JPS61219883A - 複数の検出レベルを持つ反射形光電センサ− - Google Patents
複数の検出レベルを持つ反射形光電センサ−Info
- Publication number
- JPS61219883A JPS61219883A JP60062420A JP6242085A JPS61219883A JP S61219883 A JPS61219883 A JP S61219883A JP 60062420 A JP60062420 A JP 60062420A JP 6242085 A JP6242085 A JP 6242085A JP S61219883 A JPS61219883 A JP S61219883A
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- JP
- Japan
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- light
- detection
- signal
- photoelectric sensor
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- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光により物体の有無を検知する反射形光基セン
サーに関する。
サーに関する。
近年の機械装置は、省力化・多品種化の傾向とともにそ
の制御もますます複雑且つ大規模化している。そのよう
な状況の中で、制御の要めとなるセンサーの信頼性の向
上及び多機能化は産業界全体で強く望まれている。
の制御もますます複雑且つ大規模化している。そのよう
な状況の中で、制御の要めとなるセンサーの信頼性の向
上及び多機能化は産業界全体で強く望まれている。
この種のセンサーには多くの種類があるが、なかでも光
によシ物体の有無を検知する光電センサーはその信頼性
及び応用性の絹さにょシ機械装置の制御には必要不可欠
なセンサーの１つとなっている。
によシ物体の有無を検知する光電センサーはその信頼性
及び応用性の絹さにょシ機械装置の制御には必要不可欠
なセンサーの１つとなっている。
一般に１反射形光篭センサーは、光を発する投光部と光
を受光する受光部とが一体化されておシ。
を受光する受光部とが一体化されておシ。
投光部から元信号が検出物に放射され、その検出物から
の反射光を受光部で検出する。
の反射光を受光部で検出する。
従来の反射形光電センサーは第２図の構成ブロック図に
示すように、光信号１１を発する投光部ｌと、光信号１
１が物体６にあたって反射した反射光１６を受光して電
気信号１２に変換する受光その結果を２値化して電気信
号１４として出力するレベル判別部４と、電気信号１４
を外部出力１５として外部に出力する出力回路５とから
構成される。
示すように、光信号１１を発する投光部ｌと、光信号１
１が物体６にあたって反射した反射光１６を受光して電
気信号１２に変換する受光その結果を２値化して電気信
号１４として出力するレベル判別部４と、電気信号１４
を外部出力１５として外部に出力する出力回路５とから
構成される。
上述した従来の反射形光電センサーは、検出し等の原因
で、光の到達力が弱まった場合でもその発見が困難で、
その結果として検出の誤動作が発生する要因の１つとな
っていた。
で、光の到達力が弱まった場合でもその発見が困難で、
その結果として検出の誤動作が発生する要因の１つとな
っていた。
また、検出対象ごとに、その反射率及び形状・大きさが
異なった場合、それに伴って物体を検出するうえで最適
な検出レベルになるように増幅部の感度をあらかじめ調
整してあく必要があった。
異なった場合、それに伴って物体を検出するうえで最適
な検出レベルになるように増幅部の感度をあらかじめ調
整してあく必要があった。
したがって、感度が大きく異なるような２種類以上の対
象が連続して送られて（るような装置の場合、センサー
７ａ−２つ以上配置する必要があった。
象が連続して送られて（るような装置の場合、センサー
７ａ−２つ以上配置する必要があった。
本発明の目的は、投光部又は受光部の表面の汚損、もし
くは水滴等の異物の付着による劣化等の原因で光の到達
力が弱まった場合にはそのセンサーの劣化を外部で検知
可能とし、他の用途として検出感度の異なる２つ以上の
対１に検出対象が変わるごとに感度調整せずに検出可能
とする反射形光電センサーを提供することにある。
くは水滴等の異物の付着による劣化等の原因で光の到達
力が弱まった場合にはそのセンサーの劣化を外部で検知
可能とし、他の用途として検出感度の異なる２つ以上の
対１に検出対象が変わるごとに感度調整せずに検出可能
とする反射形光電センサーを提供することにある。
本発明による反射形光電センサーは２元を投光する投光
部と、受光した光を電気信号に変換する受光部と、受光
部で光電／Ｒ換された信号七瑠幅す応した出力回路に２
値化して出力するレベル判別部と、レベル判別部からの
各検出レベルごとに対応したＺｆｌｊｆ化信号を外部に
出力する出力回路部とを含んで構成される。
部と、受光した光を電気信号に変換する受光部と、受光
部で光電／Ｒ換された信号七瑠幅す応した出力回路に２
値化して出力するレベル判別部と、レベル判別部からの
各検出レベルごとに対応したＺｆｌｊｆ化信号を外部に
出力する出力回路部とを含んで構成される。
次に２本発明の実施例について９図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は１本発明の一実施例を示す構成ブロック図で、
ｆｔ、信号１１を発する投光部ｌと、＊信号１１が物体
