JP7634859B2 - 載置台搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、鋳枠、鋳型および鋳造品等を載置した載置台を搬送路上に一列に並べて搬送する搬送装置に関する。

従来、鋳型や鋳造品を載置した載置台を搬送路上に一列に並べて搬送するものとして、特許公報第５５４８２５号に記載されている台車搬送装置が知られている。
この台車搬送装置は、簡素かつ安価な機構で構成され、鋳枠や鋳型等が載置されて搬送路に複数並べられた台車を、一つの駆動装置で駆動する移動体によってスムーズに搬送させるものである。

特許第５５４８２５号公報

しかし、特許文献１において、一列に並べて搬送される台車（載置台）は、経年の使用で当たり面が摩耗する。そのため、移動体の上流側係合部と下流側係合部との間の長さに対し、並べて挟持される複数の台車の長さの合計が使用により短くなる。また、搬送物（鋳型等）による加熱時の膨張を考慮して台車の搬送方向の寸法を短く設定するため、冷却時には、移動体の上流側係合部と下流側係合部との間の長さに対し、挟持される複数の台車の長さの合計が短くなる。

このように、経年の使用および冷却時の縮小によって、移動体の上流側係合部および下流側係合部と並べられた台車との間に大きな隙間を生じる。このような大きな隙間は、並べられた台車群の上流側端部を押す上流側係合部が減速に入った際に、並べられた台車群の下流側端部と下流側係合部とを衝突させて、台車に載置された搬送物（鋳型）を崩す虞があった。また、このような搬送物の崩れを防ぐために、減速時間を長く確保する必要が生じ、余分な搬送時間を必要とした。

本発明は、かかる課題を解決するために、載置台と移動体の係合部とに衝突を生じさせることなく、かつ余分な搬送時間を必要としないで、確実に搬送物を載置台に載置して搬送することができる載置台搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る載置台搬送装置は、搬送路と、搬送路に沿って移動可能に一列に並べられ搬送物が夫々載置される複数の載置台と、一列に並べられた載置台のうち上流端の載置台に対して下流方向への押出可能に係合する上流側係合部と、載置台のうち下流端の載置台に対して下流方向への自由移動を規制するように係合する下流側係合部とを有して、搬送路に沿って移動する移動体と、移動体を、載置台の搬送方向の長さである1ピッチ分反復して移動させる移動体駆動機構と、を備えた載置台搬送装置である。

前記移動体は、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間の長さを、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間に挟持する前記複数の載置台の長さに応じて変更可能とする間隔変更部を備える。

これによると、間隔変更部によって、上流側係合部と下流側係合部との間の長さを、上流側係合部と下流側係合部との間に挟持する複数の載置台の長さに応じて変更することができる。
そのため、載置台において、経年の使用で当たり面が摩耗したり、冷却によって長さが縮んだりした場合でも、上流側係合部と下流側係合部との間の長さを変更して、載置台と下流側係合部間に生じる隙間の発生を抑制することができる。

本発明を実施した第一実施形態の載置台搬送装置の全体概要を示す平面図である。 図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図１におけるＢ－Ｂ断面図である。 図２の下流側の一部を拡大した図である。 図３の上流側の一部を拡大した図である。 第一搬送路において、送り開始の途中位置での状態を示す図である。 第一搬送路において、送りの中間位置での状態を示す図である。 第一搬送路において、送り完了位置での状態を示す図である。 第一搬送路において、伸縮装置を伸長させた状態を示す図である。

１．（第一実施形態）
本件発明にかかる載置台搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型などの搬送物を載置台８としての搬送台車に載置して搬送する載置台搬送装置１に実施した第一実施形態について、図１～図９に基づいて以下に説明する。

本明細書において、載置台８が搬送路２に沿って搬送される方向を「搬送方向」という。載置台８の搬送を水の流れに例えて、鋳造ラインにおいて搬送の基点になる側を「上流側」、搬送の終点になる側を「下流側」という。搬送方向において上流方向を「後方」といい、下流方向を「前方」というものとする。搬送路２の搬送方向に延在する中心線を想定した場合に、その中心線より遠い側を「外側」、近い側を「内側」というものとする。

