JP7635574B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関する。

特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、画像形成部、搬送経路、再搬送経路、搬送ローラ２４、搬送ローラ６２及びレジストローラ２６を備えている。

画像形成部は、シートに画像を形成する。搬送経路は、シートを画像形成部に向けて搬送するための経路である。再搬送経路は、一方の面に画像が形成されたシートを再び画像形成部に向けて搬送するための経路である。再搬送経路は、合流位置で搬送経路に合流する。

搬送ローラ２４は、搬送経路においてシートを合流位置に向けて搬送する。搬送ローラ６２は、再搬送経路においてシートを合流位置に向けて搬送する。レジストローラ２６は、搬送経路における合流位置と画像形成部との間に位置し、シートを画像形成部に向けて搬送する。

特許文献１には開示されていないが、この画像形成装置は、一般的に、搬送経路における搬送ローラ２４と合流位置との間でシートを検知する第１検知部を備えている。第１検知部は、搬送されるシートと当接して回動するアクチュエータと、アクチュエータの回動を検知する光学式のセンサと、を有している。

そして、この画像形成装置は、再搬送経路における搬送ローラ６２と合流位置との間でシートを検知する第２検知部を追加することにより、搬送経路を搬送されるシートと再搬送経路を搬送されるシートとのそれぞれについて、搬送タイミングを好適に制御することができる。

特開２０１３－５０６９８号公報

しかし、上記従来の画像形成装置は、第２検知部を追加することにより、第１検知部と同様に、アクチュエータ及び光学式のセンサが必要となり、さらに、第１検知部のセンサを支持するセンサ基板と、第２検知部のセンサを支持するセンサ基板と、それらのセンサ基板を設置するためのスペースとが必要となる。このため、この画像形成装置は、小型化及び製造コストの低廉化を実現し難くなるおそれがある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、小型化及び製造コストの低廉化を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを前記画像形成部に向けて搬送するための搬送経路と、
一方の面に画像が形成されたシートを再び前記画像形成部に向けて搬送するための再搬送経路であって、合流位置で前記搬送経路に合流する前記再搬送経路と、
前記搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第１搬送ローラと、
前記再搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第２搬送ローラと、
前記搬送経路における前記合流位置と前記画像形成部との間に位置し、シートを前記画像形成部に向けて搬送する第３搬送ローラと、
を備えた画像形成装置であって、
前記搬送経路における前記第１搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第１検知部であって、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの回動を検知する光学式の第１センサと、を有する前記第１検知部と、
前記再搬送経路における前記第２搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第２検知部であって、前記第２搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータの回動を検知する光学式の第２センサと、を有する前記第２検知部と、
前記第１センサ及び前記第２センサが接続される配線パターンを有し、前記第１センサ及び前記第２センサを支持する１枚のセンサ基板と、
を備えていることを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、１枚のセンサ基板によって、第１センサと第２センサとについて基板の共通化を実現している。これにより、この画像形成装置は、第１センサを支持するセンサ基板と、第２センサを支持するセンサ基板と、を別々に設ける必要がなく、それらのセンサ基板を設置するためのスペースを別々に確保する必要がない。

したがって、本発明の画像形成装置は、小型化及び製造コストの低廉化を実現できる。

実施例の画像形成装置の模式断面図である。 第１、２フレーム部材及び第１～３アクチュエータを主に示す部分断面図である。 第１、２フレーム部材、第１～３アクチュエータ、第１～３センサ及びセンサ基板を主に示す部分側面図である。 第１、２フレーム部材、第１～３アクチュエータ、第１～３センサ及びセンサ基板を主に示す部分斜視図である。 第１～３アクチュエータを示す斜視図である。 第１～３アクチュエータ、第１～３センサ及びセンサ基板を示す部分正面図である。 第１、２アクチュエータを示す側面図であって、第１アクチュエータが回動した状態を示す図である。 図７と同様の側面図であって、第２アクチュエータが回動した状態を示す図である。 リヤカバー及び再搬送トレイを示す斜視図である。 リヤカバー及び再搬送トレイを示す部分断面図である。 転写ベルトユニットの斜視図である。 転写ベルトユニットがサイドフレームに位置決めされた状態を示す部分斜視図である。 転写ベルトユニットがサイドフレームから取り外された状態を示す部分斜視図である。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するレーザプリンタである。

図１では、紙面左側を画像形成装置１の前方と規定し、紙面上側を画像形成装置１の上方と規定する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、図１に対応させて表示する。

＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２、シートトレイ２Ｃ、制御部Ｃ１、供給部２０、画像形成部３、排出部２９及び再搬送トレイ５００を備えている。

装置本体２は略箱状体であり、その底部においてシートトレイ２Ｃを着脱可能に収容している。シートトレイ２Ｃは、供給部２０によって搬送される前のシートＳＨを積層状態で収容している。シートＳＨは、用紙やＯＨＰシート等である。

また、装置本体２は、排出トレイ２Ｔを有している。排出トレイ２Ｔは、装置本体２の上面にある。排出トレイ２Ｔは、画像形成を終えたシートＳＨを支持する。さらに、装置本体２は、リヤカバー４００を有している。リヤカバー４００は、装置本体２の後面の一部を構成している。

制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とする演算部と、半導体レーザ及びモータ等を制御するハードウェアとを有している。ＲＯＭは、ＣＰＵが画像形成装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラム等を記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として機能する。

制御部Ｃ１は、供給部２０、画像形成部３及び排出部２９及び再搬送トレイ５００を含む画像形成装置１の全体を制御する。

供給部２０、画像形成部３及び排出部２９は、装置本体２内におけるシートトレイ２Ｃよりも上方に位置している。再搬送トレイ５００は、装置本体２内における画像形成部３よりも下方、かつシートトレイ２Ｃよりも上方に位置している。

画像形成装置１は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２を備えている。

搬送経路Ｐ１は、シートトレイ２Ｃに収容されたシートＳＨを画像形成部３に向けて搬送するための経路である。

より詳しくは、搬送経路Ｐ１は、シートトレイ２Ｃの前端部から上向きにＵターンしながら供給部２０を経由した後、後向きに略水平に進んで画像形成部３を経由し、さらに上向きにＵターンしながら排出部２９を経由して排出トレイ２Ｔに至る経路である。搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨの搬送方向をＤ１とする。

再搬送経路Ｐ２は、画像形成部３によって一方の面に画像が形成されたシートＳＨを反転させて再び画像形成部３に向けて搬送するための経路である。再搬送経路Ｐ２は、合流位置Ｊ１で搬送経路Ｐ１に合流する。

より詳しくは、再搬送経路Ｐ２は、排出部２９から下向きに進み、画像形成部３よりも下方、かつシートトレイ２Ｃよりも上方の位置で向きを変更し、前向きに略水平に進みながら再搬送トレイ５００を経由した後、合流位置Ｊ１で搬送経路Ｐ１に合流して供給部２０に至る経路である。再搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの再搬送方向をＤ２とする。

再搬送経路Ｐ２は、湾曲区間Ｐ２１及び水平区間Ｐ２２を有している。

湾曲区間Ｐ２１において、再搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの再搬送方向Ｄ２は下向きから、合流位置Ｊ１に向かって水平に進む向きに変化する。

水平区間Ｐ２２は、湾曲区間Ｐ２１における再搬送方向Ｄ２の下流端Ｐ２１Ｅに接続している。水平区間Ｐ２２において、再搬送方向Ｄ２は、合流位置Ｊ１に向かって水平に進む向きである。

再搬送経路Ｐ２は、水平区間Ｐ２２よりも再搬送方向Ｄ２の下流において、前向きに上り傾斜するように進んで合流位置Ｊ１に至る。

搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨの幅方向は、前後方向及び上下方向に直交する方向であり、図１～図３の紙面に直交する方向である。そして、図１～図３の紙面手前側を幅方向の一方として、図４以降の各図に適宜、幅方向を表示する。

