JP7608879B2 - 印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置に関する。
従来から、様々な構成の印刷装置が使用されている。このうち、媒体に紫外線硬化型インクを吐出して画像を形成する印刷装置がある。例えば、特許文献１には、このような構成の印刷装置として、紫外線硬化型インクの吐出手段及び紫外線照射手段を往復移動させつつ、紫外線硬化型インクの吐出及び紫外線照射を実行しながら画像を形成するインクジェットプリンターが開示されている。
特開２００９－２０８２２７号公報
ここで、媒体に紫外線硬化型インクを吐出して画像を形成する印刷装置においては、紫外線照射量が不十分であると紫外線硬化型インクの硬化が不十分となり、該紫外線硬化型インクにものが触れて画像が損傷する虞や、紫外線硬化型インクに触れたものが汚れる虞がある。そこで、特許文献１のインクジェットプリンターは、紫外線照射手段を往復移動における復方向の移動の際に紫外線照射手段から照射される紫外線の光量を増やすことが可能である。しかしながら、紫外線の光量を増やすと紫外線硬化型インクの吐出手段に至る紫外線量も増えることとなり、吐出手段のノズル中の紫外線硬化型インクが硬化してノズル詰まりなどが生じる場合がある。このため、紫外線照射手段から照射される紫外線の照射量を増やすことには限界がある。一方、紫外線照射手段から照射される紫外線を長い時間照射させるために紫外線照射手段の往復移動の速度を低下させるとスループットが著しく低下する。そこで、本発明は、スループットの低下を抑制しつつ紫外線硬化型インクを確り硬化させることを目的とする。
上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる第２移動部と、前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射、の制御をする制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了位置側から前記印刷開始位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射を実行させる第２制御と、を実行可能であり、前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第１速度よりも、前記第２制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第２速度は速いことを特徴とする。
また、上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる第２移動部と、前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射、の制御をする制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了位置側から前記印刷開始位置側まで前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を移動させる第２制御と、前記印刷開始位置側から前記印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射を実行させる第３制御と、を実行可能であり、前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第１速度よりも、前記第３制御における前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第２速度は速いことを特徴とする。
本発明の一実施例に係る印刷装置の概略平面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の概略正面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のキャリッジの概略底面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のキャリッジの概略側面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のキャリッジの図４とは反対側の概略側面図。 図１から図５の印刷装置とは別の一実施例に係る印刷装置のキャリッジの一例の概略底面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の電気的構成を表すブロック図。 本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて実施可能な印刷方法のフローチャート。 本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて実施可能な図５とは別の印刷方法のフローチャート。
最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる第２移動部と、前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射、の制御をする制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了位置側から前記印刷開始位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射を実行させる第２制御と、を実行可能であり、前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第１速度よりも、前記第２制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第２速度は速いことを特徴とする。
本態様によれば、印刷開始位置側から印刷終了位置側まで第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッドからの紫外線硬化型インクの吐出と紫外線照射部からの紫外線の照射とを実行させる第１制御に加えて、印刷終了位置側から印刷開始位置側まで第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッドからの紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく紫外線照射部からの紫外線の照射を実行させる第２制御を実行可能である。このため、第１制御に加えて第２制御で紫外線をしっかりと照射させることができ、紫外線硬化型インクを確り硬化させることができる。また、第１制御における第１移動の印刷ヘッド及び紫外線照射部の移動速度である第１速度よりも、第２制御における第１移動の印刷ヘッド及び紫外線照射部の移動速度である第２速度は速い。このため、第２制御を短い時間で実行することができ、スループットの低下を抑制することができる。
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記第１制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第１相対移動速度よりも、前記第２制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第２相対移動速度は速いことを特徴とする。
本態様によれば、第１制御における第２移動の相対移動の速度である第１相対移動速度よりも、第２制御における第２移動の相対移動の速度である第２相対移動速度は速い。このため、第２制御における第２速度に加えて第２制御における第２相対移動速度も速いので、第２制御を特に短い時間で実行することができ、スループットの低下を効果的に抑制することができる。
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記制御部は、前記第１制御の実行後に前記第２制御を実行した後の前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように、前記第１制御と前記第２制御とを実行することを特徴とする。
本態様によれば、第１制御の実行後に第２制御を実行した後の媒体に吐出された紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように第１制御と第２制御とを実行する。このため、第２制御を実行した後に媒体に吐出された紫外線硬化型インクの硬化が不十分となることが抑制され、画像が損傷することや紫外線硬化型インクに触れたものが汚れることが抑制される。
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記第２制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量が前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御することを特徴とする。
