JP7829615B2

JP7829615B2 - 内接式回転運動伝達装置

Info

Publication number: JP7829615B2
Application number: JP2024055244A
Authority: JP
Inventors: 公昭中村; 勉吉野; 大貴末次; 和秀武士俣
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2024-03-29
Filing date: 2024-03-29
Publication date: 2026-03-13
Anticipated expiration: 2044-03-29
Also published as: JP2025152999A; DE102025111374A1

Description

本発明は、内接式回転運動伝達装置に関する。

従来、内周部に内歯を有する内歯歯車と、外周部に前記内歯より少ない歯数の外歯を有して前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、を有し、内歯歯車が入力側に接続され、外歯歯車が出力側に接続された内接式遊星歯車装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１７－２５９７９号公報

上記のような内接式回転運動伝達装置で使われている歯形では、インボリュート歯形が多用されている。
しかし、インボリュート歯形は、歯切りに時間とコストが掛かるという課題がある。また、上記のような内接式回転運動伝達装置では、インボリュート歯形の場合、内歯と外歯との間でインボリュート干渉やトロコイド干渉が生じやすいという課題がある。

そこで本発明は、内接式回転運動伝達装置において、コストダウンを図るとともに設計自由度を高めることを目的とする。

上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、第一中心軸線（Ｃ１）を有し、外周部（３４Ａ）に第一係合部（３４Ｂ）を有する内輪部材（３４）と、前記第一中心軸線（Ｃ１）に対して偏心した第二中心軸線（Ｃ２）を有し、前記内輪部材（３４）の外周側に配置され、前記内輪部材（３４）の外周部（３４Ａ）に対向する内周部（２８Ｂ）に第二係合部（３０）を有する外輪部材（２８）と、前記第一係合部（３４Ｂ）と前記第二係合部（３０）との間に配置され、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）に係合可能な中間係合部（３８，３８’）と、を備え、前記中間係合部（３８，３８’）は、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）が相対回転しようとする際に、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）の間で噛み合い作動してトルクを伝達可能とするカム部材（３８，３８’）とされ、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）は、前記カム部材（３８，３８’）が係合する円筒状のカム係合面（３４Ｂ，３０）とされ、前記カム部材（３８，３８’）は、両カム係合面（３４Ｂ，３０）の一方の周方向において、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）が規定範囲以内に接近した接近領域（Ａ１）では、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）に摩擦接触して噛み合い作動し、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）の間で少なくとも一方向の前記トルクを伝達可能とし、前記カム部材（３８，３８’）は、前記周方向で前記接近領域（Ａ１）を避けた領域（Ｂ１）では、前記噛み合い作動をせず、前記トルクを伝達不能とすることを特徴とする。
この構成によれば、内接式回転運動伝達装置において、内輪部材および外輪部材の間に、内歯または外歯として機能するカム部材を設けることで、内外輪のギヤ歯切削加工を不要としてコストダウンを図るとともに、インボリュート歯形の干渉等がないことから、インボリュート等の歯型では不可能だった、二つの基準円径の組み合わせが可能となる。カム部材のクサビ効果等を利用するワンウェイクラッチ等を備える動力伝達経路に当該装置を適用する場合、接近領域でのみワンウェイ作動するワンウェイクラッチ等によって当該装置の機能を実現できるため、部品点数削減および軽量化を図ることができる。

本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、カム部材（３８）は、内輪部材（３４）および外輪部材（２８）の間で一方向のトルクを伝達可能とし、逆方向のトルクは伝達不能とすることを特徴とする。
この構成によれば、一方向のみワンウェイ作動し、逆方向では自由回転するワンウェイクラッチとして利用できるため、部品点数削減および軽量化を図ることができる。

本発明の第三の態様は、上記第一の態様において、カム部材（３８，３８’）は、内輪部材（３４）および外輪部材（２８）の内の自身を保持する部材（３４）の周方向で複数並んで設けられ、複数のカム部材（３８，３８’）は、内輪部材（３４）および外輪部材（２８）の間で第一方向のトルクを伝達可能とする第一カム部材（３８）と、第一方向とは逆の第二方向のトルクを伝達可能とする第二カム部材（３８’）とが、周方向で交互に並んでいることを特徴とする。
この構成によれば、トルク伝達方向が互いに逆向きの第一カム部材および第二カム部材を複数置きに、例えば図５の様に一つ置き等に交互に並べることで、ギヤ歯のない構成でありながら、正逆どちらの回転のトルクでも伝達可能な内接式回転運動伝達装置を提供することができる。