本実施形態の載置台搬送装置１は、第一搬送路２ａと、第二搬送路２ｂと、第一トラバーサ３と、第二トラバーサ４と、第一移動体５１と、第二移動体５２と、間隔変更部６と、移動体駆動機構７とを備えている。
第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂには、複数の載置台８が夫々一列に並べられている。第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂは、夫々搬送路２に相当する。

１－１．（搬送路）
搬送路２における第一搬送路２ａは、図1において左方向に搬送物を載置した載置台８を搬送する。
第一搬送路２ａは、載置台レール２１と分離ストッパ２２とを備えている。
載置台レール２１は、搬送方向に沿って水平に延在するように一対形成されている。一対の載置台レール２１は、搬送方向に延在する一対のI型梁２３の上端外側に夫々対応して敷設されている。一対のI型梁２３は、床面Ｆより突設された複数本の支柱２４によって支持され、載置台レール２１を高架状に保持している。載置台レール２１上には、鋳型または鋳枠が載置された載置台８が搬送方向に沿って一列に配置されている。

（分離ストッパ装置）
第一搬送路２ａの下流端位置ＤＥＰには、図４に示すように、分離ストッパ２２が設けられている。分離ストッパ２２は、下流端位置ＤＥＰにある載置台８のさらなる下流方向へ自由移動を規制する。

分離ストッパ２２は、Ｉ型梁２３の下部側面に固定されたエアシリンダ装置２２ａと、Ｉ型梁２３の側面に軸支されエアシリンダ装置２２ａのピストン部に一端が連結されるとともに他端が載置台レール２１上に進退するストッパ部２２ｂ１を有するクランク装置２２ｂとを備えている。ストッパ部２２ｂ１は、載置台レール２１上に前進したときに下流端位置ＤＥＰに位置決めされた載置台８の前方側の軸受部８ｂ（後述）の前端部に当接するようになっている。

第二搬送路２ｂは、第一搬送路２ａに並設され、第一搬送路２ａの搬送方向とは逆方向に搬送物が搬送される。構成は、図３図に示すように、第一搬送路２ａと同様なので、説明を省略する。

１－２．（トラバーサ）
第一搬送路２ａの上流端位置ＵＥＰに整列する第一搬入位置ＣＩＰ１と、第二搬送路２ｂの下流端位置ＤＥＰに整列し、かつ第一搬入位置ＣＩＰ１に対向する第二搬出位置ＣＯＰ２との間には、トラバーサとしての第一トラバーサ３が配置されている。第一トラバーサ３は、第一搬入位置ＣＩＰ１と第二搬出位置ＣＯＰ２との間で搬送物を移動させる。
第一トラバーサ３は、第一移送レール３１と移送台車３２とを備えている。第一移送レール３１は、第一搬入位置ＣＩＰ１と第二搬出位置ＣＯＰ２とを繋ぐように配置され、第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂが延在する方向に対して直角な方向に延在している。

第一移送レール３１上の第一搬入位置ＣＩＰ１には、載置台８が載置され搬送方向に直角な方向に移動する移送台車３２が位置決めされている。
移送台車３２は、第一移送レール３１上を転動する移送車輪３２ａと、移送車輪３２ａが転動自在に支持される移送ベース３２ｂと、移送ベース３２ｂの上に前記載置台レール２１に整列するよう設けられた移送台レール３２ｃと突出支持部３３とを有している（図１において、第一搬出位置ＣＯＰ１側参照）。

移送ベース３２ｂは、例えば鉄製で矩形板状に形成されている。移送ベース３２ｂの下部側方には、第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂの搬送方向に沿った回転軸心を持つ二対の移送車輪３２ａが回転自在に支承されている。
移送台レール３２ｃは、移送ベース３２ｂの上面に第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂの搬送方向と平行な方向に延在するように組み付けられている。

突出支持部３３は、移送ベース３２ｂの上面であって、移送台レール３２ｃの一方の外側（図１において下方側）に設けられている。突出支持部３３には、移送台レール３２ｃに沿って延在する棒状部材３３ａの一端部が移送台レール３２ｃに対して直角方向の軸心を持つ回転軸で回動自在に連結されている。

