JP7698673B2 - 検査装置及び検査システム - Google Patents

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Description

本開示は、シート上の画像を検査する検査装置及び検査システムに関する。
従来、プリンタにより画像が形成されたシートをプリンタの後段に配置されたスキャナで読み取って読取画像を解析することにより、シート上の画像の良否を検査する検査システムが知られている。
例えば、特許文献1は、検査対象画像に対応する読取画像データを正解画像データと比較する際に、検査エリアごとに異なる検査レベルで画像間の一致を判定する技術を開示している。
特開2021-187085号公報
ユーザが画像の不良をどの程度許容するかは、印刷物の用途、コスト及び生産性といった様々な要因に依存して異なる。ユーザは、印刷及び検査が開始される前に常に最適な検査レベルを設定できるわけではない。高過ぎる検査レベルが設定されれば、許容範囲内であるにも関わらず不良であると判定されるシートの枚数が増加する。一方、低過ぎる検査レベルが設定されれば、検出すべき不良を見逃す確率が増加する。ユーザは、望ましくない検査結果が出力された場合には、検査レベルの設定を変更して再度印刷及び検査を指示することができるが、検査レベルをどのように変更すればよいかを知ることは困難であった。
本発明は、上述した事情に鑑み、シート上の画像の検査のための検査レベルを設定する際のユーザビリティを向上させることを目的とする。
ある観点によれば、検査に使用する基準画像を保持する保持手段と、画像が形成されたシートの第1面を読み取る第1読取部及び前記シートの第2面を読み取る第2読取部を有する読取手段と、検査領域の検査のための検査レベルを設定する設定手段と、前記検査レベル及び前記基準画像に基づき、前記読取手段により読み取られたシートの読取画像を検査する検査手段と、前記検査手段による前記検査の結果を表示する表示手段と、を備え、前記検査手段は、前記読取手段により読み取られた第1シートの第1読取画像を第1検査領域においてユーザにより指定される第1検査レベルで検査し、前記第1読取画像を前記第1検査領域において前記第1検査レベルと異なる第2検査レベルで検査し、前記表示手段は、前記第1検査レベルでの前記検査についての第1検査結果、及び前記第2検査レベルでの前記検査についての第2検査結果を表示する、検査装置が提供される。対応する検査システムもまた提供される。
本開示によれば、シート上の画像の検査のための検査レベルを設定する際のユーザビリティが向上する。
一実施形態に係る検査システムの構成の一例を示す概略図。 一実施形態に係る外部コントローラの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係るプリンタコントローラの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係るリーダコントローラの構成の一例を示すブロック図。 ジョブ設定画面の構成の一例を示す説明図。 正解画像登録画面の構成の一例を示す説明図。 正解画像確認画面の構成の一例を示す説明図。 検査エリア設定画面の構成の一例を示す説明図。 追加登録画面の構成の一例を示す説明図。 詳細設定画面の構成の一例を示す説明図。 検査状況画面の構成の一例を示す説明図。 検査結果画面の構成の一例を示す説明図。 正解画像登録処理の流れの一例を示すフローチャート。 検査処理の流れの一例を示すフローチャート。 検査結果表示処理の詳細な流れの一例を示すフローチャート。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
<1.システムの概要>
図1は、一実施形態に係る検査システム1の構成を示す概略図である。図1を参照すると、検査システム1は、パーソナルコンピュータ(PC)10、外部コントローラ50及び画像形成装置100を含む。PC10は、ネットワーク20を介して外部コントローラ50へ接続される。ネットワーク20は、有線通信ネットワークであってもよく、又は無線通信ネットワークであってもよい。例えば、ネットワーク20は、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)及び公衆通信回線のうちの1つ以上を含んでよい。外部コントローラ50は、接続線70を介して画像形成装置100へ接続される。接続線70は、LANのような通信ネットワークであってもよく、又は画像形成装置100との接続のための専用の回線であってもよい。後述するように、接続線70は、通信用の回線及び画像信号用の回線を含んでもよい。
PC10は、画像形成装置100により実行されるべき印刷ジョブを発行するクライアント端末である。PC10は、典型的には、通信インタフェース(I/F)、入力デバイス、ディスプレイ、ストレージ、メモリ及びプロセッサを備える。PC10には、1つ以上のアプリケーション及びプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、ユーザにより印刷が要求されると、印刷すべき画像を表すページ記述言語(PDL)データを生成して、生成したPDLデータと共に印刷の指示を外部コントローラ50へ送信する。プリンタドライバは、後述する外部コントローラ50のジョブ制御部60と連携して、印刷ダイアログをPC10のディスプレイに表示させることができ、ユーザは、印刷ダイアログにおいて印刷及び検査に関連する様々な制御パラメータを指定し得る。
外部コントローラ50は、PC10から印刷の指示を受付け、画像形成装置100に対して印刷ジョブを発行する。外部コントローラ50は、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド又は印刷サーバなどと称されることもある。外部コントローラ50の構成について、後にさらに説明する。
画像形成装置100は、印刷ジョブを実行してシートに画像を形成する装置である。本実施形態において、画像形成装置100は、画像が形成されたシートを読み取って読取画像データを生成し、生成した読取画像データに基づいて印刷の良否(シート上の画像の良否)を検査する検査機能を有する。したがって、画像形成装置100は、検査装置と称されてもよい。
<2.画像形成装置の概略的な構成>
図1に示したように、画像形成装置100は、プリンタユニット120、インサータ140、リーダユニット150、スタッカ170、及びフィニッシャ180を備える。プリンタユニット120、インサータ140、リーダユニット150、スタッカ170、及びフィニッシャ180は、通信ケーブルなどの信号線で互いに接続される。但し、図1には、プリンタユニット120とリーダユニット150との間の信号線101のみが示されている。
<2-1.プリンタユニット>
プリンタユニット120は、シートに画像を形成する画像形成手段である。本実施形態において、プリンタユニット120は、電子写真方式でカラー画像を印刷可能なカラーレーザプリンタである。他の実施形態において、プリンタユニット120は、モノクロレーザプリンタ又はインクジェットプリンタといった他の種類のプリンタであってもよい。また、プリンタユニット120又は画像形成装置100の全体が複合機(MFP)として構成されてもよい。
図1の例では、プリンタユニット120は、操作パネル110、画像形成部121Y、121M、121C、121K、中間転写体126、転写部127、定着器128、給紙トレイ131、132、及びプリンタコントローラ200を備える。操作パネル110は、ディスプレイ及び入力デバイスの組合せからなるユーザインタフェース(UI)をユーザに提供する。入力デバイスは、例えばボタン、テンキー、タッチパネル及びスイッチのうちの1つ以上を含み得る。プリンタコントローラ200の詳細な構成については後に詳しく説明する。
画像形成部121Yは、中間転写体126にイエロー(Y)のトナー像を形成する。画像形成部121Mは、中間転写体126にマゼンタ(M)のトナー像を形成する。画像形成部121Cは、中間転写体126にシアン(C)のトナー像を形成する。画像形成部121Kは、中間転写体126にブラック(K)のトナー像を形成する。画像形成部121Y、121M、121C及び121Kは、互いに同じ構成を有するため、ここでは画像形成部121Yの構成を例にとって説明する。画像形成部121Yは、感光ドラム122、帯電器123、露光器124、及び現像器125を備える。感光ドラム122は、表面に感光層を有するドラム状の感光体である。感光ドラム122は、ドラム軸を中心に図中の矢印Rの方向に回転する。帯電器123は、回転する感光ドラム122の表面を一様に帯電させる。露光器124は、プリンタコントローラ200から入力される(ここでは、イエローの画像を表す)画像データに応じてレーザ光を感光ドラム122に照射する。露光器124から出力されるレーザ光は、帯電された感光ドラム122の表面をドラム軸方向に走査し、それにより感光ドラム122の表面に静電潜像が形成される。現像器125は、(ここではイエローの)トナーを感光ドラム122の表面に供給することにより、感光ドラム122上の静電潜像を現像する。その結果、感光ドラム122の表面にトナー像が形成される。画像形成部121Yにおいて感光ドラム122の表面に形成されたイエローのトナー像は、中間転写体126へ転写される。さらに、画像形成部121M、121C及び121Kにおいてそれぞれの感光ドラム122の表面に形成されたマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像がイエローのトナー像に重畳する形で順に中間転写体126へ転写される。それにより、中間転写体126にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写体126は、無端状のベルト部材であり、図中で時計回り方向に回動する。中間転写体126は、フルカラーのトナー像を転写部127の位置(転写ニップ)まで搬送する。
