JP7678564B2

JP7678564B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP7678564B2
Application number: JP2021112814A
Authority: JP
Inventors: 正幸萬谷; 俊行村上; 聖弥黒田; 亮妹尾; 仁史山内
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2025-05-16
Anticipated expiration: 2041-07-07
Also published as: JP2023009477A; CN115593086A

Description

本開示は、印刷装置に関する。

特許文献１には、次のスクリーン印刷装置が開示される。制御部は、段情報をマスク交換部に与え、マスク交換部はマガジンの段情報で指定された段からマスク（例えばスクリーンマスク又はメタルマスク）を印刷エリアへ取り出す。カメラは、このマスクの画像を得てマスク認識回路に出力する。制御部は、マスク認識回路に上記段に収納されているはずのマスクの種類を指示する。マスク認識回路は、制御部に指示されたマスクの種類に対応する開口部のデータと、カメラの画像とを比較し、一致又は不一致を判別する。この判別結果が一致であれば、印刷エリアのマスクは印刷に適切と解釈され、この判別結果が不一致であれば、印刷エリアのマスクは印刷に不適切と解釈される。

特開平７－２１４７４７号公報

特許文献１に開示される方法は、マスクの開口部を撮影するために、マスクをマガジンの段から印刷エリアに引き出す必要があり、マガジンの段に収納されている状態でマスクの種類を認識することができない。したがって、特許文献１に開示される方法では、マガジンの各段に収納されているマスクの中から、印刷に用いるマスクを自動的に引き出すことができない。

本開示の目的は、マガジンの各段に収納されているマスクの中から、印刷に用いるマスクを自動的に引き出すことができる印刷装置を提供することにある。

本開示の一態様に係る印刷装置は、所定の印刷パターンが形成されたマスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷部と、前記マスクを収納可能な複数の棚段を有するマガジンの前記棚段に収納された前記マスクに付与されたコードを読み取り可能な読取部と、前記コードが読み取られた前記棚段の位置と、読み取られた前記コードが示す情報とを対応付けてマガジン内マスク情報を生成する制御部と、を備える。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示によれば、印刷装置は、マガジンの各段に収納されているマスクの中から、印刷に用いるマスクを自動的に引き出すことができる。

本実施の形態に係るマスクチェンジャを備えた印刷装置の斜視図本実施の形態に係る印刷装置の一部透視斜視図本実施の形態に係る印刷装置の透視側面図本実施の形態に係るマスクチェンジャにおける筐体の透視斜視図本実施の形態に係るマスクチェンジャにおける筐体の透視側面図本実施の形態に係るコードリーダ及び光学センサの位置を示す一部透視斜視図本実施の形態に係るマスクにおける二次元コードの位置を示す斜視図本実施の形態に係る印刷装置の制御部を示すブロック図本実施の形態に係るマガジン内マスク情報の一例を示す図本実施の形態に係るＬＥＤボタンと第１モード及び第２モードとの関係を説明するための図本実施の形態に係る第１モードの場合におけるマスク認識部の処理を示すフローチャート本実施の形態に係る第２モードにおけるマスク認識部の処理を示すフローチャート

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

（本実施の形態）
＜印刷装置の構成＞
図１から図３を参照して印刷装置１１の概要について説明する。印刷装置１１は、スクリーン印刷装置と読み替えられてもよい。図１は、本実施の形態に係るマスクチェンジャ１５を備えた印刷装置１１の斜視図である。図２は、本実施の形態に係る印刷装置１１の一部透視斜視図である。図３は、本実施の形態に係る印刷装置１１の透視側面図である。

印刷装置１１は、印刷部１３と、マスクチェンジャ１５と、を備える。

印刷部１３は、マスク２７を用いて、印刷対象物としての基板ＫＢ（図２参照）の上面に、半田ペーストＰｓｔ（図２参照）を印刷する。マスク２７は、スクリーンマスク又はメタルマスクと読み替えられてもよい。印刷部１３は、当該印刷部１３を覆う印刷部カバー１７と、基板搬送保持部２１と、を有する。基板搬送保持部２１は、基板ＫＢを搬送すると共に、印刷位置にて基板ＫＢを保持する。

マスクチェンジャ１５は、印刷部１３の後部に隣接して設けられ、印刷部１３にて使用されるマスク２７をマガジン２５から印刷部１３に搬入したり、印刷部１３にて使用されたマスク２７を印刷部１３からマガジン２５に搬出したりする。なお、マスクチェンジャ１５の詳細については後述する。

マスクチェンジャ１５の筐体２３の後面側の上部に、例えば印刷部１３で何らかのエラーが発生した場合等に警報音を発生させる発報部が設けられてよい。発報部は、例えばＬＥＤ等を備えたタッチパネル３１であってよい。ただし、発報部は、これに限定されず、例えば印刷装置１１の印刷部カバー１７または筐体２３上に設けられたランプといった他の報知手段であってもよい。

次に、図２および図３を参照して、印刷装置１１の内部構造について説明する。

印刷部１３において、基板搬送保持部２１の上方に、マスクガイド３３が設けられる。
印刷部１３において、マスクガイド３３の上方に、マスク保持部３５が配置される。マスク保持部３５の上方に、印刷ヘッド３７、スクレイパユニット３９、マスク上面クリーナ４１、及び、気体吹付け部４３が設けられる。加えて、マスク保持部３５の上方に、左右（Ｘ軸方向）に沿って配置された２つのマスク保持部昇降シリンダ４５のそれぞれと、前後左右の４つのマスク保持部押さえシリンダ４７のそれぞれとが設けられる。