図１に示すように、供給部２０は、供給ローラ２１、分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａを有している。供給ローラ２１は、搬送経路Ｐ１における搬送方向Ｄ１の上流端に位置している。供給ローラ２１は、シートトレイ２Ｃに収容されたシートＳＨを搬送経路Ｐ１に送り出す。分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａは、供給ローラ２１が送り出したシートＳＨが複数枚重なっている場合に、１枚ずつに分離する。

また、供給部２０は、搬送ローラ２３、ピンチローラ２３Ｐ、レジストローラ２４及びピンチローラ２４Ｐを有している。搬送ローラ２３は、本発明の「第１搬送ローラ」の一例である。レジストローラ２４は、本発明の「第３搬送ローラ」の一例である。

搬送ローラ２３は、搬送経路Ｐ１における分離ローラ２２と合流位置Ｊ１との間に位置している。ピンチローラ２３Ｐは、搬送ローラ２３に向けて押圧されている。搬送ローラ２３は、ピンチローラ２３Ｐと協働し、搬送経路Ｐ１においてシートＳＨを合流位置Ｊ１に向けて搬送する。

レジストローラ２４は、搬送経路Ｐ１における合流位置Ｊ１と画像形成部３との間に位置している。ピンチローラ２４Ｐは、レジストローラ２４に向けて押圧されている。レジストローラ２４は、ピンチローラ２４Ｐと協働し、搬送経路Ｐ１においてシートＳＨを画像形成部３に向けて搬送する。

画像形成部３は、直接転写型のカラー電子写真方式である。画像形成部３は、周知の構成であるプロセスカートリッジ７、転写ベルト６、スキャナ部８及び定着器９等を有している。

プロセスカートリッジ７は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーに対応し、搬送経路Ｐ１の略水平部分に沿って直列する４つのカートリッジの集合体である。プロセスカートリッジ７は、各色のトナーにそれぞれ対応する４個の感光体５や、図示しない現像ローラ、帯電器及びトナー収容部等を有している。各感光体５の軸心が延びる方向は、幅方向である。

転写ベルト６は、各感光体５に下から対向している。転写ベルト６は、シートトレイ２Ｃから搬送されるシートＳＨを各感光体５と共に挟持しながら循環する。

スキャナ部８は、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。スキャナ部８は、上方からレーザビームをプロセスカートリッジ７内の各感光体５に照射する。

定着器９は、プロセスカートリッジ７よりも後方に位置している。定着器９は、加熱ローラ９Ａ及び加圧ローラ９Ｂを有している。定着器９は、プロセスカートリッジ７の下方を通過したシートＳＨを加熱ローラ９Ａと加圧ローラ９Ｂとにより加熱加圧する。

画像形成部３は、以下のようにして、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨに画像を形成する。すなわち、各感光体５の表面は、その回転に伴って、帯電器により一様に正帯電された後、スキャナ部８から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、各感光体５の表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次に、トナー収容部からトナーが静電潜像に対応して各感光体５の表面に供給される。そして、シートＳＨが搬送経路Ｐ１に沿って搬送されて画像形成部３を通過する際、シートＳＨの一方の面は、上を向いて感光体５と対面する。そして、各感光体５の表面上に担持されたトナーがシートＳＨの一方の面に転写され、定着器９で加熱加圧される。その結果、トナーがシートＳＨに定着する。

排出部２９は、排出ローラ２９Ａ、ピンチローラ２９Ｐ及びフラッパ２９Ｆを有している。

排出ローラ２９Ａは、搬送経路Ｐ１の最下流側に位置している。ピンチローラ２９Ｐは、排出ローラ２９Ａに向けて押圧されている。排出ローラ２９Ａは、制御部Ｃ１に制御されて正回転及び逆回転する。

フラッパ２９Ｆは、搬送経路Ｐ１における定着器９よりも後方で上向きにＵターンする部分に位置している。フラッパ２９Ｆは、図１に実線で示す位置と、図１に二点鎖線で示す位置との間で揺動可能である。

フラッパ２９Ｆは、図示しないバネによって、図１に二点鎖線で示す位置に保持されている。このバネの付勢力は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨがフラッパ２９Ｆに当接することにより、フラッパ２９Ｆが図１に実線で示す位置に揺動する程度に弱い。

シートＳＨの一方の面のみに画像形成動作を行う場合、排出ローラ２９Ａは、ピンチローラ２９Ｐと協働し、定着器９を通過したシートＳＨを挟んだ状態で正回転することにより、そのシートＳＨを排出トレイ２Ｔに排出する。この際、フラッパ２９Ｆは、そのシートＳＨに押されて図１に実線で示す位置に揺動し、そのシートＳＨの通過後、図１に二点鎖線で示す位置に復帰する。

シートＳＨの両面に画像形成動作を行う場合、排出ローラ２９Ａ、ピンチローラ２９Ｐ及びフラッパ２９Ｆは、シートＳＨの反転機構として機能し、一方の面に画像が形成されたシートＳＨを反転させる。

すなわち、排出ローラ２９Ａ及びピンチローラ２９ＰがシートＳＨを挟んで排出トレイ２Ｔに向けて排出する途中において、図示しないシートセンサが定着器９を通過するシートＳＨの後端縁を検知しなくなってから所定のタイミングで、制御部Ｃ１が排出ローラ２９Ａを正回転から逆回転に切り替える。その結果、排出ローラ２９Ａ及びピンチローラ２９Ｐは、シートＳＨを反転させる。

所定のタイミングは、シートＳＨの後端縁がフラッパ２９Ｆを通過して、フラッパ２９Ｆが図１に二点鎖線で示す位置に復帰した後となるように設定されている。フラッパ２９Ｆは、図１に二点鎖線で示す位置にある状態では、上端側が搬送経路Ｐ１を跨いで、再搬送経路Ｐ２に沿う状態となる。これにより、フラッパ２９Ｆは、反転したシートＳＨを再搬送経路Ｐ２に案内する。

再搬送トレイ５００は、規制部材５３０、第１再搬送ローラ２５、斜送ローラ２５Ｐ、第２再搬送ローラ２６及びピンチローラ２６Ｐを有している。第２再搬送ローラ２６は、本発明の「第２搬送ローラ」の一例である。

規制部材５３０は、再搬送経路Ｐ２の水平区間Ｐ２２に位置し、かつ幅方向の他方に位置している。規制部材５３０は、シートＳＨを幅方向に幅寄せするためのものである。

第１再搬送ローラ２５は、再搬送経路Ｐ２の水平区間Ｐ２２において、湾曲区間Ｐ２１の下流端Ｐ２１Ｅの近くに位置している。斜送ローラ２５Ｐは、第１再搬送ローラ２５に向けて押圧されている。第１再搬送ローラ２５は、斜送ローラ２５Ｐと協働し、再搬送経路Ｐ２において、シートＳＨを第２再搬送ローラ２６に向けて搬送する。この際、斜送ローラ２５Ｐは、シートＳＨを規制部材５３０に向けて斜送する。

第２再搬送ローラ２６は、再搬送経路Ｐ２の水平区間Ｐ２２の最下流側に位置している。ピンチローラ２６Ｐは、第２再搬送ローラ２６に向けて押圧されている。第２再搬送ローラ２６は、ピンチローラ２６Ｐと協働し、再搬送経路Ｐ２においてシートＳＨを合流位置Ｊ１に向けて搬送する。

