JP7583403B2 - 除塵装置、及び巻込み防止パネル - Google Patents

Description

本発明は、除塵装置、及び巻込み防止パネルに関する。詳細には、ワークがクリーンローラに巻き込まれるのを防止する技術に関する。

従来、シート状あるいはフィルム状のワークの表面に付着する細かな塵や埃を除去する除塵装置が知られている。除塵装置は、表面に低粘着性の材質からなる層を備えたローラを有しており、このローラをワークの表面に押し付けてワークの表面の塵埃を除去する。

例えば、特許文献１には、フィルム状もしくはシート状のワークを、前記ワークの平面もしくはほぼ平面方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された前記ワークの縁部を、前記ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に挟み込んで保持する保持装置と、前記保持装置により保持された前記ワークの１辺に沿って移動して前記ワークの端面に付着した塵埃を除去するクリーニング装置とを備えるワーク端面クリーンローラ装置が開示されている。

薄物や柔らかいワークをクリーニングする際、ワークがローラに巻き込まれたり、ワークがローラとローラの間に落ち込んだりするおそれがあった。

この点、特許文献２には、除塵対象のフィルムの送り方向について上流側に配置され、複数の溝を持ち、溝によって分割された粘着部を備えた上流側粘着ローラと、前記上流側粘着ローラに並んで下流側に配置され、複数の溝を持ち、溝によって分割された粘着部を備えた下流側粘着ローラと、前記上流側粘着ローラの溝をフィルムの通過面に沿って貫通し、粘着部に巻き付こうとするフィルムをフィルムの走行に従って粘着部から引き離す上流側分離体と、前記下流側粘着ローラの溝をフィルムの通過面に沿って貫通し、粘着部に巻き付こうとするフィルムをフィルムの走行に従って粘着部から引き離す下流側分離体とから構成された除塵装置において、前記上流側粘着ローラの溝及び前記下流側粘着ローラの溝は、前記上流側及び下流側粘着ローラを通過したフィルム面において溝の部分が重ならないように相互にずれており、かつ前記上流側分離体と前記下流側分離体の間には、前記フィルムが引っかからないで連携する連携部を備えていることを特徴とする除塵装置が開示されている。

しかしながら、上流側分離帯や下流側分離帯は、粘着ローラの溝を貫通するように設けられている。そのため、上流側分離帯や下流側分離帯の幅は溝の幅に応じて細く、破損しやすいし、ワークに接した際にはワークの表面に傷などをつけてしまう虞がある。また、フィルムの搬送方向に沿って配設された粘着ローラ間には隙間があるため、搬送中のワークに歪みや撓みが生じる虞もある。

特開２０１８－５１４４１号公報 特開２０１３－１６６１０４号公報

そこで、本発明は、ワークがローラに巻き込まれるのを確実に防げる除塵装置及び巻込み防止パネルを提供する。特に、耐久性に優れ、ワークの表面に無用な傷などをつけることのない除塵装置及び巻込み防止パネルを提供する。

本発明に係る除塵装置は、ワークを搬送すると共に、当該ワークの表面の塵埃を除去するクリーンローラと、前記クリーンローラの搬送面上に配設され、前記ワークが前記クリーンローラに巻き込まれるのを防止する巻込み防止パネルと、によって構成され、前記クリーンローラは、ワークの表面の塵埃を付着させて除去する粘着部、を有し、前記巻込み防止パネルは、前記クリーンローラを露出させる貫通孔、を有し、前記貫通孔の孔縁のうち、前記ワークの搬送方向下流側の孔縁が、搬送方向に対して鋭角をなしている。

本発明によれば、ワークがローラに巻き込まれるのを確実に防ぎなら、ワーク表面の塵埃を除去できる。また、本発明に係る除塵装置及び巻込み防止パネルは、耐久性に優れ、ワークの表面に無用な傷などをつけることもない。

本発明の実施形態に係る除塵装置を示した外観斜視図である。 本発明の実施形態に係る除塵装置であって、第一ユニットと第二ユニットの間を開放させた状態を示した外観斜視図である。 第一ユニットを示す外観斜視図である。 第一ユニットを示す分解斜視図である。 第一ユニットを構成する粘着ローラの配置構成を示す平面図である。 第一ユニットを構成する巻込み防止パネルを示す平面図である。 第二ユニットを示す外観斜視図である。 第二ユニットを示す分解斜視図である。 第二ユニットを構成する粘着ローラの配置構成を示す平面図である。 第二ユニットを構成する巻込み防止パネルを示す平面図である。 本発明の実施形態に係る除塵装置により、ワークの表面の塵埃を除去する工程を示す外観斜視図であって、第一ユニットにおいてワークの表面の塵埃が除去される様子を示す。 本発明の実施形態に係る除塵装置により、ワークの表面の塵埃を除去する工程を示す外観斜視図であって、第二ユニットにおいてワークの表面の塵埃が除去される様子を示す。 本発明の実施形態に係る除塵装置により、ワークの表面の塵埃を除去する工程において、ワークが巻込み防止パネル上を移動する様子を模式的に示す平面図であって、（ａ）ワークの搬送方向下流側の一端部、（ｂ）ワークの搬送方向下流側の他端部、を示す。

