JP7790366B2 - 情報処理装置及び車両 - Google Patents

情報処理装置及び車両

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Description

本開示は、情報処理装置及び車両に関する。
特許文献１には、自車両の進行方向前方を走行する他車両との間の車間距離に関する情報として、車間距離に応じて道路の延設方向に沿ったバーの長さが変動するバーグラフを表示部に表示させる技術が開示されている。
特開２０２０－１８９５４９号公報
自車両を他車両に追従走行させるＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）の一種として、他車両が存在する位置に自車両が到達するまでに要する車間時間が指定値になるように走行を制御するＡＣＣ（以下「車間時間制御ＡＣＣ」という）が知られている。特許文献１の技術に車間時間制御ＡＣＣを適用した場合、バーグラフが他車両との車間距離及び車間時間を示すことが想定される。
ここで、車間時間制御ＡＣＣでは、車間時間が指定値になるように他車両の減速に合わせて自車両を減速させることから、車間時間を示すバーグラフの表示が変わらずに乗員が車速の変動を認識できないおそれがある。また、車間時間制御ＡＣＣでは、他車両との車間距離が車速に応じて変動するが、車間距離を示すバーグラフの表示が変わらないと乗員が車間距離の変動を認識できないおそれがある。
そこで、本開示は、車載ディスプレイを見ることで自車両の車速及び他車両との車間距離の少なくとも一方の変動を乗員に把握させることができる情報処理装置及び車両を提供することを目的とする。
請求項１に係る情報処理装置は、自車両の車速、及び前記自車両の進行方向の前方を走行している他車両との車間距離を含む検知部が検知した検知情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記検知情報を用いて導出した、前記他車両が存在する位置に前記自車両が到達するまでに要する車間時間に関する情報を図形化した図形画像を車内の表示部に表示させるとともに、前記検知情報に含まれる前記車速及び前記車間距離の少なくとも一方の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合に前記図形画像の表示を変更する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記自車両と前記他車両との間に進入した別車両が前記検知部により検知された場合、前記別車両を示す別車両画像を前記表示部に表示させる。
請求項１に係る情報処理装置では、取得部は、自車両の車速及び他車両との車間距離を含む検知部が検知した検知情報を取得する。そして、表示制御部は、取得した検知情報を用いて導出した車間時間に関する情報を図形化した図形画像を表示部に表示させるとともに、検知情報に含まれる当該車速及び当該車間距離の少なくとも一方の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合に図形画像の表示を変更する。以上の構成により、当該情報処理装置では、当該車速及び当該車間距離の少なくとも一方の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合に図形画像の表示を変更することで、表示部を見ることで当該車速及び当該車間距離の少なくとも一方の変動を乗員に把握させることができる。
また、請求項１に係る情報処理装置では、表示制御部は、自車両と他車両との間に進入した別車両が検知部により検知された場合、別車両画像を表示部に表示させる。これにより、当該情報処理装置では、表示部を見ることで別車両の存在を乗員に把握させることができる。
請求項２に係る情報処理装置は、請求項１において、前記表示制御部は、前記変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、前記図形画像の色彩を異ならせる。
請求項２に係る情報処理装置では、表示制御部は、自車両の車速及び他車両との車間距離の少なくとも一方の変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、図形画像の色彩を異ならせる。これにより、当該情報処理装置では、図形画像の色彩を異ならせることで、当該色彩の変動を通じて当該車速及び当該車間距離の少なくとも一方の変動を乗員に把握させることができる。
請求項３に係る情報処理装置は、請求項１又は２において、前記表示制御部は、前記変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、前記進行方向に相当する所定方向に沿った前記図形画像の寸法を異ならせる。
請求項３に係る情報処理装置では、表示制御部は、自車両の車速及び他車両との車間距離の少なくとも一方の変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、自車両の進行方向に相当する所定方向に沿った図形画像の寸法を異ならせる。これにより、当該情報処理装置では、所定方向に沿った図形画像の寸法を異ならせることで、当該寸法の変動を通じて当該車速及び当該車間距離の少なくとも一方の変動を乗員に把握させることができる。
