JP7790933B2 - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録材を搬送する搬送部を有する装置に備えられる駆動装置、および当該駆動装置を備える画像形成装置に関する。

記録材を搬送する搬送部を有する装置として、記録材の搬送装置、記録材に画像を形成する画像形成装置が知られている。搬送装置や画像形成装置には、種々の部品を駆動するための駆動装置が備えられる。

特許文献１には、画像形成装置の駆動ユニット（駆動装置）が複数のユニットに分割され、モータの駆動力が、一つのユニットから他のユニットに伝達される構成が開示されている。各ユニットは、軸を介してギアを支持するフレームを備え、それぞれのフレームが互いに独立して装置本体の側板に取り付けられている。そして、それぞれのユニットのギア同士が直接噛み合うことにより、一方のユニットから他方のユニットに駆動力が伝達される。

特開２０００－１３１９０６号公報

駆動装置が複数のユニットに分割された場合、一方のユニットのフレームと他方のユニットのフレームの間に隙間が生じ、駆動装置全体としての剛性が低下する。その結果、例えば駆動伝達に伴う負荷により、一方のユニットのフレームに対して他方のユニットのフレームが変位しやすくなる場合がある。

本発明の目的の一つは、駆動装置が複数のユニットに分割された場合に、一方のユニットのフレームに対する他方のユニットの変位を抑制することが可能な駆動装置を提供することである。

本出願に係る発明の一つは、以下のようなものである。

記録材を搬送する搬送部を有する装置に備えられる駆動装置であって、
本体フレームと、
第１軸線の周りに回転可能な第１回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第１回転部材を支持する第１支持部を有する第１フレームと、を含む第１ユニットと、
第２軸線の周りに回転可能な第２回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第２回転部材を支持する第２支持部を有する第２フレームと、を含む第２ユニットと、
前記第１回転部材から受けた駆動力を前記第２回転部材に伝達するように構成された伝達部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとに固定された第３フレームと、
を有することを特徴とする駆動装置。

以上説明したように、本発明によれば、駆動装置が複数のユニットに分割された場合に、駆動装置全体としての剛性を高めることが可能な駆動装置を提供することができる。

画像形成装置の全体図である。 比較例に係る駆動装置の斜視図である。 （ａ）実施例１に係る駆動装置の斜視図である。（ｂ）実施例１に係る駆動装置の分解斜視図である。 実施例１に係る駆動装置の断面図である。 実施例２に係る駆動装置の斜視図である。 （ａ）実施例２に係る駆動装置の断面図である。（ｂ）実施例２に係る駆動装置の断面図である。 実施例３に係る駆動装置の斜視図である。 実施例３に係る駆動装置の断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜画像形成装置＞
図１を用いて、画像形成装置Ａの全体構成と、記録材Ｐに対する画像形成動作について説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置Ａの全体図である。

本実施形態において、画像形成装置Ａは、電子写真プロセスを利用して記録材Ｐにモノクロの画像を形成するレーサビームプリンタである。画像形成装置Ａは、記録材Ｐを給送する搬送部と、記録材Ｐにトナー画像を形成する画像形成部を備えている。

搬送部において、給送トレイ１内に設けられたシート積載台上に積載された記録材Ｐが積載されるシート積載台を有する給送トレイ１が備えられる。給送ローラ３により最上位の記録材Ｐがピックアップされ、記録材Ｐは搬送ローラ４と従動ローラ５によってレジストローラ６と対向ローラ７に向けて搬送される。記録材Ｐはレジストローラ６によって斜行が補正された後、画像形成部へと搬送される。

画像形成部の一部として、画像形成装置Ａの装置本体Ａ１に対して取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ８が設けられている。プロセスカートリッジ８は像担持体としての感光ドラム９を有する。感光ドラム９は、ドラム形状の電子写真感光体である。更に、プロセスカートリッジ８は感光ドラム９の表面を一ように帯電させる帯電部材としての帯電ローラ１０と、感光ドラム９の表面上に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像スリーブ（現像ローラ）１１を有する。更に、プロセスカートリッジ８は感光ドラム９の表面上に残留した残留トナーを除去して回収する清掃部材としてのクリーナ１２を有する。

感光ドラム９は図１の時計回り方向に所定の周速度で回転駆動される。帯電ローラ１０は回転する感光ドラム９の表面を所定の極性と電位で一ように帯電する。装置本体Ａ１は、露光手段（露光装置）としてのレーザスキャナユニット１３を有する。レーザスキャナユニット１３から画像情報に対応するレーザ光Ｌが出射され、回転する感光ドラム９の表面が露光される。これにより感光ドラム９の表面に画像情報に対応した静電潜像が形成される。現像スリーブ１１は、現像剤としてのトナーを担持する。静電潜像は現像スリーブ１１から供給されるトナーによりトナー画像として現像される。

装置本体Ａ１は、転写手段（転写部材）としての転写ローラ２を有する。そして、感光ドラム９と転写ローラ２によって形成されるニップ部において、トナー像は転写ローラ２によって、感光ドラム９から記録材Ｐに転写される。

装置本体Ａ１は、定着装置１４を有する。感光ドラム９からトナー画像が転写された記録材Ｐは定着装置１４に搬送される。この定着装置１４により記録材Ｐ上のトナー画像が加熱及び加圧されて記録材Ｐに定着される。その後、記録材Ｐは排出ローラ１５，１６等によって装置本体Ａ１の上部に設けられた排出トレイ１７上に排出される。

本実施形態においては、給送ローラ３、搬送ローラ４、従動ローラ５、レジストローラ６、対向ローラ７、感光ドラム９、転写ローラ２、定着装置１４、排出ローラ１５，１６は、記録材Ｐを搬送する搬送部としての機能を有する。プロセスカートリッジ８、レーザスキャナユニット１３、転写ローラ２は、記録材Ｐに画像を形成する画像形成部としての機能を有する。つまり、本実施形態における画像形成装置Ａは、記録材Ｐを搬送する搬送部を有する装置である。言い換えれば、画像形成装置Ａは、記録材Ｐを搬送する搬送装置としての機能を有する。

