JP7580751B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、鋳枠、鋳型および鋳造品等を載置した載置台を一列に並べて搬送する搬送装置に関する。

従来、鋳型や鋳造品を載置した載置台を搬送路上に一列に並べて搬送するものとして、特許公報第５５４８２５５号に記載されている台車搬送装置が知られている。

この台車搬送装置は、簡素かつ安価な機構で構成され、鋳枠や鋳型等が載置されて搬送路に複数並べられた台車を、一つの駆動装置で駆動する移動体によってスムーズに搬送させるものである。

特許第５５４８２５５号公報

特許文献１において、互いに平行に配置された複数の搬送路に対して直角な方向に延在して、平行する搬送路の搬送を繋ぐものとして、トラバーサが設けられている。

しかし、搬送路に並べられて搬送される載置台（搬送台車）には、下方に突出する被係合突起が搬送方向の前後に設けられ、載置台は搬送路に並行に設けられた移動体の係合部に係合されて搬送される構造となっている。
そのため、搬送路に対して直角な方向に載置台を移動させることが可能な設備であるローラコンベヤなどの安価で汎用的な搬送設備が、利用できないという状況があった。

本発明は、かかる課題を解決するために、搬送路に並行に設けられた移動体を使用して載置台を移動させ、かつ搬送路に対して直角な方向にローラコンベヤ等の安価で汎用的な搬送設備で載置台を移動させることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送装置は、搬送路と、前記搬送路に搬送方向に沿って一列に並べられ搬送物が夫々載置される複数の載置台と、前記搬送路に並行に設けられるとともに前記載置台を係合する係合部を有している。

また、前記載置台を前記搬送路に沿って移動させる移動体と、前記搬送路の端部に連絡し、前記搬送路に対して直角な方向に延在する移送路と、を備えている。

また、前記載置台には、前記搬送方向に対して直角な方向および下方に向かって延在し前記係合部に係合される被係合壁が、前記搬送方向に対する前側および後側に夫々設けられ、各前記被係合壁の下端部には、水平方向に沿って延在する接触面が夫々設けられている。
前記移送路には、各前記接触面に接触させて前記載置台を前記搬送方向に直角な方向に移動させるコンベヤが設けられている。

これによると、搬送路において移動体に載置台の被係合壁を係合させて移動させ、移送路においてコンベアに被係合壁の下端の接触面を接触させて移動させる。移動体による移動とコンベアによる移動とを容易にかつ確実に行うことができる。

本発明を実施した実施形態の搬送装置の全体概要を示す平面図である。 図１におけるＡ－Ａ断面図である。 載置台の平面図である。 載置台を下流側から見た正面図である。 載置台を一部断面で示す下流側から見た図である。 載置台の側面図である。 搬送装置の移送路を主に説明する概要図である。 第一移送路において、新たな載置台が第一搬出位置に送り出される前の状態を示す図である。 第一移送路において、新たな載置台が第一搬出位置に送り出され、クッション装置が複数の載置台を下流側から受けに行った状態を示す図である。 第一移送路において、プッシャー装置で複数の載置台を下流側へ押し出した状態を示す図である。 第二搬入位置において、移し替えローラから支持レールに受け渡した状態を示す図である。 図８に対応する図であり、第一搬送路から第一搬出位置に載置台が送り出される前の状態を示す図である。 第一搬出位置において、搬出された載置台が支持レールに固定された状態を示す図である。 図９に対応する図であり、第一搬出位置において、支持台が上昇して支持レールから移し替えローラに載置台が受け渡された状態を示す図である。 第一搬送路を上流側から見た一部を断面で示す図である。 第一移送路を上流側から見た一部を断面で示す図である。 図１０に対応する図であり、第二搬入位置において、第一移送路から載置台が搬入された状態を示す図である。 図１１に対応する図であり、第二搬入位置において、支持台が下降して載置台だ移し替えローラから支持レールに受け渡された状態を示す図である。 第二搬入位置から第二搬送路に載置台が搬入された状態を示す図である。

１．（第一実施形態）
本件発明にかかる搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型などの搬送物を載置台８としての搬送台車に載置して搬送する搬送装置１に実施した第一実施形態について、図１～図１９に基づいて以下に説明する。

本明細書において、載置台８が搬送路２（第一搬送路２ａ，第二搬送路２ｂ）に沿って搬送される方向を「搬送方向」という。載置台８が移送路３（第一移送路３ａ，第二移送路３ｂ）に沿って搬送される方向を「移送方向」という。載置台８の搬送を水の流れに例えて、鋳造ラインにおいて搬送の基点になる側を「上流側」、搬送の終点になる側を「下流側」という。搬送方向および移送方向において上流方向を「後方」といい、下流方向を「前方」というものとする。搬送路２および移送路３の搬送方向に延在する中心線を想定した場合に、その中心線より遠い側を「外側」、近い側を「内側」というものとする。

