JP7698673B2 - 検査装置及び検査システム - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係る検査システム1の構成を示す概略図である。図1を参照すると、検査システム1は、パーソナルコンピュータ(PC)10、外部コントローラ50及び画像形成装置100を含む。PC10は、ネットワーク20を介して外部コントローラ50へ接続される。ネットワーク20は、有線通信ネットワークであってもよく、又は無線通信ネットワークであってもよい。例えば、ネットワーク20は、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)及び公衆通信回線のうちの1つ以上を含んでよい。外部コントローラ50は、接続線70を介して画像形成装置100へ接続される。接続線70は、LANのような通信ネットワークであってもよく、又は画像形成装置100との接続のための専用の回線であってもよい。後述するように、接続線70は、通信用の回線及び画像信号用の回線を含んでもよい。
図1に示したように、画像形成装置100は、プリンタユニット120、インサータ140、リーダユニット150、スタッカ170、及びフィニッシャ180を備える。プリンタユニット120、インサータ140、リーダユニット150、スタッカ170、及びフィニッシャ180は、通信ケーブルなどの信号線で互いに接続される。但し、図1には、プリンタユニット120とリーダユニット150との間の信号線101のみが示されている。
プリンタユニット120は、シートに画像を形成する画像形成手段である。本実施形態において、プリンタユニット120は、電子写真方式でカラー画像を印刷可能なカラーレーザプリンタである。他の実施形態において、プリンタユニット120は、モノクロレーザプリンタ又はインクジェットプリンタといった他の種類のプリンタであってもよい。また、プリンタユニット120又は画像形成装置100の全体が複合機(MFP)として構成されてもよい。
インサータ140は、インサートトレイ141を備える。インサートトレイ141には、プリンタユニット120により画像が形成される一連のシートの合間へ挿入されるべき追加シートが載置される。印刷ジョブにおいてインサート機能が有効化されている場合、インサータ140は、プリンタユニット120から順次受付けられるシートの合間に、指定されたタイミングで、インサートトレイ141から供給される追加シートを合流させる。図1には示していないものの、インサータ140は、こうした追加シートの挿入を制御するコントローラを備えていてもよい。その代わりに、追加シートの挿入は、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250により制御されてもよい。インサータ140は、プリンタユニット120から受付けたシート及び追加シートを、リーダユニット150へ排出する。
リーダユニット150は、プリンタユニット120により画像が形成されたシートを光学的に読み取って、読取画像を表す読取画像データを生成する読取手段である。図1の例では、リーダユニット150は、操作パネル115、シートセンサ151、流し読みガラス152、第1読取センサ153、流し読みガラス154、第2読取センサ155、及びリーダコントローラ250を備える。操作パネル115は、ディスプレイ及び入力デバイスの組合せからなるユーザインタフェースをユーザに提供する。リーダコントローラ250の詳細な構成については後に詳しく説明する。
スタッカ170は、スタックトレイ171及びエスケープトレイ172を備える。スタックトレイ171は、多数のシートを積載可能な大容量のトレイである。印刷ジョブにおいてシートの排出先としてスタックトレイ171が指定された場合には、リーダユニット150から受付けられるシートは、スタックトレイ171へ順次排出される。エスケープトレイ172は、リーダユニット150における検査の結果として不良であると判定されたシートが排出されるトレイである。図1には示していないものの、スタッカ170は、これらトレイへのシートの排出を制御するコントローラを備えていてもよい。その代わりに、シートの排出は、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250により制御されてもよい。スタッカ170は、スタックトレイ171へ排出されるシートの表裏を反転させるための反転機構をさらに備えていてもよい。シートの排出先としてスタックトレイ171が指定されていない場合、スタッカ170は、受付けた各シート(例えば、不良が検出されなかったシート)をフィニッシャ180へ排出する。