本発明によれば、内接式回転運動伝達装置において、コストダウンを図るとともに設計自由度を高めることができる。

本発明の実施形態における遊星歯車装置の断面を含む斜視図である。上記遊星歯車装置の構成説明図である。上記遊星歯車装置に含まれる内接式回転運動伝達装置を軸線方向から見た説明図である。図３の要部拡大図であり、（Ａ）は歯車でいうところの噛み合い領域、（Ｂ）はフリー領域をそれぞれ示す。上記内接式回転運動伝達装置の応用例を示す図３に相当する説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の遊星歯車装置１０の断面を含む斜視図である。図２は、遊星歯車装置１０の構成説明図である。図３は、遊星歯車装置１０に含まれる内接式回転運動伝達装置１０Ａを軸線方向から見た説明図である。
図１、図２に示す遊星歯車装置１０は、ケーシング１２を有している。ケーシング１２は、有底円筒状をなす一対のケース構成部材１２Ａ，１２Ｂに分割されている。ケーシング１２は、後述するベース部材をなすものであり、中心軸線Ｃ１を有する円筒状の伝動室１４を画定している。

ケーシング１２は、伝動室１４内に、軸受１６，１７を介して円筒状の回転入力部材１８を支持している。回転入力部材１８は、中心軸線Ｃ１周りに回転可能に支持されている。回転入力部材１８は、伝動室１４に設けられた電動モータ２０の回転出力部材２２に連結されている。回転入力部材１８は、電動モータ２０のロータ部材に相当し、電動モータ２０への電力供給によって中心軸線Ｃ１周りに回転駆動される。

図２、図３を参照し、回転入力部材１８は、回転中心（中心軸線Ｃ１）に対して偏心量Ｅをもって偏心した円形等の偏心孔２４を有している。偏心孔２４は、図中下方に偏心している。すなわち、図中下端位置では、回転入力部材１８の外径から偏心孔２４の内径までの距離がＡ－Ｅであるのに対し、図中上端位置では、回転入力部材１８の外径から偏心孔２４の内径までの距離がＡ＋Ｅである。

偏心孔２４には、外輪部材２８が軸受２６によって相対回転可能に支持されている。外輪部材２８は、偏心孔２４の中心軸線Ｃ２周りに相対回転可能に受容される外周部２８Ａと、外周部２８Ａと同軸に設けられる内周部２８Ｂと、を一体に有している。内周部２８Ｂは、周方向の全周に亘って平坦な円筒状のカム係合面３０（図３参照）が形成されている。図中符号Ｂは内周部２８Ｂの半径を示す。図示都合上、図１ではカム係合面３０に代わりギヤ歯が示されている。外輪部材２８および軸受２６は、偏心孔２４に合わせて偏心量Ｅをもって偏心している。図３では外輪部材２８および軸受２６を網掛けで示す。

ケーシング１２は、伝動室１４内でかつ回転入力部材１８内に、軸受３２を介して内輪部材３４の軸部３６を支持している。内輪部材３４は、自身の中心軸線Ｃ３周りに回転可能に支持されている。中心軸線Ｃ１～Ｃ３は互いに平行である。以下、各中心軸線Ｃ１～Ｃ３に沿う方向を軸線方向、各中心軸線Ｃ１～Ｃ３に直交する方向を径方向、各中心軸線Ｃ１～Ｃ３周りの周回方向を周方向という。

内輪部材３４は、外輪部材２８の内周部２８Ｂに径方向で対向する外周部３４Ａを有している。外周部３４Ａは、周方向の全周に亘って複数のカム部材３８（図３参照）を保持している。図中符号Ｄは外周部３４Ａの半径を示す。図示都合上、図１ではカム部材３８に代わりギヤ歯が示されている。

図３を併せて参照し、カム部材３８は、外輪部材２８の揺動運動のもとに、内輪部材３４の内輪カム係合面３４Ｂ（外周部３４Ａ）および外輪部材２８のカム係合面３０（内周部２８Ｂ）に摩擦係合可能である。カム部材３８の外周部の外径（各カム部材３８のカム係合面３０との係合面３８ａの外周端ｔ１をつなぐ円周の外径）Ｒ１は、外輪部材２８の内周部２８Ｂのカム係合面３０の内径Ｒ２よりも小さい。外輪部材２８から内輪部材３４への回転運動の伝達は、外周部３４Ａ、内周部２８Ｂの各値、ならびにカム部材３８の形状に応じた減速比で減速される。内輪部材３４の軸部３６は、遊星歯車装置１０の回転出力部材となる。