以下、本発明の実施形態に係る除塵装置及び巻込み防止パネルについて、図面を参照しながら説明する。
図１に示す除塵装置１は、シート状又はフィルム状のワークＷの表面に付着する塵埃を除去する装置である。
なお、以下では、ｘ、ｙ、ｚの三つの軸によって方向を説明する場合がある。ｘ軸は、ワークＷの搬送方向である。ｙ軸は、水平方向において、ワークＷの搬送方向に直交する向きである。ｚ軸は、鉛直方向である。

●ワークＷ
ワークＷは、フィルム状又はシート状の薄い部材である。例えば、ワークＷは液晶パネルを保護する樹脂製の保護フィルムなどである。
本実施形態に係る除塵装置１は、撓んだり歪んだりするワークＷに好適である。ただし、除塵装置１は、金属やガラスなどの材料からなる基板や液晶パネルにも使用できる。

除塵装置１は、図１に示すワークＷのように、矩形状のものについて特に好適である。本実施形態では、矩形状のワークＷの表面の塵埃を除去する場合を例にとって説明する。ただし、本実施形態に係る除塵装置１は、矩形状以外の形状からなるワークＷについても使用できる。

●除塵装置１
図１及び図２に示すように、除塵装置１は、筐体２１、第一搬送部２２、第二搬送部２３、ユニットＵを備えている。ユニットＵは、第一ユニットＵ１と第二ユニットＵ２からなる。本実施形態では、第一ユニットＵ１が下方に設けられ、第二ユニットＵ２が上方に設けられている。
なお、図２は、第二ユニットＵ２を上方に跳ね上げた状態を示している。除塵装置１をメンテナンスする際には、このように第二ユニットＵ２は跳ね上げられる。

●筐体２１
筐体２１は、略箱型形状からなり、中空状の凹部２１ａにユニットＵが備え付けられる。また、筐体２１には、ワークＷの搬送方向の一端側に第一搬送部２２が取り付けられ、他端側に第二搬送部２３が取り付けられている。
筐体２１は、基底部２１１と一対の側面部２１２とを備える。一対の側面部２１２は、基底部２１１の両端から上方に立設し、互いに向き合うように設けられている。側面部２１２には、クリーンローラ４の芯棒４３を回動可能に取り付けるための取付孔が設けられている。また、筐体２１内には、芯棒４３に接続し、芯棒４３を回転駆動させる駆動部が内蔵されている。

●第一搬送部２２、第二搬送部２３
第一搬送部２２と第二搬送部２３は、筐体２１の搬送方向の一端側と他端側に取り付けられる。第一搬送部２２と第二搬送部２３は、上面に載置されたワークＷをユニットＵに向かって搬送したり、ユニットＵから送り出されたワークＷをそのまま、送り出された方向に搬送したりする。

第一搬送部２２は、幅方向に並設された複数の搬送ベルト２２１を備える。
搬送ベルト２２１は、紐状の無端ベルトであり、一対の回転体２２２に架け渡されている。一対の回転体２２２は、搬送ベルト２２１の長さ方向の両端に設けられており、所定の駆動力によって回転する。一対の回転体２２２が回転すると、これに応じて搬送ベルト２２１が回転する。
一対の回転体２２２と当該一対の回転体２２２に架け渡された搬送ベルト２２１は、一対の棒状の支持部材２２３の間に複数設けられている。支持部材２２３は、一端側が筐体２１に取り付けられている。これにより、搬送ベルト２２１上に載置されたワークＷは、搬送ベルト２２１に従ってユニットＵへ搬送される。

第二搬送部２３は、第一搬送部２２と同様に構成される。即ち、一対の支持部材２３３の間に、一対の回転体２３２と当該一対の回転体２３２に架け渡された搬送ベルト２３１が複数設けられている。これにより、搬送ベルト２３１上に載置されたワークＷは、搬送ベルト２３１に従ってユニットＵへ搬送される。

なお、第一搬送部２２と第二搬送部２３は、任意の設定に応じて、回転体２２２、２３２を順方向又は逆方向に回転させられる。これにより、第一搬送部２２と第二搬送部２３はいずれも、搬送ベルト２２１、２３１上に載置されたワークＷをユニットＵへ搬送することもできるし、ユニットＵから送り出されたワークＷをそのまま送り出された方向に搬送することもできる。また、第一搬送部２２と第二搬送部２３との間でワークＷを往復させ、ユニットＵによる塵埃の除去工程を繰り返し行うこともできる。

