JP7645552B2 - スコープ - Google Patents

Description

関連出願
本願は、欧州特許出願第１９１８７８３３号からの優先権を主張し、ここにその内容を参照によって援用する。

導入
本発明はスコープに関し、より具体的には、耳を検査するためおよび外科的に処置するためのオトスコープまたは内視鏡などの医療用スコープに関する。

発明の背景
耳を検査するためおよび耳の外科手術を行うために様々な種類の医療デバイスが採用されている。例えば、内視鏡およびオトスコープ（以下、スコープと総称する）は、目に当てて対象物を観視および拡大する器械である。これらの器械は、コンピュータモニタまたはビデオディスプレイを用いて対象物が観視されるようにカメラの付加によって進化している。

再発性急性中耳炎、滲出性中耳炎、慢性滲出性／化膿性中耳炎は、世界中の何百万人もの患者のクオリティオブライフに影響を及ぼし続けている。聴力喪失、炎症の合併症および処置の合併症は日常の難題であり、結果的に、これらの状態を有する患者（子供および大人）には、侵襲的な耳の外科手術が頻繁に必要である。耳は高密度の骨に包まれているので、安全な耳の外科手術のためには外科的なアクセスおよび可視化が必須事項である。

従来の耳の外科手術では、顕微鏡による可視化が、動的な両手を使う外科術式とともに採用されている。しかしながら、このアプローチの大きな欠点は、外耳道を覗き込む視野が狭いことであり、鼓室洞および顔面神経窩などの中耳内のアクセスが困難な領域内の疾患の可視化が不十分になる場合がある。

視野を向上させるためには、乳突削開術を行うことによって中耳および上鼓室領域を露出させる必要がある場合が多い。しかしながら、乳突削開術による手技は、患者にとっては、手術時間の増大、合併症の深刻化、入院の長期化および回復の遅延を伴う。

また、経外耳道的な外科手術は、一般的に、スペキュラを通して、顕微鏡を覗いて特殊な器械を用いることによって行われており、結果的に視野が狭くなる。

しかも、耳の外科手術に採用されている顕微鏡機器のサイズが大きいため、好ましくない人間工学的問題が浮上する―外科医は、手術用顕微鏡のサイズにより延伸姿勢を強いられ、外科手技中に外科医に求められる器用さが損なわれるおそれがある。

また、従来のアナログなオトスコープまたは内視鏡を用いるときは、人間の眼が効果的に画像センサとなって、オトスコープ／内視鏡光学機器によって提供される拡大を利用する。したがって、オトスコープ／内視鏡が外耳道内で向き変換または回転されるとき、観察される画像は、ユーザに対する向きを（オトスコープ／内視鏡とは無関係に）維持する。しかしながら、ビデオオトスコープまたは内視鏡では、画像センサがスコープ上に位置している。したがって、スコープが（おそらくは患者が快適であるように）向き変換または回転されると、観察される画像も向き変換または回転し、ユーザが方向感覚を失うおそれがある。

しかも、使用時には、スコープに組織が頻繁に付着する場合があり、映像を曇らせる結果、スコープは清掃のために外科手技中に対象者の耳から一定の間隔で取り外さなければならず、外科手順を中断させ、長引かせるおそれがある。

全体的に見れば、最適な観視のために正確にスコープを合焦させ、スコープを向き付けする能力のない既知のスコープを用いて外科手術中に耳の内部構造を可視化して合焦する外科医は困難に直面する。

しかも、身体の全領域におけるあらゆる種類の外科手術において、これらと同じ問題が生じ、スコープは、例えば、腹腔鏡検査、尿管鏡検査、関節鏡検査、機能的内視鏡下鼻内手術、神経系外科手術および脊椎手術、および胃腸手術などの外科手術および外科手技に見られるような、身体のいずれかの部分における身体の内部構造を可視化するためにも使用することができる。

本発明の一つの目的は、先行技術の問題の少なくともいくつかを克服することである。

発明の概要
第一の態様によれば、耳の内部を検査するためのスコープであって、耳の内部構造への挿入のための細長いプローブ体によって形成されたプローブと、ハウジング内に位置する画像センサを含むカメラとを含み、前記ハウジングが前記プローブ体の遠位端に回転可能に結合されることにより、前記カメラが前記プローブ体に対して回転可能である、スコープが提供される。

前記ハウジングは、前記ハウジングの回転が前記カメラの対応する回転を生じるように前記カメラの一部を形成している。本願において前記ハウジングの回転というときはいつでも、前記カメラの対応する回転をもたらすことと解釈することができる。

前記回転可能なカメラの外表面は、前記スコープの外部露出表面を形成することができる。当該外表面は使用時に露出している。

前記画像センサは、前記スコープの前記外部露出表面を形成する前記回転可能なカメラの前記外表面を通して可視化するように構成することができる。前記画像センサが前記回転可能なカメラの前記外表面を通して可視化するように構成することができる場合の前記外表面は、当該外表面と前記プローブ体の間のクリアランスを維持し、当該外表面と前記プローブ体の間の相対運動を可能にするように前記プローブ体から離間させることができ、前記カメラは、好ましくは、その回転軸を中心に３６０°回転するように構成される。

前記カメラの少なくとも一部は、前記プローブ体の前記遠位端を越えて遠位側に配設することができる。

前記プローブ体は、前記プローブ体の前記遠位端から遠位方向に延出した、前記ハウジングを支持する一つまたは複数のタブを含むことができる。

前記一つまたは複数のタブは一対のタブを含むことができる。当該一対のタブは、前記プローブ体の中心縦軸を中心に互いに反対側にあることができる。前記ハウジングが回転することができる回転軸は前記タブ間に延在することができる。

前記一対のタブ間には、少なくとも一つの遠位側に開いたノッチを画定することができる。当該少なくとも一つのノッチは、前記タブに対して前記プローブ体の前記遠位端の切欠部を形成することができる。これにより、前記カメラの視界を増大することが可能になる。具体的には、前記ノッチは、前記カメラが、近位側コンポーネントを有する方向を指向する（例えば、前記プローブの前記近位端に戻る方向に、前記プローブの縦軸に対して垂直よりも大きい）視野角を有する遮蔽されない視野を有することができるように構成することができる。

前記一対のタブ間の前記プローブ体の両側には、一対のノッチを画定することができ、当該ノッチは、前記回転軸に実質的に垂直な軸上で互いに整列している。

前記カメラの一部は、前記ノッチまたは複数のノッチによって形成された前記プローブ体の部分を越えて遠位側に延在することができる。

前記一つまたは複数のタブは単一のタブを含むことができ、当該単一のタブは、前記カメラの前記回転軸に沿って片持ち梁配置で前記カメラを支持するように構成されている。

前記ハウジングは、前記ハウジングの回転軸に沿って延在する一つまたは複数の軸ピンのそれぞれを介して前記一つまたは複数のタブに回転可能に結合することができ、例えば、各タブは、対応する軸ピンを有する。

前記一つまたは複数の軸ピンの各々は、前記カメラから始まり、前記それぞれのタブ上の受部内で終わることができる。あるいは、前記軸ピンの各々は、前記それぞれのタブから始まり、前記カメラハウジング内の受部内で終わる。ピンおよび受部の配置は逆にすることができ、したがって、各々は、前記カメラまたはプローブ上に設けることができる。

各軸ピンは、前記画像センサに電力を送るために前記ハウジング内の前記画像センサに電気的に結合された電気コンタクトを含むことができる。

前記画像センサは画像データを生成するように構成することができ、当該生成された画像データは、前記軸ピンのうちの少なくとも一つを介して伝送される。電力および画像データは、前記軸ピンのうちの同一の軸ピンによって伝送することができる。

前記プローブは、前記カメラに電力をワイヤレスで伝送するように構成することができる。前記プローブは、一つまたは複数の近距離ワイヤレス電力伝送コンポーネント（例えば、一つまたは複数の誘導コイル）を含むことができ、前記カメラは、一つまたは複数の対応する近距離受信コンポーネント（例えば、一つまたは複数の誘導コイル）を含み、互いの間で電力を転送するように構成される。

前記一つまたは複数の近距離電力伝送／受信コンポーネントのうちの一つは、前記一つまたは複数の軸ピンのうちの少なくとも一つの中に位置することができ、少なくとも一つの対応するワイヤレス電力伝送／受信コンポーネントが、前記軸ピンまたは複数の軸ピン用の前記それぞれの受部内、例えば、前記カメラまたは前記それぞれのタブ内に位置する。この配置は、電力を運び得るコンポーネントとの流体の潜在的な接触を防止するためである。

前記近距離ワイヤレス電力伝送／受信コンポーネントはさらに、電力に加えて前記プローブと前記カメラの間でデータを伝送するように構成される。

前記スコープは、前記カメラに結合されたデータケーブルをさらに含むことができる。

前記画像センサは、画像データを生成するように構成することができる。当該生成された画像データは、前記ケーブルを介して伝送することができる。

前記プローブ体は内部チャネルを含むことができる。

前記内部チャネルは、前記カメラを保持するために前記内部チャネルの遠位端に開放口部を形成することができ、前記ハウジングは、当該開放口部内に部分的に受容される。

前記スコープは、一つまたは複数の自己清掃モジュールをさらに含むことができる。当該自己清掃モジュールのうちの少なくとも一つは清掃要素を含むことができ、前記カメラは、当該清掃要素に対して回転可能である。これにより、前記清掃要素は、使用中に露出する前記カメラの前記外表面を清掃することが可能になる。

前記清掃要素は、前記カメラに対して近位側に配置することができる。前記清掃要素は、前記カメラに対して遠位側に配置することを含む、前記カメラに対する別の適した位置を有することができる。

前記または各々の清掃モジュールの前記清掃要素は、前記プローブへの装着によって所定の位置に固定することができ、前記カメラの回転軸によって画定される前記カメラの円周に沿う任意の地点で前記回転可能なカメラと係合するように構成される。

前記自己清掃モジュールのうちの少なくとも一つは、前記プローブに対して可動な清掃要素を含むことができ、当該可動清掃要素は、好ましくは、ブラシなどの回転要素であり、当該可動清掃要素は、任意選択で、独立してまたはカメラ向き付け機構と連絡して回転される。

前記清掃要素は、前記プローブ体の前記内部チャネル内に配設することができる。

前記清掃要素は、前記カメラに対して側方にオフセット（例えば、前記プローブ体の前記縦軸に対して垂直な方向にオフセット）していることができる。

前記清掃要素は、前記一対のタブ間に配設することができる。

前記カメラは、レンズを含む光学構成を備えることができ、前記画像センサは、当該レンズを通して受けた光から画像データを生成するように構成される。

前記光学構成は、前記ハウジングの一部を形成する窓をさらに含み、当該窓が、前記画像センサと当該窓の間に光路が画定され、当該光路が前記レンズを通って延在するように、前記画像センサおよび前記レンズと整列する。

前記窓の内表面と前記レンズの外表面の間には、流体充填間隙を画定することができる。当該流体充填間隙は空気充填間隙とすることができる。

前記光学構成は、前記レンズを合焦させるための合焦機構をさらに含むことができる。前記合焦機構は、前記レンズと前記画像センサの間に相対運動をもたらすことができる。

前記合焦機構は、前記レンズを合焦させるように構成された形状記憶金属コンポーネントを含むことができる。

前記合焦機構は、電気機械的に動作され、好ましくは微小電気機械システムを含む。

前記合焦機構は、合焦レンズを含むことができ、当該合焦レンズと前記画像センサの間の距離が変化するように当該合焦レンズと前記画像センサの間の相対運動をもたらすように該合焦レンズまたは前記画像センサを振動させるように構成することができる。前記スコープ、または前記スコープに結合されたデータ処理システムは、合焦画像を生成するために前記結果的に生じる画像データをサンプリングするように構成することができる。当該画像データは、前記レンズの可動域に沿った所望の焦点に対応するフレームを選択することによってサンプリングすることができる。

前記振動可能な合焦レンズ／画像センサを使用して、前記カメラの外表面（例えば、前記レンズまたは窓）の清掃をもたらすことができる。前記合焦機構は、切替可能なダンパによって前記カメラの前記外表面に選択的に機械的に結合することができる。当該ダンパは、任意選択で、前記合焦機構の振動が減衰される減衰状態と、前記合焦機構の振動が前記カメラの前記外表面に伝達されるロック状態との間で切替可能とすることができる。

前記合焦機構は、前記カメラの前記外部レンズまたは窓の共振周波数と略同じ周波数で前記合焦レンズ／画像センサを振動させるように構成することができる。前記合焦機構は、前記合焦レンズおよび／または画像センサの振動の周波数を、前記カメラの前記レンズまたは窓の共振周波数とは異なる第一の周波数と、前記外部レンズまたは窓の共振周波数と略同じ第二の周波数との間で切り替えるように構成することができる。

前記合焦レンズ／画像センサの前記振動は、前記カメラの前記レンズまたは窓を横断する清掃気流を生成するように構成することができる。前記カメラは一つまたは複数の通気口を含むことができる。当該通気口は、前記合焦レンズ／画像センサの前記振動から生じる前記カメラ内の圧力変化によって生成される空気の流れをもたらすように構成することができる。前記通気口は、前記カメラの前記外表面を形成する前記レンズまたは窓に隣接配置することができる。前記通気口は、前記カメラの前記外表面を形成する前記レンズまたは窓を通って延在する貫通孔によって形成することができる。

前記カメラは、前記カメラの前記外表面から、例えば、前記カメラの中に伝達される光が通る前記レンズまたは窓の外表面から延出したまつげの形をした複数の可動清掃部材を含む。

前記まつげは、デブリを前記画像センサの視野から消すように前記カメラの表面上を移動させるように前記カメラの前記外表面に対して動くように構成することができる。

前記プローブは、前記カメラに隣接した前記プローブ体の表面上に配置された複数の可動清掃部材を含むことができる。当該可動清掃部材は、デブリを前記プローブ体の当該表面上を移動させるように前記プローブ体に対して動くように構成することができる。前記複数の可動清掃部材はまつげの形をしていることができる。前記プローブは、前記まつげによって集められた物質を除去するように構成された吸引システムをさらに含むことができる。

前記プローブ体またはカメラは、前記可動清掃部材に清掃流体源を提供するように構成された清掃流体供給装置をさらに含むことができる。

前記カメラは、前記画像センサによって生成された画像データを伝送および／または受信するように構成された通信モジュールを含むことができる。

前記通信モジュールは、２．４ＧＨｚ以上の周波数で画像データを伝送および／または受信するように構成することができる。前記カメラは、前記プローブにワイヤレスで前記画像センサから生の画像データを送信するように構成することができる。前記カメラは、プロセッサと、アンテナと通信しているＲＦユニットとを含むことができる。この実施形態では、前記カメラは、画像処理電子装置を含まないことによって、前記プローブから前記カメラへの前記画像データの伝送のための電子装置を最小限にすることができる。これにより、前記カメラのサイズを最小化することが可能になる。他の実施形態では、画像処理を前記カメラ内で行うことができる。

前記プローブ上の前記通信モジュールは、前記生の画像データを処理するためにビデオ処理ユニットを含むことができる。当該ビデオ処理ユニットは、好ましくは長距離にわたって伝送可能であるか、または直ぐに利用可能なソフトウェアによって解釈されるアルゴリズムを用いて、前記生の画像データを圧縮するように構成することができる。

前記カメラ通信モジュールは、前記プローブ内の通信モジュールとの間でデータをワイヤレスで伝送または受信するように構成することができる。前記プローブ内に設けられた前記通信モジュールは、前記カメラから３０ｍｍ未満にあることができる。