請求項４に係る車両は、請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置と、前記車間時間の指定値を受け付ける受付部と、前記表示制御部が導出した前記車間時間の検出値が、前記受付部が受け付けた前記車間時間の指定値に対応するように前記自車両の走行を制御する走行制御部と、を備える。
請求項４に係る車両では、受付部は、車間時間の指定値を受け付ける。そして、走行制御部は、情報処理装置の表示制御部が導出した車間時間の検出値が、受付部が受け付けた車間時間の指定値に対応するように自車両の走行を制御する。これにより、当該車両では、車間時間が指定値になるように自車両の走行を制御しつつ、表示部を見ることで自車両の車速及び他車両との車間距離の少なくとも一方の変動を乗員に把握させることができる。
以上説明したように、本開示に係る情報処理装置及び車両では、車載ディスプレイを見ることで自車両の車速及び他車両との車間距離の少なくとも一方の変動を乗員に把握させることができる。
車載システムの概略構成を示すブロック図である。 自動運転ＥＣＵ及び表示制御ＥＣＵの機能ブロック図である。 制御処理の流れを示すフローチャートである。 自車両の走行中にメータディスプレイに表示された表示例を示す第１の説明図である。 自車両の走行中にメータディスプレイに表示された表示例を示す第２の説明図である。 自車両の走行中にメータディスプレイに表示された表示例を示す第３の説明図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る車載システム１０の第１の実施形態について説明する。
図１は、車両６０に搭載された車載システム１０の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、車載システム１０は通信バス１２を備えており、通信バス１２には、周辺状況取得デバイス群１４、車両走行状態検出センサ群２６、ＡＣＣスイッチ６２、自動運転ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３４、及び表示制御ＥＣＵ４２が各々接続されている。なお、図１は車載システム１０の一部の構成のみを示している。また、以下では車載システム１０が搭載された車両６０を自車両６０と称する。自車両６０は「自車両」及び「車両」の一例であり、周辺状況取得デバイス群１４及び車両走行状態検出センサ群２６は「検知部」の一例であり、表示制御ＥＣＵ４２は「情報処理装置」の一例である。
周辺状況取得デバイス群１４は、自車両６０の周囲環境がどのような状況かを表す情報を取得するデバイスとして、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１６、車載通信機１８、ナビゲーションシステム２０、レーダ装置２２、及びカメラ２４を含んでいる。
ＧＮＳＳ装置１６は、複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信して自車両６０の位置を測位する。車載通信機１８は、他車両との間の車間通信及び路側機との間の路車間通信の少なくとも一方を行う通信装置である。ナビゲーションシステム２０は、地図情報を記憶する地図情報記憶部２０Ａを含み、ＧＮＳＳ装置１６から得られる位置情報と地図情報記憶部２０Ａに記憶された地図情報とに基づいて、自車両６０の位置を地図上で表示したり目的地までの経路を案内したりする処理を行う。
レーダ装置２２は、自車両６０の周囲に存在する歩行者及び他車両等の物体を点群情報として検出し、検出した物体と自車両６０との相対位置、相対速度、及び車間距離を取得する。そして、レーダ装置２２は、取得した相対位置、相対速度、及び車間距離等の情報を出力する。カメラ２４は、自車両６０の周囲を複数のカメラで撮影し、撮影した画像を出力する。
また、車両走行状態検出センサ群２６は、自車両６０の走行状態を取得する複数のセンサとして、自車両６０の操舵角を検出する舵角センサ２８、自車両６０の車速を検出する車速センサ３０及び自車両６０に加わる加速度を検出する加速度センサ３２を含んでいる。
ＡＣＣスイッチ６２は、自車両６０の進行方向の前方を走行している他車両（以下、「追従対象の先行車両」という）が存在する位置に自車両６０が到達するまでに要する車間時間が指定値になるように走行を制御するＡＣＣ（以下「車間時間制御ＡＣＣ」という）のオンオフの切り替え、及び、車間時間制御ＡＣＣにおける車間時間の指定値の設定が可能なスイッチである。ＡＣＣスイッチ６２は物理スイッチでもよいし仮想スイッチでもよい。
自動運転ＥＣＵ３４は、自車両６０のスロットル開度を変更するスロットルＡＣＴ３６及び自車両６０の制動装置が発生する制動力を変更するブレーキＡＣＴ３８が接続されている。また、自動運転ＥＣＵ３４は、自車両６０の操舵装置による操舵量を変更する操舵ＡＣＴ４０が接続されている。自動運転ＥＣＵ３４は、自車両６０の乗員による運転操作を伴わずに自車両６０を自動的に走行させる自動運転処理を行うＥＣＵである。
図示を省略しているが、自動運転ＥＣＵ３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶部、並びに通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）を含んでいる。記憶部は自動運転ソフトウェアを記憶している。
