JP7671925B2 - モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法に関するものである。

回転電機には、モータコア、例えばロータコアに所定の間隔を空けて円環状に配設された複数個のスロット内に永久磁石をそれぞれ取り付けたものがある。モータコアに永久磁石を取り付ける方法として、スロット内に永久磁石を挿入した後、周囲に樹脂を充填し硬化させる方法が知られている。

特許第６４１０７７６号（特に、図４－図６参照）には、ロータコアの磁石挿入孔内に樹脂を充填して磁石を固定する際に、樹脂タブレットをゲート金型の中心部分に投入して充填を行うものが記載されている。

特許第６４１０７７６号に記載のものは、ゲートの樹脂タブレットを投入する部分（一般に「ポット」あるいは「チャンバ」と呼ばれる）がゲート金型の中央に形成されているのに対し、磁石挿入孔はロータコアの外周側に配設されており、ポットと磁石挿入孔との距離が遠く、ゲート（樹脂充填路ともいう）の全長が長くとられている。このように樹脂充填路が長くなれば、樹脂充填部外で硬化する樹脂（一般に「カル」と呼ばれる）の量が増大し、磁石挿入孔に樹脂を充填するために必要な樹脂量が増える傾向がある。

本開示は、樹脂の使用量を抑えたモータコアの製造装置及びモータコアの製造方法を提供する。

本開示の第１の態様に係るモータコアの製造装置は、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを保持可能であって、前記モータコアの軸方向の一方の端部側に位置する第１の金型と、前記モータコアの軸方向の他方の端部側に位置する第２の金型とを含む金型と、前記第１の金型に形成され端部が前記複数の樹脂充填部のそれぞれに連通可能な樹脂充填路に連通し、且つ内部に所定の肉厚を有する環状の樹脂材を収容可能な環状のチャンバと、前記環状のチャンバ内を移動可能な環状プランジャと、前記環状のチャンバ内の前記樹脂充填路に連通する部分を除く内面から前記環状のチャンバの内側に向かって突出する１乃至複数の凸部と、を含むものである。

上記のようなモータコアの製造装置においては、チャンバ内に凸部が形成されることで、チャンバ内で硬化する樹脂の量を削減することができ、樹脂の使用量を抑えることができる。

本開示の第２の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第１の態様に係るモータコアの製造装置において、前記環状のチャンバは、前記金型に保持された前記モータコアの前記樹脂充填部と平面視で重なる位置に形成されており、前記樹脂充填路は、前記環状のチャンバの上面又は下面から前記樹脂充填部に向かって上下方向に延びる複数個の通路で構成されている。

上記のようなモータコアの製造装置においては、樹脂充填路を短くできるため、樹脂充填部外で硬化する樹脂の量を少なくすることができる。

本開示の第３の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第１又は第２の態様に係るモータコアの製造装置において、前記凸部は、前記第１の金型の前記プランジャと対向する面の前記樹脂充填路に連通する領域を除く位置に形成された、前記第１の金型の前記プランジャと対向する面とは交差する方向に延びる第１の凸部を含む。

上記のようなモータコアの製造装置においては、第１の凸部により、チャンバ内で硬化する樹脂の量を削減することができる。

本開示の第４の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第３の態様に係るモータコアの製造装置において、前記樹脂充填路の側壁は、前記環状のチャンバに連通する一方の開口から前記複数の樹脂充填部に連通する他方の開口に向かってその径が小さくなるように、前記樹脂充填路の延在方向に対して第１の角度だけ傾斜したテーパ面を含み、前記第１の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第１の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第１の角度よりも小さな第２の角度だけ傾斜したテーパ面を含む。

上記のようなモータコアの製造装置においては、金型からカルを離型させる際の型離れが良好になる。

本開示の第５の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第３又は第４の態様に係るモータコアの製造装置において、前記凸部は、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面の前記第１の凸部に対向する領域を除く位置の一部に形成された、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面とは交差する方向に延びる第２の凸部をさらに含む。

上記のようなモータコアの製造装置においては、第１の凸部及び第２の凸部により、チャンバ内で硬化する樹脂の量をさらに削減することができる。

本開示の第６の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第５の態様に係るモータコアの製造装置において、前記樹脂充填路の側壁は、前記環状のチャンバに連通する一方の開口から前記複数の樹脂充填部に連通する他方の開口に向かってその径が小さくなるように、前記樹脂充填路の延在方向に対して第１の角度だけ傾斜したテーパ面を含み、前記第１の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第１の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第１の角度よりも小さな第２の角度だけ傾斜したテーパ面を含み、前記第２の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第２の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第２の角度よりも小さな第３の角度だけ傾斜したテーパ面を含む。

上記のようなモータコアの製造装置においては、金型を移動させるだけで金型からカルを分離でき、且つその後にプランジャからカルを離型させる際の型離れも良好となる。

本開示の第７の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第１又は第２の態様に係るモータコアの製造装置において、前記凸部は、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面の前記樹脂充填路に対向する領域を除く位置に形成された、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面とは交差する方向に延びる第３の凸部を含む。

上記のようなモータコアの製造装置においては、第３の凸部により、チャンバ内で硬化する樹脂の量をさらに削減することができる。

本開示の第８の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第７の態様に係るモータコアの製造装置において、前記樹脂充填路の側壁は、前記環状のチャンバに連通する一方の開口から前記複数の樹脂充填部に連通する他方の開口に向かってその径が小さくなるように、前記樹脂充填路の延在方向に対して第１の角度だけ傾斜したテーパ面を含み、前記第３の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第３の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第１の角度よりも小さな第４の角度だけ傾斜したテーパ面を含む。

上記のようなモータコアの製造装置においては、プランジャからカルを離型させる際の型離れが良好となる。

本開示の第９の態様に係るモータコアの製造方法は、環状のチャンバ内に所定の肉厚を有する環状の樹脂材を投入する工程であって、前記環状のチャンバ内の樹脂充填路に連通する部分を除く内面には、前記環状のチャンバの内側に向かって突出するように形成された１乃至複数の凸部が形成されている、工程と、前記環状のチャンバに連通した前記樹脂充填路が形成された金型内に、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを、前記樹脂充填路の端部が前記複数の樹脂充填部に連通するように保持する工程と、前記環状のチャンバ内の前記環状の樹脂材を加熱して軟化させる工程と、環状プランジャを前記金型に近接する方向に動作させて、前記環状のチャンバ内において軟化された前記環状の樹脂材からなる軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填する工程と、前記複数の樹脂充填部内に充填された前記軟化樹脂を硬化させる工程と、を含む。

上記のようなモータコアの製造方法においては、チャンバ内に凸部が形成されることで、樹脂充填部外で硬化する樹脂の量を削減することができ、樹脂の使用量を抑えることができる。

本開示のモータコアの製造装置及びモータコアの製造方法によれば、樹脂の使用量を抑えることが可能となる。

本開示の第１の実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。 図１に示すモータコアの製造装置に使用されるロータコアの一例を示した概略斜視図である。 図１に示すモータコアの製造装置に使用される環状の樹脂材の一例を示した概略斜視図である。 図１に示す下型の一例を示した斜視図である。 図３ＡのＡ－Ａ線で切断した断面図である。 本開示の第１の実施の形態に係るモータコアの製造方法の一例を示したフローチャートである。 図１に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。 図１に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。 図１に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。 図１に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。 図６のＢ－Ｂ線で切断した拡大断面図である。 図７のＣ－Ｃ線で切断した拡大断面図である。 図８に示すカルの一例を示した斜視図である。 凸部の第１の変形例を示した拡大図である。 凸部の第２の変形例を示した拡大図である。 凸部の第３の変形例を示した拡大図である。 凸部の第４の変形例を示した拡大図である。 本開示の第２の実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。 図１に示すモータコア製造装置の下型の変形例を示した斜視図である。 図１に示すモータコア製造装置の下型の変形例を示した下面図である。 本開示の第３の実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。 図１７に示す下型の一例を示した斜視図である。 図１７に示すモータコア製造装置の下型の変形例を示した斜視図である。