その結果、再搬送されたシートＳＨは、合流位置Ｊ１で搬送経路Ｐ１に合流する。そして、画像形成部３がその再搬送されたシートＳＨの他方の面に画像を形成し、排出部２９が両面に画像形成されたシートＳＨを排出トレイ２Ｔに排出する。

＜第１フレーム部材及び第２フレーム部材＞
図２～図４に示すように、画像形成装置１は、第１フレーム部材９１及び第２フレーム部材９２を備えている。第１フレーム部材９１及び第２フレーム部材９２はそれぞれ、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される樹脂成形品である。

図示は省略するが、第１フレーム部材９１及び第２フレーム部材９２は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２に対して幅方向の一方及び他方の位置で、嵌合部や係合部等によって精度良く位置決めされた状態でネジによって締結されることにより、互いに連結されている。

図２に示すように、第１フレーム部材９１及び第２フレーム部材９２は、搬送経路Ｐ１の一部と、再搬送経路Ｐ２の一部と、を区画している。

より詳しくは、第１フレーム部材９１における前方かつ下方を向く面は、搬送経路Ｐ１における搬送方向Ｄ１の最上流側から合流位置Ｊ１に至る部分を区画している。

第１フレーム部材９１における上方かつ後方を向く面と、第２フレーム部材９２における下方かつ前方を向く面とは、再搬送経路Ｐ２における前向きに上り傾斜して合流位置Ｊ１に至る部分を区画している。

第２フレーム部材９２における上方かつ前方を向く面は、搬送経路Ｐ１における合流位置Ｊ１から画像形成部３に向かって延びる部分を区画している。

第１フレーム部材９１は、分離ローラ２２及び搬送ローラ２３を回転可能に支持している。第２フレーム部材９２は、レジストローラ２４及びピンチローラ２６Ｐを回転可能に支持している。

＜１枚のセンサ基板＞
図３、図４及び図６に示すように、画像形成装置１は、１枚のセンサ基板４００を備えている。センサ基板４００は、小サイズのプリント基板である。

図３及び図４に示すように、センサ基板４００は、第１位置決め穴４００Ａ及び第２位置決め穴４００Ｂを有している。第１位置決め穴４００Ａは、センサ基板４００の上辺側に位置する円形状の穴である。第２位置決め穴４００Ｂは、センサ基板４００の下辺側に位置する長円形状の穴である。

第２フレーム部材９２は、第１位置決め凸部９２Ａ及び第２位置決め凸部９２Ｂを有している。第１位置決め凸部９２Ａ及び第２位置決め凸部９２Ｂはそれぞれ、第２フレーム部材９２における幅方向の一方の側面から幅方向の一方に向かって突出する円柱状の突起である。第２位置決め凸部９２Ｂは、第１位置決め凸部９２Ａよりも下方に位置している。

センサ基板４００は、第１位置決め凸部９２Ａが第１位置決め穴４００Ａに嵌入し、かつ第２位置決め凸部９２Ｂが第２位置決め穴４００Ｂに嵌入することにより、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２に対して幅方向の一方に位置する状態で、第２フレーム部材９２に対して精度良く位置決めされる。

そして、ネジ４００Ｆがセンサ基板４００の略中央に位置する図示しない挿通穴を通過して第２フレーム部材９２にねじ込まれる。こうして、第２フレーム部材９２は、センサ基板４００を支持している。

図３に示すように、センサ基板４００は、搬送方向Ｄ１において、搬送ローラ２３及び第２再搬送ローラ２６よりも下流、かつレジストローラ２４よりも上流に位置している。

センサ基板４００は、後述する第１センサ１０１、第２センサ２０１及び第３センサ３０１が接続される配線パターン４００Ｗを有している。配線パターン４００Ｗは、コネクタ４００Ｃ及びワイヤハーネス４００Ｈを経由して制御部Ｃ１と接続している。

＜第１検知部、第２検知部及び第３検知部＞
図１に簡略して示すように、画像形成装置１は、第１検知部１００、第２検知部２００及び第３検知部３００を備えている。

第１検知部１００は、搬送経路Ｐ１における搬送ローラ２３と合流位置Ｊ１との間でシートＳＨを検知する。第２検知部２００は、再搬送経路Ｐ２における第２再搬送ローラ２６と合流位置Ｊ１との間でシートＳＨを検知する。第３検知部３００は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ２４と画像形成部３との間でシートＳＨを検知する。

第１検知部１００、第２検知部２００及び第３検知部３００はそれぞれ、検知結果を制御部Ｃ１に伝達する。制御部Ｃ１は、それらの検知結果に基づいて、搬送経路Ｐ１を搬送されるシートＳＨと、再搬送経路Ｐ２を搬送されるシートＳＨとのそれぞれについて、搬送タイミングを好適に制御する。

以下、図２～図８を参照しつつ、第１検知部１００、第２検知部２００及び第３検知部３００の構成を詳しく説明する。

第１検知部１００は、図３、図４及び図６に示す第１センサ１０１と、図２～図８に示す第１アクチュエータ１１０と、図３に示す引っ張りコイルバネ１５０とを有している。引っ張りコイルバネ１５０は、本発明の「第１付勢部材」の一例である。

第２検知部２００は、図３、図４及び図６に示す第２センサ２０１と、図２～図８に示す第２アクチュエータ２１０と、図５に示す捩じりコイルバネ２５０とを有している。捩じりコイルバネ２５０は、本発明の「第２付勢部材」の一例である。

第３検知部３００は、図３、図４及び図６に示す第３センサ３０１と、図２～図６に示す第３アクチュエータ３１０と、図５に示す捩じりコイルバネ３５０とを有している。

＜第１センサ、第２センサ及び第３センサ＞
図３に示すように、第１センサ１０１、第２センサ２０１及び第３センサ３０１はそれぞれ、フォトインタラプタであって同一製品を使用している。フォトインタラプタは、発光部から受光部に至る光路の開放及び遮断を検知する周知の光学式のセンサである。

センサ基板４００は、第１センサ１０１、第２センサ２０１及び第３センサ３０１を支持している。第１センサ１０１は、センサ基板４００における前方かつ下方の角部に位置している。第２センサ２０１は、センサ基板４００における後方かつ下方の角部に位置している。第３センサ３０１は、センサ基板４００における後方かつ上方の角部に位置している。

第１センサ１０１、第２センサ２０１及び第３センサ３０１がそれぞれ有する複数の端子は、配線パターン４００Ｗに接続されている。

第１センサ１０１は、第１アクチュエータ１１０の後述する第１連動部１２０の回動を検知する。第２センサ２０１は、第２アクチュエータ２１０の後述する第２連動部２２０の回動を検知する。第３センサ３０１は、第３アクチュエータ３１０の後述する第３連動部３２０の回動を検知する。

第１センサ１０１、第２センサ２０１及び第３センサ３０１のそれぞれの検知結果は、配線パターン４００Ｗ、コネクタ４００Ｃ及びワイヤハーネス４００Ｈを経由して制御部Ｃ１に伝達される。

＜第１アクチュエータ及び引っ張りコイルバネ＞
図５に示すように、第１アクチュエータ１１０は、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される樹脂成形品である。第１アクチュエータ１１０は、第１回動軸１３０、第１アーム１１１、第１連動部１２０及びバネ係止部１１９を有している。

第１回動軸１３０は、幅方向に延びる第１回動軸心Ｘ１１０を中心として略円柱状に延びている。第１回動軸１３０は、第１アーム１１１と、第１連動部１２０と、バネ係止部１１９とを接続している。

図２に示すように、第１回動軸１３０は、第１フレーム部材９１に支持されている。これにより、第１回動軸１３０、第１アーム１１１、第１連動部１２０及びバネ係止部１１９は、一体で第１回動軸心Ｘ１１０周りに回動可能である。