給紙トレイ131及び132の各々は、シートの束を収容している。給紙トレイ131及び132には、同じ種類のシートが収容されていてもよく、又は異なる種類のシートが収容されていてもよい。図1には2つの給紙トレイ131及び132を示しているが、画像形成装置100が備える給紙トレイの数は、2つには限定されない。印刷ジョブが実行される際、シートは、給送機構によって給紙トレイ131又は132から1枚ずつピックアップされ、搬送路133に沿って搬送される。
給紙トレイ131又は132からピックアップされたシートは、プリンタコントローラ200による制御の下で、中間転写体126のトナー像が転写ニップへ到達するタイミングに合わせて、転写ニップへ搬送される。転写部127は、中間転写体126に担持されているトナー像を、転写ニップにおいてシートに転写する。定着器128は、ヒータ及び加圧ローラを含む。定着器128は、シートに転写されたトナー像を、ヒータによって加熱し、及び加圧ローラによって加圧する。それにより、シート上のトナーが溶融して、トナー像がシートに定着する。図1には画像形成装置100が1つの定着器128を備える例を示しているが、画像形成装置100は、例えばグロスの増加又は定着性の向上のために使用される第2の定着器をさらに備えていてもよい。
搬送路133は、定着器128の下流で搬送路134及び135に分岐している。定着器128を通過したシートは、搬送路133から搬送路135へ一旦搬送される。シートの後端が搬送路135へ入ると、搬送方向は逆転し、シートは排出ローラ137によりリーダユニット150へ排出される。なお、両面印刷が行われる場合には、搬送路135に進入したシートは、搬送路136へ搬送され、搬送路136から搬送路133へ戻って、表裏反転した形で再度転写ニップを通過する。転写ニップにおいて転写部127によりシートの裏面にトナー像が形成され、定着器128においてトナー像がシートに定着する。両面に画像が形成されたシートは、排出ローラ137によりインサータ140へ排出される。
<2-2.インサータ>
インサータ140は、インサートトレイ141を備える。インサートトレイ141には、プリンタユニット120により画像が形成される一連のシートの合間へ挿入されるべき追加シートが載置される。印刷ジョブにおいてインサート機能が有効化されている場合、インサータ140は、プリンタユニット120から順次受付けられるシートの合間に、指定されたタイミングで、インサートトレイ141から供給される追加シートを合流させる。図1には示していないものの、インサータ140は、こうした追加シートの挿入を制御するコントローラを備えていてもよい。その代わりに、追加シートの挿入は、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250により制御されてもよい。インサータ140は、プリンタユニット120から受付けたシート及び追加シートを、リーダユニット150へ排出する。
<2-3.リーダユニット>
リーダユニット150は、プリンタユニット120により画像が形成されたシートを光学的に読み取って、読取画像を表す読取画像データを生成する読取手段である。図1の例では、リーダユニット150は、操作パネル115、シートセンサ151、流し読みガラス152、第1読取センサ153、流し読みガラス154、第2読取センサ155、及びリーダコントローラ250を備える。操作パネル115は、ディスプレイ及び入力デバイスの組合せからなるユーザインタフェースをユーザに提供する。リーダコントローラ250の詳細な構成については後に詳しく説明する。
シートセンサ151は、インサータ140から受付けられる各シートの先端を検出する。シートセンサ151は、例えばフォトインタラプタであってよい。第1読取センサ153は、流し読みガラス152の上を通過するシートの下面を光学的に読み取って読取画像データを生成し、生成した読取画像データをリーダコントローラ250へ出力する。第2読取センサ155は、流し読みガラス154の下を通過するシートの上面を光学的に読み取って読取画像データを生成し、生成した読取画像データをリーダコントローラ250へ出力する。第1読取センサ153及び第2読取センサ155は、例えばコンタクトイメージセンサ(CIS)又はラインスキャンカメラであってよい。第1読取センサ153及び第2読取センサ155がシートを読み取るタイミングは、シートセンサ151がシートの先端を検出したタイミングに基づいて、リーダコントローラ250により制御され得る。各読取センサからリーダコントローラ250へ出力される読取画像データは、例えば、各画素位置のRGB信号値を示すデータであり得る。リーダユニット150は、流し読みガラス154を通過した各シートをスタッカ170へ排出する。
<2-4.スタッカ>
スタッカ170は、スタックトレイ171及びエスケープトレイ172を備える。スタックトレイ171は、多数のシートを積載可能な大容量のトレイである。印刷ジョブにおいてシートの排出先としてスタックトレイ171が指定された場合には、リーダユニット150から受付けられるシートは、スタックトレイ171へ順次排出される。エスケープトレイ172は、リーダユニット150における検査の結果として不良であると判定されたシートが排出されるトレイである。図1には示していないものの、スタッカ170は、これらトレイへのシートの排出を制御するコントローラを備えていてもよい。その代わりに、シートの排出は、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250により制御されてもよい。スタッカ170は、スタックトレイ171へ排出されるシートの表裏を反転させるための反転機構をさらに備えていてもよい。シートの排出先としてスタックトレイ171が指定されていない場合、スタッカ170は、受付けた各シート(例えば、不良が検出されなかったシート)をフィニッシャ180へ排出する。
<2-5.フィニッシャ>
フィニッシャ180は、後処理機構181、第1排出トレイ182及び第2排出トレイ183を備える。後処理機構181は、スタッカ170から受付けられるシート又はシートの束に対して、例えばステイプル、パンチ、断裁、又は製本(例えば、中綴じ製本)といった後処理を行うことができる。印刷ジョブにおいてシートの排出先として第1排出トレイ182が指定された場合には、シートは第1排出トレイ182へ順次排出される。後処理を実行することが指定された場合には、1つ以上のシートが一旦後処理機構181へ取込まれ、指定された後処理が実行された後、後処理後のシート又はシートの束が第2排出トレイ183へ排出される。図1には示していないものの、フィニッシャ180は、こうした後処理及び排出を制御するコントローラを備えていてもよい。その代わりに、後処理及び排出は、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250により制御されてもよい。フィニッシャ180は、排出されるシートの枚数に応じて第1排出トレイ182又は第2排出トレイ183の位置を昇降させるための昇降機構をさらに備えていてもよい。
<3.制御機能の構成例>
<3-1.外部コントローラ>
図2は、外部コントローラ50の構成の一例を示すブロック図である。図2を参照すると、外部コントローラ50は、第1通信I/F51、第2通信I/F52、ビデオI/F53、ディスプレイ54、入力デバイス55、CPU56、メモリ57、及びHDD58を備える。第1通信I/F51、第2通信I/F52、ビデオI/F53、ディスプレイ54、入力デバイス55、CPU56、メモリ57、及びHDD58は、システムバス59を介して相互に接続される。
第1通信I/F51は、外部コントローラ50がネットワーク20を介して他の装置(例えば、PC10)と通信するためのインタフェースである。第2通信I/F52は、外部コントローラ50と画像形成装置100との間の制御通信を仲介するインタフェースである。ビデオI/F53は、外部コントローラ50と画像形成装置100との間の画像データ(例えば、印刷ジョブの入力画像データ)の通信を仲介するインタフェースである。ディスプレイ54は、画像、映像及び情報を表示可能なデバイスである。入力デバイス55は、ユーザ入力を受付可能なデバイスである。入力デバイス55は、例えば、キーボード、ボタン、タッチパネル及びスイッチのうちの1つ以上を含み得る。CPU(Central Processing Unit)56は、メモリ57又はHDD58に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより、外部コントローラ50の機能の全般を制御する処理回路である。メモリ57は、例えばRAM(Random Access Memory)及びROM(Read-Only Memory)の任意の組合せであってよい。RAMは、演算のための一時的な記憶領域をCPU56に提供する。HDD(Hard Disk Drive)58は、大規模なデータを記憶することのできる記憶デバイスである。HDD58は、例えば、コンピュータプログラムに加えて、画像データ及び様々な設定データを記憶し得る。
本実施形態において、CPU56は、ジョブ制御部60として機能する。ジョブ制御部60は、印刷指示の受付け、画像形成装置100に対する印刷ジョブの発行、及びジョブ実行結果のユーザへのフィードバックを制御する。例えば、ジョブ制御部60は、ユーザにより印刷が指示されると、印刷すべき画像を表すPDLデータをラスタライズすることによりビットマップ形式の入力画像データ(RIPデータ)を生成する。ジョブ制御部60は、入力画像データについて、さらに色変換、階調補正、及び二値化といった画像処理を実行してもよい。そして、ジョブ制御部60は、生成した入力画像データ、及び印刷ダイアログなどのUIを介して取得され得る制御パラメータを含む印刷ジョブを、画像形成装置100へ出力する。