前記カメラワイヤレス通信モジュールは、全指向性アンテナ（例えば、モノポールアンテナ）を含むアンテナシステムを含むことができ、前記プローブ通信モジュールは、単一指向性アンテナを含むアンテナシステムを含むことができる。

前記カメラワイヤレス通信モジュールは、モノポールアンテナを含むアンテナシステムを含むことができ、前記プローブ通信モジュールは、全指向性アンテナ（例えば、モノポールアンテナ）を含むアンテナシステムを含むことができる。

前記カメラワイヤレス通信モジュールは、異なる向きを有する二つ以上の指向性アンテナを含むアンテナシステムを含むことができ、前記プローブ通信モジュールは、単一指向性アンテナを含むアンテナシステムを含むことができる。前記カメラ内に設けられた前記二つ以上の単一指向性アンテナは、前記プローブに対する前記カメラの向きに応じて選択的に動作させることができる。前記カメラに設けられた前記二つ以上の単一指向性アンテナは、前記プローブに対する前記カメラの向きに応じて選択的に動作させることができる。前記カメラは、前記カメラ内から感知された方向データを用いて前記プローブに前記データを伝送するために最も有利な（例えば最も近い）アンテナを選択するように構成することができる。前記カメラは、当該最も有利なアンテナ以外の他のアンテナをオフにするように構成することができる。

前記カメラは、前記ワイヤレス通信モジュールを介して前記カメラから前記プローブへ生の（すなわち未処理の）画像データを伝送するように構成することができる。これは、前記カメラ内で画像処理がほとんどまたは全く行われないことを意味し、前記カメラをより小さくすることが可能である。

前記プローブの前記アンテナシステムと前記カメラの前記アンテナシステムの間の伝送距離は、２５ｍｍ未満、好ましくは５ｍｍから１０ｍｍの間とすることができる。

前記スコープは、前記カメラに組み込まれた光源をさらに含むことができる。

前記光源は、前記プローブ体に対して前記画像センサとともに可動とすることができる。

前記プローブは、前記画像センサの視野を照らすための光源をさらに含むことができる。

前記スコープは、前記プローブ体に対する前記ハウジングの回転運動を制御するように構成された向き付け機構を含むことができる。

前記向き付け機構はベルト式向き付け機構を含むことができる。当該ベルト式向き付け機構は、前記プローブの近位端に配置された駆動シャフトと前記ハウジングに作用する従動シャフトとに結合された駆動ベルトを含むことができる。

前記駆動ベルトは、前記駆動シャフトおよび／または前記従動シャフトの周りを少なくとも二周するように巻き付けることができる。

前記駆動シャフトは、前記駆動シャフトを回転させるためのステッピングモータに動作可能に結合することができる。

前記向き付け機構は、前記ハウジングの遠位側の二つの装着地点に結合された少なくとも一つのケーブルを含むことができ、当該装着地点は、前記ハウジングの回転軸を中心に互いに反対側にある。

前記向き付け機構は、第一の方向の前記カメラの回転をもたらすように構成された第一のケーブルと、前記回転軸を中心とする第二の方向の回転をもたらすように構成された第二のケーブルとを含むことができる。当該第一および第二のケーブルは、（当該第一および第二のケーブルが前記カメラの前記外表面上の一地点から延出するように）前記カメラに接続または前記カメラ内で接続され、前記カメラの前記ハウジング周りに前記カメラの前記回転軸を中心に反対方向に延在することができる。

前記少なくとも一つのケーブルまたは第一のおよび第二のケーブルは、好ましくは互いに対して（例えば前記回転軸に垂直な）異なる平面内で、前記回転軸によって画定される前記カメラの円周上の同じ地点で前記カメラに進入することができる。

前記ケーブルまたは複数のケーブルは、前記画像センサが前記プローブの縦軸に沿って遠位方向を指向する中心位置から前記カメラの前記回転軸周りにいずれの方向にも１７５度を超える回転をもたらすように構成することができる。

前記第一のケーブルは前記カメラの第一の側部の周りに延在することができ、前記第二のケーブルは前記カメラの第二の側部の周りに延在し、前記第一のケーブルは、前記カメラの前記第二の側部に対応する前記プローブ体の側部に位置する前記プローブ体内のチャネルから延出し、前記第二のケーブルは、前記カメラの前記第一の側部に対応する前記プローブ体の側部に位置する前記プローブ体内のチャネルから延出する。

前記第一および第二のケーブルは、前記カメラ上の同じ地点（すなわち前記回転軸に対して前記カメラの前記円周周りの同じ地点）から延出することができる。前記第一および第二のケーブルは、前記カメラの前記遠位側から延出することができる（例えば、前記第一および第二のケーブルは、前記カメラが、前記画像センサが前記プローブ体の前記縦軸に沿って前記遠位方向を指向する非回転位置、すなわちゼロ度位置にあるときに、前記カメラ／ハウジングの最も遠位側の地点から延出することができる）。

前記第一のケーブルは、前記回転軸に対して第一の側部の前記カメラ上の地点から延出し、前記カメラの反対側の第二の側部の周りで前記カメラの周りに延在することができる。前記第二のケーブルは、前記第二の側部の地点から延出し、反対方向に前記第一の側部の周りに延在することができる。これにより、前記回転軸を中心とする前記カメラの３６０度の回転を可能にすることができる。

前記記載における前記少なくとも一つのケーブルまたは複数のケーブル（第一および第二のケーブル）は、前記画像センサに電力を送るために前記ハウジング内で前記画像センサに電気的に接続することができる。

前記記載における前記少なくとも一つのケーブルまたは複数のケーブル（第一および第二のケーブル）は、前記画像センサによって生成された画像データを伝送するために前記画像センサに接続することができる。これらは、電力とデータの両方を運ぶことができる。

これにより、前記向き付け機構が、他の接続部／ワイヤレス通信を必要とすることなく、前記カメラの作動とデータ／電力伝送の両方を提供することを可能にすることができる。

前記カメラは、その回転軸を中心とする均一な輪郭を有することができる。前記カメラは、その回転軸を通る断面を実質的に円形とすることができる。当該断面は、他の実施形態では、円柱形とすることができる。前記カメラは、概して球形とすることができる。前記カメラは、前記回転軸を通って測定される６．５ｍｍ未満の円周を有することができる。前記カメラは、前記回転軸を通って測定される３．５ｍｍ未満の円周を有することができる。

前記プローブは、前記ビジュアライザに電力をワイヤレスで伝送するように構成することができる。前記プローブは、一つまたは複数の誘導コイルを含むことができ、前記カメラは、互いの間で電力を転送するように構成された一つまたは複数の誘導コイルを含むことができる。当該誘導コイルは、誘導結合によってエネルギーを転送するように構成することができる。前記プローブに設けられた前記一つまたは複数の誘導コイルは、前記カメラを支持する前記タブ内に配置することができる。前記カメラに設けられた前記一つまたは複数の誘導コイルは、前記カメラの前記軸ピン内に配置することができる。

前記スコープは、患者の耳に挿入するためのスペキュラをさらに含むことができ、前記プローブ体は、当該スペキュラに対して可動である。

第二の態様によれば、患者の耳の内部構造を検査する方法であって、
前記耳の内部構造にプローブを挿入するステップであって、当該プローブがハウジング内に配設された画像センサを含むカメラを支持する細長いプローブ体によって形成され、前記ハウジングが、前記プローブ体の遠位端に回転可能に結合されることにより、前記カメラが前記プローブ体に対して回転可能である、ステップと、
前記耳の内部構造に対して前記画像センサの回転運動を生じるように前記プローブ体に対して前記ハウジングを回転させるステップとを含み、
前記ハウジングを回転させるステップが、前記回転運動中ずっと前記耳の内部構造を観視しながら前記プローブ体に対して前記ハウジングを少なくとも９０°回転させるステップを含む、方法が提供される。

前記回転可能なカメラの外表面が、前記スコープの外部露出表面を形成することができる。当該外表面は、使用中に露出している。

前記方法は、前記画像センサが遠位方向を向いた第一の位置から、前記画像センサが近位方向を向いた第二の位置まで前記カメラを回転させるステップを含むことができる。

前記方法は、前記カメラ（およびハウジング）を回転させて前記第一の位置に戻すステップをさらに含むことができる。

前記カメラを前記第一の位置から前記第二の位置まで回転させ、前記第一の位置に戻すステップは、前記カメラ（およびハウジング）を３６０°回転させるステップを含むことができる。

前記カメラを回転させるステップは、前記画像センサが前記プローブの縦軸に沿って遠位方向を指向する中心位置から前記カメラの回転軸周りのいずれの方向にも１７５度を超える範囲にわたって前記カメラを回転させるステップを含むことができる。

前記カメラを回転させるステップが、第一の方向の前記カメラの回転をもたらすように構成された第一のケーブルと、前記回転軸を中心とする第二の方向の回転をもたらすように構成された第二のケーブルとを含む向き付け機構を用いて前記カメラを回転させるステップを含むことができ、好ましくは、前記第一および第二のケーブルは、前記カメラにまたは前記カメラ内で接続され、前記カメラの前記ハウジング周りに前記カメラの前記回転軸を中心に反対方向に延在する。

前記第一のケーブルは、前記カメラの第一の側部の周りに延在することができ、前記第二のケーブルは前記カメラの第二の側部の周りに延在し、当該第一のケーブルは、前記カメラの前記第二の側部に対応する前記プローブ体の側部に位置する前記プローブ体内のチャネルから延出し、当該第二のケーブルは、前記カメラの前記第一の側部に対応する前記プローブ体の側部に位置する前記プローブ体内のチャネルから延出する。

前記方法は、前記カメラの外表面を清掃するステップを含むことができる。

前記カメラの前記外表面を清掃するステップは、清掃要素に対して前記カメラ（およびハウジング）を回転させるステップを含むことができる。

前記清掃要素に対して前記カメラ（およびハウジング）を回転させるステップは、前記清掃要素で前記カメラの外表面を拭うステップを含むことができる。

前記カメラは、前記光センサと整列したレンズを含むことができ、当該方法は、当該レンズを合焦するステップを含む。

前記カメラを回転させるステップは、前記プローブ体に対して前記ハウジングを少なくとも１２０°回転させるステップを含むことができる。

第三の態様によれば、耳の内部を検査するためのスコープを清掃する方法において、当該スコープが、回転可能なハウジング内に配設された画像センサを含み、当該スコープが清掃要素をさらに含む方法であって、前記清掃要素に対して前記ハウジングを回転させるステップと、前記清掃要素を用いて前記ハウジングの外表面を清掃するステップとを含む方法が提供される。

前記ハウジングの前記外表面を清掃するステップが、前記清掃要素に対して前記ハウジングを回転させることによって前記清掃要素で前記ハウジングを拭うステップを含むことができる。

前記ハウジングを回転させるステップは、前記光センサが遠位方向に向いた第一の位置から、前記光センサが近位方向に向いた第二の位置まで前記ハウジングを回転させるステップを含むことができる。

前記方法は、前記第一の位置まで前記ハウジングを戻すステップをさらに含むことができる。

前記ハウジングを回転させるステップは、前記プローブ体の中心縦軸を横断する前記ハウジングの回転軸を中心に前記ハウジングを３６０°旋回させるステップを含むことができる。

前記ハウジングを回転させるステップは、前記光センサが遠位方向を向く第一の位置から、前記画像センサが前記プローブ体の中心縦軸に対して概して垂直に向いた第二の位置まで前記ハウジングを回転させるステップを含むことができる。

第四の態様によれば、患者の耳の内部構造を検査するためのカメラであって、前記耳の内部構造に挿入するためのロッドと、ハウジング内に位置する光センサとを含むカメラにおいて、前記ハウジングが、前記ロッドの遠位端に回転可能に結合され、前記ハウジングの少なくとも一部が、前記ロッドの前記遠位端を越えて遠位側に配設される、カメラが提供される。

前記ロッドは、前記ロッドの前記遠位端から遠位方向に延出した、前記ハウジングを支持する一対のタブを含むことができる。

前記タブは、前記ロッドの中心縦軸を中心に互いに反対側にあることができ、前記ハウジングが回転することができる回転軸が当該タブ間に延在する。

前記一対の支持タブ間には、少なくとも一つの遠位側に開いたノッチを画定することができる。

前記一対のタブ間で前記ロッドの両側には、一対のノッチを画定することができ、当該ノッチは、前記回転軸に実質的に垂直な軸上で互いに整列している。

前記ハウジングの一部は、前記タブの遠位端を越えて遠位側に延在することができる。

前記ハウジングは、前記ハウジングの回転軸に沿って延在するピンを介して前記タブに回転可能に結合することができる。

各ピンは、前記光センサに電力を送るために前記ハウジング内の前記光センサに電気的に結合された電気コンタクトを含むことができる。

前記光センサは、画像データを生成するように構成することができ、当該生成された画像データは、前記ピンのうちの少なくとも一つを介して伝送される。

前記カメラは、前記ハウジングに結合されたデータケーブルをさらに含むことができる。

前記光センサは、画像データを生成するように構成することができ、当該生成された画像データは前記ケーブルを介して伝送される。

前記ロッドは内部ルーメンを含むことができる。

前記ハウジングは、前記内部ルーメン内に部分的に受容することができる。

前記カメラは清掃要素をさらに含むことができ、前記ハウジングは当該清掃要素に対して回転可能である。

前記清掃要素は、前記ハウジングの近位側に配置することができる。

前記清掃要素は、前記ロッドの前記内部ルーメン内に配設することができる。

前記清掃要素は、前記ハウジングに対して側方にオフセットしていることができる。

前記清掃要素は、前記一対のタブ間に配設することができる。

前記ハウジングはレンズを含むことができ、前記光センサは、当該レンズを通して受ける光から画像データを生成するように構成される。

前記ハウジングは、窓であって、前記光センサと当該窓の間に前記レンズを通って延在する光路が画定されるように前記光センサおよび前記レンズと整列した窓をさらに含むことができる。

前記窓の内表面と前記レンズの外表面の間には、空隙を画定することができる。

前記ハウジングは、前記レンズを合焦させるための合焦機構を含むことができる。

前記合焦機構は、前記レンズを合焦させるように構成された形状記憶金属コンポーネントを含むことができる。

前記合焦機構は微小電気機械システムを含むことができる。

前記ハウジングは、前記光センサによって生成された画像データを伝送および／または受信するように構成された通信モジュールを含むことができる。

前記通信モジュールは、２．４ＧＨｚ以上の周波数で画像データを伝送および／または受信するように構成することができる。

前記ハウジングは、前記光センサの視野を照らすための光源をさらに含むことができる。

前記光源は、前記ロッドに対して前記光センサとともに可動とすることができる。

前記ロッドは、前記光センサの視野を照らすための光源をさらに含むことができる。

前記カメラは、前記ロッドに対する前記ハウジングの前記回転運動を制御するように構成された向き付け機構を含むことができる。

前記向き付け機構は、前記ロッドの近位端に配置された駆動シャフトと、前記ハウジングに作用する従動シャフトとに結合された駆動ベルトを含むことができる。

前記駆動ベルトは、前記駆動シャフトおよび前記従動シャフトの周りに少なくとも二周巻き付けることができる。

前記駆動シャフトは、前記駆動シャフトを回転させるためのステッピングモータに動作可能に結合することができる。

前記向き付け機構は、前記ハウジングの遠位側の二つの装着地点に結合された少なくとも一つのケーブルを含むことができ、当該装着地点は、前記ハウジングの回転軸を中心に互いに反対側にある。