図２及び図５に示すように、第１アーム１１１は、第１回動軸１３０における幅方向の他方の端部から第１回動軸心Ｘ１１０の径外方向に突出している。

図３～図５に示すように、第１連動部１２０及びバネ係止部１１９は、第１回動軸１３０における幅方向の一方の端部から第１回動軸心Ｘ１１０の径外方向であって互いに異なる方向に延びている。

第１連動部１２０及びバネ係止部１１９は、幅方向におけるセンサ基板４００側に位置している。より詳しくは、第１連動部１２０及びバネ係止部１１９は、センサ基板４００に対して搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２とは反対側に位置している。

図３に示すように、バネ係止部１１９は、下向きに延びる状態で、引っ張りコイルバネ１５０の一端を係止している。第１フレーム部材９１は、バネ係止部９１Ｓを有している。バネ係止部９１Ｓは、第１フレーム部材９１における幅方向の一方の側面における第１回動軸心Ｘ１１０から後方かつ下方に離れた位置で、後向きに突出している。バネ係止部９１Ｓは、引っ張りコイルバネ１５０の他端を係止している。

引っ張りコイルバネ１５０は、第１アクチュエータ１１０を図３の紙面反時計方向に付勢している。これにより、図２に示すように、第１アーム１１１は、搬送経路Ｐ１に交差する状態で保持される。

第１アーム１１１は、搬送ローラ２３によって搬送されるシートＳＨと当接して、図２の紙面時計方向に回動する。つまり、引っ張りコイルバネ１５０は、第１アクチュエータ１１０をシートＳＨと当接して回動する方向とは逆向きに付勢している。

第１連動部１２０の形状の説明は、第１アーム１１１が搬送経路Ｐ１に交差する状態を基準とする。

図５に示すように、第１連動部１２０は、第１湾曲部１２１、第１接続部１２２及び第１補強部１２３を有している。

第１湾曲部１２１は、第１回動軸心Ｘ１１０の周方向に円弧状に延び、かつ幅方向に延びる湾曲板形状である。図３に示すように、第１湾曲部１２１の上端は、第１センサ１０１の近傍であって第１センサ１０１よりも前方に位置している。第１湾曲部１２１の下端は、第１回動軸心Ｘ１１０よりも前方かつ下方に位置している。

図５に示すように、第１接続部１２２は、第１回動軸心Ｘ１１０の径方向に延び、かつ幅方向に延びて、第１回動軸１３０における幅方向の一方の端部と、第１湾曲部１２１の下端とを接続している。

第１補強部１２３は、第１湾曲部１２１における幅方向の一方の端縁のうちの第１湾曲部１２１の上端に近い部分と、第１接続部１２２の中間部における幅方向の一方の端縁とに接続して第１湾曲部１２１を補強している。第１補強部１２３は、第２アクチュエータ２１０の後述する第２回動軸２３０から逃げるように前向きに凹んでいる。

図２に示すように、第１アーム１１１が搬送経路Ｐ１に交差する状態では、図３に示すように、第１連動部１２０の第１湾曲部１２１は、第１センサ１０１の光路を開放している。これにより、第１センサ１０１は、搬送経路Ｐ１における搬送ローラ２３と合流位置Ｊ１との間にシートＳＨが無いことを検知する。

図示は省略するが、第１アーム１１１が搬送ローラ２３によって搬送されるシートＳＨと当接して図２の紙面時計方向に回動すると、第１連動部１２０も第１アーム１１１に連動して図３の紙面時計方向に回動する。その結果、第１連動部１２０の第１湾曲部１２１は、第１センサ１０１の光路を遮断する。これにより、第１センサ１０１は、搬送経路Ｐ１における搬送ローラ２３と合流位置Ｊ１との間にシートＳＨが有ることを検知する。

＜第２アクチュエータ及び捩じりコイルバネ＞
図５に示すように、第２アクチュエータ２１０は、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される樹脂成形品である。第２アクチュエータ２１０は、第２回動軸２３０、第２アーム２１１、第２連動部２２０及びバネ係止部２１９を有している。

第２回動軸２３０は、幅方向に延びる第２回動軸心Ｘ２１０を中心として略円柱状に延びている。第２回動軸２３０は、第２アーム２１１と、第２連動部２２０と、バネ係止部２１９とを接続している。

図２に示すように、第２回動軸２３０は、第１フレーム部材９１に支持されている。これにより、第２回動軸２３０、第２アーム２１１、第２連動部２２０及びバネ係止部２１９は、一体で第２回動軸心Ｘ２１０周りに回動可能である。

第２回動軸２３０は、第１回動軸１３０の真上よりも若干後方にずれた位置にある。前後方向において第１回動軸１３０が存在する範囲ＥＡ１と、前後方向において第２回動軸２３０が存在する範囲ＥＡ２と、が少なくとも一部重なっている。

図２及び図５に示すように、第２アーム２１１は、第２回動軸２３０における幅方向の他方の端部に近い位置から第２回動軸心Ｘ２１０の径外方向に突出している。

図５に示すように、バネ係止部２１９は、第２回動軸２３０における幅方向の他方の端部から第２回動軸心Ｘ２１０の径外方向に延びている。

図３～図５に示すように、第２連動部２２０は、第２回動軸２３０における幅方向の一方の端部から第２回動軸心Ｘ２１０の径外方向に延びている。より詳しくは、第２連動部２２０は、センサ基板４００に対して搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２とは反対側に位置している。

図５に示すように、捩じりコイルバネ２５０のコイル部２５０Ｃは、第２回動軸２３０における幅方向の他方の端部に外挿される。バネ係止部２１９は、捩じりコイルバネ２５０の一端２５０Ａを係止する。図示は省略するが、第１フレーム部材９１は、捩じりコイルバネ２５０の他端２５０Ｂを係止する。

捩じりコイルバネ２５０は、第２アクチュエータ２１０を図２の紙面時計方向に付勢している。これにより、第２アーム２１１は、再搬送経路Ｐ２に交差する状態で保持される。

第２アーム２１１は、第２再搬送ローラ２６によって搬送されるシートＳＨと当接して、図２の紙面反時計方向に回動する。つまり、捩じりコイルバネ２５０は、第２アクチュエータ２１０をシートＳＨと当接して回動する方向とは逆向きに付勢している。

図３に示す引っ張りコイルバネ１５０と、図５に示す捩じりコイルバネ２５０とは、幅方向において離れた位置にある。

第２連動部２２０の形状の説明は、第２アーム２１１が再搬送経路Ｐ２に交差する状態を基準とする。

図５に示すように、第２連動部２２０は、第２湾曲部２２１、第２接続部２２２及び第２補強部２２３を有している。

第２湾曲部２２１は、第２回動軸心Ｘ２１０の周方向に円弧状に延び、かつ幅方向に延びる湾曲板形状である。図３に示すように、第２湾曲部２２１の上端は、第２センサ２０１の近傍であって第２センサ２０１よりも下方に位置している。第２湾曲部２２１の下端は、第２回動軸心Ｘ２１０よりも後方かつ下方に位置している。

図５に示すように、第２接続部２２２は、第２回動軸心Ｘ２１０の径方向に延び、かつ幅方向に延びて、第２回動軸２３０における幅方向の一方の端部と、第２湾曲部２２１の下端とを接続している。

第２補強部２２３は、第２湾曲部２２１における幅方向の一方の端縁のうちの第２湾曲部２２１の上端に近い部分と、第２回動軸２３０における幅方向の一方の端部とに接続して第２湾曲部２２１を補強している。

図２に示すように、第２アーム２１１が再搬送経路Ｐ２に交差する状態では、図３に示すように、第２連動部２２０の第２湾曲部２２１は、第２センサ２０１の光路を開放している。これにより、第２センサ２０１は、再搬送経路Ｐ２における第２再搬送ローラ２６と合流位置Ｊ１との間にシートＳＨが無いことを検知する。