なお、ここでの説明に関わらず、検査システム1の構成から外部コントローラ50が省略されてもよい。検査システム1が外部コントローラ50を含まない場合には、ジョブ制御部60の機能は、PC10、プリンタコントローラ200及びリーダコントローラ250のうちの1つ又は複数に、統合的に又は分散して実装され得る。
<3-2.プリンタコントローラ>
図3は、プリンタコントローラ200の構成の一例を示すブロック図である。図3を参照すると、プリンタコントローラ200は、通信I/F201、ビデオI/F202、接続I/F203、操作I/F204、プリンタI/F205、CPU206、メモリ207、及びHDD208を備える。通信I/F201、ビデオI/F202、接続I/F203、操作I/F204、プリンタI/F205、CPU206、メモリ207、及びHDD208は、システムバス209を介して相互に接続される。
通信I/F201は、プリンタコントローラ200と外部コントローラ50との間の制御通信を仲介するインタフェースである。ビデオI/F202は、プリンタコントローラ200と外部コントローラ50との間の画像データの通信を仲介するインタフェースである。接続I/F203は、プリンタコントローラ200を信号線101へ接続するインタフェースである。操作I/F204は、プリンタコントローラ200を操作パネル110のディスプレイ及び入力デバイスへ接続するインタフェースである。CPU206は、メモリ207又はHDD208に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより、プリンタコントローラ200の機能の全般を制御する処理回路である。メモリ207は、例えばRAM及びROMの任意の組合せであってよい。RAMは、演算のための一時的な記憶領域をCPU206に提供する。HDD208は、大規模なデータを記憶することのできる記憶デバイスである。
本実施形態において、CPU206は、印刷制御部210として機能する。印刷制御部210は、通信I/F201(又は操作パネル110)を介して印刷ジョブが受付けられると、印刷ジョブに含まれる制御パラメータに従って、入力画像データに基づく画像をシートに形成するようにプリンタユニット120を制御する。印刷制御部210は、印刷ジョブの進行状況及び実行結果を、操作パネル110のディスプレイに表示させると共に、通信I/F201を介して外部コントローラ50のジョブ制御部60へ報告し得る。
<3-3.リーダコントローラ>
図4は、リーダコントローラ250の構成の一例を示すブロック図である。図4を参照すると、リーダコントローラ250は、画像処理回路251、252、接続I/F253、操作I/F254、CPU256、及びメモリ257を備える。画像処理回路251、252、接続I/F253、操作I/F254、CPU256、及びメモリ257は、システムバス259を介して相互に接続される。
画像処理回路251は、第1読取センサ153がシートの下面を読み取ることにより生成した読取画像データに対し、アナログ-デジタル変換(ADC)、色変換及びノイズ除去といった画像処理を実行する。画像処理回路252は、第2読取センサ155がシートの上面を読み取ることにより生成した読取画像データに対し、ADC、色変換及びノイズ除去といった画像処理を実行する。接続I/F253は、リーダコントローラ250を信号線101へ接続するインタフェースである。操作I/F254は、リーダコントローラ250を操作パネル115のディスプレイ及び入力デバイスへ接続するインタフェースである。CPU256は、メモリ257に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより、リーダコントローラ250の機能の全般を制御する処理回路である。メモリ257は、例えばRAM及びROMの任意の組合せであってよい。RAMは、演算のための一時的な記憶領域をCPU56に提供する。
本実施形態において、CPU256は、検査部260として機能する。検査部260は、印刷ジョブにおいて検査機能が有効化されている場合に、プリンタユニット120により画像が形成されたシートの読み取りをリーダユニット150に行わせ、読取画像データを取得する。片面印刷の場合には、検査部260は、各シートの下面について第1読取センサ153により生成され画像処理回路251により処理された読取画像データを取得する。両面印刷の場合には、検査部260は、さらに、各シートの上面について第2読取センサ155により生成され画像処理回路252により処理された読取画像データをも取得する。以下の説明において、読取画像データにより表される、検査すべき各面の画像を検査対象画像という。
検査部260は、読取画像データと、検査の基準となる正解画像(基準画像)に対応する正解画像データとを比較することにより各検査対象画像を検査する。例えば、検査部260は、検査対象画像及び正解画像を複数のセグメントに区分し、セグメントごとに検査対象画像と正解画像との間で部分画像を比較する。検査部260は、部分画像同士の内容の位置のずれ量が第1閾値以下であれば欠陥が無い(合格基準を満たす)と判定し、ずれ量が第1閾値を超えていれば欠陥がある(合格基準を満たさない)と判定してもよい。また、検査部260は、正解画像には無く且つ検査対象画像にある染み又はスジの大きさが第2閾値以下であれば欠陥が無いと判定し、染み又はスジの大きさが第2閾値を超えていれば欠陥があると判定してもよい。また、検査部260は、検査対象画像及び正解画像について光学文字認識(OCR)を行って、認識された文字の比較に基づいて欠陥があるかを判定してもよい。比較のためのこれら手法は、互いにどのように組み合わされてもよい。
本実施形態において、検査部260は、複数の検査レベルの候補(以下、候補レベルという)の中から設定される検査レベルで検査対象画像の検査を行う。検査レベルがより高い(より厳しい)ほど、検査対象画像と正解画像との間のより小さい差が、印刷不良として検出され得ることになる。例えば、検査レベル「A」及び検査レベル「B」のうち、検査レベル「A」の方が高いものとする。この場合、検査レベル「A」での検査のために使用される判定閾値(例えば、上述した第1閾値及び/又は第2閾値)は、検査レベル「B」での検査のために使用される判定閾値よりも小さい。以下の説明では、検査レベルは整数値により表され、より大きい数値がより高い検査レベルに対応するものとする。例えば、検査レベルは、レベル1~レベル3という3つの候補レベルのうちの1つ、又はレベル1~レベル5という5つの候補レベルのうちの1つであってよい。
ある実施例において、検査部260は、正解画像に関連付けて事前に登録される1つ以上の検査エリアの各々の範囲内で、検査対象画像が欠陥(印刷不良ともいう)を含むか否かを検査してもよい。どの検査エリアにも含まれない領域は、検査から除外されてもよい。検査から除外された領域に検査対象画像と正解画像との間で差が存在しても、その差は印刷不良として検出されない。また、正解画像に関連付けて2つ以上の検査エリアが登録される場合、当該2つ以上の検査エリアについて異なる検査レベルを設定することが可能とされてもよい。例えば、写真画像が印刷される場合に、被写体の領域に第1検査エリア、背景の領域に第2検査エリアが設定され、第1検査エリアに相対的に高い検査レベル、第2検査エリアに相対的に低い検査レベルが設定されてもよい。検査エリアは、例えばPC10又は操作パネル110を用いてユーザにより指定されてもよい。また、検査部260は、正解画像を解析することにより認識される領域(例えば、画像認識を通じて認識された顔領域又は人物領域など)を自動的に検査エリアとして指定してもよい。
本実施形態において、正解画像データは、プリンタユニット120により正解画像が形成されたシート(以下、正解シートという)を読み取ることにより事前に生成され、メモリ257により記憶され得る。一例として、正解シートは、上述したインサータ140のインサートトレイ141から供給され、リーダユニット150において読み取られてもよい。検査部260は、第1読取センサ153及び第2読取センサ155の少なくとも一方により読み取られた正解シートの読取画像データに対し、解像度変換、ノイズ除去、重畳及び平均化といった処理を行うことにより、正解画像データを生成してもよい。別の例として、プリンタユニット120と一体化され得るスキャナ(図1には示していない)により正解シートが読み取られてもよい。他の実施形態において、正解画像データは、検査対象画像をシートに形成する際に受付けられる入力画像データ(RIPデータ)に基づいて(印刷及び読み取りの工程を経ずに)生成されたデータであってもよい。
ある実施例において、検査部260により検出される印刷不良は、複数の不良種別に分類され得る。複数の不良種別とは、例えば次のうちの2つ以上であってよい:
・染み(点状の汚れ)
・スジ(線状の汚れ)
・位置ずれ(印刷画像の変位)
・色ずれ(色調の偏り)
・濃度不正(高過ぎる濃度/低過ぎる濃度)
・画像又は文字の欠損
ユーザは、検査関連のパラメータとして、どの不良種別について検査すべきかを指定することができるものとされる。以下の説明では、検査すべき不良種別を「検査項目」と称する。検査部260は、異なる検査項目について異なる検査手法で検査対象画像を検査することができる。例えば、染みの検出は、相対的に小さいセグメントサイズで単純な画素値の比較に基づいて行われる一方、スジの検出は、相対的に大きいセグメントサイズで画素値の比較と共にエッジ比較に基づいて行われ得る。加えて、検査部260は、2つ以上の不良種別について、互いに異なる検査レベルで検査を行うことが可能とされる。例えば、ある程度小さい染みは許容される一方で、スジの発生は許容されない場合には、染みについて相対的に低い検査レベルが指定され、スジについて相対的に高い検査レベルが指定され得る。