本態様によれば、第２制御における紫外線照射部からの紫外線の積算照射量が第１制御における紫外線照射部からの紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御する。すなわち、例えば第１制御と第２制御とで紫外線照射部からの紫外線の照射強度を同等とした場合などにおいて、第２制御を短時間で実行することができる。このため、スループットの低下を効果的に抑制することができる。
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記制御部の制御に従って前記印刷ヘッドを清掃する清掃部を備え、前記制御部は、前記第２制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度が前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度よりも高くなるように制御するとともに、前記第２制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度が前記第１制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるように制御することを特徴とする。
本態様によれば、第２制御における紫外線照射部からの紫外線の照射強度が第１制御における紫外線照射部からの紫外線の照射強度よりも高くなるように制御するとともに、第２制御における清掃部による印刷ヘッドの清掃頻度が第１制御における清掃部による印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるように制御する。照射強度を高くすると印刷ヘッドのノズルなどに紫外線が至り該ノズル中の紫外線硬化型インクが硬化してしまう虞があるが、清掃頻度を高くすることで硬化した紫外線硬化型インクを適切に除去することが可能になり、ノズル詰まりなどが生じる虞を低減することができる。
本発明の第６の態様の印刷装置は、第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる第２移動部と、前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射、の制御をする制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了位置側から前記印刷開始位置側まで前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を移動させる第２制御と、前記印刷開始位置側から前記印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射を実行させる第３制御と、を実行可能であり、前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第１速度よりも、前記第３制御における前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度である第２速度は速いことを特徴とする。
本態様によれば、印刷開始位置側から印刷終了位置側まで第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッドからの紫外線硬化型インクの吐出と紫外線照射部からの紫外線の照射とを実行させる第１制御と、印刷終了位置側から印刷開始位置側まで印刷ヘッド及び紫外線照射部を移動させる第２制御と、に加えて、印刷開始位置側から印刷終了位置側まで第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッドからの紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく紫外線照射部からの紫外線の照射を実行させる第３制御を実行可能である。このため、第１制御に加えて第３制御で紫外線をしっかりと照射させることができ、紫外線硬化型インクを確り硬化させることができる。また、第１制御における第１移動の印刷ヘッド及び紫外線照射部の移動速度である第１速度よりも、第３制御における第１移動の印刷ヘッド及び紫外線照射部の移動速度である第２速度は速い。このため、第３制御を短い時間で実行することができ、スループットの低下を抑制することができる。
本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第６の態様において、前記第１制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第１相対移動速度よりも、前記第３制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第２相対移動速度は速いことを特徴とする。
本態様によれば、第１制御における第２移動の相対移動の速度である第１相対移動速度よりも、第３制御における第２移動の相対移動の速度である第２相対移動速度は速い。このため、第３制御における第２速度に加えて第３制御における第２相対移動速度も速いので、第３制御を特に短い時間で実行することができ、スループットの低下を効果的に抑制することができる。
本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第６または第７の態様において、前記制御部は、前記第１制御及び前記第２制御の実行後に前記第３制御を実行した後の前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように、前記第１制御と前記第２制御と前記第３制御とを実行することを特徴とする。
本態様によれば、第１制御及び第２制御の実行後に第３制御を実行した後の媒体に吐出された紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように第１制御と第２制御と第３制御とを実行する。このため、第３制御を実行した後に媒体に吐出された紫外線硬化型インクの硬化が不十分となることが抑制され、画像が損傷することや紫外線硬化型インクに触れたものが汚れることが抑制される。
本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第６から第８のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記第３制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量が前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御することを特徴とする。
本態様によれば、第３制御における紫外線照射部からの紫外線の積算照射量が第１制御における紫外線照射部からの紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御する。すなわち、例えば第１制御と第３制御とで紫外線照射部からの紫外線の照射強度を同等とした場合などにおいて、第３制御を短時間で実行することができる。このため、スループットの低下を効果的に抑制することができる。
本発明の第１０の態様の印刷装置は、前記第６から第９のいずれか１つの態様において、前記制御部の制御に従って前記印刷ヘッドを清掃する清掃部を備え、前記制御部は、前記第３制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度が前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度よりも高くなるように制御するとともに、前記第３制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度が前記第１制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるように制御することを特徴とする。
本態様によれば、第３制御における紫外線照射部からの紫外線の照射強度が第１制御における紫外線照射部からの紫外線の照射強度よりも高くなるように制御するとともに、第３制御における清掃部による印刷ヘッドの清掃頻度が第１制御における清掃部による印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるように制御する。照射強度を高くすると印刷ヘッドのノズルなどに紫外線が至り該ノズル中の紫外線硬化型インクが硬化してしまう虞があるが、清掃頻度を高くすることで硬化した紫外線硬化型インクを適切に除去することが可能になり、ノズル詰まりなどが生じる虞を低減することができる。
