JP2002058873A - フェアウェイ制御装置及び方法、コンピュータ読取り可能な記録媒体 - Google Patents
フェアウェイ制御装置及び方法、コンピュータ読取り可能な記録媒体Info
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- JP2002058873A JP2002058873A JP2000251523A JP2000251523A JP2002058873A JP 2002058873 A JP2002058873 A JP 2002058873A JP 2000251523 A JP2000251523 A JP 2000251523A JP 2000251523 A JP2000251523 A JP 2000251523A JP 2002058873 A JP2002058873 A JP 2002058873A
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- terminal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラブ端末のスイング状態によりバックスイ
ング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミング
に対して微妙な調整を行ない、高度なゴルフ遊技のでき
るフェアウェイ制御装置を提供する。 【解決手段】 フェアウェイ制御装置は、クラブ端末の
番手を選択する番手選択手段３２と、クラブ端末のバッ
クスイング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイ
ミングを検出するスイング検出手段３４と、クラブ端末
の番手並びにバックスイング開始位置、トップ、並びに
インパクトのタイミングをゴルフボール軌跡演算部１６
に送信する送信手段３８とを具備している。
ング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミング
に対して微妙な調整を行ない、高度なゴルフ遊技のでき
るフェアウェイ制御装置を提供する。 【解決手段】 フェアウェイ制御装置は、クラブ端末の
番手を選択する番手選択手段３２と、クラブ端末のバッ
クスイング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイ
ミングを検出するスイング検出手段３４と、クラブ端末
の番手並びにバックスイング開始位置、トップ、並びに
インパクトのタイミングをゴルフボール軌跡演算部１６
に送信する送信手段３８とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊技者がクラブ端
末をスイングする軌道とインパクト位置でのクラブ端末
速度を用いて、仮想的なゴルフボールの軌跡を演算する
フェアウェイ制御装置に関する。
末をスイングする軌道とインパクト位置でのクラブ端末
速度を用いて、仮想的なゴルフボールの軌跡を演算する
フェアウェイ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１８ホールのゴルフコースで行なわれる
ゴルフの醍醐味は、グリーンに設けられたホールまでの
距離、ライの状況に応じてのクラブ選択、各打における
ボールの目標到達位置と現実のボールが到達した位置と
の一致性にある。ゴルフのルールでは、パターも含めて
１４本以内のクラブを使用することが認められている。
そして競技者はコース状況により持ち込むクラブを選択
し、コースに挑む。コースに出ると、ボールの位置・状
況、スタンスの位置・状況、上空の雨・風等の気象状
況、バンカー・池・ラフ・樹木の配置などのフェアウェ
ーの状況により、競技者の考えうる最良のクラブを選択
する。
ゴルフの醍醐味は、グリーンに設けられたホールまでの
距離、ライの状況に応じてのクラブ選択、各打における
ボールの目標到達位置と現実のボールが到達した位置と
の一致性にある。ゴルフのルールでは、パターも含めて
１４本以内のクラブを使用することが認められている。
そして競技者はコース状況により持ち込むクラブを選択
し、コースに挑む。コースに出ると、ボールの位置・状
況、スタンスの位置・状況、上空の雨・風等の気象状
況、バンカー・池・ラフ・樹木の配置などのフェアウェ
ーの状況により、競技者の考えうる最良のクラブを選択
する。
【０００３】このようなゴルフの醍醐味をゲーム機で実
現する為に、例えば特願平８−２８９９７２号公報に開
示されているような、ゴルフゲーム機の画面表示方法が
提案されている。また、特願平１０−３５６３６０号公
報には体験型ゲームに用いられるゴルフ用のクラブに相
当する入力操作部材が開示されている。この公報では錘
とロータリーエンコーダにより、バックスイングの振上
げ角度と振り下ろし速度を測定している。
現する為に、例えば特願平８−２８９９７２号公報に開
示されているような、ゴルフゲーム機の画面表示方法が
提案されている。また、特願平１０−３５６３６０号公
報には体験型ゲームに用いられるゴルフ用のクラブに相
当する入力操作部材が開示されている。この公報では錘
とロータリーエンコーダにより、バックスイングの振上
げ角度と振り下ろし速度を測定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、錘とロータリーエンコーダを用いてクラブの振り下
ろし速度を測定しているだけなので、遊技者はゴルフの
醍醐味を充分に味わうことが出来ないと言う課題があっ
た。即ち、ゴルフボールの軌跡はインパクトにおけるク
ラブの速度と打出し方向、並びにスピンの掛り方で定ま
ると共に、ゴルフボールが着地した後のランは、芝の伸
び方、地面の湿り気、風などに影響される。そこで、熟
達した競技者はクラブの番手から定まる飛距離に対して
フックやスライスを意図的にかけて微妙な調整を行なっ
ている。
は、錘とロータリーエンコーダを用いてクラブの振り下
ろし速度を測定しているだけなので、遊技者はゴルフの
醍醐味を充分に味わうことが出来ないと言う課題があっ
た。即ち、ゴルフボールの軌跡はインパクトにおけるク
ラブの速度と打出し方向、並びにスピンの掛り方で定ま
ると共に、ゴルフボールが着地した後のランは、芝の伸
び方、地面の湿り気、風などに影響される。そこで、熟
達した競技者はクラブの番手から定まる飛距離に対して
フックやスライスを意図的にかけて微妙な調整を行なっ
ている。
【０００５】本発明は上述する課題を解決するもので、