検査部260は、検査の進行状況及び検査結果を、操作パネル115のディスプレイに表示させると共に、接続I/F253を介してプリンタコントローラ200へ(さらには外部コントローラ50へ)へ報告し得る。検査結果は、検査対象画像ごとの検出された印刷不良の有無を含み、印刷不良が検出された検査対象画像については、検出された印刷不良の不良種別、及び印刷不良の位置を示す位置情報を含む。検査部260は、検査結果を、検査対象画像の識別情報(例えば、シート番号及び表裏の区分)及び検査日時と共に、メモリ257に記憶される検査ログに記録してもよい。検査部260は、印刷不良が検出された不良シートをエスケープトレイ172へ排出するようにスタッカ170を制御してもよい。その代わりに、不良シートは正常シートと同じ排出先へ排出されてもよく、同じ排出先において不良シートの排出位置が正常シートの排出位置からシフトされてもよい。排出位置をシフトすることで、排出されたシートの束からユーザが不良シートを抜き取る作業の負担を軽減することができる。
<4.ユーザインタフェースの構成例>
本節では、検査システム1においてユーザに提供される検査関連のUIの構成のいくつかの例について説明する。それらUIは、PC10のプリンタドライバ、外部コントローラ50、プリンタコントローラ200及びリーダコントローラ250のうちの少なくとも1つ(制御手段)による制御の下で、任意の表示装置を介して提供されてよい。
<4-1.印刷ジョブの設定>
図5は、検査システム1において実行されるべき印刷ジョブの設定のためのジョブ設定画面400の構成の一例を示す説明図である。ジョブ設定画面400は、外部コントローラ50のジョブ制御部60により生成され、ディスプレイに表示され得る。
図5を参照すると、ジョブ設定画面400は、印刷ジョブの基本設定のための5つの設定フィールド401、402、403、405、406、検査設定セクション410、及びボタン418、419を含む。設定フィールド401は、印刷部数の入力を受付けるフィールドである。設定フィールド402は、カラーモード(例えば、フルカラー又はモノクロ)の指定を受付けるフィールドである。設定フィールド403は、印刷面(例えば、片面又は両面)の指定を受付けるフィールドである。設定フィールド405は、給紙トレイの指定を受付けるフィールドである。設定フィールド406は、排出先の指定を受付けるフィールドである。
検査設定セクション410は、チェックボックス411、プレビューウィンドウ412、ボタン413、417、及び設定フィールド415、416を含む。チェックボックス411は、シートに印刷される画像に対する検査を有効化するか否かをユーザに指定させるためのオブジェクトである。図5の例では、チェックボックス411がオンであるため、検査は有効化される。検査設定セクション410内の他のオブジェクトは、チェックボックス411がオンに設定されている場合に限り操作可能とされてもよい。プレビューウィンドウ412は、検査に使用すべき正解画像が登録されている場合に、代表の正解画像のプレビューを表示する。図5の例では、正解画像が未登録であるために、プレビューウィンドウ412は正解画像のプレビューを表示していない。ボタン413は、リーダユニット150の正解画像登録機能を呼出すためのボタンである。正解画像の登録に関連するUIの例について、後に図6~図9を用いて説明する。設定フィールド415は、不良シートの排出先(例えば、正常シートと同じ又はエスケープトレイ)の指定を受付けるフィールドである。設定フィールド416は、検査の対象とされる面(例えば、表面のみ、裏面のみ、又は両面)の指定を受付けるフィールドである。設定フィールド403における印刷面の指定と、設定フィールド416における検査対象面の指定は、必ずしも一致していなくてもよい(即ち、両面印刷が行われる場合に片面のみが検査されてもよく、片面印刷が行われる場合に両面が検査されてもよい)。ボタン417は、検査関連の詳細設定機能を呼出すためのボタンである。検査関連の詳細設定のためのUIの例について、後に図10を用いて説明する。
ボタン418は、印刷ジョブの発行を中止してジョブ設定画面400を閉じるためのボタンである。ボタン419は、印刷ジョブの実行開始を指示するためのボタンである。ジョブ制御部60は、ユーザによりボタン419が操作されると、入力画像データとジョブ設定画面400を介して受付けた設定を示す制御パラメータとを含む印刷ジョブを、画像形成装置100に対して発行する。プリンタコントローラ200の印刷制御部210は、印刷ジョブを受付け、印刷関連の設定に従って印刷ジョブを実行する。また、印刷制御部210は、検査関連の設定を示す制御パラメータと共に、検査開始指示をリーダコントローラ250へ送信する。リーダコントローラ250の検査部260は、検査開始指示に応じて、検査関連の設定に従って検査を実行する。検査に必要な正解画像が未登録である場合には、検査部260は、正解画像が登録されるまで印刷ジョブの実行が開始されないように、印刷制御部210及びジョブ制御部60へエラーを通知してもよい。
図5には、ジョブ設定画面400が検査設定セクション410を含む例を示しているが、検査設定セクション410は、ジョブ設定画面400から独立した(例えば、ジョブ設定画面400から呼出し可能な)検査設定画面として提供されてもよい。また、検査設定セクション410又は検査設定画面は、正解画像が登録済みである場合に正解画像の印刷の指示を受付けるためのオブジェクト(例えば、正解画像の印刷部数の入力のためのフィールド及び印刷をトリガするボタン)をさらに含んでもよい。
<4-2.正解画像の登録>
図6は、正解画像の登録を受付けるための正解画像登録画面430の構成の一例を示す説明図である。正解画像登録画面430は、リーダコントローラ250の検査部260により生成され、ディスプレイに表示され得る。
図6を参照すると、正解画像登録画面430は、3つの設定フィールド431、432、433、及びボタン435、438、439を含む。設定フィールド431は、登録する正解画像の数の入力を受付けるフィールドである。例えば、N枚(Nは自然数)のシートの両面の印刷画像を検査する場合には、合計でN×2個の正解画像の登録を要する。設定フィールド432は、1つの正解画像の登録のための読み取りの繰り返し回数の入力を受付けるフィールドである。例えば、検査部260は、同じ印刷画像が印刷されたK枚(Kは自然数)のシートを読み取ることで生成されたK個の読取画像を合成(例えば、重畳又は平均化)することにより、その印刷画像に対応する1つの正解画像を生成し得る。設定フィールド433は、正解シートの読取面(例えば、片面又は両面)の指定を受付けるフィールドである。ボタン435は、過去に登録済みの正解画像を、新たな印刷ジョブのための正解画像として呼出すためのボタンである。ボタン438は、正解画像の登録を中止して正解画像登録画面430を閉じるためのボタンである。ボタン439は、正解シートの読み取りの開始を指示するためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン439が操作されると、インサータ140から搬送されて来る正解シートを順次読み取って読取画像データを生成するようにリーダユニット150を制御し、読取画像データに基づいて正解画像データを生成する。
検査部260は、正解シートの読み取りが進行している間、読み取りの進行状況をディスプレイ上でユーザに通知する。正解シートの読み取りが完了すると、検査部260は、登録すべき正解画像をユーザに確認させるための確認画面をディスプレイに表示させる。
図7は、正解画像確認画面440の構成の一例を示す説明図である。図7を参照すると、正解画像確認画面440は、選択フィールド441、プレビューウィンドウ442、ボタン443、444、448、449、及びオブジェクト445a、445b、446、447a、447b、447cを含む。
選択フィールド441は、確認すべき正解画像のページを切替えることを可能にするフィールドである。なお、以下の説明において、「ページ」という用語は、一連の画像(検査対象画像又は正解画像)の中の、シート及び面(表/裏)の組合せで識別される位置を指し示すために使用される。プレビューウィンドウ442は、選択フィールド441において選択されたページの正解画像のプレビューが表示されるウィンドウである。オブジェクト445a、445bは、選択中のシートを前方又は後方へ遷移させるためのボタンであり、オブジェクト446は、選択中の面を反転させるためのボタンである。オブジェクト445a、445b又は446が操作されると、選択フィールド441におけるページの選択と共にプレビューウィンドウ442における正解画像のプレビューの表示が切り替わる。オブジェクト447a、447bは、プレビューウィンドウ442におけるプレビューの表示倍率を変更させるためのボタンである。オブジェクト447cは、プレビューウィンドウ442に表示されている部分を上下左右の4方向へそれぞれ移動させるためのボタンの集合である。なお、本節ではいくつかのUIオブジェクトが画面上に配置される例を説明しているが、各オブジェクトは、ユーザによるジェスチャ操作(例えば、フリック、ピンチイン、ピンチアウト、又はスワイプなど)によって代替されてもよい。
ボタン443は、プレビューウィンドウ442に表示された(未登録の)正解画像に問題がないと判断したユーザが正解画像の登録を指示するためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン443が操作されると、対応する正解画像を、選択フィールド441において選択されたページに関連付けて登録する。ボタン444は、(例えば、印刷不良の発生、画像の欠落、又は正解シートの取り違えなどの理由で)正解画像に問題があると判断したユーザが正解画像の登録をキャンセルするためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン444が操作されると、対応する正解画像を破棄し得る。ボタン448は、一連の正解シートの読み取りによって生成された正解画像の登録を一括してキャンセルするためのボタンである。ボタン449は、一連の正解シートの読み取りによって生成された全ての正解画像の登録を一括して指示するためのボタンである。