本発明の第１１の態様の印刷装置は、前記第６から第１０のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記第１制御の実行後の前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクの硬化度が５０％以上となるように、前記第１制御を実行することを特徴とする。
本態様によれば、第１制御の実行後の媒体に吐出された紫外線硬化型インクの硬化度が５０％以上となるように第１制御を実行する。このため、第１制御の実行後の媒体に吐出された紫外線硬化型インクが十分に仮硬化されることで位置ずれすることやブリーディングすることが抑制され、画像品質が低下することが抑制される。
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。最初に、本発明の一実施例にかかる印刷装置１の概要について図１から図５を参照して説明する。
図１及び図２で表されるように、本実施例の印刷装置１は、印刷する媒体Ｍを載置する載置部７を備えている。また、図３で表される印刷ヘッド３と、図３、図４及び図５で表される紫外線照射部４と、が設けられたキャリッジ２を備えている。図１及び図２で表されるように、キャリッジ２はガントリー５のガイドレール６に取り付けられている。ここで、キャリッジ２は、ガイドレール６の延設方向に対応する主走査方向Ａに沿って、往方向Ａ１及び復方向Ａ２に往復可能に構成されている。また、ガントリー５は、キャリッジ２を主走査方向Ａに沿って往復移動可能に搭載した状態で、載置部７に対して、主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに沿って、方向Ｂ１及び方向Ｂ２に往復可能に構成されている。
ここで、図１は、キャリッジ２がホームポジションにある状態を表している。なお、図２で表されるように、ホームポジションには、印刷ヘッド３を清掃することが可能なワイパーや吸引キャップなどを備える清掃部８が設けられている。本実施例の印刷装置１は、キャリッジ２の主走査方向Ａに沿う往復移動と所定のパス数に対応した移動量分だけガントリー５を副走査方向Ｂに沿って移動させることとを繰り返しながら、媒体Ｍに向けて印刷ヘッド３から紫外線硬化型インクを吐出させるとともに紫外線照射部４から紫外線を照射させ、媒体Ｍに画像を形成する。なお、印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出方向Ｃは、鉛直下向きである。
このように駆動することで、本実施例の印刷装置１は、図１で表される印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側までガントリー５を副走査方向Ｂに沿って移動させつつキャリッジ２を主走査方向Ａに沿う往復移動させ、印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出と紫外線照射部４からの紫外線の照射とを行うことで、媒体Ｍに画像を形成する。ここで、印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側までガントリー５を移動させることには、印刷開始位置Ｐｓから印刷終了位置Ｐｅまでガントリー５を移動させる場合のほか、ガントリー５の移動方向である方向Ｂ１において印刷開始位置Ｐｓよりも手前の位置または過ぎた位置から印刷終了位置Ｐｅよりも手前の位置または過ぎた位置までガントリー５を移動させる場合も含む意味である。同様に、印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側までガントリー５を移動させる場合も、印刷終了位置Ｐｅから印刷開始位置Ｐｓまでガントリー５を移動させる場合のほか、ガントリー５の移動方向である方向Ｂ２において印刷終了位置Ｐｅよりも手前の位置または過ぎた位置から印刷開始位置Ｐｓよりも手前の位置または過ぎた位置までガントリー５を移動させる場合も含む意味である。
しかしながら、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、載置部に載置された媒体Ｍに対してガントリー５を副走査方向Ｂに沿って移動させる構成の代わりに、載置部に載置された媒体Ｍを副走査方向Ｂに沿って移動させる構成としてもよい。さらには、媒体Ｍを搬送ローラーなどで副走査方向Ｂに対応する搬送方向に搬送する構成としてもよい。なお、本実施例の印刷装置１を用いた詳細な印刷方法については、後述する。
ここで、本実施例の印刷装置１は、紫外線硬化型インクとして、媒体Ｍに画像を形成するためのカラーインクであるブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、グレーインク、レッドインク、ライトシアンインク及びライトマゼンタインクと、媒体Ｍに画像を形成する前または後に下地を形成するためのホワイトインクと、媒体Ｍに形成された画像をコートするためのバーニッシュインク（透明インク）と、を使用可能な構成となっている。そして、カラーインクのみを使用して媒体Ｍに画像を形成するモード、カラーインクとホワイトインクとを使用して媒体Ｍに画像を形成するモード、カラーインクとバーニッシュインクとを使用して媒体Ｍに画像を形成するモード、カラーインクとホワイトインクとバーニッシュインクとを使用して媒体Ｍに画像を形成するモード、で媒体Ｍに画像を形成することが可能である。
なお、本実施例の印刷装置１においては、各カラーインク、ホワイトインク及びバーニッシュインクのいずれも、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化材料が含まれており、紫外線硬化型インクである。ただし、各カラーインク、ホワイトインク及びバーニッシュインクのいずれかに紫外線硬化型インク以外のインクを使用してもよい。また、紫外線硬化型インクに含まれる紫外線硬化材料の種類やその他の含有材料の種類などに特に限定はない。
ここで、本実施例の印刷装置１においては、媒体Ｍとして、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。また、媒体Ｍとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。
次に、図２から図５を参照して、キャリッジ２の詳細な構成について説明する。キャリッジ２は、図２及び図３で表されるように、領域２ａと、主走査方向Ａにおいて領域２ａを挟んで両側に設けられた領域２ｂと領域２ｃ、を有している。そして、図３で表されるように、複数の印刷ヘッド３が領域２ａに設けられ、紫外線照射部４Ａ及び紫外線照射部４Ｃが領域２ｂに設けられ、紫外線照射部４Ｂ及び紫外線照射部４Ｄが領域２ｃに設けられている。
図３は、キャリッジ２を印刷ヘッド３のノズルＮが設けられたノズル面側から見た図であり、詳細には、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクを吐出する２つの印刷ヘッド３Ａと、グレーインク、レッドインク、ライトシアンインク及びライトマゼンタインクを吐出する２つの印刷ヘッド３Ｂと、ホワイトインクを吐出する２つの印刷ヘッド３Ｃと、バーニッシュインクを吐出する２つの印刷ヘッド３Ｄと、が領域２ａに設けられている。２つの印刷ヘッド３Ａ同士、２つの印刷ヘッド３Ｂ同士、２つの印刷ヘッド３Ｃ同士、２つの印刷ヘッド３Ｄ同士は、主走査方向Ａから見てノズルＮの一部がオーバーラップする配置となっており、方向Ｂ１における先頭側から後方側に向かって印刷ヘッド３Ｃ、印刷ヘッド３Ａ及び印刷ヘッド３Ｂ、印刷ヘッド３Ｄの順に配置されている。また、２つの印刷ヘッド３Ａは、いずれも主走査方向Ａにおいて図３における左から右へ、シアンインクを吐出するノズルＮの列であるノズル列、マゼンタインクを吐出するノズル列、イエローインクを吐出するノズル列、ブラックインクを吐出するノズル列、の順番にノズル列が配置されており、２つの印刷ヘッド３Ｂは、いずれも主走査方向Ａにおいて図３における左から右へ、グレーインクを吐出するノズル列、レッドインクを吐出するノズル列、ライトマゼンタを吐出するノズル列、ライトシアンを吐出するノズル列、の順番にノズル列が配置されている。
また、領域２ｂに設けられる紫外線照射部４Ａと領域２ｃに設けられる紫外線照射部４Ｂは、主走査方向Ａにおける各々の印刷ヘッド３Ａ及び印刷ヘッド３Ｂを挟んで両側に配置されるとともに、主走査方向Ａから見て印刷ヘッド３Ｃ及び印刷ヘッド３Ａ並びに印刷ヘッド３Ｂとオーバーラップする配置となっている。また、領域２ｂに設けられる紫外線照射部４Ｃと領域２ｃに設けられる紫外線照射部４Ｄは各々が主走査方向Ａから見てずれた位置に配置される。ただし光源４ｃ２と光源４ｄ２は主走査方向Ａから見て一部の領域が重複している。また、紫外線照射部４Ｃ及び紫外線照射部４Ｄはともに方向Ｂ１において印刷ヘッド３Ｄよりも後方側に配置されており、図４と図５とを比較するとわかるように紫外線照射部４Ｄの鉛直方向における設置位置は、紫外線照射部４Ｃの鉛直方向における設置位置よりも低い。各紫外線照射部は、光源と光源を覆うカバーとを有し、紫外線照射部４Ａはカバー４ａ１と光源４ａ２を有し、紫外線照射部４Ｂはカバー４ｂ１と光源４ｂ２を有し、紫外線照射部４Ｃはカバー４ｃ１と光源４ｃ２を有し、紫外線照射部４Ｄはカバー４ｄ１と光源４ｄ２を有している。
