JP7804084B2

JP7804084B2 - 自動清掃装置およびシステム

Info

Publication number: JP7804084B2
Application number: JP2024541729A
Authority: JP
Inventors: 海賓李; 智斌張
Original assignee: Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-08-08
Publication date: 2026-01-21
Anticipated expiration: 2042-08-08
Also published as: CN114617485A; JP2025502187A; EP4464229A1; US20250082166A1; WO2023134155A1; CN114617485B; AU2022432534A1; KR20240134007A; EP4464229A4; CN118697235A

Description

（関連出願）
本出願は、２０２２年１月１１日に出願された中国特許出願番号２０２２１００２７２０４．９の優先権を主張し、そのすべての内容は参照によって本明細書に組み込まれる。

本開示は、清掃ロボットの技術分野に関し、具体的に、自動清掃装置およびシステムに関する。

現代生活において、清掃ロボットはますます普及し、家庭生活に利便性をもたらし、清掃ロボットには、掃除ロボット、モップ掛けロボットおよび掃除・モップ掛け一体化ロボットなどがある。既存の技術において、一部の清掃ロボットは自動充電、自動集塵、昇降振動などの構造や機能を追加し、清掃ロボットをより知能化した。しかし、同時に、自動集塵が可能な清掃ロボットでは、ファンの風力不足、集塵のための空気流の供給不足または不良により、ダストボックス内の塵埃がきれいに除去されないことが多い。

本開示の具体的な実施形態によれば、本開示は集塵機能を有する自動清掃装置を提供し、収容キャビティを含み、操作面を自動的に移動するように構成される移動プラットフォームと、ダストボックスおよびメインブラシモジュールを含み、前記ダストボックスが前記収容キャビティに着脱可能に組み立てられ、前記ダストボックスが対向して設けられた第１側壁と第２側壁とを有する清掃モジュールと、を含み、ここで、前記収容キャビティは、前記ダストボックスの第１側壁に対応して設けられた第３側壁、および前記ダストボックスの第２側壁に対応して設けられた第４側壁をさらに有し、前記第３側壁と第４側壁とはそれぞれ複数の吸風孔を有し、前記複数の吸風孔は、集塵過程において２つの方向から前記ダストボックスに吸気気流を供給するように構成される。

いくつかの実施例では、前記吸気気流の供給源は、前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流、前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流および前記移動プラットフォームの後側壁から流入した気流のうち少なくとも１つを含む。

本開示の具体的な実施形態によれば、本開示は集塵機能を有する自動清掃装置を提供し、収容キャビティを含み、操作面を自動的に移動するように構成される移動プラットフォームと、ダストボックスおよびメインブラシモジュールを含み、前記ダストボックスが前記収容キャビティに着脱可能に組み立てられ、前記ダストボックスが対向して設けられた第１側壁と第２側壁を有する清掃モジュールとを含み、ここで、前記収容キャビティは、前記ダストボックスの第１側壁に対応して設けられた第３側壁、および前記ダストボックスの第２側壁に対応して設けられた第４側壁をさらに有し、前記第３側壁および／または第４側壁に複数の吸風孔が設けられ、前記複数の吸風孔は集塵過程において、前記ダストボックスに進入する吸気気流を供給するように構成され、前記吸気気流の供給源は、前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流、前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流および前記移動プラットフォームの後側壁から流入した気流のうち少なくとも１つを含む。

いくつかの実施例では、前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流は、保護カバーと前記移動プラットフォームの頂面との間の隙間および／または前記保護カバーと位置決定装置との間の隙間から流入した気流を含む。

いくつかの実施例では、前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流は、メインブラシと下部ハウジングとの間の隙間から流入した後、メインブラシの駆動モータ周囲の開口を通過し、収容キャビティ前壁に到達した気流を含む。

いくつかの実施例では、前記移動プラットフォームの後側壁から流入した気流は、排気口から前記移動プラットフォームハウジング内部に進入した後、送風機ブラケットの両側のバッフルの吸気切欠から収容キャビティの側面に到達した気流を含む。

いくつかの実施例では、前記移動プラットフォーム後側壁から流入した気流は、排気口から直接進入して収容キャビティの側面に到達した気流を含む。

いくつかの実施例では、前記第３側壁および／または前記第４側壁の外側はそれぞれ複数のスペーサを含み、前記複数のスペーサは複数の空気流路を形成する。

いくつかの実施例では、前記収容キャビティの前側壁の上方外側にそれぞれ１つのダクトが設けられ、前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流および／または前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流は、前記ダクトを介して前記複数の吸風孔に到達する。

いくつかの実施例では、前記収容キャビティは前記自動清掃装置の前進方向において順次前後に隣接して設けられた第１キャビティと第２キャビティとを含み、前記第１キャビティの前側壁の底部に吸塵口が設けられ、前記第１キャビティと第２キャビティとの接続箇所の後側壁に空気出口が設けられ、前記ダストボックスは第１開口と第２開口とをさらに有し、前記吸塵口、前記空気出口、前記第１開口、および前記第２開口は実質的に前記自動清掃装置の前後方向の中心軸線に位置する。

いくつかの実施例では、前記ダストボックスは第１吸気ドアと第２吸気ドアとを含み、前記第１吸気ドアと前記第２吸気ドアとは、前記ダストボックスの第１側壁と第２側壁とにそれぞれ位置し、ここで、前記複数の吸風孔は前記第１吸気ドアと第２吸気ドアとのうち少なくとも一部を覆う。

いくつかの実施例では、前記第１吸気ドアと前記第２吸気ドアはそれぞれ前記第１側壁と第２側壁との非対称位置に位置し、前記ダストボックスに進入した気流の旋回速度を高める。

本開示の具体的な実施形態によれば、本開示は、集塵ステーションと、上記のいずれか１つに記載の自動清掃装置とを備え、前記集塵ステーションは集塵ポートを有し、前記集塵ポートは前記メインブラシモジュールのポートに接続されて集塵する、自動清掃システムを提供する。

先行技術に比べて、本開示の実施例は以下のような技術的効果を有する。

本開示は自動清掃装置およびシステムを提供し、この自動清掃装置は自動集塵機能を有し、自動清掃装置の収容キャビティの側壁に複数の空気孔を設けることで、ダストボックスに進入した気流が対流を形成し、ダストボックス内に渦サイクロンが形成され、ダストボックス中のゴミを集塵ステーション内に吸い込むことができ、さらに、メインブラシモジュール、吸塵口、空気出口、第１開口、および第２開口を実質的に自動清掃装置の前後方向の中心軸線上に位置させることにより、ダストボックスに進入する気流の速度をさらに高め、ダストボックス中のゴミを集塵ステーション内により容易に吸い込むことができる。

ここでの添付図面は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示に適合する実施例が示され、明細書とともに本開示の原理を解釈するために使用される。明らかに、以下の説明における添付図面は、本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、これらの添付図面に基づいて他の図面を得ることができる。

本開示のいくつかの実施例の自動清掃装置の斜視図本開示のいくつかの実施例の自動清掃装置の底部構造の概略図本開示のいくつかの実施例の自動清掃装置の収容キャビティの斜視図本開示のいくつかの実施例の自動清掃装置の収容キャビティの空気出口の概略構造図本開示のいくつかの実施例のダストボックスの立体図本開示のいくつかの実施例のダストボックスの斜視図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例のトップカバーの構造レイアウトの概略図本開示のいくつかの実施例の第１ロッキング部材の拡大概略図本開示のいくつかの実施例の第１ロック部材の拡大概略図本開示のいくつかの実施例の第２ロッキング部材の拡大概略図本開示のいくつかの実施例の第２ロッキング部材の全体概略構造図本開示のいくつかの実施例の第２グロメット部材の拡大概略図本開示のいくつかの実施例の第２ロック部材の拡大概略図本開示のいくつかの実施例のダストボックスフィルタの外側視点の立体構造図本開示のいくつかの実施例のダストボックスフィルタの内側視点の立体構造図本開示のいくつかの実施例のダストボックスフィルタの内側正面構造図本開示のいくつかの実施例のダストボックスフィルタの内側視点の立体構造図本開示のいくつかの実施例のダストボックスとフィルタの組立構造の概略図本開示のいくつかの実施例のダストボックスとフィルタの組立構造および拡大概略図本開示のいくつかの実施例の保護カバー吸気構造の概略図本開示のいくつかの実施例のベース吸気構造の概略図本開示のいくつかの実施例の内部気流構造の概略図本開示のいくつかの実施例の排気口吸気構造の概略図本開示のいくつかの実施例のダクト構造の拡大概略図本開示のいくつかの実施例の収容キャビティの概略構造図本開示のいくつかの実施例のダストボックスの概略構造図本開示のいくつかの実施例の自動清掃装置のＢＢ軸線対称構造図本開示のいくつかの実施例の集塵ステーションの概略構造図本開示のいくつかの実施例の自動清掃システムの概略構造図

１００移動プラットフォーム
１１０後向き部分
１１１前向き部分
１２０感知システム
１２２緩衝器
１２３崖センサ
１３０制御システム
１４０駆動システム
１４１駆動輪アセンブリ
１４２操舵アセンブリ
１５０清掃モジュール
１５１ドライ清掃モジュール
１５２サイドブラシ
１５３メインブラシモジュール
３００ダストボックス
５００フィルタ
１６０エネルギーシステム
１７０ヒューマンマシンインタラクティブシステム
４００ウェット清掃アセンブリ
２００収容キャビティ
２０１第１キャビティ
２０２第２キャビティ
２０３吸塵口
２０４排気口
２０８空気出口
３０１収容部
３０２トップカバー
３０１１第１開口
３０１２第２開口
３０２１第１部分
３０２１１縁部
２０５段差部
３０２２第２部分
３０２３支持構造
２０２１溝
２０６第１窪み部
２０７第２窪み部
６０１第１ロッキング部材
６０２第２ロッキング部材
６０３第１グロメット窪み部
６０１１第１弾性アーム
６０１２第１グロメット部
６０１３第１バックル部
７０１第１ロック部材
６０５第２グロメット窪み部
６０２１第２弾性アーム
６０２２第２グロメット部
６０２３第２バックル部
７０２第２ロック部材
５０１軟質ゴムフレーム
５０１１軟質ゴム突起
５０２ろ材
５１０第１リブ位置
５０９誤取付け防止用突起
５０７シール用内側リップ
５０６シール用外側リップ
５０３段差面
５０４磁石取付孔
５０４１第２リブ位置
５０５グロメット
５０８中空構造
５０１２第３突起
５０１３弾性構造
５０１４枕位置
３０１３第１吸気ドア
３０１４第２吸気ドア
３０１５第１側壁
３０１６第２側壁
１２１２保護カバー
１２１１位置決定装置
２０９ダクト
２０１１１吸風孔
２０１１第３側壁
２０１２第４側壁
２０１１２スペーサ
２０１１３切欠
７００集塵ステーション
７１０集塵ステーションベース
７２０集塵ステーション本体
７１１集塵ポート
７１４シールガスケット

本開示の目的、技術的解決策および利点をより明確にするために、以下、添付図面を参照して本開示をより詳細に説明するが、明らかに、説明される実施例は、本開示の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本開示の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をすることなく得られた他の実施例は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

本開示の実施例で使用される用語は特定の実施例を説明する目的でのみ使用され、本開示を限定することを意図するものではない。本開示の実施例および添付の特許請求の範囲において使用される「１つ」、「前記」および「該」という単数形は、複数形を包含することも意図され、文脈において明確にそうでないことが示されない限り、「複数」は一般に少なくとも２つを含む。