回転入力部材１８、内輪部材３４および外輪部材２８は、中心軸線Ｃ１～Ｃ３と直交する同一平面に沿うように配置されている。なお、図２では、図示都合上、回転入力部材１８と外輪部材２８とを軸線方向で互いに偏倚させて示している。

内輪部材３４の中心軸線Ｃ３と回転入力部材１８の中心軸線Ｃ１とは、互いに同一軸線上に配置されてもよい。これにより、遊星歯車装置１０の回転入力部材１８と回転出力部材をなす軸部３６とが、互いに同一軸線上に配置される。実施形態では、中心軸線Ｃ１を内輪部材３４の中心軸線として称することがある。

外輪部材２８は、保持機構（連結機構）４０によって、ケーシング１２に相対回転不能かつ揺動可能に保持（連結）されている。前記「相対回転不能」とは、偏心量Ｅを半径とする円形軌跡に沿う外輪部材２８の揺動を許容するものである。

保持機構４０は、軸線方向に沿う円柱形状の位相規制ピン４２を含む。位相規制ピン４２は、外輪部材２８を軸線方向に貫通した貫通孔Ｆに挿入されている。位相規制ピン４２の軸線方向の端部は、外輪部材２８の軸線方向両側に位置するケース構成部材１２Ａ，１２Ｂに形成された円形の有底孔４６にそれぞれ係合する。有底孔４６の内径は、貫通孔Ｆの内径が位相規制ピン４２の外径と同一の場合は、位相規制ピン４２の外径よりも偏心量Ｅの２倍の差を有して大径とされる。また、貫通孔Ｆの内径が位相規制ピン４２の外径よりも偏心量Ｅだけ大きい場合は、有底孔４６の内径は貫通孔Ｆの内径と同一となる。

これにより、保持機構４０は、外輪部材２８のケーシング１２に対する回転位相を変化させることなく、外輪部材２８のケーシング１２に対する偏心量Ｅによる偏心揺動を許容する。外輪部材２８には、貫通孔Ｆと、貫通孔Ｆよりもやや大径の第二貫通孔Ｇとが、周方向で交互に並んで形成されている。

遊星歯車装置１０は、回転入力部材１８が電動モータ２０によって中心軸線Ｃ１周りに回転駆動され、また、位相規制ピン４２と有底孔４６とを有している。これにより、外輪部材２８は、偏心孔２４において、ケーシング１２に対して回転位相を変化させることなく、偏心量Ｅを半径とする円形軌跡をもって偏心揺動する。外輪部材２８の偏心揺動によって、カム係合面３０とカム部材３８との係合のもとに、内輪部材３４が中心軸線Ｃ１周りに減速回転する。

この例のようにモータに減速機を内包する遊星歯車装置１０では、クランク軸等によるクランク機構を設ける必要がなく、回転入力部材１８に偏心孔２４を形成するのみで、遊星歯車装置１０の短軸長化および軽量化を図ることができる。回転入力部材１８、内輪部材３４および外輪部材２８が同一平面上に配置されることで、遊星歯車装置１０の軸長を更に短くでき、遊星歯車装置１０の小型化を図ることができる。内輪部材３４の中心軸線Ｃ１と回転入力部材１８の中心軸線Ｃ１とが同一軸線上に配置されることで、内輪部材３４および回転入力部材１８を支持するケーシング１２の構造を簡単にすることができる。

＜内接式回転運動伝達装置１０Ａ＞
図４は、図３の要部拡大図であり、（Ａ）は後述する噛み合い領域、（Ｂ）は後述するフリー領域をそれぞれ示す。

図３を参照し、内接式回転運動伝達装置１０Ａは、内輪部材３４および外輪部材２８を含んで構成されている。内接式回転運動伝達装置１０Ａは、歯車の代わりに、ワンウェイクラッチに用いるメカフリクション噛み合いを利用した動力伝達を行う。前記ワンウェイクラッチとは、各種機械の動力伝達経路に設けられ、駆動部材の正転トルクは被動部材に伝達し、駆動部材の逆転トルクは被動部材に伝達しない既存の構成である。前記ワンウェイクラッチは、実施形態のように内外輪の間にカムを噛み込ませるタイプの他、ローラおよび楔溝を用いるタイプ等、他のカム構造でも可能である。

