JPH01101417A - 位置決め光電管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、倉庫内を自走づるクレーンなどの位置決め光
電管装置に関するものである。

従来の技術 自走クレーンを備えた自ＦＪの一例を第５図に示す。第
５図において、入庫アイルコンベヤ１にて倉庫内に搬入
された荷物は自走クレーン２にてラック３あるいは自走
台車４、仮設された荷受台５、あるいは入出庫コンベヤ
６に運ばれて格納され、また逆にラック３、自走台車４
、荷受台５、あるいは入出庫コンベヤ６上の荷物はクレ
ーン２にて出庫アイルコンベヤ７に運ばれ、出庫アイル
コンベヤ７にてａ庫外へ搬出されている。

自走クレーン２の所定位置での停止は、各ラック３にお
いてはうツク３は固定されて移動されることなく、停止
位置のずれに余裕があるため、自走クレーン２の自走の
距離にて行い、また入庫アイルコンベヤ１、自走台Ｒ１
４、荷受台５、入出庫コンベヤ６、出庫コンベヤ７にお
いては位置の正゛確さが要求され、さらにコンベヤなど
を停止させる移動禁止信号を渡すために、第５図に示す
ように、各各に設けた光電管による投光器８、受光器９
にて行っている。たとえば、自走クレーン２と自走台車
４において、自走クレーン２が自走し、自走クレーン２
の投光器８Ｂの光を自走台１ｉ４は受光器９Ａで受ける
と、自走台車４の投光器８Ａを駆動し、自走クレーン２
は自走台車４の投光器８Ａの光を受光器９Ｂにて受けて
停止している。

また、それとともに、自走台車４の受光器９Ａに光を受
けたことにより自走台車４は移動を禁止している。

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の光電管による位置決めの方法では光電管
の信頼性が要求され、据付は後定期的に検査する必要が
あり、据付は優の光電管の異常、すなわち光電管の向き
のずれ、汚れ、感度の低下などの検査の作業に多く労力
と時間を必要としていた。

本発明は上記問題点を解決するものであり、光電管の異
常検出機能を備えた位置決め光電管装置を提供すること
を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、一対の、光電管か
らなる投光器および受光器と、前記受光器の受光信号が
動作レベル以上の場合および動作レベルより高レベル以
上の場合の２種類の信号を出力する光電子スイッチと、
前記投光器に投光信号を出力するとともに前記光電子ス
イッチの２出力信丹の動作時間を比較し、高レベル以上
の出力信号の動作時間が動作レベル以上の出力信号の動
作時間より所定の割合以下の場合に警報信号を出力する
光電管１ｌＩＩＪｔＩ１１手段を備えたものである。

作用 上記構成によれば、光電子スイッチの高レベル以上の出
力信号の動作時間が動作レベル以上の動作時間より所定
の割合以下の場合に、警報信号が光電管制御手段より出
力される。よって、光電管が不安定動作で入光レベル不
足であること、すなわち光電管の異常が警報される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。従
来例の第５図と同一の構成部品には同一の符号を付す。

第１図に本発明の位置決め光電管装置を有するクレーン
とコンベヤの一部構成図を示す。第１図において、１１
は光電子スイッチであり、光電子スイッチ１１には受光
器９にて光電変換された受光信号ａのレベルを判定する
光電スイッチ主回路１２が設けられており、光電スイッ
チ主回路１２は動作レベル以上の受光信号ａを入力する
と第１のトランジスタ１３を駆動して受光出力信Ｆ、ｂ
を出力し、動作レベルの１．２倍以上の受光信号ａを入
力すると、第２のトランジスタ１４を駆動して受光安定
出力上゛号Ｃを出力している。光電管が正常で、所定の
停止位置にあれば、動作レベルの１．２倍以上の受光（
ｉｆ３ａを受けて受光安定出力信号Ｃが出力されるよう
に構成されており、第２図に示すように投光器８の光軸
Ｉに対して受光器９が高さ方向にｈ、あるいは横方向に
Ｗのずれがある場合、あるいは光電管が所定位置にあっ
ても光電管の感度が落ちる原因がある場合に受光出力信
号すのみが出力する。第２図において、光軸１を中心に
して実線で示す範囲内は安定受光範囲、破線で示す範囲
内はく実線で示す範囲内は除く）は不安定受光範囲を示
す。

