１
２ａ・・・外端部、１２ｂ・・・内端部、１γ・・・第
２スイッチ、１γａ・・・内端部、１７ｂ・・・外端部
、２０・・・チップ、２１・・・ポテンショメータ、２
２・・・第４スイッチ、２２ａ・・・内端部、２２ｂ・
・・外端部 手続補正書（方式） 昭和６３年　９月２９日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボール競技におけるボールの打撃中の競技者による
   打球具のハンドルの握りとこの打球具の誘導とのプログ
   ラミング及び制御を行う装置において、 （ａ）装置ケーシング（１０）と、 （ｂ）このケーシング内に設けた直流電流源（５）用ハ
   ウジングと、 （ｃ）（ｃ・１）縦方向軸線とこの軸線に対し横方向の
   第１板縁部（４ａ）及び第２板縁部（４ｂ）と外側及び
   内側の板面とを持つ回路板（４）を備えたことを特徴と
   し前記ケーシング内に取付けた電子回路と、 （ｄ）前記ケーシング（１０）に取付けられ前配電流源
   （５）からの直流のターンオン及びターンオフを行うよ
   うにしたオン−オフスイッチ手段（６）と、 （ｅ）知覚できる信号の放出デバイス（９）と、（ｆ）
   プログラミングが行われ第１の時限を制御するようにし
   た、シングルチップマイクロプロセッサを好適とする集
   積回路チップ手段（２０）と、 （ｇ）前記第１時限の持続時間を調整するポテンショメ
   ータと、 （ｈ）内端部（７ａ）及び接触外端部（７ｂ）を持ち、
   前記回路板（４）の前記板外面に取付けられ、この外面
   に平行に延び前記縦方向軸に対し約４０゜の角度を挾み
   、前記第１スイッチ接触外端部（７ｂ）を前記第１横方
   向板縁部 （４ａ）に前記第１スイッチ内端部（７ａ）より一層近
   くした無雑音速応型の第１の細長いスイッチ（７）と、 （ｉ）内側及び外側のスイッチ端部（１７ａ）、（１７
   ｂ）を持ち、前記内側スイッチ端部 （１７ａ）を前記外側板面に取付けられこの外側板面か
   らほぼ直角を挾んで突出する無雑音速応型の第２の細長
   いスイッチ（１７）と、 （ｋ）前記回路板（４）に取付けられ外端部（１２ａ）
   及び内端部（１２ｂ）を持ち、この内端部（１２ｂ）を
   前記第１横方向板縁部 （４ａ）に前記第３スイッチ外端部（１２ａ）より一層
   近くした第３の細長いスイッチ（１２）と、 （ｌ）内端部及び外端部を持ちこの第４スイッチ外端部
   を前記第１横方向板縁部（４ａ）に前記第４スイッチ内
   端部より一層近くして取付けた第４の細長いスイッチと を包含する装置。 ２、知覚できる信号の放出デバイスが音響信号を放出す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の装置。 ３、知覚できる信号の放出デバイスとしてブザを使つた
   ことを特徴とする請求項２記載の装置。 ４、第１及び第２のスイッチ（７）、（１７）として水
   銀スイッチを使い、第３のスイッチ（１２）として、第
   １の永久磁石体（１３）と外側第３スイッチ軌道端部（
   １２ａ）及び内側第３スイッチ軌道端部（１２ｂ）を持
   つ磁石体軌道とを備えた磁気スイッチを使い、第４のス
   イッチ（２２）としても又、第２の永久磁石体（２３）
   と内側第４スイッチ軌道端部（２２ａ）及び外側第４ス
   イッチ軌道端部（２２ｂ）を持つ磁石体軌道とを備えた
   磁気スイッチを使い、前記第１磁気スイッチ（１２）に
   第１のリード（１４）及び第２のリード（１５）を設け
   、前記第１磁石体（１３）が前記第３スイッチの前記内
   側軌道端部（１２ｂ）に近い位置にあるときは前記第１
   リード（１４）は閉じ前記第２リード（１５）は開くが
   、前記第１磁石体が前記外側第３スイッチ軌道端部（１
   ２ａ）にあるときは前記の場合とは逆になるようにし、
   前記第４スイッチ（２２）に第３のリード（２４）及び
   第４のリード（２５）を設け、これ等の第３及び第４の
   リードの両方は、前記第２磁石体（２３）が前記外側第
   ４スイッチ軌道端部（２２ｂ）に位置するときは閉じる
   が、前記第２磁石体（２３）が前記内側第４スイッチ軌
   道端部（２２ａ）にあるときは開くようにしたことを特
   徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。 ５、第１の水銀スイッチ（７）をこの第１スイッチ内の
   水銀体（８）が連続した遠心力を受けるときは少なくと
   も全時限Ｘ及びＹ中に閉じるようにしたことを特徴とす