なお、本明細書で使用される「および／または」という用語は、関連対象の関連関係の説明に過ぎず、３つの関係があり、例えば、Ａおよび／またはＢは、Ａが単独に存在し、ＡとＢが同時に存在し、Ｂが単独に存在する可能性がある。また、本明細書における「／」は、一般に前後の関連対象が「または」の関係にあることを示す。

なお、本開示の実施例では、説明のために第１、第２、第３などの用語が使用されることがあるが、これらの用語に限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は区別するためにのみ使用される。例えば、本開示の実施例の範囲から逸脱しない限り、第１は第２とも呼ばれてもよく、同様に、第２は第１とも呼ばれてもよい。

なお、「含む」、「備える」という用語または他の任意の変形は非排他的な包含をカバーすることを意図し、一連の要素を含む製品または装置はそれらの要素を含むだけでなく、明確に列挙された他の要素、またはこれらの製品または装置に固有の要素も含むことに留意されたい。さらに限定しない限り、「を含む」という表現で定義される要素は、前記要素を含む製品または装置における他の同一要素の存在を排除するものではない。

以下、添付図面を参照しながら本開示の選択可能な実施例を詳細に説明する。

図１および図２は、例示的な実施例による自動清掃装置の概略構造図であり、図１および図２に示すように、自動清掃装置は、真空掃除ロボット、モップ掛け／ブラシ掛けロボット、窓登りロボットなどであってもよく、該自動清掃装置は、移動プラットフォーム１００、感知システム１２０、制御システム１３０、駆動システム１４０、清掃モジュール１５０、エネルギーシステム１６０およびヒューマンマシンインタラクティブシステム１７０から構成される。

移動プラットフォーム１００は、操作面を目標方向に自動的に移動するように構成される。前記操作面は、自動清掃装置によって清掃される表面であってもよい。いくつかの実施例では、自動清掃装置はモップ掛けロボットであってもよく、自動清掃装置が床面上で作業し、前記床面は前記操作面である。自動清掃装置は窓清掃ロボットであってもよく、自動清掃装置は建物のガラス外面で作業し、前記ガラスは前記操作面である。自動清掃装置はパイプ清掃ロボットであってもよく、自動清掃装置はパイプの内面で作業し、前記パイプ内面は前記操作面である。純粋に例示の目的で、本開示ではモップ掛けロボットを例にして説明される。

いくつかの実施例では、移動プラットフォーム１００は自律型移動プラットフォームであってもよく、非自律型移動プラットフォームであってもよい。前記自律型移動プラットフォームとは、移動プラットフォーム１００自体が予期しない環境入力に応じて操作決定を自動的かつ適応的に行うことができることを意味し、前記非自律型移動プラットフォーム自体は予期しない環境入力に応じて操作決定を適応的に行うことができないが、所定の手順または一定の論理に従って動作することができる。これに対応して、移動プラットフォーム１００が自律型移動プラットフォームである場合、前記目標方向は自動清掃装置によって自律的に決定されてもよく、移動プラットフォーム１００が非自律型移動プラットフォームである場合、前記目標方向はシステムによりまたは手動で設定されてもよい。前記移動プラットフォーム１００が自律型移動プラットフォームである場合、前記移動プラットフォーム１００は前向き部分１１１および後向き部分１１０から構成される。

感知システム１２０は、移動プラットフォーム１００の上方に位置する位置決定装置１２１、移動プラットフォーム１００の前向き部分１１１に位置する緩衝器１２２、移動プラットフォームの底部に位置する崖センサ１２３、および超音波センサ（図示せず）、赤外線センサ（図示せず）、磁力計（図示せず）、加速度計（図示せず）、ジャイロスコープ（図示せず）、走行距離計（図示せず）などのセンシング装置を含み、制御システム１３０に機器の様々な位置情報や移動状態情報を提供する。

自動清掃装置の挙動をより明確に説明するために、以下の方向が定義されている。自動清掃装置は、移動プラットフォーム１００によって定義される、横軸Ｙ、前後軸Ｘ、および中心垂直軸Ｚという互いに垂直な３つの軸に対する移動の様々な組み合わせによって床面上を移動することができる。前後軸Ｘに沿った前方駆動方向は「前方」と表記され、前後軸Ｘに沿った後方駆動方向が「後方」と表記される。横軸Ｙは、実質的に駆動輪アセンブリ１４１の中心点によって定義される軸中心に沿って自動清掃装置の右車輪と左車輪との間で延伸する。ここで、自動清掃装置はＹ軸の周りに回転することができる。自動清掃装置の前向き部分が上方に傾斜し、後向き部分は下方に傾斜する場合「ピッチアップ」とし、自動清掃装置の前向き部分が下方に傾斜し、後向き部分が上方に傾斜する場合「ピッチダウン」とする。さらに、自動清掃装置はＺ軸の周りに回転することができる。自動清掃装置の前方において、自動清掃装置がＸ軸の右側に傾斜する場合「右旋回」とし、自動清掃装置がＸ軸の左側に傾斜する場合「左旋回」とする。

図２に示すように、移動プラットフォーム１００の底部、駆動輪アセンブリ１４１の前方および後方に崖センサ１２３が設けられる。該崖センサは、自動清掃装置が後退する際に落下するのを防止し、自動清掃装置の損傷を防止することができる。上記「前方」とは、自動清掃装置の進行方向と同じ側を指し、上記「後方」とは自動清掃装置の進行方向とは反対側を指す。

位置決定装置１２１の具体的な種類としては、カメラ、レーザ測距装置（ＬＤＳ）などが挙げられるが、これらに限定されない。

感知システム１２０中の各アセンブリは、独立して動作してもよく、より正確な目的および機能を実現するために協働して動作してもよい。崖センサ１２３と超音波センサとによって清掃すべき表面を識別し、表面材質、清浄度などを含む清掃すべき表面の物理的特性を決定し、カメラ、レーザ測距装置などと組み合わせてより正確に判定することができる。

例えば、超音波センサを用いて清掃すべき表面がカーペットであるかどうかを判定する。超音波センサによって清掃すべき表面がカーペット材質であると判定された場合、制御システム１３０は自動清掃装置を制御してカーペットモードの清掃を実施するようにしてもよい。

移動プラットフォーム１００の前向き部分１１１に緩衝器１２２が設けられ、清掃過程において駆動輪アセンブリ１４１が自動清掃装置を推進して床面上を走行させるとき、緩衝器１２２は、センサシステム、例えば赤外線センサを介して自動清掃装置の走行経路中の１つまたは複数のイベント（または対象）を検出する。自動清掃装置は、緩衝器１２２によって検出されたイベント（または対象）、例えば障害物、壁を通じて、自動清掃装置が前記イベント（または対象）に応答して例えば障害物から離れるように駆動輪アセンブリ１４１を制御してもよい。

制御システム１３０は、移動プラットフォーム１００内の回路基板上に設けられ、ハードディスク、フラッシュメモリ、ランダムアクセスメモリなどの非一時的メモリと通信する中央演算処理装置、アプリケーションプロセッサなどの演算プロセッサを含み、アプリケーションプロセッサは、感知システム１２０からの前記複数のセンサによって感知された環境情報、位置決定装置からフィードバックされた障害物情報などを受信し、位置決定アルゴリズム、例えばＳＬＡＭを利用して自動清掃装置が設置される環境におけるインスタントマップを描画し、前記環境情報と環境地図とに基づいて走行経路を自律的に決定し、その後、前記自律的に決定された走行経路に従って駆動システム１４０の前進、後退および／または操舵などの操作を制御する。さらに、制御システム１３０は、前記環境情報と環境地図とに基づいて清掃モジュール１５０を作動させて清掃操作を実施するかどうかを決定することができる。

具体的に、制御システム１３０は、緩衝器１２２、崖センサ１２３、および超音波センサ、赤外線センサ、磁力計、加速度計、ジャイロスコープ、走行距離計などのセンシング装置からフィードバックされた距離情報および速度情報を組み合わせて掃除機の現在の作業状態、敷居を超えている、カーペットに乗り上げている、崖に位置している、上方または下方が引っ掛かっている、ダストボックスが満杯である、持ち上げられている、などを総合的に判定し、異なる状況に応じて具体的な次の動作戦略を与え、自動清掃装置の作業が所有者の要件をより満たし、より良好なユーザ体験を与える。さらに、制御システムは、ＳＬＡＭによって描画されたインスタントマップ情報に従って最も効率的かつ合理的な清掃経路と清掃方法とを計画することができるため、自動清掃装置の清掃効率を大幅に向上させることができる。

駆動システム１４０は、ｘ、ｙおよびθ成分などの具体的な距離と角度情報とに基づいて、駆動命令を実行してて自動清掃装置を操作して床面を横切るように走行させることができる。図２に示すように、駆動システム１４０は、駆動輪アセンブリ１４１を含む。駆動システム１４０は左車輪と右車輪とを同時に制御することができ、機器動作をより正確に制御するために、駆動システム１４０はそれぞれ左駆動輪アセンブリと右駆動輪アセンブリとから構成されることが好ましい。左駆動輪アセンブリおよび右駆動輪アセンブリは移動プラットフォーム１００によって定義される横軸に沿って対称的に配置される。

自動清掃装置が床面上でより安定して移動するか、またはより高い移動能力を有するために、自動清掃装置は１つまたは複数の操舵アセンブリ１４２を含んでもよい。操舵アセンブリ１４２は従動輪であってもよく、駆動輪であってもよく、その構造形態はユニバーサルホイールであってもよい。操舵アセンブリ１４２は駆動輪アセンブリ１４１の前方に位置してもよい。

エネルギーシステム１６０は、ニッケル水素電池およびリチウム電池などの充電電池を含む。充電電池は充電制御回路、電池パック充電温度検出回路、および電池電圧低下監視回路に接続され、充電制御回路、電池パック充電温度検出回路、および電池電圧低下監視回路はマイコン制御回路に接続される。ホストコンピュータは本体側面または下方に設けられた充電電極を介して充電パイルに充電のために接続される。

ヒューマンマシンインタラクティブシステム１７０はホストパネル上のキーを含み、キーはユーザが機能を選択するために利用可能であり、表示画面および／または表示灯および／またはスピーカーをさらに含んでもよく、表示画面、表示灯およびスピーカーは、ユーザに機器の現在の状態または機能の選択肢を表示することができ、携帯電話クライアントプログラムをさらに含んでもよい。経路ナビゲーション型自動清掃装置の場合、携帯電話クライアントにおいて、装置が設置されている環境の地図、および機器の位置をユーザに対して表示することができ、より豊富で使い勝手の良い機能項目をユーザに提供することができる。

