JP7767366B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。

近年、カメラの撮像部をパン方向やチルト方向にリモートで駆動させることが可能なパンチルトカメラが映像制作の現場で使用されている。このようなパンチルトカメラには、パン角度、チルト角度等の画角に関する設定、ズームに関する設定、ホワイトバランス等の画質に関する設定をあらかじめ登録しておき、登録されている内容を読み出して設定値に反映するプリセット機能が備わっているものがある。

一般に、カメラにはプリセットを多数登録することができるため、ユーザが多数登録されているプリセットを登録番号、各設定値のみで識別することは難しい。一方、パンチルトカメラには、ユーザが各プリセットを容易に識別することを可能にするために、プリセットサムネイル表示という機能が備わっているものがある。プリセットサムネイル表示は、カメラにプリセットが登録された時に当該カメラにより撮影されている画像を保存し、当該画像をＷｅｂＵＩ、コントローラーアプリケーション等の制御装置でネットワークを介して取得し、サムネイル表示する機能のことである。

特開２０１４－５３６６９号公報 特開２０１１－４０５５号公報

上述した通り、プリセットは多数保存できることができる。このため、クライアント装置は、サムネイル画像をプリセットの数だけ取得する必要があり、実際に取得した画像がサムネイル表示されるまでに時間がかかり、ユーザが速やかに次の操作に移行できないという課題がある。

特許文献１に記載されている手法によれば、多数のサムネイル画像を取得する際に、ユーザの操作に応じて取得するサムネイル画像の順序を入れ替えられるため、ユーザにとって重要度の高いサムネイル画像から順に表示させることができる。しかしながら、この手法は、サムネイル画像の順序を入れ替えるためにユーザの操作を必要とし、サムネイル画像が取得された後にユーザが実行したい操作に移行するまでに時間を要してしまう。

また、特許文献２に記載されている手法によれば、ファイル名、作成時刻等に関するルールに従って、自動的にサムネイル画像を取得する順序を入れ替えることができるが、プリセット機能を使用するユーザにとって当該順序にメリットがあるとは言い難い。

そこで、本発明は、プリセットのサムネイル画像を適切に取得することができる制御装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の制御装置は、カメラのプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報を前記カメラから取得するプリセット登録情報取得手段と、前記プリセットに対応する画像であるプリセットサムネイル画像のうち前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するよう前記プリセットサムネイル画像を取得する順序を決定するサムネイル画像取得順序決定手段と、前記サムネイル画像取得順序決定手段により決定された順序に従って前記プリセットサムネイル画像を取得するサムネイル取得手段と、前記プリセットサムネイル画像を表示させるサムネイル表示手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、プリセットのサムネイル画像を適切に取得することができる。

システム全体の一例を示す構成図である。 撮像装置の一例を示す構成図である。 制御装置の一例を示す構成図である。 撮像装置のプログラムの一例を示す構成図である。 制御装置のプログラムの一例を示す構成図である。 プリセットサムネイル画像表示プログラムの機能的な構成の一例を示す構成図である。 実施例１における処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における処理詳細の一例を示すフローチャートである。 実施例１におけるプリセット登録情報の一例を示す図である。 実施例１における撮像装置と制御装置の間のシーケンス図の一例を示す図である。 実施例１における制御装置の表示部の一例を示す図である。 実施例２における処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は、以下の実施形態に必ずしも限定されるものではない。また、実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（実施例１）
本実施形態の実施例１について図１から図１１を参照しながら説明する。図１は、システム全体の一例を示す構成図である。実施例１に係るシステムは、ネットワーク１０１、カメラ１０２及びクライアント装置１０３から構成される。

ネットワーク１０１は、カメラ１０２とクライアント装置１０３を接続するネットワークである。ネットワーク１０１は、例えば、イーサネット（Ethernet）（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。なお、ネットワーク１０１は、インターネット、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ（Wireless LAN）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等により実現されてもよい。

カメラ１０２は、レンズを介して画像データや動画データを撮像する。実施例１において、カメラ１０２は、ネットワーク１０１を通じてクライアント装置１０３からのリクエストに応じて撮像した画像データやカメラ１０２の状態を送信する。ただし、カメラ１０２は、他の実施例においては、予め接続されているクライアント装置１０３に対して能動的にカメラ１０２から画像データを送信してもよい。クライアント装置１０３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット、スマートフォン等の一般的なクライアント端末である。