前記少なくとも一つのケーブルは、前記光センサに電力を送るために前記ハウジング内の前記光センサに電気的に接続することができる。

前記少なくとも一つのケーブルは、前記光センサによって生成された画像データを伝送するために前記光センサに接続することができる。

前記ハウジングは、回転軸を通る断面が実質的に円形とすることができる。

前記ハウジングは概して球形とすることができる。

第五の態様によれば、前記第四の態様または上記記載のうちのいずれかに係るカメラを含むスコープが提供される。

前記スコープは、患者の耳への挿入のためのスペキュラをさらに含むことができ、前記ロッドは当該スペキュラに対して可動である。

別の態様によれば、患者の耳の内部構造を検査する方法であって、前記耳の内部構造にロッドを挿入するステップであって、当該ロッドが、回転可能なハウジング内に配設された光センサを支持するステップと、前記耳の内部構造に対する前記光センサの回転運動を生じるように前記ロッドに対して前記ハウジングを回転させるステップとを含み、前記ハウジングを回転させるステップが、前記回転運動中ずっと前記耳の内部構造を観視しながら前記ロッドに対して前記ハウジングを少なくとも９０°回転させるステップを含む、方法が提供される。

前記方法は、前記光センサが遠位方向を向いた第一の位置から、前記光センサが近位方向を向いた第二の位置まで前記ハウジングを回転させるステップを含むことができる。

前記方法は、前記ハウジングを回転させて前記第一の位置に戻すステップをさらに含むことができる。

前記ハウジングを前記第一の位置から前記第二の位置まで回転させ、前記第一の位置に戻すステップは、前記ハウジングを３６０°回転させるステップを含むことができる。

前記方法は、前記ハウジングの外表面を清掃するステップを含むことができる。

前記ハウジングの前記外表面を清掃するステップは、清掃要素に対して前記ハウジングを回転させるステップを含むことができる。

前記清掃要素に対して前記ハウジングを回転させるステップは、前記清掃要素で前記ハウジングの外表面を拭うステップを含むことができる。

前記ハウジングは、前記光センサと整列したレンズを含むことができ、前記方法は当該レンズを合焦させるステップを含む。

前記ハウジングを回転させるステップは、前記ロッドに対して前記ハウジングを少なくとも１２０°回転させるステップを含むことができる。

第七の態様によれば、患者の耳の内部構造を検査するためのカメラを清掃する方法において、前記カメラが、回転可能なハウジング内に配設された光センサを含み、前記カメラが清掃要素をさらに含む方法であって、前記清掃要素に対して前記ハウジングを回転させるステップと、前記清掃要素を使用して前記ハウジングの外表面を清掃するステップとを含む方法が提供される。

前記ハウジングの前記外表面を清掃するステップは、前記清掃要素に対して前記ハウジングを回転させることによって前記清掃要素で前記ハウジングを拭うステップを含むことができる。

前記ハウジングを回転させるステップは、前記光センサが遠位方向に向いた第一の位置から、前記光センサが近位方向に向いた第二の位置まで前記ハウジングを回転させるステップを含むことができる。

前記方法は、前記ハウジングを前記第一の位置に戻すステップをさらに含むことができる。

前記ハウジングを回転させるステップは、前記ロッドの中心縦軸を横断する前記ハウジングの回転軸を中心に前記ハウジングを３６０°旋回させるステップを含むことができる。

前記ハウジングを回転させるステップは、前記光センサが遠位方向に向いた第一の位置から、前記光センサが前記ロッドの中心縦軸に対して概して垂直に向いた第二の位置まで前記ハウジングを回転させるステップを含むことができる。

上記した第四から第七の態様の特徴のいずれも、前記第一から第三の態様に適用することができる。

本発明の別の態様によれば、身体の一部を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
光学構成を有する前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光源とを含み、
前記ビジュアライザが、前記身体の一部の最適な観視のために向き付け機構によって前記プローブに対して関節運動可能である、スコープが提供される。

一実施形態において、前記身体の一部は、耳、鼻、喉、または別の身体の開口部の内部などの、身体のアクセスが困難な部分である。

一実施形態において、前記向き付け機構は、前記プローブに対して前記ビジュアライザを傾動または回転させるように構成される。

一実施形態において、前記ビジュアライザは、耳の最適な観視のために向き付け機構によってビジュアライザ関節運動軸を中心に関節運動可能である。

好ましくは、前記ビジュアライザは、前記ビジュアライザ関節運動軸を中心に回転可能である。より好ましくは、前記ビジュアライザは、前記ビジュアライザの関節運動軸を中心とする均一な輪郭を有する。

最も好ましくは、前記ビジュアライザは実質的に球形である。一実施形態において、前記プローブは、複数の軸を中心とする前記ビジュアライザの回転のために前記実質的に球形のビジュアライザを受容するように構成されたソケットを含む。一実施形態において、前記向き付け機構は、前記実質的に球形のビジュアライザと接触したローラを含むことによって、当該ローラの回転が前記実質的に球形のビジュアライザの回転を生じる。一実施形態において、前記向き付け機構は、前記実質的に球形のビジュアライザと接触し、第一の回転軸を中心に回転するように構成された第一のローラと、前記実質的に球形のビジュアライザと接触し、第二の回転軸を中心に回転するように構成された第二のローラとを含み、当該第一および第二の回転軸は、任意選択で、互いに直交している。

好適には、前記ビジュアライザは画像センサまたはカメラを含む。

一実施形態において、前記プローブはヒンジを含む。

好適には、前記向き付け機構は、ベルト駆動式またはバンド駆動式の向き付け機構、または流体（すなわち、空気圧式または油圧式の）向き付け機構である。一実施形態では、前記向き付け機構は、前記ビジュアライザに動作可能に結合されたホイールまたはコグを含む。一実施形態において、前記向き付け機構は、前記ビジュアライザに作用するように構成された磁力発生器を含む。一実施形態において、前記スコープは、前記向き付け機構を手動で作動させるように構成される。一実施形態において、前記向き付け機構は、前記ビジュアライザの関節運動を駆動するように構成されたモータを含む。

好ましい実施形態において、前記スコープは、前記ビジュアライザからごみを清掃するための自己清掃モジュールをさらに含む。好ましくは、前記自己清掃モジュールは、清掃ブレードおよび／または軟質清掃材料を含む。一実施形態では、前記ビジュアライザは、前記ビジュアライザを清掃するために前記自己清掃モジュールに対して動くように構成される。一実施形態において、前記自己清掃モジュールは、シースであって、非展開位置から、前記レンズを拭いながら、当該シースが前記ビジュアライザの前記レンズに覆い被さる展開位置に動くように構成されたシースを含む。この実施形態では、前記ビジュアライザは、前記シースが展開されるときに清掃位置へ動くように構成することができ、例えば、前記シースの中へ後退させかつ／または一側方に傾動させることができる。

好ましくは、前記光学構成は、可変的な合焦および再合焦を可能にするように構成されたレンズ要素を含む。

好適には、前記レンズ要素は、前記ビジュアライザ内の内部レンズを含む。

好ましい実施形態において、前記レンズ要素は、前記ビジュアライザ上の外部湾曲レンズを含む。

本発明は、前記スコープを支持するためのスタビライザをさらに含むスコープにも及ぶ。好ましくは、前記スタビライザはスペキュラを含む。

本発明の特に好ましい実施形態では、前記スコープは内視鏡またはオトスコープを含む。

別の実施形態において、本発明は、身体の一部（例えば、耳、鼻または喉などの、身体のアクセスが困難な部分）を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
画像センサを含む光学構成と、
光源とを含み、
前記光学構成が、空間を節約し、前記プローブの輪郭を減少するために、前記プローブ内で積層されているスコープに関する。好ましくは、前記画像センサは画像センサボードを含む。

好適には、前記光学構成は、第一および第二の積層された固定画像センサを含む。好ましくは、前記光学構成は、当該画像センサに光を向ける、対応する第一および第二のレンズ要素を含む。有利には、前記光学構成は、スライド可能に調整可能な前部レンズを含む。

一実施形態において、前記光学構成は、前記第一の固定画像センサをバイパスするために非球面レンズを含む。好ましくは、前記非球面レンズは、三日月形の輪郭のレンズを含む。

さらなる実施形態において、本発明は、身体の一部（例えば、耳、鼻または喉などの、身体のアクセスが困難な部分）を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
光学構成を有する前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光源とを含み、
前記ビジュアライザが、耳の最適な観視のために向き付け機構によってビジュアライザ関節運動軸を中心に関節運動可能であり、当該関節運動可能なビジュアライザが傾動可能なカメラであるスコープに関する。

好ましくは、前記向き付け機構は方向レバーを含む。

あるいは、前記向き付け機構は方向ホイールを含み、前記プローブは、前記プローブの深さを調整するためにスライド可能である。さらに別の実施形態において、前記向き付け機構は、スライダを単独でまたは前記方向ホイールおよび／または方向レバーと組み合わせて含む。

好ましくは、前記スコープは、スタビライザであって、当該スタビライザ内または当該スタビライザ上に前記傾動可能なビジュアライザを支持するためのスタビライザをさらに含み、当該スタビライザは、前記傾動可能なビジュアライザと一体的であり、外耳道内で前記スコープを安定化するように構成される。より好ましくは、前記プローブは、プローブ取付部にて前記スタビライザ上に取付可能である。

好適には、前記スタビライザはスペキュラホルダを含む。好ましい実施形態において、前記スタビライザは、取り外し可能なスペキュラまたは一体化したスペキュラを含む。有利には、前記光源からの光が当該スペキュラの中を伝達可能である。

さらに別の実施形態において、本発明は、身体の一部（例えば、耳、鼻または喉などの、身体のアクセスが困難な部分）を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光学構成と、
光源とを含み、
前記光学構成が、自然な可視化を補助するために前記ビジュアライザに隣接して角度付きプリズムを含むスコープに関する。好ましくは、前記ビジュアライザはカメラを含む。

さらなる実施形態において、本発明は、身体の一部（例えば、耳、鼻または喉などの、身体のアクセスが困難な部分）を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
光学構成を有する前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光源とを含み、
前記ビジュアライザが、前記身体の一部の最適な観視のために向き付け機構によってビジュアライザ関節運動軸を中心に関節運動可能であり、当該関節運動可能なビジュアライザが傾動可能なカメラであり、前記向き付け機構が、前記プローブ上のリビングヒンジを含むスコープに関する。好ましくは、前記リビングヒンジは、外部リビングヒンジを含む。あるいは、前記リビングヒンジは内部リビングヒンジを含む。好適には、前記リビングヒンジは二重リビングヒンジを含む。有利には、前記二重リビングヒンジは、ばねで動作する二重リビングヒンジを含む。

任意選択で、前記光学構成は、自然な可視化を補助するために角度付きプリズムを含む。

さらに別の実施形態において、本発明は、身体の一部（例えば、耳、鼻または喉などの、身体のアクセスが困難な部分）を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光学構成と、
光源とを含み、
前記光学構成が、画像を合焦させるために調整可能なレンズ要素を含むスコープに関する。好適には、前記光学構成は、調整可能なレンズおよびセンサ要素、固定された前部要素、および調整可能なセンサ、ロッドレンズ、調整可能な前部レンズおよび角度付き前部レンズの組み合わせを含む。

別の実施形態において、本発明は、身体の一部（例えば、耳、鼻または喉などの、身体のアクセスが困難な部分）を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光学構成と、
光源とを含み、
前記光学構成が、機械的に結合したレンズ要素を含むスコープに関する。

本発明は、身体の一部（例えば、耳、鼻または喉などの、身体のアクセスが困難な部分）を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光学構成と、
光源とを含み、
前記光学構成が段階的な焦点の光学構成である、スコープにも関する。好ましくは、前記段階的な焦点の光学構成は、ソレノイドとばねで動作する段階的な焦点の光学構成を含む。あるいは、前記段階的な焦点の光学構成は、ラチェット機構または摩擦制御される機構を含む。

前記関節運動可能なビジュアライザおよび特に前記回転可能なビジュアライザは、前記眼球カメラが、真っ直ぐ前方（０°）および異なる角度への回転状態を含む異なる方向を指向することができるので、最小侵襲外科手術において特に有利である。耳の外科手術では、これにより、外科医が外耳道の角の周りまたは中耳内の上鼓室（ｅｐｉｔｙｍｐａｎｕｍ／ａｔｔｉｃ）の中まで見ることが可能になる。

本発明の前記スコープの前記自己清掃モジュールは、前記前部レンズに付着する可能性のある血液および他のデブリを取り除き、その結果、当該スコープまたはプローブは、清掃のために手術中に取り外す必要がなく、したがって手術中の中断または遅延が回避される。

本発明の前記スコープの前記光学構成は、必要に応じて、例えば、前記前部レンズが、器具の動作を観察するために手術部位の上方に配置されるとき、またあるときには、前記前部レンズが、組織構造を観察するために近づけられるとき、可変的な合焦および再合焦を可能にするように構成される。