クラブ端末のスイング状態によりバックスイング開始位
置、トップ、並びにインパクトのタイミングに対して微
妙な調整を行ない、高度なゴルフ遊技のできるフェアウ
ェイ制御装置を提供することを目的とする。
クラブ端末のスイング状態によりバックスイング開始位
置、トップ、並びにインパクトのタイミングに対して微
妙な調整を行ない、高度なゴルフ遊技のできるフェアウ
ェイ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のフェアウェイ制御装置３０は、図１に示すように、
遊技の行なわれるコース状況が表示されるコース環境表
示部１２と、該コースにおける仮想的なゴルフボールの
位置を表示するゴルフボール表示部１４と、該ゴルフボ
ールの軌跡をクラブ端末のスイング軌道から演算するゴ
ルフボール軌跡演算部１６とを備えるゴルフゲーム機１
０に用いられる。フェアウェイ制御装置３０は、クラブ
端末２０の番手を選択する番手選択手段３２と、クラブ
端末２０のスイングからバックスイング開始位置、トッ
プ、並びにインパクトのタイミングを検出するスイング
検出手段３４と、クラブ端末の番手並びにバックスイン
グ開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミングを
前記ゴルフボール軌跡演算部に送信する送信手段３８と
を具備している。
明のフェアウェイ制御装置３０は、図１に示すように、
遊技の行なわれるコース状況が表示されるコース環境表
示部１２と、該コースにおける仮想的なゴルフボールの
位置を表示するゴルフボール表示部１４と、該ゴルフボ
ールの軌跡をクラブ端末のスイング軌道から演算するゴ
ルフボール軌跡演算部１６とを備えるゴルフゲーム機１
０に用いられる。フェアウェイ制御装置３０は、クラブ
端末２０の番手を選択する番手選択手段３２と、クラブ
端末２０のスイングからバックスイング開始位置、トッ
プ、並びにインパクトのタイミングを検出するスイング
検出手段３４と、クラブ端末の番手並びにバックスイン
グ開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミングを
前記ゴルフボール軌跡演算部に送信する送信手段３８と
を具備している。
【０００７】このように構成された装置において、番手
選択手段３２はボールの現在位置とコース内における次
の目標位置とを勘案して、遊技者が適切なクラブ端末２
０の番手を選択するのに用いる。スイング開始検出手段
３４は遊技者のクラブ端末２０のスイングを測定して、
バックスイング開始位置、トップ、並びにインパクトの
タイミングを検出する。送信手段３８はクラブ端末の番
手並びにバックスイング開始位置、トップ、並びにイン
パクトのタイミングをゴルフボール軌跡演算部１６に送
信することで、ゴルフボール軌跡演算部１６は今回のス
イングによるボールの軌道を演算する。
選択手段３２はボールの現在位置とコース内における次
の目標位置とを勘案して、遊技者が適切なクラブ端末２
０の番手を選択するのに用いる。スイング開始検出手段
３４は遊技者のクラブ端末２０のスイングを測定して、
バックスイング開始位置、トップ、並びにインパクトの
タイミングを検出する。送信手段３８はクラブ端末の番
手並びにバックスイング開始位置、トップ、並びにイン
パクトのタイミングをゴルフボール軌跡演算部１６に送
信することで、ゴルフボール軌跡演算部１６は今回のス
イングによるボールの軌道を演算する。
【０００８】好ましくは、クラブ端末２０毎の標準のス
イングにおける飛距離を記憶する飛距離データベース部
３１を有する構成とすると、ゴルフボール軌跡演算部の
飛距離演算の計算負荷が少なくて済む。また、クラブ端
末２０のインパクト時におけるゴルフボールのスピンを
演算するスピン量手段３６を備える構成とすると、ボー
ルがフェアウェイやグリーンに着地した後のバックスピ
ンやランの距離を反映できる。また、クラブ端末２０の
インパクト時におけるゴルフボール打出し方向と打出し
速度を検出するインパクト姿勢検出手段３５を設け、イ
ンパクト姿勢検出手段３５の検出するゴルフボール打出
し方向と打出し速度から該ゴルフボールのフック又はス
ライスを演算するフック／スライス演算手段３７を備え
る構成とすると、プロ選手が意図的に行なうボールの飛
行軌跡の微妙な調整、例えばドローボールをゴルフゲー
ムに反映できる。
イングにおける飛距離を記憶する飛距離データベース部
３１を有する構成とすると、ゴルフボール軌跡演算部の
飛距離演算の計算負荷が少なくて済む。また、クラブ端
末２０のインパクト時におけるゴルフボールのスピンを
演算するスピン量手段３６を備える構成とすると、ボー
ルがフェアウェイやグリーンに着地した後のバックスピ
ンやランの距離を反映できる。また、クラブ端末２０の
インパクト時におけるゴルフボール打出し方向と打出し
速度を検出するインパクト姿勢検出手段３５を設け、イ
ンパクト姿勢検出手段３５の検出するゴルフボール打出
し方向と打出し速度から該ゴルフボールのフック又はス
ライスを演算するフック／スライス演算手段３７を備え
る構成とすると、プロ選手が意図的に行なうボールの飛
行軌跡の微妙な調整、例えばドローボールをゴルフゲー
ムに反映できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態を説
明する構成ブロック図である。図において、ゴルフゲー
ム機１０は、遊技の行なわれるコース状況が表示される
コース環境表示部１２と、該コースにおける仮想的なゴ
ルフボールの位置を表示するゴルフボール表示部１４
と、該ゴルフボールの軌跡をクラブ端末２０のスイング
軌道から演算するゴルフボール軌跡演算部１６と、ＣＲ
Ｔ等の表示装置１８を備えている。コース環境表示部１
２は、ゲームの進行に合せて遊技者の位置から見たコー
スの状況を静止画として表示装置１８に表示する。ゴル
フボール表示部１４は、コース環境表示部１２の表示す
る静止画上にボールの軌道を動画として表示する。好ま
しくは、遊技者も表示装置１８に表示すると共に、遊技
者のスイングの状態を動画として表示すると良い。
の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態を説
明する構成ブロック図である。図において、ゴルフゲー
ム機１０は、遊技の行なわれるコース状況が表示される
コース環境表示部１２と、該コースにおける仮想的なゴ
ルフボールの位置を表示するゴルフボール表示部１４
と、該ゴルフボールの軌跡をクラブ端末２０のスイング
軌道から演算するゴルフボール軌跡演算部１６と、ＣＲ