なお、紫外線照射部４Ａ及び紫外線照射部４Ｂの紫外線の照射強度は、紫外線照射部４Ｃ及び紫外線照射部４Ｄの紫外線の照射強度よりも強い。また、紫外線照射部４Ｄの照射強度は、紫外線照射部４Ｃの紫外線の照射強度と等しいが、上記のとおり紫外線照射部４Ｄの鉛直方向における設置位置は、紫外線照射部４Ｃの鉛直方向における設置位置よりも低いため、媒体Ｍの表面における紫外線照射部４Ｄの紫外線照射部４Ｃに対する相対照射強度は、紫外線照射部４Ｃよりも若干強い。本実施例の印刷装置１においては、キャリッジ２は上記で説明したような構成となっているが、このような構成に限定されない。キャリッジ２に設けられる印刷ヘッド３及び紫外線照射部４の配置や数などに特に限定はないし、印刷ヘッド３と紫外線照射部４とがともに主走査方向Ａに沿って往復移動可能な構成であれば１つのキャリッジ２に配置されない構成であってもよい。
例えばキャリッジ２は、図６に示すような構成であってもよい。図６は、本発明の一実施例にかかる印刷装置１１のキャリッジ２を表す図である。印刷装置１１のキャリッジ２では、２つの印刷ヘッド３Ｅ及び印刷ヘッド３Ｆが領域２ｄに設けられ、紫外線照射部４Ｅ及が領域２ｅに設けられている。図６は、キャリッジ２を印刷ヘッド３のノズル面側から見た図であり、詳細には、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、グレーインク、レッドインク、ライトシアンインク及びライトマゼンタインクを吐出する印刷ヘッド３Ｅと、ホワイトインク及びバーニッシュインクを吐出する印刷ヘッド３Ｆと、が領域２ｄに設けられている。２つの印刷ヘッド３Ｅ及び印刷ヘッド３Ｆは、方向Ｂ１における先頭側から後方側に向かって印刷ヘッド３Ｅ、印刷ヘッド３Ｆの順に配置されている。また、印刷ヘッド３Ｅは、主走査方向Ａにおいて図３における左から右へ、シアンインクを吐出するノズル列、マゼンタインクを吐出するノズル列、イエローインクを吐出するノズル列、ブラックインクを吐出するノズル列、グレーインクを吐出するノズル列、レッドインクを吐出するノズル列、ライトマゼンタを吐出するノズル列、ライトシアンを吐出するノズル列、の順番にノズル列が配置されており、印刷ヘッド３Ｆは、主走査方向Ａにおいて図３における左から右へ、バーニッシュインクを吐出するノズル列が４列、ホワイトインクを吐出するノズル列が４列、の順番にノズル列が配置されている。また、紫外線照射部４Ｅはカバー４ｅ１と光源４ｅ２を有している。
次に、図１から図５で表される本実施例の印刷装置１における電気的な構成について図７を用いて説明する。なお、図６で表される印刷装置１１における電気的な構成についても同様である。図７で表されるように、本実施例の印刷装置１は、制御部２０を備えている。制御部２０には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２１が設けられている。ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、ＣＰＵ２１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２４とに接続されている。
ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド３を駆動するためのヘッド駆動部２５と接続されている。また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、紫外線照射部４を駆動するための照射部駆動部２９と接続されている。
また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、キャリッジモーター２７及びガントリーモーター２８と接続される、モーター駆動部２６と接続されている。ここで、キャリッジモーター２７は、各々の印刷ヘッド３などを搭載したキャリッジ２を主走査方向Ａに往復移動させるためのモーターである。また、ガントリーモーター２８は、ガントリー５を副走査方向Ｂに往復移動させるためのモーターである。
さらに、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ３１、と接続される入出力部３０と接続されている。
ここで、本実施例の印刷装置１は、第１方向としての主走査方向Ａに往復移動可能に構成され媒体Ｍに紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド３と、印刷ヘッド３とともに主走査方向Ａに往復移動可能に構成され媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部４と、をキャリッジ２に備えている。また、キャリッジ２及びキャリッジモーター２７は印刷ヘッド３及び紫外線照射部４を主走査方向Ａに移動させる第１移動部としての役割をしており、ガントリー５及びガントリーモーター２８はキャリッジ２と媒体Ｍとを第１方向と交差する第２方向としての副走査方向Ｂに相対移動させる第２移動部としての役割をしている。そして、制御部２０は、主走査方向Ａへのキャリッジ２の移動である第１移動、副走査方向Ｂへのガントリー５と媒体Ｍとの相対移動である第２移動、印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出、紫外線照射部４からの紫外線の照射、の制御をしている。以下に、図８及び図９を参照して、制御部２０の制御により実行される本実施例の印刷装置１で実行可能な印刷方法について説明する。
最初に、図８のフローチャートで表される本実施例の印刷装置１で実行可能な印刷方法について説明する。本実施例の印刷方法においては、最初に、ステップＳ１１０で、ＰＣ３１などから印刷データを入力する。
次に、ステップＳ１２０で、制御部２０が印刷装置１における各構成部材を制御することにより第１制御を実行する。ここで、第１制御とは、媒体Ｍの印刷開始位置Ｐｓ側から媒体Ｍの印刷終了位置Ｐｅ側までキャリッジ２を移動させる制御部２０による制御である。制御部２０は、第１制御において、さらに、第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出と紫外線照射部４からの紫外線の照射とを実行させる。図８のフローチャートで表される本実施例の印刷方法においては、第１制御により媒体Ｍに対する紫外線硬化型インクの吐出を完結させる。
次に、ステップＳ１３０で、制御部２０が印刷装置１における各構成部材を制御することにより第２制御を実行し、本ステップの終了に伴い本実施例の印刷方法を終了する。ここで、第２制御とは、印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側までキャリッジ２を移動させる制御部２０による制御である。制御部２０は、第２制御において、さらに、第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく紫外線照射部４からの紫外線の照射を実行させる。すなわち、図８のフローチャートで表される本実施例の印刷方法においては、第２制御は、第１制御の際に行われる紫外線の照射を補完する追加の紫外線の照射処理に対応する。
このように、本実施例の印刷方法においては、印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側まで第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出と紫外線照射部４からの紫外線の照射とを実行させる第１制御に加えて、印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側まで第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく紫外線照射部４からの紫外線の照射を実行させる第２制御を実行する。このため、第１制御に加えて第２制御で紫外線をしっかりと照射させることができ、紫外線硬化型インクを確り硬化させることができる。また、第２制御においては、印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側までキャリッジ２が戻る時間、すなわち、ホームポジションまでキャリッジ２が戻る時間を、追加の紫外線の照射処理にかかる時間とする。このため、本実施例の印刷方法を実行することで、効率的に時間を使うことができる。