内接式回転運動伝達装置１０Ａは、内周部２８Ｂにカム係合面３０を形成する外輪部材２８と、外周部３４Ａに周方向に並ぶ複数のカム部材３８を保持する内輪部材３４と、を備えている。内輪部材３４の外周部３４Ａには、周方向の全周に亘って平坦な円筒状の内輪カム係合面（第一係合部）３４Ｂが形成され、カム部材３８が噛み合い作動した際にカム部材３８と係合可能である。前述したように、外輪部材２８は、前記ケーシング１２に対して回転位相を変化させすることなく、中心軸線Ｃ１に対する偏心量Ｅを半径とする円形軌跡をもって偏心揺動する。外輪部材２８の偏心揺動によって、カム係合面３０とカム部材３８と内輪カム係合面３４Ｂとの係合のもとに、内輪部材３４が中心軸線Ｃ１周りに減速回転する。図３では、外輪部材２８の中心軸線Ｃ２が内輪部材３４の中心軸線Ｃ１よりも図中下方に位置している。

図３、図４（Ａ）を参照し、外輪部材２８の周方向で図３中上方の範囲Ａ１は、カム係合面３０に内輪部材３４のカム部材３８が接近する接近領域Ａ１となる。接近領域Ａ１では、外輪部材２８のカム係合面３０が内輪部材３４のカム部材３８に接触し、摩擦係合によりカム部材３８が噛み合い作動してトルク伝達が可能となる。すなわち、接近領域Ａ１は、内輪部材３４および外輪部材２８の噛み合い領域である。接近領域Ａ１では、内輪部材３４に対して外輪部材２８が図中矢印Ｆ１方向（以下、正転方向という。）に相対回転した際に、トルク伝達が可能となる。接近領域Ａ１であっても、内輪部材３４に対して外輪部材２８が図中矢印Ｆ１と反対方向（以下、逆転方向という。）に相対回転した際には、カム部材３８が噛み合い効果が作動せず、トルク伝達が不能となる。

図３、図４（Ｂ）を参照し、外輪部材２８の周方向で図３中下方の範囲Ｂ１は、カム係合面３０から内輪部材３４のカム部材３８が離間する離間領域Ｂ１となる。図示都合上、図４（Ｂ）は図３の該当部位を上下反転して示している。離間領域Ｂ１では、外輪部材２８のカム係合面３０が内輪部材３４のカム部材３８に接触せず、正転および逆転の何れの方向でもカム部材３８が噛み合い作動せず、トルク伝達が不能となる。すなわち、離間領域Ｂ１は、内輪部材３４および外輪部材２８が相対回転自在なフリー領域である。（図のフリー領域ではわかりやすいようにカムが離間しているが、実際はカムが接触していても噛み合い作用が働かない状態の場合もある。）

以上説明したように、上記実施形態における内接式回転運動伝達装置１０Ａは、第一中心軸線Ｃ１を有し、外周部３４Ａに第一係合部３４Ｂを有する内輪部材３４と、第一中心軸線Ｃ１に対して偏心した第二中心軸線Ｃ２を有し、内輪部材３４の外周側に配置され、内輪部材３４の外周部３４Ａに対向する内周部２８Ｂに第二係合部３０を有する外輪部材２８と、第一係合部３４Ｂと第二係合部３０との間に配置され、第一係合部３４Ｂおよび第二係合部３０に係合可能な中間係合部３８と、を備え、中間係合部３８は、内輪部材３４および外輪部材２８が相対回転しようとする際に、第一係合部３４Ｂおよび第二係合部３０の間で噛み合い作動してトルクを伝達可能とするカム部材３８とされ、第一係合部３４Ｂおよび第二係合部３０は、カム部材３８が係合する円筒状のカム係合面３４Ｂ，３０とされ、カム部材３８は、両カム係合面３４Ｂ，３０の一方の周方向において、内輪部材３４および外輪部材２８が規定範囲以内に接近した接近領域Ａ１では、第一係合部３４Ｂおよび第二係合部３０に摩擦接触して噛み合い作動し、内輪部材３４および外輪部材２８の間で少なくとも一方向のトルクを伝達可能とし、カム部材３８は、前記周方向で接近領域Ａ１を避けた領域（離間領域）Ｂ１では、前記噛み合い作動をせず、前記トルクを伝達不能とする。