本実施形態の載置台搬送装置１は、搬送路２としての第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂと、移送路３としての第一移送路３ａおよび第二移送路３ｂと、移し替え装置４としての第一移し替え装置４ａおよび第二移し替え装置４ｂと、移動体５としての第一移動体５１および第二移動体５２と、移動体駆動機構７と、プッシャー装置６１およびクッション装置６２とを備えている。
第一搬送路２ａ、第二搬送路２ｂ、第一移送路３ａおよび第二移送路３ｂには、複数の載置台８が夫々一列に並べられている。

１－１．（搬送路）
搬送路２における第一搬送路２ａは、図1において下方向に搬送物（図略）を載置した載置台８を搬送する。
第一搬送路２ａは、載置台レール２１と分離ストッパ２２とを備えている。載置台レール２１は、レール軌道に相当する。

載置台レール２１は、図２および図１５に示すように、搬送方向に沿って水平に延在するように一対形成されている。一対の載置台レール２１は、搬送方向に延在する一対のI型梁２３の上端外側に夫々対応して敷設されている。一対のI型梁２３は、床面Ｆより突設された複数本の支柱２４によって支持され、載置台レール２１を高架状に保持している。載置台レール２１上には、鋳型または鋳枠が載置された載置台８が搬送方向に沿って一列に配置されている。

（分離ストッパ装置）
第一搬送路２ａの下流端位置ＤＥＰには、図２に示すように、分離ストッパ２２が設けられている。分離ストッパ２２は、下流端位置ＤＥＰにある載置台８のさらなる下流方向への自由移動を規制する。

分離ストッパ２２は、エアシリンダ装置２２ａとクランク装置２２ｂとを備えている。エアシリンダ装置２２ａは、Ｉ型梁２３の下部側面に固定されている。クランク装置２２ｂは、中央部が回動可能に載置台レール２１の側面に軸支されている。クランク装置２２ｂは、Ｉ型梁２３の側面に軸支されエアシリンダ装置２２ａのピストン部に一端が連結されるとともに、他端には載置台レール２１上に進退するストッパ部２２ｂ１が設けられている。ストッパ部２２ｂ１は、載置台レール２１上に前進したときに下流端位置ＤＥＰに位置決めされた載置台８の下流側の軸受部８ｂ（後述）の下流側端部に当接するようになっている。

第二搬送路２ｂは、第一搬送路２ａに並設され、第一搬送路２ａの搬送方向とは逆方向に搬送物が搬送される。構成は、図１図に示すように、第一搬送路２ａと同様なので、説明を省略する。

１－２．（移送路）
移送路３の第一移送路３ａについて以下に説明する。
第一移送路３ａは、第一搬送路２ａの下流端位置ＤＥＰに整列する第一搬出位置ＣＯＰ１と、第二搬送路２ｂの上流端位置ＵＥＰに整列し、かつ第一搬出位置ＣＯＰ１に対向する第二搬入位置ＣＩＰ２と、の間に配置されている。

第一移送路３ａは、第一搬出位置ＣＯＰ１から第二搬入位置ＣＩＰ２へと搬送物を載置した載置台８を移動する。第一移送路３ａは、第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂと直角な方向に延在している。第一移送路３ａは、後述する第一移し替え装置４ａを介して、第一搬送路２ａの下流端位置ＤＥＰと、第二移し替え装置４ｂを介して第二搬送路２ｂの上流端位置ＵＥＰと夫々連絡している。

第一移送路３ａは、ローラコンベヤ３１を備えている。ローラコンベヤ３１の上流端に対向する位置には、プッシャー装置６１を備え、ローラコンベヤ３１の下流端に対向する位置には、クッション装置６２を備えている。

（ローラコンベヤ）
ローラコンベヤ３１は、図７および図８に示すように、搬送方向に沿って延在する一対のローラフレーム３１ａを備えている。ローラフレーム３１ａは、床面Ｆに立設された複数の支柱３１ｂの上端に支持されている。ローラフレーム３１ａには、搬送方向に対して直角な方向に沿って延在する複数の回転軸（図示せず）が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には、夫々円盤状のローラ３１ｃが回転自在に軸支されている。対となったローラ３１ｃの外周上部には、後述する載置台８の下流側の下流側被係合壁８ｄまたは上流側の上流側被係合壁８ｕの接触面ＣＳが、載置されるようになっている。

第二移送路３ｂは、第二搬送路２ｂの下流端位置ＤＥＰに整列する第二搬出位置ＣＯＰ２と、第一搬送路２ａの上流端位置ＵＥＰに整列し、かつ第二搬出位置ＣＯＰ２に対向する第一搬入位置ＣＩＰ１と、の間に配置されている。第二移送路３ｂは、第二搬出位置ＣＯＰ２から第一搬入位置ＣＩＰ１へと搬送物を移動する。

第二移送路３ｂは、第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂと直角な方向に延在している。第二移送路３ｂは、後述する第一移し替え装置４ａを介して、第二搬送路２ｂの下流端位置ＤＥＰと、第二移し替え装置４ｂを介して第一搬送路２ａの上流端位置ＵＥＰと夫々連絡している。
第二移送路３ｂは、第一移送路３ａと搬送方向が逆方向であることが異なり、その他の構成は同様であるため説明を省略する。