この出願は、日本国で２０２３年３月２４日に出願された特願２０２３－０４８５４８号に基づいており、その内容は本出願の内容としてその一部を形成する。
また、本開示は以下の詳細な説明によりさらに完全に理解できるであろう。本願のさらなる応用範囲は、以下の詳細な説明により明らかとなろう。しかしながら、詳細な説明及び特定の実例は、本開示の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、本開示の精神と範囲内で、当業者にとって明らかであるからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
様々な図面における同様の参照番号及び名称は、同様の要素を示す。

以下、図面を参照して本開示を実施するための各実施の形態について説明する。なお、以下では本開示の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本開示の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。また、図中の互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。さらに、一の図面中に互いに同一又は相当する部材が複数個含まれている場合には、図を見易くするために、そのうちのいくつかにのみ符号を付している場合がある。

＜第１の実施の形態＞
本開示に係るモータコアの製造装置及びモータコアの製造方法の一例を、以下に第１の実施形態として説明する。本実施の形態に係るモータコアの製造装置では、モータコアとして、インナーロータ型のロータコアを採用している。そして、このモータコアの製造装置は、ロータコアに形成されたスロット部に永久磁石を固定する際に用いられる装置を例示する。ここで、本開示におけるモータコアとは、電磁鋼板を積層してなる積層体だけでなく、当該積層体に何らかの部品が取り付けられた（モータの）半製品の状態をも含むものとする。なお、本実施の形態に係るモータコアの製造装置を、以下に示す実施形態のもののように完全に閉じたスロットではなく、スロットの一部が外部に開口したオープンスロットを有するモータコアの磁石固定に利用してもよい。あるいは、本実施の形態に係るモータコアの製造装置を、ステータコアのコイルが巻き回された部分等を樹脂モールドするため、またはかしめのない積層コアの軸方向に設けられた貫通孔等に樹脂を充填して積層コアを一体に固定するために利用することもできる。

（モータコアの製造装置）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、図１に示すように、インナーロータ型のロータコア２の永久磁石３が挿入されたスロット部４内に樹脂を注入して硬化させることで永久磁石３を固定することが可能な装置である。なお、以下の説明においては、その理解を容易にするために、図１中に示したＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を高さ方向（あるいは上下方向）として説明を行うことがある。

図２Ａ及び図２Ｂは、図１に示すモータコアの製造装置に使用されるロータコア及び環状の樹脂材の一例を示した概略斜視図である。ロータコア２は、図２Ａに示すように、その肉厚が０．１０～１０．００ｍｍ、より好ましくは０．２０～０．６５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板が複数枚積層されて構成された略円筒状の磁性体で構成することができる。ロータコア２の軸心部分には、モータとして組み立てられた際に回転軸を構成するシャフトが挿入される貫通穴５が設けられていてよい。また、ロータコア２には、この貫通穴５を包囲するように、ロータコア２の軸心方向に沿って延びる複数（図２Ａにおいては１６個）のスロット部４が環状に配設されていてよい。このスロット部４は、樹脂充填部の一例であって、永久磁石３（図１参照）が挿入可能な形状、例えばロータコア２の肉厚方向に貫通する直方体状あるいは円弧状の貫通穴で構成することができるが、その具体的形状は特に限定されない。同様に、スロット部４の数や配置についても任意で変更可能である。

ロータコア２のスロット部４は、その内部に永久磁石３が挿入され固定されるものである。永久磁石３は、例えばスロット部４よりも僅かに小さな直方体あるいは平面視円弧状のブロック体で構成することができる。この永久磁石３は、スロット部４に挿入される時点で着磁されているか否かを問わない。さらに、この永久磁石３は、積層方向、又は積層方向に直交する方向に分割されているかどうかは問わない。スロット部４に永久磁石３を挿入すると、永久磁石３の外周面とスロット部４の内周面との間に、少なくとも部分的にギャップが形成される。このスロット部４に形成されるギャップが、樹脂が充填される充填空間６として機能し得る。

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１で用いられる環状の樹脂材Ｐは、主に熱硬化性の樹脂材料で構成することができる。詳しくは、環状の樹脂材Ｐには、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂あるいはシアネート樹脂といった熱硬化性樹脂材料を主に含むものを用いることができる。また、この環状の樹脂材Ｐには、熱硬化性の樹脂材料に加えて、硬化剤や充填剤等が添加されていてよい。

環状の樹脂材Ｐは、図２Ｂに示すように、所定の肉厚を有する環状、好ましくは円環状に成形された樹脂成形体で構成することができる。言い換えれば、本実施の形態に係る環状の樹脂材Ｐは、その中央部に貫通穴Ｈを有するドーナツ状に成形された樹脂成形体であるといえる。この環状の樹脂材Ｐの詳細な寸法等は、後述するチャンバ３０及び樹脂充填路２５の形状や、充填空間６の容量等に合わせて調整されていてよい。

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、図１に示すように、少なくとも、ロータコア２を保持可能な金型２０と、環状の樹脂材Ｐを収容可能な環状のチャンバ３０と、チャンバ３０内を移動可能な環状プランジャ３５と、を含む。また、上述した各構成要素は、製造装置本体１０内に収容され、あるいは製造装置本体１０の適所に取り付けられ得る。

製造装置本体１０は、基台１１と、基台１１の表面に複数本（例えば４本）立設された支柱１２と、この支柱１２の先端部分に支持された天板１３とを含むものであってよい。天板１３は、その下側の面に後述する金型２０のうち、第２の金型の一例である上型２１が固定されていてよく、図示しないアクチュエータを用いて、支柱１２及びこの上型２１と共に上下方向に昇降可能であってよい。天板１３の昇降動作は、主に金型２０にロータコア２を保持する、あるいは金型２０からロータコア２を取り外して搬出する際に実施され得る。

金型２０は、ロータコア２を保持するための部材である。具体的には、この金型２０は、ロータコア２の軸方向における一方の端部、例えば下端側に位置する第１の金型の一例としての下型２２と、ロータコア２の軸方向における他方の端部、例えば上端側に位置する第２の金型の一例としての上型２１とを含むものとすることができる。

上型２１は、所定の肉厚を有する板状の部材で構成することができ、その上面側が天板１３に取り付けられ、下面側がロータコア２の上面に当接可能なものであってよい。

図３は、図１に示す下型の一例を示したものであって、図３Ａは斜視図、図３Ｂは図３ＡのＡ－Ａ線で切断した断面図である。下型２２は、図３Ａに示すように、所定の肉厚を有する板状の部材で構成することができ、その下面２２Ｌ側の少なくとも一部が後述する環状のチャンバ３０の一部として機能し、上面２２Ｕ側がロータコア２の下面に当接可能なものであってよい。この下型２２の下面２２Ｌ側の中央部には、後述するチャンバ３０の内側の壁面を画定する柱状の突出部２３が設けられていてよい。また、この下型２２は、図１に示すように、チャンバ３０内への環状の樹脂材Ｐの投入や樹脂充填路２５等のクリーニングを行うために、下型２２を昇降させることが可能なリフタ２４をさらに含んでいてよい。

また、下型２２の下面２２Ｌにおける突出部２３近傍の領域には、下型２２の上面２２Ｕに載置されたロータコア２の複数の充填空間６とチャンバ３０との間をつなぐための樹脂充填路２５が複数配設されていてよい。この樹脂充填路２５は、図３Ｂに示すように、一端が下型２２の上面２２Ｕに開口し、他端が下面２２Ｌ、より詳しくは、下面２２Ｌの突出部２３の側面よりも外側に形成された円環状の樹脂流入溝２６の底面に開口した複数個の通路で構成することができる。