図２に示すように、清掃モジュール１５０はドライ清掃モジュール１５１を含んでもよい。

ドライ清掃モジュール１５１はローラブラシ、ダストボックス、ファン、および空気出口を含む。床面とある程度干渉するローラブラシは床面上のゴミをローラブラシとダスクボックスとの間の吸塵口の前方に掃き集め、ファンによって発生されたダスクボックスを通過する吸引力を有する気体を介してダスクボックスに吸い込む。掃除機の除塵能力は、ゴミの清掃効率ＤＰＵ（Ｄｕｓｔｐｉｃｋｕｐｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）によって示される。清掃効率ＤＰＵはローラブラシの構造および材料によって影響され、吸塵口、ダストボックス、ファン、空気出口およびそれらの接続部材から構成されるダクトの風力利用率によって影響され、ファンの種類とパワーとによって影響され、複雑なシステム設計の問題となる。普通のプラグイン吸塵器に比べて、除塵能力の向上は、エネルギー制限のある自動清掃装置にとって大きな意味を持つ。除塵能力の向上は、必要なエネルギーを直接的かつ効果的に削減するため、すなわち、１回の充電で８０平方メートルの床を清掃できる機械を、１回の充電で１８０平方メートル以上を清掃できるように進化させることができる。また、充電の回数を減らすことで、電池の寿命も大幅に延び、ユーザは電池の交換頻度を減らすことができる。より直感的で重要なことは、除塵能力の向上が最も明白で重要なユーザ体験であり、ユーザは機械がきれいに清掃するか、きれいに拭き取るかを直接結論づけることになる。ドライ清掃モジュールは、回転軸を有するサイドブラシ１５２をさらに含んでもよく、回転軸は床面に対して一定の角度をなし、ゴミを清掃モジュール１５０のローラブラシ領域に移動させる。

選択可能な清掃モジュールとして、自動清掃装置はウェット清掃モジュールをさらに含んでもよく、ウェット清掃方法を用いて前記操作面の少なくとも一部を清掃するように構成される。ここで、前記ウェット清掃モジュールは水タンク、清掃ヘッド、駆動ユニットなどを含む。ここで、水タンクの水が水回路に沿って清掃ヘッドに流れ、清掃ヘッドは駆動ユニットの駆動下で操作面の少なくとも一部を清掃する。

既存の自動清掃装置においては、ケーシングレイアウトフレーム構造が複雑で、部品点数が多く、組立工数が多く、工程が面倒で、自動清掃装置のトップフラップとフリップ機構とを追加し、トップフラップ上にトップケーシング装飾部品などを設計することなどにより、コストが高くなる。トップケーシング装飾部品、トップフラップは醜いものを覆い隠す、内部部品を保護するなどの機能を果たすことができるが、機械全体の構造が複雑になり、コストが高く、トップフラップ下のダストボックスなどの設計空間に影響を与える。

この点で、本開示の実施例は、フリップカバーのない自動清掃装置を提供するものである。自動清掃装置の不要な構成要素を簡素化しつつ、ダストボックスおよびその収容キャビティの設計空間を拡大することができる。同じ構造では同じ技術的効果を奏するものであり、一部の技術的効果について本明細書では繰り返さない。具体的に、本開示は自動清掃装置を提供し、図３に示すように、操作面を自動的に移動するように構成された移動プラットフォーム１００と、ドライ清掃モジュール１５１と、を含み、移動プラットフォーム１００は収容キャビティ２００を含み、いくつかの実施例では、前記収容キャビティ２００は自動清掃装置の前進方向において後方に偏った側に設けられ、前記収容キャビティ２００は第１キャビティ２０１および第２キャビティ２０２を含み、ドライ清掃モジュール１５１はダストボックス３００を含み、前記ダストボックス３００は前記収容キャビティ２００に着脱可能に組み立てられる。ここで、前記第１キャビティ２０１と前記第２キャビティ２０２とは前記自動清掃装置の前進方向に前後に隣接して順次配置され、前記第１キャビティ２０１の深さは前記第２キャビティ２０２の深さよりも深い。第１キャビティ２０１と前記第２キャビティ２０２とは前記自動清掃装置の前進方向に前後に隣接して順次配置され、ダストボックス全体における体積および重量のより大きな部分を自動清掃装置の中央部に近い位置に設け、ダストボックスがより安定して収容キャビティ２００に配置され、清掃装置全体の重心をより安定させ、進行、旋回、障害物横切りなどの過程においてより安定であり、容易に転倒することがなく、同時にダストボックス収容部とダストボックストップカバーとを一体構造とし、ダストボックストップカバーは移動プラットフォームの頂面の一部として機能し、移動プラットフォームの頂面の他の部分と同一平面であり、従来の清掃装置のフリップカバー構造を省略するとともに、清掃装置の底部のほぼ中央位置にある吸塵口をダストボックスに容易に直接位置を合わせ、埃を吸塵口からダストボックスに直接進入させ、埃が機器内部に進入する過程を減らし、機器内部における埃による汚染を回避することができる。第１キャビティ２０１の深さは第２キャビティ２０２の深さよりも深く、ダストボックスとダストボックストップカバーとを別体構造で収容でき、ダストボックストップカバーの一体化設計を容易にする。第１キャビティ２０１の前側壁の底部に吸塵口２０３が設けられ、第１キャビティ２０１と第２キャビティ２０２との接続箇所の後側壁に空気出口２０８が設けられる。空気出口２０８はグリル構造を有する。第２キャビティ２０２の下方の空間にファンが収容され、ファンはファンブラケットによって支持される。いくつかの実施例では、空気出口２０８はファンブラケットの一部を構成し、移動プラットフォーム１００の後側壁に排気口２０４が設けられ、ファンの吸引力作用下で、埃が吸塵口２０３からダストボックス３００に進入し、気流がダストボックスフィルタによって濾過された後、排気口２０４から排出される。

いくつかの実施例では、前記ダストボックス３００は収容部３０１と前記収容部３０１の上方にあるトップカバー３０２とを含み、前記トップカバーは前記収容部に固定的に接続される。固定的に接続する方法としては、接着、溶接、一体成形、ボルト締め、留め接続などが挙げられるが、これらに限定されない。収容部は、吸塵口２０３から吸い込まれたゴミを収容するために使用され、収容部の外観は前記第１キャビティ２０１と実質的に一致する。

床面とある程度干渉するローラブラシは、床面上のゴミを掃き集め、ファンによって発生する負圧気流作用下でローラブラシとダストボックス３００との間の吸塵口２０３の前方に巻かれ、その後ファンによって発生したダストボックス３００を通過する吸引力を有する気流によってダストボックス３００に吸い込まれ、ゴミがフィルタ５００によってダストボックス３００の内部に隔離され、濾過された空気がファンに流入する。

典型的に、ダストボックス３００の収容部３０１はダストボックスの前側にある第１開口３０１１を有する。第１開口３０１１は吸塵口２０３に位置を合わせて設けられる。収容部３０１はダストボックスの後側にある第２開口３０１２を有する。フィルタ５００は前記第２開口３０１２に設けられ、第２開口３０１２は空気出口２０８に接続される。前記フィルタ５００とダストボックス３００のボックス本体とは着脱可能に接続され、フィルタの着脱や洗浄が容易となる。ここで、前側とはＸ方向においてダストボックス３００が収容キャビティ２００に組み立てられた後、自動清掃装置の前進方向に沿った側を指し、後側とはＸ方向において自動清掃装置の前進方向とは反対側を指す。

いくつかの実施例では、前記トップカバー３０２は前記収容部３０１を覆う第１部分３０２１と前記収容部３０１から突出して外側に延伸する第２部分３０２２とを含む。前記ダストボックス３００が前記収容キャビティ２００に組み立てられると、前記収容部３０１および前記トップカバー３０２の第１部分３０２１は前記第１キャビティ２０１に収容され、前記トップカバー３０２の第２部分３０２２は前記第２キャビティ２０２に収容される。トップカバー３０２は第１キャビティの頂端部分および第２キャビティの構造と実質的に一致する。これにより、ダストボックス３００が収容キャビティ２００内に安定して取り付けられ、自動清掃装置の進行過程における振動によるダストボックスの揺れを回避し、同時に、ダストボックスのトップカバーはちょうど収容部およびファンの位置を覆うことができ、ダストボックスのトップカバーの上面が移動プラットフォームの上面と略水平になり、自動清掃装置の外面の平坦性が確保され、外観全体の協働性がより良くなり、トップカバー下面における収容部を含む各部材の設計のためにより多くの空間選択を提供し、異なる部材の位置を配置するのに便利であり、ダストボックスの容積選択性が向上し、必要に応じて具体的なサイズを設定することができ、収容キャビティの全体的な開口の大きさに影響を与えることなく、成形コストを削減することができる。

いくつかの実施例では、前記トップカバー３０２の第１部分３０２１は前記収容部の縁部輪郭から突出して外側に延伸する縁部３０２１１を含む。前記収容キャビティ２００は、前記収容キャビティの頂端縁部の周りに延伸する段差部２０５を含む。前記段差部２０５は、前記縁部３０２１１の少なくとも一部および前記第２部分の外縁部の少なくとも一部を収容するように構成される。これにより、前記トップカバー上面が前記移動プラットフォームの上面と実質的に同一平面上にある。収容キャビティ２００は前記収容キャビティの頂端縁部の周りに延伸する段差部２０５を含み、トップカバー３０２の縁部を全体的に受け入れることが可能であり、トップカバー３０２は実質的に隙間がない態様で収容キャビティ２００に収容され、異物が前記ダストボックスの縁部の隙間に直接落下してダストボックスに引っ掛かることを防止することが可能であり、同時に自動清掃装置の上面としてのトップカバーの外観を確保することができる。

いくつかの実施例では、前記トップカバー３０２の第２部分３０２２の下方に、前記トップカバーの第２部分３０２２を支持するように構成された支持構造３０２３が設けられる。選択可能に、前記支持構造３０２３は前記収容部３０１の少なくとも一部と一体的に成形され、前記支持構造３０２３のトップカバー３０２の第２部分３０２２に対する支持力を高め、その損傷を効果的に回避することができる。支持構造３０２３は、円弧状構造、および直線構造を含むが、これらに限定されない。一実施形態として、例えば、支持構造３０２３は、トップカバー３０２の第２部分３０２２の外縁部輪郭と実質的に一致する対称的に設けられた２つの円弧状構造である。

いくつかの実施例では、前記第２キャビティ２０２の下面に溝２０２１が設けられる。前記溝２０２１は前記支持構造３０２３の輪郭と実質的に一致し、前記トップカバーの第２部分が前記第２キャビティに収容されると、前記支持構造３０２３が前記溝２０２１に収容され、トップカバー３０２の上面が実質的に水平になる。

いくつかの実施例では、前記トップカバーは前記自動清掃装置の前進方向の中心軸線に沿って対称的に設けられる。いくつかの実施例では、図６ａ～図６ｈに示すように、前記トップカバー形状は、Ｄ字形、長方形、正方形、円形、楕円形、三角形、四角形、五角形、六角形、七角形または八角形のうち少なくとも１つまたはそれらの組み合わせである。対称的に設置することにより、外側カバーで覆われていなくても、機器の外観を保持することができ、ダストボックスの取付および着脱にも便利である。

いくつかの実施例では、前記第１キャビティ２０１は第１ロック部材７０１を含む。前記第２キャビティ２０２は第２ロック部材７２を含む。前記トップカバー第１部分３０２１は第１ロッキング部材６０１を含む。前記トップカバー第２部分３０２２は第２ロッキング部材６０２を含む。前記第１ロッキング部材６０１は前記第１ロック部材７０１と協働してロックされ、前記第２ロッキング部材６０２は前記第２ロック部材７２と協働してロックされる。

上記実施例は自動清掃装置のダストボックスおよびその取付構造に関し、自動清掃装置の前進方向の後側に収容キャビティが設けられ、前記収容キャビティは第１キャビティと第２キャビティとを含み、前記第１キャビティの深さは前記第２キャビティの深さよりも深く、ダストボックスが収容キャビティに組み込まれた後、ダストボックストップカバー上面は移動プラットフォームの上面と実質的に同一平面上にあるため、自動清掃装置の頂面構造が簡素化され、生産コストを減らし、同時に収容キャビティの設計空間を増加させることができる。