Ｔ等の表示装置１８を備えている。コース環境表示部１
２は、ゲームの進行に合せて遊技者の位置から見たコー
スの状況を静止画として表示装置１８に表示する。ゴル
フボール表示部１４は、コース環境表示部１２の表示す
る静止画上にボールの軌道を動画として表示する。好ま
しくは、遊技者も表示装置１８に表示すると共に、遊技
者のスイングの状態を動画として表示すると良い。
【００１０】フェアウェイ制御装置３０は、遊技者がク
ラブ端末２０をスイングした軌道をゴルフゲーム機１０
に送信する。ゴルフゲーム機１０は、コース環境表示部
１２の表示するコース内でゴルフボール軌跡演算部１６
が演算した軌道でゴルフボール表示部１４によりゴルフ
ボールの移動を表示する。飛距離データベース部３１
は、クラブ端末２０毎の標準のスイングにおける飛距離
を記憶する。番手選択手段３２は、クラブ端末２０の番
手を選択するもので、遊技者のクラブ選択を容易にす
る。スイング検出手段３４は、クラブ端末２０のバック
スイング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミ
ングを検出する。送信手段３８は、クラブ端末の番手並
びにバックスイング開始位置、トップ、並びにインパク
トのタイミングをゴルフボール軌跡演算部１６に送信す
る。
ラブ端末２０をスイングした軌道をゴルフゲーム機１０
に送信する。ゴルフゲーム機１０は、コース環境表示部
１２の表示するコース内でゴルフボール軌跡演算部１６
が演算した軌道でゴルフボール表示部１４によりゴルフ
ボールの移動を表示する。飛距離データベース部３１
は、クラブ端末２０毎の標準のスイングにおける飛距離
を記憶する。番手選択手段３２は、クラブ端末２０の番
手を選択するもので、遊技者のクラブ選択を容易にす
る。スイング検出手段３４は、クラブ端末２０のバック
スイング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミ
ングを検出する。送信手段３８は、クラブ端末の番手並
びにバックスイング開始位置、トップ、並びにインパク
トのタイミングをゴルフボール軌跡演算部１６に送信す
る。
【００１１】好ましくは、インパクト姿勢検出手段３
５、スピン量演算手段３６、フック／スライス演算手段
３７を設けると良い。インパクト姿勢検出手段３５は、
クラブ端末２０のインパクト時におけるフェース面の姿
勢と速度を検出する。スピン量演算手段３６は、クラブ
端末２０のインパクト時におけるゴルフボールのスピン
を演算する。フック／スライス演算手段３７は、クラブ
端末２０のインパクト時におけるゴルフボール打出し方
向と打出し速度から該ゴルフボールのフック又はスライ
スを演算する。送信手段３８は、インパクト時における
フェース面の姿勢と速度、スピン、フック／スライスを
ゴルフボール軌跡演算部１６に送信する。
５、スピン量演算手段３６、フック／スライス演算手段
３７を設けると良い。インパクト姿勢検出手段３５は、
クラブ端末２０のインパクト時におけるフェース面の姿
勢と速度を検出する。スピン量演算手段３６は、クラブ
端末２０のインパクト時におけるゴルフボールのスピン
を演算する。フック／スライス演算手段３７は、クラブ
端末２０のインパクト時におけるゴルフボール打出し方
向と打出し速度から該ゴルフボールのフック又はスライ
スを演算する。送信手段３８は、インパクト時における
フェース面の姿勢と速度、スピン、フック／スライスを
ゴルフボール軌跡演算部１６に送信する。
【００１２】クラブ端末２０は、番手センサ２２、スイ
ング方向速度センサ２４、ヘッドスピードセンサ２６を
有している。番手センサ２２は、クラブの番手を定める
もので、通常のゴルフクラブであればフェースのなす角
度である。例えばドライバに相当する角度は１０度程度
である。スイング方向速度センサ２４はＹ軸センサによ
りバックスイング開始、バックスイング中、トップ、ダ
ウンスイング中、インパクトのタイミングを定めると共
に、Ｘ軸センサによりインパクト時のボールのフック／
スライス方向を定める。Ｙ軸センサとＸ軸センサは後で
詳細を説明する。ヘッドスピードセンサ２６は、クラブ
端末２０に作用する遠心力信号を検出して、インパクト
時のヘッドスピードを測定している。
ング方向速度センサ２４、ヘッドスピードセンサ２６を
有している。番手センサ２２は、クラブの番手を定める
もので、通常のゴルフクラブであればフェースのなす角
度である。例えばドライバに相当する角度は１０度程度
である。スイング方向速度センサ２４はＹ軸センサによ
りバックスイング開始、バックスイング中、トップ、ダ
ウンスイング中、インパクトのタイミングを定めると共
に、Ｘ軸センサによりインパクト時のボールのフック／
スライス方向を定める。Ｙ軸センサとＸ軸センサは後で
詳細を説明する。ヘッドスピードセンサ２６は、クラブ
端末２０に作用する遠心力信号を検出して、インパクト
時のヘッドスピードを測定している。
【００１３】図２はクラブ端末の外観図である。クラブ
ベッド２１は、クラブ端末２０の本体に差し込むもの
で、パター、サンドウェッジ、ピッチング、アプロー
チ、３番アイアン−９番アイアン、ドライバ（１番ウッ
ド）、スプーン（３番ウッド）、クリーク（４番ウッ
ド）、バッフィー（５番ウッド）、フェアウェイウッド
の別がある。ヘッド交換／固定部２３はクラブヘッド２
１の種類を交換する場合に操作するスイッチである。ゲ
ーム端末標準操作部２５は、テレビゲーム用端末に標準
装備されている操作ボタンで、４個の操作ボタンＬ１、
Ｌ２、Ｒ２、Ｒ１を有している。ゲーム端末標準操作部
２５は、クラブ端末２０に対して他のテレビゲーム用端
末との互換性を付与している。グリップ２７は、遊技者
がクラブ端末２０を手で握る為の部位で、例えば通常の
ゴルフクラブのように滑り止め作用のあるゴムや皮で覆
われている。ゲーム進行ボタン２９は、ゴルフゲームで
次の打席に進行する場合に、遊技者が操作する。ゲーム
停止ボタン２９２は、ゴルフゲームの途中でゲームの進
行を停止する場合に、遊技者が操作する。
ベッド２１は、クラブ端末２０の本体に差し込むもの
で、パター、サンドウェッジ、ピッチング、アプロー
チ、３番アイアン−９番アイアン、ドライバ（１番ウッ
ド）、スプーン（３番ウッド）、クリーク（４番ウッ
ド）、バッフィー（５番ウッド）、フェアウェイウッド
の別がある。ヘッド交換／固定部２３はクラブヘッド２
１の種類を交換する場合に操作するスイッチである。ゲ
ーム端末標準操作部２５は、テレビゲーム用端末に標準
装備されている操作ボタンで、４個の操作ボタンＬ１、
