JP7613331B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、玉葱苗などの野菜苗を移植する移植機に関する。

従来の移植機は、走行輪に駆動力を伝動すると共に、上下回動して走行輪の上下位置を変更することで車高を調節し、苗の植え付け深さの調節や、作業状況に合わせる走行用伝動ケースと、機体前側で圃場面に接地して機体前側の上下位置を決める、接地転輪が装着されている（特許文献１）。

この接地転輪の転輪支持アームと走行用伝動ケースの間には、走行用伝動ケースの上下回動に連動して転輪支持アームを上下回動させる連動機構が設けられている。

走行用伝動ケースは油圧操作により上下回動するものであるが、これに転輪支持アームを連動させることにより、車高を調節する際に別途転輪支持アームを回動操作する必要が無く、作業の労力が軽減される。

また、転輪支持アームの回動量は走行用伝動ケースに連動するので、車高を変化させる際に走行車体が前後傾斜しにくく、植付姿勢が乱れることが防止される長所がある。

特開２０１０－２７３６１７号公報

しかしながら、そのような従来の技術では、走行用伝動ケースの回動に応じて転輪支持アームが回動するので、次のような短所がある。

すなわち、一つの畝の植付けが終了して隣接畝に切り替えるため、車体を旋回させるときなどに、先ず、作業者は車高を最大にすべく走行用伝動ケースを最大限下方回動させるが、上述のように転輪支持アームが対応回動するため転輪支持アームも最大限下方回動するようになる。

そして、旋回のために作業者は機体の前を持ち上げるが、その際、機体後側でハンドルを十分に押し下げていないと、接地転輪が圃場面近くに位置することになり、旋回域の地面や、旋回後の畝に転輪が接触してしまい、畝が崩れたり、接触の衝撃で転輪が破損したりする問題がある。

本発明では、このような従来の移植機の課題を考慮し、機体の車高を高くするため、走行用伝動ケースを下方回動した際、所定の条件下においては接地転輪がその走行用伝動ケースの下方回動に対応して回動することが規制される移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
走行車体と、走行装置と、圃場に接地して従動回転する接地転輪と、前記走行装置に走行動力を伝動するとともに、前記走行車体に回動可能に設けられた走行用伝動ケースと、前記走行用伝動ケースを回動させて前記走行車体の車高を変更させる車高昇降機構と、前記走行車体に回動可能に取り付けられた接地転輪回動軸および前記接地転輪回動軸に固定され前記接地転輪を回転可能に保持する接地転輪保持アームを有する接地転輪部材と、前記走行用伝動ケースの回動に連動して前記接地転輪の高さを変動させる連動機構を備える移植機において、
前記走行用伝動ケースの回動が所定の状態に到達すると、前記連動機構による前記接地転輪の高さ変動を規制する回動規制機構が前記連動機構に設けられていることを特徴とする移植機である。

第２の本発明は、
前記連動機構は、前記走行用伝動ケースの回動に連動して回転する連動カムと、前記接地転輪部材の前記接地転輪回動軸に取り付けられ、前記連動カムの回転移動により前記接地転輪回動軸を回転させる連動アームと、前記連動アームに連結され、前記連動カムと接触する接触ローラで構成され、
前記連動アームは付勢スプリングで所定の方向に付勢されており、
前記回動規制機構は、前記連動カムと、前記接触ローラとによって構成されている、第１の本発明の移植機である。

第３の本発明は、
前記走行用伝動ケースの走行回転軸を覆う車軸カバーの下側にカム取付けステーを固定し、前記連動カムは交換可能に前記カム取付けステーに組み付けられている、第２の本発明の移植機である。

第４の本発明は、
植え付けた苗に水を供給する灌水装置と、
前記灌水装置用の水を貯留する水タンク用ステーとを備え、
前記走行用伝動ケースの前記車軸カバーに、且つ前記連動カムよりも前記走行車体の外側に、前記水タンク用ステーの基部を装着し、
前記付勢スプリング及び前記連動アームの後端部は、前記連動カムよりも前記走行車体の外側に配置すると共に、
前記付勢スプリングの保持ステーと前記連動アームの後端部は、前記車軸カバーよりも上方に位置させた、第２または３の本発明の移植機である。