既存の自動清掃装置には、ポップアップ式ダストボックスと非ポップアップ式ダストボックス、ポップアップ式ダストボックストップフラップおよびフリップ機構が設けられており、ダストボックスを着脱する際に、トップフラップを開き、ダストボックスを押圧してダストボックスをポップアップさせる必要がある。この実施態様では複雑なダストボックスポップアップ機構を設ける必要があり、ダストボックスポップアップ機構はバネなどの複数の部品を含み、バネを繰り返し使用することにより弾性が低下し、ダストボックスが円滑にポップアップできなくなる。また、他の多くの部品によりダストボックスが正常にポップアップできない可能性もあり、使用に悪影響を与える。非ポップアップ式ダストボックスは、複雑な構造のロック構造を採用することがほとんどであり、その内のバネアセンブリが経年劣化により破損しやすく、押圧部材を操作する際に指と十分になじまず、全体的な使用体験が悪い。

この点で、本開示の実施例はフリップカバーのない自動清掃装置を提供し、自動清掃装置の不要な要素を簡素化しつつ、ダストボックスの円滑な取り出しを容易にすることができる。本実施例は、上記実施例に比べて一部の構造特徴を簡単に説明するが、同じ構造が同様の技術的効果を有し、一部の技術的効果について本明細書では繰り返さない。具体的に、図１～図５、および図７に示すように、自動清掃装置は、操作面上を自動的に移動するように構成され、前進方向の後側にある収容キャビティ２００を含む移動プラットフォーム１００と、ダストボックス３００を含む清掃モジュールと、を備える。前記ダストボックス３００は前記収容キャビティ２００に着脱可能に組み立てられる。前記ダストボックスは収容部３０１、前記収容部上方にあるトップカバー３０２、およびロック機構を含む。前記ロック機構は、前記トップカバーの中心軸線に実質的に位置する第１ロック機構６１０を含む。ここで、前記第１ロック機構６１０は少なくとも第１グロメット窪み部６０３および第１ロッキング部材６０１を含む。前記第１ロッキング部材６０１は前記第１グロメット窪み部６０３内に位置し、前記第１ロッキング部材６０１は外力作用下で前記第１グロメット窪み部６０３に対して弾性的に移動することができる。第１グロメット窪み部６０３がトップカバーの第１部分の縁部に沿って下方に窪んで形成され、第１グロメット窪み部６０３はＺ方向に十分な深さを提供する。第１ロッキング部材６０１の高さはトップカバー表面よりも低く、第１グロメット窪み部６０３はＸ方向に十分な弾性空間を提供し、第１ロッキング部材６０１が内側に弾性移動する際に十分な活動空間を提供する。

いくつかの実施例では、前記第１ロッキング部材６０１は、第１弾性アーム６０１１、第１グロメット部６０１２および第１バックル部６０１３を含む。ここで、前記第１弾性アーム６０１１は前記第１グロメット窪み部６０３の底部から上方に延伸する。前記第１グロメット部６０１２は前記第１弾性アーム６０１１の上方に延伸する端部に設けられる。前記第１バックル部６０１３は前記第１弾性アーム６０１１の横方向に沿って延伸する。材料削減、弾性増加のために、第１弾性アーム６０１１は全体として略「冂」字形であるが、この形状構造に限定されない。第１グロメット部６０１２は第１弾性アーム６０１１の上方に横方向に設けられ、第１グロメット部６０１２は実質的に外側に突出する底面と底面に沿って上方に延伸するグロメット面とを有する。グロメット面はトップカバーと実質的に同一平面となる位置まで延伸する。グロメット面は円弧状構造であってもよく、すなわち、水平面での投影は円弧状であり、グロメット面は手動操作の受信を容易にし、指形状は人間工学関係により適合する。いくつかの実施例では、前記第１バックル部６０１３は前記第１弾性アーム６０１１の両側に沿って対称的に設けられた１対のシート構造であり、第１ロック部材７０１の挿入を容易にするために、前記シート構造は根元部から自由端部までの幅が大きいものから小さいものまである。第１弾性アーム６０１１は全体として一般的な弾性材料、例えばプラスチックまたは有機弾性材料から形成され得る。

いくつかの実施例では、図３ａのＡにおける第１ロック部材の拡大概略図である図８に示すように、前記収容キャビティ２００の内壁の前記第１ロッキング部材６０１にほぼ対応する位置に第１ロック部材７０１が設けられ、前記第１ロッキング部材６０１は前記第１ロック部材７０１と協働してロックされる。いくつかの実施例では、前記第１ロック部材７０１は１対の貫通孔であり、前記シート構造の自由端部が前記貫通孔に挿入されてロックされる。

いくつかの実施例では、前記収容キャビティの内壁の前記第１グロメット窪み部６０３にほぼ対応する位置に第１窪み部２０６が設けられ、前記１対の貫通孔は前記第１窪み部２０６の両側に設けられる。第１ロッキング部材６０１が前記貫通孔に進入するとロックが達成され、第１窪み部２０６を介して指を入れて作用力を加えて第１ロッキング部材６０１を貫通孔から引き抜くと、ロック解除が達成される。第１窪み部２０６と第１グロメット窪み部６０３との協働により、指によるアクセス操作がより簡単かつ便利になる。

いくつかの実施例では、図９ａに示すように、前記ロック機構は第２ロック機構６２０をさらに含む。前記第２ロック機構６２０は第２グロメット窪み部６０５と第２ロッキング部材６０２とを含む。第２グロメット窪み部６０５はトップカバー第２部分３０２２のほぼ中線位置に沿って内側に切欠、例えば円弧状または正方形状の切欠を形成し、スナップ操作を行うために指が届きやすい。前記第２ロッキング部材６０２は前記第２グロメット窪み部６０５の下側に位置し、第２グロメット窪み部６０５は、指による第２ロッキング部材６０２の制御に十分な空間を提供し、前記第２ロッキング部材６０２は外力作用下で内側に弾性移動する。具体的に、前記第２ロッキング部材６０２は第２弾性アーム６０２１、第２グロメット部６０２２、および第２バックル部６０２３を含む。ここで、前記第２弾性アーム６０２１は前記第２グロメット窪み部６０５の下方に位置し、第２弾性アーム６０２１は対称的な２つの部分を含み、各第２弾性アーム６０２１はまず前記第２グロメット窪み部６０５の開口方向に沿って延伸し、その後トップカバー縁部の方向に沿って延伸し、次に前記第２グロメット窪み部６０５の縁部方向に沿って延伸する。ここで、前記第２グロメット窪み部６０５の開口方向は、図９ａに示すように、トップカバーの中心から外側に向かうＡ方向であり、本実施例ではダストボックストップカバーの後方でもあり、２つの部分の第２弾性アーム６０２１はほぼ２つの「几」字形の構造で対称的に連結して設けられる。前記第２グロメット部６０２２は対称的に設けられた２つの部分の第２弾性アーム６０２１に接続される。具体的に、前記第２グロメット部６０２２は２つの前記第２弾性アームの上方に設けられ、図９ｂおよび図９ｂのＣにおける第２グロメット部の拡大図である図９ｃに示すように、第２グロメット部６０２２の底部に、実質的に外側に突出する底面６０２２１と底面に沿って上方に延伸するグロメット面６０２２２とが設けられ、グロメット面がトップカバーと実質的に同一平面となる位置まで延伸する。グロメット面は円弧状構造であってもよく、グロメット面は手動操作の受信を容易にし、指が作用力を加えるのに便利である。選択可能に、前記第２グロメット部６０２２は対称的に設けられた第２弾性アーム６０２１と一体的に成形され、前記第２バックル部６０２３は前記第２弾性アームの横方向の延伸部分に設けられる。前記第２バックル部６０２３は、１対の前記第２弾性アーム６０２１の両側に沿って対称的に設けられ、例えば前記Ａ方向に沿って延伸する突起またはシート構造である。選択可能な実施形態として、各前記第２バックル部６０２３は、前記第２バックル部６０２３の端部から内側に延伸する溝を有し、溝により、第２バックル部全体が成形され冷却された後、変形しすぎてスナップが困難となることを回避することができる。選択可能に、前記第２ロッキング部材６０２は、対称的に設けられた連結部材６０２４をさらに含む。連結部材６０２４は実質的に平面状である。第２弾性アーム６０２１の一端は連結部材６０２４の一面に接続され、連結部材６０２４の他方の面は支持構造の端面に接続されて固定される。第２グロメット部６０２２はＸ方向において前記第２グロメット窪み部６０５から露出しており、ロック解除時に、指が第２グロメット窪み部６０５に届き第２グロメット部６０２２を押圧し、Ｘ軸に沿ってダストボックスの内側に力を加えて第２バックル部６０２３を内側に弾性収縮させる。第２バックル部６０２３が第２ロック部材７０２の底部からポップアップしてロック解除が達成される。第２弾性アーム６０２１は全体として一般的にプラスチックまたは有機弾性材料などの弾性材料から形成される。

いくつかの実施例では、図３ｂのＢにおける第２ロック部材７０２の拡大図である図１０に示すように、前記収容キャビティ２００の内壁の前記第２ロッキング部材６０２にほぼ対応する位置に第２ロック部材７０２が設けられ、前記第２ロッキング部材は前記第２ロック部材と協働してロックされる。前記第２ロック部材は１対の突起であり、第２バックル部６０２３が前記第２ロック部材７０２の底部に進入してロックが達成される。前記突起は、フラット状、円筒状、直方体などであってもよく、これらには限定されず、前記第２バックル部に係合できればよい。

いくつかの実施例では、前記第２キャビティ２０２の下面の前記第２グロメット窪み部６０５にほぼ対応する位置に第２窪み部２０７が設けられ、前記１対の突起は第２キャビティ２０２の後側壁に同じ高さで設けられ、前記第２窪み部２０７の上方に位置する。第２窪み部２０７は、ダストボックス３００が収容キャビティ２００に配置されるときに第２ロッキング部材６０２を避けて収容されるように構成され、ダストボックス全体を収容キャビティ２００の所定位置に良好に配置することが可能である。

いくつかの実施例では、前記トップカバーは、前記収容部を覆う第１部分と前記収容部から突出して外側に延伸する第２部分とを含み、前記第２グロメット窪み部６０５と前記第２ロッキング部材６０２とは前記トップカバーの第２部分に位置する。前記トップカバーの第２部分の下方に、前記トップカバーの第２部分を支持するように構成された支持構造３０２３が設けられる。前記第２ロッキング部材６０２は前記支持構造３０２３に設けられる。図４に示すように、対称的に設けられた支持構造３０２３は、Ｘ方向において内側へ圧縮された空間を形成し、第２弾性アーム６０２１が対称に配置された支持構造３０２３に接続されると、加えられた内側への作用力に応答する十分な弾性空間が確保される。

上記実施例に記載のダストボックスロック構造では、ダストボックストップカバーの前後方向においてロック構造を対称的に設け、片手でダストボックスの前後の２つの弾性構造に作用力を加えるとロック解除を達成することができ、片側がロック解除されて片側のダストボックスがポップアップしてダストボックスが傾斜することを回避する。同時に、弾性構造が簡単であり、弾性材料で弾性アームを形成すれば弾性ロック解除が達成され得るため、バネなどの複雑なロック解除装置が損傷することを回避することができる。