Ｌ２、Ｒ２、Ｒ１を有している。ゲーム端末標準操作部
２５は、クラブ端末２０に対して他のテレビゲーム用端
末との互換性を付与している。グリップ２７は、遊技者
がクラブ端末２０を手で握る為の部位で、例えば通常の
ゴルフクラブのように滑り止め作用のあるゴムや皮で覆
われている。ゲーム進行ボタン２９は、ゴルフゲームで
次の打席に進行する場合に、遊技者が操作する。ゲーム
停止ボタン２９２は、ゴルフゲームの途中でゲームの進
行を停止する場合に、遊技者が操作する。
【００１４】図３はクラブ端末の詳細を説明する断面図
で、（Ａ）は正面断面図、（Ｂ）は上部ケースを取外し
た状態の平面図、（Ｃ）は図３（Ａ）のＣ−Ｃ断面図で
ある。クラブ端末２０は上部ケース２０２と下部ケース
２０４により筐体を形成している。上部ケース２０２と
下部ケース２０４は樹脂成形されたものである。上側プ
リント基板２５２には、ゲーム端末標準操作部２５が実
装されている。下側プリント基板２５４には、番手セン
サ２２、スイング方向速度センサ２４、ヘッドスピード
センサ２６からの信号を処理する回路が実装されている
クラブヘッド挿入口２３２は、クラブベッド２１をクラ
ブ端末２０に挿入する開口部で、番手センサ２２にクラ
ブベッド２１を案内する。
で、（Ａ）は正面断面図、（Ｂ）は上部ケースを取外し
た状態の平面図、（Ｃ）は図３（Ａ）のＣ−Ｃ断面図で
ある。クラブ端末２０は上部ケース２０２と下部ケース
２０４により筐体を形成している。上部ケース２０２と
下部ケース２０４は樹脂成形されたものである。上側プ
リント基板２５２には、ゲーム端末標準操作部２５が実
装されている。下側プリント基板２５４には、番手セン
サ２２、スイング方向速度センサ２４、ヘッドスピード
センサ２６からの信号を処理する回路が実装されている
クラブヘッド挿入口２３２は、クラブベッド２１をクラ
ブ端末２０に挿入する開口部で、番手センサ２２にクラ
ブベッド２１を案内する。
【００１５】図４は番手センサを説明する要部斜視図で
ある。クラブベッド２１はフェース２１２と、クラブの
番手に応じた開口部を有するコード板２１４を有してい
る。番手センサ２２は、上側プリント基板２５２と下側
プリント基板２５４に実装されたもので、コード板２１
４に設けられた開口部の位置を判別している。番手セン
サ２２は、例えば発光ダイオードと受光素子の組み合わ
せであるフォトインタラプタを用いて開口部の位置が判
別する。なお、コード板２１４は数ビットの情報を有し
ているので、バーコードや磁気情報でも差支えない。
ある。クラブベッド２１はフェース２１２と、クラブの
番手に応じた開口部を有するコード板２１４を有してい
る。番手センサ２２は、上側プリント基板２５２と下側
プリント基板２５４に実装されたもので、コード板２１
４に設けられた開口部の位置を判別している。番手セン
サ２２は、例えば発光ダイオードと受光素子の組み合わ
せであるフォトインタラプタを用いて開口部の位置が判
別する。なお、コード板２１４は数ビットの情報を有し
ているので、バーコードや磁気情報でも差支えない。
【００１６】図５はクラブ端末とフェアウェイ制御装置
の回路ブロック図である。フェアウェイ制御装置３０
は、ゲーム端末標準操作部２５の操作信号と番手センサ
２２からの信号を入力すると共に、スイング方向速度セ
ンサ２４とヘッドスピードセンサ２６からの信号をＡＤ
コンバータによってディジタル信号を入力する。フェア
ウェイ制御装置３０は、ゲーム端末標準操作変換部３９
を有しており、番手センサ２２、スイング方向速度セン
サ２４、ヘッドスピードセンサ２６からの信号をゴルフ
ゲーム機１０の標準ゲーム端末からの標準信号に変換し
ている。
の回路ブロック図である。フェアウェイ制御装置３０
は、ゲーム端末標準操作部２５の操作信号と番手センサ
２２からの信号を入力すると共に、スイング方向速度セ
ンサ２４とヘッドスピードセンサ２６からの信号をＡＤ
コンバータによってディジタル信号を入力する。フェア
ウェイ制御装置３０は、ゲーム端末標準操作変換部３９
を有しており、番手センサ２２、スイング方向速度セン
サ２４、ヘッドスピードセンサ２６からの信号をゴルフ
ゲーム機１０の標準ゲーム端末からの標準信号に変換し
ている。
【００１７】ゴルフゲーム機１０の標準ゲーム端末で
は、ゲーム端末標準操作部２５で上下キー同時・左右キ
ー同時を規定回数押下することで、クラブの番手選択を
行っている。クラブ端末２０にクラブベッド２１が装着
されると、番手センサ２２によりクラブベッド２１の番
手が検出される。そこで、ゲーム端末標準操作変換部３
９は、番手センサ２２で検出した番手に相当するゲーム
端末標準操作部２５の操作信号に変換して、シリアルＩ
／Ｏとインターフェイス部を経由して、ゴルフゲーム機
１０にクラブ端末２０にクラブの番手選択信号を出力す
る。
は、ゲーム端末標準操作部２５で上下キー同時・左右キ
ー同時を規定回数押下することで、クラブの番手選択を
行っている。クラブ端末２０にクラブベッド２１が装着
されると、番手センサ２２によりクラブベッド２１の番
手が検出される。そこで、ゲーム端末標準操作変換部３
９は、番手センサ２２で検出した番手に相当するゲーム
端末標準操作部２５の操作信号に変換して、シリアルＩ
／Ｏとインターフェイス部を経由して、ゴルフゲーム機
１０にクラブ端末２０にクラブの番手選択信号を出力す
る。
【００１８】ゴルフゲーム機１０の標準ゲーム端末で
は、ゲーム端末標準操作部２５で上下左右キー同時に規
定のタイミングで３回押下するとバックスイング開始、
トップ、インパクトのタイミングがゴルフゲーム機１０
に送られる。そこで、ゲーム端末標準操作変換部３９
は、スイング方向速度センサ２４とヘッドスピードセン
サ２６からの信号により、クラブ端末２０が振られた場
合に、クラブ端末のスイングに応じた上下左右キー同時
に規定のタイミングで３回押下したのと同様の出力に変
換する。この出力信号は、シリアルＩ／Ｏとインターフ
ェイス部を経由して、ゴルフゲーム機１０にクラブ端末
２０にバックスイング開始、トップ、インパクトのタイ
ミング信号として出力される。
は、ゲーム端末標準操作部２５で上下左右キー同時に規
定のタイミングで３回押下するとバックスイング開始、
トップ、インパクトのタイミングがゴルフゲーム機１０
に送られる。そこで、ゲーム端末標準操作変換部３９
は、スイング方向速度センサ２４とヘッドスピードセン
サ２６からの信号により、クラブ端末２０が振られた場
合に、クラブ端末のスイングに応じた上下左右キー同時
に規定のタイミングで３回押下したのと同様の出力に変
換する。この出力信号は、シリアルＩ／Ｏとインターフ