図示は省略するが、第２アーム２１１が第２再搬送ローラ２６によって搬送されるシートＳＨと当接して図２の紙面反時計方向に回動すると、第２連動部２２０も第２アーム２１１に連動して図３の紙面反時計方向に回動する。その結果、第２連動部２２０の第２湾曲部２２１は、第２センサ２０１の光路を遮断する。これにより、第２センサ２０１は、再搬送経路Ｐ２における第２再搬送ローラ２６と合流位置Ｊ１との間にシートＳＨが有ることを検知する。

図６に示すように、幅方向において第１連動部１２０が存在する範囲ＥＷ１と、幅方向において第２連動部２２０が存在する範囲ＥＷ２と、が少なくとも一部重なっている。

第２連動部２２０は、第１連動部１２０よりも幅方向の一方にはみ出している。第２連動部２２０は、本発明の「第１特定部」の一例である。第１連動部１２０は、本発明の「第２特定部」の一例である。

図７及び図８に、第１アーム１１１がシートＳＨと当接して回動したときの第１連動部１２０の回動軌跡ＲＰ１を示す。図８に、第２アーム２１１がシートＳＨと当接して回動したときの第２連動部２２０の回動軌跡ＲＰ２を示す。

図８に示すように、幅方向から見て、第１連動部１２０の回動軌跡ＲＰ１と、第２連動部２２０の回動軌跡ＲＰ２と、が少なくとも一部重なっている。

図７に示すように、第２連動部２２０は、第２湾曲部２２１、第２接続部２２２及び第２補強部２２３により、第１連動部１２０が回動した際に、第１連動部１２０が第２連動部２２０に入り込めるように中抜き形状になっている。

図示は省略するが、第１連動部１２０と第２連動部２２０とが同時に回動した際にも、第１連動部１２０と第２連動部２２０とが干渉しないようになっている。

＜第３アクチュエータ及び捩じりコイルバネ＞
図５に示すように、第３アクチュエータ３１０は、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される樹脂成形品である。第３アクチュエータ３１０は、第３回動軸３３０、第３アーム３１１及び第３連動部３２０を有している。

第３回動軸３３０は、幅方向に延びる第３回動軸心Ｘ３１０を中心として略円柱状に延びている。第３回動軸３３０は、第３アーム３１１と第３連動部３２０とを接続している。

図２に示すように、第３回動軸３３０は、第２フレーム部材９２に支持されている。これにより、第３回動軸３３０、第３アーム３１１及び第３連動部３２０は、一体で第３回動軸心Ｘ３１０周りに回動可能である。第３回動軸３３０は、第２回動軸２３０から上方かつ後方に離れた位置にある。

図２及び図５に示すように、第３アーム３１１は、第３回動軸３３０における幅方向の他方の端部から第３回動軸心Ｘ３１０の径外方向に突出している。

図３～図５に示すように、第３連動部３２０は、第３回動軸３３０における幅方向の一方の端部から第３回動軸心Ｘ３１０の径外方向であって下向きに延びている。より詳しくは、第３連動部３２０は、センサ基板４００に対して搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２とは反対側に位置している。

図５に示すように、捩じりコイルバネ３５０のコイル部３５０Ｃは、第３回動軸３３０における幅方向の他方の端部に外挿される。第３アーム３１１の中間部は、捩じりコイルバネ３５０の一端３５０Ａを係止する。図示は省略するが、第２フレーム部材９２は、捩じりコイルバネ３５０の他端３５０Ｂを係止する。

捩じりコイルバネ３５０は、第３アクチュエータ３１０を図２の紙面反時計方向に付勢している。これにより、第３アーム３１１は、搬送経路Ｐ１に交差する状態で保持される。

第３アーム３１１は、レジストローラ２４によって搬送されるシートＳＨと当接して、図２の紙面時計方向に回動する。つまり、捩じりコイルバネ３５０は、第３アクチュエータ３１０をシートＳＨと当接して回動する方向とは逆向きに付勢している。

第３連動部３２０の形状の説明は、第３アーム３１１が搬送経路Ｐ１に交差する状態を基準とする。

図５に示すように、第３連動部３２０は、第３湾曲部３２１、第３接続部３２２及び第３補強部３２３を有している。

第３湾曲部３２１は、第３回動軸心Ｘ３１０の周方向に円弧状に延び、かつ幅方向に延びる湾曲板形状である。図３に示すように、第３湾曲部３２１の前端は、第３センサ３０１の近傍であって第３センサ３０１よりも前方に位置している。第３湾曲部３２１の後端は、第３センサ３０１の近傍であって第３センサ３０１よりも後方に位置している。

図５に示すように、第３接続部３２２は、第３回動軸心Ｘ３１０の径方向に延び、かつ幅方向に延びて、第３回動軸３３０における幅方向の一方の端部と、第３湾曲部３２１の前端とを接続している。

第３補強部３２３は、第３湾曲部３２１における幅方向の一方の端縁と、第３回動軸３３０における幅方向の一方の端部とに接続して第３湾曲部３２１を補強している。

図２に示すように、第３アーム３１１が搬送経路Ｐ１に交差する状態では、図３に示すように、第３連動部３２０の第３湾曲部３２１は、第３センサ３０１の光路を遮断している。これにより、第３センサ３０１は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ２４と画像形成部３との間にシートＳＨが無いことを検知する。

図示は省略するが、第３アーム３１１がレジストローラ２４によって搬送されるシートＳＨと当接して図２の紙面時計方向に回動すると、第３連動部３２０も第３アーム３１１に連動して図３の紙面時計方向に回動する。その結果、第３連動部３２０の第３湾曲部３２１は、第３センサ３０１の光路を開放する。これにより、第３センサ３０１は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ２４と合流位置Ｊ１との間にシートＳＨが有ることを検知する。

＜第１ガイドリブ及び第２ガイドリブ＞
図９及び図１０に示すように、リヤカバー４００は、複数の第１ガイドリブ４１０を有している。再搬送トレイ５００は、複数の第２ガイドリブ５２０を有している。複数の第１ガイドリブ４１０と、複数の第２ガイドリブ５２０とは、本発明の「複数のガイドリブ」の一例である。

図９及び図１０において、幅方向の最も一方に位置する第１ガイドリブ４１０及び第２ガイドリブ５２０と、幅方向の最も他方に位置する第１ガイドリブ４１０及び第２ガイドリブ５２０とに符号を付し、それらの間に位置する第１ガイドリブ４１０及び第２ガイドリブ５２０については符号を省略する。

各第１ガイドリブ４１０は、湾曲区間Ｐ２１における再搬送方向Ｄ２の上流部分に位置している。

各第１ガイドリブ４１０は、リヤカバー４００の前面から前向きに突出し、かつ上下方向に延びるリブである。各第１ガイドリブ４１０は、幅方向において間隔を空けて並んでいる。各第１ガイドリブ４１０の前端縁は、その上下方向の中間部がその上端及び下端よりも後方に位置するように湾曲している。

各第２ガイドリブ５２０は、湾曲区間Ｐ２１における各第１ガイドリブ４１０よりも再搬送方向Ｄ２の下流に位置し、湾曲区間Ｐ２１の下流端Ｐ２１Ｅまで延びている。

各第２ガイドリブ５２０は、再搬送トレイ５００における湾曲区間Ｐ２１の下流端Ｐ２１Ｅよりも後方で上向きに突出し、かつ前後方向に延びるリブである。各第２ガイドリブ５２０は、幅方向において間隔を空けて並んでいる。各第２ガイドリブ５２０の上端縁は、湾曲区間Ｐ２１の下流端Ｐ２１Ｅでは高さがゼロであり、後向きに上り傾斜しながら、傾斜角度を徐々に増加させるように湾曲している。