いくつかの実施例では、図４に示すように、前記第２ロック機構６２０は少なくとも１つの第１磁気吸引モジュール６０４を含み、前記第１磁気吸引モジュール６０４は前記トップカバーの第２部分と前記支持構造との間に設けられる。図３ａに示すように、前記収容キャビティは、前記第１磁気吸引モジュール６０４と協働して吸着されてロックされるように構成される少なくとも１つの第２磁気吸引モジュール６０６を含む。適用過程において、手で第１ロッキング部材６０１および第２グロメット窪み部６０５を押すとダストボックスに対応する第１ロッキング部材６０１を後退させることができ、ダストボックスを収容キャビティに入れて手を離すと、第１ロッキング部材６０１の第１バックル部６０１３が自動的にポップアップして第１ロック部材７０１に挿入され、第１磁気吸引モジュール６０４が第２磁気吸引モジュール６０６に吸着され、ダストボックスのロックが達成される。該ロック構造は、簡単で操作しやすく、ダストボックスのロックを実現するのに便利である。

いくつかの実施例では、上記のような第２ロック機構６２０は第２グロメット窪み部６０５および第２ロッキング部材６０２を含む実施形態であってもよく、第１磁気吸引モジュール６０４を含む実施形態であってもよく、または両者を含む実施形態であってもよく、これらには限定されない。

既存の自動清掃装置のダストボックスは、交換可能なダストボックスフィルタを備える必要があり、従来のフィルタは一般にプラスチックまたは金属で硬質フレームを作り、カスケード式ろ材をフレームに入れ、ドット接着剤でフレームとろ材周辺を接続して封止し、その後フレーム上に封止ストリップを貼り付けてフィルタおよびダストボックスとの間の隙間を封止する。したがって、従来のダストボックスフィルタ部分は構造が複雑で、フィルタ取付工程が煩雑であり、労力とコストの無駄があり、封止用の接着剤は経済的でなく環境にも優しくない。

この点に関して、本開示の実施例は、自動清掃装置を提供し、操作面上を自動的に移動するように構成され、収容キャビティを含む移動プラットフォームと、ダストボックスを含む清掃モジュールと、を備える。前記ダストボックスは前記収容キャビティに着脱可能に取り付けられる。前記ダストボックスはダストボックスフィルタを含む。ダストボックスフィルタは自動清掃装置のダストボックスに適用され、ダストボックスフィルタの組立過程が簡素化される。本実施例は上記実施例に比べて一部の構造特徴が簡素化され、同じ構造は同様の技術的効果を有し、一部の技術的効果についてここで省略する。具体的に、図１１および図１２に示すように、ダストボックスフィルタ５００は、軟質ゴムフレーム５０１を含み、前記軟質ゴムフレームは、組立過程においてダストボックスとの組立隙間を封止するための少なくとも１つの軟質ゴム突起５０１１と、前記軟質ゴムフレーム５０１内にスリーブ（套設）されたろ材５０２とを含む。ここで、前記軟質ゴムフレーム５０１は前記ろ材５０２に着脱不可能に接続される。軟質ゴムフレーム５０１と前記ろ材５０２とを着脱不可能に接続する具体的なプロセスは、オーバーモールド射出工程を含む。ろ材をフレーム内に予めスリーブさせ、スリーブされたフレームの組み合わせにゴムスリーブをスリーブさせ、複数の所望の封止突起を一体的に形成することができる。または、２ショット射出成形プロセスを用いて、まず硬質ゴムフレーム本体を射出し、ろ材をフレーム本体にスリーブさせた後、軟質ゴムを射出して内側および外側の封止突起を形成してもよい。

前記軟質ゴムフレームは、矩形、正方形、楕円形、円形、多角形などの構造であってもよく、この構造は限定されない。いくつかの実施例では、図１１および図１２に示すように、前記軟質ゴムフレームは矩形構造であり、前記矩形構造の軟質ゴムフレームは対向して設けられた２つの第１側壁５０１１１と２つの第２側壁５０１１３とを含む。前記軟質ゴム突起は、１つの前記第１側壁５０１１１の外周面に分布する第１突起５０１１と、別の前記第１側壁５０１１１の外周面に分布する第２突起５０１５とを含み、１対の第１側壁５０１１１と１対の第２側壁５０１１３とは矩形構造フレームを囲んで形成され、矩形構造フレーム内にろ材がスリーブされる。

いくつかの実施例では、第１突起５０１１と第２突起５０１５とは連続的な突起構造であり、例えば第１突起５０１１と第２突起５０１５とは第１側壁５０１１１の外周面の一端から連続的に他端まで延伸する。第１突起５０１１と第２突起５０１５とは軟質ゴム構造であるため、ダストボックスフィルタがダストボックスに組み立てられたとき、第１突起５０１１と第２突起５０１５とが押圧されてダストボックスフィルタ５００とダストボックスの第２開口３０１２との間で直接封止され、ダストボックスの第２開口３０１２は実質的に水平方向に沿って延伸する内壁に十分に接触して封止され、ダストボックスフィルタがダストボックスに組み込まれた後、封止ストリップを介して封止する従来のステップに代わるものである。

いくつかの実施例では、図１４に示すように、前記第１突起および第２突起のうち少なくとも一方は倒バックル構造である。前記倒バックル構造は、前記軟質ゴムフレームとダストボックスとの組立隙間を封止するとともに、前記ダストボックスフィルタが前記ダストボックスから脱落するのを防止するように構成される。具体的に、前記倒バックル構造は円弧状構造であり、前記円弧状構造は前記ダストボックスフィルタの組立方向とは反対側に対して傾斜する。倒バックル構造により、ダストボックスフィルタの組立過程において、ダストボックスフィルタが摩擦を伴ってダストボックスの組立開口に延び、組立方向の反対側に傾き、その後ダストボックスフィルタとダストボックスとの間に押圧されて封止されるのに便利である。

いくつかの実施例では、前記軟質ゴムフレームの第２側壁は少なくとも１つの第３突起５０１２をさらに含む。前記第３突起５０１２は前記フレーム構造の少なくとも１つの第２側壁５０１１３の外周面に分布している。第３突起５０１２は分散した複数の突起構造であってもよい。一実施形態として、第３突起５０１２は前記フレーム構造の２つの第２側壁５０１１３の外周面上に分布し、ダストボックスフィルタがダストボックスに組み立てられたとき、フレーム構造の１つの第２側壁５０１１３の外周面ｓにある第３突起５０１２はやや長い構造を有し、ダストボックス側壁の窪み部に延びて留め具として機能し、ダストボックスフィルタの脱落を防止する役割を果たすとともに、ダストボックスフィルタの組立時、まず該やや長い第３突起５０１２をダストボックス側壁の窪み部に進入させ、第３突起５０１２の周りに回転した後、ダストボックスフィルタの他の側をダストボックスに装着する。前記フレーム構造における別の第２側壁５０１１３の外周面に分布する第３突起５０１２は、より円滑な構造を有し、ダストボックスフィルタがダストボックスに組み立てられたとき、該側の第３突起５０１２はダストボックスの側壁の弾性構造５０１３に締りばめにより係止されて、ダストボックスフィルタの脱落を防止する。ここで、弾性構造５０１３は実質的にＳ構造であり、第３突起５０１２を収容する内側窪み部と第３突起５０１２に係止された外側凸部とを含む。外側凸部は外力作用下で弾性的に移動して第３突起５０１２に係止される。図１５に、ダストボックスの底端からダストボックスフィルタを見る場合の取付構造図を示す。いくつかの実施例では、図１３ａおよび図１３ｂに示すように、前記軟質ゴムフレームは第１リブ位置５１０を有し、前記第２側壁の外周面に設けられ、前記ダストボックスフィルタがダストボックスに深く装着されすぎたり、浅く装着されすぎたりして組立不良になるのを防止するように構成される。ダストボックスフィルタがダストボックスに装着される過程において、所定位置に組み立てられた後、第１リブ位置５１０がダストボックス側枠の対応位置に設けられた枕位置５０１４に当接され、フィルタの内側へのさらなる伸びを防止し、ダストボックスフィルタがダストボックスに深く装着されすぎるのを防止することができる。同時に、組立過程において、図１５に示すように、第１リブ位置５１０がダストボックス側枠の枕位置５０１４に当接されていない場合、所定の位置に組み立てられていないと考えられるので、ダストボックスフィルタがダストボックスに浅く装着されすぎるのを防止することができる。

いくつかの実施例では、図１３ａおよび図１３ｂに示すように、前記軟質ゴムフレームは誤取付け防止用突起５０９をさらに含み、前記第２側壁の外周面に設けられ、前記ダストボックスフィルタが反対向きに装着されるのを防止するように構成される。ダストボックスの前記誤取付け防止用突起５０９に対応する位置に窪み部が設けられ、ダストボックスフィルタが正常に装着されると、誤取付け防止用突起５０９が該窪み部に進入してダストボックスフィルタが正常に組み立てられ、ダストボックスフィルタが反対向きに装着される場合、ダストボックスの他の側に該窪み部がないため誤取付け防止用突起５０９によりダストボックスフィルタを組み立てることができず、ダストボックスフィルタの装着方向が反対であることを促して誤取付けを防止する役割を果たす。

いくつかの実施例では、図３ａおよび図３ｂに示すように、前記収容キャビティ２００は第１キャビティ２０１と第２キャビティ２０２とを含む。前記第１キャビティ２０１と前記第２キャビティ２０２とは前記自動清掃装置の前進方向に前後に隣接して順次配置され、前記第１キャビティ２０１の深さは前記第２キャビティ２０２の深さよりも深い。第１キャビティ２０１の前側壁の底部に吸塵口２０３が設けられ、第１キャビティ２０１と第２キャビティ２０２との接続箇所の後側壁に空気出口２０８が設けられ、第２キャビティ２０２の下方の空間にファンが収容され、移動プラットフォーム１００の後側壁に排気口２０４が設けられ、ファンの吸引力作用下で、埃が吸塵口２０３からダストボックス３００に進入し、気流がダストボックスフィルタによって濾過された後、排気口２０４から排出される。ここで、空気出口２０８にグリル構造が設けられる。

図１１および図１２に示すように、前記軟質ゴムフレームはシール用内側リップ５０７をさらに含む。シール用内側リップ５０７は、前記ろ材５０２を囲むように前記軟質ゴムフレーム５０１の第１端面５０１１６に設けられ、前記ダストボックスフィルタと前記ダストボックスの第２開口３０１２の組立面３０１２１との間の封止嵌合を実現するように構成される。図１４に示すように、前記ダストボックスの第２開口３０１２の組立面３０１２１は前記第２開口内のダストボックス内壁に近い側に設けられ、実質的に平面構造であり、前記軟質ゴムフレーム５０１の第１端面５０１１６に当接されて前記軟質ゴムフレームに組み立てられる。シール用外側リップ５０６は、前記ろ材５０２を囲むように前記軟質ゴムフレーム５０１の第２端面５０１１５に設けられ、前記ダストボックスフィルタと収容キャビティ２００の空気出口２０８の縁部とを封止するように構成される。シール用内側リップ５０７とシール用外側リップ５０６とはそれらが位置する第１端面５０１１６または第２端面５０１１５よりも高く、所定の位置に組み立てられた後、シール用内側リップ５０７がダストボックスフィルタとダストボックスの組立面との間に押圧される。シール用内側リップ５０７は柔軟な材料であるため、押圧力の作用下で前記ダストボックスフィルタと前記ダストボックスの組立面とを封止する。ダストボックスが自動清掃装置に組み立てられると、ダストボックスフィルタのシール用外側リップ５０６がダストボックスフィルタと収容キャビティ２００の空気出口２０８のグリルの外側との間に押圧され、前記ダストボックスフィルタとファンブラケットの組立面とを封止する。図３ａおよび図３ｂに示すように、第１キャビティ２０１と第２キャビティ２０２とが接続される側壁は前記ファンブラケットの組立面を構成し、ファンは第２キャビティ２０２の下方に設けられ、グリル式空気出口２０８は第１キャビティ２０１と第２キャビティ２０２とが接続される側壁に設けられる。軟質ゴムフレーム５０１に設けられたシール用内側リップ５０７とシール用外側リップ５０６とにより、ダストボックスフィルタ５００の内側端面とダストボックスの空気出口の組立面との間、およびダストボックスフィルタ５００の外側端面と収容キャビティ２００の空気出口のグリル外面との封止嵌合が実現され、ダストボックスフィルタにおいて内側および外側に封止ストリップを追加して空気流路封止要件を満たす従来の煩雑なステップが省略され、軟質ゴムフレーム５０１はキャリアとして、同様にある程度柔軟性を有するシール用内側リップ５０７とシール用外側リップ５０６とを封止構造として含むので、接触・封止・嵌合がより緊密になり、より十分にフィットし、封止効果がより強く、空気流路全体の気密性能を確保することができ、負圧による清掃装置の吸塵と塵埃排出などの機能をより良く保護する役割を果たす。