図8は、少なくとも1つの正解画像が登録された場合にさらにディスプレイに表示され得る、検査エリア設定画面450の構成の一例を示す説明図である。図8を参照すると、検査エリア設定画面450は、選択フィールド451、プレビューウィンドウ452、チェックボックス453、レベル設定セクション454a、454b、ボタン457、458、459を含む。
選択フィールド451は、検査エリアの設定の対象となる正解画像のページを切替えることを可能にするフィールドである。プレビューウィンドウ452は、選択フィールド451において選択されたページに関連付けて登録された正解画像が表示されるウィンドウである。チェックボックス453は、選択フィールド451において選択されたページの正解画像について、検査エリアの設定を有効化するか否かをユーザに指定させるためのオブジェクトである。チェックボックス453がオフである場合には、選択された正解画像について検査エリアごとの検査レベルの設定は行われず、正解画像の全体に対して検査レベルが設定され得る。チェックボックス453がオンである場合には、選択された正解画像について検査エリアごとの検査レベルの設定を行うことが可能とされる。
レベル設定セクション454aは、検査部260により自動的に設定される検査エリアについて検査レベルの設定を受付けるためのオブジェクトを含む。図8の例では、正解画像において認識された2つの顔領域が自動検査エリアに設定されており、プレビューウィンドウ452においてそれら顔領域を指し示すマーク461が重畳されている。ユーザは、後に説明する詳細設定においてこのような自動検査エリアの設定を有効化するか否かを指定することができる。レベル設定セクション454bは、ユーザにより設定される検査エリアについて検査レベルの設定を受付けるためのオブジェクトを含む。図8の例では、プレビューウィンドウ452におけるユーザの操作(例えば、タッチ又はドラッグ)によって指定された指定領域がユーザ独自の検査エリア(カスタムエリアA)に設定されており、プレビューウィンドウ452においてカスタムエリアAを指し示すマーク462が重畳されている。
レベル設定セクション454a及びレベル設定セクション454bの構成は同様であってよいため、ここではレベル設定セクション454bを例にとって説明する。レベル設定セクション454bは、チェックボックス455a、オブジェクト455b、455c、チェックボックス456a、及びオブジェクト456b、456cを含む。チェックボックス455aは、検査項目の1つである「染み」について検査を有効化するか否かをユーザに指定させるためのオブジェクトである。オブジェクト455b及び455cは、「染み」について検査レベルを変更するためのボタンである。ユーザは、例えば「染み」について精細な検査を希望する場合(小さな染みのみが存在するシートも不良シートとして検出されることを希望する場合)には、チェックボックス455aをオンに設定し、オブジェクト445bを操作して検査レベルを引き上げる。逆に、「染み」について粗い検査のみを希望するユーザは、チェックボックス455aをオンに設定し、オブジェクト445cを操作して検査レベルを引き下げる。「染み」について検査を希望しないユーザは、チェックボックス455aをオフに設定する。チェックボックス456aは、検査項目の他の1つである「スジ」について検査を有効化するか否かをユーザに指定させるためのオブジェクトである。オブジェクト456b及び456cは、「スジ」について検査レベルを変更するためのボタンである。レベル設定セクション454bにおけるこうした検査レベルの設定は、カスタムエリアAに適用される。
検査部260は、プレビューウィンドウ452におけるマーク461の色及びレベル設定セクション454aの枠の色を同一(例えば、青色)に、かつマーク462の色及びレベル設定セクション454bの枠を同一(例えば、緑色)にしてもよい。それにより、どのセクションにおける設定がどの検査エリアに適用されるのかがユーザにとって分かり易くなる。
ボタン457は、検査エリアの設定をキャンセルして前の画面に戻るためのボタンである。ボタン458は、正解画像の追加登録のための画面へ遷移するためのボタンである。ボタン458は、例えば図7の正解画像確認画面440において正解画像を登録しないことが選択されたページが存在する場合に、検査エリア設定画面450に表示され得る。検査部260は、ユーザによりボタン458が操作されると、検査エリア設定画面450を介して受付けた検査エリア及び検査レベルの設定をメモリ257に記憶させた後、正解画像の追加登録のための追加登録画面をディスプレイに表示させる。ボタン459は、正解画像の登録を完了させるためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン459が操作されると、検査エリア及び検査レベルの設定をメモリ257に記憶させ、検査エリア設定画面450を閉じる。
図9は、正解画像の追加登録のための追加登録画面470の構成の一例を示す説明図である。図9を参照すると、追加登録画面470は、ラジオボタン471a、471b、設定フィールド472、475、テキストフィールド474、及びボタン473、478、479を含む。ラジオボタン471a、471bは、正解画像の追加登録を、特定のページについてのみ行うか又は正解画像が未登録である全てのページについて行うかの択一的な選択を受付けるオブジェクトである。ユーザは、特定のページについてのみ正解画像の追加登録を行う場合、ラジオボタン471aを選択し、設定フィールド472で目的とするページを選択して、ボタン473を操作する。すると、選択されたページが追加登録の対象のページのリストに追加される。テキストフィールド474は、追加登録の対象のページのリストを表示するフィールドである。ユーザは、全てのページについて正解画像の追加登録を行う場合、ラジオボタン471bを選択する。設定フィールド475は、1つの正解画像の追加登録のための読み取りの繰り返し回数の入力を受付けるフィールドである。ボタン478は、正解画像の追加登録を中止して追加登録画面470を閉じるためのボタンである。ボタン479は、追加登録のための正解シートの読み取りの開始を指示するためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン479が操作されると、インサータ140から搬送されて来る正解シートを読み取って読取画像データを生成するようにリーダユニット150を制御し、読取画像データに基づいて追加登録のための正解画像データを生成する。
検査部260は、正解シートの読み取りが進行している間、読み取りの進行状況をディスプレイ上でユーザに通知する。追加登録のための正解シートの読み取りが完了すると、検査部260は、図7を用いて説明したものと同様の確認画面をディスプレイに表示させる。
なお、検査部260は、正解画像の初期登録又は追加登録のための正解シートの読み取りに応じて、登録される正解画像の印刷を求める要求をプリンタコントローラ200の印刷制御部210又は外部コントローラ50のジョブ制御部60へ送信してもよい。
<4-3.検査関連の詳細設定>
図10は、図5を用いて説明したジョブ設定画面400(又は他の何らかのメニュー画面)から呼出される検査関連の詳細設定のための詳細設定画面480の構成の一例を示す説明図である。詳細設定画面480は、例えば検査部260により生成され、ディスプレイに表示され得る。
図10を参照すると、詳細設定画面480は、チェックボックス481a、482a、483a、オブジェクト481b、481c、チェックボックス484、485、486、及びボタン488、489を含む。チェックボックス481a、482a及び483aは、検査項目の候補である「染み」、「スジ」及び「位置ずれ」について検査を有効化することを可能にするかをそれぞれユーザに指定させるためのオブジェクトである。図10の例では、チェックボックス481a及び482aがオンに設定されており、この場合、図8を用いて説明した検査エリア設定画面450において「染み」及び「スジ」の検査を有効化することが可能となる。オブジェクト481b及び481cは、「染み」について既定の検査レベルを変更するためのボタンである。「スジ」及び「位置ずれ」についても検査レベルを変更するための同様のオブジェクトが存在する。チェックボックス484は、正解画像への自動検査エリアの設定を有効化するか否かをユーザに指定させるためのオブジェクトである。チェックボックス485は、検査において不良が検出された場合に現行の検査レベル以外の候補レベルでの暫定的な検査結果を表示するか否かをユーザに指定させるためのオブジェクトである。チェックボックス485がオンに設定された場合、検査部260は、後に詳しく説明する検査結果画面において、現行の検査レベルでの検査結果と共に、他の候補レベルでの暫定的な検査結果をユーザに提供する。チェックボックス486は、検査において検出され得る不良シートをスタッカ170のエスケープトレイ172へ排出するか又は正常シートと同じ排出先へ排出するかをユーザに指定させるためのオブジェクトである。
ボタン488は、詳細設定の変更をキャンセルして詳細設定画面480を閉じるためのボタンである。ボタン489は、詳細設定の変更を完了させるためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン489が操作されると、詳細設定画面480を介して受付けた詳細設定の変更を、メモリ257に記憶されている設定に反映させ、詳細設定画面480を閉じる。詳細設定画面480を介して受付けられる検査関連の設定は、個別の印刷ジョブにのみ適用されてもよく、又は複数の印刷ジョブに共通的に適用されてもよい。
<4-4.検査の進行状況の表示>
検査が有効化された印刷ジョブが実行されると、プリンタユニット120により検査の検査対象画像がシートに形成され、リーダユニット150によりそのシートが光学的に読み取られる。検査部260は、上述したUIを介して設定される検査レベルで読取画像データを正解画像データと比較することにより検査対象画像を検査して、第1検査結果を生成する。外部コントローラ50、プリンタコントローラ200又はリーダコントローラ250は、ディスプレイにおける検査結果の表示を制御する。以下の説明では、検査部260が検査結果の表示を制御する制御手段としての役割を有し、操作パネル115のディスプレイに検査結果が表示されるものとする。