２つのマスク保持部昇降シリンダ４５のそれぞれ、及び、４つのマスク保持部押さえシリンダ４７のそれぞれは、マスクガイド３３の左右に設けられた前後方向ガイド部（図示しない）が有する垂直部に固定して設けられる。加えて、２つのマスク保持部昇降シリンダ４５のそれぞれは、マスク保持部３５においてＹ軸方向に延びる左右の２つの直線部分の中間部の上方に設けられる。加えて、４つのマスク保持部押さえシリンダ４７のそれぞれは、マスク保持部３５の四隅又はその近傍の上方に設けられる。

マスク保持部３５の下方に、マスク移動機構４９及びカメラ５１と、マスク下面クリーナ５３とが設けられる。

気体吹付け部４３は、印刷工程の実行によりマスク２７がペーストＰｓｔで汚れる前にマスク２７の上面をクリーニングするマスククリーナとして機能する。マスク２７がペーストＰｓｔで汚れる前の例として、マスク２７の使用前、あるいは、マスク２７に最初のペーストＰｓｔが供給される前が挙げられる。気体吹付け部４３は、マスク２７が搬送されるマスクガイド３３の上方に、マスク２７の搬送方向（Ｙ軸方向）に対してほぼ直行して交差する横方向（つまりＸ軸方向）に延びた管状部５５と、管状部５５の一端側に繋がるバルブ部５７とを備える。管状部５５は、２つの前後方向ガイド部（図示しない）のそれぞれの後端側に、２つの前後方向ガイド部のそれぞれを跨ぐようにして設けられる。

マスク下面クリーナ５３は、マスク下面クリーナガイド（図示しない）によって、マスクガイド３３の下方の領域を、Ｙ軸方向に移動自在に設けられる。マスク下面クリーナ５３は、移動ベース連結部（図示しない）によって、マスク移動機構４９の移動ベース５９と連結され、移動ベース５９と一体となってＹ軸方向に移動してマスク２７の下面をクリーニングする。マスク下面クリーナ５３は、移動ベース５９によってＹ軸方向に移動されない場合、マスク搬送位置の前方のクリーナ待機位置に位置して待機する（図２参照）。マスク下面クリーナ５３は、上述したマスク下面クリーナガイド（図示しない）に設けられた下面クリーナ昇降部（図示しない）によって、マスクガイド３３に対して（すなわち搬送位置に設置されたマスク２７に対して）昇降自在となっている。

マスク移動機構４９は、マスクチェンジャ１５が備えるマガジン２５と所定のマスク搬送位置との間でマスク２７を移動させる機能を有する。具体的に、マスク移動機構４９は、マガジン２５に収納されたマスク２７を引き出して印刷部１３内の所定のマスク搬送位置までマスク２７を移動させる。また、マスク移動機構４９は、所定のマスク搬送位置に位置するマスク２７を移動させて、マガジン２５内に戻す（収納する）。マスク移動機構４９は、Ｘ軸方向に延びて設けられた移動ベース５９、及び、移動ベース５９に設けられた昇降アクチュエータ６１によって昇降自在な、引出しプレート６３を備える。なお、マスク移動機構４９は、マガジン２５から印刷部１３へマスク２７（搬入マスク）を移送する、及び、印刷部１３からマガジン２５へマスク２７（搬出マスク）を移送するマスク移送部と読み替えられてもよい。

＜マスチェンジャの構成＞
図４および図５を参照して、マスクチェンジャ１５について説明する。図４は、本実施の形態に係るマスクチェンジャ１５における筐体２３の透視斜視図である。図５は、本実施の形態に係るマスクチェンジャ１５における筐体２３の透視側面図である。図５（ａ）は、マガジン２５がマスク供給位置である供給空間ＳＰ１に位置した場合の筐体２３の透視斜視図である。図５（ｂ）は、マガジン２５がマガジン供給位置である作業空間ＳＰ２に位置した場合の筐体２３の透視斜視図である。

マスクチェンジャ１５は、筐体２３と、マガジン２５と、昇降機６５と、タッチパネル３１と、を備えて構成される。昇降機６５は、移動部の一例である。

マガジン２５は、前後方向に開口した略直方体形状を有する。マガジン２５の内部には、上下方向に並んだ複数の棚段２６が設けられる。複数の棚段２６のそれぞれに、マスク２７が水平姿勢で載置（収納）される。マガジン２５には、基板ＫＢの品種に応じた異なる複数種類（複数枚）のマスク２７のそれぞれが収納される。このように、マガジン２５は、マスク２７をＹ軸方向に挿抜自在に収納可能な構成となっている。

マスクチェンジャ１５は、作業者がマスク２７の供給作業を行うための開口部２９を有する。マスクチェンジャ１５における筐体２３の内部空間ＳＰは、図２および図３に示すように、上方空間が供給空間ＳＰ１となっており、下方空間が作業空間ＳＰ２となっている。

供給空間ＳＰ１は、マガジン２５に収納されたマスク２７をマスク通過開口７１を介して印刷部１３に供給する場合に、マガジン２５が位置する空間である。作業空間ＳＰ２は、マガジン２５又はマガジン２５に収納された１枚以上のマスク２７を作業者が供給する場合に、マガジン２５が位置する空間である。

筐体２３における作業空間ＳＰ２にアクセス可能な位置に、開口部２９が形成される。また、筐体２３の前面側に、マスク通過開口７１が設けられる。マスク通過開口７１は、供給空間ＳＰ１が印刷部１３の内部（つまり、印刷部カバー１７の内部）と連通するように設けられる。また、マスク通過開口７１は、マスク２７が前後方向に通過可能な大きさを有する。