６にあたって反射した反射光１６を受光して電気信号１
２に変換する受光部２と、’ｍ気２値化して電気信号１
４８〜１４ｂ として各出力回路５ａ〜５ｄに出力する
レベルａ判別部及びレベルｂ判別部及びレベルＣ＋ＩＪ
別部及びレベルｄ判別部と、電気信号１４ａ−１４ｄ
’にそれぞれ外部出力１５ａ−１５ｄとして出力する
出力回路５ａ〜５ｄとから構成される。
ｆｔ、信号１１を発する投光部ｌと、＊信号１１が物体
６にあたって反射した反射光１６を受光して電気信号１
２に変換する受光部２と、’ｍ気２値化して電気信号１
４８〜１４ｂ として各出力回路５ａ〜５ｄに出力する
レベルａ判別部及びレベルｂ判別部及びレベルＣ＋ＩＪ
別部及びレベルｄ判別部と、電気信号１４ａ−１４ｄ
’にそれぞれ外部出力１５ａ−１５ｄとして出力する
出力回路５ａ〜５ｄとから構成される。
さて、レベル判別部は入力電気信号が検出レベル以上の
ときは外部出力をＯＮとし、検出レベル以下のときは外
部出力がＯＦＦとなるように論理設定されているとし、
検出レベルａはもっとも高い信号レベルで以下検出レベ
ルｂ、ｃ、ｄの顔に信号レベルが低くなるよう、且つ受
光部への光が遮断された場合には外部出力１５ａ−ｄが
すべてＯＦ Ｆ’されるように設定する。
ときは外部出力をＯＮとし、検出レベル以下のときは外
部出力がＯＦＦとなるように論理設定されているとし、
検出レベルａはもっとも高い信号レベルで以下検出レベ
ルｂ、ｃ、ｄの顔に信号レベルが低くなるよう、且つ受
光部への光が遮断された場合には外部出力１５ａ−ｄが
すべてＯＦ Ｆ’されるように設定する。
例えば、検出感度の異なる検出物Ａ、Ｂがあって、検出
物Ｂは検出レベルｂを越えるが検出レベルａは越えない
ような検出感度で、検出物Ａは検出レベルａ′Ｉｋ越え
る検出感度をもつとすると、検出レベルａ、ｂに対応す
る外部出力１５ａｔｂを監視すれば検出物Ａ、Ｈの検出
が可能である。
物Ｂは検出レベルｂを越えるが検出レベルａは越えない
ような検出感度で、検出物Ａは検出レベルａ′Ｉｋ越え
る検出感度をもつとすると、検出レベルａ、ｂに対応す
る外部出力１５ａｔｂを監視すれば検出物Ａ、Ｈの検出
が可能である。
また、外部出力１５ＣまたＨ１５ｄがＯＮして外部出力
１５ａまたは１５ｂがＯＮＬないような場合、検出物Ａ
、Ｈの光反射状態の変化、あるいは投光部または受光部
の表面の汚損等による劣化を検知できる。
１５ａまたは１５ｂがＯＮＬないような場合、検出物Ａ
、Ｈの光反射状態の変化、あるいは投光部または受光部
の表面の汚損等による劣化を検知できる。
従って、投光部ｌ又は受光部２の表面が汚損もしくは水
ＷＪ′＃の異物の付着により劣化して２元の到達力が弱
まった場合には、物体が存在する条件下でも上位の検出
レベルに対応する外部出力から・’ＦＦＩ、てゆくので
、比較的早期に発見できる。
ＷＪ′＃の異物の付着により劣化して２元の到達力が弱
まった場合には、物体が存在する条件下でも上位の検出
レベルに対応する外部出力から・’ＦＦＩ、てゆくので
、比較的早期に発見できる。
また、他の用途として、検出対象間で反射率・形状・大
きさ等の相違により最適な検出レベルが異なる場合でも
検出対象ごとにそれに対応する検出レベルを調整してお
けばそのレベルに対応する外部出力のＯＮ・ＯＦＦ’ｔ
−監視することによシ。
きさ等の相違により最適な検出レベルが異なる場合でも
検出対象ごとにそれに対応する検出レベルを調整してお
けばそのレベルに対応する外部出力のＯＮ・ＯＦＦ’ｔ
−監視することによシ。
光の検出感度が異なった複数の検出対象も１つのセンサ
ーで検出できる。
ーで検出できる。
同、ここでは検出レベルの個数は４つとしたが。
この個数が可変なことはいうまでもない。
本発明の反射形光電センサーは２以上説明したように、
受光した光量を複数の検出レベルで判定し、その結果を
２値化してその検出レベルに対応した外部出力に出力す
るため、投光部又は受光部の表面が汚損もしくは水滴等
の異物の付着により劣化した夛して、光の到達力が弱才
った場合にも検出可能で、且つ他の用途として検出感度
が異なった複数の検出対象も１つのセンサーで検出でき
るという効果がある。
受光した光量を複数の検出レベルで判定し、その結果を
２値化してその検出レベルに対応した外部出力に出力す
るため、投光部又は受光部の表面が汚損もしくは水滴等
の異物の付着により劣化した夛して、光の到達力が弱才
った場合にも検出可能で、且つ他の用途として検出感度
が異なった複数の検出対象も１つのセンサーで検出でき
るという効果がある。
ｉ＠１図は本発明の一実施例の反射形充電センサーの構
成ブロック図、第２図は従来の反射形光電センサーの構
成ブロック図を示す。 ｌ・・・・・・投光部、２・・・・・・受光部、３・・
・・・・増幅部、４・・・・・・レベル判別部、４ａ・
・・・・・レベルａ 判別部、４ｂ・・・・・・レベル
ｂ判別部、４ｃ・・・・・・レベルＣ４’ｌＪ別部、４
ｄ・・・・・・レベルｄ判別部、５・・・・・・出力回
路、５ａ・・・・・・出力回路、５ｂ・・・・・・出力
回路、５ｃ・・・・・・出力回路、５ｄ・・・・・・出
力回路、６・・・・・・検出物、１１・・・・・・光信
号、１２・・・・・・電気信号、１３・・・・・・電気
信号、１４・・・・・・電気信号、１４ａ・・・・・・
電気信号、１４ｂ・・・・・・電気信号、１４Ｃ・・・
・・・電気信号、１４ｄ・・・・・・電気信号、１５・
・・・・・外部出力、１５ａ・・・・・・外部出力、１
５ｂ・・・・・・外部出力、１５Ｃ・・・・・・外部出
力、１５ｄ・・・・・・外部出力、１６・・・・・・反
射光。
成ブロック図、第２図は従来の反射形光電センサーの構