次に、図２を参照しながら実施例１におけるカメラ１０２のハードウェア構成を説明する。図２は、撮像装置の一例を示す構成図である。実施例１において、カメラ１０２は、ＣＰＵ２０１、１次記憶装置２０２、２次記憶装置２０３及びネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０４を備える。また、実施例１において、カメラ１０２は、パンチルトズーム（ＰＴＺ：Pan Tilt Zoom）駆動部２０５、カメラ制御部２０６、撮像部２０７及び画像入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０８を備える。

カメラ１０２は、ＣＰＵ２０１が２次記憶装置２０３から１次記憶装置２０２にロードされたオペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）及び各種プログラムを適宜実行することにより動作が制御されている。カメラ１０２は、ＰＴＺ駆動部２０５及びカメラ制御部２０６により画角の決定及び撮像に必要なパラメータの指定が実行され、当該画角及び当該パラメータの下で撮像部２０７により画像を撮像する。さらに、この画像を示す画像データは、画像入力Ｉ／Ｆ２０８を介して入力され、１次記憶装置２０２又は２次記憶装置２０３ネットワークＩ／Ｆ２０４を介してクライアント装置１０３へと送信される。また、カメラ１０２は、ネットワークＩ／Ｆ２０４を介して、クライアント装置１０３からの制御指令を受け取り、制御指令を各種プログラムへと伝達して実行することができる。

ここで、１次記憶装置２０２は、ＯＳ、各種プログラム、各種データ等がＣＰＵ２０１によりロードされて実行される際の作業領域としても使用されるものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）に代表される書き込み可能な高速の記憶装置である。一方、２次記憶装置２０３は、ＯＳ、各種プログラム、各種データ等の永続的な記憶領域として使用される。また、２次記憶装置２０３は、短期的な各種データ等の記憶領域としても使用されるものであり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリに代表される不揮発性の記憶装置である。

ネットワークＩ／Ｆ２０４は、ネットワーク１０１と接続されている。クライアント装置１０３とのネットワーク通信は、ネットワークＩ／Ｆ２０４を通じて各種プログラムへと伝達される。ＰＴＺ駆動部２０５は、モータ等を制御してカメラ１０２のＰＴＺを制御する。なお、ＰＴＺ駆動部２０５は、他の実施例においては、ＰＴＺ制御のみではなく、フォーカス、ホワイトバランス等、カメラ１０２の設定や制御を司るカメラ制御部であってもよい。カメラ制御部２０６は、ホワイトバランス、フォーカス等、撮像パラメータに関する制御を実行する。撮像部２０７は、レンズ及び撮像素子を備えており、被写体を撮像し、撮像により生成された画像を電気信号に変換する。画像入力Ｉ／Ｆ２０８は、当該電気信号から画像データを生成する。

次に、図３を参照しながら実施例１におけるクライアント装置１０３のハードウェア構成を説明する。図３は、制御装置の一例を示す構成図である。クライアント装置１０３は、ＣＰＵ３０１、１次記憶装置３０２、２次記憶装置３０３、ユーザ入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０４及びネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）３０５から構成される。

クライアント装置１０３は、ＣＰＵ３０１が２次記憶装置３０３から１次記憶装置３０２にロードされたＯＳ及び各種プログラムを適宜実行することにより、その動作が制御されている。具体的には、クライアント装置１０３は、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を介して入力されたユーザ操作に応じて、プログラムを実行し、その処理内容によってはネットワークＩ／Ｆ３０５を介して、カメラ１０２に制御指令を送信する。また、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４は、その処理内容の結果やカメラ１０２から取得した映像などを表示する。

ここで、１次記憶装置３０２は、ＯＳ、各種プログラム及び各種データ等がロードされ、ＣＰＵ３０１がＯＳ、各種プログラム等を実行する際の作業領域としても使用されるものであり、ＲＡＭに代表される書き込み可能な高速の記憶装置である。

また、２次記憶装置３０３は、ＯＳや各種のプログラム及び各種のデータ等の永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種のデータ等の記憶領域としても使用されるものであり、ＨＤＤ、フラッシュメモリに代表される不揮発性の記憶装置である。

ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４は、クライアント装置１０３がユーザからの操作の受け付けるためのＩ／Ｆである。また、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４は、ユーザ情報を入力するためのＩ／Ｆである。また、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４は、ユーザに対して映像等を出力するためのＩ／Ｆである。ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４の一例として、ディスプレイ、タッチパネル、キーボード、マウス、マイク等が挙げられる。ここで、タッチパネルとディスプレイはタッチ位置がわかるタッチパネル搭載型ディスプレイなどの一体型としての構成でもよい。これらのＩ／Ｆがタッチ操作、マウス操作、音声入力、撮影画像を用いた処理等に利用される。