棒状部材３３ａの他端部には、図２に示すように、移送台レール３２ｃに対して直角な回転軸を有するローラ３３ｂが回転自在に設けられ、棒状部材３３ａの中間部の他端部側にはコイルばね３３ｃが設けられている。コイルばね３３ｃは棒状部材３３ａの下面と移送ベース３２ｂの上面の間に配置され、棒状部材３３ａの他端部を上方へ付勢するよう構成されている。移送台レール３２ｃの終端部（搬送路とは反対側の端部）にはストッパ３４が設けられ、ストッパ３４と棒状部材３３ａの他端部に設けられたローラ３３ｂとの間に、載置台８の後述する転動輪８ｃ及び軸受部８ｂを挟持することで、載置台８を移送ベース３２ｂ上に位置決めして保持する。

第１移送レール３１と移送台車３２とによりトラバーサとしての第一トラバーサ３が構成される。また、第１移動体５１が載置台８を下流端位置ＤＥＰから第一搬出位置ＣＯＰ１に搬送したときの停止位置において、下流端位置ＤＥＰに移動された載置台８は、転動輪８ｃが、突出支持部３３のローラ３３ｂの頂部をストッパ３４側へ乗り越えた状態で停止する。すなわち、ストッパ３４側へ（さらに下流側へ）付勢された状態で停止するように設定されている。

また、載置台８を載置した移送台車３２が第一搬入位置ＣＩＰ１に位置決めされると、移送台レール３２ｃが載置台レール２１と整列し、移送台レール３２ｃに載せられた載置台８が第一搬送路２ａの載置台レール２１上に載置された複数の載置台８と所定の隙間ｔＢを設けて配列する（図２参照）。

（第二トラバーサ）
第二トラバーサ４は、第二搬送路２ｂの上流端位置ＵＥＰに整列する第二搬入位置ＣＩＰ２と、第一搬送路２ａの下流端位置ＤＥＰに整列し、かつ第二搬入位置ＣＩＰ２に対向する第一搬出位置ＣＯＰ１との間に設けられている。
第二トラバーサ４は、搬送方向が第一トラバーサ３に対して逆方向という点が相違するだけで、第一トラバーサ３とは構成が同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

１－３．（移動体）
移動体５における第一移動体５１は、第一搬送路２ａの下方に設けられ、第一搬送路２ａの搬送方向に沿って往復動する。
第一移動体５１は、第一搬送路２ａの一対のＩ型梁２３の下部内縁部には夫々載置台レール２１に平行する移動体レール（図略）が敷設され、移動体レールには第一移動体５１の転動輪５３が載置される。

第一移動体５１は、上流端位置ＵＥＰ側（図１において右側）に設けられた直方体形状の移動体上流部５１ａと下流端位置側（図１において左側）に設けられた直方体形状の移動体下流部５１ｂと、移動体上流部５１ａ及び移動体下流部５１ｂの間に設けられた移動体駆動部５１ｃとを備えている。

移動体上流部５１ａと移動体駆動部５１ｃとの間、移動体下流部５１ｂと移動体駆動部５１ｃとの間には、夫々棒状の接続部５１ｄが設けられている。接続部５１ｄによって、移動体上流部５１ａと移動体駆動部５１ｃとは、一体となって移動する。また、接続部５１ｄによって、移動体下流部５１ｂと移動体駆動部５１ｃとは一体となって移動する。移動体上流部５１ａ、移動体駆動部５１ｃ及び移動体下流部５１ｂの側部には夫々前後左右に前記転動輪５３が回転自在に軸支されている（図２参照）。

また、移動体駆動部５１ｃの上流側下部には、図２及び図４に示すように、下方に突出するブラケット５４が設けられている。ブラケット５４には、後述するスライダークランク機構を構成する第一リンク部材７１の一端部が互いに回動自在に連結されている。

また、移動体上流部５１ａの上流端位置側の上部には上方に突出する矩形状の上流側係合部５７が設けられている。この上流側係合部５７は、第一移動体５１において搬送方向に直交する方向の中心より一方（図１において下方）にずれた位置に設けられ、載置台８に設けられる後述の前部被係合部８７と係合するよう構成される。