●ユニットＵ
ユニットＵは、図２に示すように、第一ユニットＵ１と第二ユニットＵ２によって構成される。
第一ユニットＵ１と第二ユニットＵ２は、互いと対向する位置に配設されてワークＷを挟圧する。図２に示すように、本実施形態では、第一ユニットＵ１が下側、第二ユニットＵ２が上側に設けられており、第一ユニットＵ１と第二ユニットＵ２は上下で互いと向かい合っている。

●第一ユニットＵ１
第一ユニットＵ１は、図３及び図４に示すように、巻込み防止パネル３、クリーンローラ４、及び枠体５によって構成される。

●クリーンローラ４
クリーンローラ４は、ワークＷを搬送すると共に、ワークＷの表面に付着した塵埃を自らに粘着させて除去する。
クリーンローラ４は、図３及び図４に示すように略円柱状からなり、ワークＷの搬送方向に沿って３つ設けられている。いずれのクリーンローラ４も、枠体５の側面部５１に回転可能に軸支されている。第一ユニットＵ１が筐体２１に取り付けられた状態では、クリーンローラ４は駆動部に接続され、回転駆動する。
なお、他の実施形態において、ワークＷの搬送方向に沿って設けるクリーンローラ４の数は限定されない。

クリーンローラ４は、粘着部４１、溝４２、及び芯棒４３によって構成される。

溝４２は、粘着部４１よりも小径の部分であり、クリーンローラ４を複数の粘着部４１に分割する。溝４２は、芯棒４３の長さ方向であって、ワークＷの搬送方向と直交する向きに一定間隔で複数設けられている。

芯棒４３は、側面部５１に設けられている取付孔５１ａに回動可能に嵌挿される。芯棒４３はさらに、筐体２１の側面部２１２に回動可能に取り付けられ、筐体２１内の駆動部に接続している。筐体２１内の駆動部が回転すると、これに応じて芯棒４３が回転する。

粘着部４１は、隣り合う溝４２の間に設けられている。
粘着部４１は、一端側がワークＷの搬送面を構成する。図３及び図４では、外周面の上端側がワークＷの搬送面を構成している。ワークＷが粘着部４１に押し付けられると、粘着部４１はワークＷの表面の塵埃を捕捉する。

粘着部４１は、少なくともその外周面に低粘着性の層を備えている。低粘着性の層は、ワークＷの表面の塵埃を捕捉できる程度の粘着性を有する。低粘着性の層は例えば、ブチルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムもしくは低密度ポリエチレン等のエラストマー系の高分子材料等からなる。
ただし、粘着部４１全体を低粘着性の材料で構成してもよい。

図５は、クリーンローラ４の粘着部４１と溝４２の配置を示している。なお、図５では説明の便宜のため、クリーンローラ４と粘着部４１には、個別に符号を付している。
ワークＷの搬送方向に沿って並設された３つのクリーンローラ４－１、４－２、４－３の溝４２は、ワークＷの搬送方向において一直線上に並ばないように設けられている。

このため、本実施形態では、クリーンローラ４－１、４－２、４－３の粘着部４１の幅は以下のように構成されている。
クリーンローラ４－１、４－２、４－３の－ｙ方向の端部に設けられている粘着部４１－１１、４１－２１、４１－３１について、粘着部４１－１１の幅は粘着部４１－２１の幅よりも大きい。また、粘着部４１－２１の幅は、粘着部４１－３１の幅よりも大きい。
クリーンローラ４－１、４－２、４－３の＋ｙ方向の端部に設けられている粘着部４１－１８、４１－２８、４１－３８について、粘着部４１－１８の幅は粘着部４１－２８の幅よりも小さい。また、粘着部４１－２８の幅は、粘着部４１－３８の幅よりも小さい。
粘着部４１－１１、４１－２１、４１－２８、４１－３８以外の粘着部４１－１２～４１－１８、４１－２２～４１－２７、４１－３１～４１－３７の幅はいずれも同じである。

これにより、ワークＷが第一ユニットＵ１上を通過するとき、ワークＷの表面のうち第一ユニットＵ１側に向く面は、満遍なく粘着部４１に接触する。

●巻込み防止パネル３
図３及び図４に示す巻込み防止パネル３は、ワークＷがクリーンローラ４に巻き込まれるのを防止する薄板状の部材である。巻込み防止パネル３はクリーンローラ４の搬送面上に配設される。
なお、巻込み防止パネル３の素材は、容易に撓まない金属や硬質樹脂などが好適である。巻込み防止パネル３が板状の硬質な部材からなるため、巻込み防止パネル３は高耐久性を備えている。