図11は、一連の検査対象画像についての検査が進行している途中でディスプレイに表示され得る検査状況画面490の構成の一例を示す説明図である。図11を参照すると、検査状況画面490は、状況インジケータ491、画像ウィンドウ492、及びボタン498、499を含む。状況インジケータ491は、検査対象画像の総数に対してどの程度の割合の検査が終了したかを示すオブジェクトである。画像ウィンドウ492は、検査が終了した最新の検査対象画像(又は対応する正解画像)の縮小ビューが表示されるウィンドウである。ボタン498は、後続する検査対象画像についての検査を停止(スキップ)させるためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン498が操作されると、その後にインサータ140から搬送されて来るシートに対し読み取りを行わないように、第1読取センサ153及び第2読取センサ155を制御する。ボタン499は、印刷ジョブの実行を中断させるためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン499が操作されると、プリンタコントローラ200へジョブの中断が指示されたことを報告する。プリンタコントローラ200の印刷制御部210は、この報告を外部コントローラ50のジョブ制御部60へ転送すると共に、プリンタユニット120の駆動を停止する。
<4-5.検査レベルの再設定>
本実施形態において、検査部260は、第1検査結果(即ち、現行の検査レベルでの検査結果)が所定の条件を満たすことに応じて、複数の候補レベルの中の現行の検査レベルと異なる1つ以上の候補レベルで検査対象画像を検査した場合の第2検査結果を取得する。以下の説明では、現行の検査レベルを第1検査レベル、他の1つ以上の候補レベルを第2検査レベルともいう。そして、検査部260は、取得した第2検査結果を画面に表示するように表示装置を制御する。一例として、所定の条件は、第1検査結果において検査対象画像が印刷不良を含むと判定されたことを含んでよい。他の例として、所定の条件は、第1検査結果において検査対象画像が印刷不良を含むことが複数回連続して判定されたことを含んでもよい。さらなる例として、所定の条件は、第1検査結果において検査対象画像が印刷不良を含むと判定された回数が所定の閾値を超えたことを含んでもよい。また別の例として、所定の条件は、予め指定される特定のページに検査が到達したことを含んでもよい。検査部260は、こうした画面の表示に応じて取得されるユーザ入力に基づいて、検査レベルを第1検査レベルからいずれかの第2検査レベルへ再設定することが可能である。
検査部260は、第1検査結果が所定の条件を満たすことに応じて、各候補レベルで検査対象画像と比較画像とを比較することにより暫定的に第2検査結果を取得する。そして、検査部260は、図12に示すような検査結果画面500に、第1検査結果及び第2検査結果を並列的に表示させる。なお、第1検査結果及び第2検査結果は、必ずしも並列的に表示されなくてもよく、例えば相互に遷移可能な複数の画面をまたいで表示されてもよい。
図12は、検査結果画面500の構成の一例を示す説明図である。図12を参照すると、検査結果画面500は、対象画像ウィンドウ501、検査結果セクション502、正解画像ウィンドウ503、現行設定セクション504、暫定結果セクション505、及びボタン531、532、533を含む。
対象画像ウィンドウ501は、印刷不良が検出された検査対象画像の縮小ビューが表示されるウィンドウである。対象画像ウィンドウ501には、読取画像データと正解画像データとの間の差に基づいて検出された1つ以上の印刷不良の位置を指し示すマーク506が重畳される。検査結果セクション502は、現行の検査レベルでの第1検査結果に関する情報が記述されるセクションである。図12の例では、検査結果セクション502に、印刷不良が検出されたページの識別情報、印刷不良が検出された検査エリアの名称、不良種別、及び印刷不良の位置情報が記述されている。正解画像ウィンドウ503は、検査対象画像の検査に使用された正解画像の縮小ビューが表示されるウィンドウである。現行設定セクション504は、正解画像に関連付けられている検査エリア及び検査レベルの現行の設定に関する情報が記述されるセクションである。
暫定結果セクション505は、1つ以上の候補レベルの各々で検出され得る少なくとも1つの印刷不良の位置を示す第2検査結果を表示するセクションである。図12の例では、暫定結果セクション505は、プレビューウィンドウ511a、511b、511c、ボタン512a、512c、プレビューウィンドウ521a、521b、521c、及びボタン522a、522cを含む。
プレビューウィンドウ521a、521b及び521cは、染みの有無に関して検査レベルを「1」、「2」及び「3」に設定して検査対象画像を検査した場合の検査結果をそれぞれ示している。但し、検査レベル「2」は現行の検査レベルに等しい。プレビューウィンドウ511aには、印刷不良の位置を指し示すマークが重畳されていない。これは、検査レベルが「2」から「1」へ再設定されると、検査レベル「2」で検出された染みが印刷不良として検出されなくなることを意味する。プレビューウィンドウ511bにはマーク513aが重畳されており、これは第1検査結果において検出されたものと同じ染みを指し示す。プレビューウィンドウ511cには、印刷不良の位置を指し示す3つのマーク513a、513b及び513cが重畳されている。マーク513b及び513cは、第1検査結果において検出されなかった染みを指し示す。但し、各マークが指し示す染みは、実際の染みであるかもしれず、又は実際には染みではない小さなノイズであるかもしれない。即ち、検査レベルが「2」から「3」へ再設定されると、検査レベル「2」で検出された印刷不良よりも多くの印刷不良が検出されるようになる。ユーザは、マーク513aが指し示す染みが印刷不良として検出されることを望まない場合、ボタン512aを操作する。すると、検査部260は、検査項目「染み」についての検査レベルを、指定された候補レベル「1」へ再設定する。あるいは、ユーザは、マーク513b及び513cが指し示す染みも印刷不良として検出されることを望む場合、ボタン512cを操作する。すると、検査部260は、検査項目「染み」についての検査レベルを、指定された候補レベル「3」へ再設定する。
プレビューウィンドウ511a、511b及び511cは、スジの有無に関して検査レベルを「1」、「2」及び「3」に設定して検査対象画像を検査した場合の検査結果をそれぞれ示している。但し、検査レベル「2」は現行の検査レベルに等しい。「染み」のケースと同様に、ユーザがボタン522aを操作すると、検査部260は、検査項目「スジ」についての検査レベルを、指定された候補レベル「1」へ再設定する。また、ユーザがボタン522cを操作すると、検査部260は、検査項目「スジ」についての検査レベルを、指定された候補レベル「3」へ再設定する。
即ち、本実施形態において、検査結果画面500における検査レベルの再設定のためのユーザ入力は、1つ以上の候補レベルのうちの1つを、再設定後の検査レベルとして指定する。ある実施例において、検査レベルの再設定のためのユーザ入力は、2つ以上の不良種別のうちの1つについての再設定後の検査レベルとして、いずれかの候補レベルを指定してもよい。この場合、図12のボタン512a、512c、522a又は522cに対するユーザ入力のように、同じユーザ入力が不良種別の指定を兼ねてもよい。他の実施例において、検査レベルの再設定のためのユーザ入力は、1つ以上の検査エリアのうちの1つについての再設定後の検査レベルとして、いずれかの候補レベルを指定してもよい。この場合、同じユーザ入力が検査エリアの指定を兼ねてもよい。但し、これら実施例に限定されず、複数の不良種別について共通的に検査レベルを増減するようなユーザ入力が採用されてもよい。また、複数の検査エリアについて共通的に検査レベルを増減するようなユーザ入力が採用されてもよい。
ボタン531は、再設定後の検査レベルでの再検査をトリガするためのボタンである。ボタン531の操作は、少なくとも1つの検査レベルがユーザ入力に従って再設定された後に可能となる。検査部260は、ユーザによりボタン531が操作されると、一旦印刷不良を検出した検査対象画像について、再設定後の検査レベルでの再検査を実行する。この再検査において印刷不良が検出されなければ、検査対象画像についての検査結果は不良から正常へ訂正され得る。即ち、検査結果の即時の訂正が可能である。ボタン532は、後続する検査対象画像についての検査を停止させるためのボタンである。ボタン533は、検査の再開をトリガするためのボタンである。検査部260は、ユーザによりボタン533が操作されると、後続のシートに対する検査を再開する。検査レベルが再設定された場合には、後続のシートに対する検査は、再設定後の検査レベルで行われる。
ある変形例において、暫定結果セクション505は、全ての候補レベルでの第2検査結果を網羅的に表示する代わりに、より少ない候補レベルでの第2検査結果のみを選択的に表示してもよい。検査部260は、第2検査結果の表示を行うべき第2検査レベルを、ユーザ入力に基づいて選択してもよく、又は予め定義される条件に従って選択してもよい。例えば、検査部260は、利用可能な表示領域のサイズに適合するように第2検査レベルの上限数を決定し、決定した上限数を超えない個数の第2検査レベルを選択して、第2検査結果を生成してもよい。とりわけ、候補レベルが多段階にわたる場合には、このように第2検査レベルの個数に制限を課すことで、検査結果の生成及びプレビュー表示に要する時間を短縮することができる。また、表示領域を効率的に活用して検査結果の視認性を高めることもできる。