移動体下流部５１ｂの下流端位置側の上部には上方に突出する矩形状の下流側係合部５８が設けられている。この下流側係合部５８は、搬送方向に直交する水平方向の中心より他方（図１において上方）にずれた位置に設けられ、載置台８に設けられる後述の後部被係合部８８と係合するよう構成される。

（第二移動体）
第二移動体５２は、第二搬送路２ｂの下方に設けられ、第二搬送路２ｂの搬送方向に沿って往復動する。
第二移動体５２は、上流端位置側（図１において右側）に設けられた直方体形状の移動体上流部５２ａと下流端位置側（図１において左側）に設けられた直方体形状の移動体下流部５２ｂと、移動体上流部５２ａ及び移動体下流部５２ｂの間に設けられた移動体駆動部５２ｃとを備えている。その他の構成は、第一移動体５１と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

１－４．（間隔変更部）
間隔変更部６は、移動体駆動部５１ｃと移動体下流部５１ｂとの間に設けられている。間隔変更部６は、上流側係合部５７と下流側係合部５８との間の長さを、上流側係合部５７と下流側係合部５８との間に挟持する複数の載置台８（載置台）の長さに応じて変更する。
間隔変更部６は、油圧シリンダ装置６１と油圧ポンプ６２と電磁切換弁６３とを備えている

油圧シリンダ装置６１は、移動体駆動部５１ｃの下流側端部に設けられたシリンダ部６１ａと移動体下流部５１ｂに連続する接続部５１ｄに継手によって接続されたピストン部６１ｂとを備えている。電磁切換弁６３は、シリンダ部６１ａのキャップ側に油圧ポンプ６２を連通させてピストン部６１ｂを前進させる左位置Ｌと、シリンダ部６１ａのピストン部６１ｂ側に油圧ポンプ６２を連通させてピストン部６１ｂを後退させる右位置Ｒとを備えている。また、電磁切換弁６３は、ピストン部６１ｂを停止状態とする中央位置Ｃを備えている。電磁切換弁６３は、図略の制御装置によって作動が制御されている。
これらの油圧シリンダ装置６１と油圧ポンプ６２と電磁切換弁６３とが、伸縮装置を構成する。

１－５．（移動体駆動機構）
移動体駆動機構７は、図３に示すように、第一移動体５１と第二移動体５２とを一つのインバータ制御機能付モータ２８で駆動させている。移動体駆動機構７は、第一移動体５１の移動体駆動部５１ｃに連結する第一リンク部材７１と、第一リンク部材７１に連結する第一クランクアーム７３と、第一クランクアーム７３を回転させる駆動軸２８１を有するインバータ制御機能付モータ２８とを備えている。

また、移動体駆動機構７は、第二移動体５２の移動体駆動部５２ｃに連結する第二リンク部材７２と、第二リンク部材７２に連結する第二クランクアーム７４を備える。第二クランクアーム７４も、第一クランクアーム７３と同様にインバータ制御機能付モータ２８の駆動軸２８１によって回転する。
駆動装置は、インバータ制御機能付モータ２８および駆動軸２８１により構成される。

駆動軸２８１には、図２および図３に示すように、第一クランクアーム７３及び第二クランクアーム７４が夫々基端部において相対回転不能に組付けられている。各クランクアーム７３，７４は、移動体５１，５２が前進を開始する始点において略水平に位置し、回転途中で下死点を通過して移動体５１，５２の前進が終了する終点において始点の反対側に略水平に位置する。

そして、第一搬送路２ａにおける第一クランクアーム７３と第二搬送路２ｂにおける第二クランクアーム７４とは同時に同方向に回転する。そのため、互いに反対方向に載置台８が搬送される第一搬送路２ａと第二搬送路２ｂとでは、クランクアーム７３，７４の回転方向に対する各移動体５１，５２の前進・後退の位置づけが相違する。