いくつかの実施例では、図１１および図１２に示すように、前記軟質ゴムフレームは、段差面５０３をさらに含み、前記軟質ゴムフレーム５０１の第２端面５０１１５に沿って外側に延伸し、前記段差面５０３と前記軟質ゴムフレーム５０１の側壁とが段差構造を形成し、前記ダストボックスフィルタがダストボックスに深く装着されすぎるのを防止するように構成される。組立過程において、図１４に示すように、ダストボックスフィルタがダストボックス組立開口に進入するとき、段差面５０３がダストボックスアセンブリの外縁部に当接され、ダストボックスの外縁部に係止されて、ダストボックスフィルタがダストボックスに深く装着されすぎるのを回避する。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、前記軟質ゴムフレームは磁気装置取付孔５０４をさらに含み、前記軟質ゴムフレーム５０１の第２端面５０１１５に設けられ、磁気装置に装着されて前記ダストボックスフィルタが所定位置に取り付けられることを確保するように構成される。磁気装置は、磁石または他の電磁素子であってもよく、磁気装置取付孔５０４に誘導性磁気装置が取り付けられる。磁気装置取付孔５０４は、磁気装置がフィルタ内側の固位置決め位置に取り付けられるよう十分な深さを有し、全体のフィルタが固位置決め位置に取り付けられるとホールセンサによって検出され、フィルタが所定の位置に取り付けられることを保証することができる。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、前記軟質ゴムフレームは第２リブ位置５０４１をさらに含み、前記磁気装置取付孔の周辺に設けられ、液体が前記磁気装置取付孔に進入することを防止するように構成される。第２リブ位置５０４１は、磁気装置取付孔５０４の外側に磁気装置の外端を緊密に包み込むので、磁気装置が錆びて故障するのを防止することができる。第２リブ位置５０４１は軟質ゴム材料であってもよく、押圧されると磁気装置をさらに包み込む。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、前記軟質ゴムフレームはグロメット５０５をさらに含み、前記段差面５０３の外側に延びる位置に設けられ、前記ダストボックスフィルタの取り外しを容易にするように構成される。グロメット５０５の形状および構造は限定されず、半円形、正方形、矩形などであってもよい。

いくつかの実施例では、図１２に示すように、前記軟質ゴムフレームは中空構造５０８をさらに含み、前記フレームの第１側壁および／または第２側壁に設けられ、フレームの全体的な重量を軽減するように構成される。中空構造５０８は内側に窪む複数の止め孔であってもよいが、止め孔の構造は限定されず、円形、正方形、矩形、不定形などであってもよい。

以上の実施例に記載の自動清掃装置では、ダストボックスフィルタは軟質ゴムフレームの設計を採用することにより、組立過程において、直接押圧されてダストボックス開口に組み立てられ、同時に第１突起、シール用内側リップ、およびシール用外側リップなどの構造と協働し、組み立てられるとともにフィルタと組立面とが緊密に封止される効果が達成され、フィルタに装着された後、ドット接着剤により手動で組立部分を接着する従来プロセスを回避することができ、工程が簡素化され、組立部品を減らし、同時にコストが削減され、接着剤による接着をすることなく、臭いがなく、環境により優しい。

いくつかの実施例では、図１４に示すように、本実施形態は、以上のいくつかの実施例に記載のダストボックスフィルタを含むダストボックスをさらに提供する。ダストボックスの構造は、上記のいくつかの実施例を参照すればよく、ここでは説明を省略する。

いくつかの実施例では、上記のいくつかの実施例に記載のダストボックスを含む自動清掃装置をさらに提供し、自動清掃装置の構造は上記いくつかの実施例を参照すればよく、ここでは説明を省略する。

自動清掃装置の吸塵が終了した後、集塵ステーションに入って自動的に集塵し、自動清掃装置が自動的に集塵される際に、自動清掃装置に進入する空気の流路が単一で、空気の流路が機器の構造によって遮蔽されて円滑ではないので、集塵ステーションはダストボックス中のゴミをすべて集塵ステーションのゴミ袋に吸い込むことが困難であり、ダストボックス中のゴミをできるだけきれいに処理するために、集塵ステーションファンのパワーを上げる必要があり、その結果、より大きな騒音とより多くのエネルギー消耗をもたらす。

この点について、本開示の実施例は、集塵機能を有する自動清掃装置をさらに提供し、自動清掃装置の空気流路構造を改良することにより、自動清掃装置の集塵過程において、気流がダストボックスにより容易に進入し、ダストボックス中のゴミをより容易にきれいに処理することができる。本実施例は上記実施例に比べて一部の構造特徴を説明し、同じ構造は同様の技術的効果を有し、一部の技術的効果についてここで省略する。具体的に、本開示の具体的な実施形態によれば、本開示は集塵機能を有する自動清掃装置を提供し、移動プラットフォーム１００を含み、前記移動プラットフォーム１００は操作面上を自動的に移動するように構成され、移動プラットフォーム１００は主に、自動清掃装置の外形を形成する上部ケーシング、下部ケーシング、側面ケーシング、および前記ケーシングの内部空間に設けられた構造および付属品を含む。具体的に、移動プラットフォーム１００は、収容キャビティ２００および駆動輪アセンブリ１４１を含む。収容キャビティ２００は実質的に移動プラットフォームの前進方向の後半部位置に設けられ、収容キャビティ２００は内側に窪んで形成される。駆動輪アセンブリ１４１は上記のように、移動プラットフォーム１００の下部ケーシングに設けられ、自動清掃装置の前進動力を提供するために使用される。移動プラットフォーム１００は清掃モジュール１５０をさらに含み、清掃モジュール１５０はダストボックス３００およびメインブラシモジュール１５３を含む。前記ダストボックス３００は前記収容キャビティ２００に着脱可能に組み立てられ、ダストボックス３００の一部の構造については前記実施例を参照すればよく、ここでは説明を省略する。前記ダストボックス３００は第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４とをさらに含む。前記第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４とはそれぞれ前記ダストボックスの第１側壁３０１５とダストボックスの第２側壁３０１６とに位置する。前記第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４は集塵過程において２つの異なる方向の吸気気流を提供するように構成され、集塵時ダストボックス内で気流渦を形成するのに寄与し、ダストボックス内のゴミ残留を大幅に低減し、気流の死角を減少し、集塵効率を向上させ、２つの吸気ドアの設置により、吸気速度を高め、気流渦の形成効率を向上させる。ここで、前記吸気気流の発生源は、前記移動プラットフォーム１００頂端の隙間から進入した気流Ｉ、前記メインブラシモジュール１５３の隙間から進入した気流ＩＩ、移動プラットフォームの後側壁から進入した気流ＩＩＩ、および前記駆動輪アセンブリ１４１の隙間から進入した気流ＩＶの少なくとも１つを含む。複数組の吸気気流を設定することにより、自動清掃装置の吸気量、吸気速度を高め、集塵ステーションの集塵強度および集塵効率を向上させ、さらにダストボックス内の気流死角をさらに減少させ、ゴミ残留を減らし、集塵率を向上させる。

自動清掃装置の吸塵が完了した後、集塵ステーションに戻って集塵操作を行うとき、集塵ステーションファンが起動し、ダストボックス内のゴミを吸い込む。吸い込み過程において、気流が複数の流路を通って第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４とからダストボックスに進入し、その後ゴミとともに集塵ステーションによって集塵口から吸引される。集塵状態で、自動清掃装置の清掃メインブラシは集塵ステーションファンの起動に伴って逆方向に移動し、自動清掃装置がダストを「吐き出す」状態となり、気流が自動清掃装置の外部から自動清掃装置のケーシングの隙間を介してダストボックスの内部空洞に進入し、気流がダストボックスの内部空洞で渦を形成し、ダストボックス内部空洞内のゴミが回転して舞い上がり、集塵ステーションの集塵ファンが起動し、特定の空気流路を介してメインブラシ、ダストボックスの第１開口３０１１、およびダストボックス内部空洞と連通した後、吸引力によりダストボックス内部空洞内のゴミを集塵ステーション内部のゴミ収納容器または袋に吸い込む。

ここで、ダストボックスに進入した気流は主に、前記移動プラットフォーム１００の頂端の隙間から進入した気流Ｉを含む。図１６に示すように、具体的に、前記移動プラットフォーム１００の頂端の隙間から進入した気流Ｉは、保護カバー１２１２と前記移動プラットフォーム１００の頂面の間の隙間から進入した気流、および保護カバー１２１２と位置決定装置１２１１との間の隙間から進入した気流を含む。本開示では、保護カバー１２１２と位置決定装置１２１１とを組み込む際に、突起などの支持構造によって保護カバー１２１２と前記移動プラットフォーム１００の頂面との間および保護カバー１２１２と位置決定装置１２１１との間に気流隙間が形成され、集塵ステーションのファンの吸引により、集塵ステーションのファンと流体連通するダストボックス３００内で負圧が形成され、第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４とがダストボックス内側に向かって開いてダストボックスの外部の気流を進入させるように案内し、移動プラットフォーム内にも負圧が形成され、移動プラットフォーム外部の気体を保護カバー１２１２と前記移動プラットフォーム１００の頂面との間および保護カバー１２１２と位置決定装置１２１１との間に形成された気流隙間から機器内部に進入させるように案内する。従来の封止構造に比べて、保護カバー１２１２と前記移動プラットフォーム１００の頂面との間および保護カバー１２１２と位置決定装置１２１１との間に形成された気流隙間により、気流路が多くなり、十分な気流がダストボックスに進入するのを確保し、ダストボックスの吸気量と吸気速度とをさらに高め、集塵ステーションの集塵強度と集塵効率とを向上させるとともに、ダストボックス内の気流死角を減少し、ゴミ残留を減らし、集塵率を向上させる。より重要なことは、位置決定装置１２１１付近を通過させるように気流を案内することにより、位置決定装置の作業中に発生する余分な熱を奪うのに役立ち、冷却する役割を果たし、位置決定装置の作業安定性を向上させ、電子機器の寿命を延ばすのに役立ち、さらに、頂部の気流が他の部位に対してより清浄であり、機器内部の空気流路に対してより安全で友好的である。