フィニッシャ180は、後処理機構181、第1排出トレイ182及び第2排出トレイ183を備える。後処理機構181は、スタッカ170から受付けられるシート又はシートの束に対して、例えばステイプル、パンチ、断裁、又は製本(例えば、中綴じ製本)といった後処理を行うことができる。印刷ジョブにおいてシートの排出先として第1排出トレイ182が指定された場合には、シートは第1排出トレイ182へ順次排出される。後処理を実行することが指定された場合には、1つ以上のシートが一旦後処理機構181へ取込まれ、指定された後処理が実行された後、後処理後のシート又はシートの束が第2排出トレイ183へ排出される。図1には示していないものの、フィニッシャ180は、こうした後処理及び排出を制御するコントローラを備えていてもよい。その代わりに、後処理及び排出は、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250により制御されてもよい。フィニッシャ180は、排出されるシートの枚数に応じて第1排出トレイ182又は第2排出トレイ183の位置を昇降させるための昇降機構をさらに備えていてもよい。
<3-1.外部コントローラ>
図2は、外部コントローラ50の構成の一例を示すブロック図である。図2を参照すると、外部コントローラ50は、第1通信I/F51、第2通信I/F52、ビデオI/F53、ディスプレイ54、入力デバイス55、CPU56、メモリ57、及びHDD58を備える。第1通信I/F51、第2通信I/F52、ビデオI/F53、ディスプレイ54、入力デバイス55、CPU56、メモリ57、及びHDD58は、システムバス59を介して相互に接続される。
図3は、プリンタコントローラ200の構成の一例を示すブロック図である。図3を参照すると、プリンタコントローラ200は、通信I/F201、ビデオI/F202、接続I/F203、操作I/F204、プリンタI/F205、CPU206、メモリ207、及びHDD208を備える。通信I/F201、ビデオI/F202、接続I/F203、操作I/F204、プリンタI/F205、CPU206、メモリ207、及びHDD208は、システムバス209を介して相互に接続される。
図4は、リーダコントローラ250の構成の一例を示すブロック図である。図4を参照すると、リーダコントローラ250は、画像処理回路251、252、接続I/F253、操作I/F254、CPU256、及びメモリ257を備える。画像処理回路251、252、接続I/F253、操作I/F254、CPU256、及びメモリ257は、システムバス259を介して相互に接続される。
・染み(点状の汚れ)
・スジ(線状の汚れ)
・位置ずれ(印刷画像の変位)
・色ずれ(色調の偏り)
・濃度不正(高過ぎる濃度/低過ぎる濃度)
・画像又は文字の欠損
ユーザは、検査関連のパラメータとして、どの不良種別について検査すべきかを指定することができるものとされる。以下の説明では、検査すべき不良種別を「検査項目」と称する。検査部260は、異なる検査項目について異なる検査手法で検査対象画像を検査することができる。例えば、染みの検出は、相対的に小さいセグメントサイズで単純な画素値の比較に基づいて行われる一方、スジの検出は、相対的に大きいセグメントサイズで画素値の比較と共にエッジ比較に基づいて行われ得る。加えて、検査部260は、2つ以上の不良種別について、互いに異なる検査レベルで検査を行うことが可能とされる。例えば、ある程度小さい染みは許容される一方で、スジの発生は許容されない場合には、染みについて相対的に低い検査レベルが指定され、スジについて相対的に高い検査レベルが指定され得る。
本節では、検査システム1においてユーザに提供される検査関連のUIの構成のいくつかの例について説明する。それらUIは、PC10のプリンタドライバ、外部コントローラ50、プリンタコントローラ200及びリーダコントローラ250のうちの少なくとも1つ(制御手段)による制御の下で、任意の表示装置を介して提供されてよい。
図5は、検査システム1において実行されるべき印刷ジョブの設定のためのジョブ設定画面400の構成の一例を示す説明図である。ジョブ設定画面400は、外部コントローラ50のジョブ制御部60により生成され、ディスプレイに表示され得る。
図6は、正解画像の登録を受付けるための正解画像登録画面430の構成の一例を示す説明図である。正解画像登録画面430は、リーダコントローラ250の検査部260により生成され、ディスプレイに表示され得る。
図10は、図5を用いて説明したジョブ設定画面400(又は他の何らかのメニュー画面)から呼出される検査関連の詳細設定のための詳細設定画面480の構成の一例を示す説明図である。詳細設定画面480は、例えば検査部260により生成され、ディスプレイに表示され得る。
検査が有効化された印刷ジョブが実行されると、プリンタユニット120により検査の検査対象画像がシートに形成され、リーダユニット150によりそのシートが光学的に読み取られる。検査部260は、上述したUIを介して設定される検査レベルで読取画像データを正解画像データと比較することにより検査対象画像を検査して、第1検査結果を生成する。外部コントローラ50、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250は、ディスプレイにおける検査結果の表示を制御する。以下の説明では、検査部260が検査結果の表示を制御する制御手段としての役割を有し、操作パネル115のディスプレイに検査結果が表示されるものとする。