具体的には、図２において、第一搬送路２ａにおいて第一クランクアーム７３の時計回りの回転により第一移動体５１が前進するときに第二搬送路２ｂでは第二クランクアーム７４の時計回りの回転により第二移動体５２が後退し、第一搬送路２ａにおいて第一クランクアーム７３の反時計回りの回転により第一移動体５１が後退するときに第二搬送路２ｂにおいて第二クランクアーム７４の反時計回りの回転により第二移動体５２が前進する。

また、第一クランクアーム７３の回転経路には、下死点を通過した位置に減速用近接スイッチ９２が、終点位置には最終端用近接スイッチ９４が、第一クランクアーム７３が揺動する往路復路夫々に設けられている。これらのスイッチが配置された位置にクランクアーム７３が到達することにより、インバータ制御機能付モータ２８に対して所定の回転制御がなされる。これらのインバータ制御機能付モータ２８、減速用近接スイッチ９２、最終端用近接スイッチ９４により駆動制御手段が構成される。第二クランクアーム７４についても同様に、これらの近接スイッチが設けられている。

これらの移動体駆動機構７は、スライダークランク機構を使った公知技術であるため、詳細な説明は省略する。この移動体駆動機構の公知例として、特許公報第５５４８２５５号公報に記載の技術を挙げることができる。
この公知例との相違点として、本実施形態における移動体駆動機構７では、一時停止近接スイッチが不要となっている。間隔変更部６としての伸縮装置の追加によって、一時停止動作が不要となるためである。一時停止動作が不要となるため、工程に要する時間をさらに短くすることができる。

１－６．（載置台）
各搬送路２ａ，２ｂに配列される載置台８は、図１および図２に示すように、矩形状の載置台本体８ａと、載置台本体８ａの下方に前後左右に突設された軸受部８ｂと、左右対となった軸受部８ｂに夫々回転自在に軸支され載置台レール２１上を転動する転動輪８ｃとを備えている。

載置台本体８ａの搬送方向の前部には下方に突出する前部被係合部８７が設けられている。前部被係合部８７は、載置台８の載置台本体８ａにおいて搬送方向に直交する方向の中心より一方（第一搬送路２ａにおいては、図１において下方、第二搬送路２ｂにおいては、図１において上方）にずれた位置に設けられ、移動体の前記移動体上流部５１ａ，５２ａに設けられた上流側係合部５７と係合するよう構成される。

なお、載置台８は、第一搬送路２ａと第二搬送路２ｂとにおいて、進行方向が逆となるため前方と後方とが逆なるが、いずれの場合においても進行方向に向かって下流側を「前方」、上流側を「後方」と呼称するものとする。したがって、第一搬送路２ａにおける前部被係合部８７は、第二搬送路２ｂにおいて後部被係合部８８となり、第一搬送路２ａにおける後部被係合部８８は、第二搬送路２ｂにおいて前部被係合部８７となる。

載置台本体８ａの搬送方向の後部には下方に突出する後部被係合部８８が設けられている。後部被係合部８８は、載置台８の載置台本体８ａにおいて搬送方向に直交する方向の中心より他方（第一搬送路２ａにおいては、図１において上方、第二搬送路２ｂにおいては、図１において下方）にずれた位置に設けられ、移動体５１，５２の前記移動体下流部５１ｂ，５２ｂに設けられた下流側係合部５８と係合するよう構成される。

１－７．（制御装置）
制御装置は、図示はしないが、減速用近接スイッチ９２、最終端用近接スイッチ９４による検出信号に基づいて、インバータ制御機能付きモータ２８の回転を制御する。また、間隔変更部６の伸縮装置（６１，６２，６３）において、電磁切換弁６３の動作を制御する。

上記の記載で明らかなように、本実施形態に係る載置台搬送装置１は、搬送路２と、搬送路２に沿って移動可能に一列に並べられ搬送物が夫々載置される複数の載置台８と、を備えている。

一列に並べられた載置台８のうち上流端の載置台８に対して下流方向への押出可能に係合する上流側係合部５７と、載置台８のうち下流端の載置台８に対して下流方向への自由移動を規制するように係合する下流側係合部５８とを有して、搬送路２に沿って移動する移動体５１，５２を備えている。
移動体５１，５２を、載置台８の搬送方向の長さである1ピッチ分反復して移動させる移動体駆動機構７を備えている。