ェイス部を経由して、ゴルフゲーム機１０にクラブ端末
２０にバックスイング開始、トップ、インパクトのタイ
ミング信号として出力される。
【００１９】図６は遊技者がクラブ端末をスイングする
一例を示す図で、（Ａ）はバックスイング、（Ｂ）はト
ップ、（Ｃ）はインパクトを示している。遊技者は、ゲ
ーム端末２０を竹刀の振り下ろしや釣竿の振出しと同様
に振り回しており、通常のゴルフクラブのスイングとは
若干相違している。まず遊技者は腕を水平にした状態か
ら頭上方向（矢印Ａ方向）にゲーム端末２０を振上げ
る。腕を振上げる回転中心は、肘でも良くまた肩でも良
い。遊技者はトップから矢印Ｂ方向にダウンスイングを
開始すると、ゲーム端末２０には遠心力がゲーム端末Ｚ
方向に作用する。そして、遊技者がほぼ腕が水平となる
状態でダウンスイングを急停止すると、ゲーム端末には
インパクトに相当する信号が発生する。
一例を示す図で、（Ａ）はバックスイング、（Ｂ）はト
ップ、（Ｃ）はインパクトを示している。遊技者は、ゲ
ーム端末２０を竹刀の振り下ろしや釣竿の振出しと同様
に振り回しており、通常のゴルフクラブのスイングとは
若干相違している。まず遊技者は腕を水平にした状態か
ら頭上方向（矢印Ａ方向）にゲーム端末２０を振上げ
る。腕を振上げる回転中心は、肘でも良くまた肩でも良
い。遊技者はトップから矢印Ｂ方向にダウンスイングを
開始すると、ゲーム端末２０には遠心力がゲーム端末Ｚ
方向に作用する。そして、遊技者がほぼ腕が水平となる
状態でダウンスイングを急停止すると、ゲーム端末には
インパクトに相当する信号が発生する。
【００２０】図７はクラブ端末とスイング方向速度セン
サ、ヘッドスピードセンサの関係を示す図である。Ｚ軸
はクラブへッド２１の軸方向で、ヘッドスピードセンサ
２６が検出する遠心力信号の感知方向である。Ｙ軸はク
ラブへッド２１のＺ軸方向を基準に、フェース２１２の
法線方向を示すもので、スイング方向速度センサ２４に
よりバックスイング、トップ、ダウンスイング、インパ
クトのタイミングを定める。Ｘ軸はクラブへッド２１の
Ｚ軸方向を基準に、フェース２１２の平面方向を示すも
ので、スイング方向速度センサ２４によりインパクト時
のボールのフック／スライス方向を定める。
サ、ヘッドスピードセンサの関係を示す図である。Ｚ軸
はクラブへッド２１の軸方向で、ヘッドスピードセンサ
２６が検出する遠心力信号の感知方向である。Ｙ軸はク
ラブへッド２１のＺ軸方向を基準に、フェース２１２の
法線方向を示すもので、スイング方向速度センサ２４に
よりバックスイング、トップ、ダウンスイング、インパ
クトのタイミングを定める。Ｘ軸はクラブへッド２１の
Ｚ軸方向を基準に、フェース２１２の平面方向を示すも
ので、スイング方向速度センサ２４によりインパクト時
のボールのフック／スライス方向を定める。
【００２１】図８はクラブ端末のスイングとスイング方
向速度センサ、ヘッドスピードセンサの信号波形の関係
を示す図で、（Ａ）はＺ軸、（Ｂ）はＹ軸、（Ｃ）はＸ
軸を表わしている。スイング方向速度センサ２４のＹ軸
センサは、バックスイングとダウンスイングの別を検知
する。図８（Ｂ）に示すように、トップはバックスイン
グからダウンスイングに切換わるタイミングである。イ
ンパクトはＹ軸センサの最大値として検出される。Ｘ軸
センサの出力は、遊技者がクラブ端末を真直ぐ振り下ろ
す場合は、図８（Ｃ）に示すように、ゼロのフラットで
あるが、クラブ端末を捻って振り下ろす場合には信号が
表われる。図８（Ａ）に示すように、ヘッドスピードセ
ンサ２６は、トップからインパクトまでを有効な信号と
して扱い、遠心力はトップでゼロとなり、インパクト近
傍で最大値となってその後マイナスの値となる。インパ
クトはマイナスの極大値のタイミングとして定義され
る。
向速度センサ、ヘッドスピードセンサの信号波形の関係
を示す図で、（Ａ）はＺ軸、（Ｂ）はＹ軸、（Ｃ）はＸ
軸を表わしている。スイング方向速度センサ２４のＹ軸
センサは、バックスイングとダウンスイングの別を検知
する。図８（Ｂ）に示すように、トップはバックスイン
グからダウンスイングに切換わるタイミングである。イ
ンパクトはＹ軸センサの最大値として検出される。Ｘ軸
センサの出力は、遊技者がクラブ端末を真直ぐ振り下ろ
す場合は、図８（Ｃ）に示すように、ゼロのフラットで
あるが、クラブ端末を捻って振り下ろす場合には信号が
表われる。図８（Ａ）に示すように、ヘッドスピードセ
ンサ２６は、トップからインパクトまでを有効な信号と
して扱い、遠心力はトップでゼロとなり、インパクト近
傍で最大値となってその後マイナスの値となる。インパ
クトはマイナスの極大値のタイミングとして定義され
る。
【００２２】図９はフェアウェイ制御装置とゴルフゲー
ム機の信号授受の説明図で、（Ａ）は通信フレーム、
（Ｂ）はゴルフゲーム機のバックスイング開始、トッ
プ、インパクトのタイミングの説明図である。フェアウ
ェイ制御装置とゴルフゲーム機の通信フレームは１／６
０秒間隔に設けられている。ゴルフゲーム機１０は、フ
ェアウェイ制御装置３０からスイング開始信号に相当す
る第１回目のオン信号を受信する。次に、ゴルフゲーム
機１０は、フェアウェイ制御装置３０からトップに相当
する第２回目のオン信号を受信する。このスイング開始
からトップまでの時間が、現実のスイングにおけるクラ
ブの振上げ角度や体の捻り角度に相当し、インパクト時
における飛びのパワーとなる。続いて、ゴルフゲーム機
１０は、フェアウェイ制御装置３０からインパクトに相
当する第３回目のオン信号を受信する。このトップから
インパクトまでの時間が、現実のスイングにおけるスタ
ンスとボールの位置関係に置きかえられる。
ム機の信号授受の説明図で、（Ａ）は通信フレーム、
（Ｂ）はゴルフゲーム機のバックスイング開始、トッ
プ、インパクトのタイミングの説明図である。フェアウ
ェイ制御装置とゴルフゲーム機の通信フレームは１／６
０秒間隔に設けられている。ゴルフゲーム機１０は、フ
ェアウェイ制御装置３０からスイング開始信号に相当す
る第１回目のオン信号を受信する。次に、ゴルフゲーム
機１０は、フェアウェイ制御装置３０からトップに相当
する第２回目のオン信号を受信する。このスイング開始
からトップまでの時間が、現実のスイングにおけるクラ
ブの振上げ角度や体の捻り角度に相当し、インパクト時
における飛びのパワーとなる。続いて、ゴルフゲーム機
１０は、フェアウェイ制御装置３０からインパクトに相
当する第３回目のオン信号を受信する。このトップから
インパクトまでの時間が、現実のスイングにおけるスタ
ンスとボールの位置関係に置きかえられる。