ネットワークＩ／Ｆ３０５は、ネットワーク１０１と接続するためのインターフェースである。カメラ１０２からのネットワーク通信はネットワークＩ／Ｆ３０５を通じで各種プログラムへと伝達される。

次に、図４を参照しながらカメラ１０２の１次記憶装置２０２及び２次記憶装置２０３に記憶される各種プログラムや各種データについて説明する。図４は、撮像装置のプログラムの一例を示す構成図である。

実施例１においては、１次記憶装置２０３には、ＯＳ４０１、画像撮像プログラム４０２、通信制御プログラム４０３、制御プログラム４０４がロードされる。また、２次記憶装置２０３には、プリセット登録情報４０５及びサムネイル画像４０６が保存される。また、１次記憶装置にロードされるＯＳ４０１、画像撮像プログラム４０２、通信制御プログラム４０３及び制御プログラム４０４も保存されている。

ＯＳ４０１は、カメラ１０２の全体を制御するための基本プログラムである。ここで、ＯＳ４０１は、画像撮像プログラム４０２、通信制御プログラム４０３、制御プログラム４０４等の各種プログラムを管理する。また、ＯＳ４０１は、プリセット登録情報４０５、サムネイル画像４０６等の各種データの１次記憶装置２０２又は２次記憶装置２０３における位置、番地、サイズ等を管理する。

画像撮像プログラム４０２は、クライアント装置１０３からの画像取得リクエストや他のプログラムからの指示により、画像入力Ｉ／Ｆ２０８を通じて撮像部２０７が撮像した画像を取得する。そして、画像撮像プログラム４０２は、取得した画像をＪＰＥＧ等の画像データやＨ．２６４等の動画データへ変換する。

通信制御プログラム４０３は、ネットワークＩ／Ｆ２０４からネットワーク１０１を通じてクライアント装置１０３と実行される通信を制御するためのプログラムである。通信の内容の一例としては、撮像部２０６が撮像した画像に対する取得リクエストの受信、後述するプリセット登録情報取得リクエストやサムネイル画像取得リクエストの受信が挙げられる。なお、クライアント装置１０３から受信するリクエストは、例えば、ハイパーテキストトランスファープロトコル（ＨＴＴＰ：Hypertext Transfer Protocol）等、一般的な通信プロトコルを使用してもよい。

制御プログラム４０４は、クライアント装置１０３から受信した制御コマンド等を受信した際に、受信したコマンドに基づいて、ＰＴＺ駆動部２０５やカメラ制御部２０６を制御する。また、実施例１においては、後述するプリセット登録プログラム４０４１及びプリセット実行プログラム４０４２も含まれる。

登録情報４０５は、プリセット番号４０５１、ＰＴＺ登録情報４０５２、画質設定登録情報４０５３及びサムネイル画像有無情報４０５４を含む。プリセット番号４０５１は、登録するプリセットの通し番号を示しており、カメラ１０２に１００個等、複数のプリセットを登録することができる。また、ＰＴＺ登録情報４０５２は、ＰＴＺ駆動部２０５に入力する設定値を示している。画質設定登録情報４０５３は、カメラ制御部２０６に入力する設定値を示している。また、サムネイル画像有無情報４０５４は、プリセット番号４０５１のプリセットに対応するサムネイル画像が記憶されているか否かに関する情報を示している。サムネイル画像４０６はプリセット番号４０５１に対応したサムネイル画像である。

ここで、プリセット登録プログラム４０４１は、指定したプリセット登録情報をプリセット登録情報４０５として登録する時に、撮像部２０７により撮像された画像をサムネイル画像４０６として記憶させる。このとき、ＰＴＺ登録情報４０５２及び画質設定登録情報４０５３は、両方とも記憶される必要は無く、どちらか一方だけ記憶されればよい。また、サムネイル画像４０６も、必ず記憶される必要は無く、サムネイル画像有無情報４０５４として記憶されてもよい。したがって、登録されたプリセットには、ＰＴＺ登録情報４０５２及び画質設定登録情報４０５３の少なくとも一方が含まれており、サムネイル画像が含まれている場合とサムネイル画像が含まれていない場合とが混在することになる。

プリセット実行プログラム４０４２は、記憶されたプリセット登録情報４０５のＰＴＺ登録情報４０５２及び画質設定登録情報４０５３を読み出し、ＰＴＺ駆動部２０５及びカメラ制御部２０６にそれぞれ設定値を入力する。このとき、プリセット実行プログラム４０４２は、ＰＴＺ登録情報４０５２又は画質設定登録情報４０５３が記憶されていないときは、ＰＴＺ登録情報４０５２又は画質設定登録情報４０５３の設定値の入力を省略する。