表示制御ＥＣＵ４２は、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤという）５６及びメータディスプレイ５８が接続されている。表示制御ＥＣＵ４２は、ＨＵＤ５６及びメータディスプレイ５８への情報表示を制御するＥＣＵである。本実施形態に係るＨＵＤ５６は、ウインドシールドガラスへの反射などにより自車両６０の乗員の前方視野の一部を表示範囲とする小型のＨＵＤである。また、メータディスプレイ５８は自車両６０のインストルメントパネルに設けられたディスプレイである。メータディスプレイ５８は「表示部」の一例である。
また、表示制御ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ４６、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の不揮発性の記憶部４８、及び通信Ｉ／Ｆ５０を含んでいる。ＣＰＵ４４、メモリ４６、記憶部４８、及び通信Ｉ／Ｆ５０は内部バス５２を介して相互に通信可能に接続されている。記憶部４８は、表示制御プログラム５４を記憶している。
図２は、自動運転ＥＣＵ３４及び表示制御ＥＣＵ４２の機能ブロック図である。図２に示すように、自動運転ＥＣＵ３４は、ＣＰＵが自動運転ソフトウェアを実行することで、受付部６４及び走行制御部６６として機能する。また、表示制御ＥＣＵ４２は、表示制御プログラム５４を記憶部４８から読み出してメモリ４６に展開し、当該表示制御プログラム５４がＣＰＵ４４によって実行されることで、取得部６８及び表示制御部７０として機能する。
受付部６４は、ＡＣＣスイッチ６２を介して設定された、車間時間制御ＡＣＣにおける車間時間の指定値を受け付ける。本実施形態では、一例として、車間時間のレベルが「大」、「中」、「小」、及び「最小」の４段階に区分されている。そのため、受付部６４は、車間時間の指定値として、上記の４段階のうちの何れが指定されたかを表す情報を受け付ける。
走行制御部６６は、ＡＣＣスイッチ６２を介して車間時間制御ＡＣＣがオンされている場合に、表示制御部７０が導出した自車両６０と追従対象の先行車両との車間時間の検出値が、受付部６４で受け付けられた車間時間の指定値に対応するように自車両６０の走行を制御する。詳しくは、走行制御部６６は、上記検出値が上記指定値に対応するように、周辺状況取得デバイス群１４及び車両走行状態検出センサ群２６から得られる情報に基づいて、スロットルＡＣＴ３６、ブレーキＡＣＴ３８、及び操舵ＡＣＴ４０を制御して車間時間制御ＡＣＣを行う。
なお、上記検出値が上記指定値に対応するように制御することは、例えば、以下の方法によって実現できる。例えば、車間時間の指定値と車間距離との関係を車速毎に予め規定した換算表を自動運転ＥＣＵ３４の記憶部に記憶させておき、この換算表を用いて、自動運転ＥＣＵ３４は、車速及び車間時間の指定値に対応する車間距離の目標値を求める。そして、自動運転ＥＣＵ３４は、走行制御部６６の機能として、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離の検出値が車間距離の目標値に一致するように制御する。
取得部６８は、自車両６０の車速を車速センサ３０から取得し、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離をレーダ装置２２から取得し、自車両６０と追従対象の先行車両との車間時間の指定値をＡＣＣスイッチ６２から取得する。以下では、取得部６８が車速センサ３０、レーダ装置２２、及びＡＣＣスイッチ６２等から取得する情報を「検知情報」と総称する。
表示制御部７０は、メータディスプレイ５８の表示内容を制御する。例えば、表示制御部７０は、自車両６０の走行中に、自車両６０を示す自車両アイコン７２、追従対象の先行車両を示す他車両アイコン７４、及び、車間時間に関する情報としての車間時間の指定値と車間距離とをそれぞれ示すバーグラフ７６をメータディスプレイ５８に表示可能である（図４から図６参照）。バーグラフ７６は「図形画像」の一例である。また、表示制御部７０は、一例として、レーダ装置２２が検知した自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離及び相対速度を用いて、自車両６０と追従対象の先行車両との車間時間を導出する。
図３は、表示制御ＥＣＵ４２がメータディスプレイ５８の表示内容を制御する制御処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ４４が記憶部４８から表示制御プログラム５４を読み出して、メモリ４６に展開して実行することにより、制御処理が行われる。一例として、図３に示す制御処理は、自車両６０の走行中に定期的に実行される。