さらに移動体５１，５２は、上流側係合部５７と下流側係合部５８との間の長さを、上流側係合部５７と下流側係合部５８との間に挟持する複数の載置台８の長さに応じて変更可能とする間隔変更部６を備える。

これによると、載置台８において、経年の使用で当たり面が摩耗したり、冷却によって長さが縮んだりした場合でも、上流側係合部５７と下流側係合部５８との間の長さを変更して、載置台８と下流側係合部５８間に生じる隙間の発生を抑制することができる。

また、移動体５１，５２は、上流側係合部５７が設けられた移動体上流部５１ａ，５２ａと、移動体駆動機構７が組付けられた移動体駆動部５１ｃ，５２ｃと、下流側係合部５８が設けられた移動体下流部５１ｂ，５２ｂと、を備え、間隔変更部６は、移動体駆動部５１ｃ，５２ｃと移動体下流部５１ｂ，５２ｂとの間に設けられている。
これによると、移動体上流部５１ａ，５２ａの上流側係合部５７が、上流端の載置台８に係合して下流側へ押圧する際に生じる下流端の載置台８と下流側係合部５８との間に生じる隙間に応じて容易かつ確実に上流側係合部５７と下流側係合部５８との間の間隔を変更することができる。

搬送路２は、第一搬送路２ａと、第一搬送路２ａに並設され、第一搬送路２ａの搬送方向とは逆方向に搬送物が搬送される第二搬送路２ｂとを備え、移動体は、第一搬送路２ａに沿って移動する第一移動体５１と、第二搬送路２ｂに沿って移動する第二移動体５２とを備え、移動体駆動機構７は、一つの駆動装置（インバータ制御機能付モータ２８、駆動軸２８１）により第一移動体５１と第二移動体５２とを駆動させるものであり、間隔変更部６は、第一移動体５１および第二移動体５２の夫々に設けられている。

これによると、第一搬送路２ａおよび第一搬送路２ａの逆方向に搬送物を搬送する第二搬送路２ｂをを備え、第一移動体５１および第二移動体５２を駆動させる一つの駆動装置（インバータ制御機能付モータ２８、駆動軸２８１）を備えたユニット化された載置台搬送装置においても、各搬送路２ａ，２ｂにおいて夫々間隔変更部６を設けることができる。

また、間隔変更部６は、上流側係合部５７と下流側係合部５８との間の長さを、変更する油圧シリンダ６１を備えている。
これによると、簡素な機構で構成が可能な油圧シリンダ６１によって上流側係合部５７と下流側係合部５８との間の長さを、変更することができる。

２．（作動）
上記のように構成された載置台搬送装置１の作動について、図２から図９に基づいて以下に説明する。
まず、図２に示すように、複数の載置台８は、第一搬送路２ａの上流端位置ＵＥＰから下流端位置ＤＥＰまで並べられている。第一搬入位置ＣＩＰ１に移送台車３２に載置された載置台８が位置決めされている。その際、第一搬入位置ＣＩＰ１に位置決めされた載置台８は、移送台車３２の上で、突出支持部３３とストッパ３４とによって上流側の転動輪８ｃが保持されている。

上流側係合部５７と第一搬入位置ＣＩＰ１に位置決めされた載置台８の前部被係合部８７との間に隙間ｔＡが設けられている。また、上流端位置ＵＥＰに位置決めされた載置台８と第一搬入位置ＣＩＰ１に位置決めされた載置台８との間には、隙間ｔＢが設けられている。隙間ｔＡは、第一トラバーサ３で第一搬入位置ＣＩＰ１に載置台８を位置決めする際に、上流側係合部５７が載置台８の前部被係合部８７に円滑に係合するためのものである。隙間ｔＢは、第一トラバーサ３で第一搬入位置ＣＩＰ１に位置決めする際に、載置台８同士の接触を防止するものである。隙間には、図示はしないが、載置台の熱膨張を考慮した隙間や使用による摩耗により隙間が、隙間ｔＡおよび隙間ｔＢに加えて予め設定されている。