したがって、ＰＴＺ登録情報４０５２のみが登録されているプリセットが実行されると、サムネイル画像の画角に切り替わるが、画像の色味や明るさは、サムネイル画像が示す通りになるとは限らない。一方、画質設定登録情報４０５３のみが登録されているプリセットを実行する際には、画像の色味や明るさはサムネイル画像取得時と同じになるが、画角は変更されず、サムネイル画像が示す通りの画角になるとは限らない。ここで、この２つを比較したときに、画角の方が取得できる画像に対する影響度は高く、サムネイル画像から連想される画像と実際に取得できる画像との乖離が大きい。言い換えると、ユーザにとってはＰＴＺ登録情報４０５２が登録されているプリセットのサムネイル画像の方が確度の高い情報を持っているといえる。

次に、図５を参照しながらクライアント装置１０３の１次記憶装置３０２及び２次記憶装置３０３に記憶される各種プログラムや各種データについて説明する。図５は、制御装置のプログラムの一例を示す構成図である。

１次記憶装置３０２には、ＯＳ５０１、通信制御プログラム５０２、表示プログラム５０３及び制御プログラム５０４がロードされる。また、２次記憶装置３０３には、プリセット登録情報５０５及びサムネイル画像５０６が保存される。

ＯＳ５０１は、クライアント装置１０３の全体を制御するための基本プログラムである。ここで、ＯＳ５０１は、ＯＳ５０１、通信制御プログラム５０２、表示プログラム５０３、制御プログラム５０４等の各種プログラムの１次記憶装置３０２又は２次記憶装置３０３における位置（番地）やサイズを管理する。また、ＯＳ５０１は、プリセット登録情報５０５、サムネイル画像５０６等の各種データの１次記憶装置３０２又は２次記憶装置３０３における位置（番地）やサイズを管理する。

通信制御プログラム５０２は、ネットワークＩ／Ｆ３０５からネットワーク１０１を通じてカメラ１０２と行う通信を制御するためのプログラムである。通信の内容の一例としては、カメラ１０２の撮像部２０７が撮像した画像に対する取得リクエストの送信、後述するプリセット登録情報取得リクエストやサムネイル画像取得リクエストの送信が挙げられる。なお、カメラ１０２へ送信するリクエストは、例えば、ハイパーテキストトランスファープロトコル等、一般的な通信プロトコルが使用されてもよい。

表示プログラム５０３は、クライアント装置１０３が持つユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４の一つである表示装置へカメラ１０２から取得した映像データやカメラ１０２から取得したプリセットのサムネイル画像等を表示するプログラムである。また、実施例１においては、後述するサムネイル画像取得プログラムの実行に連動して、ＧＵＩを再度表示する。なお、マウス、キーボードなどの外部デバイスを用いた入力、タッチディスプレイである表示装置を用いた入力等であれば、ユーザからの入力として受け取ることができる。

制御プログラム５０４は、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４へ入力されたユーザからの入力二基づいて、通信制御プログラム５０２を通じて、カメラ１０２を制御するプログラムである。また、実施例１においては、後述するプリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１も含まれる。

プリセット登録情報５０５及びサムネイル画像５０６については、図４におけるプリセット登録情報４０５及びサムネイル画像４０６と同じものである。

ここで、プリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１は、カメラ１０２からプリセット登録情報４０５及びサムネイル画像４０６を取得する。そして、プリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１は、プリセット登録情報５０５及びサムネイル画像５０６を記憶される。さらに、プリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１は、さらに、取得したサムネイル画像５０６を、表示プログラム５０３を介してユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に表示する。これにより、ユーザは、プリセットのサムネイル画像をユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を介して視認してプリセットを容易に識別することができる。

次に、プリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１について説明する。図６は、プリセットサムネイル画像表示プログラムの機能的な構成の一例を示す構成図である。図６に示すように、プリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１は、プリセット登録情報取得部５０４１ａと、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂと、サムネイル取得部５０４１ｃと、サムネイル表示部５０４１ｄとを備える。