図３に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ４４は、自車両アイコン７２をメータディスプレイ５８の所定位置に表示させる。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、ＣＰＵ４４は、車間時間制御ＡＣＣが実行中であるか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ４４は、車間時間制御ＡＣＣが実行中であると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。一方、ＣＰＵ４４は、車間時間制御ＡＣＣが実行中であると判定しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御処理を終了する。本実施形態では、ＣＰＵ４４は、ＡＣＣスイッチ６２を介して車間時間制御ＡＣＣがオンされている場合に車間時間制御ＡＣＣが実行中であると判定する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ４４は、検知情報として、自車両６０の車速を車速センサ３０から取得し、追従対象の先行車両との車間距離をレーダ装置２２から取得し、追従対象の先行車両との車間時間の指定値をＡＣＣスイッチ６２から取得する。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、ＣＰＵ４４は、他車両アイコン７４及びバーグラフ７６をメータディスプレイ５８の所定位置に表示させる。具体的には、ＣＰＵ４４は、自車両アイコン７２の進行方向の前方側において、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離を反映した位置に他車両アイコン７４を表示させる。また、ＣＰＵ４４は、自車両アイコン７２と他車両アイコン７４との間に、矩形状のバー７８（図４から図６参照）が進行方向に沿って１個以上並んだバーグラフ７６を表示させる。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ４４は、検知情報として、自車両６０の車速を車速センサ３０から取得し、追従対象の先行車両との車間距離をレーダ装置２２から取得し、追従対象の先行車両との車間時間の指定値をＡＣＣスイッチ６２から取得する。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１４で取得した検知情報に含まれる自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えるか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ４４は、当該車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。一方、ＣＰＵ４４は、当該車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えると判定しない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御処理を終了する。本実施形態では、上記の閾値は予め決定された値が設定されているが、これに限らず、乗員の操作により手動で又は乗員の操作を伴わずに表示制御ＥＣＵ４２により自動で設定又は変更が可能であってもよい。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ４４は、バーグラフ７６の表示を変更する。なお、変更内容の具体例については後述する。そして、ＣＰＵ４４は、制御処理を終了する。
次に、表示制御ＥＣＵ４２により図３に示す制御処理が行われた結果、メータディスプレイ５８に表示される表示例について説明する。
図４は、自車両６０の走行中にメータディスプレイ５８に表示された表示例を示す第１の説明図である。一例として、図４は自車両６０の車速が「５０ｋｍ／ｈ」の場合におけるメータディスプレイ５８の表示例である。
図４に示すメータディスプレイ５８は、自車両アイコン７２、他車両アイコン７４、及びバーグラフ７６を、車速及び時刻等の情報と共に表示している。
メータディスプレイ５８において、他車両アイコン７４は、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離を反映した位置に当該車間距離に応じた寸法で表示されている。例えば、他車両アイコン７４は、当該車間距離が大きくなるに従って、寸法が小さく表示されると共に自車両アイコン７２から離間した位置に表示される。
また、メータディスプレイ５８において、バーグラフ７６は、自車両６０と追従対象の先行車両との車間時間の指定値に応じた数のバー７８を表示する。本実施形態は、当該指定値が「大」の場合は４個、当該指定値が「中」の場合は３個、当該指定値が「小」の場合は２個、当該指定値が「最小」の場合は１個のバー７８を表示する。一例として、図４では当該指定値が「大」のため、バーグラフ７６は４個のバー７８を表示している。
ここで、表示制御ＥＣＵ４２では、ＣＰＵ４４は、車速センサ３０が検知した自車両６０の車速及びレーダ装置２２が検知した自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離を含む検知情報を取得する。そして、ＣＰＵ４４は、取得した検知情報を用いて導出した車間時間の指定値と当該車間距離とをそれぞれ示すバーグラフ７６をメータディスプレイ５８に表示させるとともに、検知情報に含まれる当該車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合にバーグラフ７６の表示を変更する。以上の構成により、当該表示制御ＥＣＵ４２では、当該車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合にバーグラフ７６の表示を変更することで、メータディスプレイ５８を見ることで当該車間距離の変動を乗員に把握させることができる。