【００２３】即ち、遊技者が右打席にいて、ボールが若
干右足側に置かれた位置のスタンスをとり、スイングが
アウトサイドインの軌道である場合には、フェースが開
いた状態でボールに当る為、ボールの軌道はフック気味
になる。ゴルフゲーム機１０では、スイング開始からト
ップまでの時間に比較して、トップからインパクトまで
の時間が短めの場合に相当する。他方、遊技者が右打席
にいて、ボールが若干左足側に置かれた位置のスタンス
をとり、スイングがアウトサイドインの軌道である場合
には、フェースが閉じた状態でボールに当る為、ボール
の軌道はスライス気味になる。ゴルフゲーム機１０で
は、スイング開始からトップまでの時間に比較して、ト
ップからインパクトまでの時間が長めの場合に相当す
る。
干右足側に置かれた位置のスタンスをとり、スイングが
アウトサイドインの軌道である場合には、フェースが開
いた状態でボールに当る為、ボールの軌道はフック気味
になる。ゴルフゲーム機１０では、スイング開始からト
ップまでの時間に比較して、トップからインパクトまで
の時間が短めの場合に相当する。他方、遊技者が右打席
にいて、ボールが若干左足側に置かれた位置のスタンス
をとり、スイングがアウトサイドインの軌道である場合
には、フェースが閉じた状態でボールに当る為、ボール
の軌道はスライス気味になる。ゴルフゲーム機１０で
は、スイング開始からトップまでの時間に比較して、ト
ップからインパクトまでの時間が長めの場合に相当す
る。
【００２４】尚、上記実施例においてはクラブ端末の信
号を標準のゴルフゲーム機の仕様であるバックスイング
開始、トップ、インパクトのタイミングにフェアウェイ
制御装置が読替えてゴルフゲーム機に送信する場合を示
したが、本発明はこれに限定されるものではない。例え
ば、専用のゴルフゲーム機を用いてクラブ端末のインパ
クト時におけるクラブフェースの姿勢やボールのスピン
の掛り方のような、より現実のゴルフに近いパラメータ
をゲームに導入しても良い。さらに、フェウウェイとラ
フの違いを際立たせることもできる。例えばラフであれ
ば、インパクト時に芝生がボールとクラブフェースの間
に介在する為、距離が番手通りにならないが、ゴルフゲ
ーム機でこのような自然環境の影響を反映させても良
い。
号を標準のゴルフゲーム機の仕様であるバックスイング
開始、トップ、インパクトのタイミングにフェアウェイ
制御装置が読替えてゴルフゲーム機に送信する場合を示
したが、本発明はこれに限定されるものではない。例え
ば、専用のゴルフゲーム機を用いてクラブ端末のインパ
クト時におけるクラブフェースの姿勢やボールのスピン
の掛り方のような、より現実のゴルフに近いパラメータ
をゲームに導入しても良い。さらに、フェウウェイとラ
フの違いを際立たせることもできる。例えばラフであれ
ば、インパクト時に芝生がボールとクラブフェースの間
に介在する為、距離が番手通りにならないが、ゴルフゲ
ーム機でこのような自然環境の影響を反映させても良
い。
【００２５】また、クラブ端末のスイングも竹刀を振り
下ろすような場合を示したが、本発明はこれに限定され
るものではない。例えば、フェンシングにおける剣の突
き動作であっても、Ｚ軸には加速度信号が現われる為、
スイング方向速度センサとヘッドスピードセンサを用い
てゴルフゲームが楽しめる。さらに、クラブ端末は通常
のゴルフクラブのような鉛直方向の円周方向の軌道を描
いても良く、また野球やクリケットのバットのような水
平方向の軌道を描いても良い。
下ろすような場合を示したが、本発明はこれに限定され
るものではない。例えば、フェンシングにおける剣の突
き動作であっても、Ｚ軸には加速度信号が現われる為、
スイング方向速度センサとヘッドスピードセンサを用い
てゴルフゲームが楽しめる。さらに、クラブ端末は通常
のゴルフクラブのような鉛直方向の円周方向の軌道を描
いても良く、また野球やクリケットのバットのような水
平方向の軌道を描いても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のフェアウ
ェイ制御装置によれば、クラブ端末の番手を選択する番
手選択手段と、クラブ端末のバックスイング開始位置、
トップ、並びにインパクトのタイミングを検出するスイ
ング検出手段と、クラブ端末の番手並びにバックスイン
グ開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミングを
ゴルフボール軌跡演算部に送信する送信手段とを具備す
る構成としたので、汎用のゴルフゲーム機に設けられる
ゴルフボール軌跡演算部は今回のスイングによるボール
の軌道を、クラブ端末のスイング状態によりバックスイ
ング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミング
に対して微妙な調整を行ない演算することになり、遊戯
としての偶発性が高まる。
ェイ制御装置によれば、クラブ端末の番手を選択する番
手選択手段と、クラブ端末のバックスイング開始位置、
トップ、並びにインパクトのタイミングを検出するスイ
ング検出手段と、クラブ端末の番手並びにバックスイン
グ開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミングを
ゴルフボール軌跡演算部に送信する送信手段とを具備す
る構成としたので、汎用のゴルフゲーム機に設けられる
ゴルフボール軌跡演算部は今回のスイングによるボール
の軌道を、クラブ端末のスイング状態によりバックスイ
ング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミング
に対して微妙な調整を行ない演算することになり、遊戯
としての偶発性が高まる。
【図１】 本発明の一実施の形態を説明する構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 クラブ端末の外観図である。
【図３】 クラブ端末の詳細を説明する断面図である。
【図４】 番手センサを説明する要部斜視図である。
【図５】 クラブ端末とフェアウェイ制御装置の回路ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】 遊技者がクラブ端末をスイングする一例を示
す図である。
す図である。
【図７】 クラブ端末とスイング方向速度センサ、ヘッ
ドスピードセンサの関係を示す図である。
ドスピードセンサの関係を示す図である。
【図８】 クラブ端末のスイングとスイング方向速度セ
ンサ、ヘッドスピードセンサの信号波形の関係を示す図