図３に示すマスク移動機構４９は、マガジン２５のいずれかの棚段２６（図６及び図７参照）に収納された、印刷部１３に搬入するマスク２７（搬入マスクと称する）を、マスク通過開口７１から前方へ引き出して所定のマスク搬送位置まで搬送する。また、マスク移動機構４９は、マスク搬送位置に搬送されたマスク２７（搬出マスクと称する）を、マスク通過開口７１からマガジン２５（詳細にはマガジン２５のいずれかの棚段２６）に収納する（戻す）。

昇降機６５は、略矩形状に形成され、マガジン２５の底面を下方から支持する昇降体７３と、Ｘ軸方向に延びて昇降体７３を支持する昇降体支持部７５と、昇降体支持部７５の一端側に設けられたナット部７７と、ナット部７７に螺合して上下方向に延びたボール螺子７９と、ボール螺子７９を回転駆動させる昇降体昇降モータ８１とにより構成される。

昇降機６５は、昇降体昇降モータ８１の作動によりボール螺子７９が所定の方向に回転し、この回転によりナット部７７に連結されて一体的に構成された昇降体支持部７５が昇降する。これにより、昇降機６５は、昇降体支持部７５に連結された昇降体７３と、昇降体７３が支持するマガジン２５とを、供給空間ＳＰ１と作業空間ＳＰ２との間にわたって昇降させる。すなわち、昇降機６５は、作業者により筐体２３の開口部２９から搬入されたマガジン２５を、筐体２３の開口部２９が設けられた作業空間ＳＰ２と、その開口部２９から離れた供給空間ＳＰ１との間で移動させるマガジン２５の移動（昇降）機構として機能する。つまり、昇降機６５は、マガジン供給位置Ｍｇｓｐと任意のマスク供給位置Ｍｓｓｐ１との間でマガジン２５を移動（昇降）させることができる。

昇降体７３は、昇降体昇降モータ８１の作動方向（すなわち、ボール螺子７９の回転方向）に応じて上昇又は下降する。昇降体７３が筐体２３内における作業空間ＳＰ２の下降限度位置（つまり、図５（ｂ）に示すマガジン供給位置）にある場合、作業者は、開口部２９からマガジン２５を筐体２３内に入れて、昇降体７３の上面に載置できる。また、昇降体７３が下降限度位置にある場合、作業者は、昇降体７３に載置されたマガジン２５を開口部２９から取り出すことができる。

昇降機６５は、昇降体昇降モータ８１を駆動させて、マガジン供給位置にてセットされたマガジン２５を載せた昇降体７３を上昇させる。このとき、昇降機６５は、搬入マスク８３がマスク通過開口７１から取り出すことができる所定の作業高さＨｓとなるように、昇降体７３の移動量を調整する。所定の作業高さＨｓは、マスク通過開口７１を通じてマスク移動機構４９がマガジン２５に収納された搬入マスク８３を取り出し可能な高さであってよい。図５（ｂ）は、搬入マスク８３が所定の作業高さＨｓに位置した状態を示している。なお、所定の作業高さＨｓの位置は、マスク供給位置Ｍｓｓｐ１に等しくてよい。

＜コードリーダ、光学センサ及び二次元コード＞
図６及び図７を参照して、コードリーダ８７、光学センサ８５及び二次元コード８６の位置について説明する。図６は、本実施の形態に係るコードリーダ８７及び光学センサ８５の位置を示す一部透視斜視図である。図７は、本実施の形態に係るマスク２７における二次元コード８６の位置を示す図である。

図６に示すように、光学センサ８５は、印刷部１３における、マガジン２５に収納されたマスク２７の印刷部１３側の側面に対して光を照射可能な位置に設けられる。例えば、光学センサ８５は、マガジン２５を搭載した昇降体７３を最も下降させた状態（例えば下降限度位置）において、マガジン２５の最も上段の棚段２６に収納されたマスク２７の印刷部１３側の側面に対して光を照射可能な位置に設けられる。光学センサ８５は、光を照射してその反射光の有無を検出することにより、マガジン２５の各棚段２６にマスク２７が収納されているか否かを検出する。

図６に示すように、コードリーダ８７は、印刷部１３における、マガジン２５に収納されたマスク２７の印刷部１３側の側面を撮像可能な位置に設けられる。例えば、コードリーダ８７は、マガジン２５を搭載した昇降体７３を最も下降させた状態において、マガジン２５の最も上段の棚段２６に収納されたマスク２７の印刷部１３側の側面を撮像可能な位置に設けられる。すなわち、コードリーダ８７と光学センサ８５とは、ほぼ同じ高さの位置に設けられてよい。

図７に示すように、二次元コード８６は、マスク２７の印刷部１３側の側面であって、棚段２６に収納された状態のマスク２７のＸ軸方向において図６に示すコードリーダ８７と対向する位置に付与される。二次元コード８６の例として、ＱＲコード（登録商標）が挙げられる。この場合、コードリーダ８７は、ＱＲコードリーダであってよい。なお、マスク２７には、二次元コード８６に代えて、バーコードが付与されてもよいし、一意に識別可能な数字又は文字の列が付与されてもよい。二次元コード又はバーコードは、コードが印刷された粘着テープなどをマスク２７の側面に貼付することによって、マスク２７に固着されてよい。または、二次元コード又はバーコードは、コードが印刷されたマグネットシートをマスク２７の側面に貼付することによって、マスク２７に固着されてよい。

これにより、マガジン２５を搭載した昇降体７３を最も下降させた状態から上昇させることで、光学センサ８５は、マガジン２５の各棚段２６におけるマスク２７の有無を検出することができ、コードリーダ８７は、マガジン２５の各棚段２６に収納されたマスク２７の二次元コード９６を読み取ることができる。なお、コードリーダ８７は、二次元コード８６に代表されるコードを読み取り可能な読取部と読み替えられてもよい。