この構成によれば、内接式回転運動伝達装置１０Ａにおいて、内輪部材３４および外輪部材２８の間に、内歯または外歯として機能するカム部材３８を設けることで、内外輪のギヤ歯切削加工を不要としてコストダウンを図るとともに、インボリュート歯形の干渉等がないことから、インボリュート等の歯型では不可能だった、二つの基準円径の組み合わせが可能となる。カム部材３８のクサビ効果を利用して正転方向のトルクのみ伝達可能とするワンウェイクラッチを備える動力伝達経路に当該装置を適用する場合、接近領域Ａ１でのみワンウェイ作動するワンウェイクラッチによって当該装置の機能を実現できるため、部品点数削減および軽量化を図ることができる。

上記内接式回転運動伝達装置１０Ａにおいて、カム部材３８は、内輪部材３４および外輪部材２８の間で一方向のトルクを伝達可能とし、逆方向のトルクは伝達不能とする。すなわち、カム部材３８は、自身を保持する内輪部材３４の周方向で複数並んで設けられ、軸線方向から見て外周側ほど逆転方向側に位置するように傾斜している。
この構成によれば、一方向のみワンウェイ作動し、逆方向では自由回転するワンウェイクラッチとして利用できるため、部品点数削減および軽量化を図ることができる。

＜応用例＞
図５は、上記実施形態の応用例の内接式回転運動伝達装置１１０Ａを示す図３に相当する説明図である。
上記実施形態の内接式回転運動伝達装置１０Ａでは、正転方向のトルクのみ伝達可能で逆転方向のトルクは伝達しないワンウェイクラッチとして機能する構成であった。すなわち、複数のカム部材３８が全て、軸線方向から見て外周側ほど逆転方向側に位置するように傾斜した構成であった。

これに対し、応用例の内接式回転運動伝達装置１１０Ａでは、正転方向（矢印Ｆ１方向）のトルクを伝達する第一カム部材３８と逆転方向（矢印Ｆ１’方向）のトルクを伝達する第二カム部材３８’とを交互に配置することにより、正逆どちらの回転でも空転せずにトルクを伝達可能としている。すなわち、軸線方向から見て、外周側ほど逆転方向側に位置するように傾斜した第一カム部材３８と、外周側ほど正転方向側に位置するように傾斜した第二カム部材３８’と、が例えば一つ置きに交互に並ぶ構成としている。なお、応用例の回転を安定させるため、第一カム部材３８と第二カム部材３８’との間に、回転を容易にする為のコロ等の回転体を入れることも可能である。第一カム部材３８と第二カム部材３８’とは、例えば複数個置きに交互に並ぶ構成としてもよい。

応用例の内接式回転運動伝達装置１１０Ａでは、カム部材３８，３８’は、内輪部材３４および外輪部材２８の内の自身を保持する部材の周方向で複数並んで設けられ、複数のカム部材３８，３８’は、内輪部材３４および外輪部材２８の間で第一方向のトルクを伝達可能とする第一カム部材３８と、第一方向とは逆の第二方向のトルクを伝達可能とする第二カム部材３８’とが、周方向で交互に並んでいる。
この構成によれば、トルク伝達方向が互いに逆向きの第一カム部材３８および第二カム部材３８’を一つ置き等に交互に並べることで、ギヤ歯のない構成でありながら、正逆どちらの回転のトルクでも伝達可能な内接式回転運動伝達装置１１０Ａを提供することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カム部材３８，３８’が内輪部材３４に保持される構成に限らず、カム部材３８，３８’が外輪部材２８に保持されたり外輪部材２８と内輪部材３４との間に保持されたりする構成でもよい。ただし、偏心側に保持されない場合の方がカム部材３８，３８’の揺動運動に使われるエネルギーの消費が少なくて好ましい。
外輪部材２８が回転位相を変化させすることなく偏心揺動し、この偏心揺動によって内輪部材３４が中心軸線Ｃ１周りに減速回転するものに限らず、例えば内輪部材３４および外輪部材２８が中心位置を固定し、内輪部材３４および外輪部材２８の自転のみによって回転を伝達する通常のギヤ伝達の構成でもよい。

互いに外接して回転運動を伝達する一対の回転部材において、いずれか一方がカム部材を保持し、他方が円筒状のカム係合面を形成する構成でもよい。または、一対の回転部材の両方が円筒状のカム係合面を形成し、これらの間にカム部材が介在する構成でもよい。一対の回転部材は、例えば傘歯歯車のように、軸線が互いに平行とならない場合でも、カム部材の形状により回転運動を伝達可能である。軸線が互いに平行な回転部材は、径方向で係合して回転運動を伝達するものに限らず、アキシャルベアリングのように軸線方向で係合して回転運動を伝達するものでもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１０Ａ，１１０Ａ内接式回転運動伝達装置
２８外輪部材
２８Ｂ内周部
３０第二係合部、カム係合面
３４内輪部材
３４Ａ外周部
３４Ｂ第一係合部、内輪カム係合面
３８中間係合部、カム部材、第一カム部材
３８’ 中間係合部、カム部材、第二カム部材
Ａ１接近領域
Ｂ１離間領域
Ｃ１第一中心軸線
Ｃ２第二中心軸線
Ｃ３第三中心軸線