本実施形態において、検査部260は、第1検査結果(即ち、現行の検査レベルでの検査結果)が所定の条件を満たすことに応じて、複数の候補レベルの中の現行の検査レベルと異なる1つ以上の候補レベルで検査対象画像を検査した場合の第2検査結果を取得する。以下の説明では、現行の検査レベルを第1検査レベル、他の1つ以上の候補レベルを第2検査レベルともいう。そして、検査部260は、取得した第2検査結果を画面に表示するように表示装置を制御する。一例として、所定の条件は、第1検査結果において検査対象画像が印刷不良を含むと判定されたことを含んでよい。他の例として、所定の条件は、第1検査結果において検査対象画像が印刷不良を含むことが複数回連続して判定されたことを含んでもよい。さらなる例として、所定の条件は、第1検査結果において検査対象画像が印刷不良を含むと判定された回数が所定の閾値を超えたことを含んでもよい。また別の例として、所定の条件は、予め指定される特定のページに検査が到達したことを含んでもよい。検査部260は、こうした画面の表示に応じて取得されるユーザ入力に基づいて、検査レベルを第1検査レベルからいずれかの第2検査レベルへ再設定することが可能である。
<5-1.正解画像登録処理>
図13は、本実施形態において検査システム1により実行され得る正解画像登録処理の流れの一例を示すフローチャートである。図13の正解画像登録処理は、例えば、図6に示した正解画像登録画面430のボタン439が操作されたことに応じて開始され得る。
なお、以下の説明において、処理ステップを'S'と略記する。
図14は、本実施形態において検査システム1により実行され得る検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。図14の検査処理は、例えば、図5に示したジョブ設定画面400において検査が有効化され印刷ジョブの実行がトリガされたことに応じて開始され得る。
図15は、図14のS220で実行され得る検査結果表示処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
ここまで、図1~図15を用いて、本開示に係る技術の様々な実施形態、実施例及び変形例について説明した。上述した実施形態によれば、検査システムの読取手段は、対象画像が形成されたシートを光学的に読み取って、読取画像データを生成する。検査手段は、複数の候補レベルの中から設定される検査レベルで、上記読取画像データを正解画像データと比較することにより上記対象画像を検査して、第1検査結果を生成する。制御手段は、上記第1検査結果が所定の条件を満たすことに応じて、上記複数の候補レベルの中の上記検査レベルと異なる1つ以上の候補レベルで上記対象画像を検査した場合の第2検査結果を取得する。そして、上記制御手段は、取得した上記第2検査結果を画面に表示させ、その後取得されるユーザ入力に基づいて、上記検査レベルを再設定する。したがって、ユーザは、検査結果を表示する画面上の視覚的な情報から、検査レベルをどのように変更すべきかを容易に把握して、検査レベルを再設定するための適切な指示を検査システムに与えることができる。それにより、シート上の画像の検査のための検査レベルを設定する際のユーザビリティが向上する。
上記実施形態は、1つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、1つ以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (27)
- 検査に使用する基準画像を保持する保持手段と、
画像が形成されたシートの第1面を読み取る第1読取部及び前記シートの第2面を読み取る第2読取部を有する読取手段と、
検査領域内の検査のための検査レベルを設定する設定手段と、
前記検査レベル及び前記基準画像に基づき、前記読取手段により読み取られたシートの読取画像を検査する検査手段と、
前記検査手段による前記検査の結果を表示する表示手段と、
を備え、
前記検査手段は、
前記読取手段により読み取られた第1シートの第1読取画像を第1検査領域においてユーザにより指定される第1検査レベルで検査し、前記第1読取画像を前記第1検査領域において前記第1検査レベルと異なる第2検査レベルで検査し、
前記表示手段は、前記第1検査レベルでの前記検査についての第1検査結果、及び前記第2検査レベルでの前記検査についての第2検査結果を表示する、
検査装置。 - 前記表示手段は、前記第1検査結果及び前記第2検査結果を同じ画面上に表示する、請求項1に記載の検査装置。
- 前記検査領域は、前記読取画像のうちの一部分に対応する領域である、請求項2に記載の検査装置。
- 前記設定手段は、前記読取画像の全体に対応する検査領域について検査レベルを設定する第1モード、及び前記読取画像の一部分に対応する検査領域について検査レベルを設定する第2モード、のうちの一方で検査レベルを設定可能である、請求項3に記載の検査装置。
- 前記読取手段は、シートに画像を形成する画像形成装置からインサータを介して搬送されてきたシートを読み取る、請求項4に記載の検査装置。
- 前記表示手段は、前記第1検査結果及び前記第2検査結果を同じ画面上に並列的に表示する、請求項2に記載の検査装置。
- 前記検査領域は、前記読取画像の全体に対応する領域である、請求項1に記載の検査装置。
- 前記検査領域は、前記読取画像のうちの一部分に対応する領域である、請求項1に記載の検査装置。