本発明のスコープ、特に前記プローブと、前記眼球カメラの形をした関節運動可能なビジュアライザとは、清掃および再使用のために容易に分解することができる。

当業者には、互いに排他的でない限り、上記態様のいずれかの態様に関連して説明した特徴は、他のいずれの態様にも適用することができることが分かるだろう。

これから、次の添付の図面を参照して、専ら一例として、本発明を説明する。
図１（ａ）は、プローブと、ビジュアライザ向き付け機構によって動作可能な、回転可能なカメラ眼球の形をした前記プローブ上の均一な関節運動可能なビジュアライザとでできた本発明のスコープの第一の実施形態の下方および一側方からの斜視図である。 図１（ｂ）は、図１（ａ）の前記眼球の下方および一側方からの拡大斜視図である。 図２は、図１（ａ）および図１（ｂ）の前記スコープの下方からの分解斜視図である。 図３は、ベルト駆動式ビジュアライザ向き付け機構を設けられた前記スコープの側面図であり、前記ベルトおよび眼球の回転方向を矢印で示す。 図４は、油圧式ビジュアライザ向き付け機構を設けられた前記スコープの側面図であり、前記眼球と作動油の回転方向を矢印で示す。 図５は、遠心ホイールまたはペルトンホイールによる液体式のビジュアライザ向き付け機構を設けられた前記スコープの側面図であり、前記眼球と液体の回転方向を矢印で示す。 図６は、図１の前記眼球のビジュアライザ自己清掃モジュールの拡大側面図であり、前記眼球の回転方向を矢印で示す。 図７（ａ）は、前部および後部の眼球回転チャネルとデータ／清掃チャネルとでできた前記プローブ内の三つの内部チャネルと、前記眼球に電力を伝送するための二つの外部電力チャネルとを有する、前記スコープの上方および一側方からの斜視図である。 図７（ｂ）は、図７（ａ）の前記スコープの側面図である。 図８は、前記プローブに耳の可視化をさらに支援するためにヒンジを設けられた、図１から図７（ｂ）の前記スコープの側面図である。 図９ａは、前記眼球の分解図である。 図９ｂは、前記カメラおよびプローブ内に設けられた通信モジュールの概略図を示す。 図１０は、本発明の前記スコープの別の実施形態の側面図であり、画像センサが前記眼球から前記プローブに移設され、前記眼球が０°位置に回転されている。 図１１は、図１１の前記スコープの側面図であり、前記画像センサが４５°位置まで回転されている。 図１２は、図１０の前記スコープの側面図であり、前記画像センサが１２０°位置まで回転されている。 図１３は、図１０から図１２の前記実施形態に類似の本発明の別の実施形態の側面図であるが、代替的なレンズ構成が０°位置まで回転されている。 図１４は、図１３の前記スコープの側面図であり、前記画像センサが４５°位置まで回転されている。 図１５ａは、前記画像センサが積層されて空間を節約し、前記プローブの輪郭を減少している、図１０から図１４の前記実施形態に類似の本発明のさらなる実施形態の概略図である。 図１５ｂは、前記カメラ内に設けられた合焦機構の概略図である。 図１５ｃは、通気口を設けられた前記合焦機構の別の概略図である。 図１５ｄは、図１５ｃの前記通気口の別の実施形態の概略図である。 図１５ｅは、前記カメラ上に設けられた可動清掃部材を有する前記スコープの一実施形態の概略図である。 図１５ｆは、前記プローブ上の可動清掃部材を有する前記スコープの一実施形態の概略図である。 図１５ｇは、一実施形態の前記眼球カメラを通る横断面図である。 図１５ｈは、図１５ｇに示す前記眼球カメラを通る別の横断面図である。 図１５ｉは、図１５ｈに示す図の一部を切り取った図である。 図１５ｊは、前記眼球カメラを示す前記スコープの遠位端の側面図である。 図１５ｋは、前記眼球カメラを回転させるために設けられた前記向き付け機構の様々な実施形態の概略図を示す。 図１５ｌは、前記自己清掃モジュールの代替的な一実施形態の概略図を示す。 図１５ｍは、ワイヤレス電力伝送システムを有する前記スコープの一実施形態の概略図である。 図１６（ａ）は、前記関節運動可能なビジュアライザが、方向レバーで制御可能な傾動可能なカメラであり、前記スコープが、スペキュラの形をしたスタビライザを設けられた、前記スコープのさらなる実施形態の側面図である。 図１６（ｂ）は、前記方向レバーが方向ツイストノブによって置き換えられている図１６（ａ）の前記内視鏡の側面図である。 図１７（ａ）は、図１６（ａ）および図１６（ｂ）の前記スコープと類似の前記スコープのさらなる実施形態の側面図であるが、当該プローブは湾曲して前記スペキュラに順応し、外科医が自由にアクセスできる空間を提供し、前記カメラの向きが方向ホイールを介して制御可能であり、前記プローブが前記プローブの深さを調整するためにスライド可能である。 図１７（ｂ）は、前記カメラの向きがスライダを介して調整可能である図１７（ａ）の前記内視鏡の側面図である。 図１８（ａ）から図１８（ｂ）は、図１６から図１７のものと類似のさらなる実施形態の側面図であるが、前記プローブが前記スペキュラに対してもスライド可能である。 図１８（ａ）から図１８（ｂ）は、図１６から図１７のものと類似のさらなる実施形態の側面図であるが、前記プローブが前記スペキュラに対してもスライド可能である。 図１８（ａ）から図１８（ｃ）は、図１６および図１７のものと類似の本発明の一実施形態の側面図を示している。 図１９は、前記ビジュアライザ向き付け機構が、前記カメラの向き付けを容易にするための外側のばねで動作するリビングヒンジである、本発明のさらなる実施形態の拡大横断面図である。 図２０は、前記カメラの向き付けをさらに容易にするための前記プローブ向き付け機構の内側のばねで動作するリビングヒンジの拡大横断面図である。 図２１は、前記プローブのばねで動作する二重リビングヒンジが前記カメラの向き付けを容易にする、前記プローブ向き付け機構の拡大横断面図である。 図２２は、前記スコープのさらなる実施形態の側面図であるが、当該内視鏡には、自然な可視化を支援するために前記カメラに隣接した角度付きプリズムを含む光学構成をさらに設けられている。 図２３は、前記プローブの光学構成を通る拡大横断面図であり、画像を合焦させるために可動である当該光学構成のレンズ要素を示している。 図２４は、前記光学構成が機械的に結合した要素を含む代替的な光学構成の拡大横断面図である。 図２５は、前記光学構成がソレノイドとばねで動作する段階的な焦点配置を含む代替的な光学構成の拡大横断面図である。 図２６は、前記スコープが、前記カメラを包囲する四つの発光体を設けられた、プローブの先端上の前記カメラの上方および一側方からの拡大斜視図である。 図２７は、前記スコープの前記カメラにおける様々な発光体配置の概略図である。 図２８は、光が前記スペキュラを通して前記プローブカメラへ伝達される概略図である。 図２９は、二個のローラで駆動されるビジュアライザの向き付け機構を設けられた前記スコープの側面図である。 図３０ａおよび図３０ｂは、エラストマーシースを含むビジュアライザ自己清掃モジュールの側面図である。 図３０ａおよび図３０ｂは、エラストマーシースを含むビジュアライザ自己清掃モジュールの側面図である。

発明の詳細な説明
本願で言及する全ての刊行物、特許、特許出願および他の参照文献は、あたかも各個別の刊行物、特許または特許出願が参照によって援用され、その内容が全て記載されていることが具体的かつ個別に示されているかのように、あらゆる点でそのままここに参照によって援用する。

定義および全体的な優先事項
本願で使用する場合で別段の具体的な指示のない限り、次の用語は、当該用語が技術的に享受し得るいずれかのより広い（より狭い）意味に加えて、次の意味を有することを意図している。

文脈上別段の要求のない限り、本願での単数形の使用は複数形を含むと解釈されるものとし、複数形の使用は単数形を含むと解釈されるものとする。実体に関して使用される「一つの」（ａ）（または「一つの」（ａｎ））という用語は、当該実体の一つまたは複数を指すと解釈するものとする。したがって、「一つの」（ａ）（または「一つの」（ａｎ））、「一つまたは複数」（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）、および「少なくとも一つ」（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）という用語は、本願では交換可能に使用されている。

本願で使用する場合、「含む」（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）という用語、またはその「含む」（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）または「含む」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）などの変形は、記載された完全体（例えば、一つの特徴、一つの要素、一つの特性、一つの性質、一つの方法／工程ステップまたは一つの限定事項）または完全体の群（例えば、複数の特徴、複数の要素、複数の特性、複数の性質、複数の方法／工程ステップまたは複数の限定事項）はいずれも含むことを示してはいるが、他の完全体または完全体の群をいずれも含まないことを示してはいないと解釈するものとする。したがって、本願で使用する場合、「含む」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）という用語は包括的または非限定的なものであり、付加的な不記載の完全体または方法／工程ステップを排除しない。

本願で使用する場合、「疾患」（ｄｉｓｅａｓｅ）という用語は、生理学的機能を損ない、特定の症状を伴う何らかの異常な状態を定義するために使用している。当該用語は、病因の性質を問わず（または実際に当該疾患の病因的根拠が確定されているか否かを問わず）生理学的機能が損なわれる障害、疾病、異常、病変、不調、状態または病的現象をいずれも包含するために広義に使用されている。当該用語は、したがって、感染、外傷、傷害、外科手術、放射線アブレーション、中毒または栄養失調から生じる状態を包含する。

本願で使用する場合、「処置」（ｔｒｅａｔｍｅｎｔ）または「処置」（ｔｒｅａｔｉｎｇ）という用語は、疾患の症状を治す、改善する、または軽減する、またはその（一つまたは複数の）原因を取り除く（またはその影響を軽減する）介入（例えば、対象者への薬剤の投与）を指す。この場合、当該用語は、「治療」（ｔｈｅｒａｐｙ）という用語と同義的に使用されている。

さらに、「処置」（ｔｒｅａｔｍｅｎｔ）または「処置」（ｔｒｅａｔｉｎｇ）という用語は、疾患の発現または進行を防止するまたは遅らせる、または処置を受けた母集団内での当該疾患の発生を減少させる（または根絶する）介入（例えば、対象者への薬剤の投与）を指す。この場合、処置（ｔｒｅａｔｍｅｎｔ）という用語は「予防」（ｐｒｏｐｈｙｌａｘｉｓ）という用語と同義的に使用している。

上記で定義した処置および有効量という文脈の中では、対象者（ｓｕｂｊｅｃｔ）という用語（文脈上可能な場合は「個人」（ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ）、「動物」（ａｍｉｎａｌ）、「患者」（ｐａｔｉｅｎｔ）または「哺乳類」（ｍａｍｍａｌ）を含むと解釈するものとする）は、処置が指示されるどのような対象者も定義しており、特に哺乳動物を定義している。哺乳動物対象者としては、ヒト、家畜、農場動物、動物園動物、競技動物、イヌ、ネコ、モルモット、ウサギ、ラット、マウス、ウマ、ウシ、雌牛などの愛玩動物、類人猿、サル、オランウータン、およびチンパンジーなどの霊長類、イヌおよびオオカミなどのイヌ科、ネコ、ライオン、およびトラなどのネコ科、ウマ、ロバ、およびシマウマなどのウマ科、雌牛、ブタ、およびヒツジなどの食用動物、シカおよびキリンなどの有蹄類、マウス、ラット、ハムスターおよびモルモットなどの齧歯目が挙げられるが、これらに限定されない。好ましい実施形態において、前記対象者はヒトである。

適例
添付の図面の図１から図９に示すように、本発明のスコープは、全体的に参照番号１で指示されており、プローブ２と、耳の最適な観視のための向き付け機構４を介してビジュアライザ軸３ａを中心に向き付け／傾動および／または回転させることができる関節運動可能なビジュアライザ３とで構成されている。本実施形態では、前記関節運動可能なビジュアライザ３は、実質的に球形の回転可能な眼球状の画像センサまたはカメラ５である。しかしながら、当業者には分かるように、他の実施形態では、前記関節運動可能なビジュアライザ３は、当該関節運動可能なビジュアライザが当該ビジュアライザの関節運動軸または回転軸３ａを中心とする均一な輪郭を有するのであれば、他の非球形の眼球形状を有することができる。前記スコープ１は、本実施形態のように前記カメラ５に組み込むことができる、または例えば図２６から図２８に示すように前記カメラ５から離れて／前記カメラ５に隣接していることができる光源４２も設けられている。当該スコープは、内視鏡による耳の可視化に伴う利益を得ながら両手を使う診断および外科術式を可能にする、耳を検査するためのオトスコープ、または外科用内視鏡とすることができる。

前記スコープ１は、耳から前記スコープを取り外す必要なく使用中に前記眼球カメラからごみを清掃するための自己清掃モジュール６をさらに設けられている。二つ以上の自己清掃モジュールが設けられてもよく、当該二つ以上の自己清掃モジュールは同一であっても異なっていてもよい。これについては以下でより詳しく説明する。前記眼球カメラ５は、レンズ要素８と当該レンズ要素８を制御するための合焦機構４１とでできた、前記眼球カメラ５からの画像を最適化する光学構成７も備えている。

前記プローブ２は、前記眼球カメラ５を保持するための前記プローブ２の遠位端に開放口部１０を画定した細長い筒状体９で構成されている。外側において、前記細長い筒状体９は、それぞれ取り外し可能な第一および第二の側部パネル１３、１４を受容するための第一および第二の互いに反対側に配設された側部チャネル１１、１２がそれぞれ設けられている。前記第一および／または第二の側部チャネル１１、１２は、前記眼球カメラ５に電力供給するための電力線１５を収納するように機能し、前記眼球カメラ５に挿入可能な電力ピン１６で終端している。

口部１０では、前記プローブ筒状体９は、二つの互いに反対側に配設された軸ピン２０にて前記口部１０内に前記眼球カメラ５を支持するための二つの反対側に配設された軸孔１７（例えば受部）を画定するような形状になっており、前記軸ピン２０は、前記ビジュアライザ軸３ａを画定し、前記眼球カメラ５から側方外方に延出している。前記プローブ体９は、前記カメラ５を支持する一対のタブ２０ａ、２０ｂを含む。当該タブ２０ａ、２０ｂは、前記軸孔１７が位置する構造体を形成する。前記タブは各々、図２に見られるように、前記プローブ体９の前記遠位端から遠位方向に延出している。前記タブ２０ａ、２０ｂは、前記ビジュアライザ軸３ａが当該タブ間に延在するように、前記プローブ体９の中心縦軸を中心に互いに反対側に位置している。前記プローブ体は、前記一対のタブ２０ａ、２０ｂ間に画定された、遠位側に開いたノッチ（そのうちの一つは図１に見られ、２０ｃで標識されている）をさらに含む。当該ノッチは、当該ノッチ同士が前記ビジュアライザ軸３ａに対して実質的に垂直な軸上で互いに整列するように、前記タブ２０ａ、２０ｂ間の前記プローブ体の両側に画定されている。前記ノッチは、前記タブに対して前記プローブ体の前記遠位端のそれぞれの切欠部を形成している。これにより、前記カメラの視界は、取り除かなければ視野を遮ることになる物質を前記プローブ体から除去することによって増大させることが可能になり、それでもなお前記カメラは、前記回転軸周りに回転するように支持されることが可能になる。他の実施形態では、前記軸孔と軸ピンは、当該孔が前記カメラ上に設けられ、当該軸ピンが前記タブ上に設けられるように逆にしてもよい。さらに他の実施形態では、タブを一つだけ設けて、片持ち梁構成で前記カメラを支持してもよい。

データケーブル１８が、ワイヤレス通信モジュール１９を介して前記眼球カメラ５から前記筒状体９を通って延在する。

前記プローブ２の前記口部１０内で前記眼球カメラ５を回転させるための前記向き付け機構４は、要望に応じていくつかのやり方で機能することができる。例えば、図３に示すように、前記向き付け機構４は、ベルト駆動式またはバンド駆動式の向き付け機構２１とすることができ、一方、図４に示すように、前記向き付け機構４は、ベーンポンプまたはギアポンプと同様に動作する油圧式の向き付け機構２２とすることができる。あるいは、図５に示すように、前記向き付け機構４は、遠心ポンプまたはペルトンホイールと類似のやり方で動作する空気式の向き付け機構２３とすることができる。

特に図７（ａ）に示すように、図３から図５の前記向き付け機構４は、前記プローブ細長体９内に画定された第一および第二の内部チャネル２４、２５内に収容することができる。また、前記プローブ細長体９は、前記データケーブル１８を受容しかつ／または前記自己清掃モジュール６に対して流体およびごみを搬入および／または搬出するための内側のデータおよび／または清掃チャネル２６を設けることができる。前記データチャネル２６は、当該データチャネル２６が前記ワイヤレス通信モジュール１９および清掃モジュール６を保持する遠位端２８では大きくなっているが、前記第一および第二の内部チャネル２４、２５は、当該遠位端２８で重なっている。前記遠位端２８から近位側に、前記第一および第二の内部チャネル２４、２５は、参照番号３０で示すように前記遠位端２８に向かうよりも、参照番号２９で示すように近位端２７に向かってより細くなる輪郭のプローブを許容するように図７（ａ）に示すように向き変換およびサイズ変換されており、したがって図７（ｂ）に示すように前記プローブを通して器具を操作することが容易になる。しかも、結果的に細くなった輪郭２９により、ヒンジ４８で前記プローブ２が柔軟に曲がることが可能になる。

他の実施形態では、前記清掃モジュール６と一体化するためおよび外科手術中に使用するための液体、空気および真空を供給するために、さらなる内部チャネルを設けることができる。その代わりに、またはそれに加えて、注射用の針などの器具用の作業チャネルを設けることができる。

特に図９ａに示すように、本実施形態の前記眼球カメラ５は、第一の側部３２およびその反対側の第二の側部３３を有する回転可能なケージ状のハウジング３１で構成されている。前記眼球カメラ５は、図１に示すように前記プローブの前記遠位端の前記開放口部１０内に受容される。前記ハウジング３１は、当該ハウジング３１の前記第二の側部３３に形成されたホイール３４の形をした前記向き付け機構４の要素を設けられている。前記第一の側部３２は、先述のように第一の軸ピン２０を設けられ、当該ホイールは、前記回転軸３ａを画定する第二の軸ピン２０を設けられている。前記ホイール３４は、前記軸ピン２０を中心に前記ハウジング３１を、したがって前記眼球カメラ５を回転させるように前記向き付け機構４によって動作可能である。前記軸ピン２０は各々、前記電力ピン１６から電力を受け取るための電力ソケット３８を有する。前記ケージ状のハウジング３１は、前記第一および第二の側部３２、３３間に延在するリブ３５をさらに設けられており、当該リブ３５は互いの間に、画像センサボード３７などの前記眼球カメラ５の機能ボードを受容および保持するためのケージボードスロット３６を画定している。