他の変形例において、暫定結果セクション505は、有効な全ての検査項目について第2検査結果を表示する代わりに、印刷不良が検出された検査項目についてのみ第2検査結果を表示してもよい。例えば、染み及びスジの検査が有効化されている場合において、ある検査対象画像が染みを含まずスジを含むことが検出されたときに、検査部260は、スジについてのみ1つ以上の第2検査レベルで暫定的な検査を行って、第2検査結果をディスプレイに表示させてもよい。このとき、検査部260は、スジについてのみ検査レベルを再設定するためのユーザ入力を受付けてもよい。この場合、実際に検出された印刷不良と同種の印刷不良について検査レベルを最適化することが容易となる。また、検査結果の生成及びプレビュー表示に要する時間が短縮され、検査結果の視認性も向上し得る。
<5.処理の流れ>
<5-1.正解画像登録処理>
図13は、本実施形態において検査システム1により実行され得る正解画像登録処理の流れの一例を示すフローチャートである。図13の正解画像登録処理は、例えば、図6に示した正解画像登録画面430のボタン439が操作されたことに応じて開始され得る。
なお、以下の説明において、処理ステップを'S'と略記する。
まず、S101で、検査部260は、正解シートの読み取りのための設定を取得する。ここで取得される設定は、例えば、登録する正解画像の数、1つの正解画像の登録のための読み取りの繰り返し回数、及び正解シートの読取面の指定を含み得る。
次いで、S103で、検査部260は、シートセンサ151からのセンサ信号を監視し、正解シートの読み取りのタイミングを待受ける。なお、ここでは説明を単純にするために、正解シートの片面のみが読み取りの対象であるものとする。読み取りのタイミングが到来すると、処理はS105へ遷移する。
S105で、第1読取センサ153は、正解シートを光学的に読み取る。次いで、S107で、第1読取センサ153は、読取画像データを生成する。画像処理回路251は、読取画像データに対して必要な画像処理(例えば、解像度変換、ノイズ除去、重畳及び平均化)を実行する。
次いで、S109で、検査部260は、全ての正解シートの読み取りが完了したかを判定する。読み取るべき次のシートが存在する場合には、処理はS103へ戻る。全ての正解シートの読み取りが完了した場合には、処理はS111へ進む。
S111で、検査部260は、S105及びS107の反復を通じて取得された読取画像データに基づいて正解画像データを生成し、正解画像のプレビューを含む正解画像確認画面440をディスプレイに表示させる。ユーザは、表示された正解画像確認画面440において、各ページの正解画像のプレビューを確認し、問題が無ければ正解画像の登録を指示する。
その後の処理は、正解画像確認画面440におけるユーザの操作に依存して分岐する。1つ以上の正解画像が破棄され(S113-NO)、正解画像の追加登録を行うことがユーザにより選択された場合(S115-YES)には、処理はS101へ戻り、追加登録のための正解シートの読み取りが行われる。全てのページの正解画像の登録が完了した場合(S113-YES)、又は正解画像の追加登録を行わないことがユーザにより選択された場合(S115-NO)には、処理はS117へ進む。
S117で、検査部260は、登録を受付けた正解画像データを取得する。次いで、S119で、検査部260は、検査エリア設定画面450をディスプレイに表示させる。そして、検査エリア/検査レベルをカスタマイズすることがユーザにより選択された場合(S119-YES)には、S121で、検査部260は、各ページの正解画像に対する検査エリア及び検査レベルの設定を受付ける。検査エリア/検査レベルのカスタマイズが行われない場合には、検査関連の既定の又は自動的な設定が検査のために使用され得る。
<5-2.検査処理>
図14は、本実施形態において検査システム1により実行され得る検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。図14の検査処理は、例えば、図5に示したジョブ設定画面400において検査が有効化され印刷ジョブの実行がトリガされたことに応じて開始され得る。
まず、S201で、検査部260は、検査関連の設定を取得する。ここで取得される設定は、例えば、不良シートの排出先、検査対象面の指定、検査項目、検査エリア、検査レベル、及び、不良検出時に検査レベル以外の候補レベルでの検査結果を表示するか否かを含み得る。また、S203で、検査部260は、登録済みの正解画像データを取得する。
次いで、S205で、検査部260は、シートセンサ151からのセンサ信号を監視し、検査すべきシートの読み取りのタイミングを待受ける。なお、ここでは説明を単純にするために、各シートの片面のみが読み取りの対象であるものとする。読み取りのタイミングが到来すると、処理はS207へ遷移する。
S207で、第1読取センサ153は、インサータ140から搬送されきたシートを光学的に読み取る。次いで、S209で、第1読取センサ153は、読取画像データを生成する。画像処理回路251は、読取画像データに対して必要な画像処理を実行する。
次いで、S211で、検査部260は、S201で取得した設定に従って、読取画像データにより表される検査対象画像を正解画像と比較することにより、検査対象画像を検査する。例えば、検査部260は、正解画像に関連付けて事前に登録される1つ以上の検査エリアの各々の範囲内で、読取画像データと正解画像データとの間の差に基づいて、印刷不良の有無を判定する。
次いで、S213で、検査部260は、検査対象画像内で印刷不良が検出されたか否かを判定する。例えば、検査が有効化された不良種別(検査項目)について、事前に設定された検査レベルに対応する閾値を上回る差が存在する場合に、検査対象画像内で印刷不良が検出され得る。印刷不良が検出された場合には、処理はS220へ進む。一方、印刷不良が検出されない場合には、検査対象画像は正常であると判定され、処理はS215へ進む。
S215で、検査部260は、検査の進行状況の表示を更新する。例えば、検査部260は、図11を用いて説明した検査状況画面490をディスプレイに表示させ、1つの検査対象画像について検査が終了する都度、最新の検査結果を画面上のインジケータ及びメッセージに反映させる。そして、処理はS233へ進む。
S220で、検査部260は、検査結果表示処理を実行し、現行の検査レベルでの(印刷不良を示す)第1検査結果と共に、1つ以上の候補レベルでの第2検査結果を示す検査結果画面500をディスプレイに表示させる。ここで実行される検査結果表示処理の詳細な流れについて、後にさらに説明する。検査部260は、検査結果画面500を介して取得されるユーザ入力に基づいて、少なくとも1つの検査レベルを再設定し得る。
その後の処理は、検査対象画像についてユーザにより再検査が指示されたか否かに依存して分岐する。ユーザにより再検査が指示された場合、処理はS211へ戻り、再設定後の検査レベルで検査対象画像があらためて検査される。再検査が指示されなかった場合、処理はS233へ進む。
S233で、検査部260は、検査結果に応じた排出先へシートを排出する。例えば、検査結果として印刷不良が検出されなかったシートは、正常シートのための排出先へ排出される。印刷不良が検出されたシートは、不良シートのための排出先へ排出される。
次いで、S235で、検査部260は、全てのシートの検査が完了したかを判定する。検査すべき次のシートが存在する場合には、処理はS205へ戻る。全てのシートの検査が完了した場合には、図14の検査処理は終了する。
<5-3.検査結果表示処理>
図15は、図14のS220で実行され得る検査結果表示処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
図15を参照すると、まず、S221で、検査部260は、現行の検査レベルに基づく第1検査結果を取得する。第1検査結果は、例えば、検出された印刷不良ごとの不良種別及び位置情報を含み得る。
次いで、S222で、検査部260は、現行の検査レベルと異なる1つ以上の候補レベルの各々で暫定的な検査を実行して、対応する第2検査結果を取得する。第2検査結果もまた、検出された印刷不良ごとの不良種別及び位置情報を含み得る。
次いで、S223で、検査部260は、第1検査結果及び第2検査結果を示す検査結果画面500をディスプレイに表示させる。例えば、検査結果画面500上で、第1検査結果に基づいて、検査対象画像の縮小ビューに、現行の検査レベルで検出された印刷不良の位置を指し示すマークが重畳される。同様に、第2検査結果に基づいて、検査対象画像の縮小ビューに、各候補レベルで検出された印刷不良の位置を指し示すマークが重畳される。
S224で、検査部260は、検査レベルの再設定を指示するユーザ入力を待受ける。検査レベルの再設定を指示するユーザ入力を受付けた場合、S225で、検査部260は、ユーザ入力に従って検査レベルを再設定する。例えば、検査部260は、指定された検査項目の検査レベルを、指定された候補レベルに再設定する。
S226で、検査結果画面500において検査再開又は再検査を指示するユーザ入力を受付けた場合、検査部260は、検査結果の表示を終了する。その後、処理は図14のS231へ進み、検査対象画像の再検査又は後続するシートの検査が行われる。
<6.まとめ>
ここまで、図1~図15を用いて、本開示に係る技術の様々な実施形態、実施例及び変形例について説明した。上述した実施形態によれば、検査システムの読取手段は、対象画像が形成されたシートを光学的に読み取って、読取画像データを生成する。検査手段は、複数の候補レベルの中から設定される検査レベルで、上記読取画像データを正解画像データと比較することにより上記対象画像を検査して、第1検査結果を生成する。制御手段は、上記第1検査結果が所定の条件を満たすことに応じて、上記複数の候補レベルの中の上記検査レベルと異なる1つ以上の候補レベルで上記対象画像を検査した場合の第2検査結果を取得する。そして、上記制御手段は、取得した上記第2検査結果を画面に表示させ、その後取得されるユーザ入力に基づいて、上記検査レベルを再設定する。したがって、ユーザは、検査結果を表示する画面上の視覚的な情報から、検査レベルをどのように変更すべきかを容易に把握して、検査レベルを再設定するための適切な指示を検査システムに与えることができる。それにより、シート上の画像の検査のための検査レベルを設定する際のユーザビリティが向上する。