   る請求項４記載の装置。 ６、集積回路チップ手段（２０）としてゲートアレイチ
   ップを使い、競技者の運動順序だけを制御する作用をし
   、電子回路になるべくは、時間制御単位としてＡＮＤゲ
   ート I ＿２と、相互に並列にこのＡＮＤゲートの入力
   に接続した２個のコンデンサ（４１）、（４４）と、相
   互に又これ等の各コンデンサに並列に前記ＡＮＤゲート
   の入力に接続した２個の抵抗器とを設け、ポテンショメ
   ータ（２１）により前記コンデンサ（４１）のローディ
   ング時間を、フオアハンド／バツクハンドの運動順序並
   びにサーブの運動順序のスイングアウト位相の長さに調
   整する作用をするようにし、第１及び第２のスイッチと
   してなるべくは水銀スイッチを使い、第３及び第４のス
   イッチになるべくは浮動重り形回路形成体を設け、第３
   及び第４の各スイッチ（１２）、（２２）になるべくは
   、磁石体（１３）、（２３）の両端部位置の一方から他
   方への運動を加速するように前記磁石体に協働し前記の
   ２個の磁気スイッチに協働するリード（１４）、（１５
   ）及びリード（２４）、（２５）のうちの１個ないし３
   個を開いたままにしこれ等のリードに隣接する前記磁石
   体の固着を防ぐ重り片（１３ａ）、（２３ａ）を設け、
   前記回路に適宜に、不正確なプレイに基づいて時限Ｘ、
   Ｙにより定まる運動順序の逸脱を検出し知覚できるよう
   に信号により知らせる電子手段を設け、この電子手段に
   よりなるべくは光信号を放出できるようにし、前記第３
   スイッチ（１２）がなるべくは回路板（４）の外面に平
   行に延び縦方向回路板軸線に対し約２０゜の角度を挾む
   ようにし、前記第４スイッチ（２２）がなるべくは前記
   回路板（４）の外面に平行に延び前記縦方向軸線に対し
   約７５゜の角度を挾むようにしたことを特徴とする請求
   項１ないし５のいずれかに記載の装置。 ７、縦方向ハンドル軸線を持つハンドル（２）と、ボー
   ルを打つための接触面を持つ扁平なヘッド部分（１）と
   、ボールを打つための競技者のストローク中に前記ハン
   ドルの握り及び打球具誘導のプログラミング及び制御を
   行う装置とを備えた、ボール競技を行う打球具において
   、プログラミング及び制御を行う装置を、 （ａ）装置ケーシング（１０）と、 （ｂ）このケーシング内に設けた直流電流源（５）用ハ
   ウジングと、 （ｃ）（ｃ・１）縦方向軸線とこの軸線に対し横方向の
   第１板縁部（４ａ）及び第２板縁部（４ｂ）と前記縦方
   向軸線にほぼ平行に延びる第１縦方向板縁部（４ｃ）及
   び第２縦方向板縁部（４ｄ）と外側及び内側の板面とを
   持つ回路板（４）を備え前記ケーシング内に取付けた電
   子回路と、（ｄ）前記ケーシングに取付けられ前記電流
   源（５）からの直流のターンオン及びターンオフを行う
   ようにしたオン・オフスイッチ手段（６）と、 （ｅ）知覚できる信号の放出デバイス（９）と、（ｆ）
   プログラミングが行われ調整自在な持続時間を持つ第１
   の時限Ｘとこの第１時限にすぐ続く一定の持続時間を持
   つ第２の時限Ｙとを制御するようにした集積回路チップ
   手段（２０）と、（ｇ）前記第１時限の持続時間を調整
   するポテンショメータ（２１）と、 （ｈ）内端部（７ａ）及び接触外端部（７ｂ）を持ち、
   前記回路板（４）の前記板外面に取付けられこの外面に
   平行に延び前記縦方向板軸線に対し約４０゜の角度を挾
   み前記第１スイッチ（７）の接触外端部（７ｂ）を前記
   第１横方向板縁部（４ａ）に前記第１スイッチ内端部（
   ７ａ）より一層近くした無雑音速応型の第１の細長いス
   イッチ（７）と、 （ｉ）内側及び外側のスイッチ端部（１７ａ）、（１７
   ｂ）を持ち、前記内側スイッチ端部 （１７ａ）で前記外側板面に取付けられこの外側板面か
   らほぼ直角を挾んで突出する無雑音速応型の第２の細長
   いスイッチ（１７）と、 （ｋ）内端部（１２ｂ）及び外側接触端部（１２ａ）を
   持ち前記回路板（４）の外面に取付けられ、前記第３ス
   イッチ内端部（１２ｂ）を前記第１横方向板縁部（４ａ
   ）に前記第３スイッチ外端部（１２ａ）より一層近くし
   た第３のスイッチ手段（１２）と、 内端部（２２ａ）及び外端部（２２ｂ）を持ち前記回路
   板（４）の外面に取付けられ、第４スイッチ外端部（２
   ２ｂ）を前記第１横方向板縁部（４ａ）に前記第４スイ