二次元コード８６は、マスク２７毎に異なるものであってよい。制御部９３は、二次元コード８６とマスク２７の種類との対応関係を示す情報を予め保持してよい。これにより、コードリーダ８７によってマスク２７の二次元コード８６を読み取ることにより、制御部９３は、そのマスク２７の種類を認識することができる。

＜制御部の構成＞
次に、図８を参照して、本実施の形態に係る印刷装置１１の制御部９３について説明する。図８は、本実施の形態に係る印刷装置１１の制御部９３を示すブロック図である。

印刷装置１１が備える制御部９３は、基板搬送保持制御部９５と、マスク搬送設置制御部９７と、印刷動作制御部９９と、撮像制御部１０１と、昇降機制御部１０５と、を含んで構成される。

制御部９３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成されて、印刷部１３が備えるメモリ（図示しない）と協働して、各種処理及び制御を行う。具体的には、制御部９３はメモリに保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

基板搬送保持制御部９５は、所定の基板搬送位置まで基板ＫＢを搬送し、基板搬送保持部２１によって搬送された基板ＫＢを保持する。また、基板搬送保持制御部９５は、カメラ５１により撮像された基板ＫＢの撮像画像に基づいて、所定の基板搬送位置で保持された基板ＫＢがマスク２７のマスク搬送位置に対して位置ずれがあると判定した場合、保持された基板ＫＢの位置合わせを行う。

マスク搬送設置制御部９７は、マスク移動機構４９を制御してマガジン２５に収納されたマスク２７（搬入マスク）を取り出し、所定のマスク搬送位置までマスク２７を搬送して保持する。詳細には、マスク搬送設置制御部９７は、移動ベース駆動モータ１０７による移動ベース５９のＹ軸方向への移動制御と、昇降アクチュエータ６１による引出しプレート６３の昇降制御と、張力付与シリンダ（図示しない）によるマスク設置位置に位置したマスク２７への張力付与制御等を実行する。

印刷動作制御部９９は、印刷ヘッド３７を駆動させて、マスク２７の下面と接触する基板ＫＢへのペーストＰｓｔの印刷動作制御を行う。詳細には、印刷動作制御部９９は、スキージベース駆動モータ１０９によるスキージベース（図示しない）のＹ軸方向への移動制御と、スキージ昇降駆動部１１１によるスキージの昇降制御とを実行する。

撮像制御部１０１は、基板搬送保持部２１によって所定の基板搬送位置にて保持された基板ＫＢの上面と、マスク搬送位置に設置されたマスク２７の下面とのそれぞれをカメラ５１で撮像するための制御を実行する。詳細には、撮像制御部１０１は、移動ベース駆動モータ１０７による移動ベース５９のＹ軸方向への移動制御と、移動ベース５９に沿ったカメラ５１のＸ軸方向への移動制御と、カメラ５１が備える下方撮像カメラ（図示しない）の下方の領域に位置する基板ＫＢの上面の撮像制御と、カメラ５１が備える上方撮像カメラ（図示しない）の上方の領域に位置するマスク２７の下面の撮像制御とを実行する。

マスク認識部１０２は、光学センサ８５及びコードリーダ８７を制御して、マガジン２５の各棚段２６におけるマスク２７の有無及びマスク２７の種類を認識し、マガジン内マスク情報１０３を生成する。なお、マガジン内マスク情報１０３の詳細については後述する（図９参照）。

昇降機制御部１０５は、昇降体昇降モータ８１を駆動させて、昇降機６５によるマガジン２５の昇降を制御する。

報知の一例としてのタッチパネル３１は、制御部９３との間で電気的に接続される。タッチパネル３１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示装置と、入力装置とによって構成されたユーザインターフェースである。

タッチパネル３１は、作業者による入力操作を受け付け可能であり、入力操作を電気信号に変換して印刷装置１１における制御部９３に出力する。

次に、印刷装置１１におけるマスクの供給動作手順例について説明する。作業者は、スクリーン印刷に必要な１枚以上のマスク２７が事前に収納されたマガジン２５を、マスクチェンジャ１５の作業空間ＳＰ２の昇降体７３上に載置するマガジン供給作業を行う。

制御部９３は、マガジン供給作業完了後に作業者により外カバーが閉じられると、昇降機制御部１０５により昇降機６５を駆動させて、マスク認識部１０２により、マガジン２５に対応するマガジン内マスク情報１０３を生成する。なお、マガジン内マスク情報１０３の生成処理の詳細については後述する（図１１参照）。

制御部９３は、搬入マスク２７が収納された棚段２６の高さがマスク通過開口７１に対応する所定の作業高さＨｓになるようにマガジン２５を上昇させる。

制御部９３は、マガジン２５の上昇制御後に、マスク移動機構４９を駆動させて、マスク通過開口７１を介して搬入マスク８３を取り出し、所定のマスク搬送位置まで搬送する。具体的には、制御部９３は、マスク搬送設置制御部９７により移動ベース駆動モータ１０７を駆動させて、移動ベース５９を後方（マスクチェンジャ１５側）に移動させる。

制御部９３は、移動ベース５９に取り付けられた引出しプレート６３の上面にＸ軸方向に並んで設けられた２つのマスク移動用係合突起（図示しない）と、マガジン２５に収納された搬入マスク２７の前縁側に設けられた２つの係合孔（図示しない）とを係合させる。

制御部９３は、２つのマスク移動用係合突起と２つの係合孔とが係合した状態で、移動ベース駆動モータ１０７を駆動させて、マガジン２５内からマスク通過開口７１を通過して搬入マスク２７を印刷部１３の内部に引き出し、搬入マスク２７が前方に位置する所定のマスク搬送位置に位置するまで移動させる。これにより、制御部９３は、マガジン２５内から搬入マスク２７を取り出し、所定のマスク搬送位置まで搬送できる。