１－３．（移し替え装置）
移し替え装置４は、搬送路２から移送路３に載置台８を移し替える第一移し替え装置４ａと、移送路３から搬送路２に載置台８を移し替える第二移し替え装置４ｂとを備えている。第一移し替え装置４ａは、第一搬出位置ＣＯＰ１と第二搬出位置ＣＯＰ２とに設けられている。第二移し替え装置４ｂは、第一搬入位置ＣＩＰ１と第二搬入位置ＣＩＰ２とに設けられている。第一移し替え装置４ａと第二移し替え装置４ｂとは、構成が同様であるため、第一移し替え装置４ａにより代表して説明する。

第一移し替え装置４ａは、支持レール４１と、突出支持部４３と、支持台４４と、支持壁４５と、移し替えローラ４６と、昇降装置４７とを備えている。
第一搬出位置ＣＯＰ１に立設された四本の支柱２４のうち、移送方向に並ぶ二本の支柱２４間には、移送方向に延在する一対の上部梁部材２３ｕと一対の下部梁部材２３ｄとが夫々横架されている。
上部梁部材２３ｕの間には、レール支持部材４１ｓに固定された一対の支持レール４１が搬送方向に沿って横架されている。支持レール４１は、載置台レール２１に連続して整列するように固定されている。

突出支持部４３は、図１２に示すように、支持レール４１の一方の外側にブラケットを介して固定されている。ブラケットは、支持レール４１に沿って延在する板状体で形成され、支持レール４１に下方で支持レール４１に沿って延在する境界線で屈曲された水平支持面４３ｓが形成されている。水平支持面４３ｓには、軸支持部が設けられ、軸支持部には支持レール４１に沿って延在する棒状部材４３ａの一端部が支持レール４１に対して直角方向の軸心を持つ回転軸で回動自在に連結されている。

棒状部材４３ａの他端部には、図２に示すように、支持レール４１に対して直角な回転軸を有するローラ４３ｂが回転自在に設けられ、棒状部材４３ａの中間部の他端部側にはコイルばね４３ｃが設けられている。コイルばね４３ｃは棒状部材４３ａの下面とブラケットの水平支持面との間に配置され、棒状部材４３ａの他端部を上方へ付勢するよう構成されている。

支持レール４１の終端部（搬送路２とは反対側の端部）にはストッパ４２が設けられ、ストッパ４２と棒状部材４３ａの他端部に設けられたローラ４３ｂとの間に、載置台８の後述する転動車輪８ｃ及び軸受部８ｂを挟持することで、載置台８を支持レール４１上に位置決めして保持する（図１３参照）。

第一移動体５１が載置台８を下流端位置ＤＥＰから第一搬出位置ＣＯＰ１に搬送したときの停止位置において、下流端位置ＤＥＰに移動された載置台８は、転動車輪８ｃが、突出支持部４３のローラ４３ｂの頂部をストッパ４２側へ乗り越えた状態で停止する。すなわち、ストッパ４２側へ（さらに下流側へ）付勢された状態で停止するように設定されている。

支持台４４は、略矩形の板状に形成され、対となった支持レール４１の間に隙間を生じて嵌り込む幅寸法で形成されている（図７参照）。支持台４４は、搬送路に対向する側面の中央部と、側面の反対側の側面の中央部とには、矩形状に切り欠かれた逃げ部４４ｎが形成されている。支持台４４の第一搬送路２ａに対して直角な両端部の上面には、上方および移送方向に沿って延在する支持壁４５が対に立設されている。なお、側面の反対側の側面の中央部の逃げ部４４ｎは、例えば、材料費の削減や成形時のバランスを容易にするために設けられる。

各支持壁４５の上部外側には、移送方向に沿って複数（本実施形態では各四つ）の移し替えローラ４６が並べられて設けられている。各移し替えローラ４６は、移送方向に直角な方向（搬送方向に沿った方向）に延在する回転軸を有している。移し替えローラ４６は、後述する昇降装置４７で、支持台４４が上昇端に位置決めされた際に、ローラコンベヤ３１のローラ３１ｃと整列する。

支持壁４５の搬送路に対向する中央部分には、上端より支持台４４の上面まで達する矩形状の切欠き部４５ｎが形成されている。逃げ部４４ｎおよび切欠き部４５ｎは、後述する第一移動体５１および第二移動体５２の上流側係合部５７が、載置台８の下流側被係合壁８ｄに係合する際に、移し替え装置４の支持台４４および支持壁４５に接触するのを防止する。
また、逃げ部４４ｎおよび切欠き部４５ｎは、第一移動体５１および第二移動体５２の下流側係合部５８が、載置台８の上流側被係合壁８ｕに係合する際に、移し替え装置４の支持台４４および支持壁４５に接触するのを防止する。