巻込み防止パネル３は、基体部３１、折曲部３２、及び取付片３３からなる。

基体部３１は、隣り合うクリーンローラ４の間や、クリーンローラ４に設けられている溝４２を覆う平滑な部分である。除塵装置１によりワークＷに付着した塵埃を除去する際、ワークＷは、この基体部３１上を通過する。基体部３１の表面が平滑であるため、ワークＷは撓んだり、歪んだりすることなく、基体部３１上を通過する。

折曲部３２は、基体部３１の端部のうち、ワークＷの搬送方向の両端において、搬送面上のワークＷと対向する側に斜めに折曲した部分である。
この折曲部３２により、第一ユニットＵ１上に搬送されてくるワークＷは、巻込み防止パネル３の端面に当接することなく、基体部３１上にスムーズにガイドされる。

取付片３３は、巻込み防止パネル３を枠体５に取り付けるための部分である。
取付片３３は、巻込み防止パネル３の端部のうち、ワークＷの搬送方向と直交する向きの両端に設けられている。取付片３３にはネジ孔が設けられている。このネジ孔にはネジが通され、巻込み防止パネル３が連結部材５３にネジ止めされる。連結部材５３は、枠体５に連結し、これにより巻込み防止パネル３が枠体５に取り付けられる。

基体部３１には、粘着部４１を部分的に露出させるための貫通孔３ａが複数設けられている。貫通孔３ａは例えば、切削加工によって基体部３１に設けられる。
この貫通孔３ａは、クリーンローラ４の粘着部４１が設けられている位置に対応する位置に設けられている。これにより、クリーンローラ４の搬送面上に巻込み防止パネル３を配設すると、貫通孔３ａから粘着部４１が露出する。

図６は、巻込み防止パネル３に設けられている貫通孔３ａの形状を示している。なお、図６では説明の便宜のため、貫通孔３ａに個別に符号を付している。
貫通孔３ａは、巻込み防止パネル３の長さ方向の中央側を上底とし、長さ方向の外側を下底とした台形状をなしている。台形の角部にあたる箇所は、角丸に形成されている。
なお、貫通孔３ａの孔縁は面取りされており、ワークＷが貫通孔３ａに引っかかりにくい。

貫通孔３ａ－２１～３ａ－２８は、ワークＷの搬送方向下流側の孔縁が搬送方向に対して鋭角をなすように設けられている。さらに、貫通孔３ａ－２１～３ａ－２８は、ワークＷの搬送方向下流側の孔縁が、巻込み防止パネル３の長さ方向中央側から外側且つ搬送方向下流側に向かって伸びた形状からなる。これにより、貫通孔３ａ－２１～３ａ－２８は、下底の両端の角度が等しい等脚台形状からなる。

図６において、ワークＷの搬送方向が＋ｘ方向である場合、図示中央から左側に設けられている貫通孔３ａ－２１～３ａ－２４では、ワークＷの搬送方向下流側に相当する＋ｘ側の孔縁が＋ｘ方向且つ－ｙ方向に伸びている。一方、図示中央から右側に設けられている貫通孔３ａ－２５～３ａ－２８では、＋ｘ側の孔縁が＋ｘ方向且つ＋ｙ方向に伸びている。
また、ワークＷの搬送方向が－ｘ方向である場合、図示中央から左側に設けられている貫通孔３ａ－２１～３ａ－２４では、ワークＷの搬送方向下流側に相当する－ｘ側の孔縁が－ｘ方向且つ－ｙ方向に伸びている。一方、図示中央から右側に設けられている貫通孔３ａ－２５～３ａ－２８では、－ｘ側の孔縁が－ｘ方向且つ＋ｙ方向に伸びている。

貫通孔３ａ－１１～３ａ－１８について、巻込み防止パネル３の幅方向の端部側の孔縁は、折曲部３２上に形成されている。一方、巻込み防止パネル３の幅方向の端部側とは反対側の孔縁は、ワークＷの搬送方向に対して鋭角をなしている。

図６において、ワークＷの搬送方向が－ｘ方向である場合、図示中央から左側に設けられている貫通孔３ａ－１１～３ａ－１４では、ワークＷの搬送方向下流側に相当する－ｘ側の孔縁が－ｘ方向且つ－ｙ方向に伸びている。一方、図示中央から右側に設けられている貫通孔３ａ－１５～３ａ－１８では、－ｘ側の孔縁が－ｘ方向且つ＋ｙ方向に伸びている。

貫通孔３ａ－３１～３ａ－３８について、巻込み防止パネル３の幅方向の端部側の孔縁は、折曲部３２上に形成されている。一方、巻込み防止パネル３の幅方向の端部側とは反対側の孔縁は、ワークＷの搬送方向に対して鋭角をなしている。