なお、移動ベース５９により搬送中の搬入マスク２７は、その左右の両辺が前後方向に沿って設けられた一対のガイド部の段差（ガイド）によって案内されるので、まっすぐに前方方向へ引き出される。

＜マガジン内マスク情報＞
図９を参照して、マガジン内マスク情報１０３について説明する。図９は、本実施の形態に係るマガジン内マスク情報１０３の一例を示す図である。

マガジン内マスク情報１０３は、マスクチェンジャ１５にセットされたマガジン２５内の各棚段２６に収納されたマスク２７に関する情報を含む。

マガジン内マスク情報１０３は、項目として、棚段２６の番号と、当該棚段２６にマスク２７が収納されているか否かを示すマスク有無と、当該棚段２６に収納されているマスクの種類を示すマスク種類とを有する。なお、本実施の形態では、棚段２６の番号を上から順に、１、２、３、…として説明するが、棚段２６の番号はこれに限られず、例えば、下から順に、１、２、３、…としてもよい。

図９に示すマガジン内マスク情報１０３の１行目は、１番目の棚段２６（棚段「１」）に、マスク２７が収納されており（マスク有無「有」）、そのマスク２７の種類は「マスクＡ」（マスク種類「マスクＡ」）であることを示す。図９に示すマガジン内マスク情報１０３の２行目は、２番目の棚段２６（棚段「２」）に、マスク２７が収納されていない（マスク有無「無」）ことを示す。

＜第１モード及び第２モード＞
図１０を参照して、本実施の形態に係る第１モード及び第２モードについて説明する。図１０は、本実施の形態に係るＬＥＤボタン１９と第１モード及び第２モードとの関係を説明するための図である。

図１０に示すように、マスクチェンジャ１５のマガジン２５を搬入及び搬出するための開口部２９の横に、マガジン２５の棚段２６と１対１で対応するＬＥＤボタン１９が設けられる。例えば、マガジン２５の棚段２６の数が１０である場合、１０個のＬＥＤボタン１９が設けられる。

ＬＥＤボタン１９は、点灯、消灯、点滅によって、対応する棚段２６の状態を示す。制御部９３は、第１モードと第２モードとを有し、ＬＥＤボタン１９の表示態様は、第１モードと第２モードとによって異なってよい。なお、ＬＥＤボタン１９は、発光部と読み替えられてもよい。

第１モードは、図１０（ａ）に示すように、マガジン２５の各棚段２６のすべてを未使用マスク２７の搬入及び使用済みマスク２７の搬出の両方に使用するモードである。

第１モードにおいて、ＬＥＤボタン１９は、次の（Ａ１）から（Ａ３）の状態を示してよい。

（Ａ１）点灯しているＬＥＤボタン１９は、当該ＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６にマスク２７が収納されていないことを示す。これにより、作業者は、点灯しているＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６にマスク２７をセット可能であることを認識できる。

（Ａ２）消灯しているＬＥＤボタン１９は、当該ＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６に未使用マスクが収納されていることを示す。これにより、作業者は、消灯しているＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６に対して特に何もしなくてよいことを認識できる。

（Ａ３）点滅しているＬＥＤボタン１９は、当該ＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６に、使用済みマスク２７が収納されている又は二次元コード８６の読み取りに失敗したマスク２７が収納されていることを示す。これにより、作業者は、点滅しているＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６のマスク２７を取り出す必要があることを認識する。なお、作業者は、マスク２７を取り出した後、点滅しているＬＥＤボタン１９を押下する。押下されたＬＥＤボタン１９は、点滅から点灯に変化する。これにより、マスク２７が取り出されたことを制御部９３に認識させることができる。

第２モードは、図１０（ｂ）に示すように、マガジン２５の棚段２６を、未使用マスク２７の搬入に用いる未使用エリア８８と、使用済みマスク２７の搬出に用いる使用済みエリア８９とに分けて使用するモードである。例えば、上から１段目から６段目を未使用エリア８８とし、７段目から１０段目を使用済みエリア８９とする。この場合、印刷部１３は、使用済みマスク２７を、使用済みエリア８９の何れかの棚段２６に搬出し、未使用エリア８８の棚段２６には搬出しない。

第２モードの未使用エリア８８において、ＬＥＤボタン１９の点灯及び消灯は、上述した第１モードの場合と同様であってよい。

第２モードの使用済みエリア８９において、ＬＥＤボタン１９は、次の（Ｂ１）から（Ｂ２）の状態を示してよい。

（Ｂ１）消灯しているＬＥＤボタン１９は、当該ＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６に使用済みマスク２７が収納されていないことを示す。これにより、作業者は、消灯しているＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６に対して特に何もしなくてよいことを認識できる。

（Ｂ２）点滅しているＬＥＤボタン１９は、当該ＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６に使用済みマスク２７が収納されていることを示す。これにより、作業者は、点滅しているＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６の使用済みマスク２７を取り出す必要があることを認識する。

なお、制御部９３は、作業者から、第１モードと第２モードの切り替えを受け付ける操作画像を、タッチパネル３１等に表示してもよい。また、制御部９３は、第２モードにおける未使用エリア８８又は使用済みエリア８９として使用する棚段２６の段数を受け付ける操作画面を、タッチパネル３１等に表示してもよい。

また、上述したＬＥＤボタン１９の点灯、点滅、消灯が示す棚段２６の状態は一例であり、ＬＥＤボタン１９の点灯、点滅、消灯は、上述と異なる棚段２６の状態を示すように定められてもよい。

＜第１モードの処理フロー＞
図１１を参照しながら、第１モードの場合におけるマスク認識部１０２の処理について説明する。図１１は、本実施の形態に係る第１モードの場合におけるマスク認識部１０２の処理を示すフローチャートである。なお、マスク認識部１０２の処理は、制御部９３の処理に読み替えられてもよい。