樹脂流入溝２６は、後述するチャンバ３０の上面として機能し得る。そして、このチャンバ３０の上面として機能し得る樹脂流入溝２６は、金型２０に保持されたロータコア２のスロット部４と平面視で重なる位置に形成されていると好ましい。この場合、樹脂充填路２５は、チャンバ３０の上面とスロット部４とを短い距離で連通させることができ、樹脂充填路２５内及びチャンバ３０内で硬化する樹脂の量、すなわちカルＰ３（図１０参照）の量を、従来に比して削減することができる。なお、樹脂流入溝２６には後述する凸部６０の一例としての第１の凸部６１が形成されているが、第１の凸部６１の構成については後述する。

複数個の通路で構成された樹脂充填路２５は、チャンバ３０の上面の一部を構成する樹脂流入溝２６から、スロット部４内の充填空間６に向かって上下方向に延びている。また、樹脂充填路２５の側壁２７は、上方に向かうにしたがってその径が小さくなるように傾斜したテーパ面となっていてよい。

また、上型２１は、上述した通り天板１３と共に上下方向に移動可能であってよい。そして、この上型２１が下型２２上にロータコア２が載置された際に下降し、所定の押圧力でロータコア２の上面を押圧することで、ロータコア２を上型２１と下型２２の間に挟むように保持することができる。上型２１及び下型２２のロータコア２に当接する面は、充填空間６への樹脂の充填時に、充填された樹脂がロータコア２外に漏れ出すことがないよう、その形状や素材等が調整され得る。具体的には、上型２１及び下型２２にてロータコア２を挟んだ際に、その接触面が実質的に密閉状態となるように調整され得る。

本実施の形態においては、上述の通り上型２１を天板１３と共に上下に移動させる構造を採用しているが、上型２１と下型２２の上下方向位置を相対的に変更可能な構造であれば、他の構造を採用することができる。具体的には、例えば上型２１を上下方向に移動させることに代えて、下型２２を上下方向に移動させる、あるいは上型２１と下型２２の両方を上下方向に移動させる構造を採用してもよい。

また、本実施の形態においては、ロータコア２のスロット部４として、上下方向に開口し且つ前後及び左右方向に実質的に隙間を有しない直方体形状のものを例示している。これに関連して、上型２１及び下型２２は、略平坦な当接面を有するものを採用しているが、上型２１及び下型２２のロータコア２との当接面の形状は、保持するロータコア２の形状に合わせて適宜変更することができる。例えば、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１をインナーロータ型のステータコアの樹脂モールドに用いる場合には、上型２１及び下型２２として、ステータコアの中央に形成される空間に挿入される突起を含むものを採用するとよい。

チャンバ３０は、充填空間６に充填される環状の樹脂材Ｐが投入され得る環状の空間を形成している。換言すると、チャンバ３０は、基台１１上に設けられた円環状の支持台３１の内部に形成された、上下方向に延在する筒状の空間から構成されている。そして、このチャンバ３０は、下型２２に形成された樹脂充填路２５に連通している。なお、本実施の形態では、チャンバ３０の形状として、平面視円環状の空間で形成されたものを例示しているが、投入される環状の樹脂材Ｐの形状等に合わせて適宜変更することができる。

本実施の形態に係るチャンバ３０は、支持台３１と、下型２２と、環状プランジャ３５とによって画定された空間であってよい。より詳細には、チャンバ３０は、その外周面を支持台３１により、その内周面を下型２２の突出部２３により、その底面を環状プランジャ３５の押圧面３７により、そしてその上面を下型２２の下面２２Ｌに形成された樹脂流入溝２６により、それぞれ画定され得る。

また、上述したチャンバ３０内の、樹脂充填路２５に連通する部分を除く内面のいずれかには、チャンバ３０の内側に向かって突出する１乃至複数の凸部６０が形成される。この凸部６０は、その先端とチャンバ３０の凸部６０が形成された面に対向する面との間に、環状プランジャ３５の位置に関わらず所定の隙間が形成されるものであってよい。本実施の形態においては、上述した凸部６０として、環状プランジャ３５と対向する面を構成する、下型２２の樹脂流入溝２６の底面に形成された第１の凸部６１が例示されている。

第１の凸部６１は、図３に示すように、下型２２の下面２２Ｌに形成され、チャンバ３３の一部を画定する面として機能する樹脂流入溝２６の底面のうち、樹脂充填路２５に連通する領域を除く位置に形成されていてよい。また、この第１の凸部６１は、下型２２の下面２２Ｌとは交差する方向、例えば下方向に延び、その先端が当該下面２２Ｌと実質的に同一平面上に位置するようにその高さが調整されていてよい。

環状プランジャ３５は、環状の空間からなるチャンバ３０内の樹脂を、樹脂充填路２５に向けて搬送するための部材であってよい。したがって、この環状プランジャ３５は、少なくともその上部に位置する押圧面３７を含むチャンバ３０内に入り込む部分が環状であればよい。そして、この押圧面３７は、チャンバ３０を封鎖するように配設され得る。これにより、押圧面３７はチャンバ３０の下面としても機能する。また、環状プランジャ３５の押圧面３７とは反対側の面には、図示しないアクチュエータに連結された昇降アーム３６が取り付けられていてよい。アクチュエータの動作が昇降アーム３６を介して環状プランジャ３５に伝達されることにより、押圧面３７がチャンバ３０内を昇降する。環状プランジャ３５の先端の内外周にシール部材（好ましくはメタルシール）を設ければ、より一層樹脂漏れ対策を施した構成とすることができる。

ここで、環状プランジャ３５の押圧面３７を、環状プランジャ３５に設定された可動領域内の金型２０に最も近接させた位置としての上限位置ＵＰ（図９Ｂ等参照）まで移動させた場合であっても、押圧面３７と第１の凸部６１の先端は当接せず、両者の間に隙間が確保されることは、特に留意すべき事項である。これは、環状プランジャ３５を上限位置ＵＰまで移動させた際に、第１の凸部６１に当接することによって充填空間６に注入された樹脂に上方向への圧力（保圧と呼ばれることもある）が作用しなくなることを避けるためである。なお、本実施の形態では、環状プランジャ３５を上限位置ＵＰまで移動させて樹脂充填部としてのスロット部４への樹脂の充填を完了する場合を例示しているが、樹脂の充填の完了のタイミングを環状プランジャ３５に生じる圧力に基づいて決定してもよい。この場合には、スロット部４への樹脂の充填が完了した際の環状プランジャ３５の押圧面３７の高さ位置は変化し得る。

ところで、樹脂に保圧を作用させるためには、環状プランジャ３５とチャンバ３０の上面との間に３～５ｍｍ程度の隙間を確保する必要がある。本実施の形態においては、第１の凸部６１が環状の樹脂流入溝２６の底面に、所定の間隔を空けて複数個配設された構造が採用されている。そのため、上述した３～５ｍｍ程度の隙間は、第１の凸部６１が形成されていない領域、例えば樹脂充填路２５が形成された領域で確保されていれば必要な保圧を確保することができる。したがって、上限位置ＵＰにある押圧面３７と第１の凸部６１の先端との間の隙間Ｇ１（図９参照）は、同じく上限位置ＵＰにある押圧面３７と樹脂流入溝２６の底面との間の隙間Ｇ２（図９参照）よりも十分に小さく（例えば、隙間Ｇ１を隙間Ｇ２の半分以下に）することができる。これにより、第１の凸部６１を設けない場合に比べて、樹脂流入溝２６内で硬化する樹脂の量を削減することができる。なお、本実施の形態では、上述の通り、樹脂に保圧を作用させるための隙間を３～５ｍｍとして説明するが、隙間はこの値に限定されるものでない。当該隙間の値は、コアや磁石の形状、充填する樹脂の種類等で変わってくるもののため、適宜最適な距離を選択するとよい。

なお、スロット部４に樹脂が充填されるロータコア２は、しばしば他の形状のものに変更され得る。そのため、下型２２は、異なるサイズ又は形状の樹脂充填路２５及び樹脂流入溝２６を有するものを予め複数個準備しておき、金型２０内に保持されるロータコア２に合わせて適宜交換して使用することもできる。