図に見られるように、前記眼球カメラ５は、前記ハウジング（外部レンズ４４を含む前記ハウジング）の一部が前記プローブ体の前記遠位端を越えて遠位側に配設されるように取り付けられる。より具体的には、前記カメラの前記ハウジングの一部が、前記タブの遠位端を越えて遠位側に延在する。したがって、前記カメラ５の外表面が、前記スコープの外表面を形成し、前記自己清掃モジュールによって清掃される。

前記画像センサボード３７は、前記カメラ５の前記ハウジング内に位置するワイヤレス通信モジュールから前記プローブ内に設けられたワイヤレス通信モジュール１９に伝送される画像データを生成するように構成されている。前記通信モジュールは、２．４ＧＨｚ以上の周波数で画像データを伝送および／または受信するように構成されている。これにより、より小さなアンテナを使用することが可能になる。当業者には、他の周波数を使用することができることが分かるだろう。前記プローブ内に設けられた前記通信モジュールは、前記カメラから３０ｍｍ未満にあることができる。

前記カメラ５および前記プローブ２内に設けられた前記ワイヤレス通信モジュールの実施形態を図９ｂの部分（１）から（４）に示す。これらの実施形態の各々において、前記カメラ５は、電子ユニット２００と通信している画像センサ３７を含む。前記電子ユニットは、図示のように単一のユニットとしてもよいし、分散コンポーネントとしてもよい（当該電子ユニットはメインボード４０に対応することができる）。前記電子ユニットは主制御ユニット（ＭＣＵ）２０１ａを含む。当該ＭＣＵ２０１ａは、本願の他の箇所で説明する前記メインボード４０上に設けてもよいし、当該メインボード４０に対応してもよい。前記カメラ５は、前記ＭＣＵ２０１ａと通信しているワイヤレス通信モジュールを含む。当該ワイヤレス通信モジュールは、前記電子ユニット２００内に設けられたＲＦユニット２０１ｂと、カメラアンテナシステム２０２、２０４とを含む。前記ＭＣＵ２０１ａは、前記画像センサ３７および前記アンテナシステム２０２、２０４を制御するように構成される。例えば、前記ＭＣＵ２０１ａは、ＲＦ伝送速度を制御するように構成することができる。前記ＭＣＵ２０１ａは、前記画像センサのフレームレートおよび解像度と、前記ＲＦ伝送の帯域幅とを選択することができる。前記画像センサは、前記ＭＣＵにＭＩＰＩ／ＬＶＤＳプロトコルなどを用いて連続的に生の画像データを送信するように構成される。前記センサを制御するために、前記ＭＣＵから画像センサ制御信号を生じることができる。前記ＲＦユニットは、後述のように伝送信号電力およびアンテナ整合回路を制御するように構成することができる。

前記プローブ２は、ワイヤレス通信モジュールに動作可能に結合された処理ユニット２０６を含む。当該処理ユニット２０６は、前記カメラから受信した画像を処理するように構成される。当該ワイヤレス通信モジュールは第二のＲＦユニットを含む。当該第二のＲＦユニットは、前記カメラアンテナシステム２０２、２０４との通信用に構成されたプローブアンテナシステム２０８、２１０を含む。前記プローブ２内に設けられた当該ワイヤレス通信モジュールは、前記カメラ５が取り付けられる箇所に近接した前記プローブ細長体９の前記遠位端に位置する。前記ワイヤレス通信モジュール同士（例えば、互いのアンテナシステム）は、２５ｍｍ未満で離すことができ、好ましくは５ｍｍから１０ｍｍの間で離すことができる。前記プローブの前記ワイヤレス通信モジュールは、データを前記スコープから伝送することを可能にするようにケーブル１８を介して接続されている。前記ワイヤレス通信モジュールを形成する前記ＲＦユニットおよびアンテナシステムならびに前記処理ユニット２０６は、図示のようにプローブ電子ユニット内に設けることができる。これは単一ユニットとしてもよいし、分散コンポーネントによって形成してもよい。

図９ｂの部分（１）に示す前記実施形態では、前記カメラに設けられた前記アンテナシステムは、モノポールアンテナの形をした全指向性アンテナ２０２を含む。前記プローブ内に設けられた前記アンテナシステムは、単一の方向に前記カメラアンテナ２０２からのＲＦ信号を受信するように構成された単一指向性アンテナである。当該単一指向性アンテナの方向は、図示のように前記プローブの遠位端から前記プローブの縦軸に沿って指向していることができる。他の向きを使用してもよい。前記モノポールアンテナは、適切な信号強度を維持したまま、前記プローブに対する前記カメラの様々な向きの要求に応じる。前記プローブにて単一指向性アンテナを使用することにより、より大きな信号強度を前記カメラから受信することを可能にすることができる。この実施形態では、前記ワイヤレス通信は、好ましくは、前記カメラから前記プローブへの伝送のためにのみ使用することができる。本願に記載の前記実施形態のいずれにおいても、前記指向性アンテナは、組み込みアンテナでもよいし、アンテナ電子装置の一部を形成するＰＣＢ上に設けられたトレースでもよい。いずれの実施形態における前記指向性アンテナも、ＭＩＦＡ型またはＩＦＡ型のアンテナとすることができる。

図９ｂ（２）に示す前記実施形態では、前記プローブアンテナシステム２１０は全指向性アンテナ（例えば、単一のモノポールアンテナ）を含む。前記カメラアンテナシステム２０２は、上述の実施形態と同様にモノポールアンテナを含む。この実施形態では、好ましくは、前記カメラアンテナからの信号を受信する前記プローブアンテナシステムで、片方向通信を提供することができる。

図９ｂ（３）に示す前記実施形態では、前記カメラアンテナシステム２０４は、二つ以上の指向性アンテナを含む（図示では三つであるが、二つのみでもよいし、四つ以上でもよい）。前記プローブアンテナシステムは単一指向性アンテナを含む。この実施形態では、前記カメラは（例えば、前記カメラ内に位置する前記ＲＦモジュールおよび／または前記ＭＣＵは）、前記カメラの相対位置に従って前記プローブアンテナに最も近接した前記カメラ内の前記指向性アンテナのうちの一つを選択するように構成される。これは図９ｂ（４）に見られる。これにより、前記ワイヤレス通信モジュールによって患者に伝わる放射線量を低減することができる。プローブ電子装置と眼球カメラ５の間の通信は、この実施形態では双方向性（全二重または半二重）とすることができる。前記カメラは、前記ワイヤレス通信モジュールを介してカメラから前記プローブに生の（すなわち未処理の）画像データを伝送するように構成することができる。これは、前記カメラ内に撮像処理回路がある必要がなく、当該カメラを小さくすることが可能になることを意味する。他の実施形態では、画像は前記カメラ内の処理モジュールで処理することができる。

他の実施形態では、前記カメラ５から画像データを伝送するための他の手段を使用することができる。他の実施形態では、データケーブルが前記眼球カメラ５の前記ハウジングに直接結合され（後述するように）、前記ハウジング内を延在して前記画像センサに結合することができる。

他の実施形態では、画像データは、前記軸ピン２０のうちの少なくとも一つを介して伝送される。当該画像データは、前記軸ピンのうちの一方または両方を介して前記画像センサ用の電力とともに伝送することができる。当該画像データは、電源を変調することによって前記電力と同時に伝送することができる。

前記眼球カメラ５は、前記光学構成７の前記レンズ要素８の一部を形成する内部合焦レンズ３９を、同様に前記光学構成７の一部を形成する合焦機構を設けられたメインボード４０とともに有する。これらのコンポーネントは、図９ａに見られるように前記ハウジング内に取り付けられる。前記眼球カメラ５は、また本実施形態では前記メインボード４０は、耳を照らすためのその対向面上の発光体４２の形をした光源４２と、前記電力ソケット３８にて電力を受け取るための互いに反対側に配設された電力ピンコンタクト４３も有する。前記眼球カメラ５は、同様に前記光学構成７の前記レンズ要素８の一部を形成する外側の湾曲した前部レンズ４４も有する。当該湾曲した前部レンズは、レンズというよりは窓として作用するように、後で論じるように屈折力／倍率が最小限である（または全くない）窓要素とすることができる。前記前部レンズまたは窓は、図９ａに見られるように前記カメラ５の前記ハウジングの一部を形成する。前記ハウジングは、したがって、図に見られるように概して球形であり、前記ハウジングの回転軸を中心とする円形の輪郭を有する。他の実施形態では、前記ハウジングは他の形状を有してもよいし、本願の別の箇所で説明するように円筒形でもよい。

前記自己清掃モジュール６（図２および図６を参照）は、全て前記眼球カメラ５の前記湾曲した前部レンズ４４を清掃するような形状および輪郭になった清掃ブレード４６および軟質清掃材料４７を設けられたリング状体４５の形をした清掃要素で構成されている。前記清掃要素は、図２に見られるように前記カメラ５の前記ハウジングの近位側に配置されている。前記清掃要素は、前記ハウジング／カメラに対して側方にオフセットしている（すなわち、前記プローブの前記縦軸に対してオフセットしている）。前記清掃要素は、前記タブ２０ａ、２０ｂ間に配設されるように前記プローブ体の前記口部１０に位置する。これにより、前記清掃要素は、清掃のために前記ハウジングの外表面に接触することが可能になる。他の実施形態では、前記清掃モジュール６（およびその関連の（一つまたは複数の）清掃要素）は、前記カメラ５の前記外表面の清掃をすることができるように任意の他の適した箇所にあることができる。前記清掃要素は、例えば、前記カメラの回転軸を中心とする前記カメラの円周上のいずれの地点とも接触することができる。前記清掃要素は、一部の実施形態では、前記カメラに対して遠位側に位置していることができる。

図１０から図１４は、本発明の前記スコープ１の別の実施形態を示しており、前記画像センサボード３７が、図１から図９ａに示す前記眼球カメラ５から前記プローブ体１０に移設されている。前記自己清掃モジュール６が先に説明したように前記眼球カメラ５を清掃するように機能しながら、前記眼球カメラ５は図示のように回転させることができる。

図１５ａは、本発明のさらなる一実施形態の概略図を示しており、前記画像センサボード３７が、前記スコープ１が体内の様々なルーメンに収まることができるように空間を節約し、前記プローブ１の輪郭を減少するために積層されている。前記画像センサが空間を節約するために積層され、前記レンズが、空間的に分離した画像を各センサに送るので、画像処理ソフトウェアは、薄型のプローブで、奥行感覚を与えるために両眼視でこの画像を送ることができる。より具体的には、図示のように、当該積層光学構成７は、第一および第二の積層された固定画像センサ４９、５０と、スライド可能に調整可能な前部レンズ５１とともに当該画像センサ４９、５０に光を向ける、対応する第一および第二のレンズ要素８とで構成されている。

一実施形態において、効率的に前記第一の固定センサ４９をバイパスするために、非球面レンズ、例えば（平面視で）三日月形の輪郭のレンズを使用することができる。

使用時、図１から図９ａの前記眼球カメラ５は、前記軸孔１７内に保持された前記軸ピン２０によって前記プローブ２内に保持される。これにより、前記眼球カメラ５は、前記軸３ａを中心に全３６０°回転することができる―当該回転は、前記カメラ方向の向き変換および前記前部レンズ４４の清掃という二つの目的を有する。一部の実施形態では、例えば、電力および／またはデータ伝送のために前記カメラにケーブルが装着されている場合、無制限の３６０°が提供されなくてもよい。

使用時、前記プローブ２は、患者の耳の内部構造に挿入される。前記ハウジングは次いで、前記プローブ体９に対して回転されて、耳の内部構造に対する前記画像センサ３７の回転運動を生じる。後に論じる図１０から図１２に示すように、前記ハウジング（したがって前記カメラ５）は、使用時に、前記回転運動中ずっと前記耳の内部構造を観視しながら前記プローブ体９に対して少なくとも９０°回転される。

前記ハウジング（したがって前記カメラ５）は、前記画像センサ３７が遠位方向を向いた第一の位置（例えば図１０）から、前記画像センサ３７が近位方向を向いた第二の位置（例えば図１２）に回転させることができる。一旦前記第一の位置から前記第二の位置に動くと、前記ハウジングは、再度回転させて戻すことができる。前記ハウジングを前記第一の位置から前記第二の位置に回転させ、前記第一の位置に戻すことは、前記ハウジングを前記ハウジングの回転軸を中心に３６０°回転させることを含むことができる。

前記ハウジングを回転させることは、あるいは、使用中に前記プローブ体に対して前記ハウジングを少なくとも１２０°回転させることを含むことができる。使用中、前記前部レンズ４４または内部レンズは、前記合焦機構によって合焦させることができる。

使用時、前記カメラ５の前記ハウジングの前記外表面（例えば、前記外部レンズ４４または窓）は、前記自己清掃モジュールに対する（例えば、前記自己清掃モジュールの前記清掃要素に対する）回転によって清掃することができる。前記カメラ５の前記外表面を清掃することは、前記自己清掃モジュール６の前記清掃要素で前記ハウジングの前記外表面を拭うことを含む。これは、前記ハウジングを上記で定義した前記第一の位置から前記第二の位置に回転させ、前記第一の位置に戻すことによって行うことができる。前記第二の位置は、前記画像センサ３７が前記プローブ体の前記中心縦軸に対して概して垂直に向いた位置とすることができる。

したがって、前記前部レンズ４４は、図６に示すように３６０°回転させ、このようにして前記プローブ２内に保持された前記自己清掃モジュール６で前記前部レンズ４４を拭うことによって清掃される。前記自己清掃モジュール６は、前記可撓性ブレード４６および軟質材料４７などの前記レンズを清掃する材料からなる。本発明の別の変形例では、前記清掃モジュール６は、前記プローブ２内の内部真空チャネルおよび内部液体チャネルと一体化することができる。

前記眼球カメラ５は前記軸ピン２０で前記プローブに接続されているだけなので、特により小型の実装形態では電力およびデータピン／コンタクトまたはケーブル用の空間が限られる。したがって、各軸ピン２０に電力ピンコンタクト４３を一つだけ通して、これらのピンコンタクト４３を通って電力が伝えられるようにし、前記画像センサからのデータは、前記ワイヤレス通信装置１９間でワイヤレステクノロジーを用いて伝えることができ、当該ワイヤレス通信装置１９から、前記データケーブル１８によって、前記スコープ１外部の画像プロセッサにデータが伝えられる。

前記眼球カメラ５の前記ワイヤレス通信装置１９は、ユーザに対して表示することができる回転角を測定することもできる。別の実施形態では、データは、前記二つの電力ピン１６における信号変調によって伝えることもできる。この場合、画像プロセッサが、画像を表示するためにデータ信号を電力から分離しなければならない。

図３から図５に示すように、前記眼球カメラ５は、ベルト式またはバンド式向き付け機構２１、ベーンポンプまたはギアポンプと同様のやり方の油圧式向き付け機構２２または液体式向き付け機構２３を用いて制御することができる。油圧作動を用いるシステムのための精密制御は、前記スコープ１上の手押しボタンを通して行うことができる。他の実施形態では、前記向き付け機構は、前記プローブ２または前記眼球カメラ５に内蔵されたモータとすることができる。あるいは、前記プローブ２内のホイールまたはギアによって前記眼球カメラ５を作動させる、またはワイヤをクランクのように用いて前記眼球カメラ５を回転させることができる。