   ッチ内端部（２２ａ）より一層近くした第４のスイッチ
   手段（２２）とにより構成し、 扁平なヘッド部分（１）に打球接触面としてラケツト網
   を設け、テニスラケツトを好適とする打球具。 ８、細長い回路をハンドル内に縦方向板軸線が縦方向ハ
   ンドル軸線に実質的に平行に延び又はこのハンドル軸線
   に一致するように取付け、回路板がその外面をラケツト
   網とほぼ同じ平面にして延び、テニスラケツトを前記ラ
   ケツト網が上下方向平面に沿つて延びるように保持し前
   記第１縦方向板縁部が前記第２縦方向縁部の上方にある
   ときは、前記回路がフオアハンド並びにバックハンドの
   運動順序を制御する位置にあるが、前記ラケツトを逆の
   位置にして前記第１縦方向板縁部が前記第２縦方向板縁
   部の下方に位置するように保持するときは、前記回路が
   テニスボールのサーブ中に運動順序を制御する状態に自
   動的になるようにし、第３及び第４の各スイッチになる
   べくは、磁石体の両端部位置の一方から他方への運動を
   加速するように前記磁石体に協働し前記の２個の磁気ス
   イッチに協働するリードのうちの１個ないし５個を開い
   たままにしこれ等のリードに隣接する前記磁石体の固着
   を防ぐ重り片をなるべくは設けたことを特徴とする請求
   項７記載の打球具。 ９、第１及び第２のスイッチとして水銀スイッチを使い
   、第５のスイッチとして、第１の永久磁石体と外側及び
   内側の第３スイッチ軌道端部を持つ磁石体軌道とを備え
   た磁気スイッチを使い、第４のスイッチとしても又、第
   ２の永久磁石体と内側及び外側の第４スイッチ軌道端部
   を持つ磁石体軌道とを備えた磁気スイッチを使い、前記
   第１磁気スイッチに第１リード及び第２リードを設け、
   前記第１磁石体が前記第３スイッチ軌道の前記内端部の
   近くの位置にあるときは前記第１リードは閉じ前記第２
   リードは開き、前記第１磁石体が前記外側第３スイッチ
   軌道端部にあるときは前記の逆になるようにし、前記第
   ４スイッチに第３及び第４のリードを設け、これ等の第
   ３及び第４のリードの両方は前記第２磁石体が前記外側
   第４スイッチ軌道端部の位置にあるときは閉じるが、前
   記第２磁石体が前記内側第４スイッチ軌道端部にあると
   きは開くようにし、前記第３スイッチがなるべくは前記
   回路板の外面に平行に延び縦方向板軸線に対し約２０゜
   の角度を挾むようにし、前記第４スイッチがなるべくは
   前記回路板の外面に平行に延び前記縦方向板軸線に対し
   約７５゜の角度を挾むようにしたことを特徴とする請求
   項７及び８のいずれかに記載の打球具。 １０、集積回路チップ手段としてゲートアレイチップを
   使い、プログラミング及び制御を行う装置が競技者の運
   動順序だけを制御する作用をするようにし、回路になる
   べくは、時間制御単位として、ＡＮＤゲート I ＿２と
   、相互に並列にこのＡＮＤゲートの入力に接続した２個
   のコンデンサと、相互に又これ等の各コンデンサに並列
   に前記ＡＮＤゲートの入力に接続した２個の抵抗器と、
   又前記コンデンサのローディング時間をフオアハンド／
   バックハンドの運動順序並びにサーブ運動順序のスイン
   グアウト位相の長さに調整するポテンショメータとを設
   け、前記回路に適宜には、不正確なプレイに基づいて時
   限Ｘ及びＹにより定まるような運動順序の逸脱を検出し
   知覚できる信号によりなるべくは光信号により知らせる
   電子手段を設けたことを特徴とする請求項７ないし９の
   いずれかに記載の打球具。 １１、打球具の握り位置及び誘導のプログラミング及び
   制御を行う装置において、集積回路チップ手段と、なる
   べくはシングルチップマイクロプロセッサと、打球具の
   運動順序の全リズムに応答するようにしたスイッチング
   兼制御手段と、前記打球具の全律動の運動順序のプログ
   ラミングを行うプログラミング手段と、プログラムのオ
   ンオフを制御する制御手段と、前記打球具の全律動の正
   確な及び不正確な運動順序の少なくとも一方を指示する
   容易に認めることのできる信号を生ずる信号発生手段と
   を備えて、バットの使用によるボールのフオアハンドプ
   レイ、バックハンドプレイ及びサーブの間の運動位相の
   完全な順序を、競技者が右ききか左ききかに関係なく装
   置生成主プログラムとの比較によりプログラミングが行
   われると共に制御することができるようにした装置。