第５の本発明は、
前記連動カムは第１の連動カムと、第２の連動カムを備え、
前記第２の連動カムは、前記第１の連動カムに摺動可能に連結されており、
前記第２の連動カムの摺動位置の切替えによって、前記連動カムのカム形状が変更される、第２から４のいずれかの本発明の移植機である。

第１の本発明により、回動規制機構を設けたことにより、走行用伝動ケースを所定量回動させるとそれ以上は接地転輪が回動しなくなるので、旋回等の際に車高を高くしても接地転輪は地面から離間した状態を保つことができる。

これにより、旋回時に接地転輪が地面に接触することが防止でき、地面を荒らしたり、接触の衝撃で破損することが防止される。

第２の本発明により、接触ローラを連動カムに接触させて連動機構を構成したことにより、走行用伝動ケースを所定位置に回動させるまでは走行用伝動ケースと接地転輪を連動して回動させることができるので、作業者が別々に回動操作する必要が無く、作業能率が向上する。

走行用伝動ケースの回動量が一定以上になり、接触ローラが所定の部位から脱落することで連動機構が分断されると共に、付勢スプリングにより接地転輪を付勢することにより、走行用伝動ケースを回動させても接地転輪がその位置から回動しなくなるので、接地転輪が地面に近付くことが防止される。

付勢スプリングを設けたことにより、走行用伝動ケースを逆方向に回動させて連動カムの位相が変わると接触ローラを所定の部位に自動的に載せることができるので、走行用伝動ケースと接地転輪を連動して回動させることができるようになるので、作業者が別々に回動操作する必要が無く、作業能率が向上する。

第３の本発明により、カム取付ステーを走行用伝動ケースの車軸カバーに設け、このカム取付ステーに連動カムを装着する構成としたことにより、作業する圃場の畝の高さ等に合わせて形状の異なる連動カムを交換することができるので、畝高さに合わせて接地転輪が連動しなくなる位置を適切に設定できる。

カム取付ステーを車軸カバーの下側に配置したことにより、走行用伝動ケースの周囲に配置される部材の無い位置にカム取付ステーが配置されるので、走行用伝動ケースが回動する際にカム取付ステーが他の部材に干渉することが防止される。

第４の発明により、付勢スプリング及び連動アームの後端部の配置により、付勢スプリングや連動アームが水タンクステーや車軸カバーに干渉することを防止できるので、回動規制機構により接地転輪が回動しなくなる位置よりも手前で回動しなくなることが防止され、走行車体が植付に適さない傾斜姿勢になることが防止される。

第５の本発明により、連動カムと連動アームの接触ローラの接触区間を変更できるので、畝の高さの違いに対応でき、圃場を荒らしたり、接触により破損したりすることが防止される。

また、連動カム自体を交換する必要が無く、作業に要する労力の軽減が図られる。

本発明における実施の形態にかかる移植機の斜視図 同移植機の要部拡大斜視図 同移植機の要部拡大斜視図 （Ａ），（Ｂ）同移植機の連動カムの変形例を示す略示作用図 同移植機の要部拡大斜視図 同移植機の要部拡大斜視図 同移植機の要部拡大斜視図 同移植機の要部拡大斜視図 同移植機の一部斜視図 同移植機の一部斜視図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

本発明の実施の形態の移植機の一例として、野菜苗を移植する苗移植機１の全体構成を中心に説明する。図１は、本発明の実施の形態の苗移植機１を示す略示斜視図である。

尚、以下の説明では、操縦ハンドルを配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジンを配置した側を前とする。そして、走行車体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の苗移植機１は、走行車体１００を前進走行可能とする走行装置２と、走行車体フレーム３と、走行車体フレーム３の後端部に取り付けられた歩行操縦用の操縦ハンドル４と、圃場に苗を植付ける植付装置と、植付装置に苗を供給する苗供給装置を備えている。

ここに上記走行装置２は、エンジン５と、エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６と、後輪６の前方に転動自在に支持された左右一対の接地転輪７とを備えている。

エンジン５の後側には、ミッションケース８が配置されている。ミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。

ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース９の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース９の前部の走行車体１００側に、走行用伝動ケース９と一体回動可能に回動する略円筒形状の車軸カバー１０を設け、この車軸カバー１０をミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース９をミッションケース８の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。