である。
ンサ、ヘッドスピードセンサの信号波形の関係を示す図
である。
【図９】 フェアウェイ制御装置とゴルフゲーム機の信
号授受の説明図である。
号授受の説明図である。
【符号の説明】 １０ ゴルフゲーム機 １２ コース環境表示部 １４ ゴルフボール表示部 １６ ゴルフボール軌跡演算部 １８ 表示装置 ２０ クラブ端末 ３０ フェアウェイ制御装置 ３２ 番手選択手段 ３４ スイング検出手段 ３８ 送信手段
Claims (6)
- 【請求項１】 遊技の行なわれるコース状況が表示され
るコース環境表示部と、該コースにおける仮想的なゴル
フボールの位置を表示するゴルフボール表示部と、該ゴ
ルフボールの軌跡をクラブ端末のスイング軌道から演算
するゴルフボール軌跡演算部とを備えるゴルフゲーム機
に用いられるフェアウェイ制御装置であって、 クラブ端末の番手を選択する手段と、 このクラブ端末のスイングからバックスイング開始位
置、トップ、並びにインパクトのタイミングを検出する
手段と、 該クラブ端末の番手並びにインパクト時におけるバック
スイング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミ
ングを前記ゴルフボール軌跡演算部に送信する手段と、
を具備することを特徴とするフェアウェイ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のフェアウェイ制御装置
において、 さらに、該クラブ端末毎の標準のスイングにおける飛距
離を記憶する飛距離データベース部を有することを特徴
とするフェアウェイ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のフェアウェイ制御装置
において、 さらに、該クラブ端末のインパクト時におけるゴルフボ
ールのスピンを演算する手段を備え、 該演算されたスピン量を前記ゴルフボール軌跡演算部に
送信することを特徴とするフェアウェイ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のフェアウェイ制御装置
において、 さらに、該クラブ端末のインパクト時におけるゴルフボ
ール打出し方向と打出し速度を検出する手段と、 該ゴルフボール打出し方向と打出し速度から該ゴルフボ
ールのフック又はスライスを演算する手段を備え、 該演算されたフック又はスライス量を前記ゴルフボール
軌跡演算部に送信することを特徴とするフェアウェイ制
御装置。 - 【請求項５】 遊技の行なわれるコース状況が表示され
るコース環境表示部と、該コースにおける仮想的なゴル
フボールの位置を表示するゴルフボール表示部と、該ゴ
ルフボールの軌跡をクラブ端末のスイング軌道から演算
するゴルフボール軌跡演算部とを備えるゴルフゲーム機
に用いられるフェアウェイ制御方法であって、 クラブ端末の番手を選択し、 このクラブ端末のスイングからバックスイング開始位
置、トップ、並びにインパクトのタイミングを検出し、 該クラブ端末の番手並びにインパクト時におけるバック
スイング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミ
ングを前記ゴルフボール軌跡演算部に送信する、 ことを含むことを特徴とするフェアウェイ制御方法。 - 【請求項６】 遊技の行なわれるコース状況が表示され
るコース環境表示部と、該コースにおける仮想的なゴル
フボールの位置を表示するゴルフボール表示部と、該ゴ
ルフボールの軌跡をクラブ端末のスイング軌道から演算
するゴルフボール軌跡演算部とを備えるゴルフゲーム機
に用いられるプログラムであって、 クラブ端末の番手を選択する手順と、 このクラブ端末のスイングからバックスイング開始位
置、トップ、並びにインパクトのタイミングを検出する
手順と、 該クラブ端末の番手並びにインパクト時におけるバック
スイング開始位置、トップ、並びにインパクトのタイミ
ングを前記ゴルフボール軌跡演算部に送信する手順と、 をコンピュータに実行させる為のプログラムを記録した
コンピュータ読取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251523A JP2002058873A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | フェアウェイ制御装置及び方法、コンピュータ読取り可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251523A JP2002058873A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | フェアウェイ制御装置及び方法、コンピュータ読取り可能な記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002058873A true JP2002058873A (ja) | 2002-02-26 |
| JP2002058873A5 JP2002058873A5 (ja) | 2007-10-04 |
Family
ID=18740915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000251523A Withdrawn JP2002058873A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | フェアウェイ制御装置及び方法、コンピュータ読取り可能な記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002058873A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006109988A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴルフスウィング解析システムおよびそのプログラム |
| JP2007300974A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Nintendo Co Ltd | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム |
| JP2008136681A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| WO2009020080A1 (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-12 | Camelot Co., Ltd. | ゲーム装置、ゲームプログラム及びオブジェクトの操作方法 |