昇降装置４７は、支持台４４の移し替えローラ４６がローラコンベヤ３１のローラ３１ｃに整列する上昇端位置と、支持台４４の支持レール４１が載置台レール２１に整列する下降端位置との間で、支持台４４を昇降させる。
昇降装置４７は、油圧シリンダ装置で構成され、シリンダ部４７ａ、ピストン部４７ｂ、および電磁切替弁（図略）を備えている。

シリンダ部４７ａは、上下方向に延在するように下部梁部材２３ｄに上部において固定されている。ピストン部４７ｂは、シリンダ部４７ａの上部より進退するように設けられ、ピストン部４７ｂの上端部は、支持台４４の下面中央に固定されている。シリンダ部４７ａは、図略の油送パイプを介して油圧ポンプ（図略）に連通している。シリンダ部４７ａと油圧ポンプとの間には、電磁切替弁（図略）が設けられている。電磁切替弁は、図略の制御装置によって作動が制御されている。

１－４．（移動体）
移動体５における第一移動体５１は、図２に示すように、第一搬送路２ａの下方に設けられ、第一搬送路２ａの搬送方向に沿って往復動する。
第一移動体５１は、第一搬送路２ａの一対のＩ型梁２３の下部内縁部には夫々載置台レール２１に平行する移動体レール５９が敷設され、移動体レール５９には第一移動体５１の転動輪５３が載置される。

第一移動体５１は、上流端位置ＵＥＰ側（図１において上側）に設けられた直方体形状の移動体上流部５ａと下流端位置ＤＥＰ側（図１において下側）に設けられた直方体形状の移動体下流部５ｂとを備えている。

移動体上流部５ａと移動体下流部５ｂとの間には、棒状の接続部５ｃが設けられている。接続部によって、移動体上流部５ａと移動体下流部５ｂとは一体となって移動する。移動体上流部５ａおよび移動体下流部５ｂの側部には夫々前後左右に前記転動輪５３が回転自在に軸支されている（図２参照）。

また、移動体上流部５ａの上流側下部には、図２に示すように、下方に突出するブラケット５４が設けられている。ブラケット５４には、後述するスライダークランク機構を構成する第一リンク部材７１の一端部が互いに回動自在に連結されている。

また、移動体上流部５ａの上流端位置ＵＥＰ側の上部には上方に突出する矩形状の上流側係合部５７が設けられている。この上流側係合部５７は、第一移動体５１において搬送方向に直交する方向の中心より一方（図１における第一搬送路２ａにおいて右側）にずれた位置に設けられ、後述する上流側切欠き部ＵＮ（載置台８の上流側被係合壁８ｕに設けられている）に対向する。上流側係合部５７は、上流側切欠き部ＵＮによって上流側被係合壁８ｕに係合せずに通過し、下流側被係合壁８ｄと係合するよう構成される。

移動体下流部５ｂの下流端位置ＤＥＰ側の上部には上方に突出する矩形状の下流側係合部５８が設けられている。この下流側係合部５８は、搬送方向に直交する水平方向の中心より他方（図１における第一搬送路２ａにおいて左側）にずれた位置に設けられ、後述する下流側切欠き部ＤＮ（載置台８の下流側被係合壁８ｄに設けられている）に対向する。これにより下流側係合部５８は、下流側切欠き部ＤＮによって下流側被係合壁８ｄに係合せずに通過し、後述の上流側被係合壁８ｕと係合するよう構成される。

（移動体駆動機構）
移動体駆動機構７は、図１に示すように、第一移動体５１と第二移動体５２とを一つのインバータ制御機能付きモータ７７で駆動させている。移動体駆動機構７は、第一移動体５１の移動体上流部５ａに連結する第一リンク部材７１と、第一リンク部材７１に連結する第一クランクアーム７３と、第一クランクアーム７３を回転させる駆動軸７７１を有するインバータ制御機能付きモータ７７とを備えている。

また、移動体駆動機構７は、第二移動体５２の移動体下流部５ｂに連結する第二リンク部材７２と、第二リンク部材７２に連結する第二クランクアーム７４を備える。第二クランクアーム７４も、第一クランクアーム７３と同様にインバータ制御機能付きモータ７７の駆動軸７７１によって回転する。

駆動装置は、インバータ制御機能付きモータ７７および駆動軸７７１により構成される。
駆動軸７７１には、図２に示すように、第一クランクアーム７３および第二クランクアーム７４が夫々基端部において相対回転不能に組付けられている。各クランクアーム７３，７４は、移動体５１，５２が前進を開始する始点において略水平に位置し、回転途中で下死点を通過して移動体５１，５２の前進が終了する終点において始点の反対側に略水平に位置する。

そして、第一搬送路２ａにおける第一クランクアーム７３と第二搬送路２ｂにおける第二クランクアーム７４とは同時に同方向に回転する。そのため、互いに反対方向に載置台８が搬送される第一搬送路２ａと第二搬送路２ｂとでは、クランクアーム７３，７４の回転方向に対する各移動体５１，５２の前進・後退の位置づけが相違する。