また、第一クランクアーム７３は、図２に示すように、上流側に水平方向に沿って保持されている。これにより第一移動体５１は、一番上流側で位置決めされた状態となっている。空の移送台車３２が第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めされている。
間隔変更部６は、図４に示すように、電磁切換弁６３が中央位置Ｃに位置決めされ、油圧シリンダ６１が停止状態で維持されている。

第二搬送路２ｂにおいては、図３に示すように、第二クランクアーム７４は、下流側に水平方向に沿って保持されている。これにより第二移動体は、一番下流側で位置決めされた状態となっている。間隔変更部６は、図５に示すように、電磁切換弁６３が中央位置Ｃに位置決めされ、油圧シリンダ６１が停止状態で維持されている。第二搬出位置ＣＯＰ２および第二搬入位置CIP2では、移送台車３２のない空の状態となっている。

次に、制御装置は、インバータ制御機能付きモータ２８を駆動させ、駆動軸２８１を回転させる。第一クランクアーム７３は、図６において時計回りに回転する。第一クランクアーム７３により搬送方向の加速度が生じている（例えば第一クランクアーム７３の回転角度４５度付近）状態において、間隔変更部６は、図６に示すように、電磁切換弁６３が左位置Ｌに位置決めして、下流側係合部５８と下流端の載置台８の後部被係合部８８に隙間ｔを設け、下流端の載置台８が自由に移動できる状態にすることで、円滑な搬送を図る。

次に、制御装置は、図７に示すように、隙間ｔが解消した時点（例えば搬送方向の加速度が無くなる回転角度９０度）で、電磁切換弁６３を右位置Ｒに切替え、間隔変更部６の油圧シリンダ６１を収縮させる。これにより、上流側係合部５７と下流側係合部５８との間に、複数の載置台８を相互に隙間にない状態で挟持する。このように複数の載置台８を相互に隙間になく挟持した状態で搬送する。これにより、複数の載置台８の間の衝突による衝撃の発生を防止して、迅速かつ確実に搬送することができる。

次に、制御装置は、図８に示すように、第一クランクアーム７３による減速用近接スイッチ９２および最終端用近接スイッチ９４からの信号を経て、第一移動体５１を最終端となる位置に停止させる。
この場合、第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めされた載置台８と下流端位置ＤＥＰに位置決めされた載置台８は隙間なく接触している。第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めされた載置台８の後部被係合部８８と下流側係合部５８は隙間なく係合している。

第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めされた載置台８の前方側の転動輪８ｃは、突出支持部３３のローラ３３ｂの頂部を下流側に乗り越えた状態となっている。転動輪８ｃがローラ３３ｂの頂部を下流側に乗り越えることで、第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めされた載置台８が下流側（図７において左方向）に付勢された状態が形成されている。また、載置台８の前方側の転動輪８ｃとストッパ３４との間に隙間ｔＣが設けられている。

次に、制御装置は、図９に示すように、分離ストッパ２２を駆動させて、下流端位置ＤＥＰに位置決めされた載置台８のさらなる下流側への移動を規制する。そして、電磁切換弁６３を左位置Ｌに切替え、油圧シリンダ６１を伸長させる。第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めされた載置台８の転動輪８ｃがストッパ３４に当接する位置までｔＣの距離だけ移動する。

これによって、載置台８の転動輪８ｃは、ローラ３３ｂとストッパ３４との間に嵌まり込んだ状態で保持される。そして、載置台８が移送台車３２に位置決め保持された状態となる。この場合において、後部被係合部８８と下流側係合部５８との間に隙間ｔＡが掲載される。下流端位置ＤＥＰに位置決めされた載置台８と第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めされた載置台８との間に隙間ｔＢが形成される。

なお、本実施形態では、載置台８としてレール上を移動する台車を使用したが、これに限定されず、例えばローラコンベヤ上を走行するパレットでもよい。
また、搬送路は、二つの搬送路２ａ，２ｂに限定されない。例えば一つでもよく、三つ以上でもよい。
また、間隔変更部は、油圧シリンダに限定されない。例えば、公知の各種アクチュエータを選択して使用することができる。