プリセット登録情報取得部５０４１ａは、カメラ１０２のプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報５０５をカメラ１０２から取得する。サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂは、プリセットに対応する画像であるプリセットサムネイル画像のうちプリセット登録情報５０５に画角を変化させる設定値が含まれているプリセットサムネイル画像を優先して取得するようプリセットサムネイル画像を取得する順序を決定する。ここで、プリセットサムネイル画像は、プリセットが登録された時にカメラ１０２により撮像された画像である。つまり、そのプリセットを実行し、そのプリセット実行によって撮像される領域の画像をプリセットサムネイル画像として取得する。なお、プリセットサムネイル画像は必ずしもプリセットが登録された時に撮像された画像ではなくてもよい。少なくともそのプリセットに対応する画像であればよい。例えば、プリセットで撮像される位置を示すマップ画像やアイコン画像等であってもよい。サムネイル取得部５０４１ｃは、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂにより決定された順序に従ってプリセットサムネイル画像を取得する。サムネイル表示部５０４１ｄは、プリセットサムネイル画像を表示させる。

また、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂは、プリセット登録情報５０５に画角を変化させる設定値及び画質を変化させる設定値が含まれている全てのプリセットサムネイル画像を一番目に取得するように順序を決定してもよい。この場合、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂは、プリセット登録情報５０５に画角を変化させる設定値のみが含まれている全てのプリセットサムネイル画像を二番目に取得するように順序を決定してもよい。さらに、この場合、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂは、プリセット登録情報５０５に画質を変化させる設定値のみが含まれている全てのプリセットサムネイル画像を三番目に取得するように順序を決定してもよい。

また、この場合、サムネイル表示部５０４１ｄは、複数のプリセットサムネイル画像をまとめて表示させ、一度に表示しきれないプリセットサムネイル画像をページの切り替えにより表示させるページ切り替え機能を有していてもよい。この場合、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂは、サムネイル表示手段により表示されている全てのプリセットサムネイル画像を一番目に取得するように順序を決定してもよい。また、この場合、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂは、サムネイル表示手段により表示されておらず、プリセット登録情報５０５に画角を変化させる設定値が含まれている全てのプリセットサムネイル画像を二番目に取得するように順序を決定してもよい。さらに、この場合、サムネイル画像取得順序決定部５０４１ｂは、サムネイル表示手段により表示されておらず、プリセット登録情報５０５に画角を変化させる設定値が含まれていない全てのプリセットサムネイル画像を三番目に取得するように順序を決定してもよい。

また、サムネイル画像取得順序決定手段は、サムネイル表示手段により表示されており、プリセット登録情報５０５に画角を変化させる設定値が含まれているプリセットサムネイル画像を優先して取得するように順序を決定してもよい。

以下、プリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１により実行される処理の例について説明する。

図７は、実施例１における処理の一例を示すフローチャートである。具体的には、図７は、プリセットサムネイル画像表示プログラム５０４１のフローチャートである。

ステップＳ６０１において、ＣＰＵ３０１は、カメラ１０２からプリセット登録情報４０５を取得する。

ステップＳ６０２において、ＣＰＵ３０１は、取得したプリセット登録情報５０５を用いてサムネイル画像の取得順序列を作成する。

ステップＳ６０３において、ＣＰＵ３０１は、変数ｎに１を代入する。

ステップＳ６０４において、ＣＰＵ３０１は、ステップ６０２で作成した取得順序列のｎ番目のプリセット番号のプリセットのサムネイル画像を取得し、取得が完了したらユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に表示する。

ステップＳ６０５において、ＣＰＵ３０１は、変数ｎに１を足した値を変数ｎに代入する。

ステップＳ６０６において、ＣＰＵ３０１は、ｎが取得順序列の要素数よりも大きいか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、ｎが取得順序列の要素数よりも大きいと判定した場合、処理を終了させる。一方、ＣＰＵ３０１は、ｎが取得順序列の要素数以下であると判定した場合、処理をステップＳ６０４に戻す。

図７に示した処理が実行されることで、ステップＳ６０２で決定した取得順序の順にサムネイル画像が表示され、ユーザは、全てのサムネイル画像の取得を待たずに、サムネイル画像を見ることができる。

次に、図８を参照しながら図７に示したステップＳ６０２の詳細について説明する。図８は、実施例１における処理詳細の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ７０１において、ＣＰＵ３０１は、変数kに１を代入する。

ステップＳ７０２において、ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットが登録されており、かつ、サムネイル画像がカメラ１０２に記憶されているか否かを、プリセット番号４０５１及びサムネイル画像有無情報４０５４から判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットが登録されており、かつ、サムネイル画像がカメラ１０２に記憶されていると判定した場合、処理をステップＳ７０３に進める。一方、ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットが登録されていないと判定した場合又はサムネイル画像がカメラ１０２に記憶されていないと判定した場合、処理をステップＳ７０７に進める。