また、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、上述した構成に加えて、チャンバ３０内及び金型２０内の樹脂を加熱することが可能な加熱機４０をさらに含むことができる。この加熱機４０は、赤外線ヒータやシーズヒータ等に代表される周知のヒータで構成することができ、製造装置本体１０内の適所に設けられていてよい。本実施の形態に係る加熱機４０は、金型２０内に配設された第１の加熱機としての金型ヒータ４１と、環状のチャンバ３０の外側周囲に配設された第２の加熱機としてのチャンバ外周ヒータ４２とを少なくとも含むことができる。

金型ヒータ４１は、上型２１内及び下型２２内の少なくとも一方に配設されているとよい。また、チャンバ外周ヒータ４２は、環状のチャンバ３０の外側の壁面、例えば支持台３１内に、チャンバ３０の周囲を包囲するように配設されているとよい。

チャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐを投入した後、チャンバ外周ヒータ４２を動作させると、チャンバ３０内の環状の樹脂材Ｐを加熱することができる。ここで、環状の樹脂材Ｐには貫通穴Ｈが形成されているため、樹脂材全体がチャンバ外周ヒータ４２から比較的近い距離に配設される。これにより、チャンバ３０内で環状の樹脂材Ｐを加熱して軟化させる際に、熱源（例えばチャンバ外周ヒータ４２）に対する距離の違いによって生じ得る部分的な温度差を小さく抑えることができる。

また、加熱機４０は、上述した金型ヒータ４１及びチャンバ外周ヒータ４２に加えて、環状のチャンバ３０の内側周囲に配設された第３の加熱機としてのチャンバ内周ヒータ４３を含むこともできる。本実施の形態に係るチャンバ内周ヒータ４３は、下型２２の突出部２３内に設けられているものを例示している。突出部２３に設けられるチャンバ内周ヒータ４３は、環状のチャンバ３０の中心部分に、チャンバ３０の内側の壁面に沿って配設されているとよい。このチャンバ内周ヒータ４３を設けることで、チャンバ外周ヒータ４２から比較的離れた位置にある環状の樹脂材Ｐの内側部分の加熱を補助することができる。したがって、樹脂材の均一な加熱をより確実に実行することができるようになる。なお、本実施の形態に係る加熱機４０は、上述した各種のヒータに限定されない。例えば、環状プランジャ３５の押圧面３７に隣接する位置に別途ヒータを設けることも可能である。

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、さらに、上述した各構成要素を制御するための制御装置５０を含んでいてよい。この制御装置５０は、上述した各構成要素に電気的に接続されてその動作を制御することで、任意の製造工程を実現することが可能な装置であってよい。この制御装置５０は、例えば図１中に点線で示すように、各構成要素に有線又は無線通信を介して通信可能に接続されていてよい。この制御装置５０は、シーケンサ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＰＬＣ）や周知のコンピュータを用いて実現することができる。また、制御装置５０は、上述したコンピュータ等のうちの１つのみから又は複数を組み合わせて構成され得る。

この制御装置５０は、上述した各構成要素を動作させることにより、後述する本実施の形態に係るモータコアの製造方法を実現することができる。これに関連して、本実施の形態に係るモータコアの製造方法は、制御装置５０を構成するコンピュータに、所定の動作を実行させるための指令を含むソフトウェア等のプログラムの形態で、このプログラムが格納された非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体の形態で、あるいはネットワーク等を介して提供されるアプリケーションプログラムの形態で、提供され得るものである。本実施の形態に係るモータコアの製造方法の詳細については後述する。

上述した構成を備えるモータコアの製造装置１において、樹脂を充填するロータコア２の複数の充填空間６が環状に配置され、チャンバ３０及びチャンバ３０に投入される樹脂材がいずれも環状であることは、特に留意すべき事項である。このように充填空間６の配置とチャンバ３０及び樹脂の形状が概ね一致していると、チャンバ３０と充填空間６との間をつなぐ樹脂充填路２５の長さを、例えば上述したポットが金型中央に位置している従来の装置に比べて短くできる。したがって、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１によれば、従来のものに比して、樹脂が樹脂充填路２５を通過するのに要する時間を短縮でき、樹脂充填路２５内で意図せず樹脂の硬化反応が進行することを抑制できる。

上記に関連して、チャンバ３０の外径及び内径は、充填空間６の配置を考慮して設定するとよい。好ましくは、チャンバ３０は、金型２０に保持されるロータコア２のスロット部４と平面視で重なる位置に形成されると、樹脂充填路２５を短くでき、スロット部４外で硬化する樹脂の量が抑制できる。

次に、本実施の形態に係るモータコアの製造方法について説明する。以下のモータコアの製造方法の説明に際しては、上述したモータコアの製造装置１を用いて、ロータコア２を製造する場合を例示的に説明するが、モータコアの製造装置１以外の装置を用いて実現することもできる。なお、以下のモータコアの製造方法において説明する効果の少なくとも一部は、上述したモータコアの製造装置１が奏する効果の説明を兼ねている。

（モータコアの製造方法）
図４は、図１に示すモータコアの製造装置で実施される製造プロセスの一例を示したフローチャートである。また、図５乃至図８は、図１に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。さらに、図９Ａは図６のＢ部拡大図であり、図９Ｂは図７のＣ部拡大図である。以下には、主に図４乃至図９を参照して本実施の形態に係るモータコアの製造方法の説明を行う。なお、図５乃至図８では、図を見やすくするために、一連の動作に関連の低い部材やそれらの符号を一部省略あるいは簡略化して示している。

本実施の形態に係るモータコアの製造方法は、少なくとも、環状のチャンバ内に所定の肉厚を有する環状の樹脂材を投入する工程であって、環状のチャンバ内の樹脂充填路に連通する部分を除く内面には、環状のチャンバの内側に向かって突出するように形成された１乃至複数の凸部が形成されている、工程（後述する工程Ｓ０１に対応）と、環状のチャンバに連通した樹脂充填路が形成された金型内に、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを、樹脂充填路の端部が複数の樹脂充填部に連通するように保持する工程（後述する工程Ｓ０４に対応）と、環状のチャンバ内の環状の樹脂材を加熱して軟化させる工程（後述する工程Ｓ０５に対応）と、環状プランジャを金型に近接する方向に動作させて、環状のチャンバ内において軟化された環状の樹脂材からなる軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填する工程（後述する工程Ｓ０６に対応）と、複数の樹脂充填部内に充填された軟化樹脂を硬化させる工程（後述する工程Ｓ０７に対応）と、を含む。以下、図面を参酌して詳細に説明する。

本実施の形態に係るモータコアの製造方法は、図４に示すように、先ずリフタ２４を動作させて下型２２を上昇させ、これにより露出したチャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐを投入する（工程Ｓ０１）。チャンバ３０内に投入された環状の樹脂材Ｐは、図５に示すように、チャンバ３０の下面として機能する環状プランジャ３５の押圧面３７上に載置される。チャンバ３０に投入される環状の樹脂材Ｐのサイズ（特にその肉厚）は、後に保持されるロータコア２の充填空間６及び樹脂充填路２５等のサイズを考慮して調整されているとよい。

なお、チャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐを投入する前に、チャンバ３０の予熱を行っておくと好ましい。チャンバ３０の予熱は、例えばチャンバ外周ヒータ４２及びチャンバ内周ヒータ４３の少なくとも一方を動作させることで実現できる。