図６において、ワークＷの搬送方向が＋ｘ方向である場合、図示中央から左側に設けられている貫通孔３ａ－３１～３ａ－３４では、ワークＷの搬送方向下流側に相当する＋ｘ側の孔縁が＋ｘ方向且つ－ｙ方向に伸びている。一方、図示中央から右側に設けられている貫通孔３ａ－３５～３ａ－３８では、＋ｘ側の孔縁が＋ｘ方向且つ＋ｙ方向に伸びている。

貫通孔３ａ－１１～３ａ－１８、３ａ－２１～３ａ－２８、３ａ－３１～３ａ－３８からはそれぞれ、粘着部４１－１１～４１－１８、４１－２１～４１－２８、４１－３１～４１－３８が露出する。そのため、貫通孔３ａの幅は、露出する粘着部４１の幅に応じた幅からなる。
例えば、粘着部４１－１１が露出する貫通孔３ａ－１１の幅は、粘着部４１－１１の幅よりも僅かに広い幅からなる。また、粘着部４１－１２～４１－１８が露出する貫通孔３ａ－１２～３ａ－１８の幅は、粘着部４１－１２～４１－１８の幅よりも僅かに広い幅からなる。

なお、貫通孔３ａの形状について、本実施形態では、ワークＷの搬送方向下流側の孔縁が、巻込み防止パネル３の長さ方向中央側から外側且つ搬送方向下流側に向かってまっすぐ直線状に伸びている。一方、他の実施形態では、この孔縁は、搬送方向下流側に膨らんだ弧状に形成されていてもよいし、搬送方向上流側に膨らんだ弧状に形成されていてもよい。ワークＷの搬送方向下流側の孔縁が、搬送方向下流側に膨らんだ弧状に形成されている場合には、貫通孔３ａは全体として略半円状に形成される。

また、貫通孔ａ－１１～３ａ－１８、３ａ－３１～３ａ－３８について、本実施形態では、巻込み防止パネル３の幅方向の端部側の孔縁は、ワークＷの搬送方向と直交する向きと平行に構成されている。一方、他の実施形態では、貫通孔ａ－１１～３ａ－１８、３ａ－３１～３ａ－３８も、貫通孔３ａ－２１～３ａ－２８と同様に等脚台形状に形成されていてもよい。この場合、貫通孔ａ－１１～３ａ－１８、３ａ－３１～３ａ－３８の孔縁のうち、巻込み防止パネル３の幅方向の端部側の孔縁は基体部３１上に形成されていてもよい。

●枠体５
枠体５は、図４及び図５に示すように、内部にクリーンローラ４を回動可能に収める。また、枠体５には巻込み防止パネル３が取り付けられる。
この枠体５は、一対の板状の側面部５１と、一対の側面部５１を連結する連結部５２から構成される。

一対の側面部５１は、対向して設けられる。一対の側面部５１には、クリーンローラ４を軸支するための取付孔５１ａが設けられている。この取付孔５１ａには、クリーンローラ４の芯棒４３が回動可能に嵌挿される。

枠体５の側面部５１の上端には、巻込み防止パネル３が取り付けられる。本実施形態では、巻込み防止パネル３は連結部材５３を介して枠体５に取り付けられる。連結部材５３は、巻込み防止パネル３と連結する構造と、枠体５に連結する構造を備えている。
なお、図４に示す例では、連結部材５３が巻込み防止パネル３と枠体５に連結する手段は、ネジとネジ孔によって構成されている。ただし、連結する手段は、所定の形状による係合等、他の手段であってもよい。また、巻込み防止パネル３と枠体５が直接連結するように構成してもよい。

●第二ユニットＵ２
第二ユニットＵ２は、図７及び図８に示すように、第一ユニットＵ１と同様、巻込み防止パネル６、クリーンローラ７、及び枠体８によって構成される。
巻込み防止パネル６、クリーンローラ７、及び枠体８の構成はそれぞれ、第一ユニットＵ１の巻込み防止パネル３、クリーンローラ４、及び枠体５と同様である。

即ち、巻込み防止パネル６は、ワークＷがクリーンローラ７に巻き込まれるのを防止する薄板状の部材である。
この巻込み防止パネル６は、基体部６１、折曲部６２、及び取付片６３からなる。基体部６１は、隣り合うクリーンローラ７の間や、クリーンローラ７に設けられている溝７２を覆う平滑な部分である。折曲部６２は、基体部６１の端部のうち、ワークＷの搬送方向の両端に設けられている。取付片６３は、巻込み防止パネル６の端部のうち、ワークＷの搬送方向と直交する向きの両端に設けられている。
第二ユニットＵ２では、巻込み防止パネル６はクリーンローラ７の下方に配設される。