ステップＳ７０３において、ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットにＰＴＺ登録情報が保存されているか否かをＰＴＺ登録情報５０５２に基づいて判断する。ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットにＰＴＺ登録情報が保存されていると判定した場合、処理をステップＳ７０４に進める。一方、ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットにＰＴＺ登録情報が保存されていないと判定した場合、処理をステップＳ７０５に進める。

ステップＳ７０４において、ＣＰＵ３０１は、登録番号列Ａの末尾にｋを追加する。

ステップＳ７０５において、ＣＰＵ３０１は、登録番号列Ｂの末尾にｋを追加する。

ステップＳ７０６において、ＣＰＵ３０１は、変数ｋに１を足した値を変数ｋに代入する。

ステップＳ７０７において、ＣＰＵ３０１は、ｋがカメラ１０２に登録できる最大のプリセット番号よりも大きいか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、ｋがカメラ１０２に登録できる最大のプリセット番号よりも大きいと判定した場合、処理をステップＳ７０９に進める。一方、ＣＰＵ３０１は、ｋがカメラ１０２に登録できる最大のプリセット番号以下であると判定した場合、処理をステップＳ７０２に戻す。

ステップＳ７０８において、ＣＰＵ３０１は、登録番号列Ａと登録番号列Ｂを登録番号列Ａ、登録番号列Ｂの順になるように連結する。

図８に示した処理が実行されることで、プリセット登録情報５０５にＰＴＺ登録情報５０５２が保存されているプリセットのサムネイル画像から順に取得することができる。これにより、ユーザにとって確度が高く重要なサムネイル画像からユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に表示される。

次に、図９、図１０及び図１１を参照しながら、実施例１における、実際にプリセットのサムネイル画像が取得されて表示される時のカメラ１０２と、クライアント装置１０３とのやりとりと、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４の表示部に表示されるＧＵＩとの一例を説明する。

図９は、実施例１におけるプリセット登録情報の一例を示す図である。図９は、カメラ１０２に登録してあるプリセットの例を示した表である。表内の各列には、プリセット登録番号、サムネイル画像有無情報、ＰＴＺ登録情報及び画質設定登録情報の有無が記載されていて、最終列には図８のフローに従って処理を実行したときの取得順序が記載されている。

図１０は、実施例１における撮像装置と制御装置の間のシーケンス図の一例を示す図である。図１０は、図９に記載のプリセットがカメラ１０２に登録されていた時のカメラ１０２とクライアント装置１０３の間のシーケンス図である。

ステップＳ９０１において、クライアント装置１０３は、カメラ１０２に対して、プリセット登録情報取得要求を送信し、それに対しカメラ１０２はプリセット登録情報を返す。

ステップＳ９０２において、クライアント装置１０３は、図８に記載にフローに従って、サムネイル画像の取得順序を決定する。実施例１では、図９に記載のプリセットがカメラ１０２に登録されていた時のシーケンスを示しているため、図９に記載されている取得順序となる。

ステップＳ９０３において、クライアント装置１０３は、決定した取得順序に従い、プリセット番号１のサムネイル画像の取得要求をカメラ１０２に送信する。そして、ステップＳ９０３において、カメラ１０２は、プリセット番号１のサムネイル画像データを返す。

ステップＳ９０４及びステップＳ９０５においても、クライアント装置１０３は、決定した取得順序に従い、プリセット番号６、１０のサムネイル画像の取得要求をカメラ１０２に送信する。そして、ステップＳ９０４及びステップＳ９０５においても、カメラ１０２は、プリセット番号６、１０のサムネイル画像データを返す。

そして、同様の処理を繰り返し実施していき、最後にステップＳ９０６において、クライアント装置１０３は、取得順序が最後であるプリセット番号９のサムネイル画像をカメラ１０２から取得する。

実施例１においては、１つずつサムネイル画像を取得するようなシーケンスとしているが、取得順序を指定して一括で取得するようなシーケンスでも問題はない。

図１１は、実施例１における制御装置の表示部の一例を示す図である。図１１は、図８に記載のプリセットがカメラ１０２に登録されていた時のユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に表示されるＧＵＩの例である。クライアント装置１０３がユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４上に、プリセットのサムネイル画像を一覧表示することで、ユーザは容易にプリセットの識別ができるようになる。

図１１（Ａ）は、サムネイル画像を取得する処理が開始する前におけるＧＵＩの例を示している。図１１（Ｂ）は、図９に示した処理のうちステップＳ９０５まで完了した時点におけるＧＵＩの例を示している。図１１（Ｃ）は、図９に示した処理のうちステップＳ９０６まで完了した時点におけるＧＵＩの例を示している。ＧＵＩは、クライアント装置１０３がサムネイル画像を取得する度に更新され、全て取得するまでは図１１（Ｂ）のように取得したサムネイル画像のみを表示している。そして、この表示順は、図８に示した処理に従って決定されている。このため、ユーザは、結果的に自身にとって確度が高く重要なサムネイル画像から視認できる。

