CN106214114B - 一种耳鼻喉科检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耳鼻喉科检查装置，用于探查耳道内病灶的位置，包括：主体；插管，其设置于所述主体的前端；LED灯，其设置于所述插管的前端的管壁上；球碗，其固定于所述插管的前端的孔中；球头，其设置于所述球碗中，并能够在所述球碗中转动；摄像头，其固定于所述球头上；显示屏，其设置在所述主体的后端，用于显示所述摄像头所摄取的视频图像；液压驱动机构，其用于驱动所述球头转动。液压驱动机构通过选择性的向四个腔室充液压介质，使摄像头在两个转动自由度下进行角度调节，从而实现对耳道的全方位探查。

Description

一种耳鼻喉科检查装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种耳鼻喉科检查装置。
背景技术
在医院的耳鼻喉科，用于检查耳部的检查仪器均非常精密和轻巧，现有技术提供了一种用于探查耳内是否存在病灶以及病灶位置的耳鼻喉科检查装置，该装置包括一主体、设置于主体前端用于插入耳道内的插管、设置在插管前端以探查耳道内部情况的摄像头以及设置在主体的后端用于显示摄像头所摄取的图像信息的显示屏。该装置虽然通过摄像头能够探查到耳道内部情况，但由于摄像头是以固定的方式设置在插管前端，自身不能转动，而又由于摄像头的摄像视野较小，从而使得摄像头不能完全探查某一位置的耳道壁的所有情况，可能出现漏检的情况。
发明内容
针对现技术中的上述技术问题，本发明提供了一种能够全方位探查耳道的耳鼻喉科检查装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种耳鼻喉科检查装置，用于探查耳道内病灶的位置，包括：
主体；
插管，其设置于所述主体的前端；
LED灯，其设置于所述插管的前端的管壁上；
球碗，其固定于所述插管的前端的孔中；
球头，其设置于所述球碗中，并能够在所述球碗中转动；
摄像头，其固定于所述球头上；
显示屏，其设置在所述主体的后端，用于显示所述摄像头所摄取的视频图像；
液压驱动机构，其用于驱动所述球头转动。
优选地，于所述球头的外表面开设有一条第一弧形槽，所述球碗的内壁上形成有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一弧形槽中以将所述第一弧形槽分割成两段，并通过所述球碗的内壁将所述第一弧形槽的两段封闭成第一腔室和第二腔室，所述液压驱动机构通过向所述第一腔室或所述第二腔室内提供液压介质来改变所述第一腔室或所述第二腔室的容积，以使所述球头在所述第一弧形槽所确定平面内转动。
优选地，所述球头包括第一半球、连接轴以及第二半球；所述第一弧形槽开设在所述第一半球上，所述摄像头固定于所述第二半球上，所述连接轴的第一端固定在所述第一半球的中部，第二端伸入到所述第二半球的内部的容置孔中，于所述容置孔的内壁上沿周向开设有一条第二弧形槽，所述连接轴的第二端的外周上形成有第二滑块，所述第二滑块设置在所述第二弧形槽中将所述第二弧形槽分割成两段，并通过所述连接轴的外周面将所述第二弧形槽的两段封闭成第三腔室和第四腔室；所述液压驱动机构通过向所述第三腔室或所述第四腔室内提供液压介质来改变所述第三腔室或所述第四腔室的容积，以使所述第二半球在垂直于所述第一半球的转动的平面内转轴。
优选地，所述主体内还设置两控制阀，所述液压驱动机构分别通过两所述控制阀向所述第一腔室或所述第二腔室以及所述第三腔室或所述第四腔室内提供液压介质。
优选地，两所述控制阀包括第一个三位四通换向阀和第二个三位四通换向阀，所述第一个三位四通换向阀的两工作口分别与所述第一腔室和所述第二腔室连通，所述第二个三位四通换向阀的两工作口与所述第三腔室和所述第四腔室连通，以使：液压介质流向所述第一腔室时，所述第二腔室内的液压介质流出，液压介质流向所述第二腔室时，所述第一腔室内的液压介质流出；液压介质流向所述第三腔室时，所述第四腔室内的液压介质流出；液压介质流向所述第四腔室时，所述第三腔室内的液压介质流出。