図３に示す実施形態では、前記ベルト式向き付け機構は、前記プローブの近位端に配置された駆動シャフトに結合されたベルトと、前記カメラの前記ハウジングに作用する従動シャフトとを含む。前記ベルトは、前記駆動シャフトおよび／または前記従動シャフトの周りに少なくとも二周巻き付けることができる。これにより、前記スコープが水中で使用されるときに滑りが起きないように前記（一つまたは複数の）駆動シャフトとベルトの間の係合の向上をもたらすことができる。他の実施形態では、ベルトの他の構成を設けることができる。前記駆動シャフトは、当該駆動シャフトを回転させ、前記従動シャフトおよび前記カメラハウジングを順次回転させるためのステッピングモータ（図示せず）に動作可能に結合することができる。

本発明の他の実施形態では、異なる数の電気ボードが存在し、当該電気ボード間に機能部が位置する。

前記内部合焦レンズ３９は、前記光学構成７の前記合焦機構４１によって所定の位置に保持される。前記合焦機構は、前記カメラ５の前記ハウジング内に取り付けられる。前記合焦機構４１は、前記前部レンズ４４と前記画像センサボード３７の間に当該レンズを配置し、当該合焦レンズ３９を位置変換して前記眼球カメラ５の焦点を変更する。前記合焦機構４１は電気機械的に動作される。前記合焦機構４１は、例えば、微小電気機械システムを含むことができる。

一変形例では、前記合焦機構４１は電磁石を採用することができ、他の実施形態では、前記合焦機構４１は、バイメタルリンク機構を採用することができる。あるいは、高調波を使用して、前記合焦レンズ３９を動かすリンク機構を制御することができる。さらに他の実施形態では、前記合焦機構は、本願の他の箇所でより詳細に説明するように前記レンズを合焦させるように構成された形状記憶金属コンポーネントを含む。

図１５ｂは、前記合焦機構の別の実施形態を示しており、当該合焦機構は、本願に記載の任意の他の実施形態と組み合わせて使用することができる。この実施形態では、前記合焦機構は、前記画像センサ３７に対する前記（一つまたは複数の）合焦レンズの合焦距離（「ｄ」で標識）が可動域（「δｄ」で標識）にわたって変化するように前記合焦レンズ３９（または二つ以上設けられている場合はそれらのうちの少なくとも一つまたは全て）を振動させるように構成されている。前記合焦レンズ３９は、図１５ｂでは、前記画像センサ３７に最も近接した前記合焦レンズ３９の移動量では実線で示されており、前記画像センサ３７から最も遠い他方の前記合焦レンズ３９の移動量では破線で示されている。前記合焦レンズ３９は、所望の可動域を提供するように前記合焦機構４１の一部を形成するＭＥＭＳまたは圧電デバイスなどに取り付けることができる。

前記合焦レンズの前記振動の周波数および振幅は、所定量に制御することができる。これは、前記合焦レンズの一定の可動域を提供するために一定の周波数および振幅とすることができる。前記画像センサは、所望の焦点に対応するフレームを選択することによって焦点画像を生成するために生成された画像データをサンプリングし、これらを用いてビデオ画像を形成するように構成されている。その他の非焦点フレームは廃棄することができる。これにより、前記合焦レンズと画像センサの間の前記距離を制御する前記合焦機構の位置精度に頼ることなく可変焦点を実施することが可能になる。一部の実施形態では、前記画像処理は、前記画像センサにて（例えば、前記カメラ５内のプロセッサによって）行うことができる。これにより、前記カメラ５から（ワイヤレス通信モジュールまたはケーブルによって）伝送されるデータ量を減少させることができる。他の実施形態では、前記画像処理は、前記画像センサによって生成された完全な画像データセットを用いて前記スコープの外部で行うことができる。

他の実施形態では、前記レンズが振動する周波数（Ｘ Ｈｚ）および振幅（δｄ）および画像サンプリングレート（Ｙ Ｈｚ）は変更することができる。Ｙ／Ｘ比を変更することにより、前記レンズの移り変わり毎の画像数Ｎを変更することができる。各移り変わりに対し、焦点Ｎに対応する画像を選択することができ、その他の画像は廃棄される。δｄ、Ｘ、ＹおよびＮを最適化することにより、合焦したビデオストリームを（例えば、適切なデコンボリューションアルゴリズムを用いて）生成することができる。

前記合焦レンズの振動は、前記カメラの前記外表面（例えば、前記カメラハウジングの前記レンズ４４または窓）の清掃を補助するために用いることもできる。一実施形態では、前記合焦機構は、切替可能なダンパによって前記外部レンズ４４または窓に選択的に機械的に結合される。当該ダンパは、前記外部レンズ４４の振動が減衰されている減衰状態（例えば、通常動作中）と、振動が減衰されず、前記合焦機構の振動が前記外部レンズ４４または窓に伝達される固定状態との間で切り替わるように構成されている。前記外部レンズ４４または窓のこの振動は、蓄積された汚れ／デブリの除去を引き起こすことによって清掃を補助する。

一部の実施形態では、前記画像センサは、前記合焦レンズに対して可動とすることができ、当該合焦レンズは、前記カメラに対して固定することができる。この実施形態では、前記合焦機構は、上記と同じ合焦を達成するように前記画像センサを振動させるように構成されている。当業者には、（一つまたは複数の）合焦レンズを移動／振動させることに関連して本願に記載した事項はいずれも前記画像センサ（または両方）に適用することも可能であることが分かるだろう。

他の実施形態では、前記外部レンズ４４または窓の前記合焦レンズ３９の前記振動の伝達は、前記合焦レンズの振動周波数を前記外部レンズ／窓の共振周波数に同調させることによって制御される。通常動作中は、前記合焦機構は、前記外部レンズ４４／窓の共振周波数とは異なる第一の周波数で前記合焦レンズを振動させるように構成することができる。これにより、上記のように焦点を変更することが可能になるが、前記外部レンズ／窓は振動しない。前記合焦機構は、前記合焦レンズ３９が振動される前記周波数を、前記外部レンズ／窓も振動するように前記外部レンズ／窓の共振周波数と同じまたは略同じ第二の周波数に切り替えるように構成することができる。これにより清掃が補助される。

さらに他の実施形態では、前記合焦レンズ３９の振動により、前記外部レンズ／窓の上に気流を生じさせて、清掃作用をもたらすことができる。これらは、上記の清掃振動と組み合わせても別々でも用いることができる。図１５ｃは、前記眼球カメラ５が前記外部レンズ４４（または窓）に隣接して位置する通気口１００を含む一実施形態を図解している。当該通気口１００は、前記合焦レンズ３９の振動から生じる前記眼球カメラ５内の圧力変化によって生じる空気の流れをもたらすように構成される（例えば、前記振動するレンズによってふいご作用が生み出される）。前記通気口１００によってもたらされる前記気流は、前記外部レンズ４４の前記外表面上に向けられて、清掃作用を生じる。二つの通気口が図示されているが、単一の通気口または三つ以上の通気口など、他の数設けられてもよい。

図１５ｄは、図１５ｃの実施形態と類似の一実施形態を図解している。この実施形態では、前記外部レンズ４４（または窓）が、前記振動する合焦レンズ３９によって生み出された気流用の通気口として作用する貫通孔１０１を含む。図１５ｃは、モノポールアンテナから形成された前記カメラアンテナシステム２０２、前記電子ユニット２００内に設けられた前記カメラＭＣＵ２０１ａおよびＲＦモジュール２０１ｂの箇所も概略的に示している。この配置は、任意のアンテナシステムに適用することができ、前記眼球カメラ５の任意の実施形態に適用することができる。

図１５ｅは、前記眼球カメラ５が、前記レンズ４４（または窓）の前記外表面から延出したまつげ１０２の形をした複数の可動清掃部材を含む一実施形態を図解している。前記まつげは、前記レンズ／窓外表面の一部または全体にわたって延在することができる。前記まつげは、デブリを移動させ、そのようにして清掃作用をもたらすために、前記レンズ／窓の前記外表面に対して動くように構成される。前記まつげ１０２の動きは、前記眼球カメラ５に提供される電源を動力源とすることができる。前記まつげ１０２は、前記レンズ４４／窓の視野から物質を除去するために協調運動で動くように構成される。前記まつげは、視野を妨げるのを避けるため、透明材料から作ることができ、かつ／または適切に細くすることができる。前記外部レンズ４４を被覆することに加えて、前記まつげは、前記カメラ５の前記外表面のより広い面積を被覆することができる。一部の実施形態では、前記カメラ５は、前記まつげ１０２に清掃流体を供給するように構成された清掃流体供給デバイス１０４を含む。当該清掃流体デバイスは、前記カメラ５内から前記まつげに隣接した位置にて前記カメラ５の外表面へ清掃流体を圧送するように構成されたポンプを含むことができる。あるいは、前記まつげは、毛細管現象によって前記清掃流体供給デバイス１０４から清掃流体を引き出すことができる。

図１５ｆは、まつげ１０６の形をした複数の可動清掃部材が、前記眼球カメラ５に隣接した前記プローブ体９の表面上に配置された一実施形態を図解している。当該まつげは、図１５ｅに関連して説明したものと同様に動作することができる。前記まつげ１０６は、前記プローブ体（および前記眼球カメラ）に対して動くように構成される。この実施形態では、前記まつげ１０６は、前記プローブ体９内に位置する前記カメラ５への電源の分岐を動力源とする。前記まつげ１０６は、物質が前記カメラの視野を妨げないまたは物質を除去することができる前記プローブ体９の前記表面上の地点まで当該物質を移動させるように協調運動で動くように構成される。前記プローブは、前記まつげ１０６によって集められた物質を除去するように構成された除去デバイス１０８をさらに含む。当該除去デバイス１０８は吸引システムとすることができ、前記プローブ２の前記遠位端にて前記眼球カメラ５を受容する凹面の中心に位置することができる。他の実施形態では、前記除去デバイス１０８は、任意の他の適した箇所にあることができる。前記プローブ体９は、前記プローブ上の前記まつげ１６に清掃流体を提供するために図１５ｅのものと類似の清掃流体デバイスをさらに含むことができる。

図１５ｅおよび図１５ｆに示す実施形態では、前記まつげは、物質を動かして清掃を行うために協調して動くように適合されたローラなどの、他の種類の清掃部材と置き換えることができる。

上記した前記振動レンズを用いた前記清掃部材および画像の合焦、および前記振動レンズの清掃への関連使用は、本願の他の箇所で説明した前記自己清掃モジュールに加えて使用することができる。これらは、前記自己清掃モジュールの代わりに使用することもできる。これらは、前記眼球カメラ５と前記プローブの間の関節運動とは別に使用することもできる。例えば、前記プローブに対して固定されたカメラを使用する。

本発明の別の実施形態では、前記光学構成は、前記画像センサに関連してまたは前記画像センサとともにレンズ要素８を動かす合焦機構４１の代わりに採用することができる可変開口で構成することができる。当該開口は、不透明フィルタが当該開口を形成する場合は、本質的に電気機械的なものよいし、デジタルでもよい。前記開口サイズの変更により、被写界深度の変更が可能になり、大きな被写界深度（小さな開口）を用いて遠くから器具を観察することができるので有利である場合がある。前記被写界深度は、この場合、近距離での高品質な撮像を可能にするために、前記開口を拡大することによって減少させることができる。

前記レンズ要素８は、前記前部レンズ４４の外層が、一部の実施形態、別の変形例において、歪曲収差が最小限の入光を可能にする窓である一方で最高の画像品質を達成するために、複数の要素で構成することができる。

前記前部レンズ４４が窓である一実施形態の一例を図１５ｇ、図１５ｈ、図１５ｉに示す。この実施形態は、図１から図９ａに示すものと類似であり、それに応じて同様の参照番号が使用されている。この実施形態では、前記カメラ５は、合焦および拡大が無視できる程度の（または合焦および拡大がない）光を通すことが可能な窓を含む。当該窓は、前記カメラ５の前記ハウジング内に取り付けられた前記画像センサと整列されている。前記前部レンズ４４は内部レンズ４４ａと置き換えられている。したがって、光路が前記画像センサ３７から前記内部レンズ４４ａおよび前記窓４４ｂを通って画定されている。当該光学構成は、合焦レンズ３９ａ、３９ｂをさらに含む。この実施形態では二つの合焦レンズが設けられているが、他の実施形態では一つだけまたは三つ以上あってもよい。前記合焦レンズ３９ａ、３９ｂは、前記内部レンズ４４ａからの光を前記画像センサ３７上で合焦するように構成される。前記合焦レンズは、本願の他の箇所で説明した合焦機構を用いて調整することができる。前記窓４４ａｂの内表面と前記レンズ４４ａの外表面の間には流体充填間隙４４ｂが画定されている。本実施形態では、前記流体充填間隙は空気充填間隙である。他の実施形態では、前記流体充填間隙は、油など別の適した光透過流体で充填することができる。前記流体充填間隙を含むことにより、前記内部レンズ４４ａの前記外表面には既知の屈折率の媒体が設けられる。これは、前記プローブが空気中または水中にある場合に前記光学構成および前記レンズ４４ａの合焦が変化しないことを意味する。

図１５ｈは、前記回転軸３ａを含む平面を通る図１５ｇに示す前記実施形態の側面図を示す。前記合焦機構４１は、前記合焦レンズ３９ａ、３９ｂおよび前記内部レンズ４４ａが取り付けられたレンズステージ４１ａまたは列を含む。前記合焦機構４１は、画像を合焦させるために前記画像センサに対して前記レンズステージ４１ａを平行移動させるように構成される。前記レンズステージ４１ａは、前記レンズステージの当接部４１ｃと前記合焦機構の対応する固定当接部４１ｄの間に空間４１ｂによって画定された移動範囲を有する。現在説明している実施形態では、前記レンズステージの前記移動範囲は４０マイクロメートルである。これは、使用されている前記レンズに適するように調整することができる。

この実施形態では、前記合焦レンズ３９ａ、３９ｂおよび前記内部レンズ４４ａの全てが前記レンズステージ４１ａに取り付けられており、前記画像センサ３７に対して可動である。他の実施形態では、これらのレンズのうちの一つまたは複数を前記レンズステージに対して固定することができ、したがって、画像合焦を行うためには少なくとも一つの可動レンズが前記レンズステージ上に設けられる。

図１５ｉは、図１５ｈに示す前記実施形態の切り取り説明図を示す。前記合焦機構は、前記画像センサに対する前記合焦レンズおよび／または内部レンズの移動を行うように構成された上述の形状記憶金属コンポーネントを含む。前記形状記憶金属コンポーネントは、電圧が印加されると収縮する形状記憶合金から形成される。前記形状記憶金属コンポーネントは、前記レンズステージ４１ａと前記合焦機構の関連の固定部とに結合されて、適切な電圧の印加を受けてそれらの間の相対運動をもたらす。本実施形態では、前記形状記憶金属コンポーネントは、前記画像センサに向かう前記レンズステージの運動を生じるように構成された第一の区間と、前記画像センサから離れる前記レンズステージの運動を生じるように構成された第二の区間とを含む。形状記憶金属コンポーネントの他の配置が設けられてもよい。