（実施例２）
実施例１では、ＰＴＺ登録情報が登録されているプリセットのサムネイル画像の方がユーザにとって重要であるため、該当するプリセットのサムネイル画像を優先して取得する手段を説明した。実施例２においては、ＰＴＺ登録情報が登録されているプリセットの中で、さらに重要なものを抽出する。なお、以下、実施例１と異なる部分を主に説明し、実施例１と同一又は同等の構成要素及び処理には同一の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。

図１２は、実施例２における処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、図７のステップＳ６０２の本実施例における詳細なフローチャートである。図１２に示したステップＳ７０１、ステップＳ７０２、ステップＳ７０７及びステップＳ７０８は、実施例１と同様である。

ステップＳ１１０１において、ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットにＰＴＺ登録情報が保存されているか否かをＰＴＺ登録情報５０５２に基づいて判定する。ＣＰＵ３０１は、ＰＴＺ登録情報が保存されていると判定した場合、処理をステップＳ１１０２に進める。一方、ＣＰＵ３０１は、ＰＴＺ登録情報が保存されていないと判定した場合、処理をステップＳ１１０５に進める。

ステップＳ１１０２において、ＣＰＵ３０１は、プリセット番号ｋのプリセットに画質設定登録情報が保存されているか否かを画質設定登録情報５０５３に基づいて判定する。ＣＰＵ３０１は、画質設定登録情報が保存されていると判定した場合、処理をステップＳ１１０３に進める。一方、ＣＰＵ３０１は、画質設定登録情報が保存されていないと判定した場合、処理をステップＳ１１０４に進める。

ステップＳ１１０３において、ＣＰＵ３０１は、登録番号列Ａの末尾にｋを追加する。

ステップＳ１１０４において、ＣＰＵ３０１は、登録番号列Ｂの末尾にｋを追加する。

ステップＳ１１０５において、ＣＰＵ３０１は、登録番号列Ｃの末尾にｋを追加する。

ステップＳ１１０６において、ＣＰＵ３０１は、登録番号列Ａ、登録番号列Ｂ及び登録番号列ＣをＡ、Ｂ、Ｃの順になるように連結する。

図１２に示した処理が実行されることにより、初めに、プリセット登録情報５０５にＰＴＺ登録情報５０５２と画質設定登録情報５０５３が両方保存されているサムネイル画像が取得される。次に、ＰＴＺ登録情報５０５２のみが保存されているサムネイル画像が取得される。最後に、画質設定登録情報５０５３のみが保存されているサムネイル画像が取得される。

これにより、サムネイル画像から連想される取得画像と実際に取得できる画像との乖離が小さく、ユーザにとっては確度が高く重要なサムネイル画像からユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に表示される。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の一以上の機能を実現するプログラムを一つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の回路によっても実現可能である。

また、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲は限定的に解釈されるものではない。すなわち、本発明は、その技術思想又はその主要な特徴から逸脱しない範囲において、様々な形で実施することができる。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。

なお、本発明は、上述した内容を適宜組み合わせた下記のような発明を含む。

（構成１）
カメラのプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報を前記カメラから取得するプリセット登録情報取得手段と、前記プリセットに対応する画像であるプリセットサムネイル画像のうち前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するよう前記プリセットサムネイル画像を取得する順序を決定するサムネイル画像取得順序決定手段と、前記サムネイル画像取得順序決定手段により決定された順序に従って前記プリセットサムネイル画像を取得するサムネイル取得手段と、前記プリセットサムネイル画像を表示させるサムネイル表示手段と、を備えることを特徴とする制御装置。

（構成２）
前記サムネイル画像取得順序決定手段は、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値及び画質を変化させる設定値が含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を一番目に取得し、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値のみが含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を二番目に取得し、前記プリセット登録情報に画質を変化させる設定値のみが含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を三番目に取得するように順序を決定する、ことを特徴とする構成１に記載の制御装置。

（構成３）
前記サムネイル表示手段は、複数の前記プリセットサムネイル画像をまとめて表示させ、一度に表示しきれない前記プリセットサムネイル画像をページの切り替えにより表示させるページ切り替え機能を有し、前記サムネイル画像取得順序決定手段は、前記サムネイル表示手段により表示されている全ての前記プリセットサムネイル画像を一番目に取得し、前記サムネイル表示手段により表示されておらず、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を二番目に取得し、前記サムネイル表示手段により表示されておらず、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれていない全ての前記プリセットサムネイル画像を三番目に取得するように順序を決定する、ことを特徴とする構成１又は構成２に記載の制御装置。