上述した記録材Ｐに対する画像形成動作を行うために、画像形成装置Ａの装置本体Ａ１には、駆動源としてのモータＭ、モータＭを制御する制御部Ｃが備えられる。

＜比較例の駆動装置＞
図２を用いて、比較例の駆動装置Ｄ０の構成を説明する。図２は比較に係る駆動装置Ｄ０の斜視図である。画像形成装置Ａの装置本体Ａ１は、本体フレーム９９を有する。図２に示すように、比較例に係る駆動装置Ｄ０は、本体フレーム９９と、入力駆動ユニット１００と、出力駆動ユニット１１０を有する。

本体フレーム９９に、入力駆動ユニット１００と出力駆動ユニット１１０の２つの駆動ユニットに分割されて固定されている。入力駆動ユニット１００にはモータピニオン１０１を介して、モータＭの駆動力が入力される。入力駆動ユニット１００に入力された駆動力は、インターフェースギア１０５、１１５を介して出力駆動ユニット１１０に伝達される。

図２に示すように、入力駆動ユニット１００は駆動フレーム１０４、インターフェースギア１０５、モータピニオン１０１から受けた駆動力をインターフェースギア１０５に伝達するための複数のアイドラギア１０２を有する。駆動フレーム１０４は板金（金属板）により形成されている。駆動フレーム１０４は、アイドラギア１０２やインターフェースギア１０５を支持する支持部として、金属製の支持軸１０３を有する。

出力駆動ユニット１１０は駆動フレーム１１４、インターフェースギア１１５、複数のアイドラギア１１２を有する。駆動フレーム１１４は板金（金属板）により形成されている。駆動フレーム１１４は、インターフェースギア１１５やアイドラギア１１２を支持する支持部として、金属製の支持軸１１３を有する。インターフェースギア１１５は入力駆動ユニット１００のインターフェースギア１０５と噛み合い、インターフェースギア１０５から駆動が伝達される。またアイドラギア１１２の下流側には、上述の搬送部やプロセスカートリッジ８を駆動する出力部（不図示）が接続されている。

駆動伝達に伴う駆動反力を受けたときの駆動フレーム１０４、１１４の変形を抑制するため、駆動フレーム１０４、１１４の剛性は高いことが好ましい。駆動フレーム１０４、１１４は、金属板を折り曲げて形成され、駆動フレーム１０４、１１４の側壁に本体フレーム９９への固定部が設けられる。この固定部において、駆動フレーム１０４、１１４と本体フレーム９９を一体化することで、駆動フレーム１０４、１１４の剛性が高められる。

しかし、インターフェースギア１０５、１１５が直接噛み合う構成においては、駆動フレーム１０４、１１４にインターフェースギア１０５、１１５を露出するための開口部１０４ａ、１１４ａが必要になる。その結果、開口部１０４ａ、１１４ａに対応する位置に側壁が配置される形状と比較して、駆動フレーム１０４、１１４の剛性が低下する。更には、開口部１０４ａ、１１４ａに対応する位置には、本体フレーム９９への固定部を配置することもできない。したがって、開口部１０４ａ、１１４ａの位置においては、駆動フレーム１０４、１１４と本体フレーム９９を一体化して駆動フレーム１０４、１１４の剛性を高くすることが困難である。

比較例の駆動装置Ｄ０においては、インターフェースギア１０５、１１５が常に噛み合う構成であったが、インターフェースギア１０５、１１５のいずれかが振り子ギア等である場合にも、開口部１０４ａ、１１４ａが必要となる。したがって、インターフェースギア１０５、１１５のいずれかが振り子ギア等である場合にも、駆動フレーム１０４、１１４の剛性に関しては同様の課題が生じる。

（本実施形態の駆動連結部の構成説明）
次に、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４を用いて、本実施例に係る駆動装置Ｄ１について説明する。画像形成装置Ａは、駆動装置Ｄ１を備える。

図３（ａ）は本実施例に係る駆動装置Ｄ１の斜視図である。図３（ｂ）は、本実施例に係る駆動装置Ｄ１の分解斜視図である。図４は、本実施例に係る駆動装置Ｄ１の断面図である。図４は、図３（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、本実施例に係る駆動装置Ｄ１は、本体フレーム９９、第１駆動ユニット（第１ユニット）２００、第２駆動ユニット（第２ユニット）２１０、第３駆動ユニット（第３ユニット）２２０を有する。第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット２１０はそれぞれ、本体フレーム９９にビス（ネジ）ＳＣで固定され、第３駆動ユニット２２０は第１フレーム（第１駆動フレーム）２０１と第２フレーム（第２駆動フレーム）２１１の外側にビスＳＣで固定されている。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、第１駆動ユニット２００は、板金（金属板）によって形成された第１フレーム２０１、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア（第１回転部材）２０５、入力側ギア２０５に圧入された角軸２０６を有する。

ピニオンギア２０２には、モータＭから駆動力が伝達される。ピニオンギア２０２からアイドラギア２０３を介して、入力側ギア２０５に駆動力が伝達される。入力側ギア２０５は第１軸線Ａ１の周りに回転可能である。

第１フレーム２０１は本体フレーム９９に固定されており、第１軸線Ａ１の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第１支持壁２０１ｂと、第１軸線Ａ１の方向に延びる第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４を有する。第１支持壁２０１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア２０３の支持部としての金属製の支持軸２０４がカシメられている。さらに、第１支持壁２０１ｂには、入力側ギア２０５を支持する第１支持部としての穴２０１ａが形成されている。第１軸線Ａ１の方向について、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア２０５は、第１支持壁２０１ｂと本体フレーム９９の間に位置する。