また、チャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐが投入される前又は後に、もしくは環状の樹脂材Ｐの投入と並行して、永久磁石３とこの永久磁石３を取り付けるロータコア２を準備し、ロータコア２のスロット部４内に永久磁石３を挿入する（工程Ｓ０２）。そして、金型２０及びロータコア２の予熱を行う（工程Ｓ０３）。金型２０の予熱は、例えば金型ヒータ４１を用いて行うことができる。ロータコア２の予熱は、図示しない公知の加熱手段等を用いて金型２０の予熱とは別個に行われてもよいが、下型２２上に載置された状態で金型ヒータ４１を動作させれば、金型２０の予熱とロータコア２の予熱とを同時に行うことができ一連のプロセスを簡素化できる。なお、金型２０とロータコア２を同時に予熱する際は、工程Ｓ０３の前に後述する工程Ｓ０４を実施するとよい。金型２０及びロータコア２の予熱温度は、例えば１００～１８０℃程度とすることができる。また、当該予熱は金型２０及びロータコア２のいずれか一方のみに対して行うこともできる。

さらに、工程Ｓ０２と工程Ｓ０３の順序は変更することができる。その場合は、ロータコア２と金型２０の予熱の後にロータコア２のスロット部４内に（別途予熱された、あるいは予熱されていない）永久磁石３を挿入することとなる。

金型２０及びロータコア２の予熱が完了すると、図６に示すように、リフタ２４を動作させて下型２２を下降させた後、下型２２上にロータコア２を載置し、次いで上型２１を下方向に移動させることで、金型２０内にロータコア２を保持する（工程Ｓ０４）。このとき、上型２１は所定の圧力でロータコア２の上面を押圧するように調整されており、それによって上型２１とロータコア２の上面、及び下型２２とロータコア２の下面をそれぞれ密着させることができる。なお、この工程Ｓ０４において、下型２２上に載置されるロータコア２は、複数のスロット部４の充填空間６が下型２２の上面２２Ｕに開口した樹脂充填路２５に連なるように位置決めされるとよい。

図６に示す状態のモータコアの製造装置１では、下型２２が下降することで密閉されたチャンバ３０の上面が、樹脂流入溝２６によって画定されことになる。そして、この図６に示す状態のときには、樹脂流入溝２６内は、図９Ａに示すように、内部に樹脂が存在しない空間となっている。

上述した工程Ｓ０１の後の適切なタイミングで、チャンバ外周ヒータ４２及びチャンバ内周ヒータ４３を動作させることにより、環状の樹脂材Ｐを加熱する（工程Ｓ０５）。チャンバ３０内での加熱は、環状の樹脂材Ｐの粘度を低下させ、軟化した樹脂（以下、「軟化樹脂」という）Ｐ１とするためのものである。この加熱に用いられるチャンバ外周ヒータ４２及びチャンバ内周ヒータ４３は、環状の樹脂材Ｐに部分的な温度差が発生しないように制御されると好ましい。当該加熱により、環状の樹脂材Ｐは溶融してその粘度が低下し、流動性の高い軟化樹脂Ｐ１に変化させることができる。

環状の樹脂材Ｐが軟化樹脂Ｐ１に変化すると、次に、図７に示すように、環状プランジャ３５を矢印Ａ１方向に上昇させて軟化樹脂Ｐ１を押し上げることで、各スロット部４内の充填空間６へ軟化樹脂Ｐ１の充填を行う（工程Ｓ０６）。環状プランジャ３５の押圧面３７に押し上げられた軟化樹脂Ｐ１は、チャンバ３０の上面を画定する樹脂流入溝２６に流入した後、樹脂充填路２５を通過して、各充填空間６に流入する。なお、工程Ｓ０６における充填空間６への軟化樹脂Ｐ１の充填を円滑に実行するために、例えば上型２１の適所に充填空間６内の空気を抜くための空気穴（図示省略）を設けてもよい。

上記工程Ｓ０６において軟化樹脂Ｐ１を押し上げた環状プランジャ３５の押圧面３７は、第１の凸部６１の先端の高さ位置よりも僅かに下方に設定された上限位置ＵＰに到達すると、所定の保圧を維持した状態でその上昇が停止される。上限位置ＵＰに到達した押圧面３７と第１の凸部６１の先端との間の隙間Ｇ１は、図９Ｂに示すように、当該押圧面３７と樹脂流入溝２６の底面との間の隙間Ｇ２よりも十分に小さい。これにより、後述するカルＰ３の量が抑えられている。一方で、押圧面３７と樹脂流入溝２６の底面との間の隙間Ｇ２が比較的大きい（例えば３～５ｍｍ）ことにより、後述する工程Ｓ０７における軟化樹脂Ｐ１の硬化の際に、樹脂に対する保圧が十分に確保されている。

充填空間６への軟化樹脂Ｐ１の充填が完了すると、次に、金型ヒータ４１を動作させて充填空間６内の軟化樹脂Ｐ１を工程Ｓ０５での加熱よりも高温で加熱することにより、軟化樹脂Ｐ１を硬化させる（工程Ｓ０７）。軟化樹脂Ｐ１を硬化する際は、金型ヒータ４１により軟化樹脂Ｐ１の温度をその粘度が大きく上昇する温度範囲で数分程度加熱するとよい。軟化樹脂Ｐ１が当該加熱によって硬化樹脂Ｐ２に変化することで、永久磁石３はロータコア２のスロット部４内に樹脂モールドで固定される。なお、この工程Ｓ０７における加熱時間は、環状の樹脂材Ｐに用いられている樹脂の種類等に合わせて適宜調整され得る。

工程Ｓ０７においては、上述した通り、押圧面３７が上限位置ＵＰまで移動させた状態で加熱が行われる。そのため、充填空間６内や樹脂充填路２５内の軟化樹脂Ｐ１は、上方向に作用する保圧が付与された状態で硬化反応が進行する。したがって、軟化樹脂Ｐ１の充填ムラをなくすことができると共に、軟化樹脂Ｐ１の充填空間６内への充填密度の低下を抑制することができる。

上述した一連の樹脂モールドプロセスが完了すると、上型２１を上昇させ、樹脂モールドされたロータコア２をロボットアーム等の図示しない搬送手段を用いて装置外へ搬出する（工程Ｓ０８）。搬出されたロータコア２は、例えばシャフトの取り付け等のために別の装置へ移送され得る。そして、このロータコア２の搬出が完了すると、製造装置１のクリーニングを行う（工程Ｓ０９）。製造装置１のクリーニングは、図７に示すように、リフタ２４を動作させてスロット部４外で硬化した樹脂、すなわちカルＰ３を除去することを含む。加えて、ブラシ等のクリーニング用の部材を用いて、金型２０表面やチャンバ３０内等をクリーニングすることを含み得る。

図１０は、図８に示すカルの一例を示した斜視図である。上述した一連の工程の結果生成されたカルＰ３は、図１０に示すように、第１の凸部６１が形成されていた部分Ｘが、第１の凸部６１が形成されていない部分に比べて薄肉となっている。したがって、第１の凸部６１が形成されていない下型を用いて樹脂モールドを行った場合に比して、カルＰ３の量が削減できる。

以上説明した通り、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１及びモータコアの製造方法によれば、チャンバ３０の上面に第１の凸部６１が形成されていることにより、樹脂充填の際にスロット部４外で硬化する樹脂の量を削減することができる。したがって、スロット部４内に永久磁石３を少ない樹脂量で固定することができる。

また、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１及びモータコアの製造方法によれば、チャンバ３０及びチャンバ３０に投入した環状の樹脂材Ｐがいずれも環状であるため、チャンバ３０内における樹脂の加熱時に温度差が生じにくく、均一に加熱することができる。また、チャンバ３０の形状が充填空間６の配置に合致しているため、両者をつなぐ樹脂充填路２５の長さを短くすることができ、樹脂充填路２５内で樹脂の硬化反応が意図せず進んでしまうことを抑制し、スロット部内への樹脂の充填を安定して実施できる。

なお、上述した本実施の形態では、下型２２に樹脂充填路２５を設け、下方から軟化樹脂Ｐ１を充填空間６へ充填する態様を例示したが、充填方向はこれに限定されるものではない。例えば、下型２２に代えて上型２１に樹脂充填路や樹脂流入溝、第１の凸部等を設け、上方から軟化した樹脂を充填する態様としてもよいし、下型２２と上型２１の両方に樹脂充填路や樹脂流入溝、第１の凸部等をそれぞれ設け、下方と上方の両方から樹脂を充填する態様としてもよい。