また、この車軸カバー１０の走行用伝動ケース９寄り部位は、走行車体１００に固定された支持棒３０に取り付けられたブラケット３１によっても回動可能に支持されている。

そして、この走行用伝動ケース９の後部側方に突出させた後輪車軸１１に後輪６を装着している。

さらに、走行用伝動ケース９の前部の回動軸芯位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた走行回転軸９１の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース９内の伝動機構に伝達している。

そして、その走行用の動力は走行用伝動ケース９内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース９の後輪車軸１１に伝動し、後輪６が駆動回転する構成としている。

尚、ミッションケース８内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪６の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、走行車体１００を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪６を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。

さらに、本実施の形態の苗移植機１には、走行用伝動ケース９の前部側を回動支点として後輪６を上下させる車高昇降機構１２が設けられている。

具体的には、本実施の形態の車高昇降機構１２は次の様に構成されている。即ち、走行用伝動ケース９のミッションケース８への連結部である車軸カバー１０の外周部には、上方に延びる昇降用アーム１３が一体的に取り付けられている。また、左右一対の昇降用アーム１３は、連結ロッド１４等を介して、連結体１５の左右両側部と連結されている。

また、連結体１５の左右幅方向の中央部には、昇降用油圧シリンダー１６の昇降シリンダーロッド１７の先端部が取り付けられており、昇降用油圧シリンダー１６の昇降シリンダー基部の前端部側は、ミッションケース８に固定されている。

昇降操作レバー（図示省略）を操作することにより、昇降用油圧シリンダー１６が作動してその昇降シリンダーロッド１７が走行車体１００後方に突出すると、左右の昇降用アーム１３は後方に回動し、これに伴い左右の走行用伝動ケース９が、走行回転軸９１を回動軸芯として下方に回動して、走行車体１００が上昇する。

反対に、昇降用油圧シリンダー１６の昇降シリンダーロッド１７が走行車体前方に移動してシリンダー基部内に引っ込むと、左右の昇降用アーム１３は前方に回動し、これに伴い左右の走行用伝動ケース９が、車輪駆動軸を回動軸芯として上方に回動して、走行車体が下降する。

これにより、作業者は、車高を所望の高さに調節することが可能となる。

また、この昇降用油圧シリンダー１６は、作業者による昇降操作レバーの操作に基づいて動作するほか、畝面に接地して走行車体１００と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー板１８によっても作動する。センサー板１８の動作は走行車体１００の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー板１８の検出動作に基づいて走行車体１００を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダー１６が作動する構成としている。

次に、接地転輪７の高さの調節について説明する。

図２、図３は図１の車軸カバー１０を中心とする一部拡大斜視図である。図２において、昇降用アーム１３に近くの前記車軸カバー１０の下側にカム取付けステー２０が溶接で固着されている。下側に固着することで溶接可能となっている。さらに、車軸カバー１０の上側の位置において、そのカム取付けステー２０に連動カム２１が取り付けられている。すなわち、図３に示すように、カム取付けステー２０の板にボルト２１ｃで円弧状の連動カム２１が車軸カバー１０の上部に重なるように固定されている。このような構成によって連動カム２１は確実に車軸カバー１０と一体となり、しかも後述のように他の形状の連動カム２１と交換も容易となる。

他方、接地転輪７は接地転輪部材２２によって回転可能に保持されている。すなわち、走行車体１００に回動可能に接地転輪回動軸２４が取り付けられており、この接地転輪回動軸２４には接地転輪７を回転可能に保持する接地転輪保持アーム２３が固定されている。接地転輪回動軸２４が回動することによって、接地転輪７の高さが変更されるようになっている。これら接地転輪回動軸２４と接地転輪保持アーム２３で本発明の接地転輪部材２２が構成されている。

この接地転輪回動軸２４には連動アーム２５が後方に向かって固定されている。さらに、この連動アーム２５の上端近くに回転可能に接触ローラ２６が軸支されている。この接触ローラ２６に上述した連動カム２１が当接するように配置されている。

本発明の連動機構２７は、これらカム取付けステー２０、連動カム２１，接触ローラ２６，連動アーム２５などで構成されている。

連動アーム２５の先端には付勢スプリング２８の前端が連結されるとともに、その付勢スプリング２８の後端は上記走行車体１００に固定された支持棒３０に立設した保持ステー２９の孔２９ａに係止され、常時後方へ前記連動アーム２５は付勢されている。これによって旋回時、接地転輪７を上げても下がらない。また、付勢スプリング２８がリフトのサポートをするため油圧の負荷が少なくなる。また接地転輪７のサスペンションとなる。