第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４は、第１支持壁２０１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。２０１ｃ１は２０１ｃ２と対向し、２０１ｃ３は２０１ｃ４と対向する。２０１ｃ３と２０１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第１被固定部が備えられている。第１被固定部は、２０１ｃ３と２０１ｃ４と交差（本実施例では直交）する方向に延びる。２０１ｃ１と２０１ｃ２が延びる方向は、２０１ｃ３、２０１ｃ４が延びる方向と交差する。

第１支持壁２０１ｂと本体フレーム９９の間に形成される空間を、第１空間と呼ぶ。第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４は、第１空間を囲むように配置されている。第１空間には、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア２０５が収納されている。本実施例において、入力側ギア２０５の全体が第１空間に収納されているが、入力側ギア２０５の一部が第１空間の外にあってもよい。言い換えれば、第１フレーム２０１は、入力側ギア２０５の少なくとも一部が第１空間に収納されるように、入力側ギア２０５を覆っている。第１軸線Ａ１に沿って見たとき、第１支持壁２０１ｂと入力側ギア２０５は少なくとも一部重なる。

第１フレーム２０１は、第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４と、第１支持壁２０１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４と、第１支持壁２０１ｂによって規定される凹部に、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア２０５が収納されている。第１フレーム２０１において、この凹部もしくは第１空間に対向する部分を、第１フレーム２０１の内側と呼ぶことができる。第１フレーム２０１において、この凹部もしくは第１空間と反対側の部分を、第１フレーム２０１の外側と呼ぶことができる。

また、第１駆動ユニット２００は、第１空間の外にある部材から、モータＭからの駆動力を受けるものであってもよい。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、第２駆動ユニット２１０は、板金（金属板）によって形成された第２フレーム２１１、出力側ギア（第２回転部材）２１２、アイドラギア２１３を有する。アイドラギア２１３の下流側には、被駆動部（搬送部やプロセスカートリッジ８）を駆動する出力部（不図示）が接続されている。被駆動部は、アイドラギア２１３から駆動が伝達される被伝達部ということができる。

出力側ギア２１２には、入力側ギア２０５、後述するアイドラギア２２２、アイドラギア２２３を介して、モータＭの駆動力が伝達される。出力側ギア２１２からアイドラギア２１３を介して、出力部に駆動力が伝達される。出力側ギア２１２は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。本実施例において、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とは、平行である。

第２フレーム２１１は本体フレーム９９に固定されており、第２軸線Ａ２の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第２支持壁２１１ｂと、第２軸線Ａ２の方向に延びる第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４を有する。第２フレーム２１１は、第１フレーム２０１から離れた位置に固定され、第２フレーム２１１と第１フレーム２０１との間には隙間が形成される。第２支持壁２１１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア２１３の支持部としての金属製の支持軸２１４がカシメられている。さらに、第２支持壁２１１ｂには、出力側ギア２１２を支持する第２支持部としての穴２１１ａが形成されている。第２軸線Ａ２の方向について、出力側ギア２１２、アイドラギア２１３は、第２支持壁２１１ｂと本体フレーム９９の間に位置する。

第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４は、第２支持壁２１１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。２１１ｃ１は２１１ｃ２と対向し、２１１ｃ３は２１１ｃ４と対向する。２１１ｃ３と２１１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第２被固定部が備えられている。第２被固定部は、２１１ｃ３と２１１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。２１１ｃ１と２１１ｃ２が延びる方向は、２１１ｃ３、２１１ｃ４が延びる方向と交差する。

第２支持壁２１１ｂと本体フレーム９９の間に形成される空間を、第２空間と呼ぶ。第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４は、第２空間を囲むように配置されている。第２空間には、出力側ギア２１２、アイドラギア２１３が収納されている。本実施例において、出力側ギア２１２の全体が第２空間に収納されているが、出力側ギア２１２の一部が第２空間の外にあってもよい。言い換えれば、第２フレーム２１１は、出力側ギア２１２の少なくとも一部が第２空間に収納されるように、出力側ギア２１２を覆っている。第２軸線Ａ２に沿って見たとき、第２支持壁２１１ｂと出力側ギア２１２は少なくとも一部重なる。

第２フレーム２１１は、第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４と、第２支持壁２１１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４と、第２支持壁２１１ｂによって規定される凹部に、出力側ギア２１２、アイドラギア２１３が収納されている。第２フレーム２１１において、この凹部もしくは第２空間に対向する部分を、第２フレーム２１１の内側と呼ぶことができる。第２フレーム２１１において、この凹部もしくは第２空間と反対側の部分を、第２フレーム２１１の外側と呼ぶことができる。

第３駆動ユニット２２０は、板金（金属板）によって形成された第３フレーム（第３駆動フレーム）２２１、アイドラギア（第１伝達部、第１伝達ギア）２２２、アイドラギア（第２伝達部、第２伝達ギア）２２３を有する。アイドラギア２２２は、入力側ギア２０５によって駆動され、アイドラギア２２３はアイドラギア２２２によって駆動され、出力側ギア２１２を駆動する。アイドラギア２２２、アイドラギア２２３は、入力側ギア２０５から受けた駆動力を、出力側ギア２１２に伝達するように構成された伝達部としての機能を有する。

アイドラギア２２２は角軸２０６と係合する穴を有している。アイドラギア２２２は、第１駆動ユニット２００の入力側ギア２０５と同軸上に配置され、第１軸線Ａ１の周りに回転可能である。角軸２０６によって、入力側ギア２０５とアイドラギア２２２が一体で回転する。入力側ギア２０５はアイドラギア２２２と隣り合う。言い換えれば、入力側ギア２０５は、第１駆動ユニット２００のギアのうち、アイドラギア２２２に最も近いギアである。

アイドラギア２２３は第２駆動ユニット２１０の出力側ギア２１２と同軸上に配置され、第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。出力側ギア２１２の回転軸先端部２１２ａはＤカット形状をしており、回転軸先端部２１２ａがアイドラギア２２３に開いたＤカット形状の穴に嵌め込まれる。その結果、アイドラギア２２３と出力側ギア２１２は一体で回転する。