各第１ガイドリブ４１０及び各第２ガイドリブ５２０は、再搬送方向Ｄ２を下向きから、合流位置Ｊ１に向かって水平に進む向きに変化させるようにシートＳＨを案内する。

各第１ガイドリブ４１０及び各第２ガイドリブ５２０は、再搬送トレイ５００における幅方向の他方に位置する規制部材５３０から幅方向の一方に向かって離れるにつれて、高さが徐々に小さくなるように構成されている。

各第１ガイドリブ４１０の前端縁の下端は、規制部材５３０から幅方向の一方に向かって離れるにつれて、規制部材５３０から後方に徐々に離れるように構成されている。

各第２ガイドリブ５１０の上端縁の上端も、規制部材５３０から幅方向の一方に向かって離れるにつれて、規制部材５３０から後方に徐々に離れるように構成されている。

このような各第１ガイドリブ４１０及び各第２ガイドリブ５１０の形状により、幅方向において規制部材５３０から離れる程、シートＳＨの変形を許容する空間を大きくできる。

＜転写ベルトの位置決め構成＞
図１に示す転写ベルト６は、図１１及び図１２に示す転写ベルトユニット６００の一部を構成している。図１２に示すように、転写ベルトユニット６００は、装置本体２内で、幅方向の他方に位置するサイドフレーム９００と、幅方向の一方に位置する図示しないサイドフレームとに位置決めされた状態で支持されている。

サイドフレーム９００は、熱可塑性樹脂の射出成形等によって製造される樹脂成形品である。

図１３に示すように、転写ベルトユニット６００は、装置本体２から取り外し可能である。転写ベルトユニット６００は、その幅方向の他方で前後方向に延びるユニットサイドフレーム６１０を有している。

図１１に示すように、ユニットサイドフレーム６１０は、第１位置決め部６１１、第２位置決め部６１２、第３位置決め部６１３、第４位置決め部６１４及び第５位置決め部６１５を有している。

第１位置決め部６１１は、ユニットサイドフレーム６１０の前端部から下向きに突出する凸部である。図１２及び図１３に示すように、第１位置決め部６１１は、サイドフレーム９００に形成された嵌合ボス９０１に嵌合することにより、転写ベルトユニット６００の前端部を幅方向において位置決めする。

図１１に示すように、第２位置決め部６１２は、ユニットサイドフレーム６１０における第１位置決め部６１１よりも後方に位置して下を向く平坦面である。図１３に示すように、第２位置決め部６１２は、サイドフレーム９００に形成された受け面９０２に上から当接することにより、転写ベルトユニット６００の前端部を上下方向において位置決めする。

図１１に示すように、第３位置決め部６１３は、ユニットサイドフレーム６１０における前後方向の中間部から幅方向の他方に突出し、かつ下向きに尖った突起である。図１３に示すように、第３位置決め部６１３は、サイドフレーム９００に形成された受け面９０３に後方から当接し、押圧部材９０３Ｐによって受け面９０３に向けて押圧されることにより、転写ベルトユニット６００を前後方向において位置決めする。

図１１に示すように、第４位置決め部６１４は、ユニットサイドフレーム６１０の後端部に位置して幅方向の他方を向く平坦面である。第５位置決め部６１５は、ユニットサイドフレーム６１０の後端部における第４位置決め部６１４の下方に位置して下を向く平坦面である。

図１３に示すように、第４位置決め部６１４は、図示しない付勢バネに付勢されてサイドフレーム９００に形成された受け面９０４に幅方向の一方から当接することにより、転写ベルトユニット６００の後端部を幅方向において位置決めする。

第５位置決め部６１５は、サイドフレーム９００に形成された受け面９０５に上から当接することにより、転写ベルトユニット６００の後端部を上下方向において位置決めする。

転写ベルトユニット６００は、単一のサイドフレーム９００によって、前後方向、上下方向及び幅方向において位置決めされるので、仮に複数部材によって位置決めされる場合と比較して、誤差の累積を抑制できる。その結果、この画像形成装置１は、転写ベルトユニット６００の位置決め精度の向上を実現できる。

＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１は、図３及び図４に示すように、１枚のセンサ基板４００によって、第１センサ１０１と第２センサ２０１とについて基板の共通化を実現している。これにより、この画像形成装置１は、第１センサ１０１を支持するセンサ基板と、第２センサ２０１を支持するセンサ基板と、を別々に設ける必要がなく、それらのセンサ基板を設置するためのスペースを別々に確保する必要がない。

したがって、実施例の画像形成装置１は、小型化及び製造コストの低廉化を実現できる。

また、この画像形成装置１において、図３に示すように、センサ基板４００は、搬送方向Ｄ１において、搬送ローラ２３及び第２再搬送ローラ２６よりも下流、かつレジストローラ２４よりも上流に位置している。この構成により、この画像形成装置１は、センサ基板４００の周辺に空きスペースを確保し易く、その空きスペースを利用することで、他の構成部材のレイアウト自由度の向上を実現できる。その結果、この画像形成装置１は、一層の小型化を実現できる。

さらに、この画像形成装置１において、センサ基板４００は、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２に対して幅方向の一方に位置している。第１アクチュエータ１１０は、第１アーム１１１及び第１連動部１２０を有している。第２アクチュエータ２１０は、第２アーム２１１及び第２連動部２２０を有している。そして、第１センサ１０１は、第１連動部１２０の回動を検知する。また、第２センサ２０１は、第２連動部２２０の回動を検知する。この構成により、この画像形成装置１は、第１連動部１２０、第２連動部２２０、センサ基板４００、第１センサ１０１及び第２センサ２０１について、搬送経路Ｐ１及び再搬送経路Ｐ２と干渉しないレイアウトを容易に実現できる。

また、この画像形成装置１において、図８に示すように、幅方向から見て、第１連動部１２０の回動軌跡ＲＰ１と、第２連動部２２０の回動軌跡ＲＰ２と、が少なくとも一部重なっている。この構成により、この画像形成装置１は、前後方向又は上下方向において第１アクチュエータ１１０と第２アクチュエータ２１０とを近づけてレイアウトし易い。その結果、この画像形成装置１は、一層の小型化を実現できる。

さらに、この画像形成装置１において、図６に示すように、幅方向において第１連動部１２０が存在する範囲ＥＷ１と、幅方向において第２連動部２２０が存在する範囲ＥＷ２と、が少なくとも一部重なっている。第２連動部２２０は、第１連動部１２０よりも幅方向の一方にはみ出している。そして、図７に示すように、第２連動部２２０は、第１連動部１２０が回動した際に、第１連動部１２０が第２連動部２２０に入り込めるように中抜き形状になっている。この構成により、この画像形成装置１は、前後方向又は上下方向において第１アクチュエータ１１０と第２アクチュエータ２１０とを一層近づけてレイアウトし易い。その結果、この画像形成装置１は、一層の小型化を実現できる。

また、この画像形成装置１において、図２に示すように、前後方向において第１回動軸１３０が存在する範囲ＥＡ１と、前後方向において第２回動軸２３０が存在する範囲ＥＡ２と、が少なくとも一部重なっている。この構成により、この画像形成装置１は、前後方向において第１アクチュエータ１１０と第２アクチュエータ２１０とを近づけてレイアウトし易い。その結果、この画像形成装置１は、一層の小型化を実現できる。

さらに、この画像形成装置１において、第１回動軸１３０及び第２回動軸２３０は共に、第１フレーム部材９１に支持されている。この構成により、この画像形成装置１は、第１アクチュエータ１１０と第２アクチュエータ２１０とについて、相対的な位置精度の向上を実現できる。