図においてはこの付勢スプリング２８は外した状態を示しているが、係止する孔９ａを選択することで荷重を調整することが出来る。

本発明の回動規制機構Ｄはこの連動カム２１と接触ローラ２６などで構成されている。その回動規制の動きについて次に説明する。

連動カム２１の上面２１ａは上側が凹んだ形状となっており、さらに前端から前面２１ｂが鋭角に落ち込んでいる。

いま、作業者が圃場の端に至り、方向転換して次の畝に移動しようとする。そこで、作業者は、走行車体１００の車高を最大にするため、走行用伝動ケース９を最大限下方に回動させる。すなわち、昇降操作レバーを操作して、昇降用油圧シリンダー１６の昇降シリンダーロッド１７を後方に突出させる。それに従って、連結体１５は後方に移動し、連結ロッド１４を介して昇降用アーム１３が後方へ回動し、車軸カバー１０が回動し、これに伴い左右の走行用伝動ケース９が、走行回転軸９１を回動軸芯として下方に回動して、走行車体１００が上昇する。

その際同時に、車軸カバー１０の回動に従って、カム取付けステー２０も時計方向に回動し、それに取り付けられている連動カム２１も同じく時計方向に回動する。

その連動カム２１の回動動作に伴い、その上面２１ａに接触している接触ローラ２６も付勢スプリング２８の後方への付勢力に抗して、押し上げられる。

その接触ローラ２６の押上に応じて連動アーム２５が半時計方向に回動し、それに伴い、接地転輪回動軸２４も回動して、接地転輪保持アーム２３が持ち上がっていく。そのカム上面２１ａの形状によって、接地転輪７が後輪６の下降と同じように下降するように出来ている。

このようにして、車高が高くなっていくが、そのようにしていくうちに、走行用伝動ケース９の回動が進んでも、それに応じて接地転輪７が回動しなくなる。すなわち、上述したように接触ローラ２６が連動カム２１の上面２１ａを移動していくうちに上面２１ａの前端にやって来る。そうすると、その連動カム２１の上面２１ａは鋭く落ち込んでいるので、接触ローラ２６は連動カム２１の前面２１ｂ側に当接することになる。図３はその状態を示している。

その状態でさらに走行用伝動ケース９の回動が進み車高がさらに高くなり、連動カム２１が回動するが、連動カム２１の前面２１ｂが回動中心に対してほぼ距離が変わらないので（円弧状となっている）、当接する接触ローラ２６をさらに持ち上げる力は作用せず、連動アーム２５はほぼその位置で止まる。すなわち、走行用伝動ケース９が回動して車高が高くなっても、走行用伝動ケース９の回動が所定の状態に到達すると、接地転輪７はそれ以上持ち上がらなくなる。その状態で作業者は苗移植機１を旋回させることで、接地転輪７が畝などを壊す心配はなくなる。連動カム２１の形状を工夫することによって例えば接地転輪７を完全に水平状態とすることもできる。

走行用伝動ケース９が回動の所定の状態に到達する場合の所定の状態は、連動カム２１の形状と、接触ローラ２６との位置関係で決まる。接触ローラ２６側の配置が変わらない場合、連動カム２１の形状次第ということになる。

例えば、本実施例では連動カム２１はカム取付けステー２０にボルトで固定されているので、畝の高さが高い場合などでは、早めに接地転輪７の下方への回動を停止させるのが望ましいので、連動カム２１の上面２１ａの長さ（接地転輪７を回動させつづける期間に対応している）が短い連動カム２１に取り換えることが望ましい。

逆に畝の高さが低い場合などでは、遅めに接地転輪７の下方への回動を停止させるのが望ましいので、連動カム２１の上面２１ａの長さが長い連動カム２１に取り換えることが望ましい。