また、本実施例の印刷装置１は、制御部２０の制御により、ステップＳ１２０の第１制御における第１移動のキャリッジ２の移動速度である第１速度よりも、ステップＳ１３０の第２制御における第１移動のキャリッジ２の移動速度である第２速度を速くする。このため、第２制御を短い時間で実行することができ、スループットの低下を抑制することができる。なお、ここで、「第２速度を速くする」ということには、主走査方向Ａに沿うキャリッジ２の往復移動における移動動作中の速度が速いことを意味するだけでなく、移動動作中の速度が同じであっても往方向Ａ１の移動から復方向Ａ２の移動に移る際の停止時間及び復方向Ａ２の移動から往方向Ａ１の移動に移る際の停止時間が短い場合なども含まれる意味である。
また、本実施例の印刷装置１は、制御部２０の制御により、ステップＳ１２０の第１制御における第２移動の相対移動の速度である第１相対移動速度よりも、ステップＳ１３０の第２制御における第２移動の相対移動の速度である第２相対移動速度を速くすることができる。このようにすることで、第２制御における第２速度に加えて第２制御における第２相対移動速度も速くなるので、第２制御を特に短い時間で実行することができ、スループットの低下を効果的に抑制することができる。なお、ここで、「第２相対移動速度を速くする」ということには、ガントリー５の移動動作中の速度が速いことを意味するだけでなく、例えば間欠的にガントリー５を移動させる場合において移動動作中の速度が同じであっても間欠移動に伴う１回のガントリー５の移動量が大きい場合や間欠移動に伴うガントリー５の停止時間が短い場合なども含まれる意味である。
また、本実施例の印刷方法においては、制御部２０は、ステップＳ１２０の第１制御の実行後にステップＳ１３０の第２制御を実行した後の媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように、第１制御と第２制御とを実行する。このため、第２制御を実行した後に媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクの硬化が不十分となることが抑制され、媒体Ｍに形成された画像が損傷することや媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクに触れた作業者の手などが汚れることが抑制される。
また、本実施例の印刷方法においては、制御部２０は、ステップＳ１２０の第１制御の実行後の媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクの硬化度が５０％以上となるように、第１制御を実行する。このため、第１制御の実行後の媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクが十分に仮硬化されることで位置ずれすることやブリーディングすることが抑制され、画像品質が低下することが抑制される。さらに第２制御で必要な紫外線硬化型インクの硬化度が５０％未満で良くなるため、第２制御を第１制御よりも短い時間で実行するのが容易になる。
また、本実施例の印刷方法においては、制御部２０は、ステップＳ１３０の第２制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量がステップＳ１２０の第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御する。本実施例の印刷方法においては、例えば、第１制御と第２制御とで紫外線照射部４からの紫外線の照射強度を同等とすることや、後述するように第２制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度が第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度よりも高くすることが可能である。このようにした場合、第２制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量が第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御することで、第２制御を短時間で実行することができる。このため、第２制御を短時間で実行することにより、スループットの低下を効果的に抑制することができる。
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド３を清掃することが可能な清掃部８を備えており、清掃部８は制御部２０の制御に従って印刷ヘッド３を清掃する。ここで、制御部２０は、ステップＳ１３０の第２制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度がステップＳ１２０の第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度よりも高くなるように制御することができる。そして、このような制御をした場合、第２制御における清掃部８による印刷ヘッド３の清掃頻度が第１制御における清掃部８による印刷ヘッド３の清掃頻度よりも高くなるように制御することができる。照射強度を高くすると印刷ヘッド３のノズルＮなどに紫外線が至り該ノズルＮ中の紫外線硬化型インクが硬化してしまう虞があるが、清掃頻度を高くすることで硬化した紫外線硬化型インクを適切に除去することが可能になり、ノズル詰まりなどが生じる虞を低減することができる。
次に、図９のフローチャートで表される本実施例の印刷装置１で実行可能な印刷方法について説明する。本実施例の印刷方法は、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０は、図８のフローチャートで表される印刷方法と同様なので、詳細な説明は省略する。ただし、本実施例の印刷方法におけるステップＳ１３０は、図８のフローチャートで表される印刷方法とは、第１移動及び紫外線照射部４からの紫外線の照射を実行させない点が異なる。
本実施例の印刷方法においては、図９で表されるように、ステップＳ１３０の終了後、ステップＳ１４０の第３制御を実行する。第３制御とは、印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側までキャリッジ２を移動させる制御部２０による制御である。さらに、制御部２０は、第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく紫外線照射部４からの紫外線の照射を、第３制御において実行させる。すなわち、印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側までキャリッジ２の第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出と紫外線照射部４からの紫外線の照射とを実行させる第１制御と、印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側までキャリッジ２を移動させる第２制御と、に加えて、印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側までキャリッジ２の第１移動と第２移動とを実行させつつ印刷ヘッド３からの紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく紫外線照射部４からの紫外線の照射を実行させる第３制御を実行させる。このため、第１制御に加えて第３制御で紫外線をしっかりと照射させることができ、紫外線硬化型インクを確り硬化させることができる。
また、本実施例の印刷装置１は、制御部２０の制御により、ステップＳ１２０の第１制御における第１移動のキャリッジ２の移動速度である第１速度よりも、ステップＳ１４０の第３制御におけるキャリッジ２の移動速度である第２速度を速くする。このため、第３制御を短い時間で実行することができ、スループットの低下を抑制することができる。
また、本実施例の印刷装置１は、制御部２０の制御により、ステップＳ１２０の第１制御における第２移動の相対移動の速度である第１相対移動速度よりも、ステップＳ１４０の第３制御における第２移動の相対移動の速度である第２相対移動速度を速くすることができる。このようにすることで、第３制御における第２速度に加えて第３制御における第２相対移動速度も速くなるので、第３制御を特に短い時間で実行することができ、スループットの低下を効果的に抑制することができる。
また、本実施例の印刷方法においては、制御部２０は、ステップＳ１２０の第１制御及びステップＳ１３０の第２制御の実行後にステップＳ１４０の第３制御を実行した後の媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように、第１制御と第２制御と第３制御とを実行する。このため、第３制御を実行した後に媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクの硬化が不十分となることが抑制され、媒体Ｍに形成された画像が損傷することや媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクに触れた作業者の手などが汚れることが抑制される。