巻込み防止パネル６には、貫通孔６ａが設けられている。この貫通孔６ａの形状は、図１０に示すように、上述した第一ユニットＵ１の貫通孔４ａと同様の形状からなる。
即ち、貫通孔６ａ－２１～６ａ－２８では、ワークＷの搬送方向下流側の孔縁が搬送方向に対して鋭角をなすように設けられている。さらに、貫通孔６ａ－２１～６ａ－２８では、ワークＷの搬送方向下流側の孔縁が、巻込み防止パネル６の長さ方向中央側から外側且つ搬送方向下流側に向かって伸びた形状からなる。これにより、貫通孔６ａ－２１～６ａ－２８では、下底の両端の角度が等しい等脚台形状からなる。

貫通孔６ａ－１１～６ａ－１８について、巻込み防止パネル６の幅方向の端部側の孔縁は、折曲部６２上に形成されている。一方、巻込み防止パネル６の幅方向の端部側とは反対側の孔縁は、ワークＷの搬送方向に対して鋭角をなしている。
貫通孔６ａ－３１～６ａ－３８について、巻込み防止パネル６の幅方向の端部側の孔縁は、折曲部６２上に形成されている。一方、巻込み防止パネル６の幅方向の端部側とは反対側の孔縁は、ワークＷの搬送方向に対して鋭角をなしている。

クリーンローラ７は、ワークＷを搬送すると共に、ワークＷの表面に付着した塵埃を自らに粘着させて除去する。
このクリーンローラ７は、粘着部７１、溝７２、及び芯棒７３によって構成される。粘着部７１は、隣り合う溝７２の間に設けられている。粘着部７１は、一端側がワークＷの搬送面を構成する。図７及び図８では、外周面の下端側がワークＷの搬送面を構成している。ワークＷが粘着部７１に押し付けられると、粘着部７１はワークＷの表面の塵埃を捕捉する。

クリーンローラ７は、枠体８の側面部８１に回転可能に軸支されている。ただし、クリーンローラ７は、筐体２１には接続しておらず、駆動部とも接続していない。クリーンローラ７の粘着部７１の外周面は、クリーンローラ４の粘着部４１の外周面と圧接している。これにより、クリーンローラ４が回転すると、クリーンローラ７は従動的に回転する。

枠体８は、内部にクリーンローラ７を回動可能に収める。また、枠体８には巻込み防止パネル６が取り付けられる。
この枠体８は、一対の板状の側面部８１と、一対の側面部８１を連結する連結部８２から構成される。

この第二ユニットＵ２において、クリーンローラ７に設けられる粘着部７１の幅は、第一ユニットＵ１が備えるクリーンローラ４の粘着部４１の幅に対応している。

図９は、クリーンローラ７の粘着部７１と溝７２の配置を示している。なお、図９では説明の便宜のため、クリーンローラ７と粘着部７１には、個別に符号を付している。
上下に対向して設けられた第一ユニットＵ１と第二ユニットＵ２において、クリーンローラ４－１の粘着部４１－１１～４１－１８はそれぞれ、クリーンローラ７－１の粘着部７１－１１～７１－１８に向き合う。したがって、相対的に幅の大きい粘着部４１－１１と粘着部７１－１１とが互いに向き合い、相対的に幅の小さい粘着部４１－１２～４１－１８と粘着部７１－１２～７１－１８とが互いに向き合う。

同様に、クリーンローラ４－２の粘着部４１－２１～４１－２８はそれぞれ、クリーンローラ７－２の粘着部７１－２１～７１－２８に向き合う。また、クリーンローラ４－３の粘着部４１－３１～４１－３８はそれぞれ、クリーンローラ７－３の粘着部７１－３１～７１－３８に向き合う。

●ワークＷの除塵工程
除塵装置１によりワークＷの表面の塵埃を除去する除塵工程について説明する。
まず、図１に示すように、第一搬送部２２の搬送ベルト２２１上にワークＷを載置する。このとき、搬送方向と直交する向きにおいて、ワークＷの中央と第一搬送部２２の中央が一致するようにワークＷを載置する。ただし、ワークＷの中央と第一搬送部２２の中央は厳密に一致しなくてもよい。少なくとも、ワークＷを載置する位置が、第一搬送部２２の中央から左右のいずれかに偏った位置でなければよい。

搬送ベルト２２１上に載置されたワークＷは、第一搬送部２２からユニットＵへ搬送される。ワークＷは、ユニットＵで表面の塵埃を除去され、第二搬送部２３へ送り出される。
なお、ワークＷは第二搬送部２３からユニットＵへ搬送することもできる。この場合、ワークＷは、ユニットＵで表面の塵埃を除去されると、第一搬送部２２へ送り出される。