Claims

第一中心軸線（Ｃ１）を有し、外周部（３４Ａ）に第一係合部（３４Ｂ）を有する内輪部材（３４）と、
前記第一中心軸線（Ｃ１）に対して偏心した第二中心軸線（Ｃ２）を有し、前記内輪部材（３４）の外周側に配置され、前記内輪部材（３４）の外周部（３４Ａ）に対向する内周部（２８Ｂ）に第二係合部（３０）を有する外輪部材（２８）と、
前記第一係合部（３４Ｂ）と前記第二係合部（３０）との間に配置され、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）に係合可能な中間係合部（３８）と、を備え、
前記中間係合部（３８）は、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）が相対回転しようとする際に、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）の間で噛み合い作動してトルクを伝達可能とするカム部材（３８）とされ、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）は、前記カム部材（３８）が係合する円筒状のカム係合面（３４Ｂ，３０）とされ、
前記カム部材（３８）は、トルク伝達が可能な一方向に前記内輪部材（３４）に対して前記外輪部材（２８）が相対回転した際に、両カム係合面（３４Ｂ，３０）の一方の周方向において、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）が規定範囲以内に接近した接近領域（Ａ１）では、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）に摩擦接触して噛み合い作動し、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）の間で前記一方向の前記トルクを伝達可能とし、
前記カム部材（３８）は、トルク伝達が可能な一方向に前記内輪部材（３４）に対して前記外輪部材（２８）が相対回転した際に、前記周方向で前記接近領域（Ａ１）を避けた領域（Ｂ１）では、前記噛み合い作動をせず、前記トルクを伝達不能とする内接式回転運動伝達装置。
前記カム部材（３８）は、前記噛み合い作動時には、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）をともに前記一方向に回転させ、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）の間で前記一方向の前記トルクを伝達可能とし、逆方向の前記トルクは伝達不能とすることを特徴とする請求項１に記載の内接式回転運動伝達装置。
第一中心軸線（Ｃ１）を有し、外周部（３４Ａ）に第一係合部（３４Ｂ）を有する内輪部材（３４）と、
前記第一中心軸線（Ｃ１）に対して偏心した第二中心軸線（Ｃ２）を有し、前記内輪部材（３４）の外周側に配置され、前記内輪部材（３４）の外周部（３４Ａ）に対向する内周部（２８Ｂ）に第二係合部（３０）を有する外輪部材（２８）と、
前記第一係合部（３４Ｂ）と前記第二係合部（３０）との間に配置され、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）に係合可能な中間係合部（３８，３８’）と、を備え、
前記中間係合部（３８，３８’）は、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）が相対回転しようとする際に、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）の間で噛み合い作動してトルクを伝達可能とするカム部材（３８，３８’）とされ、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）は、前記カム部材（３８，３８’）が係合する円筒状のカム係合面（３４Ｂ，３０）とされ、
前記カム部材（３８，３８’）は、両カム係合面（３４Ｂ，３０）の一方の周方向において、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）が規定範囲以内に接近した接近領域（Ａ１）では、前記第一係合部（３４Ｂ）および前記第二係合部（３０）に摩擦接触して噛み合い作動し、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）の間で少なくとも一方向の前記トルクを伝達可能とし、
前記カム部材（３８，３８’）は、前記周方向で前記接近領域（Ａ１）を避けた領域（Ｂ１）では、前記噛み合い作動をせず、前記トルクを伝達不能とし、
前記カム部材（３８，３８’）は、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）の内の自身を保持する部材（３４）の前記周方向で複数並んで設けられ、
複数のカム部材（３８，３８’）は、前記内輪部材（３４）および前記外輪部材（２８）の間で第一方向の前記トルクを伝達可能とする第一カム部材（３８）と、前記第一方向とは逆の第二方向の前記トルクを伝達可能とする第二カム部材（３８’）とが、前記周方向で交互に並んでいることを特徴とする内接式回転運動伝達装置。