本実施例において、アイドラギア２２３はアイドラギア２２２と直接噛み合っているが、アイドラギア２２３とアイドラギア２２２の間に、ベルトやギアなどの中間伝達部材が介在していてもよい。

第３フレーム２２１は、第１フレーム２０１の第１支持壁２０１ｂと第２フレーム２１１の第２支持壁２１１ｂに固定されている。第３フレーム２２１は、第１軸線Ａ１に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第３支持壁２２１ｂと、第１軸線Ａ１の方向に延びる第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４を有する。第３支持壁２２１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア２２２の支持部（第３支持部）としての穴２２１ａ１と、アイドラギア２２３の支持部（第３支持部）としての穴２２１ａ２が形成されている。

第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４は、第３支持壁２２１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。２２１ｃ１は２２１ｃ２と対向し、２２１ｃ３は２２１ｃ４と対向する。２２１ｃ３と２２１ｃ４には、ビスＳＣによって第１フレーム２０１と第２フレーム２１１に固定される第３被固定部が備えられている。第３被固定部は、２２１ｃ３と２２１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。２２１ｃ１と２２１ｃ２が延びる方向は、２２１ｃ３、２２１ｃ４が延びる方向と交差する。

第３支持壁２２１ｂと第１フレーム２０１の間、第３支持壁２２１ｂと第２フレーム２１１の間に形成される空間を、第３空間と呼ぶ。第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４は、第３空間を囲むように配置されている。第３空間には、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３が収納されている。本実施例において、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３の全体が第３空間に収納されているが、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３の一部が第３空間の外にあってもよい。言い換えれば、第３フレーム２２１は、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３の少なくとも一部が第３空間に収納されるように、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３を覆っている。第１軸線Ａ１に沿って見たとき、第３支持壁２２１ｂとアイドラギア２２２、アイドラギア２２３は少なくとも一部重なる。

第３フレーム２２１は、第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４と、第３支持壁２２１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４と、第３支持壁２２１ｂによって規定される凹部に、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３が収納されている。第３フレーム２２１において、この凹部もしくは第３空間に対向する部分を、第３フレーム２２１の内側と呼ぶことができる。第３フレーム２２１において、この凹部もしくは第３空間と反対側の部分を、第３フレーム２２１の外側と呼ぶことができる。

本実施例において、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２２は、第１フレーム２０１に対して第１空間の反対側に位置する。第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２３は、第２フレーム２１１に対して第２空間の反対側に位置する。また、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２２は、第１支持壁２０１ｂと第３支持壁２２１ｂの間に配置される。第１軸線Ａ１の方向と平行な第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２４は、第２支持壁２１１ｂと第３支持壁２２１ｂの間に配置される。

以上説明した通り、本実施例では、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット２１０の間に第３駆動ユニット２２０を配して、第１駆動ユニット２００から第２駆動ユニット２１０に第３駆動ユニット２２０を介して駆動を伝達する。

次に図４を用いて、第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット２１０、第３駆動ユニット２２０のさらに詳細な構成を説明する。

第１駆動ユニット２００の入力側ギア２０５は第１フレーム２０１の穴２０１ａと本体フレーム９９の穴９９ａによって、回転可能に支持されている。穴２０１ａと穴９９ａは、バーリングによって形成される。入力側ギア２０５の内部には角軸２０６が圧入される穴が形成されている。角軸２０６はアイドラギア２２２の穴に挿入されている。角軸２０６は、入力側ギア２０５とアイドラギア２２２が一体的に回転するように、入力側ギア２０５とアイドラギア２２２を連結する連結部材である。入力側ギア２０５に伝達された駆動力は、角軸２０６によって第３駆動ユニット２２０へ伝達される。

第２駆動ユニット２１０の出力側ギア２１２は第２フレーム２１１の穴２１１ａと本体フレーム９９の穴９９ｂによって、回転可能に支持されている。穴２１１ａと穴９９ｂは、バーリングによって形成される。出力側ギア２１２の回転軸先端部２１２ａはＤカット形状を有し、第３駆動ユニット２２０のアイドラギア２２３のＤカット形状を有する穴に挿入されている。

つまり、本実施例の駆動装置Ｄ１は、駆動連結部である第３駆動ユニット２２０が、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット２１０に対して、第１軸線Ａ１や第２軸線Ａ２の方向にズレた位置に設けられた２層構造となっている。第１駆動ユニット２００から第３駆動ユニット２２０への駆動伝達、第３駆動ユニット２２０から第２駆動ユニット２１０への駆動伝達は、第１軸線Ａ１の方向および第２軸線Ａ２の方向に向けて行われる。したがって、第１駆動ユニット２００や第２駆動ユニット２１０に、図２に示すような開口部１０４ａ、１１４ａを設ける必要がない。したがって、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１が箱形状を有することができ、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１の剛性を高くすることができる。

更に第３駆動ユニット２２０の第３フレーム２２１を、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１にビスＳＣで締結することによって、３つの駆動ユニットが一体となり、全体の剛性が高くなる。したがって、第１フレーム２０１に対する第２フレーム２１１の変位が抑制され、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２の間の距離も一定に保たれる。

図４に示したように、第１フレーム２０１の第１側壁（壁部）２０１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置されている。より具体的には、第１側壁２０１ｃ１は第１軸線Ａ１に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置され、入力側ギア２０５のギア面に対向している。第１側壁２０１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。

第２フレーム２１１の第２側壁（壁部）２１１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置されている。より具体的には、第２側壁２１１ｃ１は第２軸線Ａ２に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置され、出力側ギア２１２のギア面に対向している。第２側壁２１１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。

さらに、第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。本実施例においては、第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３の先端が、本体フレーム９９と係合する係合部となっている。なお、第１側壁２０１ｃ４も係合部を有していてもよい。第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３の係合部は、本体フレーム９９に対する第１フレーム２０１の位置決めを兼ねている。