（変形例）
上述した本実施の形態においては、凸部６０の一例として、環状プランジャ３０と対向する面としての樹脂流入溝２６の底面からその壁面が当該底面に対して実質的に垂直に延びる第１の凸部６１を採用したものを例示した。しかし、凸部６０の形状や配置は上述のものに限定されない。そこで、以下には凸部６０の変形例をいくつか説明する。なお、以下に示す変形例では凸部６０に関連する説明のみを行い、モータコアの製造装置１と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略するものとする。また、以下に説示する図１１～図１４は、いずれも環状プランジャ３５の押圧面３７が上限位置ＵＰにある状態の、図９Ｂに対応する拡大断面図である。加えて、図１１～図１４では樹脂及びロータコアの図示を省略している。

図１１は、凸部の第１の変形例を示した拡大図である。第１の変形例に係る凸部６０は、図１１に示すように、上述した第１の凸部６１に加えて、環状プランジャ３５の下型２２と対向する面、すなわち押圧面３７の第１の凸部６１に対向する領域を除く位置の一部に形成された第２の凸部６２をさらに含んでいてよい。また、第２の凸部６２は、環状プランジャ３５の押圧面３７とは交差する方向、例えば上方向に延びていてよい。より具体的には、本変形例に示す第２の凸部６２は、押圧面３７の樹脂充填路２５に対向する位置に複数個立設されたものを例示している。

第２の凸部６２は、第１の凸部６１に対向する領域を除く位置の一部にのみ配設される。換言すると、チャンバ３０の周方向の少なくとも一部が、第１の凸部６１及び第２の凸部６２のいずれも形成されていない領域となるように配設されるとよい。図１１に示す例においては、第２の凸部６２は、樹脂充填路２５に対向する位置に配設され、且つその周方向の両側面が、隣接する第１の凸部６１の側面と所定距離離れて配置するようにその周方向長さが調整されているものを例示している。このように、チャンバ３０の周方向における少なくとも一部に、第１の凸部６１及び第２の凸部６２のいずれも形成されていない領域を確保しておくことにより、環状プランジャ３５の押圧面３７を上限位置ＵＰに押し上げた際、比較的大きな隙間Ｇ２を確保できる。

第２の凸部６２の先端と樹脂流入溝２６の底面との間の隙間Ｇ３は、上述した隙間Ｇ１と同様に、上限位置ＵＰにある押圧面３７と樹脂流入溝２６の底面との間の隙間Ｇ２よりも小さくすることができる。したがって、チャンバ３０内に第３の凸部６３を設けない場合に比べて、スロット部４外で硬化するカルの量をさらに削減することができる。また、上述した３つの隙間Ｇ１～Ｇ３が確保されることで、軟化樹脂Ｐ１に保圧を作用させることができる。

図１２は、凸部の第２の変形例を示した拡大図である。第２の変形例に係る凸部６０としての第３の凸部６３は、図１２に示すように、環状プランジャ３５の下型２２と対向する面、すなわち押圧面３７の樹脂充填路２５に対向する領域を除く位置に形成されていてよい。また、この第３の凸部６３は、環状プランジャ３５の押圧面３７とは交差する方向、例えば上方向に延びていてよい。本変形例に示す第３の凸部６３は、円環状の押圧面３７の円周方向に沿って間隔を空けて複数個立設されたものを例示している。

第３の凸部６３は、押圧面３７が上限位置ＵＰにあるとき、第３の凸部６３の先端と樹脂流入溝２６の底面との間に所定の隙間Ｇ４が形成されるようにその高さが調整されていてよい。この隙間Ｇ４は、上述した隙間Ｇ１及びＧ３と同様に、上限位置ＵＰにある押圧面３７と樹脂流入溝２６の底面との間の隙間Ｇ２よりも小さくすることができる。したがって、チャンバ３０内に第３の凸部６３を設けない場合に比べて、樹脂流入溝２６内で硬化する樹脂の量を削減することができる。

図１３は、凸部の第３の変形例を示した拡大図である。第３の変形例に係る凸部６０としての第４の凸部６４は、図１３に示すように、樹脂流入溝２６の底面に形成されている点では第１の凸部６１と同様である。一方、第４の凸部６４は、その周方向に位置する両側壁６４Ａが、第４の凸部６４の先端に向かうにしたがって第４の凸部６４の面積、より詳しくは周方向長さが小さくなるように傾斜したテーパ面で構成されている点で、第１の凸部６１とは異なっている。

ここで、第４の凸部６４の側壁６４Ａの、樹脂充填路２５の延在方向に対する傾斜角（第２の角度に相当）θ２は、樹脂充填路２５の側壁２７の、樹脂充填路２５の延在方向に対する傾斜角（第１の角度に相当）θ１よりも小さく設定されているとよい。このように、傾斜角θ２を傾斜角θ１よりも小さくすることで、カルＰ３のうち、樹脂充填路２５内で硬化した部分の型離れが樹脂流入溝２６内で硬化した部分に比べて良好となる。これにより、下型２２からカルＰ３を離型する際、樹脂充填路２５内にカルＰ３の一部が残ってしまうことを抑制できる。

図１４は、凸部の第４の変形例を示した拡大図である。本変形例に係る凸部６０は、上述した第４の凸部６４に加えて、環状プランジャ３５の押圧面３７の第１の凸部６１に対向する領域を除く位置の一部に形成された第５の凸部６５をさらに含んでいてよい。この第５の凸部６５は、その配置は上述した第２の凸部６２と同様である。一方、第５の凸部６５は、その周方向に位置する両側壁６５Ａが、第５の凸部６５の先端に向かうにしたがって第５の凸部６５の面積、より詳しくは周方向長さが小さくなるように傾斜したテーパ面で構成されている点で、第２の凸部６２とは異なっている。

第５の凸部６５の側壁６５Ａの、樹脂充填路２５の延在方向に対する傾斜角（第３の角度に相当）θ３は、上述した傾斜角θ２よりも小さく設定されているとよい。このように、傾斜角θ３を上述した傾斜角θ１及びθ２よりも小さくしたことで、カルＰ３の下型２２に対する型離れを、環状プランジャ３５の押圧面３７に対する型離れよりも良好とすることができる。したがって、下型２２を上方に移動させた際に、カルＰ３が下型２２と共に持ち上げられることがなく、クリーニング作業が容易となる。

また、詳細な説明は省略するが、上述した第２の変形例の凸部６０としての第３の凸部６３の側壁を、上述した第４及び第５の凸部６４、６５の側壁６４Ａ、６５Ａと同様に所定の角度（例えば傾斜角θ２）だけ傾斜したテーパ面とすることもできる。この場合は、当該第３の凸部６３の側壁の樹脂充填路２５の延在方向に対する傾斜角を、上述した傾斜角θ１よりも小さくすることで、第４の変形例で説明した効果と同様の効果が得られることは、当業者にとって明らかであろう。

＜第２の実施の形態＞
上述した第１の実施の形態に係るモータコアの製造装置１においては、樹脂充填路２５の長さを考慮して、チャンバ３０が金型２０に保持されたロータコア２のスロット部４と平面視で重なる位置に形成されたものを例示したが、本開示はこれに限定されない。そこで、以下には本開示の第２の実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ａとして、上述したロータコア２に比べて外径の大きなロータコア２Ａに樹脂モールドを実施することが可能なものを例示する。なお、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ａは、ロータコア２Ａ及びこのロータコア２Ａを保持する金型２０Ａを除き、第１の実施の形態に係るモータコアの製造装置１と同様の構成を採用することができる。そこで、以下には、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｂのうち、上述したモータコアの製造装置１と異なる構成を中心に説明を行い、モータコアの製造装置１と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