図４は連動カム２１が別の変形例であって、連動カムを取り換えることなく、畝の高さに対応できる。すなわち、２１０は第１の連動カムであり、２１１は第２の連動カムである。第１の連動カム２１０に、第２の連動カム２１１が摺動可能に連結されている。なお、２１５は第１の連動カム２１０の回動中心であって、偏心している。ここで、畝が高く、早めに接地転輪７の回動を止めたい場合は、第２の連動カム２１１を図４（Ａ）に示すように、図面右寄りに摺動させる。それによって、接触ローラ２６は第１の連動カム２１０によってのみ回動させられるので、接触区間が短くなる。ここに２１０ａは第１の連動カム２１０のカム面の落ち込み部位である。ここに２１３はガイド溝であり、第１の連動カム２１０に穿設されており、２１４はそのガイド溝２１３に嵌めこまれるピンであって第２の連動カム２１１に取り付けられている。

従って、畝が低く、遅めに接地転輪７の回動を止めたい場合は、第２の連動カム２１１をそのガイド溝２１３に沿って、図４（Ｂ）に示すように、下方まで摺動させておく。それによって、接触ローラ２６は第１の連動カム２１０のカム面に続いて第２の連動カム２１１のカム面の連続で回動させられるので、接触区間が長く、回動は遅く止まることになる。

このような２重の連動カムを利用することによって、連動カムを取り替える必要がなくなり便利である。
その後、走行車体１００の車高を下げる場合は、昇降操作レバーを操作して、昇降用油圧シリンダー１６の昇降シリンダーロッド１７を前方へ縮める。それによって走行用伝動ケース９は半時計方向へ回動し始める。それに応じて連動カム２１も図３の状態から半時計方向に回動し、接触ローラ２６が連動カム２１の前面２１ｂから前端に来ると、連動アーム２５は常時付勢スプリング２８で後方へ引っ張られているので、連動カム２１の上面２１ａ上に滑り込み、以後、徐々に連動アーム２５が時計方向に回動し、接地転輪保持アーム２３も時計方向に回動し、接地転輪７が上方へ上がっていく。このようにして走行車体１００の車高は低くなる。

なお、別実施例として、付勢スプリング２８の付勢方向を反対方向、つまり半時計方向として、常時連動アーム２５を半時計方向に付勢するようにし、さらに、連動カム２１を接触ローラ２６の上側に配置し、走行用伝動ケース９が下方向へ回ることで、連動カム２１が回動して、徐々に連動アームが半時計方向に回り接地転輪７が下がっていくが、連動カム２１の先端でそれ以上下がらないようになる。これによって付勢スプリング２８がリフトのサポートをするため負圧の負荷が少なくなる。また、付勢スプリング２８が設置転輪のサスペンションとなる。

図５、図６、図７において、３５は植え付けた苗に水を供給する灌水装置用の水を貯留する水タンク用ステーである。ここで、水タンク用ステー３５の基部３５ａは、走行用伝動ケース９の車軸カバー１０に、且つ連動カム２１よりも走行車体１００の外側に装着されている。

さらに、付勢スプリング２８及び連動アーム２５の後端部２５ａは、連動カム２１よりも走行車体１００の外側に配置されている。さらに、付勢スプリング２８の保持ステー２９と連動アーム２５の後端部２５ａは、車軸カバー１０よりも上方に位置している。

これらの付勢スプリング２８及び連動アーム２５の後端部２５ａなどの配置関係により、付勢スプリング２８や連動アーム２５が水タンク用ステー３５や車軸カバー１０に干渉することを防止できるので、上記回動規制機構Ｄにより接地転輪７が下方回動しなくなる位置よりも手前で回動しなくなってしまうようなことが防止され、走行車体１００が植付に適さない傾斜姿勢になることが防止される。

このように、付勢スプリング２８は連動カム２１より走行車体１００の外側へオフセットされ、水タンク用ステー３５の基部３５ａと干渉しないようになっている。また、連動アーム２５は付勢スプリング２８を上方へオフセットすることで、水タンク用ステー３５や連動カム２１と干渉しないように配置されている。

なお、連動カム２１は昇降用アーム１３の横についており、水タンク用ステー３５と干渉しない位置に配置されている。

また、上述したように、連動カム２１は車軸カバー１０に固定されたカム取付けステー２０に交換可能にボルト（２１ｃ，２１ｃ）締めされている（図８参照）。従って、高い畝や低い畝に応じて、容易に上面２１ａの長いタイプと短いタイプを使い分け出来る。