また、この画像形成装置１において、第２フレーム部材９２は、センサ基板４００を支持している。第１フレーム部材９１及び第２フレーム部材９２は互いに連結されて、搬送経路Ｐ１の一部と、再搬送経路Ｐ２の一部と、を区画している。この構成により、第１フレーム部材９１及び第２フレーム部材９２は、精度良く位置決めされた状態で互いに連結される。これにより、この画像形成装置１は、第１アクチュエータ１１０及び第２アクチュエータ２１０と、センサ基板４００とについて、相対的な位置精度の向上を実現できる。その結果、この画像形成装置１は、第１連動部１２０と第１センサ１０１とについて、また、第２連動部２２０と第２センサ２０１とについて、相対的な位置精度の向上を実現できる。

さらに、この画像形成装置１において、図３に示す引っ張りコイルバネ１５０と、図５に示す捩じりコイルバネ２５０とは、幅方向において離れた位置にある。この構成により、引っ張りコイルバネ１５０を設置するためのスペースと、捩じりコイルバネ２５０を設置するためのスペースとが重なり難い。その結果、この画像形成装置１は、一層の小型化を実現できる。

また、この画像形成装置１は、第３検知部３００を備えている。そして、センサ基板４００は、第３検知部３００の第３センサ３０１が接続される配線パターン４００Ｗを有し、第３センサ３０１を支持している。この構成により、この画像形成装置１は、１枚のセンサ基板４００によって、第１センサ１０１と第２センサ２０１と第３センサ３０１とについて基板の共通化を実現している。これにより、この画像形成装置１は、第１センサ１０１を支持するセンサ基板と、第２センサ２０１を支持するセンサ基板と、第３センサ３０１を支持するセンサ基板と、を別々に設ける必要がなく、それらのセンサ基板を設置するためのスペースを別々に確保する必要がない。その結果、この画像形成装置１は、小型化及び製造コストの低廉化を実現できる。

さらに、この画像形成装置１において、再搬送経路Ｐ２は、画像形成部３よりも下方、かつシートトレイ２Ｃよりも上方を通過して合流位置Ｊ１に至る。この構成により、この画像形成装置１は、第１アクチュエータ１１０及び第２アクチュエータ２１０を近づけてレイアウトし易いので、一層の小型化を実現できる。

また、この画像形成装置１において、図９及び図１０に示すように、各第１ガイドリブ４１０及び各第２ガイドリブ５２０は、幅方向において規制部材５３０から離れるにつれて、高さが徐々に小さくなるように構成されている。シートＳＨは、湾曲区間Ｐ２１を通過しながら水平区間Ｐ２２の規制部材５３０に幅寄せされるときに、湾曲及び捩じれを含むように三次元的に変形し易く、特に、幅方向において規制部材５３０から離れた側でその変形が大きくなる傾向となる。このため、各第１ガイドリブ４１０及び各第２ガイドリブ５２０を上記構成とすることで、幅方向において規制部材５３０から離れる程、シートＳＨの変形を許容する空間を大きくできる。これにより、この画像形成装置１は、各第１ガイドリブ４１０及び各第２ガイドリブ５２０からシートＳＨに過度な搬送抵抗が作用することを抑制でき、その結果、規制部材５３０に幅寄せされるシートＳＨの挙動が不安定になることを抑制できる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

本発明は例えば、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像形成装置、ＳＨ…シート、３…画像形成部
Ｐ１…搬送経路、Ｐ２…再搬送経路、Ｊ１…合流位置
２３…第１搬送ローラ（搬送ローラ）
２６…第２搬送ローラ（第２再搬送ローラ）
２４…第３搬送ローラ（レジストローラ）
１００…第１検知部、１１０…第１アクチュエータ、１０１…第１センサ
２００…第２検知部、２１０…第２アクチュエータ、２０１…第２センサ
４００Ｗ…配線パターン、４００…センサ基板、Ｄ１…搬送方向
Ｘ１１０…第１回動軸心、１１１…第１アーム、１２０…第１連動部
Ｘ２１０…第２回動軸心、２１１…第２アーム、２２０…第２連動部
ＲＰ１…第１連動部の回動軌跡、ＲＰ２…第２連動部の回動軌跡
ＥＷ１…幅方向において第１連動部が存在する範囲
ＥＷ２…幅方向において第２連動部が存在する範囲
２２０…第１特定部（第２連動部）
１２０…第２特定部（第１連動部）
１３０…第１回動軸、２３０…第２回動軸
ＥＡ１…前後方向において第１回動軸が存在する範囲
ＥＡ２…前後方向において第２回動軸が存在する範囲
９１…第１フレーム部材、９２…第２フレーム部材
１５０…第１付勢部材（引っ張りコイルバネ）
２５０…第２付勢部材（捩じりコイルバネ）
３００…第３検知部、３１０…第３アクチュエータ、３０１…第３センサ
２Ｃ…シートトレイ、Ｄ２…再搬送方向、Ｐ２１…湾曲区間
Ｐ２１Ｅ…湾曲区間における再搬送方向の下流端、Ｐ２２…水平区間
４１０、５２０…ガイドリブ（４１０…第１ガイドリブ、５２０…第２ガイドリブ）
５３０…規制部材