同様に、第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。本実施例においては、第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３の先端が、本体フレーム９９と係合する係合部となっている。なお、第２側壁２１１ｃ４も係合部を有していてもよい。第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３の係合部は、本体フレーム９９に対する第２フレーム２１１の位置決めを兼ねている。なお、第２側壁２１１ｃ１は、第１側壁２０１ｃ１と共に本体フレーム９９の一つの穴（被係合部）に係合される。

第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４の少なくとも一つが、第１フレーム２０１または第２フレーム２１１と係合することが好ましい。本実施例においては、第３側壁２２１ｃ１と、２２１ｃ４の先端が第２フレーム２１１の第２支持壁２１１ｂと係合する係合部である。第３側壁２２１ｃ３の先端が、第１フレーム２０１の第１支持壁２０１ｂと係合する係合部である。なお、第３側壁２２１ｃ２も係合部を有していてもよい。第３側壁２２１ｃ３の係合部は、第１フレーム２０１に対する第３フレーム２２１の位置決めを兼ねている。第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ４の係合部は、第２フレーム２１１に対する第３フレーム２２１の位置決めを兼ねている。

さらに、第３フレーム２２１の第３側壁部２２１ｃ１を形成するための曲げ部および第３側壁部２２１ｃ１は、第１フレーム２０１と、第２フレーム２１１と、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１の間の隙間とに重なるように延びている。その結果、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１、第３フレーム２２１が、強固に連結され、それぞれのフレームが、他のフレームに対して変位することが抑制される。

なお、第１側壁２０１ｃ１か、第２側壁２１１ｃ１のいずれかが省略されていてもよい。つまり、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１の少なくとも一方が、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置された壁部を有していればよい。

入力側ギア２０５と出力側ギア２１２が直接噛み合う場合、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２が噛み合う位置に、第１側壁２０１ｃ１や第２側壁２１１ｃ１を配置することはできない。しかし本実施例の構成によれば、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２を直接噛み合わせる必要がない。したがって、第１側壁２０１ｃ１や第２側壁２１１ｃ１を配置するための設計自由度が向上する。

さらに、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１を、第３フレーム２２１によって連結することで、第１フレーム２０１、第２フレーム２１１、第３フレーム２２１の剛性を向上させることができる。さらに、第３フレーム２２１を、第１支持壁２０１ｂ、第２支持壁２１１ｂに固定することにより、第１支持壁２０１ｂと第２支持壁２１１ｂの互いに対する位置がずれることを抑制できる。

また、第１フレーム２０１、第２フレーム２１１、第３フレーム２２１のそれぞれが箱形状を有することにより、それぞれのフレームの剛性も高くなる。

次に、実施例２に係る画像形成装置Ａの駆動装置Ｄ２について、図５、図６を用いて説明する。実施例１と同じ部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図５は本実施例に係る駆動装置Ｄ２の斜視図である。図５の右上部分は、駆動装置Ｄ２の一部を拡大したものである。本実施例に係る駆動装置Ｄ２は、実施例１に係る駆動装置Ｄ１に対して、第２駆動ユニットと第３駆動ユニットの構成が異なる。

図５に示すように、駆動装置Ｄ２は、第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット３１０がそれぞれ本体フレーム９９にビスＳＣで固定され、第３駆動ユニット３２０が第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の外側にビスＳＣで固定されている。

第１駆動ユニット２００は実施例１で示した構成と同じ構成であるため説明を省略する。

図５に示すように、第２駆動ユニット３１０は、板金（金属板）によって形成された第２フレーム（第２駆動フレーム）３１１、出力側ギア（第２回転部材）３１２、アイドラギア３１３を有する。アイドラギア３１３の下流側には、被駆動部（搬送部やプロセスカートリッジ８）を駆動する出力部（不図示）が接続されている。

出力側ギア３１２には、入力側ギア２０５、後述するアイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４を介して、モータＭの駆動力が伝達される。出力側ギア３１２からアイドラギア３１３を介して、出力部に駆動力が伝達される。出力側ギア３１２は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。本実施例において、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とは、平行である。

第２フレーム３１１は本体フレーム９９に固定されており、第２軸線Ａ２の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２と、第２軸線Ａ２の方向に延びる第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４を有する。第２フレーム３１１は、第１フレーム２０１から離れた位置に固定され、第２フレーム３１１と第１フレーム２０１との間には隙間が形成される。第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２は本体フレーム９９と平行であり、第２支持壁３１１ｂ２には、アイドラギア３１３の支持部としての金属製の支持軸３１５と、出力側ギア３１２の支持部としての樹脂製の支持軸３１４が固定されている。第２軸線Ａ２の方向について、出力側ギア３１２、アイドラギア３１３は、第２支持壁３１１ｂ２と本体フレーム９９の間に位置する。

第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４は、第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２が延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。３１１ｃ１は３１１ｃ２と対向し、３１１ｃ３は３１１ｃ４と対向する。３１１ｃ３と３１１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第２被固定部が備えられている。第２被固定部は、３１１ｃ３と３１１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。３１１ｃ１と３１１ｃ２が延びる方向は、３１１ｃ３、３１１ｃ４が延びる方向と交差する。

第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２と本体フレーム９９の間に形成される空間を、第２空間と呼ぶ。第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４は、第２空間を囲むように配置されている。第２空間には、出力側ギア３１２、アイドラギア３１３が収納されている。本実施例において、第２フレーム３１１に設けられた開口３１１ｄから、出力側ギア３１２の一部であるギア部が第２空間の外に露出されている。言い換えれば、第２フレーム３１１は、出力側ギア３１２の少なくとも一部が第２空間に収納されるように、出力側ギア３１２を覆っている。第２軸線Ａ２に沿って見たとき、第２支持壁３１１ｂ２と出力側ギア３１２は少なくとも一部重なる。

第２フレーム３１１は、第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４と、第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２によって形成される箱形状を有している、ということもできる。第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４と、第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２によって規定される凹部に、出力側ギア３１２、アイドラギア３１３が収納されている。第２フレーム３１１において、この凹部もしくは第２空間に対向する部分を、第２フレーム３１１の内側と呼ぶことができる。第２フレーム３１１において、この凹部もしくは第２空間と反対側の部分を、第２フレーム３１１の外側と呼ぶことができる。