図１１及び図１２により、ワークＷがユニットＵを通過する際の様子を説明する。
図１１は、ワークＷが第一ユニットＵ１の搬送面上を通過する様子を示している。また、図１２は、ワークＷが第二ユニットＵ２の搬送面上を通過する様子を示している。なお、図１１及び図１２では、第一ユニットＵ１側と第二ユニットＵ２側に分けてワークＷの様子を示しているが、実際には、ワークＷは第一ユニットＵ１と第二ユニットＵ２の間に挟圧されている。
また、図１１と図１２に基づいた以下の説明では、ワークＷが＋ｘ方向に搬送されるものとする。

第一ユニットＵ１と第二ユニットＵ２は、上下に対向して設けられている。第一ユニットＵ１において巻込み防止パネル３の貫通孔３ａから露出するクリーンローラ４の粘着部４１は、第二ユニットＵ２において巻込み防止パネル６の貫通孔６ａから露出するクリーンローラ７の粘着部７１に当接している。

ワークＷが第一搬送部２２からユニットＵへ搬送される際、ワークＷの搬送方向下流側の端部は、折曲部３２と折曲部６２の間から粘着部４１と粘着部７１の間へ案内される。ここで、折曲部３２、６２により、巻込み防止パネル３、６の端部は外側へ上下に広がるようになっている。そのため、ユニットＵへ搬送されるワークＷの端部は、折曲部３２、６２において貫通孔３ａ、６ａに引っかからない。

ワークＷは、折曲部３２と折曲部６２の間から、粘着部４１と粘着部７１の間へ案内される。
ワークＷは、粘着部４１と粘着部７１で挟圧されながら、搬送方向に送り出される。このとき、ワークＷの一面側に付着する塵埃は粘着部４１によって捕捉される。また、ワークＷの他面側に付着する塵埃は粘着部７１によって捕捉される。

ここで、ワークＷの搬送方向下流側の端部が、巻込み防止パネル３の貫通孔３ａ上を通過する様子を図１３に示す。
まず、図１３（ａ）は、ワークＷの搬送方向下流側の端部のうち、一端側の角部近傍を示している。この図１３（ａ）において、貫通孔３ａ（貫通孔３ａ－２２）は、４つの孔縁３０１、３０２、３０３、３０４で構成される。ワークＷの搬送方向下流側にあたる孔縁３０１は、巻込み防止パネル３の中央から外側且つ搬送方向下流側に向かって伸びた形状からなる。即ち、図１３（ａ）の例では、孔縁３０１は＋ｘ方向且つ－ｙ方向に伸びている。

ワークＷがユニットＵ内を通過する際、ワークＷの搬送方向下流側の端部は、貫通孔３ａの孔縁３０１上を通過する。このとき、ワークＷは、貫通孔３ａから露出する粘着部４１の回転動作に従い、縁辺Ｗ１１から貫通孔３ａ内へ巻き込まれるような挙動を示しやすい。
しかしながら、ワークＷの搬送方向下流側にあたる孔縁３０１は、巻込み防止パネル３の中央から外側且つ搬送方向下流側に向かって伸びた形状からなる。そのため、ワークＷの搬送方向下流側の端部はまず、縁辺Ｗ１１から孔縁３０１に接触し、最後にワークＷの角部Ｗ１２が孔縁３０１に接触する。このように、ワークＷの縁辺Ｗ１１は孔縁３０１の端面に斜めに当接するため、ワークＷの端部は基体部３１上へ案内される。これにより、ワークＷが角部Ｗ１２から貫通孔３ａ内へ入り込まず、ワークＷはクリーンローラ４に巻き込まれない。

図１３（ｂ）は、ワークＷの搬送方向下流側の端部のうち、他端側の角部近傍を示している。この図１３（ｂ）において、貫通孔３ａ（貫通孔３ａ－２７）は、４つの孔縁３１１、３１２、３１３、３１４で構成される。ワークＷの搬送方向下流側にあたる孔縁３１１は、巻込み防止パネル３の中央から外側且つ搬送方向下流側に向かって伸びた形状からなる。即ち、図１３（ｂ）の例では、孔縁３１１は＋ｘ方向且つ＋ｙ方向に伸びている。
このワークＷの他端側においても、ワークＷの搬送方向下流側の端部はまず、縁辺Ｗ２１から孔縁３１１に接触し、最後に角部Ｗ２２が孔縁３１１に接触する。これにより、ワークＷが角部Ｗ２２から貫通孔３ａ内へ入り込まず、ワークＷはクリーンローラ４に巻き込まれない。