図９において、メインのソレノイド部の風よけカバーをゴム板３７とし、プッシュリベット３６で固定している。これによって簡単に工具なしに着脱でき、機体振動による振動音も抑制できる。

図１０においては、図９の構成に加えて、植付部作動ボタン近傍にスリット３８を設けて接触させ、隙間をシールする。植付部作動ボタンとカバー部の隙間からのごみの侵入を防止でき、植付機能の動作が安定する。またメンテナンスも容易になる。

本発明は、機体の車高を高くするため、走行用伝動ケースを下方回動した際、所定の条件下においては接地転輪がその走行用伝動ケースの下方回動に対応して回動することが規制される移植機であるから、畝に苗を植え付ける苗移植機などに有用である。

１ 苗移植機
２ 走行装置
３ 走行車体フレーム
４ 操縦ハンドル
５ エンジン
６ 後輪
７ 接地転輪
８ ミッションケース
９ 走行用伝動ケース
９１ 走行回転軸
１０ 車軸カバー
１１ 後輪車軸
１２ 車高昇降機構
１３ 昇降用アーム
１４ 連結ロッド
１５ 連結体
１６ 昇降用油圧シリンダー
１７ 昇降シリンダーロッド
１８ センサー板
２０ カム取付けステー
２１ 連動カム
２１ａ上面
２１ｂ前面
２２ 接地転輪部材
２３ 接地転輪保持アーム
２４ 接地転輪回動軸
２５ 連動アーム
２６ 接触ローラ
２７ 連動機構
２８ 付勢スプリング
２９ 保持ステー
２９ａ 孔
３０ 支持棒
３１ ブラケット
３５ 水タンク用ステー
３５ａ 水タンク用ステーの基部
１００ 走行車体
２１０ 第１の連動カム
２１１ 第２の連動カム
Ｄ 回動規制機構

Claims (5)

1. 走行車体と、走行装置と、圃場に接地して従動回転する接地転輪と、前記走行装置に走行動力を伝動するとともに、前記走行車体に回動可能に設けられた走行用伝動ケースと、前記走行用伝動ケースを回動させて前記走行車体の車高を変更させる車高昇降機構と、前記走行車体に回動可能に取り付けられた接地転輪回動軸および前記接地転輪回動軸に固定され前記接地転輪を回転可能に保持する接地転輪保持アームを有する接地転輪部材と、前記走行用伝動ケースの回動に連動して前記接地転輪の高さを変動させる連動機構を備える移植機において、
   前記走行用伝動ケースの回動が所定の状態に到達すると、前記連動機構による前記接地転輪の高さ変動を規制する回動規制機構が前記連動機構に設けられていることを特徴とする移植機。
2. 前記連動機構は、前記走行用伝動ケースの回動に連動して回転する連動カムと、前記接地転輪部材の前記接地転輪回動軸に取り付けられ、前記連動カムの回転移動により前記接地転輪回動軸を回転させる連動アームと、前記連動アームに連結され、前記連動カムと接触する接触ローラで構成され、
   前記連動アームは付勢スプリングで所定の方向に付勢されており、
   前記回動規制機構は、前記連動カムと、前記接触ローラとによって構成されている、請求項１に記載の移植機。
3. 前記走行用伝動ケースを覆う車軸カバーの下側にカム取付けステーを固定し、前記連動カムは交換可能に前記カム取付けステーに組み付けられている、請求項２に記載の移植機。
4. 植え付けた苗に水を供給する灌水装置と、
   前記灌水装置用の水を貯留する水タンク用ステーとを備え、
   前記走行用伝動ケースの車軸カバーに、且つ前記連動カムよりも前記走行車体の外側に、前記水タンク用ステーの基部を装着し、
   前記付勢スプリング及び前記連動アームの後端部は、前記連動カムよりも前記走行車体の外側に配置すると共に、
   前記付勢スプリングの保持ステーと前記連動アームの後端部は、車軸カバーよりも上方に位置させた、請求項２または３に記載の移植機。
5. 前記連動カムは第１の連動カムと、第２の連動カムを備え、
   前記第２の連動カムは、前記第１の連動カムに摺動可能に連結されており、
   前記第２の連動カムの摺動位置の切替えによって、前記連動カムのカム形状が変更される、請求項２から４のいずれか１項に記載の移植機。