第３駆動ユニット３２０は、板金（金属板）によって形成された第３フレーム（第３駆動フレーム）３２１、アイドラギア（第１伝達部、第１伝達ギア）３２２、アイドラギア３２３（中間部、中間ギア）、アイドラギア（第２伝達部、第２伝達ギア）３２４を有する。アイドラギア３２２は、入力側ギア２０５によって駆動され、アイドラギア３２４は、アイドラギア３２３を介してアイドラギア３２２によって駆動され、出力側ギア３１２を駆動する。アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４は、入力側ギア２０５から受けた駆動力を、出力側ギア３１２に伝達するように構成された伝達部としての機能を有する。

アイドラギア３２２は角軸２０６と係合する穴を有している。アイドラギア３２２は、第１駆動ユニット２００の入力側ギア２０５と同軸上に配置され、第１軸線Ａ１の周りに回転可能である。角軸２０６によって、入力側ギア２０５とアイドラギア３２２が一体で回転する。入力側ギア２０５はアイドラギア３２２と隣り合う。言い換えれば、入力側ギア２０５は、第１駆動ユニット２００のギアのうち、アイドラギア３２２に最も近いギアである。

アイドラギア３２４は第３軸線Ａ３の周りに回転可能である。第３軸線Ａ３は、第２軸線Ａ２から離れた位置に位置される。本実施例において、第３軸線Ａ３と第２軸線Ａ２は平行である。出力側ギア３１２はアイドラギア３２４と直接噛み合う。

本実施例において、アイドラギア３２３を介して、アイドラギア３２２からアイドラギア３２４に駆動が伝達される。しかし、アイドラギア３２３に替えて、ベルトなどのギア以外の中間伝達部材を介して、アイドラギア３２２からアイドラギア３２４に駆動が伝達されてもよい。

第３フレーム３２１は、第１フレーム２０１の第１支持壁２０１ｂと第２フレーム３１１の第２支持壁３１１ｂ２に固定されている。第３フレーム３２１は、第１軸線Ａ１に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第３支持壁３２１ｂと、第１軸線Ａ１の方向に延びる第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５を有する。第３支持壁３２１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア３２２の支持部（第３支持部）としての穴３２１ａ１と、アイドラギア３２３の支持部（第３支持部）としての穴３２１ａ２と、アイドラギア３２４の支持部としての穴３２１ａ３が形成されている。

第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５は、第３支持壁３２１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。３２１ｃ１は３２１ｃ２と対向し、３２１ｃ３は３２１ｃ４と対向する。３２１ｃ３と３２１ｃ５には、ビスＳＣによって第１フレーム２０１と第２フレーム３１１に固定される第３被固定部が備えられている。第３被固定部は、３２１ｃ３と３２１ｃ５に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ５が延びる方向は、３２１ｃ３、３２１ｃ４が延びる方向と交差する。

第３支持壁３２１ｂと第１フレーム２０１の間、第３支持壁３２１ｂと第２フレーム３１１の間に形成される空間を、第３空間と呼ぶ。第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５は、第３空間を囲むように配置されている。第３空間には、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４が収納されている。本実施例において、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４の全体が第３空間に収納されているが、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４の一部が第３空間の外にあってもよい。言い換えれば、第３フレーム３２１は、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４の少なくとも一部が第３空間に収納されるように、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４を覆っている。第１軸線Ａ１に沿って見たとき、第３支持壁３２１ｂとアイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４は少なくとも一部重なる。

第３フレーム３２１は、第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５と、第３支持壁３２１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ４と、第３支持壁３２１ｂによって規定される凹部に、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４が収納されている。第３フレーム３２１において、この凹部もしくは第３空間に対向する部分を、第３フレーム３２１の内側と呼ぶことができる。第３フレーム３２１において、この凹部もしくは第３空間と反対側の部分を、第３フレーム３２１の外側と呼ぶことができる。

本実施例において、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２２は、第１フレーム２０１に対して第１空間の反対側に位置する。第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２４は、第２フレーム３１１に対して第２空間の反対側に位置する。また、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２２は、第１支持壁２０１ｂと第３支持壁３２１ｂの間に配置される。第１軸線Ａ１の方向と平行な第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２４は、第２支持壁３１１ｂ１と第３支持壁３２１ｂの間に配置される。

以上説明した通り、本実施例でも、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット３１０の間に第３駆動ユニット３２０を配して、第１駆動ユニット２００から第２駆動ユニット３１０に第３駆動ユニット３２０を介して駆動を伝達する。したがって、実施例１と同様の効果を得ることができる。

次に、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて、第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット３１０、第３駆動ユニット３２０の詳細な構成を説明し、第１駆動ユニット２００から第２駆動ユニット３１０への駆動伝達について説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）は、本実施例に係る駆動装置Ｄ２の断面図である。図６（ａ）は図５のＢ－Ｂ断面図、図６（ｂ）は図５のＣ－Ｃ断面図である。

図６（ａ）に示すように、角軸２０６はアイドラギア３２２の穴に挿入されている。角軸２０６は、入力側ギア２０５とアイドラギア３２２が一体的に回転するように、入力側ギア２０５とアイドラギア３２２を連結する連結部材である。入力側ギア２０５に伝達された駆動力は、角軸２０６によって第３駆動ユニット３２０へ伝達される。

図６（ｂ）に示すように、第２駆動ユニット３１０の出力側ギア３１２は第３駆動ユニット３２０のアイドラギア３２４と噛み合う。出力側ギア３１２がアイドラギア３２４と噛み合う位置と、出力側ギア３１２がアイドラギア３１３と噛み合う位置は、第２軸線Ａ２の方向において、ずれた位置にある。