図５は、自車両６０の走行中にメータディスプレイ５８に表示された表示例を示す第２の説明図である。具体的には、図５は、図４に示す表示例を表示した後、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合を示している。また、図５は、自車両６０の車速が「１００ｋｍ／ｈ」の場合を示している。
図５に示すメータディスプレイ５８は、図４に示す表示例と異なり、バーグラフ７６に含まれる個々のバー７８の内部を黒色で示して、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超える前後でバーグラフ７６の色彩を変更している。なお、バーグラフ７６の色彩は、白色から黒色に変更されてから所定時間が経過した後、白色に戻ってもよいし、黒色を維持してもよい。このように、表示制御ＥＣＵ４２では、ＣＰＵ４４は、表示制御部７０の機能として、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、バーグラフ７６の色彩を異ならせる。これにより、当該表示制御ＥＣＵ４２では、バーグラフ７６の色彩を異ならせることで、当該色彩の変動を通じて当該車間距離の変動を乗員に把握させることができる。
また、図５に示すメータディスプレイ５８は、図４の場合に比べて自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離が大きくなったため、図４の場合に比べて他車両アイコン７４の位置が自車両アイコン７２から離間し、他車両アイコン７４の寸法が小さくなっている。さらに、図５に示すメータディスプレイ５８の表示例は、図４の場合に比べて自車両６０の進行方向に相当する所定方向Ｄに沿ったバーグラフ７６全体の寸法（以下、寸法Ｓという）が大きくなっている。この場合、表示制御ＥＣＵ４２は、バーグラフ７６に含まれる個々のバー７８の所定方向Ｄに沿った寸法（以下、寸法Ｗという）を大きくすることで寸法Ｓを大きくする。このように、表示制御ＥＣＵ４２では、ＣＰＵ４４は、表示制御部７０の機能として、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、所定方向Ｄに沿ったバーグラフ７６の寸法を異ならせる。これにより、当該表示制御ＥＣＵ４２では、所定方向Ｄに沿ったバーグラフ７６の寸法を異ならせることで、当該寸法の変動を通じて当該車間距離の変動を乗員に把握させることができる。
また、車載システム１０が搭載された自車両６０では、自動運転ＥＣＵ３４は、受付部６４の機能として、車間時間の指定値を受け付ける。そして、自動運転ＥＣＵ３４は、走行制御部６６の機能として、表示制御ＥＣＵ４２の表示制御部７０が導出した車間時間の検出値が、受け付けた車間時間の指定値に対応するように自車両６０の走行を制御する。ここで、車間時間制御ＡＣＣでは、自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離が車速に応じて変動するが、車間距離を示すバーグラフ７６の表示が変わらないと乗員が車間距離の変動を認識できないおそれがある。しかし、当該自車両６０では、上記のように構成されているため、車間時間が指定値になるように自車両６０の走行を制御しつつ、メータディスプレイ５８を見ることで当該車間距離の変動を乗員に把握させることができる。
（第２の実施形態）
次に、本実施形態に係る車載システム１０の第２の実施形態について、上記実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。
第２の実施形態は、自車両６０と追従対象の先行車両との間に別車両が進入した場合における車載システム１０での処理について説明する。
図６は、自車両６０の走行中にメータディスプレイ５８に表示された表示例を示す第３の説明図である。一例として、図６は、図５に示す表示例の表示後に自車両６０と追従対象の先行車両との間に別車両が進入した場合を示している。
図６に示すメータディスプレイ５８は、図５に示す表示例と同様に、自車両アイコン７２及びバーグラフ７６を、車速及び時刻等の情報と共に表示している。ただし、図６に示すメータディスプレイ５８は、図５に示す表示例と異なり、バーグラフ７６の進行方向の前方側において自車両６０と別車両との車間距離を反映した位置に、他車両アイコン７４に代えて別車両アイコン８０を表示している。別車両アイコン８０は「別車両画像」の一例である。
以上説明したように、表示制御ＥＣＵ４２では、ＣＰＵ４４は、表示制御部７０の機能として、自車両６０と追従対象の先行車両との間に進入した別車両が周辺状況取得デバイス群１４により検知された場合、他車両アイコン７４に代えて、バーグラフ７６の進行方向の前方側において自車両６０と別車両との車間距離を反映した位置に別車両を示す別車両アイコン８０をメータディスプレイ５８に表示させる。これにより、当該表示制御ＥＣＵ４２では、メータディスプレイ５８を見ることで別車両の存在を乗員に把握させることができる。
（その他）