Claims (12)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   シートを前記画像形成部に向けて搬送するための搬送経路と、
   一方の面に画像が形成されたシートを再び前記画像形成部に向けて搬送するための再搬送経路であって、合流位置で前記搬送経路に合流する前記再搬送経路と、
   前記搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第１搬送ローラと、
   前記再搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第２搬送ローラと、
   前記搬送経路における前記合流位置と前記画像形成部との間に位置し、シートを前記画像形成部に向けて搬送する第３搬送ローラと、
   を備えた画像形成装置であって、
   前記搬送経路における前記第１搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第１検知部であって、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの回動を検知する光学式の第１センサと、を有する前記第１検知部と、
   前記再搬送経路における前記第２搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第２検知部であって、前記第２搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータの回動を検知する光学式の第２センサと、を有する前記第２検知部と、
   前記第１センサ及び前記第２センサが接続される配線パターンを有し、前記第１センサ及び前記第２センサを支持する１枚のセンサ基板と、
   を備え、
   前記センサ基板は、前記搬送経路及び前記再搬送経路に対して、前記搬送経路及び前記再搬送経路を搬送されるシートの幅方向の一方に位置し、
   前記第１アクチュエータは、前記幅方向に延びる第１回動軸心周りに回動可能であり、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第１アームと、前記幅方向における前記センサ基板側に位置して前記第１アームに連動する第１連動部と、を有し、
   前記第２アクチュエータは、前記幅方向に延びる第２回動軸心周りに回動可能であり、前記第２搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第２アームと、前記幅方向における前記センサ基板側に位置して前記第２アームに連動する第２連動部と、を有し、
   前記第１センサは、前記第１連動部の回動を検知し、
   前記第２センサは、前記第２連動部の回動を検知し、
   前記幅方向から見て、前記第１連動部の回動軌跡と、前記第２連動部の回動軌跡と、が少なくとも一部重なっていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記センサ基板は、前記搬送経路を搬送されるシートの搬送方向において、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラよりも下流、かつ前記第３搬送ローラよりも上流に位置している請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記幅方向において前記第１連動部が存在する範囲と、前記幅方向において前記第２連動部が存在する範囲と、が少なくとも一部重なっており、
   前記第１連動部及び前記第２連動部の一方である第１特定部は、前記第１連動部及び前記第２連動部の他方である第２特定部よりも前記幅方向の前記一方にはみ出しており、
   前記第１特定部は、前記第２特定部が回動した際に、前記第２特定部が前記第１特定部に入り込めるように中抜き形状になっている請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記第１アクチュエータは、前記第１回動軸心を中心として延びて前記第１アームと前記第１連動部とを接続する第１回動軸を有し、
   前記第２アクチュエータは、前記第２回動軸心を中心として延びて前記第２アームと前記第２連動部とを接続する第２回動軸を有し、
   前後方向において前記第１回動軸が存在する範囲と、前後方向において前記第２回動軸が存在する範囲と、が少なくとも一部重なっている請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 第１フレーム部材を備え、
   前記第１アクチュエータは、前記第１回動軸心を中心として延びて前記第１アームと前記第１連動部とを接続する第１回動軸を有し、
   前記第２アクチュエータは、前記第２回動軸心を中心として延びて前記第２アームと前記第２連動部とを接続する第２回動軸を有し、
   前記第１回動軸及び前記第２回動軸は共に、前記第１フレーム部材に支持されている請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記センサ基板を支持する第２フレーム部材を備え、
   前記第１フレーム部材及び前記第２フレーム部材は互いに連結されて、前記搬送経路の一部と、前記再搬送経路の一部と、を区画している請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記第１検知部は、前記第１アクチュエータをシートと当接して回動する方向とは逆向きに付勢する第１付勢部材を有し、
   前記第２検知部は、前記第２アクチュエータをシートと当接して回動する方向とは逆向きに付勢する第２付勢部材を有し、
   前記第１付勢部材と前記第２付勢部材とは、前記搬送経路及び前記再搬送経路を搬送されるシートの幅方向において離れた位置にある請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記搬送経路における前記第３搬送ローラと前記画像形成部との間でシートを検知する第３検知部であって、前記第３搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第３アクチュエータと、前記第３アクチュエータの回動を検知する光学式の第３センサと、を有する前記第３検知部を備え、
   前記センサ基板は、前記第３センサが接続される前記配線パターンを有し、前記第３センサを支持する請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部よりも下方に位置し、前記第１搬送ローラによって搬送される前のシートを収容するシートトレイを備え、
   前記再搬送経路は、前記画像形成部よりも下方、かつ前記シートトレイよりも上方を通過して前記合流位置に至る請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像形成装置。
10. 前記再搬送経路は、前記再搬送経路を搬送されるシートの再搬送方向が下向きから、前記合流位置に向かって水平に進む向きに変化する湾曲区間と、
    前記湾曲区間における前記再搬送方向の下流端に接続し、前記再搬送方向が前記合流位置に向かって水平に進む向きである水平区間と、を有し、
    前記画像形成装置は、前記湾曲区間に位置し、前記搬送経路及び前記再搬送経路を搬送されるシートの幅方向において間隔を空けて並び、前記再搬送方向を下向きから、前記合流位置に向かって水平に進む向きに変化させるようにシートを案内する複数のガイドリブと、
    前記水平区間に位置し、シートを前記幅方向に幅寄せするための規制部材と、
    をさらに備え、
    前記各ガイドリブは、前記幅方向において前記規制部材から離れるにつれて、高さが徐々に小さくなるように構成されている請求項１乃至９のいずれか１項記載の画像形成装置。
11. シートに画像を形成する画像形成部と、
    シートを前記画像形成部に向けて搬送するための搬送経路と、
    一方の面に画像が形成されたシートを再び前記画像形成部に向けて搬送するための再搬送経路であって、合流位置で前記搬送経路に合流する前記再搬送経路と、
    前記搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第１搬送ローラと、
    前記再搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第２搬送ローラと、
    前記搬送経路における前記合流位置と前記画像形成部との間に位置し、シートを前記画像形成部に向けて搬送する第３搬送ローラと、
    を備えた画像形成装置であって、
    前記搬送経路における前記第１搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第１検知部であって、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの回動を検知する光学式の第１センサと、を有する前記第１検知部と、
    前記再搬送経路における前記第２搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第２検知部であって、前記第２搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータの回動を検知する光学式の第２センサと、を有する前記第２検知部と、
    前記第１センサ及び前記第２センサが接続される配線パターンを有し、前記第１センサ及び前記第２センサを支持する１枚のセンサ基板と、
    を備え、
    前記センサ基板は、前記搬送経路及び前記再搬送経路に対して、前記搬送経路及び前記再搬送経路を搬送されるシートの幅方向の一方に位置し、
    前記第１アクチュエータは、前記幅方向に延びる第１回動軸心周りに回動可能であり、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第１アームと、前記幅方向における前記センサ基板側に位置して前記第１アームに連動する第１連動部と、を有し、
    前記第２アクチュエータは、前記幅方向に延びる第２回動軸心周りに回動可能であり、前記第２搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第２アームと、前記幅方向における前記センサ基板側に位置して前記第２アームに連動する第２連動部と、を有し、
    前記第１センサは、前記第１連動部の回動を検知し、
    前記第２センサは、前記第２連動部の回動を検知し、
    前記第１アクチュエータは、前記第１回動軸心を中心として延びて前記第１アームと前記第１連動部とを接続する第１回動軸を有し、
    前記第２アクチュエータは、前記第２回動軸心を中心として延びて前記第２アームと前記第２連動部とを接続する第２回動軸を有し、
    前後方向において前記第１回動軸が存在する範囲と、前後方向において前記第２回動軸が存在する範囲と、が少なくとも一部重なっていることを特徴とする画像形成装置。
12. シートに画像を形成する画像形成部と、
    シートを前記画像形成部に向けて搬送するための搬送経路と、
    一方の面に画像が形成されたシートを再び前記画像形成部に向けて搬送するための再搬送経路であって、合流位置で前記搬送経路に合流する前記再搬送経路と、
    前記搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第１搬送ローラと、
    前記再搬送経路においてシートを前記合流位置に向けて搬送する第２搬送ローラと、
    前記搬送経路における前記合流位置と前記画像形成部との間に位置し、シートを前記画像形成部に向けて搬送する第３搬送ローラと、
    を備えた画像形成装置であって、
    前記搬送経路における前記第１搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第１検知部であって、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの回動を検知する光学式の第１センサと、を有する前記第１検知部と、
    前記再搬送経路における前記第２搬送ローラと前記合流位置との間でシートを検知する第２検知部であって、前記第２搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータの回動を検知する光学式の第２センサと、を有する前記第２検知部と、
    前記第１センサ及び前記第２センサが接続される配線パターンを有し、前記第１センサ及び前記第２センサを支持する１枚のセンサ基板と、
    を備え、
    前記センサ基板は、前記搬送経路及び前記再搬送経路に対して、前記搬送経路及び前記再搬送経路を搬送されるシートの幅方向の一方に位置し、
    前記第１アクチュエータは、前記幅方向に延びる第１回動軸心周りに回動可能であり、前記第１搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第１アームと、前記幅方向における前記センサ基板側に位置して前記第１アームに連動する第１連動部と、を有し、
    前記第２アクチュエータは、前記幅方向に延びる第２回動軸心周りに回動可能であり、前記第２搬送ローラによって搬送されるシートと当接して回動する第２アームと、前記幅方向における前記センサ基板側に位置して前記第２アームに連動する第２連動部と、を有し、
    前記第１センサは、前記第１連動部の回動を検知し、
    前記第２センサは、前記第２連動部の回動を検知し、
    第１フレーム部材を備え、
    前記第１アクチュエータは、前記第１回動軸心を中心として延びて前記第１アームと前記第１連動部とを接続する第１回動軸を有し、
    前記第２アクチュエータは、前記第２回動軸心を中心として延びて前記第２アームと前記第２連動部とを接続する第２回動軸を有し、
    前記第１回動軸及び前記第２回動軸は共に、前記第１フレーム部材に支持されていることを特徴とする画像形成装置。

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