优选地，所述主体上还设置有两按钮，两所述按钮分别与两所述控制阀的驱动杆连接以改变所述控制阀的通/断状态。
优选地，所述液压驱动机构包括盛放有液压介质的介质箱、与所述介质箱连通的液压泵，所述液压泵与所述控制阀连接。。
与现有技术相比，本发明的耳鼻喉科检查装置的有益效果是：液压驱动机构通过选择性的向四个腔室充液压介质，使摄像头在两个转动自由度下进行角度调节，从而实现对耳道的全方位探查。
附图说明
图1为本发明的耳鼻喉科检查装置的结构示意图。
图2为图1的局部A的放大视图。
图3为向第二腔室充液压介质的状态视图。
图4为图2的B向视图。
图5为三位四通换向阀的结构示意图。
图中：
10-主体；20-插管；30-显示屏；40-摄像头；51-第二半球；52-第一半球；53-球碗；54-第一腔室；55-第二腔室；56-第一滑块；57-连接轴；58-第三腔室；59-第四腔室；60-第二滑块；61-安装座；62-第三管；63-第四管；64-第一管；65-第二管；70-LED灯；81-第一按钮；82-第二按钮；91-介质箱；92-液压泵；93-进油管；94-回油管。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1至5所示，本发明的一个优选实施例公开了一种耳鼻喉科检查装置，用于探查耳道内病灶的位置，包括：主体10、插管20、LED灯70、球碗53、球头、摄像头40、显示屏30以及液压驱动机构。插管20设置在主体10的前端，用于插入患者的耳道内；LED灯70设置在插管20的前端的孔壁中以为探查提供光源；球碗53通过安装座61设置在插管20前端的孔中；球头设置在球碗53中，并且使球头的外周面与球碗53的内壁密封配合；球头包括第一半球52、位于第一半球51前方的第二半球51以及连接轴57；摄像头40固定在第二半球51上，第一半球52的外表面上开设有第一弧形槽，与第一半球52密封配合的球碗53的内壁与第一弧形槽相对的位置突出形成一个第一滑块56，该第一滑块56位于第一弧形槽中，并将第一弧形槽分割成两端，并通过球碗53的内壁将第一弧形槽的两段封闭成第一腔室54和第二腔室55；连接轴57的第一端固定在第一半球52的中部，第二端伸入到第二半球51的内部的容置孔中，于容置孔的内壁上沿周向开设有一条第二弧形槽，连接轴57的第二端的外周上形成有第二滑块60，第二滑块60设置在第二弧形槽中将第二弧形槽分割成两段，并通过连接轴57的外周面将第二弧形槽的两段封闭成第三腔室58和第四腔室59。液压驱动机构选择性的为四个腔室提供液压介质。
当需要调整摄像头40相对于插管20的轴线的角度时，液压驱动机构向第一腔室54充液压介质，第一腔室54体积增大，推动第一半球52顺时针转动，以通过第二半球51带动摄像头40顺时针转动以与插管20轴线形成一定夹角。当液压驱动机构向第二腔室55冲液压介质时，如图3所示，第二腔室55体积增大，推动第一半球52逆时针转动，以通过第二半球51带动摄像头40逆时针转动。
当需要使摄像头40逆时针转动时，液压机构向第三腔室58冲液压介质，第三腔室58的体积增大，推动第二半球51逆时针转动(如图4所示)，从而带动摄像头40逆时针转动。当需要使摄像头40顺时针转动时，液压机构向第四腔室59冲液压介质，第四腔室59的体积增大，推动第二半球51顺时针转动，从而带动摄像头40顺时针转动。
从上述可知，液压驱动机构通过选择性的向四个腔室充液压介质，使摄像头40在两个转动自由度下进行角度调节，从而实现对耳道的全方位探查。