図１５ｇ、図１５ｈ、図１５ｉに示す前記実施形態では、前記ケーブル１８は前記画像センサ３７に接続され、前記カメラ５の外へ延出し、そこで当該ケーブル１８は前記プローブ体９に沿って延在する。前記ケーブル１８は可撓性であり、前記プローブ体９に対する前記カメラハウジングの回転を可能にするのに適した長さを有する。

一部の実施形態では、可撓性の光学機器を使用して、前記レンズ要素７の表面輪郭を変化させて焦点を変化させる。

望ましい場合は、付加製造法を用いて前記レンズを３Ｄ印刷することができる。

前述のように、一部の実施形態では、前記関節運動可能なビジュアライザは球形ではなく、異なるように構成することができ、例えば円柱形またはその軸３ａ周りに均一な他の輪郭とすることができる。円柱形または球形などの均一な形状は、組織に対して回転されるときに形状が変化せず、組織に外傷を与えにくいので、使用上有利である。別の実施形態では、前記眼球カメラ５が組織に外傷を与えないことを保証するために、Ｕ字形に似た輪郭を有する窓も前記眼球カメラ５を包囲する。

前記カメラは、前記回転軸を通って測定される６．５ｍｍ未満の円周を有することができる。前記カメラは、前記回転軸を通って測定される３．５ｍｍ未満の円周を有することができる。他のサイズが可能である場合があり、適用はこれらの例に限定されない。

しかしながら、他の実施形態では、前記関節運動可能なビジュアライザ３の輪郭は、その軸３ａ周りに均一でなくてもよい。

別の実施形態では、前記前部レンズ４４は、回転されたときに前記自己清掃モジュール６と接触するように、前記眼球カメラ５のその他の部分よりもさらに突出している一方、前記眼球カメラ５のその他の部分は前記自己清掃モジュールと接触しない。

図１５ｊは、前記眼球カメラ５の取り付けを示す前記プローブ体９の前記遠位端の一実施形態を図解している。前記眼球カメラ５は、既に説明したタブ（それらのうちの一つは図１５ｊに見ることができ、２０ａで標識されている）間にノッチを有する当該タブ上に取り付けられている。この実施形態では、前記ノッチ２０ｃのうちの一つは、より大きな切欠領域を形成している。当該切欠領域では、前記プローブ体９の横断面のサイズが、前記画像センサ３７を近位方向に指向させるように回転されたときに前記カメラ５の視野を増大するテーパ部を形成するように減少されている。これにより、前記カメラ５の視野の遮蔽が最小限になる。図１５ｊは、前記カメラ５の回転を駆動するために前記プローブ体９の長さに沿って延在する駆動バンド／ベルトを有する前記ベルト駆動式の向き付け機構２１も図解している。

図１５ｋは、前記向き付け機構の別の実施形態を図解している。これは、本願における任意の他の実施形態と組み合わせて使用することができる。この実施形態では、前記向き付け機構は、第一のケーブル３００および第二のケーブル３０２を含み、各々前記カメラ５に接続されている。前記第一のケーブル３００は、前記カメラとの前記第一のケーブル３００の接続地点から、前記カメラの前記回転軸を中心とする第一の方向に、前記カメラの周りおよび前記プローブへと延在するように構成されている。前記第二のケーブルは、第二の方向（前記第一の方向とは反対）に前記カメラの前記回転軸を中心に前記カメラの周りおよび前記プローブへと延在するように構成されている。前記第一のケーブルは、前記第一の方向に前記カメラを回転させるように構成され、前記第二のケーブルは、前記第二の方向に前記カメラを回転させるように構成されている。図に見られるように、前記第一のケーブルに印加される張力は、前記第一の方向（図１５ｋでは反時計回り）の前記カメラのその回転軸を中心とする回転を生じる。前記第二のケーブルにおける張力は、前記回転軸周りの前記第二の方向（図１５ｋでは時計回り）の前記カメラの回転を生じる。図１４ｂの部分（２）および（３）に見られるように、前記プローブ体の長さに沿って近位方向に前記第一のケーブルを引っ張ると、前記回転軸周りの前記カメラの反時計回りの回転が生じる。図示しないが、前記ケーブルは各々、前記スコープの近位端まで延在することができ、そこで適した作動デバイスに結合することができる。

前記ケーブルは、例えば前記駆動ベルトと同様に、本願の他の箇所で説明した前記プローブ体９内に設けられたチャネル３０４、３０６に沿って延在することができる。当該ケーブルは両方とも、前記カメラ電子装置２００、例えば、前記メインボード４０または他の適した地点（例えば前記ＭＣＵ）に結合されるように、前記カメラ５の前記外部ハウジングの開口２０８を通って前記ハウジング内に延在する。

現在説明している実施形態では、前記ケーブル３００、３０２は、前記レンズの前部における位置で前記カメラ５から延出している。具体的には、前記ケーブルは両方とも、前記カメラが回転されていない位置にあるとき（例えば、前記画像センサが前記プローブ体の前記縦軸に沿って指向している状態で）最も遠位の地点に対応する前記レンズまたは前記カメラの正面のゼロ度位置から延出している。これにより、より大きな回転範囲がもたらされる。しかしながら、前記ケーブル３００、３０２は、前記カメラの前記回転軸周りの任意の他の適した位置で前記カメラを通って延在する、または前記カメラに結合することができる。前記ケーブルは、他の実施形態では、異なる地点で前記カメラの外壁に接続する、または当該外壁を通って延在することができ、例えば、別々の開口を通って延在することができる。「から延出する」（ｅｘｔｅｎｄ ｆｒｏｍ）とは、前記ケーブルが前記カメラの開口を通って延在する地点または前記ケーブルが固定的に接続される地点を意味する。

部分（３）に示す前記実施形態では、前記第一および第二のケーブル３００、３０２は、当該ケーブルの各々が、それぞれが延在する前記プローブ体の側部に対して前記カメラ５の反対側の側部の周りに延在するように、互いに交差することができる。当該ケーブルは、前記カメラの前記回転軸と整列した交点３１０で交差する。これにより、前記眼球カメラ５の全３６０度の回転を可能にすることができる。

他の実施形態では、前記ケーブルは、一つの進入または接続地点２０８ではなく、眼球カメラ５の円周上の二つの異なる位置で前記眼球に進入することができ、当該ケーブルがこれらの進入地点まで前記円周の周りを長距離走行している場合は、３６０度までより大きな回転を達成することができる。これを図１５ｋ（５）で図解する。

図１５ｋ（５）に示す前記実施形態では、前記向き付け機構は、前記回転軸を中心とする前記カメラの前記円周周りの異なる地点から延出した第一および第二のケーブル３００、３０２を含む。当該ケーブルが延出する前記地点は、前記カメラの回転の前記ビジュアライザ軸３ａ（例えば、前記ハウジングの前記回転軸）を中心に互いに反対側にあることができる。前記第一のケーブル３００は、前記回転軸に対して第一の側部５ａの前記カメラ上の地点から延出し、前記カメラの反対側の第二の側部５ｂ周りで前記カメラ周りに延在することができる。前記第二のケーブル３０２は、前記第二の側部５ｂの地点から延出し、反対方向に前記第一の側部５ａの周りに延在することができる。したがって、前記第一のおよび第二のケーブルは各々、前記カメラの前記遠位側のゼロ度位置の周りに延在し、互いに交差する。これにより、前記回転軸を中心とする前記カメラの３６０度回転を可能にすることができる。

図１５ｋの前記実施形態における前記ケーブルは、前記プローブと前記カメラの間で電力および画像データのうちの一方または両方を運ぶために、前記カメラとの電気結合部をさらに提供する。これにより、前記向き付け機構は、他の接続部／ワイヤレス通信を必要とすることなく、前記カメラの作動とデータ／電力伝送の両方を提供することが可能になる。前記（一つまたは複数の）ケーブルにより、データおよび／または電力を、他のケーブルを必要とすることなく前記向き付け機構を介して伝送することを可能にする。前記電力およびデータは、前記向き付け機構を形成する別々のケーブルによって、または本願の他の箇所で説明したように電力信号を変調することによって単一ケーブルを用いて伝送することができる。

図１５ｌは、図１５ｋに示すものと類似の一実施形態を示し、前記自己清掃モジュール６が、前記プローブ２上に取り付けられ（すなわち、前記プローブ２に対して固定され）、前記カメラ５の前記外表面に接触した可動清掃要素６ａを含む。当該清掃要素は前記プローブ体に対して可動である。この実施形態では、当該可動清掃要素は、ブラシなどの回転要素を含む。前記ケーブル向き付け機構との使用において図解されているが、図１５ｌの当該自己清掃モジュールは、本願に記載のいずれの実施形態とも使用することができる。

図１５ｍは、電力が前記プローブから前記可動カメラ５までワイヤレスで伝送される一実施形態を図解している。図１５ｍは、他の実施形態に関連して既に説明したように前記支持タブ２０ａ、２０ｂを介して前記プローブ体９の前記遠位端に取り付けられた前記カメラ５の細部を示している。電力をワイヤレスで転送するために、前記スコープは、互いの間で電力を転送するように構成された、一つまたは複数のプローブ取付誘導コイル（または他のタイプの近距離ワイヤレス電力伝送コンポーネント）および一つまたは複数のカメラ取付誘導コイル（または他のタイプの近距離ワイヤレス電力伝送コンポーネント）を含む。前記誘導コイルは、誘導結合によってエネルギーを転送するように構成される。現在説明している実施形態では、第一のプローブ取付誘導コイル３０２が、前記一対の支持タブの内の一方２０ａに（例えば、前記ピンが受容される前記受部または孔に）設けられている。対応する第一のカメラ取付誘導コイル３０４が、前記カメラの前記第一の側部３２の前記軸ピン２０内に設けられている。前記ピンが前記タブ上にある場合はこの逆でもよい。

前記第一のプローブ取付誘導コイル３０２は、電力源を提供するためのケーブル１８に電気的に接続されている。前記第一のカメラ取付誘導コイル３０４は、前記カメラ内のケーブル３０６を介して前記カメラ電子装置に電気的に結合されている。したがって、前記プローブ誘導コイルとカメラ誘導コイルは、前記スコープの当該二つの相対的に動く部品間に有線接続を必要とすることなく、電磁誘導によってエネルギー転送を起こすことができるように互いに近接している。前記カメラと前記プローブ体の間の接続地点に前記誘導コイルを位置させることにより、当該コイル同士は、前記カメラの可動域全体を通して近接したままになる。誘導コイルの類似の配置が、前記カメラ５の前記第二の側部３３に設けられている。図１５ｍに見られるように、前記一対の支持タブのうちの前記第二のタブ２０ｂは、第二のプローブ取付誘導コイル３０８を有し、対応する第二のカメラ取付誘導コイル３１０が、前記カメラ５の前記第二の側部３３における前記軸ピン２０内に設けられている。他の実施形態では、誘導コイルは一方の軸ピンにのみ設けられてもよい。

望ましい場合は、本発明の前記スコープは、両眼視を与えるために二つのカメラ５を含むことができるが、他の実施形態では、単一のカメラ５が二つのレンズを使用して単一のセンサに投影して両眼視を与え、最大解像度での逆位相画像および各レンズに内蔵されたフィルタを使用すると同じ周波数で不透明になって前記二つの画像を分離する。

別の実施形態では、二つのレンズが単一のセンサに投影されて両眼視を与え、前記画像センサ上のレンズレットが、入光角度に基づいていずれか一方のレンズまたは他方のレンズのいずれかに同調され、すなわち、約５０％が一方のレンズに同調され、約５０％が他方のレンズに同調され、画像処理技術によって前記画像を分離して両眼視を与えるが、解像度は低減する。

図１０から図１４を再度参照すると、これらは本発明の前記スコープ１の別の実施形態を示しており、前記画像センサボード３７が、図１から図９に示す前記眼球カメラ５から前記プローブ体９に移設されている。前記自己清掃モジュール６が、先に説明したように前記眼球カメラ５を清掃するように機能しながら、前記眼球カメラ５は、図示のように回転させることができる。

図１０から図１２は、前記画像センサが眼球カメラ５から前記プローブ内に移設された眼球カメラ５を示しており、当該画像センサは、中心を通って０°で、一つの側部へ一つのレンズを用いて４５°で、および複数のレンズおよび（一つまたは複数の）プリズムを用いて別の側部を通って１２０°で動作することができる。図１３および図１４は、０°が中心を通り、４５°も中心を通る別の構成を示す。一実施形態では、前記レンズに光フィルタを適用して、誤ったレンズからの光が前記センサに入ることを防止する。望ましい場合は、先に説明したように発光体４２を前記眼球カメラ５に内蔵することができ、あるいは、前記発光体４２は前記プローブ２上に位置していることができる。

前記画像センサが前記プローブ内に位置する実施形態では、前記一つのレンズまたは複数のレンズと前記それぞれの一つの画像センサまたは複数の画像センサとの間で光を結合するために一つまたは複数の光ファイバケーブルを設けることができる。これにより、前記レンズと画像センサの間の相対的配置における柔軟性を高めることが可能になる。

図１５ａは、本発明のさらなる一実施形態の概略図を示しており、前記画像センサボード３７が前記プローブ２内で積層されて、空間を節約し、前記プローブ２の輪郭を減少しており、前記スコープ１が体内の様々なルーメンに収まることができるようになっている。前記画像センサが空間を節約するために積層され、前記レンズが空間的に分離した画像を各センサに送るので、画像処理ソフトウェアは、薄型プローブ２で、奥行感覚を与えるために両眼視でこの画像を送ることができる。より具体的には、図示のように、前記積層光学構成７は、第一のおよび第二の積層された固定画像センサ４９、５０と、スライド可能に調整可能な前部レンズ５１とともに光を前記画像センサ４９、５０に向ける、対応する第一のおよび第二のレンズ要素８とで構成されている。レンズ要素４９ａは、光をセンサ４９に向かわせる。レンズ要素５０ａは、光をセンサ５０に向かわせる。

一実施形態において、非球面レンズ、例えば（平面視で）三日月形の輪郭のレンズを使用して、効率的に前記第一の固定センサ４９をバイパスすることができる。

図１６（ａ）は、前記スコープ１のさらなる実施形態の側面図を示しており、前記関節運動可能なビジュアライザ３が、方向レバー５３の形をした向き付け機構４で制御可能な傾動可能カメラ５２であり、当該スコープ１は、スペキュラ５５の形をしたスタビライザを設けられている。より具体的には、前記スペキュラ５５は、スペキュラハンドル５６の形をしたスペキュラホルダに装着されている。前記スペキュラハンドル５６はカラー５７を有し、前記プローブ２は、当該カラー５７に装着され、前記スペキュラ５５内に位置し、当該プローブ２の前記遠位端２８に前記傾動可能カメラ５２を有している。当該プローブ２は、単位的構造で前記スペキュラホルダ５６と一体化しており、スペキュラとプローブを統合したスコープ組立体を画定している。先に説明したように、当該スコープ組立体は、内視鏡による耳の可視化に伴う利点から利益を得ながら、両手を使う診断および外科術式を可能にする、耳を検査するためのオトスコープまたは外科用内視鏡の形とすることができる。

前記スペキュラ５５は、外科医が外科手技中に耳にアクセスすることを可能にする近位側開口端５８と、耳に挿入可能な遠位側挿入端５９とで構成されている。実質的に円錐形のスペキュラ壁６０が前記近位端と遠位端５８、５９の間に延在し、当該スペキュラ壁６０が、使用時に前記プローブ２および外科用器械を受容するための内室６１を画定している。前記円錐形のスペキュラ壁６０は、前記近位端５８におけるリム６３に比較的大きな外科的アクセス開口６２と、前記遠位端５９に比較的狭い挿入開口６４とをさらに画定し、当該開口を通して、外科医は外科手技中に耳にアクセスすることができる。