マスク認識部１０２は、昇降体７３を初期位置（例えば下降限度位置）に移動させる（Ｓ１１）。

マスク認識部１０２は、変数ｎに１を代入する（Ｓ１２）。

マスク認識部１０２は、光学センサ８５を制御して、ｎ番目の棚段２６のマスク２７の有無をセンシングする（Ｓ１３）。

マスク認識部１０２は、光学センサ８５の検出結果に基づいて、ｎ番目の棚段２６にマスク２７が有るか否かを判定する（Ｓ１４）。

ｎ番目の棚段２６にマスク２７が無い場合（Ｓ１４：ＮＯ）、マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を点灯させ、マガジン内マスク情報１０３の棚段ｎのマスク有無の項目に「無」をセットする（Ｓ１５）。そして、マスク認識部１０２は、処理をステップＳ２２に進める。

ｎ番目の棚段２６にマスク２７が有る場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、マスク認識部１０２は、コードリーダ８７を制御して、ｎ番目の棚段２６のマスク２７に付与されている二次元コード８６を読み取る（Ｓ１６）。

マスク認識部１０２は、二次元コード８６の読み取りに成功したか否かを判定する（Ｓ１７）。

二次元コード８６の読み取りに失敗した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を点滅させ（Ｓ１８）、処理をステップＳ２２に進める。

二次元コード８６の読み取りに成功した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６のマスク２７は未使用であるか否かを判定する（Ｓ１９）。例えば、マスク認識部１０２は、一度も印刷部１３に搬入されていないマスク２７を未使用と判定し、印刷部１３から搬出されてきたマスク２７を使用済みと判定する。

ｎ番目の棚段２６のマスク２７が使用済みである場合（Ｓ１９：ＮＯ）、マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を点滅させ（Ｓ１８）、処理をステップＳ２２に進める。

ｎ番目の棚段２６のマスク２７が未使用である場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、マスク認識部１０２は、マガジン内マスク情報１０３において、棚段ｎのマスク有無の項目に「有」をセットし、棚段ｎのマスク種別の項目に、二次元コード８６が示すマスク種別をセットする（Ｓ２０）。二次元コード８６とマスク種別との対応関係を示す情報は、制御部９３の所定のメモリに予め格納されてよい。

マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を消灯させる（Ｓ２１）。

ステップＳ２２として、マスク認識部１０２は、マガジン２５内のすべての棚段２６について処理を完了したか否かを判定する（Ｓ２２）。

まだ未処理の棚段２６が残っている場合（Ｓ２２：ＮＯ）、マスク認識部１０２は、変数ｎに１を加算し、昇降体７３を棚段２６の１つ分上昇させる（Ｓ２３）。そして、マスク認識部１０２は、処理をステップＳ１３に戻す。

すべての棚段２６について処理を完了した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、マスク認識部１０２は、本処理を終了する。

上述の処理により、マガジン２５内の各棚段２６におけるマスク２７の有無及びマスク種別を示す情報が、マガジン内マスク情報１０３にセットされる。印刷部１３は、マガジン内マスク情報１０３のマスク種別を参照して、マガジン２５の何れの棚段２６に何れのマスク種別のマスク２７が収納されているかを認識できる。よって、作業者が、マガジン２５の何れの棚段２６に何れのマスク種別のマスク２７を収納したとしても、印刷部１３は、マガジン内マスク情報１０３を参照して、印刷に用いるマスク種別のマスク２７をマガジン２５から自動的に引き出すことができる。従来のようにマガジン２５の何れの棚段２６に何れのマスク種別のマスク２７を収納すべきかを作業者に指示する場合、作業者によるマスク２７の収納ミスが発生し得るところ、本実施の形態によれば、このようなミスは発生しないので、作業効率が向上する。

また、作業者は、各棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９の状態を見て、マガジン２５の各棚段２６におけるマスク２７の有無を、印刷装置１１の外から認識できる。

また、二次元コード８６の読み取りに失敗したマスク２７又は使用済みマスク２７が収納されている棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９は点滅するので、作業者は、ＬＥＤボタン１９が点滅している棚段２６のマスク２７を取り出せばよいことを一目で認識できる。なお、作業者は、マスク２７を取り出した場合、そのマスク２７を取り出した棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を押下する。これにより、制御部９３は、作業者によってマスク２７が取り出された棚段２６を認識できる。この場合、マスク認識部１０２は、マガジン内マスク情報１０３における、このマスク２７が取り出された棚段２６に対応するマスク有無を「無」に変更し、マスク種別を「Ｎ／Ａ」に変更してよい。

また、マスク２７が収納されていない棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９は点灯するので、作業者は、ＬＥＤボタン１９が点灯している棚段２６にマスク２７をセット可能であることを一目で確認できる。また、未使用マスク２７が収納されている棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９は消灯するので、作業者は、ＬＥＤボタン１９が消灯している棚段２６のマスク２７は取り出さなくてよいことを一目で確認できる。

＜第２モードの処理フロー＞
図１２を参照しながら、第２モードの場合におけるマスク認識部１０２の処理について説明する。図１２は、本実施の形態に係る第２モードにおけるマスク認識部１０２の処理を示すフローチャートである。

マスク認識部１０２は、昇降体７３を初期位置（例えば下降限度位置）に移動させる（Ｓ３１）。

マスク認識部１０２は、変数ｎに１を代入する（Ｓ３２）。

マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６が未使用エリア８８に属するか否かを判定する（Ｓ３３）。

ｎ番目の棚段２６が未使用エリア８８に属する場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、マスク認識部１０２は、図１１に示すステップＳ１３～Ｓ２１の処理を実行し（Ｓ３４）、処理をステップＳ３９に進める。