以上のとおり、除塵装置１では第一ユニットＵ１において、ワークＷが貫通孔３ａからクリーンローラ４に巻き込まれるのを防止できる。
一方、第二ユニットＵ２についても、巻込み防止パネル６の貫通孔６ａは巻込み防止パネル３の貫通孔３ａと同様の形状からなる。そのため、ワークＷが貫通孔６ａからクリーンローラ７に巻き込まれるのを防止できる。

なお、除塵装置１は、ワークＷの表面に付着していた塵埃を捕捉したクリーンローラ４、７から、塵埃を除去する転写ローラを備えてもよい。
転写ローラは、その外周面に、クリーンローラ４、７の粘着部４１、７１よりも高い粘着力を有する粘着層を備えている。例えば、クリーンローラ４、７がワークＷに当接する側と反対の側に転写ローラを設け、クリーンローラ４、７の粘着部４１、７１が転写ローラに当接するように配設する。これにより、転写ローラはクリーンローラ４、７の回転に連れ回って回転し、粘着部４１、７１に付着した塵埃を捕捉する。その結果、クリーンローラ４、７の粘着部４１、７１を清浄な状態に保ち、クリーンローラ４、７による塵埃の除去能力を長時間にわたって維持できる。

以上の本発明の実施形態にかかる除塵装置１及び巻込み防止パネル３、６によれば、ワークＷがクリーンローラ４、７に巻き込まれるのを確実に防ぎなら、ワークＷの表面の塵埃を除去できる。また、本発明の実施形態に係る除塵装置１及び巻込み防止パネル３、６は、耐久性に優れ、ワークＷの表面に無用な傷などをつけることもない。また、ユニットＵにより、ワークＷの表面の塵埃を除去する工程において、ワークＷに撓みや歪みを発生させることもない。

１ ：除塵装置
２１ ：筐体
２２ ：第一搬送部
２３ ：第二搬送部
３ ：巻込み防止パネル
３ａ ：貫通孔
４ ：クリーンローラ
４ａ ：貫通孔
４１ ：粘着部
４２ ：溝
４３ ：芯棒
５ ：枠体
６ ：巻込み防止パネル
６ａ ：貫通孔
７ ：クリーンローラ
７１ ：粘着部
７２ ：溝
７３ ：芯棒
８ ：枠体
Ｕ ：ユニット
Ｕ１ ：第一ユニット
Ｕ２ ：第二ユニット
Ｗ ：ワーク

Claims (8)

1. ワークを搬送すると共に、当該ワークの表面の塵埃を除去するクリーンローラと、
   前記クリーンローラの搬送面上に配設され、前記ワークが前記クリーンローラに巻き込まれるのを防止する巻込み防止パネルと、によって構成され、
   前記クリーンローラは、
   前記ワークの表面の塵埃を付着させて除去する粘着部、を有し、
   前記巻込み防止パネルは、
   前記クリーンローラを露出させる貫通孔、を有し、
   前記貫通孔は、前記ワークの搬送方向下流側の孔縁が、搬送方向に対して鋭角をなすと共に、搬送方向と直交する向きの中央側から外側且つ搬送方向下流側に向かって延びた形状のみからなる、
   除塵装置。
2. 前記クリーンローラは、
   搬送方向と直交する向きに一定間隔で設けられた溝、をさらに有し、
   前記粘着部は、前記溝によって分割されている
   請求項１記載の除塵装置。
3. 前記貫通孔は、搬送方向と直交する向きに複数、設けられている、
   請求項１記載の除塵装置。
4. 前記貫通孔は、前記クリーンローラの前記粘着部ごとに設けられている、
   請求項１記載の除塵装置。
5. 前記貫通孔は台形状からなる、
   請求項１記載の除塵装置。
6. 前記クリーンローラは、搬送方向に複数、並設され、
   搬送方向において隣り合うクリーンローラにおいて、一のクリーンローラの溝と、隣り合う他のクリーンローラの溝とが、搬送方向において一直線上に並ばないようにずれた位置をとる、
   請求項２記載の除塵装置。
7. 前記クリーンローラと前記巻込み防止パネルが、搬送される前記ワークの両面側に前記ワークを挟む状態に設けられている、
   請求項１記載の除塵装置。
8. ワークを搬送しながら表面の塵埃を除去するクリーンローラ、を備えた除塵装置に取り付けられ、当該ワークが当該クリーンローラに巻き込まれるのを防ぐ巻込み防止パネルであって、
   前記クリーンローラを露出させる貫通孔、を有し、
   前記貫通孔は、前記ワークの搬送方向下流側の孔縁が、搬送方向に対して鋭角をなすと共に、搬送方向と直交する向きの中央側から外側且つ搬送方向下流側に向かって延びた形状のみからなる、
   巻込み防止パネル。

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