前記ハンドル５６の前記カラー５７は、前記スペキュラ５５の前記リム６３に前記ハンドル５６を取り付けおよび固定するために前記スペキュラの前記リム６３を受容するための孔６６を画定するリング６５の形をしたスペキュラ取付部を有する。前記カラー５７は、前記細長プローブ２が前記近位端５８から前記遠位端５９まで前記スペキュラを通って延在することができ、必要な場合は前記挿入開口６４を通って前記遠位端５９から出ることができるように前記ハンドル上に前記プローブ２を取り付けるためのプローブ取付部６７をさらに設けられている。

図示のように、前記向き付け機構または傾動機構４を採用して、必要に応じて前記傾動可能カメラ５２を向き付けすることができる。前記向き付け機構４は、前記プローブ方向レバー５３で手動制御可能である。

図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の前記スコープ１に類似のスコープ１の側面図であるが、前記プローブ方向レバーが、手で動作可能なプローブノブ６９の形をしている。

図１７（ａ）は、図１６（ａ）および図１６（ｂ）の前記スコープ１と類似の前記スコープ１の第四の実施形態の側面図であるが、前記細長プローブ２がスライド可能かつ向き付け可能であることに加えて、前記細長プローブ２は、使用時における外科医のためのさらなる空間を前記スペキュラ室６１内に作り出すために前記スペキュラ５５の前記壁６０に順応するように湾曲している。当該スコープ１は、図１６（ａ）の前記プローブ方向レバーの代わりにプローブ方向ホイール７０を設けられている。

図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の前記内視鏡の側面図であるが、前記プローブ方向ホイール７０がプローブ方向スライダ７１によって置き換えられている。

図１８（ａ）から図１８（ｃ）は、図１６および図１７のものと類似の本発明の一実施形態の側面図を示しているが、前記プローブ２が前記スペキュラ２に対してもスライド可能である。

図１９は、前記傾動可能カメラ５２用の前記向き付け機構４の一部の拡大横断面図である。図示のように、前記プローブ向き付け機構は、前記細長プローブ２の前記遠位端にカメラモジュール７１の形をした光源を含む前記傾動可能カメラ５２で構成されており、当該プローブ２は、外部シャフト７２と、当該外部シャフト７２内の内部シャフト７３と、前記カメラモジュール７１と前記向き付け機構４のばね７６（または他の弾性材料）との間に延在する作動ケーブル７５を収納するためのチャネル７４とからできている。前記カメラモジュール７１は、外部リビングヒンジ７７にて前記外部シャフト７２上に取り付けられ、当該外部リビングヒンジ７７の反対側には傾動凹部７８が配設されており、前記外部シャフト７２に対する前記内部シャフト７３の直線運動によって前記カメラモジュール７１が傾動するようになっている。

したがって、前記リビングヒンジ７７は、前記カメラモジュール７１が予測可能なやり方で傾動するように当該カメラモジュール７１を保持する。本発明の他の実施形態では、前記リビングヒンジ７７は、磁石またはボールおよびソケットなどの他のロケータによって置き換えることができる。さらに別の実施形態では、前記データケーブル１８は前記作動ケーブル７５を兼ねることができる。

図１９の前記向き付け機構４の前記一部には、尖った縁から対象者を保護するための保護用弾性カバーも設けることができる。

図２０は、図１９の前記プローブ向き付け機構４と類似の前記プローブ向き付け機構４の一部の拡大横断面図を示している（同様の数字は同様の部分を指示している）が、前記外部シャフト７２に対する前記内部シャフト７３の回転運動による前記カメラモジュール７１の向き付けを容易にするために、前記外部リビングヒンジ７７が内部のばねで動作するリビングヒンジ７９によって置き換えられている。図示のように、当該内部リビングヒンジ７９は、ヒンジカバー８０を設けられ、内部シャフトスロット８１に位置し、前記内部シャフト７３の回転によって前記カメラモジュール７１が図示のように回転するようにしてある。

図２１は、前記向き付け機構４の一部の拡大横断面図であり、前記プローブの、ばねで動作する二重リビングヒンジ８２によって前記カメラプローブ２の向き付けが容易になっている。この実施形態では、前記外部シャフト７２は全体的にまたは部分的に縦に裂けており、内側と外側が互いに対して動くことを可能にしている。

図２２は、図１６から図２１の前記スコープと類似の前記スコープ１のさらなる実施形態の側面図を示しているが、当該スコープ１は、自然な可視化を支援するために角度付きプリズム８３をさらに設けられている。

図２３は、様々な光学構成７の拡大横断面図を示し、画像を合焦させるために可動である前記光学構成７の前記レンズ要素８を示している。より具体的には、前記光学構成７は、調整可能なレンズおよびセンサ要素８４、固定された前部要素８５、および調整可能なセンサ８６、ロッドレンズ８７、調整可能な前部レンズ８８、および角度付き前部レンズ８９の組み合わせで構成することができる。

図２４は、代替的な光学構成７の拡大横断面図を示し、当該光学構成７は、レンズヒンジ９１にて前記細長プローブ２に装着された傾動前部レンズ９０であって、機械的結合部９２を介して別の要素に機械的に結合された前部レンズ９０を含み、当該前部レンズ９０が傾動されると、当該結合された要素が動いて画像伝送を確実にするようにしてある。当該光学構成は固定センサ９３をさらに設けることができる。調整可能なセンサ８６などの、焦点を調整するための付加的な移動要素も含むことができる。

図２５は、さらなる代替的な光学構成７の拡大横断面図を示し、当該光学構成７は、段階的な焦点の光学構成７である。本実施形態では、当該光学構成は、レンズおよび／またはセンサ移動要素９４と、当該レンズおよびセンサ移動要素の位置を決定するための後端ストップ９６から離間した前端ストップ９５とを設けられる。前記光学構成７は二つの焦点位置を有する。一方の位置では、前記レンズおよび／またはセンサ移動要素９４は、最大限後方に引っ張られて第一の所定の焦点位置（前記後端ストップ９６）で静止する。他方の位置では、前記レンズおよび／またはセンサ移動要素９４は、第二の焦点位置（前端ストップ９５）まで前方に最大限押されている。必要範囲内で焦点を調整するために必要な少量の移動（潜在的には０．１ｍｍ未満）は、ばね９７およびソレノイド９８からなる機構で達成される。代替的な実施形態では、（クリック式のペンと類似の）ラチェット機構下でのばねおよびアクチュエータ、または摩擦制御される機構を採用することができる。

前記二つの焦点位置により、第一に、外科医が生体構造を詳細に見ることが可能になり、第二に、手術中に術野にある器具を観視するために前記カメラを引き戻すことが可能になる。

図２６は本発明のさらなる実施形態を示し、前記プローブ２が、前記関節運動可能なビジュアライザ３の周囲に四つの発光体４２を設けられている。

図２７は、様々な発光体４２の配置の概略図を示す。光は、例えば光ファイバを用いて前記近位端２７における光源から前記プローブ１中に伝えられ、当該光ファイバは、図示のものを含むがそれらに限定されない様々なフォーマットにおける一つの大きな光ファイバまたは複数の光ファイバとすることができる。また、前記光ファイバの遠位側表面は、平面、または光の分散を可能にするために曲面とすることができる。

図２８に示すように、光は、前記スコープ１の構造を通って、例えばスペキュラ５５を通って、前記関節運動可能なビジュアライザ３まで伝達することもできる。

本発明の前記スコープ１およびシステムは、本発明の前記スコープの前記レンズまたは他のコンポーネントを製作するために付加製造法を利用しながら、任意の適した材料、例えば、生分解性材料から形成することができる。

図２９を参照すると、本発明の前記スコープの一実施形態が説明されており、先の実施形態を参照して説明した部分には、同じ参照番号が割り当てられている。この実施形態では、前記ビジュアライザ５用の前記向き付け機構が、前記ビジュアライザ５と接触し、互いに対して概して直交する軸を中心に回転するように構成された一対のローラ６０ａ、６０ｂを含む。前記二つのローラは、無数の軸を中心とする前記ビジュアライザの回転を生じるために組み合わせて採用することができることが分かるだろう。

図３０ａおよび図３０ｂを参照すると、本発明の前記スコープの一実施形態が説明されており、先の実施形態を参照して説明した部分には、同じ参照番号が割り当てられている。この実施形態では、前記自己清掃モジュールがエラストマーシース７０を含み、当該エラストマーシース７０は、図３０ａに示す後退位置から、前記ビジュアライザをきれいに拭いながら、当該シースが前記ビジュアライザ５の前記レンズ上に覆い被さった図３０ｂに示す展開位置へと遠位側に動くように構成される。

以下の項は、請求項ではないが、本開示の任意選択的特徴または好ましい特徴を定めている。

１．耳の内部構造を検査するまたは外科的に処置するためのスコープであって、
プローブと、
光学構成を有する前記プローブ上の少なくとも一つのビジュアライザと、
光源とを含み、
前記ビジュアライザが、耳の内部構造の最適な観視のために向き付け機構によって前記プローブに対して関節運動可能である、スコープ。

２．前記ビジュアライザが、前記プローブ内の通信モジュールとデータをワイヤレスで伝送または受信するように構成された通信モジュールを含み、任意選択で、前記プローブが、前記ビジュアライザに電力をワイヤレスで伝送するように構成される、項１に記載のスコープ。

３．前記ビジュアライザが、ビジュアライザ関節運動軸を中心に回転可能である、項１または２に記載のスコープ。

４．前記ビジュアライザが、その関節運動軸を中心とする均一な輪郭を有する、項３に記載のスコープ。

５．前記ビジュアライザが実質的に球形であり、前記プローブが、任意選択で、複数の軸を中心とする前記ビジュアライザの回転のために前記実質的に球形のビジュアライザの受容のためのソケットを含む、いずれかの先行項に記載のスコープ。

６．前記ビジュアライザが画像センサおよびレンズを含み、任意選択で、当該レンズと当該画像センサの間の距離の調整によって前記ビジュアライザを合焦させるように構成される、項１から５のいずれかに記載のスコープ。

７．前記ビジュアライザが、二つ以上の予め設定された焦点設定の間で調整可能である、項６に記載のスコープ。

８．前記プローブが不均一な輪郭を呈し、近位端または中心部にて狭くなった輪郭を含む、項１から８のいずれかに記載のスコープ。

９．前記向き付け機構が、ベルト駆動式またはバンド駆動式の向き付け機構、流体式の向き付け機構である、またはモータなどの磁力を用いて駆動され、前記ビジュアライザに直接作用する、または前記ビジュアライザと連絡してホイールまたはリンク機構に作用する、いずれかの先行項に記載のスコープ。

１０．前記ビジュアライザからごみを清掃するための自己清掃モジュールをさらに含む、いずれかの先行項に記載のスコープ。

１１．前記自己清掃モジュールが清掃表面および／または流体ディスペンサを含む、項１０に記載のスコープ。

１２．前記自己清掃モジュールが、前記ビジュアライザを清掃するために前記ビジュアライザと前記清掃表面の間の相対移動をもたらすように構成される、項１１に記載のスコープ。

１３．前記スコープを支持するためのスタビライザをさらに含む、項１から１２のいずれかに記載のスコープ。

１４．前記スタビライザがスペキュラを含む、項１３に記載のスコープ。

１５．前記スコープが内視鏡またはオトスコープである、項１から１４のいずれかに記載のスコープ。

均等物
上記の説明では、本発明の現在好ましい実施形態を詳述している。その実行する上での数多くの修正および変更には、これらの説明を考慮した上で当業者が想到することが期待される。これらの修正および変更は、本願に添付の特許請求の範囲内に包含されることを意図している。

Claims (14)

1. 耳の内部構造を検査するためのスコープであって、
   耳の内部構造への挿入のための細長いプローブ体によって形成されたプローブであって、前記プローブ体は内部チャネルを含む、プローブと、
   前記プローブ体の遠位端に回転可能に結合されたハウジングと、
   自己清掃モジュールのうちの少なくとも一つが清掃要素を含む、一つまたは複数の自己清掃モジュールと、を含み、さらに、
   前記ハウジング内に位置する画像センサと、前記ハウジングの外部露出表面を画定するために前記ハウジングの一部を形成する湾曲した前面レンズまたは窓と、を有するカメラを含み、
   前記カメラの前記湾曲した前面レンズまたは窓を前記清掃要素が清掃できるように、前記カメラが、前記プローブ体および前記清掃要素に対して前記ハウジングと共に回転可能であり、
   前記清掃要素が、前記プローブ体の前記内部チャネル内に配設されている、スコープ。
2. 前記清掃要素が、前記カメラに対して近位側に配置されている、請求項１に記載のスコープ。
3. 前記清掃要素が、前記プローブへの装着によって所定の位置に固定されている、請求項１または２に記載のスコープ。
4. 前記清掃要素が、前記カメラの回転軸によって画定される前記カメラの円周に沿う任意の地点で前記回転可能なカメラと係合するように構成されている、請求項３に記載のスコープ。
5. 前記自己清掃モジュールのうちの少なくとも一つが、前記プローブに対して可動な清掃要素を含む、請求項１～４の何れか一項に記載のスコープ。
6. 該可動な清掃要素が、回転要素である、請求項５に記載のスコープ。
7. 該可動な清掃要素が、独立してまたは前記カメラの方向案内機構と連動して回転される、請求項６に記載のスコープ。
8. 前記清掃要素が、前記カメラに対して側方にオフセットしている、請求項１～７の何れか一項に記載のスコープ。
9. 前記清掃要素が前記プローブ体の長手方向中心軸を中心として互いに対向する一対のタブ間に配設され、前記ハウジングの回転軸がタブ間に延びる、請求項１～８の何れか一項に記載のスコープ。
10. 前記カメラが、前記カメラの前記湾曲した前面レンズまたは窓から延出する複数の可動清掃部材を含む、請求項１～９の何れか一項に記載のスコープ。
11. 前記可動清掃部材が、デブリを前記画像センサの視野から消すように前記湾曲した前面レンズまたは窓の表面上を移動させるように前記カメラの前記湾曲した前面レンズまたは窓に対して動くように構成される、請求項１０に記載のスコープ。
12. 耳の内部構造への挿入のための細長いプローブ体によって形成されたプローブであって、前記プローブ体は内部チャネルを含む、プローブと、
    前記プローブ体の遠位端に回転可能に結合されたハウジングと、
    自己清掃モジュールのうちの少なくとも一つが清掃要素を含む、一つまたは複数の自己清掃モジュールと、を含み、さらに、
    前記ハウジング内に位置する画像センサと、前記ハウジングの外部露出表面を画定するために前記ハウジングの一部を形成する湾曲した前面レンズまたは窓と、を有するカメラを含み、
    前記カメラの前記湾曲した前面レンズまたは窓を前記清掃要素が清掃できるように、前記カメラが、前記プローブ体および前記清掃要素に対して前記ハウジングと共に回転可能であり、
    前記清掃要素が、前記プローブ体の前記内部チャネル内に配設されているスコープにおいて、前記清掃要素が前記カメラを清掃する方法であって、
    前記スコープの清掃要素に対して前記ハウジングと共に前記カメラが回転することにより、
    前記清掃要素が前記カメラの前記湾曲した前面レンズまたは窓を清掃することを含む、方法。
13. 前記清掃要素に対して前記ハウジングが回転することによって前記清掃要素が前記湾曲した前面レンズまたは窓を拭うことを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記ハウジングが回転することが、前記画像センサが遠位方向に向いた第一の位置から、前記画像センサが近位方向に向いた第二の位置まで前記ハウジングが回転することを含む、請求項１２または１３に記載の方法。

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