成ブロック図を示す。 ｌ・・・・・・投光部、２・・・・・・受光部、３・・
・・・・増幅部、４・・・・・・レベル判別部、４ａ・
・・・・・レベルａ 判別部、４ｂ・・・・・・レベル
ｂ判別部、４ｃ・・・・・・レベルＣ４’ｌＪ別部、４
ｄ・・・・・・レベルｄ判別部、５・・・・・・出力回
路、５ａ・・・・・・出力回路、５ｂ・・・・・・出力
回路、５ｃ・・・・・・出力回路、５ｄ・・・・・・出
力回路、６・・・・・・検出物、１１・・・・・・光信
号、１２・・・・・・電気信号、１３・・・・・・電気
信号、１４・・・・・・電気信号、１４ａ・・・・・・
電気信号、１４ｂ・・・・・・電気信号、１４Ｃ・・・
・・・電気信号、１４ｄ・・・・・・電気信号、１５・
・・・・・外部出力、１５ａ・・・・・・外部出力、１
５ｂ・・・・・・外部出力、１５Ｃ・・・・・・外部出
力、１５ｄ・・・・・・外部出力、１６・・・・・・反
射光。
Claims (1)
- 光を投光する投光部と、受光した光を電気信号に変換す
る受光部と、受光部で光電変換された信号を増幅する増
幅部と、増幅部で増幅された信号を複数の検出レベルで
判定し、その結果をその検出レベルに対応した出力回路
に２値化して出力するレベル判別部と、レベル判別部か
らの各検出レベルごとに対応した２値化信号を外部に出
力する出力回路部とを含むことを特徴とする反射形光電
センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062420A JPS61219883A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 複数の検出レベルを持つ反射形光電センサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062420A JPS61219883A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 複数の検出レベルを持つ反射形光電センサ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61219883A true JPS61219883A (ja) | 1986-09-30 |
Family
ID=13199641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062420A Pending JPS61219883A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 複数の検出レベルを持つ反射形光電センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61219883A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101417A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Daifuku Co Ltd | 位置決め光電管装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437278A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-19 | Omron Tateisi Electronics Co | Indicating circuit for optoelectronic switch |
| JPS557641A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Automatic alarm unit of light ray type |
| JPS5736737A (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-27 | Omron Tateisi Electronics Co | Kodensuitsuchi |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP60062420A patent/JPS61219883A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437278A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-19 | Omron Tateisi Electronics Co | Indicating circuit for optoelectronic switch |
| JPS557641A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Automatic alarm unit of light ray type |
| JPS5736737A (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-27 | Omron Tateisi Electronics Co | Kodensuitsuchi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101417A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-19 | Daifuku Co Ltd | 位置決め光電管装置 |
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