上記実施形態では、表示制御ＥＣＵ４２を情報処理装置の一例としたが、これに限らず、自車両６０に搭載されていないサーバ等の外部装置を情報処理装置の一例としてもよいし、表示制御ＥＣＵ４２及び外部装置の組合せを情報処理装置の一例としてもよい。例えば、表示制御ＥＣＵ４２及び外部装置の組合せを情報処理装置の一例とする場合は、図２に示す表示制御ＥＣＵ４２のＣＰＵ４４の各機能構成の少なくとも一部を外部装置のＣＰＵが行ってもよい。この場合、図３に示す制御処理は、表示制御ＥＣＵ４２のＣＰＵ４４又は外部装置のＣＰＵの１つのプロセッサ、又は、表示制御ＥＣＵ４２のＣＰＵ４４及び外部装置のＣＰＵの複数のプロセッサの組合せにより実行される。
上記実施形態では、メータディスプレイ５８を表示部の一例としたが、これに限らず、ＨＵＤ５６等の自車両６０に搭載された他の表示装置又は車内に設置した乗員のスマートフォン等の携帯端末を表示部の一例としてもよい。
上記実施形態では、検知情報に含まれる自車両６０と追従対象の先行車両との車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合にバーグラフ７６の表示を変更したが、バーグラフ７６の表示を変更するタイミングはこれに限定されない。例えば、表示制御ＥＣＵ４２のＣＰＵ４４は、表示制御部７０の機能として、検知情報に含まれる自車両６０の車速の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合又は当該車速及び当該車間距離の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合にバーグラフ７６の表示を変更してもよい。
上記実施形態において、バーグラフ７６の表示を変更する制御は、車間時間制御ＡＣＣの実行中に行われることに限定されない。例えば、表示制御ＥＣＵ４２のＣＰＵ４４は、表示制御部７０の機能として、車間時間制御ＡＣＣが実行されていない場合に、検知情報に含まれる自車両６０の車速及び自車両６０の進行方向の前方を走行している他車両との車間距離の少なくとも一方の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合にバーグラフ７６の表示を変更してもよい。つまり、上記の制御は、自車両６０が、乗員による運転操作で走行している場合及び乗員による運転操作を伴わずに自動的に走行している場合を問わず実行可能である。
なお、上記実施形態でＣＰＵ４４がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した制御処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、制御処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記実施形態では、表示制御プログラム５４が記憶部４８に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。表示制御プログラム５４は、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、表示制御プログラム５４は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
１４ 周辺状況取得デバイス群（検知部）
２６ 車両走行状態検出センサ群（検知部）
４２ 表示制御ＥＣＵ（情報処理装置）
５８ メータディスプレイ（表示部）
６０ 自車両（車両）
６４ 受付部
６６ 走行制御部
６８ 取得部
７０ 表示制御部
７６ バーグラフ（図形画像）
８０ 別車両アイコン（別車両画像）

Claims (4)

  1. 自車両の車速、及び前記自車両の進行方向の前方を走行している他車両との車間距離を含む検知部が検知した検知情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記検知情報を用いて導出した、前記他車両が存在する位置に前記自車両が到達するまでに要する車間時間に関する情報を図形化した図形画像を車内の表示部に表示させるとともに、前記検知情報に含まれる前記車速及び前記車間距離の少なくとも一方の変動の大きさが所定の閾値を超えた場合に前記図形画像の表示を変更する表示制御部と、
    を備え、
    前記表示制御部は、前記自車両と前記他車両との間に進入した別車両が前記検知部により検知された場合、前記別車両を示す別車両画像を前記表示部に表示させる、
    情報処理装置。
  2. 前記表示制御部は、前記変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、前記図形画像の色彩を異ならせる、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記表示制御部は、前記変動の大きさが所定の閾値を超える前後で、前記進行方向に相当する所定方向に沿った前記図形画像の寸法を異ならせる、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置と、
    前記車間時間の指定値を受け付ける受付部と、
    前記表示制御部が導出した前記車間時間の検出値が、前記受付部が受け付けた前記車間時間の指定値に対応するように前記自車両の走行を制御する走行制御部と、
    を備える、
    車両。
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