第１図において、入出庫コンベヤ６の光電管制御手段で
ある光電管装置１５は、入出庫コンベヤ６の光電子スイ
ッチ１１Ｃの受光出力信＠ｂを入力すると投光器８Ｃに
投光信号ｄを出力するとともに入出庫コンベヤ６のコン
トローラ（図示せず）にコンベヤ移動禁止信号ｅを出力
している。クレーン２の光電管制御手段である光電管装
置１６は、投光器８Ｂに投光信号Ｑを発するとともに、
゛光電子スイッチ１１Ｂの受光出力信号すを受けてクレ
ーン２のコントローラ（図示せず）にクレーン２の停止
信号りを出力し、さらに第３図に示すように投光信号９
と受光出力信号すの立上り間隔をチエツクしてそれぞれ
の光電子スイッチＩＩＡ、　１１３が動作範囲に入って
いるかどうかのチエツクを行い、第４図に示すよう・に
受光出力信８ｂがオンしている時間ｔ１と受光安定出力
Ｆｉ’４　Ｇがオンしている時間ｔ２どの時間゛を比較
し、受光安定出力信号Ｃがクレーン２の振動でパルス列
となっているときではな（、所定の割合でｔｌ＞ｔ２の
とき外部に不安定信号ｊを警報出力している。

このように時間ｔ、、ｔ２を比較し、不安定信号ｊが出
力されることにより、投光器８、受光器９の据付は不良
、光電管の汚れ、あるいは光電子スイッチ１１の取付調
整不良が発生していることを見い出すことができる。

なお、本実施例では光電？［１ｌ１１５．１１３を８各
のコントローラと別の装置としているが、光電管装置ｆ
ｉ１５．１６の機能をコントローラに含むこともできる
。また、入出庫コンベヤ６の光電管装置１５においても
受光出力信号すがオンしている時間ｔ１と受光安定出力
信＠Ｃがオンしている時間ｔ２を比較して投光器８、受
光器９の異常を見い出ずことができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、受光器の受光信号のレベ
ルを２段階に分けて検出し、動作レベルより高レベルの
受光信号を検出している時間が動作レベルの受光器すを
検出している時間の所定の割合より少ないときに、不安
定動作中で入光レベル不足であることを警報出力するこ
とにより、光電管の据付は不良、光電管の汚れあるいは
光電子スイッチ取付調整不良を見い出すことができ、光
電管の検査の自動化、および検査作業の短縮を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す位置決め光電管装置を
使用したクレーンとコンベヤの一部構成図、第２図は投
光器、受光器の関係を示す模式図、第３図および第４図
は第１図の投光信号、受光出力信号、受光安定出力信号
のタイムチャート図、第５図は自走クレーンを備えた倉
卸の一部平面図である。 ８・・・投光器、９・・・受光器、１１・・・光電子ス
イッチ、１６・・・光電管装置、ａ・・・受光信号、ｂ
・・・受光出力（ｆｆｉ号、Ｃ・・・受光安定出力信号
、９・・・投光信号、ｊ・・・不安定信号。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一対の光電管からなる投光器および受光器と、前記
   受光器の受光信号が動作レベル以上の場合および動作レ
   ベルより高レベル以上の場合の２種類の信号を出力する
   光電子スイッチと、前記投光器に投光信号を出力すると
   ともに前記光電子スイッチの２出力信号の動作時間を比
   較し、高レベル以上の出力信号の動作時間が動作レベル
   以上の出力信号の動作時間より所定の割合以下の場合に
   警報信号を出力する光電管制御手段を備えた位置決め光
   電管装置。