ダストボックスに進入した気流は、前記メインブラシモジュール１５３の隙間から進入した気流ＩＩをさらに含む。図１７に示すように、気流ＩＩは移動プラットフォーム１００の下部ケーシングの底面でメインブラシモジュール１５３の組立隙間からケーシングに進入し、ここで、装置の組立時、突起または溝または自己完結型の組立隙間によって、メインブラシモジュール１５３の縁部の隙間と駆動輪アセンブリ１４１の縁部の隙間とが形成され、集塵ステーションファンの吸引により、移動プラットフォーム内に負圧が形成され、移動プラットフォーム外部の気体をメインブラシモジュール１５３の縁部の隙間から機器内部に自然に進入させるように案内する。従来の封止構造に比べて、メインブラシモジュール１５３の縁部の隙間により気流路が多くなり、十分な気流をダストボックスに進入させることができ、ダストボックスの吸気量と吸気速度とをさらに向上させる。これにより、集塵ステーションの集塵強度と集塵効率を向上させるとともに、ダストボックス内の気流死角を減少させ、ゴミ残留を減らし、集塵率を向上させる。さらに、気流ＩＩがダストボックスの２つの吸気ドアに達するまでの距離が短く、ダクトが円滑であり、気流の補充速度をさらに向上させ、集塵効率を確保することができる。

いくつかの実施例では、前記移動プラットフォーム１００の後側壁に排気口２０４が設けられる。図３ａに示すように、ここで、複数の吸気気流は、集塵状態で前記排気口２０４から進入した気流ＩＩＩをさらに含む。図１８ａに示すように、集塵状態で集塵ステーションファンの吸引により、移動プラットフォーム内に負圧が形成され、排気口２０４は、移動プラットフォームの外部の気体を排気口２０４から機器内部に進入させるように案内する。具体的に、図１８ｂに示すように、気体が排気口２０４からファンブラケット両側に進入し、その後ファンブラケット両側の封止バッフル２０１１４の空気切欠２０１１５から収容キャビティの側壁の外側に進入し、次に収容キャビティの側壁の外側の吸風孔２０１１１からダストボックスに進入し、十分な気流をダストボックスに進入させることができ、ダストボックスの吸気量と吸気速度をさらに向上させ、集塵ステーションの集塵強度と集塵効率を向上させ、ダストボックス内の気流死角をさらに減少させ、ゴミ残留を減らし、集塵率を向上させ、集塵過程において、移動プラットフォーム１００の後側が十分に環境に露出し、ここに設けられた排気口は気流入口として機能し、より円滑に気流を補充し、清掃装置と接触または嵌合する外部機器または環境による気流への干渉を低減し、より安全的かつ効率的に気流を補充することができる。いくつかの実施例では、空気切欠２０１１５は、気流による他の部材への影響を低減するために、封止バッフル２０１１４の底部に設けられる。

さらに、図１８ａに示すように、進入ダストボックスの気流は、駆動輪アセンブリ１４１の隙間から進入した気流ＩＶをさらに含み、駆動輪に吸気通路が設けられ、駆動輪底部の縁部隙間からケーシングに進入した気流が駆動輪上部後側の吸気通路から収容キャビティ両側に直接進入し、その後、吸風孔２０１１１からダストボックスに直接進入する。駆動輪アセンブリ１４１の隙間から進入した気流ＩＶの経路がより短くなり、ダストボックスの気流路への進入がより簡単であり、より多くの進入気流を提供することができる。

図１８ａに示すように、上記－ＩＩ、およびＩＶの経路の気流が移動プラットフォーム１００のケーシング内に進入した後、２つの部分に分かれ、第Ｉおよび第ＩＩ経路気流が第１部分を形成し、第ＩＶ経路気流が第２部分を形成する。ここで、第１部分気流において、第Ｉ経路気流が前記保護カバー１２１２と前記移動プラットフォームの頂面との間の隙間、および前記保護カバー１２１２と前記位置決定装置１２１１との間の隙間から進入して収容キャビティ２００の前方に直接到達し、第ＩＩ経路気流がメインブラシと下部ハウジング隙間から進入した後、メインブラシの駆動モータ周囲の開口を通過して、収容キャビティ前壁に到達する。図１８ａに示すように、収容キャビティ２００の前側壁２０１０の遮断により、気流が収容キャビティ２００の側面に直接到達できず、前側壁両側のダクト２０９を経由して収容キャビティ２００の側面に到達する。具体的に、図１９に示すように、いくつかの実施例では、前記収容キャビティ２００の前側壁の上方の外側はそれぞれ１つのダクト２０９を含み、前記移動プラットフォーム１００の頂端隙間から進入した気流Ｉ、および前記メインブラシモジュール１５３隙間から進入した気流ＩＩは、前記ダクト２０９を介して収容キャビティ２００の側面の前記複数の吸風孔２０１１１に到達し、前記複数の吸風孔２０１１１から収容キャビティ２００に進入して第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４とを介してダストボックスに進入する。第２部分気流ＩＶは、直接駆動輪の上部の後側の吸気通路から収容キャビティ２００の側面の前記複数の吸風孔２０１１１に到達し、前記複数の吸風孔２０１１１から収容キャビティ２００に進入して第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４とを介してダストボックスに進入する。

図１８ｂに示すように、移動プラットフォームの後側はファンブラケット２０１１６と前記ファンブラケット２０１１６の両側にあるバッフル２０１１４とを含む。前記バッフル２０１１４はケーシング上下面および側壁に接続され、バッフル２０１１４は移動プラットフォームの後端にファンブラケット２０１１６を封止する。ファンが空気排出パイプを介して移動プラットフォーム後側壁の一部の排気口２０４に接続される。これらの排気口は第１排気口と呼ばれ、自動清掃装置の清掃時、ファンは空気排出パイプを介して空気排出パイプと連通する一部の排気口２０４、すなわち第１排気口を介して空気を排出させ、集塵時、ファンの上記一部の排気口２０４周囲の他の排気口２０４、すなわち第２排気口を介して吸気する。すなわち、第２排気口は実質的にファン空気排出パイプと直接連通しない吸気口であり、バッフル２０１１４に空気切欠２０１１５が設けられるので、第ＩＩＩ経路気流は第２排気口２０４から移動プラットフォームケーシング内部に進入した後、ファンブラケット両側のバッフル２０１１４の空気切欠２０１１５から収容キャビティ２００の側面の前記複数の吸風孔２０１１１に到達し、前記複数の吸風孔２０１１１から収容キャビティ２００に進入して第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４とを介してダストボックスに進入する。

選択可能な実施形態として、排気口２０４はバッフル２０１１４の前記第１排気口または第２排気口とは反対側の第３排気口、すなわち、図１８ｂに示すそれらの排気口２０４をさらに含み、第ＩＩＩ経路気流が前記第３排気口から進入し、第ＩＩＩ経路気流が第３排気口から収容キャビティ２００の側面の前記複数の吸風孔２０１１１に直接到達し、前記複数の吸風孔２０１１１から収容キャビティ２００に進入して第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４とを介してダストボックスに進入する。これにより、空気補充効率を向上させることができる。

別のいくつかの実施例では、上記第３排気口は開口せず、または貫通せずに装飾作用のみを果たした装飾孔であってもよく、これにより、自動清掃装置の内部と外部との不必要な連通を避け、自動清掃装置の空気を制御可能である。

いくつかの実施例では、図２０に示すように、前記収容キャビティ２００は前記第１側壁３０１５に対応して設けられた第３側壁２０１１、および前記第２側壁３０１６に対応して設けられた第４側壁２０１２をさらに含む。前記第３側壁２０１１と第４側壁２０１２とはそれぞれ複数の吸風孔２０１１１を有し、前記複数の吸風孔２０１１１は前記第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４との少なくとも一部を覆う。収容キャビティ２００の前記第３側壁２０１１と第４側壁２０１２との外側はそれぞれ複数のスペーサ２０１１２を含み、前記複数のスペーサ２０１１２は複数の空気流路を形成する。いくつかの実施例では、各前記スペーサ２０１１２の頂端は、前記複数の空気流路と連通する少なくとも１つの切欠２０１１３を含む。複数のスペーサ２０１１２によって形成された複数の空気流路により、収容キャビティ２００に進入した気流の均一性を確保することができ、一部の気流が吸風孔２０１１１外部に到達し、すなわち収容キャビティ２００に進入したがダストボックスに即時に到達できず気流損失をもたらすのを防止し、同時に損失した気流がＩ－ＩＶ経路気流と対流を形成し、ダストボックスへの気流進入効率に影響を与える。複数のスペーサ２０１１２を設けて連通構造を形成した後、複数の空気流路は、複数の吸風孔２０１１１を介して収容キャビティ２００に、より均一に到達し、ダストボックスにより効率的に進入することができる。

いくつかの実施例では、図２１に示すように、前記第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４とはそれぞれ前記第１側壁３０１５と第２側壁３０１６との非対称位置に設けられ、２つの辺から進入した気流が直接的に相殺されるのを回避し、２つの異なる方向から進入した吸気気流が交差し、集塵時、ダストボックス内に気流渦をより迅速に形成するのに役立ち、前記ダストボックスに進入した気流の旋回速度を高め、ダストボックス内のゴミ残留を大幅に減少させ、気流死角を減らし、集塵率を向上させる。いくつかの実施例では、前記第２吸気ドア３０１４は前記第２側壁３０１６の下縁に近い位置に設けられ、前記第２吸気ドア３０１４の下縁は前記第１吸気ドア３０１３の下縁よりも低く、これにより、前記ダストボックスに進入した気流の旋回速度をさらに高める。いくつかの実施例では、前記第２吸気ドア３０１４は前記ダストボックスの後側壁に隣接して設けられ、前記第１吸気ドア３０１３は前記ダストボックスの前側壁に隣接して設けられ、前記ダストボックスに進入した気流の旋回速度をさらに高める。ここで、組立状態において、前記ダストボックスの前側壁は、ダストボックスの自動清掃装置の前進方向に向かう側壁であり、前記ダストボックスの後側壁は前記前側壁に対して自動清掃装置の反対側に向かう側壁である。いくつかの実施例では、前記第１吸気ドア３０１３は実質的に第１回転軸の周りに回転し、前記第２吸気ドア３０１４は実質的に第２回転軸の周りに回転し、前記第１回転軸は前記第２回転軸に対して実質的に垂直であるため、前記ダストボックスに進入した気流の旋回速度をさらに高める。ここで、第１回転軸と第２回転軸とは第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４とが実質的に設けられた回転軸であり、弾性駆動部材を介して第１回転軸と第２回転軸とが位置する位置を中心として回転してもよい。

本実施例に記載の第１吸気ドア３０１３および第２吸気ドア３０１４とは、第１側壁および第２側壁の開口を遮蔽する板面であり、実際の集塵過程において、第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４との開閉を実現するために、第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４とに接続された弾性部材、および第１側壁と第２側壁との外面に固定された固定構造を追加する必要があるが、ここでは説明を省略する。

いくつかの実施例では、前記第１吸気ドア３０１３と前記第２吸気ドア３０１４との形状は、矩形、正方形、円形、楕円形、細長い形状のうち少なくとも１つまたはそれらの組み合わせなどであり、ここでは限定されない。いくつかの実施例では、前記第１吸気ドア３０１３は矩形構造であり、前記第１吸気ドア３０１３の長辺は縦方向に沿って設けられ、前記第２吸気ドア３０１４は矩形構造であり、前記第２吸気ドア３０１４長辺は横方向に沿って設けられる。上記構造に従って第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４とを設けることで、気流が垂直面渦と水平面渦とを形成し、複数の角度から埃を全方位的に舞い上げ、集塵率を効率的に向上させ、前記ダストボックスに進入した気流の旋回速度をさらに高める。さらに、第１吸気ドア３０１３と第２吸気ドア３０１４とは内側に開く構造であり、図２１に示すように、第１吸気ドア３０１３が内側に開くとき、空気口は半開き状態となり、空気口の開口はダストボックス前側壁に向かい、気流が流入すると直接ダストボックス前側壁方向に吹き付けられ、第２吸気ドア３０１４が内側に開くとき、空気口も半開き状態となり、空気口の開口はダストボックス底部に向かい、気流が流入すると直接ダストボックス底部方向に吹き付けられ、２つのダンパーから流入する気流が互いにぶつかり合うことがなく、旋回気流を形成し、これにより、ダストボックス内のゴミの回転を加速させ、塵埃出口へのゴミの循環を促進してダストボックスに送り出すことができる。