具体的には、図２において、第一搬送路２ａにおいて第一クランクアーム７３の時計回りの回転により第一移動体５１が前進する（搬送方向に沿って移動する）ときに第二搬送路２ｂでは第二クランクアーム７４の時計回りの回転により第二移動体５２が後退し（搬送方向の反対方向に移動し）、第一搬送路２ａにおいて第一クランクアーム７３の反時計回りの回転により第一移動体５１が後退するときに第二搬送路２ｂにおいて第二クランクアーム７４の反時計回りの回転により第二移動体５２が前進する。

また、第一クランクアーム７３の回転経路には、下死点を通過した位置に減速用近接スイッチ９２が、一時停止近接スイッチ９３、終点位置には最終端用近接スイッチ９４が、第一クランクアーム７３が揺動する往路復路夫々に設けられている。これらのスイッチが配置された位置に第一クランクアーム７３が到達することにより、インバータ制御機能付きモータ７７に対して所定の回転制御がなされる。これらのインバータ制御機能付きモータ７７、減速用近接スイッチ９２、一時停止近接スイッチ９３、最終端用近接スイッチ９４により駆動制御手段が構成される。第二クランクアーム７４についても同様に、これらの近接スイッチ９２，９３，９４が設けられている。

これらの移動体駆動機構７は、スライダークランク機構を使った公知技術であるため、詳細な説明は省略する。この移動体駆動機構の公知例として、特許公報第５５４８２５５号公報に記載の技術を挙げることができる。

１－５．（プッシャー装置・クッション装置）
プッシャー装置６１は、後述する載置台８の一方の側面（搬送方向に沿って平行な面）を押圧する。プッシャー装置６１は、図１に示すように、例えば油圧シリンダ装置により構成され、載置台８に当接するプッシャー部材６１ａ、プッシャー部材６１ａが先端に設けられたピストン部６１ｂ、ピストン部６１ｂを進退させるシリンダ部６１ｃを有している。シリンダ部６１ｃには図略の油送パイプを介して油圧ポンプ（図略）が連通され、シリンダ部６１ｃと油圧ポンプとの間には、電磁切替弁（図略）が設けられている。電磁切替弁は、図略の制御装置によって制御される。

クッション装置６２は、後述する載置台８の他方の側面（第一搬送路２ａの搬送方向に沿って平行な面）を受け止める。クッション装置６２は、例えば油圧シリンダ装置により構成され、載置台８に当接するクッション部材６２ａ、クッション部材６２ａが先端に設けられたピストン部６２ｂ、ピストン部６２ｂを進退させるシリンダ部６２ｃを有している。シリンダ部６２ｃには図略の油送パイプを介して油圧ポンプ（図略）が連通され、シリンダ部６２ｃと油圧ポンプとの間には、電磁切替弁（図略）が設けられている。電磁切替弁は、図略の制御装置によって制御される。

プッシャー装置６１およびクッション装置６２により移送路上に一列に並べられた複数の載置台８を、上流側および下流側（前方および後方）から挟持して、1ピッチ（一台の載置台８の移送方向の長さ）ずつ移送方向へ搬送する。プッシャー装置６１およびクッション装置６２は、公知技術であるため、詳細な説明を省略する。

１－６．（載置台）
載置台８は、搬送物を載置して、搬送路２および移送路３を移動する。
本実施形態における載置台８は、搬送路２において、載置台レール２１（レール軌道）を搬送物を載置して移動する搬送台車として機能し、移送路３においては、移送路３のローラコンベヤ３１上を搬送物を載置して移動する車輪のないパレットとして機能する。
載置台８は、図３に示すように、載置台本体８ａと、上流側被係合壁８ｕ（被係合壁）と、下流側被係合壁８ｄ（被係合壁）と、接触面ＣＳと、転動車輪８ｃと、下流側切欠き部ＤＮと、上流側切欠き部ＵＮと、を備えている。

（載置台本体）
載置台本体８ａは、例えば、鋳鉄製で矩形板状に形成されている。載置台本体８ａにおいて搬送方向の前方となる端部の縁には、図４に示すように、下方に向かって突出する下流側被係合壁８ｄ（被係合壁に相当）が設けられている。

（下流側被係合壁）
下流側被係合壁８ｄは、例えば、鋳鉄製で載置台本体８ａと一体に形成されている。下流側被係合壁８ｄは、搬送方向に対して直角な方向および下方に向かって延在し、横方向に長い長方形板状に形成されている。下流側被係合壁８ｄは、移動体の移動体上流部５ａに設けられた上流側係合部５７と係合するよう構成される。
（接触面）
下流側被係合壁８ｄの下面には、接触面ＣＳが形成されている。接触面ＣＳは、水平に延在する平滑面で形成されている。下流側被係合壁８ｄの接触面ＣＳは、第一移送路３ａのローラコンベヤ３１に載置台８が配置された場合に、移送方向に向かって左側のローラ３１ｃの外周面上に位置決めされる。