図１５は、本開示の第２の実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ａは、図１５に示すように、上述したロータコア２に比べてその外径が大きく、それに関連してスロット部４Ａの位置もスロット部４に比べて外周側に位置しているロータコア２Ａに、樹脂モールドを実施することができるものである。したがって、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１の金型２０Ａは、その外径が上述した金型２０に比べて大きくなっている。

金型２０Ａは、ロータコア２Ａの上面に当接する上型２１Ａと、ロータコア２Ａの下面に位置する下型２２Ａとを含む。そして、下型２２Ａの下面２２ＡＬには、チャンバ３０の上面として機能する樹脂流入溝２６Ａが設けられている。さらに、下型２２Ａには、樹脂流入溝２６Ａと下型２２の上面２２ＡＵに載置されたロータコア２Ａのスロット部４Ａ内の充填空間６Ａとを連通する樹脂充填路２５Ａが設けられている。そして、樹脂充填路２５Ａは、図１３に示すように、その一部が放射方向に延在する断面略Ｌ字状の通路で形成されている。

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ａにおいても、チャンバ３０の内面の一部に１乃至複数の凸部６０を形成することができる。具体的には、環状プランジャ３５と対向する面を構成する樹脂流入溝２６Ａの底面に下方向に延びるように形成された第６の凸部６６を形成することができる。この第６の凸部６６は、当該第６の凸部６６によって樹脂充填路２５Ａが塞がれないよう、樹脂充填路２５Ａが形成された部分においては、図１５に示すように、樹脂流入溝２６Ａの内側部分にのみ設けられているとよい。第６の凸部６６を設けたことにより、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ａにおいても、スロット部４Ａに樹脂を充填する際にスロット部４Ａ外で硬化する樹脂の量を、凸部６０を設けない場合に比して削減することができる。したがって、スロット部４Ａ内に永久磁石３を少ない樹脂量で固定することができる。

また、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ａにおいても、チャンバ３０及びチャンバ３０に投入した環状の樹脂材Ｐがいずれも環状であるため、従来のようにタブレット状の樹脂を用いる場合に比べてチャンバ３０内における樹脂の加熱時に温度差が生じにくく、均一に加熱することができる。また、径方向の寸法は異なるものの、チャンバ３０の外形形状は充填空間６Ａの配置に合致しているため、両者をつなぐ樹脂充填路２５Ａの長さを従来に比べて短くすることができる。したがって、軟化樹脂Ｐ１を充填空間６Ａに送る際、樹脂充填路２５Ａ内で樹脂の硬化反応が意図せず進んでしまうことを抑制し、スロット部４Ａ内への樹脂の充填を安定して実施できる。

上述した各実施の形態においては、凸部６０として、樹脂流入溝２６、２６Ａの底面、あるいは押圧面から突設するように形成されたものを例示したが、本開示はこれに限定されない。具体的には、チャンバの側面に凸部６０が形成されていてもよい。

図１６は、図１に示すモータコア製造装置の下型の一変形例を示した図であって、図１６Ａは斜視図であり、図１６Ｂは下面図である。一変形例に係る下型２２Ｂは、図１６に示すように、その外形形状は第１の実施の形態の下型２２と概ね同一である。すなわち、下型２２Ｂは、所定の肉厚を有する板状の部材で構成され、その下面２２ＢＬの中央部にチャンバ３０の内面の一部を画定する柱状の突出部２３が設けられ、この突出部２３の周囲には、下型２２Ｂの上面２２ＢＵに繋がる樹脂充填路２５が連通する樹脂流入溝２６Ｂが形成されていてよい。

下型２２Ｂの樹脂流入溝２６Ｂは、チャンバ３０の上方の一部を兼ねる。そして、この樹脂流入溝２６Ｂの上下方向に延びる外周壁面と内周壁面には、図１６に示すように、樹脂充填路２５が形成されている領域を除く部分に、第７の凸部６７Ａ、６７Ｂがそれぞれ形成されていてよい。なお、樹脂流入溝２６Ｂの外周壁面及び内周壁面は、チャンバ３０の内面の一部を画定するものである。

樹脂流入溝２６Ｂの外周壁面に形成された第７の凸部６７Ａは、当該外周壁面から樹脂流入溝２６Ｂの内周壁面に向かって延びるように形成されていてよい。また、樹脂流入溝２６Ｂの内周壁面に形成された第７の凸部６７Ｂは、当該内周壁面から樹脂流入溝２６Ｂの外周壁面に向かって延びるように形成されていてよい。また、第７の凸部６７Ａ、６７Ｂは、その上方の壁面が樹脂流入溝２６Ｂの底面に連結されていてよく、その下方の壁面は、プランジャ３５の押圧面３７が上限位置ＵＰに位置した際に、所定の隙間が形成される位置に調整されていてよい。なお、本実施の形態の場合においても、図１１に示す実施の形態のように、環状プランジャ３５の下型２２Ｂと対向する面、すなわち押圧面３７の凸部６７Ａ及び６７Ｂに対向する領域を除く位置の一部に形成された凸部をさらに含んでいてよい。

上述した第７の凸部６７Ａ、６７Ｂを設けることによっても、上述した各実施の形態において述べた効果と同様の効果を奏することが期待できる。すなわち、樹脂充填の際にスロット部４外で硬化する樹脂の量を削減することができる。したがって、スロット部４内に永久磁石３を少ない樹脂量で固定することができる。

＜第３の実施の形態＞
上述した第１及び第２の実施の形態に係るモータコアの製造装置１、１Ａにおいては、下型２２に突出部２３を設けたものを例示したが、本開示はこれに限定されない。そこで、以下には本開示の第３の実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃとして、上述した突出部２３を有しない下型２２Ｃを含むものを例示する。なお、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃは、金型２０Ｃの構成及び後述するブロック体７０に関連する構成を除き、第１の実施の形態に係るモータコアの製造装置１と同様の構成を採用することができる。そこで、以下には、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃのうち、上述したモータコアの製造装置１と異なる構成を中心に説明を行い、モータコアの製造装置１と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

図１７は、本開示の第３の実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃに含まれる金型２０Ｃは、ロータコア２の軸方向における下端側に位置する第１の金型の一例としての下型２２Ｃと、ロータコア２の軸方向における上端側に位置する第２の金型の一例としての上型２１Ｃとを含む。このうち、上型２１Ｃは、第１の実施の形態に係るモータコアの製造装置１の上型２１と同様のものであってよい。

図１８は、図１７に示す下型の一例を示した斜視図である。下型２２Ｃは、図１７及び図１８に示すように、その下面２２Ｌが、樹脂充填路２５が形成された部分を除き、実質的に平坦面で構成されている点で、上述した下型２２とは相違している。この構成により、下型２２Ｄは、チャンバ３０の上面を画定するものの、チャンバ３０の内周面は画定しない。

本実施の形態の下型２２Ｃは、上述した通り、第１の実施の形態の下型２２が備える突出部２３を含まない。これに関連して、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃでは、チャンバ３０を構成する略円環状の支持台３１の中央部分に、チャンバ３０の内周面を画定するブロック体７０が配設されている。

ブロック体７０は、例えば略円柱状のブロック体で構成することができ、その直径は、環状プランジャ３５の内径よりも僅かに小さい径に調整されていてよい。また、このブロック体７０は、その基端部が基台１１に設置された所定長さを有する複数本の支持ロッド７１によって任意の高さ位置に設置されていてよい。そして、ブロック体７０の内部には、加熱機４０の一部を構成するチャンバ内周ヒータ４３Ａが配設されていてよい。