本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

１：載置台搬送装置、２：搬送路、２ａ：第一搬送路、２ｂ：第二搬送路、２８：インバータ制御機能付モータ（駆動装置）、２８１：駆動軸（駆動装置）、５：移動体、５１：第一移動体、５１ａ：移動体上流部、５１ｂ：移動体下流部、５１ｃ：移動体駆動部、５２：第二移動体、５２ａ：移動体上流部、５２ｂ：移動体下流部、５２ｃ：移動体駆動部、５７：上流側係合部、５８：下流側係合部、６：間隔変更部、６１：油圧シリンダ（伸縮装置）、７：移動体駆動機構、Ｗ：搬送物。

Claims (5)

1. 搬送路と、
   前記搬送路に沿って移動可能に一列に並べられ搬送物が夫々載置される複数の載置台と、
   前記一列に並べられた前記載置台のうち上流端の前記載置台に対して下流方向への押出可能に係合する上流側係合部と、前記載置台のうち下流端の前記載置台に対して下流方向への自由移動を規制するように係合する下流側係合部とを有して、前記搬送路に沿って移動する移動体と、
   前記移動体を、前記載置台の搬送方向の長さである1ピッチ分反復して移動させる移動体駆動機構と、
   を備えた載置台搬送装置であって、
   前記移動体は、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間の長さを、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間に挟持する複数の前記載置台の長さに応じて変更可能とする間隔変更部を備え、
   前記間隔変更部は、前記搬送方向の加速度が生じている際には、前記下流側係合部と、下流端の前記載置台の後部被係合部であって、前記下流側係合部が係合する前記後部被係合部と、の間に隙間を設けて下流端の前記載置台が自由に動けるようにし、
   前記間隔変更部は、前記移動体による移動において、前記搬送方向の加速度が解消した際に、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間の複数の前記載置台を相互に隙間のない状態で挟持する。
   載置台搬送装置。
2. 前記移動体は、前記上流側係合部が設けられた移動体上流部と、前記移動体駆動機構が組付けられた移動体駆動部と、前記下流側係合部が設けられた移動体下流部と、を備え、
   前記間隔変更部は、前記移動体駆動部と前記移動体下流部との間に設けられている請求項1に記載の載置台搬送装置。
3. 前記搬送路は、第一搬送路と、
   前記第一搬送路に並設され、前記第一搬送路の前記搬送方向とは逆方向に前記搬送物が搬送される第二搬送路とを備え、
   前記移動体は、前記第一搬送路に沿って移動する第一移動体と、前記第二搬送路に沿って移動する第二移動体とを備え、
   前記移動体駆動機構は、一つの駆動装置により前記第一移動体と前記第二移動体とを駆動させるものであり、
   前記間隔変更部は、前記第一移動体および前記第二移動体の夫々に設けられている請求項1又は２に記載の載置台搬送装置。
4. 前記間隔変更部は、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間の長さを変更する伸縮装置を備えている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の載置台搬送装置。
5. 搬送路と、
   前記搬送路に沿って移動可能に一列に並べられ搬送物が夫々載置される複数の載置台と、
   前記一列に並べられた前記載置台のうち上流端の前記載置台の前部に設けられた前部被係合部に対して下流方向への押出可能に係合する上流側係合部と、前記載置台のうち下流端の前記載置台の後部に設けられた後部被係合部に対して下流方向への自由移動を規制するように係合する下流側係合部とを有して、前記搬送路に沿って移動する移動体と、
   前記移動体を、前記載置台の搬送方向の長さである1ピッチ分反復して移動させる移動体駆動機構と、
   を備えた載置台搬送装置であって、
   前記移動体は、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間の長さを、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間に挟持する複数の前記載置台の長さに応じて変更可能とする間隔変更部を備える載置台搬送装置を使用した載置台搬送方法において、
   前記間隔変更部は、搬送方向の加速度が生じている際には、前記下流側係合部と下流端の前記載置台の前記後部被係合部との間に隙間を設けて下流端の前記載置台が自由に動けるようにし、
   前記間隔変更部は、搬送方向の前記加速度が解消した際には、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間の複数の前記載置台を相互に隙間のない状態で挟持する
   載置台搬送方法。

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