なお、本実施例の印刷方法においても、図６のフローチャートで表される印刷方法と同様、制御部２０は、ステップＳ１２０の第１制御の実行後の媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクの硬化度が５０％以上となるように、第１制御を実行する。このため、第１制御の実行後の媒体Ｍに吐出された紫外線硬化型インクが十分に仮硬化されることで位置ずれすることやブリーディングすることが抑制され、画像品質が低下することが抑制される。さらに第２制御で必要な紫外線硬化型インクの硬化度が５０％未満で良くなるため、第２制御を第１制御よりも短い時間で実行するのが容易になる。
また、本実施例の印刷方法においては、制御部２０は、ステップＳ１４０の第３制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量がステップＳ１２０の第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御する。本実施例の印刷方法においては、例えば、第１制御と第３制御とで紫外線照射部４からの紫外線の照射強度を同等とすることや、後述するように第３制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度が第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度よりも高くすることが可能である。このようにした場合、第３制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量が第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の積算照射量よりも少なくなるように制御することで、第３制御を短時間で実行することができる。このため、第３制御を短時間で実行することにより、スループットの低下を効果的に抑制することができる。
また、制御部２０は、ステップＳ１４０の第３制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度がステップＳ１２０の第１制御における紫外線照射部４からの紫外線の照射強度よりも高くなるように制御することができる。そして、このような制御をした場合、第３制御における清掃部８による印刷ヘッド３の清掃頻度が第１制御における清掃部８による印刷ヘッド３の清掃頻度よりも高くなるように制御することができる。制御部２０がこのように制御することで、ノズル詰まりなどが生じる虞を低減することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。例えば、印刷装置１および印刷装置１１は、図８及び図９のフローチャートで表される印刷方法と異なる印刷方法を実施してもよく、ステップＳ１１０の次に第１制御のみを行ってもよいし、ステップＳ１３０に続けて、印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側までキャリッジ２を移動させる第４移動を実施してもよく、さらに印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側までのキャリッジ２の移動と印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側までのキャリッジ２の移動を必要に応じた回数実施することが出来る。また第１移動から第４移動及びその後の印刷開始位置Ｐｓ側から印刷終了位置Ｐｅ側までのキャリッジ２の移動及び印刷終了位置Ｐｅ側から印刷開始位置Ｐｓ側までキャリッジ２の移動のそれぞれに対して、印刷モードに応じた処理を実施することが出来る。印刷モードとは、ホワイトインクとカラーインクとバーニッシュインクを用いて印刷を行うモードや、ホワイトインクは用いずカラーインクとバーニッシュインクを用いて印刷するモードや、カラーインクのみを用いて印刷を行うモードや、媒体Ｍに先にホワイトインクを吐出して背景を印刷し、その上にカラーインクを吐出して画像を印刷するモードや、媒体Ｍに先にカラーインクを吐出して画像を印刷し、その上にホワイトインクを吐出して背景を印刷するモードなどである。また印刷モードに応じた処理とは、紫外線照射部４からの紫外線の照射の有無、照射させる場合は、紫外線照射部４の全体を照射させるのか、それともインクを吐出した印刷ヘッド３と隣り合う領域のみであったり、インクを吐出した印刷ヘッド３よりも副走査方向Ｂにおけるキャリッジ２の進行方向の下流側に位置する領域のみであったりといった一部の領域のみを照射させるのか、さらには、紫外線照射部４の照射強度、紫外線照射部４の照射強度と照射位置の組み合わせ、第１移動の移動速度、第２移動の移動速度など及びこれらの組み合わせが挙げられる。
１…印刷装置、２…キャリッジ（第１移動部）、２ａ…領域、２ｂ…領域、２ｃ…領域、２ｄ…領域、２ｅ…領域、３…印刷ヘッド、３Ａ…印刷ヘッド、３Ｂ…印刷ヘッド、３Ｃ…印刷ヘッド、３Ｄ…印刷ヘッド、３Ｅ…印刷ヘッド、３Ｆ…印刷ヘッド、４…紫外線照射部、４Ａ…紫外線照射部、４Ｂ…紫外線照射部、４Ｃ…紫外線照射部、４Ｄ…紫外線照射部、４Ｅ…紫外線照射部、４ａ１…カバー、４ａ２…光源、４ｂ１…カバー、４ｂ２…光源、４ｃ１…カバー、４ｃ２…光源、４ｄ１…カバー光源、４ｄ２…光源、４ｅ１…カバー、４ｅ２…光源、５…ガントリー（第２移動部）、６…ガイドレール、７…載置部、８…清掃部、１１…印刷装置、２０…制御部、２１…ＣＰＵ、２２…システムバス、２３…ＲＯＭ、２４…ＲＡＭ、２５…ヘッド駆動部、２６…モーター駆動部、２７…キャリッジモーター（第１移動部）、２８…ガントリーモーター（第２移動部）、２９…照射部駆動部、３０…入出力部、３１…ＰＣ、Ｍ…媒体、Ｎ…ノズル、Ｐｅ…印刷終了位置、Ｐｓ…印刷開始位置

Claims (13)

  1. 第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド
    と、
    前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出され
    た前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向
    に相対移動させる第２移動部と、
    前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第
    ２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動
    、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫
    外線の照射、の制御をする制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１
    移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐
    出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了
    位置側から前記印刷開始位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印
    刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく前記紫外線照射部か
    らの前記紫外線の照射を実行させる第２制御と、を実行可能であり、
    前記制御部は、前記第２制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量
    が前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量よりも少なくな
    るように制御し、
    前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度
    である第１速度よりも、前記第２制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫
    外線照射部の移動速度である第２速度は速いことを特徴とする印刷装置。
  2. 請求項１に記載の印刷装置において、
    前記第１制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第１相対移動速度より