ｎ番目の棚段２６が使用済みエリア８９に属する場合（Ｓ３３：ＮＯ）、マスク認識部１０２は、次の処理を実行する。

マスク認識部１０２は、光学センサ８５を制御して、ｎ番目の棚段２６のマスク２７の有無をセンシングする（Ｓ３５）。

マスク認識部１０２は、光学センサ８５の検出結果に基づいて、ｎ番目の棚段２６にマスク２７が有るか否かを判定する（Ｓ３６）。

ｎ番目の棚段２６にマスク２７が有る場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を点滅させ（Ｓ３７）、処理をステップＳ３９に進める。

ｎ番目の棚段２６にマスク２７が無い場合（Ｓ３６：ＮＯ）、マスク認識部１０２は、ｎ番目の棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を消灯させ（Ｓ３８）、処理をステップＳ３９に進める。

ステップＳ３９として、マスク認識部１０２は、マガジン２５内のすべての棚段２６について処理を完了したか否かを判定する（Ｓ３９）。

まだ未処理の棚段２６が残っている場合（Ｓ３９：ＮＯ）、マスク認識部１０２は、変数ｎに１を加算し、昇降体７３を棚段２６の１つ分上昇させる（Ｓ４０）。そして、マスク認識部１０２は、処理をステップＳ３３に戻す。

すべての棚段２６について処理を完了した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、マスク認識部１０２は、本処理を終了する。

これにより、使用済みエリア８９において、使用済みマスク２７が収納されている棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９は点滅し、使用済みマスク２７が収納されていない棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９は消灯する。よって、作業者は、点滅しているＬＥＤボタン１９に対応する棚段２６から使用済みマスク２７を取り出せばよいことを一目で認識できる。なお、作業者は、使用済みマスク２７を取り出した場合、その使用済みマスク２７を取り出した棚段２６に対応するＬＥＤボタン１９を押下する。これにより、制御部９３は、作業者によって使用済みマスク２７が取り出された棚段２６を認識できる。この場合、マスク認識部１０２は、マガジン内マスク情報１０３における、この使用済みマスク２７が取り出された棚段２６に対応するマスク有無を「無」に変更し、マスク種別を「Ｎ／Ａ」に変更してよい。

（本開示のまとめ）
本開示の内容は以下のように表現することができる。

＜表現１＞
本開示の一態様に係る印刷装置１１は、所定の印刷パターンが形成されたマスク２７を用いて基板ＫＢに半田ペーストを印刷する印刷部１３と、マスク２７を収納可能な複数の棚段２６を有するマガジン２５の棚段２６に収納されたマスク２７に付与されたコード（例えば二次元コード８６）を読み取り可能な読取部（例えばコードリーダ８７）と、コードが読み取られた棚段２６の位置と、読み取られたコードが示す情報とを対応付けてマガジン内マスク情報１０３を生成する制御部９３と、を備える。
これにより、制御部９３は、マガジン内マスク情報１０３を参照して、マガジン２５の各棚段２６におけるマスク２７に関する情報を認識できる。

＜表現２＞
表現１において、印刷装置１１は、マガジン２５から印刷部１３へマスク２７を移送するマスク移送部（例えばマスク移動機構４９）と、マガジン２５を載せて、マスク移送部が移送対象のマスク２７をマガジン２５から引き出すことができる位置に昇降する昇降部（例えば昇降体７３）と、をさらに備え、制御部９３は、昇降部を昇降させて、マガジン２５の各棚段２６に収納されたマスク２７に付与されたコードを、読取部を通じて読み取ってよい。
これにより、制御部９３は、読取部の移動機構を新たに設けることなく、マガジン２５の昇降部を活用して、マガジン２５の各棚段２６に収納されているマスク２７のコードを読取部に読み取らせることができる。

＜表現３＞
表現２において、コードが示す情報は、マスク２７の種類を示す情報であり、制御部９３は、マガジン２５における、印刷部１３において印刷に使用する種類のマスク２７が収納されている棚段２６を、マガジン内マスク情報１０３に基づいて特定し、特定した棚段２６のマスク２７をマスク移送部が引き出すことができる位置に昇降部を昇降させてよい。
これにより、制御部９３は、マガジン内マスク情報１０３を参照して、マスク移送部を制御して、印刷に使用するマスク種別のマスク２７をマガジン２５から自動的に引き出すことができる。よって、従来のようにマガジン２５の何れの棚段２６に何れのマスク種別のマスク２７を収納すべきかを作業者に指示する場合と比較して、作業者の収納ミスが発生しないので、作業効率が向上する。

＜表現４＞
表現１において、印刷装置１１は、マガジン２５の各棚段２６に対応する発光部（例えばＬＥＤボタン１９）をさらに備え、制御部９３は、棚段２６におけるマスク２７の有無に応じて、棚段２６に対応する発光部の発光を制御してよい。
これにより、作業者は、発光部の発光に応じて、当該発光部に対応する棚段２６におけるマスク２７の有無を印刷装置１１の外から認識できる。

＜表現５＞
表現４において、制御部９３は、マスク２７が収納されていない棚段２６に対応する発光部を点灯させ、コードの読み取りに成功したマスク２７が収納されている棚段２６に対応する発光部を消灯させてよい。
これにより、作業者は、点灯している発光部に対応する棚段２６にはマスク２７が収納されておらず、消灯している発光部に対応する棚段２６にはコードの読み取りに成功したマスク２７が収納されていることを印刷装置１１の外から認識できる。

＜表現６＞
表現５において、制御部９３は、印刷に使用された後のマスク２７が収納されている棚段２６に対応する発光部を点滅させてよい。
これにより、作業者は、点滅している発光部に対応する棚段２６には印刷に使用された後のマスク２７が収納されていることを印刷装置１１の外から認識できる。