（構成４）
前記サムネイル画像取得順序決定手段は、前記サムネイル表示手段により表示されており、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するように順序を決定する、ことを特徴とする構成３に記載の制御装置。

（方法１）
カメラのプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報を前記カメラから取得し、前記プリセットに対応する画像であるプリセットサムネイル画像のうち前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するよう前記プリセットサムネイル画像を取得し、前記サムネイル画像取得順序決定手段により決定された順序に従って前記プリセットサムネイル画像を取得し、前記プリセットサムネイル画像を表示させる、ことを特徴とする制御方法。

（プログラム１）
カメラのプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報を前記カメラから取得し、前記プリセットに対応する画像であるプリセットサムネイル画像のうち前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するよう前記プリセットサムネイル画像を取得し、前記サムネイル画像取得順序決定手段により決定された順序に従って前記プリセットサムネイル画像を取得し、前記プリセットサムネイル画像を表示させる、ことを特徴とするプログラム。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態の一つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける一つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、一つ以上の機能を実現する回路、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によっても実現可能である。

以上、本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明は、本発明の趣旨に基づき種々の変形が施された実施形態を含んでおり、これらの実施形態を本発明の範囲から除外していない。

１０１ ネットワーク
１０２ カメラ
１０３ クライアント装置
２０１ ＣＰＵ
２０２ １次記憶装置
２０３ ２次記憶装置
２０４ ネットワークＩ／Ｆ
２０５ ＰＴＺ駆動部
２０６ カメラ制御部
２０７ 撮像部
２０８ 画像入力Ｉ／Ｆ
３０１ ＣＰＵ
３０２ １次記憶装置
３０３ ２次記憶装置
３０４ ユーザ入出力Ｉ／Ｆ
３０５ ネットワークＩ／Ｆ
５０４１ａ プリセット登録情報取得部
５０４１ｂ サムネイル画像取得順序決定部
５０４１ｃ サムネイル取得部
５０４１ｄ サムネイル表示部

Claims (6)

1. カメラのプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報を前記カメラから取得するプリセット登録情報取得手段と、
   前記プリセットに対応する画像であるプリセットサムネイル画像のうち前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するよう前記プリセットサムネイル画像を取得する順序を決定するサムネイル画像取得順序決定手段と、
   前記サムネイル画像取得順序決定手段により決定された順序に従って前記プリセットサムネイル画像を取得するサムネイル取得手段と、
   前記プリセットサムネイル画像を表示させるサムネイル表示手段と、
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記サムネイル画像取得順序決定手段は、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値及び画質を変化させる設定値が含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を一番目に取得し、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値のみが含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を二番目に取得し、前記プリセット登録情報に画質を変化させる設定値のみが含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を三番目に取得するように順序を決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記サムネイル表示手段は、複数の前記プリセットサムネイル画像をまとめて表示し、一度に表示しきれない前記プリセットサムネイル画像をページの切り替えにより表示させるページ切り替え機能を有し、
   前記サムネイル画像取得順序決定手段は、前記サムネイル表示手段により表示されている全ての前記プリセットサムネイル画像を一番目に取得し、前記サムネイル表示手段により表示されておらず、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている全ての前記プリセットサムネイル画像を二番目に取得し、前記サムネイル表示手段により表示されておらず、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれていない全ての前記プリセットサムネイル画像を三番目に取得するように順序を決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記サムネイル画像取得順序決定手段は、前記サムネイル表示手段により表示されており、前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するように順序を決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. カメラのプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報を前記カメラから取得し、
   前記プリセットに対応する画像であるプリセットサムネイル画像のうち前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するよう前記プリセットサムネイル画像を取得する順序を決定し、
   決定された順序に従って前記プリセットサムネイル画像を取得し、
   前記プリセットサムネイル画像を表示させる、
   ことを特徴とする制御方法。
6. カメラのプリセットに関して登録されている情報であるプリセット登録情報を前記カメラから取得し、
   前記プリセットが登録された時に撮像された画像であるプリセットサムネイル画像のうち前記プリセット登録情報に画角を変化させる設定値が含まれている前記プリセットサムネイル画像を優先して取得するよう前記プリセットサムネイル画像を取得する順序を決定し、
   決定された順序に従って前記プリセットサムネイル画像を取得し、
   前記プリセットサムネイル画像を表示させる、
   ことを特徴とするプログラム。