    も、前記第２制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第２相対移動速度は
    速いことを特徴とする印刷装置。
  3. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
    前記制御部は、前記第１制御の実行後に前記第２制御を実行した後の前記媒体に吐出さ
    れた前記紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように、前記第１制御と前記第
    ２制御とを実行することを特徴とする印刷装置。
  4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記制御部の制御に従って前記印刷ヘッドを清掃する清掃部を備え、
    前記制御部は、前記第２制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度が
    前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度よりも高くなるよう
    に制御するとともに、前記第２制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度
    が前記第１制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるよう
    に制御することを特徴とする印刷装置。
  5. 第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド
    と、
    前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出され
    た前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向
    に相対移動させる第２移動部と、
    前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第
    ２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動
    、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫
    外線の照射、の制御をする制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１
    移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐
    出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了
    位置側から前記印刷開始位置側まで前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を移動させる第
    ２制御と、前記印刷開始位置側から前記印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動
    とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させること
    なく前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射を実行させる第３制御と、を実行可能であ
    り、
    前記制御部は、前記第３制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量
    が前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の積算照射量よりも少なくな
    るように制御し、
    前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度
    である第１速度よりも、前記第３制御における前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移
    動速度である第２速度は速いことを特徴とする印刷装置。
  6. 請求項５に記載の印刷装置において、
    前記第１制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第１相対移動速度より
    も、前記第３制御における前記第２移動の前記相対移動の速度である第２相対移動速度は
    速いことを特徴とする印刷装置。
  7. 請求項５または６に記載の印刷装置において、
    前記制御部は、前記第１制御及び前記第２制御の実行後に前記第３制御を実行した後の
    前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インクの硬化度が９７％以上となるように、前記
    第１制御と前記第２制御と前記第３制御とを実行することを特徴とする印刷装置。
  8. 請求項５から７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記制御部の制御に従って前記印刷ヘッドを清掃する清掃部を備え、
    前記制御部は、前記第３制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度が
    前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度よりも高くなるよう
    に制御するとともに、前記第３制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度
    が前記第１制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるよう
    に制御することを特徴とする印刷装置。
  9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記制御部は、前記第１制御の実行後の前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インク
    の硬化度が５０％以上となるように、前記第１制御を実行することを特徴とする印刷装置
    。
  10. 第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド
    と、
    前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出され
    た前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向
    に相対移動させる第２移動部と、
    前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第
    ２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動
    、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫
    外線の照射、の制御をする制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１
    移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐
    出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了
    位置側から前記印刷開始位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印
    刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく前記紫外線照射部か
    らの前記紫外線の照射を実行させる第２制御と、を実行可能であり、
    前記制御部は、前記第１制御の実行後の前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インク
    の硬化度が５０％以上となるように、前記第１制御を実行し、
    前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度
    である第１速度よりも、前記第２制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫
    外線照射部の移動速度である第２速度は速いことを特徴とする印刷装置。