いくつかの実施例では、前記ダストボックス３００は、第１開口３０１１と第２開口３０１２とをさらに含む。前記第１開口３０１１は、吸塵時の塵埃入口および集塵時の塵埃出口として機能するように構成され、吸塵時の塵埃入口と集塵時の塵埃出口とは同一の開口として設けられ、開口の数を減らし、既存の開口を効率的に共用することができ、空気漏れの確率を低減することができ、第２開口３０１２上にフィルタが設けられ、具体的な構造および設置方法は上記実施例を参照すればよく、ここでは説明を省略する。図２２に示すように、前記第１開口３０１１と前記第２開口３０１２とは、実質的に前記自動清掃装置の前後方向の中心軸線上に位置し、この設計構造により、自動清掃装置のファンを通じて吸塵するとき、空気流路が直線構造となり、気流の迂回を避け、空気流路の円滑性を向上させることができる。

いくつかの実施例では、前記収容キャビティ２００は前記自動清掃装置の前進方向において前後に隣接して順次配置された第１キャビティ２０１と第２キャビティ２０２とを含む。前記第１キャビティ２０１の前側壁の底部に吸塵口２０３が設けられ、前記第１キャビティ２０１と第２キャビティ２０２との接続箇所の後側壁に空気出口２０８が設けられ、前記吸塵口２０３、前記空気出口２０８、前記第１開口３０１１、および前記第２開口３０１２はいずれも、実質的に前記自動清掃装置の前後方向の中心軸線上に位置する。吸塵または集塵時、気流がジグザグ状ダクトまたは空気流路を通過せず、ファンパワー、吸引力損失が小さくなり、ファンの有効性が最大化され、省エネで騒音が低減される。

いくつかの実施例では、前記移動プラットフォーム１００は実質的に前記移動プラットフォーム１００の前後方向の中心軸線上にある位置決定装置１２１１、および前記位置決定装置１２１１の上方を覆って設けられた保護カバー１２１２を含む。前記第２キャビティ２０２の下方の空間にファンが設けられ、前記位置決定装置１２１１、保護カバー１２１２、ファン、前記メインブラシモジュール１５３、前記吸塵口２０３、前記空気出口２０８、前記第１開口３０１１、および前記第２開口３０１２はいずれも、実質的に前記自動清掃装置の前後方向における中心軸線上に位置する。関連技術では、空気入口が単一である場合、吸気気流が対称でなく、塵埃入口が通常オフセットされ、見栄えが悪く、空気流路全体の入口と出口との通路が直線でなく、気流が遮断されて損失し、同時に他の装置の配置に影響を与え、空気入口を追加した後、上記空気流路構造は中心軸線上に設けられ、既存の集塵方法では集塵率が低く、集塵が切れないという欠点がある。既存技術における空気流路がオフセットされ、ファンパワーおよび吸引力がジグザグ状ダクトにより損失するという技術欠点を克服し、同時に見栄えの設計上、部材配置空間が大きく改良された。メインブラシモジュール１５３のポートも中心軸線上に設けられるので、吸塵空気流路が何ら妨げられないことを保証し、損失を低減し、効率を向上させることができる。

本開示の具体的な実施形態によれば、本開示は、集塵ステーションと上記のいずれか１つに記載の自動清掃装置を含む自動清掃システムを提供する。ここで、前記集塵ステーションは集塵ポートを含み、前記集塵ポートは前記メインブラシモジュールのポートに接続されて集塵する。

図２３は、本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵ステーションの概略構造図であり、集塵ステーション７００は自動清掃装置にゴミ収集を提供するように構成される。

図２３に示すように、集塵ステーション７００は集塵ステーションベース７１０および集塵ステーション本体７２０を含む。集塵ステーション本体７２０は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成され、前記集塵ステーションベース７１０上に設けられる。集塵ステーションベース７１０は集塵ポート７１１を含み、集塵ポート７１１は自動清掃装置のメインブラシモジュールのポートに突き合わされ、自動清掃装置のダストボックス内のゴミが集塵ポート７１１を介して集塵ステーション本体７２０内に進入する。いくつかの実施例では、図２２に示すように、集塵ポート７１１周囲にシールガスケット７１４がさらに設けられ、集塵ポート７１１を自動清掃装置のメインブラシモジュールのポートに突き合わせて封止し、ゴミ漏れを防止するために使用される。

図２４は、本開示のいくつかの実施例によって提供される自動清掃装置が集塵ステーションに戻った後の状態を示す概略図である。図２４に示すように、自動清掃装置の移動プラットフォーム１００、例えば掃除ロボットが、清掃完了後集塵ステーション７００に戻った後、自動清掃装置はＸ方向に沿って集塵ステーションベース７１０に移動し、自動清掃装置のメインブラシモジュールのポートを集塵ポート７１１に突き合わせ、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを集塵ステーションのゴミ袋内に移送する。

本開示は自動清掃装置およびシステムを提供し、該自動清掃装置は自動集塵機能を有し、自動清掃装置のダストボックスに２つのダンパーを非対称に設けることで、ダストボックスに進入した気流が対流を形成し、ダストボックス内で渦サイクロンを形成し、ダストボックス中のゴミを集塵ステーションにスムーズに吸い込み、さらに、メインブラシモジュール、吸塵口、空気出口、第１開口、および第２開口を実質的に自動清掃装置の前後方向の中心軸線上に設けることで、吸塵時、ダストボックスを流す気流の速度をさらに高め、吸塵効率を向上させる同時に集塵時ダストボックス中のゴミを集塵ステーションに容易に吸い込むことができる。

最後に、本明細書における各実施例は漸進的に説明され、各実施例は他の実施例との相違点に焦点を当て、各実施例間で同一または類似の部分は互いに参照され得ることに留意されたい。

以上の実施例は、本開示の技術的解決策を説明するために使用され、それらを限定するものではなく、前記実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者は、前記各実施例に記載された技術的解決策を依然として修正することができるか、またはその一部の技術的特徴を等価置換することができ、これらの修正や置換は、対応する技術的解決策の本質を本開示の各実施例の技術的解決策の精神および範囲から逸脱させないことを理解されたい。

Claims

収容キャビティを含み、清掃すべき表面である操作面を自動的に移動するように構成される移動プラットフォームと、
ダストボックスおよびメインブラシモジュールを含み、前記ダストボックスは前記収容キャビティに着脱可能に組み立てられ、前記ダストボックスは対向して設けられた第１側壁と第２側壁とを有する清掃モジュールと、
を含み、
前記収容キャビティは、前記ダストボックスの第１側壁に対応して設けられた第３側壁、および前記ダストボックスの第２側壁に対応して設けられた第４側壁をさらに有し、
前記第３側壁と第４側壁とはそれぞれ複数の吸風孔を有し、
前記複数の吸風孔は、集塵過程において２つの方向から前記ダストボックスに吸気気流を供給するように構成される、
集塵機能を有する自動清掃装置。
前記吸気気流の供給源は、前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流、前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流、および前記移動プラットフォームの後側壁から流入した気流のうち少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の自動清掃装置。
収容キャビティを含み、清掃すべき表面である操作面を自動的に移動するように構成される移動プラットフォームと、
ダストボックスおよびメインブラシモジュールを含み、前記ダストボックスは前記収容キャビティに着脱可能に組み立てられ、前記ダストボックスは対向して設けられた第１側壁と第２側壁とを有する清掃モジュールと、
を含み、
前記収容キャビティは、前記ダストボックスの第１側壁に対応して設けられた第３側壁、および前記ダストボックスの第２側壁に対応して設けられた第４側壁をさらに有し、
前記第３側壁および／または第４側壁に複数の吸風孔が設けられ、
前記複数の吸風孔は集塵過程において、前記ダストボックスに進入する吸気気流を供給するように構成され、
前記吸気気流の供給源は、前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流、前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流、および前記移動プラットフォームの後側壁から流入した気流のうち少なくとも１つを含む、
集塵機能を有する自動清掃装置。
前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流は、保護カバーと前記移動プラットフォームの頂面との間の隙間および／または前記保護カバーと位置決定装置との間の隙間から流入した気流を含む、
請求項２または３に記載の自動清掃装置。
前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流は、メインブラシと下部ハウジングとの間の隙間から流入した後、メインブラシの駆動モータの周囲の開口を通過して、収容キャビティの前壁に到達した気流を含む、
請求項２または３に記載の自動清掃装置。
前記移動プラットフォームの後側壁から流入した気流は、排気口から前記移動プラットフォームのハウジング内部に進入した後、送風機ブラケットの両側のバッフルの吸気切欠から収容キャビティの側面に到達した気流を含む、
請求項２または３に記載の自動清掃装置。
前記移動プラットフォームの後側壁から流入した気流は、排気口から直接進入して収容キャビティの側面に到達した気流を含む、
請求項６に記載の自動清掃装置。
前記第３側壁および／または前記第４側壁の外側は、それぞれ複数のスペーサを含み、前記複数のスペーサは複数の空気流路を形成する、
請求項２または３に記載の自動清掃装置。
前記収容キャビティの前側壁の上方外側にそれぞれ１つのダクトが設けられ、前記移動プラットフォームの頂端隙間から流入した気流および／または前記メインブラシモジュールの隙間から流入した気流は、前記ダクトを介して前記複数の吸風孔に到達する、
請求項２または３に記載の自動清掃装置。
前記収容キャビティは、前記自動清掃装置の前進方向において順次前後に隣接して設けられた第１キャビティと第２キャビティとを含み、
前記第１キャビティの前側壁の底部に吸塵口が設けられ、
前記第１キャビティと第２キャビティとの接続箇所の後側壁に空気出口が設けられ、
前記ダストボックスは第１開口と第２開口とをさらに有し、
前記吸塵口、前記空気出口、前記第１開口、および前記第２開口は、実質的に前記自動清掃装置の前後方向の中心軸線に位置する、
請求項２または３に記載の自動清掃装置。
前記ダストボックスは第１吸気ドアと第２吸気ドアとを含み、
前記第１吸気ドアと前記第２吸気ドアとは、前記ダストボックスの第１側壁と第２側壁とにそれぞれ位置し、
前記複数の吸風孔は前記第１吸気ドアおよび第２吸気ドアのうち少なくとも一部を覆う、
請求項２または３に記載の自動清掃装置。
前記第１吸気ドアと前記第２吸気ドアとはそれぞれ前記第１側壁と第２側壁との非対称位置に位置し、前記ダストボックスに進入した気流の旋回速度を高める、
請求項１１に記載の自動清掃装置。
集塵ステーションと、請求項１～３のいずれか１項に記載の自動清掃装置と、を備え、
前記集塵ステーションは集塵ポートを含み、
前記集塵ポートは前記メインブラシモジュールのポートと接続されて集塵する、
自動清掃システム。