（下流側切欠き部）
下流側被係合壁８ｄには、移送方向に直角な方向から矩形状に切り欠くことで形成された下流側切欠き部ＤＮが設けられている。下流側切欠き部ＤＮは、載置台８の下流側被係合壁８ｄにおいて搬送方向に直交する方向の中心より一方（第一搬送路２ａにおいては、図１において左側、第二搬送路２ｂにおいては、図１において右側）にずれた位置に設けられている。下流側切欠き部ＤＮは、移動体５１，５２の移動体下流部５ｂに設けられた下流側係合部５８が、下流側被係合壁８ｄに係合しないで通過するように構成されている。

載置台本体８ａにおいて搬送方向の後方となる端部の縁には、下方に向かって突出する上流側被係合壁８ｕ（被係合壁に相当）が設けられている。
（上流側被係合壁）
上流側被係合壁８ｕは、例えば、鋳鉄製で載置台本体８ａと一体に形成されている。上流側被係合壁８ｕは、搬送方向に対して直角な方向および下方に向かって延在し、図５に示すように、横方向に長い長方形板状に形成されている。上流側被係合壁８ｕは、移動体５１，５２の移動体下流部５ｂに設けられた下流側係合部５８と係合するよう構成される。
（接触面）
上流側被係合壁８ｕの下面には、接触面ＣＳが形成されている。接触面ＣＳは、水平に延在する平滑面で形成されている。上流側被係合壁８ｕの接触面ＣＳは、第一移送路３ａのローラコンベヤ３１に載置台８が配置された場合に、移送方向に向かって右側のローラ３１ｃの外周面上に位置決めされる。

（上流側切欠き部）
上流側被係合壁８ｕには、移送方向に直角な方向から矩形状に切り欠くことで形成された上流側切欠き部ＵＮが設けられている。上流側切欠き部ＵＮは、載置台８の上流側被係合壁８ｕにおいて搬送方向に直交する方向の中心より一方（第一搬送路２ａにおいては、図１において右側、第二搬送路２ｂにおいては、図１において左側）にずれた位置に設けられている。上流側切欠き部ＵＮは、移動体５の移動体上流部５ａに設けられた上流側係合部５７が、上流側被係合壁８ｕに係合しないで通過するように構成されている。

載置台本体８ａの前後左右には下方に突設された軸受部８ｂが四か所に設けられている。
軸受部８ｂは、左右対となっており、各軸受部８ｂには、図６に示すように、転動車輪８ｃが回転自在に軸支されている。転動車輪８ｃは、載置台レール２１上を転動する。

なお、載置台８は、第一搬送路２ａと第二搬送路２ｂとにおいて、進行方向が逆となるため前方と後方とが逆となるが、いずれの場合においても進行方向に向かって前方を「下流側」と、進行方向に向かって後方を「上流側」と呼称するものとする。したがって、第一搬送路２ａにおける下流側被係合壁８ｄは、第二搬送路２ｂにおいて上流側被係合壁８ｕとなり、第一搬送路２ａにおける上流側被係合壁８ｕは、第二搬送路２ｂにおいて下流側被係合壁８ｄとなる。

１－７．（制御装置）
制御装置は、図示はしないが、減速用近接スイッチ９２、一時停止近接スイッチ９３、最終端用近接スイッチ９４による検出信号に基づいて、インバータ制御機能付きモータ７７の回転を制御する。また、電磁切替弁の動作を制御する。

１－８．（まとめ）
上記の記載で明らかなように、本発明に係る搬送装置１は、搬送路２と、搬送路２に搬送方向に沿って一列に並べられ搬送物が夫々載置される複数の載置台８と、を備えている。
また、搬送路２に並行に設けられるとともに載置台８を係合する係合部５７，５８を有し、載置台８を搬送路２に沿って移動させる移動体５と、搬送路２の端部に連絡し、搬送路２に対して直角な方向に延在する移送路３と、を備えている。

また、載置台８には、搬送方向に対して直角な方向および下方に向かって延在し係合部５７，５８に係合される被係合壁８ｄ，８ｕが、搬送方向に対する下流側および上流側に夫々設けられ、各被係合壁８ｄ，８ｕの下端部には、水平方向に沿って延在する接触面ＣＳが夫々設けられている。
移送路３には、各接触面ＣＳに接触させて載置台８を搬送方向に直角な方向に移動させるコンベヤ３１が設けられている。

これによると、搬送路２において移動体５に載置台８の被係合壁８ｄ，８ｕを係合させて移動させ、移送路３においてコンベア３１に被係合壁８ｄ，８ｕの下端の接触面ＣＳを接触させて移動させる。移動体５による搬送方向の移動とコンベア３１による搬送方向に直角な方向の移動とを容易にかつ確実に行うことができる。