能够驱动摄像头40转动的液压驱动机构有多种，在本发明的一个优选实施例中，液压驱动机构分别通过设置在主体10内的两个三位四通换向阀向四个腔室选择性冲入液压介质。即：液压驱动机构包括介质箱91以及与介质箱91连通的液压泵92；两个三位四通换向阀的进油口(P口)通过进油管93与液压泵92连接，回油口(T口)通过回油管94与介质箱91连接。两个三位四通换向阀中的一个三位四通换向阀的两个工作口分别通过第一管64和第二管65与第一腔室54和第二腔室55连接，另一个三位四通换向阀的两个工作口分别通过第三管62和第四管63与第三腔室58和第四腔室59连接。并且在主体10上还设置两个按钮(第一按钮81和第二按钮82)，第一按钮81和第二按钮82分别用于驱动两个三位四通换向阀的驱动杆，从而通过按压按钮，改变两个三位四通换向阀的液压介质的流向，从而分别控制液压介质的流向(一个三位四通换向阀控制液压介质流入第一腔室54或第二腔室55，另一个三位四通换向阀控制液压介质流入第三腔室58或第四腔室59)，从而分别控制摄像头40的两个自由度的转动，实现全方位探查。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种耳鼻喉科检查装置，用于探查耳道内病灶的位置，其特征在于，包括：
主体；
插管，其设置于所述主体的前端；
LED灯，其设置于所述插管的前端的管壁上；
球碗，其固定于所述插管的前端的孔中；
球头，其设置于所述球碗中，并能够在所述球碗中转动；
摄像头，其固定于所述球头上；
显示屏，其设置在所述主体的后端，用于显示所述摄像头所摄取的视频图像；
液压驱动机构，其用于驱动所述球头转动；
于所述球头的外表面开设有一条第一弧形槽，所述球碗的内壁上形成有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一弧形槽中，以将所述第一弧形槽分割成两段，并通过所述球碗的内壁将所述第一弧形槽的两段封闭成第一腔室和第二腔室，所述液压驱动机构通过向所述第一腔室或所述第二腔室内提供液压介质来改变所述第一腔室或所述第二腔室的容积，以使所述球头在所述第一弧形槽所确定的平面内转动。
2.根据权利要求1所述的耳鼻喉科检查装置，其特征在于，所述球头包括第一半球、连接轴以及第二半球；所述第一弧形槽开设在所述第一半球上，所述摄像头固定于所述第二半球上，所述连接轴的第一端固定在所述第一半球的中部，第二端伸入到所述第二半球的内部的容置孔中，于所述容置孔的内壁上沿周向开设有一条第二弧形槽，所述连接轴的第二端的外周上形成有第二滑块，所述第二滑块设置在所述第二弧形槽中将所述第二弧形槽分割成两段，并通过所述连接轴的外周面将所述第二弧形槽的两段封闭成第三腔室和第四腔室；所述液压驱动机构通过向所述第三腔室或所述第四腔室内提供液压介质来改变所述第三腔室或所述第四腔室的容积，以使所述第二半球在垂直于所述第一半球转动的平面内转动。
3.根据权利要求2所述的耳鼻喉科检查装置，其特征在于，所述主体内还设置两控制阀，所述液压驱动机构分别通过两所述控制阀向所述第一腔室或所述第二腔室以及所述第三腔室或所述第四腔室内提供液压介质。
4.根据权利要求3所述的耳鼻喉科检查装置，其特征在于，两所述控制阀包括第一个三位四通换向阀和第二个三位四通换向阀，所述第一个三位四通换向阀的两工作口分别与所述第一腔室和所述第二腔室连通，所述第二个三位四通换向阀的两工作口与所述第三腔室和所述第四腔室连通，以使：液压介质流向所述第一腔室时，所述第二腔室内的液压介质流出，液压介质流向所述第二腔室时，所述第一腔室内的液压介质流出；液压介质流向所述第三腔室时，所述第四腔室内的液压介质流出；液压介质流向所述第四腔室时，所述第三腔室内的液压介质流出。
5.根据权利要求4所述的耳鼻喉科检查装置，其特征在于，所述主体上还设置有两按钮，两所述按钮分别与两所述控制阀的驱动杆连接以改变所述控制阀的通/断状态。
6.根据权利要求5所述的耳鼻喉科检查装置，其特征在于，所述液压驱动机构包括盛放有液压介质的介质箱、与所述介质箱连通的液压泵，所述液压泵与所述控制阀连接。
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