- 前記検査手段は、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第1検査レベルで実行して前記第1検査結果を生成し、前記読取手段に前記第1シートを再度読み取らせることなく、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第2検査レベルで実行して前記第2検査結果を生成する、請求項1に記載の検査装置。
- 前記検査手段は、前記第1シートが前記読取手段により読み取られる前に前記第1検査レベルを設定し、前記第1シートが前記読取手段により読み取られた後に前記第2検査レベルを設定する、請求項1に記載の検査装置。
- 前記検査手段は、前記第1シートが前記読取手段により読み取られる前に前記第1検査レベルを設定し、前記第1シートが前記読取手段により読み取られた後にユーザ入力に基づいて前記第2検査レベルを設定し、
前記検査手段は、前記読取手段に前記第1シートを再度読み取らせることなく、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第2検査レベルで実行して前記第2検査結果を生成する、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記表示手段は、前記第1シートが前記読取手段により読み取られた後に、前記第2検査レベルをユーザに指定させるための第1オブジェクトを画面上に表示する、請求項1に記載の検査装置。
- 前記第2検査レベルは、前記第1検査レベルよりも高く、
前記第2検査結果において、前記第1検査結果よりも多くの不良が検出される、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記検査手段は、前記第1検査結果において不良が検出された場合に、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第2検査レベルで実行する、請求項1に記載の検査装置。
- 前記設定手段は、前記読取画像の全体に対応する検査領域について検査レベルを設定する第1モード、及び前記読取画像の一部分に対応する検査領域について検査レベルを設定する第2モード、のうちの一方で検査レベルを設定可能である、請求項1に記載の検査装置。
- 前記設定手段は、ユーザにより指定される不良種別を、前記検査手段により検出されるべき不良の種別として設定可能である、請求項1に記載の検査装置。
- 前記読取手段は、シートに画像を形成する画像形成装置からインサータを介して搬送されてきたシートを読み取る、請求項1に記載の検査装置。
- 前記検査手段は、前記読取画像と前記基準画像との間の差に基づいて不良を検出し、
前記第1検査結果は、前記第1検査レベルで検出された各不良の位置を示し、
前記第2検査結果は、前記第2検査レベルで検出された各不良の位置を示す、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記第1オブジェクトは、1つ以上の前記第2検査レベルのうちの1つを指定するユーザ入力を受け付ける、請求項12に記載の検査装置。
- 前記検査手段は、2つ以上の不良種別について、互いに異なる検査レベルで検査を行うことが可能とされ、
前記第1検査レベルは、前記2つ以上の不良種別のうちの1つについて設定される、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記検査手段は、2つ以上の不良種別について、互いに異なる検査レベルで検査を行うことが可能とされ、
前記検査手段は、前記第1検査結果において検出された不良の種別について、前記第2検査レベルで前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を実行する、請求項1に記載の検査装置。 - 前記基準画像に関連付けて1つ以上の前記検査領域が登録され、
前記検査手段は、登録された各検査領域の範囲内で、前記読取画像を検査する、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記第2検査レベルは、前記基準画像に関連付けて登録される1つ以上の前記検査領域のうちの1つについて設定される、請求項22に記載の検査装置。
- 前記検査手段は、上限数を超えないように複数の候補レベルから選択される1つ以上の前記第2検査レベルで、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を実行する、請求項1に記載の検査装置。
- 前記上限数は、前記表示手段の利用可能な表示領域のサイズに基づいて決定される、請求項24に記載の検査装置。
- 前記基準画像は、前記基準画像が形成されたシートを読み取ることにより事前に生成され、又は、印刷ジョブの入力画像データに基づいて生成される、請求項1に記載の検査装置。
- 前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
請求項1~26のいずれか1項に記載の検査装置と、
を含む検査システム。
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