| JP2009059333A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Ind Technol Res Inst | 慣性検出範囲および感度を調整する方法および慣性検出インタラクティブ装置およびシステム |
| JP2010246613A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| US8956229B2 (en) | 2009-03-30 | 2015-02-17 | Nintendo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus |
| US8974301B2 (en) | 2009-03-30 | 2015-03-10 | Nintentdo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus |
| US8979653B2 (en) | 2009-03-30 | 2015-03-17 | Nintendo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having information processing program stored thereon and information processing apparatus |
| US9427657B2 (en) | 2009-03-30 | 2016-08-30 | Nintendo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus |
-
2000
- 2000-08-22 JP JP2000251523A patent/JP2002058873A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4622441B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2011-02-02 | 横浜ゴム株式会社 | ゴルフスウィング解析システムおよびそのプログラム |
| JP2006109988A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴルフスウィング解析システムおよびそのプログラム |
| JP2007300974A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Nintendo Co Ltd | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム |
| US9044669B2 (en) | 2006-05-08 | 2015-06-02 | Nintendo Co., Ltd. | Program, information storage medium, and image generation system |
| JP2008136681A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| WO2009020080A1 (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-12 | Camelot Co., Ltd. | ゲーム装置、ゲームプログラム及びオブジェクトの操作方法 |
| JP5286267B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2013-09-11 | 株式会社キャメロット | ゲーム装置、ゲームプログラム及びオブジェクトの操作方法 |
| JP2009059333A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Ind Technol Res Inst | 慣性検出範囲および感度を調整する方法および慣性検出インタラクティブ装置およびシステム |
| US8956229B2 (en) | 2009-03-30 | 2015-02-17 | Nintendo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus |
| US8974301B2 (en) | 2009-03-30 | 2015-03-10 | Nintentdo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus |
| US8979653B2 (en) | 2009-03-30 | 2015-03-17 | Nintendo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having information processing program stored thereon and information processing apparatus |
| US9427657B2 (en) | 2009-03-30 | 2016-08-30 | Nintendo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus |
| US9724604B2 (en) | 2009-03-30 | 2017-08-08 | Nintendo Co., Ltd. | Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus |
| JP2010246613A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
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|
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|
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|
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|
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