また、上述した実施形態では、上記所定の条件は、上記対象画像が印刷不良を含むと判定されたことを含む。したがって、望ましくない検査結果が出力された場合に、迅速に検査レベルを適正化することができ、その結果、ユーザビリティが向上すると共に、印刷不良の検出の誤りが低減され、検査の生産性も向上する。
また、上述した実施形態では、現行の検査レベルでの上記第1検査結果、及び1つ以上の候補レベルでの上記第2検査結果が画面に並列的に表示され得る。したがって、ユーザは、検査レベルを再設定した場合に印刷不良が増加し又は減少する様子を、2つの検査結果を対比することで直感的に把握することができる。それにより、ユーザビリティが一層向上する。
また、上述した実施形態では、検査レベルの再設定のための上記ユーザ入力は、上記1つ以上の候補レベルのうちの1つを、再設定後の検査レベルとして指定し得る。ある実施例では、上記ユーザ入力は、2つ以上の不良種別のうちの1つについての再設定後の検査レベルを指定し得る。この場合、印刷物の用途に合わせて検査レベルを不良種別ごとに柔軟に調整することが可能である。また、ある実施例では、上記ユーザ入力は、正解画像に関連付けて登録される特定の検査エリアについての再設定後の検査レベルを指定し得る。この場合、対象画像内で重視される限られた部分に特化して検査レベルの綿密な調整を受付けることが可能であり、ユーザビリティのさらなる向上が達成される。
なお、本明細書で説明した実施形態、実施例及び変形例は、互いにどのように組み合わされてもよい。
<7.その他の実施形態>
上記実施形態は、1つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、1つ以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
1:検査システム、10:PC、20:ネットワーク、50:外部コンピュータ、60:ジョブ制御部、100:画像形成装置、110,115:操作パネル、120:プリンタユニット、140:インサータ、150:リーダユニット、153,155:読取センサ、170:スタッカ、171:スタックトレイ、172:エスケープトレイ、180:フィニッシャ、200:プリンタコントローラ、210:印刷制御部、250:リーダコントローラ、260:検査部、400:ジョブ設定画面、430:正解画像登録画面、440:正解画像確認画面、450:検査エリア設定画面、470:追加登録画面、480:詳細設定画面、490:検査状況画面、500:結果表示画面

Claims (27)

  1. 検査に使用する基準画像を保持する保持手段と、
    画像が形成されたシートの第1面を読み取る第1読取部及び前記シートの第2面を読み取る第2読取部を有する読取手段と、
    検査領域内の検査のための検査レベルを設定する設定手段と、
    前記検査レベル及び前記基準画像に基づき、前記読取手段により読み取られたシートの読取画像を検査する検査手段と、
    前記検査手段による前記検査の結果を表示する表示手段と、
    を備え、
    前記検査手段は、
    前記読取手段により読み取られた第1シートの第1読取画像を第1検査領域においてユーザにより指定される第1検査レベルで検査し、前記第1読取画像を前記第1検査領域において前記第1検査レベルと異なる第2検査レベルで検査し、
    前記表示手段は、前記第1検査レベルでの前記検査についての第1検査結果、及び前記第2検査レベルでの前記検査についての第2検査結果を表示する、
    検査装置。
  2. 前記表示手段は、前記第1検査結果及び前記第2検査結果を同じ画面上に表示する、請求項1に記載の検査装置。
  3. 前記検査領域は、前記読取画像のうちの一部分に対応する領域である、請求項2に記載の検査装置。
  4. 前記設定手段は、前記読取画像の全体に対応する検査領域について検査レベルを設定する第1モード、及び前記読取画像の一部分に対応する検査領域について検査レベルを設定する第2モード、のうちの一方で検査レベルを設定可能である、請求項3に記載の検査装置。
  5. 前記読取手段は、シートに画像を形成する画像形成装置からインサータを介して搬送されてきたシートを読み取る、請求項4に記載の検査装置。
  6. 前記表示手段は、前記第1検査結果及び前記第2検査結果を同じ画面上に並列的に表示する、請求項2に記載の検査装置。
  7. 前記検査領域は、前記読取画像の全体に対応する領域である、請求項1に記載の検査装置。
  8. 前記検査領域は、前記読取画像のうちの一部分に対応する領域である、請求項1に記載の検査装置。
  9. 前記検査手段は、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第1検査レベルで実行して前記第1検査結果を生成し、前記読取手段に前記第1シートを再度読み取らせることなく、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第2検査レベルで実行して前記第2検査結果を生成する、請求項1に記載の検査装置。
  10. 前記検査手段は、前記第1シートが前記読取手段により読み取られる前に前記第1検査レベルを設定し、前記第1シートが前記読取手段により読み取られた後に前記第2検査レベルを設定する、請求項1に記載の検査装置。
  11. 前記検査手段は、前記第1シートが前記読取手段により読み取られる前に前記第1検査レベルを設定し、前記第1シートが前記読取手段により読み取られた後にユーザ入力に基づいて前記第2検査レベルを設定し、
    前記検査手段は、前記読取手段に前記第1シートを再度読み取らせることなく、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第2検査レベルで実行して前記第2検査結果を生成する、
    請求項1に記載の検査装置。
  12. 前記表示手段は、前記第1シートが前記読取手段により読み取られた後に、前記第2検査レベルをユーザに指定させるための第1オブジェクトを画面上に表示する、請求項1に記載の検査装置。
  13. 前記第2検査レベルは、前記第1検査レベルよりも高く、
    前記第2検査結果において、前記第1検査結果よりも多くの不良が検出される、
    請求項1に記載の検査装置。
  14. 前記検査手段は、前記第1検査結果において不良が検出された場合に、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を前記第2検査レベルで実行する、請求項1に記載の検査装置。
  15. 前記設定手段は、前記読取画像の全体に対応する検査領域について検査レベルを設定する第1モード、及び前記読取画像の一部分に対応する検査領域について検査レベルを設定する第2モード、のうちの一方で検査レベルを設定可能である、請求項1に記載の検査装置。
  16. 前記設定手段は、ユーザにより指定される不良種別を、前記検査手段により検出されるべき不良の種別として設定可能である、請求項1に記載の検査装置。
  17. 前記読取手段は、シートに画像を形成する画像形成装置からインサータを介して搬送されてきたシートを読み取る、請求項1に記載の検査装置。
  18. 前記検査手段は、前記読取画像と前記基準画像との間の差に基づいて不良を検出し、
    前記第1検査結果は、前記第1検査レベルで検出された各不良の位置を示し、
    前記第2検査結果は、前記第2検査レベルで検出された各不良の位置を示す、
    請求項1に記載の検査装置。
  19. 前記第1オブジェクトは、1つ以上の前記第2検査レベルのうちの1つを指定するユーザ入力を受け付ける、請求項12に記載の検査装置。
  20. 前記検査手段は、2つ以上の不良種別について、互いに異なる検査レベルで検査を行うことが可能とされ、
    前記第1検査レベルは、前記2つ以上の不良種別のうちの1つについて設定される、
    請求項1に記載の検査装置。
  21. 前記検査手段は、2つ以上の不良種別について、互いに異なる検査レベルで検査を行うことが可能とされ、
    前記検査手段は、前記第1検査結果において検出された不良の種別について、前記第2検査レベルで前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を実行する、請求項1に記載の検査装置。
  22. 前記基準画像に関連付けて1つ以上の前記検査領域が登録され、
    前記検査手段は、登録された各検査領域の範囲内で、前記読取画像を検査する、
    請求項1に記載の検査装置。
  23. 前記第2検査レベルは、前記基準画像に関連付けて登録される1つ以上の前記検査領域のうちの1つについて設定される、請求項22に記載の検査装置。
  24. 前記検査手段は、上限数を超えないように複数の候補レベルから選択される1つ以上の前記第2検査レベルで、前記第1読取画像の前記第1検査領域における前記検査を実行する、請求項1に記載の検査装置。
  25. 前記上限数は、前記表示手段の利用可能な表示領域のサイズに基づいて決定される、請求項24に記載の検査装置。
  26. 前記基準画像は、前記基準画像が形成されたシートを読み取ることにより事前に生成され、又は、印刷ジョブの入力画像データに基づいて生成される、請求項1に記載の検査装置。
  27. 前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
    請求項1~26のいずれか1項に記載の検査装置と、
    を含む検査システム。
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