  11. 第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド
    と、
    前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出され
    た前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向
    に相対移動させる第２移動部と、
    前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第
    ２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動
    、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫
    外線の照射、の制御をする制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１
    移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐
    出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了
    位置側から前記印刷開始位置側まで前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を移動させる第
    ２制御と、前記印刷開始位置側から前記印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動
    とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させること
    なく前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射を実行させる第３制御と、を実行可能であ
    り、
    前記制御部は、前記第１制御の実行後の前記媒体に吐出された前記紫外線硬化型インク
    の硬化度が５０％以上となるように、前記第１制御を実行し、
    前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度
    である第１速度よりも、前記第３制御における前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移
    動速度である第２速度は速いことを特徴とする印刷装置。
  12. 第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド
    と、
    前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出された
    前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向
    に相対移動させる第２移動部と、
    前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第
    ２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動
    、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫
    外線の照射、の制御をする制御部と、
    前記制御部の制御に従って前記印刷ヘッドを清掃する清掃部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１
    移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐
    出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了
    位置側から前記印刷開始位置側まで前記第１移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印
    刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させることなく前記紫外線照射部か
    らの前記紫外線の照射を実行させる第２制御と、を実行可能であり、
    前記制御部は、前記第２制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度が
    前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度よりも高くなるよう
    に制御するとともに、前記第２制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度
    が前記第１制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるよう
    に制御し、
    前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度
    である第１速度よりも、前記第２制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫
    外線照射部の移動速度である第２速度は速いことを特徴とする印刷装置。
  13. 第１方向に往復移動可能に構成され、媒体に紫外線硬化型インクを吐出する印刷ヘッド
    と、
    前記印刷ヘッドとともに前記第１方向に往復移動可能に構成され、前記媒体に吐出され
    た前記紫外線硬化型インクに紫外線を照射する紫外線照射部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を前記第１方向に移動させる第１移動部と、
    前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向
    に相対移動させる第２移動部と、
    前記第１方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動である第１移動、前記第
    ２方向への前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部と前記媒体との相対移動である第２移動
    、前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出、前記紫外線照射部からの前記紫
    外線の照射、の制御をする制御部と、
    前記制御部の制御に従って前記印刷ヘッドを清掃する清掃部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記媒体の印刷開始位置側から前記媒体の印刷終了位置側まで前記第１
    移動と前記第２移動とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐
    出と前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射とを実行させる第１制御と、前記印刷終了
    位置側から前記印刷開始位置側まで前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部を移動させる第
    ２制御と、前記印刷開始位置側から前記印刷終了位置側まで前記第１移動と前記第２移動
    とを実行させつつ前記印刷ヘッドからの前記紫外線硬化型インクの吐出を実行させること
    なく前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射を実行させる第３制御と、を実行可能であ
    り、
    前記制御部は、前記第２制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度が
    前記第１制御における前記紫外線照射部からの前記紫外線の照射強度よりも高くなるよう
    に制御するとともに、前記第２制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度
    が前記第１制御における前記清掃部による前記印刷ヘッドの清掃頻度よりも高くなるよう
    に制御し、
    前記第１制御における前記第１移動の前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移動速度
    である第１速度よりも、前記第３制御における前記印刷ヘッド及び前記紫外線照射部の移
    動速度である第２速度は速いことを特徴とする印刷装置。
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