＜表現７＞
表現５又は６において、制御部９３は、コードの読み取りに失敗したマスク２７が収納されている棚段２６に対応する発光部を点滅させてよい。
これにより、作業者は、点滅している発光部に対応する棚段２６にはコードの読み取りに失敗したマスク２７が収納されていることを印刷装置１１の外から認識できる。

＜表現８＞
表現４において、マガジン２５の複数の棚段２６は、印刷に使用される前のマスク２７が収納される未使用エリア８８と、印刷に使用された後のマスク２７が収容される使用済みエリア８９とに分割され、制御部９３は、未使用エリア８８において、マスク２７が収納されていない棚段２６に対応する発光部を点灯させ、コードの読み取りに成功したマスク２７が収納されている棚段２６に対応する発光部を消灯させてよい。
これにより、作業者は、未使用エリア８８において、点灯している発光部に対応する棚段２６には未使用マスク２７が収納されておらず、消灯している発光部に対応する棚段２６にはコードの読み取りに成功した未使用マスク２７が収納されていることを印刷装置１１の外から認識できる。

＜表現９＞
表現８において、制御部９３は、使用済みエリア８９において、マスク２７が収納されていない棚段２６に対応する発光部を消灯させ、マスク２７が収納されている棚段２６に対応する発光部を点滅させてよい。
これにより、作業者は、使用済みエリア８９において、消灯している発光部に対応する棚段２６には使用済みマスク２７が収納されておらず、点滅している発光部に対応する棚段２６には使用済みマスク２７が収納されていることを印刷装置１１の外から認識できる。

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示の技術は、複数のマスクを使用可能な印刷装置に有用である。

１１印刷装置
１３印刷部
１５マスクチェンジャ
１７印刷部カバー
１９ＬＥＤボタン
２１基板搬送保持部
２３筐体
２５マガジン
２６棚段
２７マスク
２９開口部
３１タッチパネル
３３マスクガイド
３５マスク保持部
３７印刷ヘッド
３９スクレイパユニット
４１マスク上面クリーナ
４３気体吹付け部
４５マスク保持部昇降シリンダ
４７シリンダ
４９マスク移動機構
５１カメラ
５３マスク下面クリーナ
５５管状部
５７バルブ部
５９移動ベース
６１昇降アクチュエータ
６３引出しプレート
６５昇降機
７１マスク通過開口
７３昇降体
７５昇降体支持部
７７ナット部
７９ボール螺子
８１昇降体昇降モータ
８５光学センサ
８６二次元コード
８７コードリーダ
８８未使用エリア
８９使用済みエリア
９３制御部
９５基板搬送保持制御部
９７マスク搬送設置制御部
９９印刷動作制御部
１０１撮像制御部
１０２マスク認識部
１０３マガジン内マスク情報
１０５昇降機制御部
１０７移動ベース駆動モータ
１０９スキージベース駆動モータ
１１１スキージ昇降駆動部
ＫＢ基板
Ｍｇｓｐマガジン供給位置
Ｍｓｓｐ１マスク供給位置
Ｐｓｔ半田ペースト
ＳＰ内部空間
ＳＰ１供給空間
ＳＰ２作業空間

Claims

所定の印刷パターンが形成されたマスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷部と、
前記マスクを収納可能な複数の棚段を有するマガジンの前記棚段に収納された前記マスクに付与されたコードを読み取り可能な読取部と、
前記コードが読み取られた前記棚段の位置と、読み取られた前記コードが示す情報とを対応付けてマガジン内マスク情報を生成する制御部と、
前記マガジンの各棚段に対応する発光部と、を備え、
前記制御部は、印刷に使用された後の前記マスクが収納されている前記棚段を前記棚段に対応する前記発光部を用いて表示させる、
印刷装置。
前記マガジンから前記印刷部へ前記マスクを移送するマスク移送部と、
前記マガジンを載せて、前記マスク移送部が移送対象のマスクを前記マガジンから引き出すことができる位置に昇降する昇降部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記昇降部を昇降させて、前記マガジンの各棚段に収納された前記マスクに付与された前記コードを、前記読取部を通じて読み取る、
請求項１に記載の印刷装置。
前記コードが示す情報は、前記マスクの種類を示す情報であり、
前記制御部は、
前記マガジンにおける、前記印刷部において印刷に使用する種類のマスクが収納されている棚段を、前記マガジン内マスク情報に基づいて特定し、
特定した前記棚段の前記マスクを前記マスク移送部が引き出すことができる位置に前記昇降部を昇降させる、
請求項２に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記棚段における前記マスクの有無に応じて、前記棚段に対応する前記発光部の発光を制御する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記マスクが収納されていない前記棚段に対応する前記発光部を点灯させ、
前記コードの読み取りに成功した前記マスクが収納されている前記棚段に対応する前記発光部を消灯させる、
請求項４に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記コードの読み取りに失敗した前記マスクが収納されている前記棚段に対応する前記発光部を点滅させる、
請求項１又は５に記載の印刷装置。
前記マガジンの複数の棚段は、印刷に使用される前の前記マスクが収納される未使用エリアと、印刷に使用された後の前記マスクが収容される使用済みエリアとに分割され、
前記制御部は、前記未使用エリアにおいて、
前記マスクが収納されていない前記棚段に対応する前記発光部を点灯させ、
前記コードの読み取りに成功した前記マスクが収納されている前記棚段に対応する前記発光部を消灯させる、
請求項４に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記使用済みエリアにおいて、
前記マスクが収納されていない前記棚段に対応する前記発光部を消灯させ、
前記マスクが収納されている前記棚段に対応する前記発光部を点滅させる、
請求項７に記載の印刷装置。