本実施例の駆動装置Ｄ２は、駆動連結部である第３駆動ユニット３２０が、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット３１０に対して、第１軸線Ａ１や第２軸線Ａ２の方向にズレた位置に設けられた２層構造となっている。したがって、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１が箱形状を有することができ、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の剛性を高くすることができる。

更に第３駆動ユニット３２０の第３フレーム３２１を、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１にビスＳＣで締結することによって、３つの駆動ユニットが一体となり、全体の剛性が高くなる。これにより、第１フレーム２０１に対する第２フレーム３１１の変位が抑制される。

図６（ａ）に示したように、第１フレーム２０１の第１側壁（壁部）２０１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置されている。より具体的には、第１側壁２０１ｃ１は第１軸線Ａ１に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置され、入力側ギア２０５のギア面に対向している。第１側壁２０１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。

第２フレーム３１１の第２側壁（壁部）３１１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置されている。より具体的には、第２側壁３１１ｃ１は第２線Ａ２に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置され、出力側ギア３１２のギア面に対向している。第２側壁３１１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。

さらに、実施例１と同様に、第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。なお、第２側壁３１１ｃ１は、第１側壁２０１ｃ１と同じ穴（被係合部）に係合される。

同様に、第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５の少なくとも一つが、第１フレーム２０１または第２フレーム３１１と係合することが好ましい。

さらに、第３フレーム３２１の第３側壁３２１ｃ１および第３側壁部３２１ｃ１を形成するための曲げ部は、第１フレーム２０１、第２フレーム３１１、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の間の隙間に重なるように延びている。その結果、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１、第３フレーム３２１が、強固に連結される。

なお、第１側壁２０１ｃ１か、第２側壁３１１ｃ１のいずれかが省略されていてもよい。つまり、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の少なくとも一方が、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置された壁部を有していればよい。

本実施例の構成によれば、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２を直接噛み合わせる必要がない。したがって、第１側壁２０１ｃ１や第２側壁３１１ｃ１を配置するための設計自由度が向上する。さらに、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１を、第３フレーム３２１によって連結することで、第１フレーム２０１、第２フレーム３１１、第３フレーム３２１の剛性を向上させることができる。さらに、第３フレーム３２１を、第１支持壁２０１ｂ、第２支持壁３１１ｂに固定することにより、第１支持壁２０１ｂと第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２の互いに対する位置がずれることを抑制できる。

更に、本実施形態では第２駆動ユニット３１０と第３駆動ユニット３２０は、ギア同士が噛み合うことで駆動を伝達する。そのため、実施例１の構成と比較し、ギアのレイアウトにおいて設計自由度が高まる。

なお、本実施形態では第１駆動ユニット２００と第３駆動ユニット３２０では角軸２０６を介して駆動が伝達され、第２駆動ユニット３１０と第３駆動ユニット３２０ではギア同士が噛み合うことで駆動が伝達されていた。しかし、本発明はこれに限られない。例えば第１駆動ユニット２００と第３駆動ユニット３２０ではギア同士のかみ合いによって駆動が伝達され、第２駆動ユニット３１０と第３駆動ユニット３２０では角軸を介して駆動が伝達されてもよい。

次に、実施例３に係る画像形成装置Ａの駆動装置Ｄ３について、図７、図８を用いて説明する。実施例１、実施例２と同じ部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図７は本実施例に係る駆動装置Ｄ３の斜視図である。図８は、本実施例に係る駆動装置Ｄ３の断面図である。図８は図７のＤ－Ｄ断面図である。

本実施例に係る駆動装置Ｄ３は、実施例２に係る駆動装置Ｄ２に対して、第３駆動ユニットの一部と、第２駆動ユニットの構成が異なる。

図７に示すように、駆動ユニットは第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット４１０がそれぞれ本体フレーム９９にビスＳＣで固定され、第３駆動ユニット４２０が第１フレーム２０１と第２フレーム４１１の外側にビスＳＣで固定されている。

第１駆動ユニット２００は実施例１、実施例２で示した構成と同じ構成であるため説明を省略する。

第２駆動ユニット４１０は、板金（金属板）によって形成された第２フレーム（第２駆動フレーム）４１１、金属製の駆動軸（第２回転部材）４１２と駆動カップリング（出力部）４１３を有している。

第３駆動ユニット４２０は第３フレーム３２１とアイドラギア３２２、３２３、４２４を有する。第３フレーム３２１とアイドラギア３２２、３２３は、実施例２で示した第３駆動ユニット３２０に備えられていたものと同じである。

駆動軸４１２には、入力側ギア２０５、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア４２４を介して、モータＭの駆動力が伝達される。駆動軸４１２は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。本実施例において、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とは、平行である。

第２フレーム４１１は本体フレーム９９に固定されており、第２軸線Ａ２の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第２支持壁４１１ｂと、第２軸線Ａ２の方向に延びる第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４を有する。第２フレーム４１１は、第１フレーム２０１から離れた位置に固定され、第２フレーム４１１と第１フレーム２０１との間には隙間が形成される。第２支持壁４１１ｂは本体フレーム９９と平行であり、第２支持壁４１１ｂには、駆動軸４１２の支持部が形成されている。第２軸線Ａ２の方向について、駆動軸４１２の一部は第２支持壁４１１ｂと本体フレーム９９の間に位置する。

第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４は、第２支持壁４１１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。４１１ｃ１は４１１ｃ２と対向し、４１１ｃ３は４１１ｃ４と対向する。４１１ｃ３と４１１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第２被固定部が備えられている。第２被固定部は、４１１ｃ３と４１１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。４１１ｃ１と４１１ｃ２が延びる方向は、４１１ｃ３、４１１ｃ４が延びる方向と交差する。

第２支持壁４１１ｂと本体フレーム９９の間に形成される空間を、第２空間と呼ぶ。第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４は、第２空間を囲むように配置されている。第２空間には、駆動軸４１２が収納されている。第２フレーム４１１は、駆動軸４１２の少なくとも一部が第２空間に収納されるように、駆動軸４１２を覆っている。