また、係合部５７，５８は、移動体５の下流側に設けられた下流側係合部５８と、移動体５の上流側に設けられた上流側係合部５７とを備えている。
下流側に設けられた下流側被係合壁８ｄには、下流側係合部５８の係合を通過させる下流側切欠き部ＤＮが設けられ、上流側に設けられた上流側被係合壁８ｕには、上流側係合部５７の係合を通過させる上流側切欠き部ＵＮが設けられている。

これによると、下流側係合部５８を複数の載置台８のうち先頭の載置台８の上流側の上流側被係合壁８ｕに係合し、上流側係合部５７を複数の載置台８のうち後尾の載置台８の下流側の下流側被係合壁８ｄに係合させることで、複数の載置台８をその間に挟持して、安全かつ迅速に搬送することができる。

搬送路２と移送路３との間には、載置台８を支持する高さ位置を変えることで、搬送路２と移送路３との間で載置台８を移し替える移し替え装置４を備えている。
これによると、搬送路２と移送路３とに搬送する載置台８の保持される高さ位置が違っていたとしても、移し替え装置４によって、高さを調節して確実かつ迅速に載置台８を移し替えることができる。

また、載置台８は、転動車輪８ｃを備えた搬送台車であり、搬送路２は、搬送台車が走行するレール軌道（載置台レール２１）を備えている。

これによると、搬送路２においては、載置台８としての搬送台車が、搬送路２に並行に移動する移動体５に係合されてレール軌道（載置台レール２１）を走行することで、迅速かつ安全に搬送物を搬送することができる。

コンベヤは、接触面ＣＳに接触して回転する複数のローラ３１ｃを備えたローラコンベヤ３１である。
これによると、汎用性があり安価なローラコンベヤ３１を使用してコストの削減を図った搬送装置１とすることができる。

２．（作動）
上記のように構成された載置台搬送装置１の作動について、図７から図１９に基づいて以下に説明する。

まず、図７に示すように、第一搬送路２ａ、第一移送路３ａ、第二搬送路２ｂおよび第二移送路３ｂにおいて載置台８が並べられている。第二移送路３ｂと第一移送路３ａとの間の第二移し替え装置４ｂにおいて、載置台８が位置決めされている。その他の移し替え装置４は、載置台８がなく開いた状態にある。
なお、第一移送路３ａは載置台８が一台空いた状態で表現されているが、これはローラコンベヤ３１を明示するために図面上空けたものであり、実際には空いた場所にも載置台８が並べられている。

また、図８に示すように、複数の載置台８は、第一移送路３ａのローラコンベヤ３１上に並べられている。このとき、第一搬出位置ＣＯＰ１における第一移し替え装置４ａは、図１２に示すように、下降端位置まで下降された状態にある。第二搬入位置ＣＩＰ２にある第二移し替え装置４ｂは、同様に下降端位置まで下降された状態にある。載置台レール２１と同じ高さに固定されている支持レール４１よりも移し替えローラ４６が下となる高さ位置まで下降されている。

制御装置は、インバータ制御機能付きモータ７７を駆動させて、第一移動体５１および第二移動体５２を第一搬送路２ａおよび第二搬送路２ｂに沿って移動させる。第一移動体５１は、第一搬送路２ａにおいて上流側から下流側に移動し、第１５図に示すように、載置台８は、載置台レール２１上を転動車輪８ｃで転動して移動する。第一移動体５１は、第一搬送路２ａ上の複数の載置台８を夫々一ピッチ（一台の載置台８の搬送方向の長さ）移動させ、下流端にあった載置台８を第一搬出位置ＣＯＰ１に位置決めする。このときに、図１３に示すように、下流端にあった載置台８は、載置台レール２１から支持レール４１上に移動した状態となる。
また、第二移動体５２は、第二搬送路２ｂにおいて載置台８を移動させることなく、下流側から上流側に戻る。

次に、制御装置は、図９に示すように、第一移送路３ａに対向する第一移し替え装置４ａおよび第二移し替え装置４ｂにおいて、昇降装置４７のピストン部４７ｂを前進させ、移し替えローラ４６が上部に配置された支持台４４を上昇させる。
このとき、上流側の第一移し替え装置４ａにおいて、図１４に示すように、載置台８は、支持レール４１から上昇する移し替えローラ４６に受け渡される。上流側被係合壁８ｕの接触面ＣＳと下流側被係合壁８ｄの接触面ＣＳとが、移送方向に対して直角な水平方向に対となった移し替えローラ４６に接触した状態となる。
制御装置は、移し替えローラ４６がローラコンベヤ３１のローラ３１ｃと高さ位置が一致するまで、支持台４４を上昇させる。

また、制御装置は、図９に示すように、第一移送路３ａの下流端に対向するクッション装置６２のピストン部６２ｂを前進させ、第一移送路３ａの下流端に配置された載置台８の下流側端部を受ける準備をする。