上述した構成を備える本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃによれば、第１及び第２の実施の形態において述べた効果と同様の効果を得ることができる。それに加えて、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃによれば、ブロック体７０を設けたことにより、例えばチャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐを投入する際、チャンバ３０の外周面に加えて内周面をも画定された空間に環状の樹脂材Ｐを投入できるため、その作業性が向上する。また、ブロック体７０は基台１１に固定されて動作しないため、ブロック体７０内に配設されたチャンバ内周ヒータ４３Ａへの配線作業が容易である。さらに、ブロック体７０が基台１１に固定されているため、環状プランジャ３５の側面との間のクリアランスを狭くすることができる。これにより、ブロック体７０と環状プランジャ３５との間の隙間から軟化樹脂Ｐ１が漏れ出すことを防ぐことができる。

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃを用いてモータコアを製造する工程は、第１の実施の形態に係るモータコアの製造方法の工程と同様であってよい。したがって、ここではその詳細な説明を省略する

図１９は、図１７に示すモータコア製造装置の下型の一変形例を示した斜視図である。上述した第３の実施の形態においても、図１６に示した例と同様に、凸部６０をチャンバの側面に形成することができる。具体的には、本変形例に係る下型２２Ｄは、図１９に示すように、所定の肉厚を有する板状の部材で構成され、その下面２２ＢＬから上面２２ＢＵに繋がる樹脂充填路２５が連通する樹脂流入溝２６Ｂが形成されたものであってよい。

そして、チャンバ３０の上方の一部を兼ねる樹脂流入溝２６Ｂの上下方向に延びる外周壁面と内周壁面には、図１９に示すように、樹脂充填路２５が形成されている領域を除く部分に、第７の凸部６７Ａ、６７Ｂがそれぞれ形成されていてよい。この第７の凸部６７Ａ、６７Ｂを設けることによっても、上述した各実施の形態において述べた効果と同様の効果を奏することが期待できる。すなわち、樹脂充填の際にスロット部４外で硬化する樹脂の量を削減することができる。

本開示は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本開示の技術思想に含まれるものである。また、本開示において、各構成要素は、矛盾が生じない限りは１つのみ存在しても２つ以上存在してもよい。

本明細書中で引用する刊行物、特許出願及び特許を含むすべての文献を、各文献を個々に具体的に示し、参照して組み込むのと、また、その内容のすべてをここで述べるのと同じ限度で、ここで参照して組み込む。

本開示の説明に関連して（特に以下の請求項に関連して）用いられる名詞及び同様な指示語の使用は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、単数及び複数の両方に及ぶものと解釈される。語句「備える」、「有する」、「含む」及び「包含する」は、特に断りのない限り、オープンエンドターム（すなわち「～を含むが限らない」という意味）として解釈される。本明細書中の数値範囲の具陳は、本明細書中で特に指摘しない限り、単にその範囲内に該当する各値を個々に言及するための略記法としての役割を果たすことだけを意図しており、各値は、本明細書中で個々に列挙されたかのように、明細書に組み込まれる。本明細書中で説明されるすべての方法は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、あらゆる適切な順番で行うことができる。本明細書中で使用するあらゆる例又は例示的な言い回し（例えば「など」）は、特に主張しない限り、単に本開示をよりよく説明することだけを意図し、本開示の範囲に対する制限を設けるものではない。明細書中のいかなる言い回しも、請求項に記載されていない要素を、本開示の実施に不可欠であるものとして示すものとは解釈されないものとする。

本明細書中では、本開示を実施するため本発明者が知っている最良の形態を含め、本開示の好ましい実施の形態について説明している。当業者にとっては、上記説明を読めば、これらの好ましい実施の形態の変形が明らかとなろう。本発明者は、熟練者が適宜このような変形を適用することを期待しており、本明細書中で具体的に説明される以外の方法で本開示が実施されることを予定している。したがって本開示は、準拠法で許されているように、本明細書に添付された請求項に記載の内容の修正及び均等物をすべて含む。さらに、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、すべての変形における上記要素のいずれの組合せも本開示に包含される。

Claims (9)

1. 所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを保持可能であって、前記モータコアの軸方向の一方の端部側に位置する第１の金型と、前記モータコアの軸方向の他方の端部側に位置する第２の金型とを含む金型と、
   前記第１の金型に形成され端部が前記複数の樹脂充填部のそれぞれに連通可能な樹脂充填路に連通し、且つ内部に所定の肉厚を有する環状の樹脂材を収容可能な環状のチャンバと、
   前記環状のチャンバ内を移動可能な環状プランジャと、
   前記環状のチャンバ内の前記樹脂充填路に連通する部分を除く内面から前記環状のチャンバの内側に向かって突出する１乃至複数の凸部と、を備える、
   モータコアの製造装置。
2. 前記環状のチャンバは、前記金型に保持された前記モータコアの前記樹脂充填部と平面視で重なる位置に形成されており、前記樹脂充填路は、前記環状のチャンバの上面又は下面から前記樹脂充填部に向かって上下方向に延びる複数個の通路で構成されている、
   請求項１に記載のモータコアの製造装置。
3. 前記凸部は、前記第１の金型の前記環状プランジャと対向する面の前記樹脂充填路に連通する領域を除く位置に形成された、前記第１の金型の前記環状プランジャと対向する面とは交差する方向に延びる第１の凸部を含む、
   請求項１又は請求項２に記載のモータコアの製造装置。
4. 前記樹脂充填路の側壁は、前記環状のチャンバに連通する一方の開口から前記複数の樹脂充填部に連通する他方の開口に向かってその径が小さくなるように、前記樹脂充填路の延在方向に対して第１の角度だけ傾斜したテーパ面を備え、前記第１の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第１の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第１の角度よりも小さな第２の角度だけ傾斜したテーパ面を備える、
   請求項３に記載のモータコアの製造装置。
5. 前記凸部は、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面の前記第１の凸部に対向する領域を除く位置の一部に形成された、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面とは交差する方向に延びる第２の凸部をさらに含む、
   請求項３に記載のモータコアの製造装置。
6. 前記樹脂充填路の側壁は、前記環状のチャンバに連通する一方の開口から前記複数の樹脂充填部に連通する他方の開口に向かってその径が小さくなるように、前記樹脂充填路の延在方向に対して第１の角度だけ傾斜したテーパ面を備え、前記第１の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第１の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第１の角度よりも小さな第２の角度だけ傾斜したテーパ面を備え、前記第２の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第２の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第２の角度よりも小さな第３の角度だけ傾斜したテーパ面を備える、
   請求項５に記載のモータコアの製造装置。
7. 前記凸部は、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面の前記樹脂充填路に対向する領域を除く位置に形成された、前記環状プランジャの前記第１の金型と対向する面とは交差する方向に延びる第３の凸部を含む、
   請求項１又は請求項２に記載のモータコアの製造装置。
8. 前記樹脂充填路の側壁は、前記環状のチャンバに連通する一方の開口から前記複数の樹脂充填部に連通する他方の開口に向かってその径が小さくなるように、前記樹脂充填路の延在方向に対して第１の角度だけ傾斜したテーパ面を備え、前記第３の凸部の側壁は、その先端に向かうにしたがって前記第３の凸部の面積が小さくなるように前記樹脂充填路の延在方向に対して前記第１の角度よりも小さな第４の角度だけ傾斜したテーパ面を備える、
   請求項７に記載のモータコアの製造装置。
9. 環状のチャンバ内に所定の肉厚を有する環状の樹脂材を投入する工程であって、前記環状のチャンバ内の樹脂充填路に連通する部分を除く内面には、前記環状のチャンバの内側に向かって突出するように形成された１乃至複数の凸部が形成されている、工程と、
   前記環状のチャンバに連通した前記樹脂充填路が形成された金型内に、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを、前記樹脂充填路の端部が前記複数の樹脂充填部に連通するように保持する工程と、
   前記環状のチャンバ内の前記環状の樹脂材を加熱して軟化させる工程と、
   環状プランジャを前記金型に近接する方向に動作させて、前記環状のチャンバ内において軟化された前記環状の樹脂材からなる軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填する工程と、
   前記複数の樹脂充填部内に充填された前記軟化樹脂を硬化させる工程と、を備える、
   モータコアの製造方法。