第２フレーム４１１は、第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４と、第２支持壁４１１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４と、第２支持壁４１１ｂによって規定される凹部に、駆動軸４１２が収納されている。第２フレーム４１１において、この凹部もしくは第２空間に対向する部分を、第２フレーム４１１の内側と呼ぶことができる。第２フレーム４１１において、この凹部もしくは第２空間と反対側の部分を、第２フレーム４１１の外側と呼ぶことができる。

第３駆動ユニット４２０は、第３フレーム３２１、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア（第２伝達部、第２伝達ギア）４２４を有する。アイドラギア４２４は、アイドラギア３２３を介してアイドラギア３２２によって駆動され、駆動軸４１２を駆動する。アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア４２４は、入力側ギア２０５から受けた駆動力を、駆動軸４１２に伝達するように構成された伝達部としての機能を有する。

アイドラギア４２４は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。実施例２のアイドラギア３２４は出力側ギア３１２に噛み合っていたが、アイドラギア４２４は駆動軸４１２と連結される。また、実施例２では第３フレーム３２１は第２フレーム３１１の第２支持壁３１１ｂ１に固定されていたが、本実施例においては、第３フレーム３２１は第２フレーム４１１の第２支持壁４１１ｂに固定される。これら点を除き、実施例２の第３駆動ユニット３２０と、本実施例の第３駆動ユニット４２０の構成は同一である。

第２フレーム４１１の第２側壁（壁部）４１１ｃ１は、入力側ギア２０５と駆動軸４１２の間に配置されている。より具体的には、第２側壁４１１ｃ１は第２線Ａ２に直交する方向について、入力側ギア２０５と駆動軸４１２の間に配置され、駆動軸４１２に対向している。第２側壁４１１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。

さらに、実施例１と同様に、第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。なお、第２側壁４１１ｃ１は、第１側壁２０１ｃ１と同じ穴（被係合部）に係合される。

なお、第１側壁２０１ｃ１か、第２側壁４１１ｃ１のいずれかが省略されていてもよい。つまり、第１フレーム２０１と第２フレーム４１１の少なくとも一方が、入力側ギア２０５と駆動軸４１２の間に配置された壁部を有していればよい。

第３駆動ユニット４２０のアイドラギア４２４はＤカット形状を有する穴を備えており、駆動軸４１２はＤカット形状を有し、アイドラギア４２４の穴に係合する端部を備える。駆動軸４１２と駆動カップリング４１３も係合している。その結果、アイドラギア４２４と駆動軸４１２と駆動カップリング４１３が一体で回転する。駆動カップリング４１３は本体フレーム９９の内側に配置されているプロセスカートリッジ８に設けられたカップリング８ａと噛み合うことによってプロセスカートリッジ８に駆動が供給される。

上記構成によって、実施例１と実施例２に既に説明した効果に加え、本実施例においては、第３駆動ユニット４２０へ伝達された駆動は、アイドラギアを介さず、駆動軸４１２を介して被駆動部に伝達される。そのため、第２駆動ユニット４１０内にギア列を設ける必要がなく、部品数を削減でき、第２フレーム４１１を小型化することができる。その結果、第２駆動ユニット４１０内の空いたスペースにエアフローのためのダクトなどを設けるなど、スペースを有効利用することができる。

駆動装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、画像形成装置Ａに取り付けて記録材Ｐを搬送する搬送装置に用いることもできる。

Ａ 画像形成装置
９９ 本体フレーム
２００ 第１駆動ユニット
２０１ 第１フレーム
２１０、３１０、４１０ 第２駆動ユニット
２１１、３１１、４１１ 第２フレーム
２２０、３２０、４２０ 第３駆動ユニット
２２１、３２１ 第３フレーム

Claims (14)

1. 記録材を搬送する搬送部を有する装置に備えられる駆動装置であって、
   本体フレームと、
   第１軸線の周りに回転可能な第１回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第１回転部材を支持する第１支持部を有する第１フレームと、を含む第１ユニットと、
   第２軸線の周りに回転可能な第２回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第２回転部材を支持する第２支持部を有する第２フレームと、を含む第２ユニットと、
   前記第１回転部材から受けた駆動力を前記第２回転部材に伝達するように構成された伝達部と、
   前記第１フレームと前記第２フレームとに固定された第３フレームと、
   を有することを特徴とする駆動装置。
2. 前記第１回転部材の少なくとも一部が前記第１フレームと前記本体フレームの間に形成された第１空間に収納されるように、前記第１フレームが前記第１回転部材を覆い、
   前記第２回転部材の少なくとも一部が前記第２フレームと前記本体フレームの間に形成された第２空間に収納されるように、前記第２フレームが前記第２回転部材を覆う、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１軸線の方向において、前記伝達部は、前記第１フレームに対して前記第１空間の反対側に位置されることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第３フレームが、前記伝達部を覆うことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記第１軸線の方向について、前記伝達部は前記第１フレームと前記第３フレームの間に配置され、かつ前記第２フレームと前記第３フレームの間に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記第１フレームおよび前記第２フレームの少なくとも一方は、前記第１回転部材と前記第２回転部材の間に位置される壁部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記壁部は、前記本体フレームと係合する係合部を有することを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記伝達部は、前記第１回転部材によって駆動される第１伝達部と、前記第１伝達部によって駆動される第２伝達部と、を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記第１伝達部は、第１軸線の周りに回転可能であることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記第２伝達部は、前記第２軸線の周りに回転可能であることを特徴とする請求項８または９に記載の駆動装置。
11. 前記第２伝達部は第３軸線の周りに回転可能であり、前記第３軸線は、前記第２軸線から離れた位置に位置されることを特徴とする請求項８または９に記載の駆動装置。
12. 前記第３フレームは、金属板によって形成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
13. 前記第３フレームは、前記伝達部を支持する第３支持部を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の駆動装置と、
    前記第２回転部材から前記駆動力が伝達される被伝達部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。