次に制御装置は、プッシャー装置６１のピストン部６１ｂを前進させ、第一移送路３ａ上の複数の載置台８のうち上流端に位置する載置台８の上流側端部に当接させ、第一移送路３ａ上の複数の載置台８を下流側に移動させる。その際、下流端の載置台８は、下流端側のクッション装置６２のクッション部材６２ａで受ける。移動において、載置台８は、図１６に示すように、ローラコンベヤ３１のローラ３１ｃ上を接触面ＣＳで接触しながら移動する。

そして、複数の載置台８は、図１０に示すように、プッシャー装置６１とクッション装置６２とで挟持された状態で、第一移送路３ａ上を一ピッチ（一台の載置台８の移送方向の長さ）下流側へ移動する。下流端にあった載置台８は、第二搬入位置ＣＩＰ２に位置決めされる。このとき、図１７に示すように、ローラコンベヤ３１のローラ３１ｃから第二搬入位置ＣＩＰ２にある移し替えローラ４６に移動した状態となる。
複数の載置台８の移動が完了すると、クッション装置６２のピストン部６２ｂは、さらに下流側に後退し、クッション部材６２ａと載置台８の下端側端部との間に隙間を設ける。この隙間によって、第二搬入位置ＣＩＰ２に位置決め載置台８が第二搬送路２ｂへ搬入されるのを可能にする。

次に、制御装置は、図１１および図１８に示すように、移し替え装置４の昇降装置４７を駆動させて、支持台４４を下降する。支持レール４１に載置台８の転動車輪８ｃを載せることで、載置台８を移し替えローラ４６から支持レール４１に受け渡す。第二搬入位置ＣＩＰ２に位置決めされた載置台８は、支持レール４１の上で、突出支持部４３とストッパ４２とによって上流側の転動車輪８ｃが保持されている。

次に、制御装置は、第二搬送路２ｂの第二移動体５２の上流側係合部５７に第二搬入位置ＣＩＰ２に位置決めされた載置台８の下流側被係合壁８ｄを係合して、第二搬送路２ｂに並べられた複数の載置台８を下流側へ移動させる。
以下、同様に搬送物を載せた載置台８の搬送および移送が実行される。

なお、本実施形態では、第一搬送路２ａ、第一移送路３ａ、第二搬送路２ｂおよび第二移送路３ｂを矩形状に形成した搬送装置としたが、これに限定されない。例えば、直線状に並ぶ載置台８としてレール上を移動する台車を使用したが、これに限定されず、例えば搬送路と移送路とが直角になるように配置された搬送装置に使用することができる。また、搬送路が三列あって、移送路がその間を連絡する四つの連絡路とすることができる。
また、移送路にローラコンベヤを使用したが、これに限定されない。例えばチェーンコンベヤを使用することができる。

本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

１：搬送装置、２：搬送路、２ａ：第一搬送路、２ｂ：第二搬送路、３：移送路、３ａ：第一移送路、３ｂ：第二移送路、４：移し替え装置、５：移動体、５１：第一移動体、５ａ：移動体上流部、５ｂ：移動体下流部、５２：第二移動体、５７：上流側係合部、５８：下流側係合部、７：移動体駆動機構、７７：インバータ制御機能付きモータ（駆動装置）、７７１：駆動軸（駆動装置）、８：載置台、８ｕ：下流側被係合壁、８ｄ：上流側被係合壁、ＣＳ：接触面、ＵＮ：上流側切欠き部、ＤＮ：下流側切欠き部。

Claims (4)

1. 搬送路と、
   前記搬送路に搬送方向に沿って一列に並べられ搬送物が夫々載置される複数の載置台と、
   前記搬送路に並行に設けられるとともに前記載置台を係合する係合部を有し、前記載置台を前記搬送路に沿って移動させる移動体と、
   前記搬送路の端部に連絡し、前記搬送路に対して直角な方向に延在する移送路と、を備え、
   前記載置台には、前記搬送方向に対して直角な方向および下方に向かって延在し前記係合部に係合される被係合壁が、前記搬送方向に対する下流側および上流側に夫々設けられ、
   各前記被係合壁の下端部には、水平方向に沿って延在する接触面が夫々設けられ、
   前記移送路には、各前記接触面に接触させて前記載置台を前記搬送方向に直角な方向に移動させるコンベヤが設けられ、
   前記係合部は、前記移動体の下流側に設けられた下流側係合部と、前記移動体の上流側に設けられた上流側係合部とを備え、
   前記搬送方向に対する下流側に設けられた前記被係合壁には、前記下流側係合部の係合を通過させる下流側切欠き部が設けられ、
   前記搬送方向に対する上流側に設けられた前記被係合壁には、前記上流側係合部の係合を通過させる上流側切欠き部が設けられた
   搬送装置。
2. 前記搬送路と前記移送路との間には、前記載置台を支持する高さ位置を変えることで、前記搬送路と前記移送路との間で前記載置台を移し替える移し替え装置を備えた請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記載置台は、転動車輪を備えた搬送台車であり、
   前記搬送路は、前記搬送台車が走行するレール軌道を備えた請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記コンベヤは、前記接触面に接触して回転する複数のローラを備えたローラコンベヤである請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。

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