JP7569739B2 - パネル収納容器 - Google Patents

Description

本開示は、パネル収納容器に関する。

液晶パネル用ガラス基板等のパネルを扱う製造工程において、矩形形状のパネルを製造装置から別工程の製造装置に移送する際、及びパネルを一時的に保管する際に、複数のパネルを収納するパネル収納容器が用いられる。例えば、特許文献１には、パネルを収納する容器本体と、容器本体に設けられた開口部を開閉自在に覆う蓋体と、を備えるパネル収納容器が記載されている。このパネル収納容器の内部には、１枚のパネルの中央下面を支持する長尺のサポート部材（シャフト）が設けられている。

国際公開第２０１９／１３８９８２号

特許文献１に記載のパネル収納容器では、シャフトの後端部のみが支柱に固定されている。このため、シャフトの自重によりシャフトの先端が設計上の高さよりも下がることがある。この場合、シャフトの下の収納段にパネルを搬入する際、又は下の収納段からパネルを搬出する際に、パネルがシャフトと干渉し、パネルが破損するおそれがある。

本開示は、パネルの破損を抑制可能なパネル収納容器を説明する。

本開示の一側面に係るパネル収納容器は、複数のパネルを収納するための容器本体と、容器本体の内部に設けられ、複数のパネルを支持するパネル支持部と、を備える。パネル支持部は、複数のパネルのうちの１枚のパネルを支持するための第１方向に延びる第１シャフトを備える。容器本体は、第１シャフトを固定するための第１支柱を備える。第１シャフトは、第１方向における両端部である第１端部及び第２端部を有する。第１支柱には、第１端部が嵌め合わされる第１嵌合穴が設けられる。第１嵌合穴は、第１方向において容器本体の内部に向かうにつれて上方に傾斜している。

このパネル収納容器では、第１シャフトの第１端部が嵌め合わされる第１嵌合穴は、第１方向において容器本体の内部に向かうにつれて上方に傾斜している。このため、第１シャフトの自重が加わらないと仮定した場合の第２端部の高さは、第１端部の高さよりも高くなる。したがって、第１シャフトの自重により第２端部が垂れ下がったとしても、第１シャフトの第２端部が、第１シャフトの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性を低減することができる。その結果、パネルの破損を抑制することが可能となる。

第１嵌合穴は、第２端部の高さが第１端部の高さと同じか第１端部の高さよりも高くなるように傾斜してもよい。この場合、第１シャフトの第２端部が、第１シャフトの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性を更に低減することができる。その結果、パネルの破損を更に抑制することが可能となる。

第１嵌合穴が水平方向に対して傾斜する傾斜角は、第１シャフトの長さ、直径、及びヤング率に基づいて決定されてもよい。第１シャフトの自重によるたわみ量は、第１シャフトの長さ、直径、及びヤング率に影響を受ける。したがって、第１シャフトの長さ、直径、及びヤング率を考慮することによって、第１嵌合穴の傾斜角を適切に定めることができる。

第１嵌合穴が水平方向に対して傾斜する傾斜角は、０．０５度以上１．００度以下であってもよい。第１嵌合穴の傾斜角を上記範囲に設定することで、第１シャフトの第２端部が、第１シャフトの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性をより一層低減することができる。その結果、パネルの破損をより一層抑制することが可能となる。

パネル支持部は、パネルを支持するための第１方向に延びる第２シャフトと、第２シャフトを支持する支持体と、を更に備えてもよい。容器本体は、第２シャフトを固定するための第２支柱を更に備えてもよい。第１シャフトと第２シャフトとは、第１方向と交差する第２方向に配列されてもよい。第２シャフトは、第１方向における両端部である第３端部及び第４端部を有してもよい。第２支柱には、第３端部が嵌め合わされる第２嵌合穴が設けられてもよい。第１嵌合穴は、第２嵌合穴よりも上方に傾斜してもよい。第２シャフトは、第２支柱だけでなく、支持体によっても支持されている。このため、第２シャフトの自重により第４端部が垂れ下がる量は、第１シャフトの自重により第２端部が垂れ下がる量よりも小さい。したがって、第１嵌合穴が、第２嵌合穴よりも上方に傾斜することによって、第２端部の高さと第４端部の高さとの差を低減することができる。その結果、パネルを安定して支持することが可能となる。

第１嵌合穴は、第２端部の高さが、第４端部の高さと同じか第４端部の高さよりも高くなるように傾斜してもよい。この場合、第１シャフトの第２端部が、第１シャフトの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性を更に低減することができる。その結果、パネルの破損を更に抑制することが可能となる。

本開示によれば、パネルの破損を抑制することができる。

図１は、一実施形態に係るパネル収納容器の分解斜視図である。 図２は、図１に示されるパネル収納容器の背面斜視図である。 図３は、図１に示される枠体の正面図である。 図４は、図１に示されるパネル収納容器の底面図である。 図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。 図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。 図７（ａ）は、図５のＶＩＩａ－ＶＩＩａ線に沿った断面図である。図７（ｂ）は、図５のＶＩＩｂ－ＶＩＩｂ線に沿った断面図である。

以下、図面を参照しながら本開示の実施形態が詳細に説明される。なお、図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。各図には、ＸＹＺ座標系が示される。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と交差（ここでは、直交）する方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と交差（ここでは、直交）する方向である。一例として、Ｘ軸方向は、左右方向（幅方向；第２方向）であり、Ｙ軸方向は、前後方向（奥行方向；第１方向）であり、Ｚ軸方向は、上下方向（高さ方向）である。説明の便宜上、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、及び「右」の用語が用いられるが、これらの方向に限定されない。

図１及び図２を参照して、一実施形態に係るパネル収納容器を説明する。図１は、一実施形態に係るパネル収納容器の分解斜視図である。図２は、図１に示されるパネル収納容器の背面斜視図である。図１及び図２に示されるパネル収納容器１は、複数のパネルを収納するための容器である。パネル収納容器１は、例えば、ＳＥＭＩ（Semiconductor Equipment and Materials International）規格に準拠している。パネルの例としては、液晶パネル用のガラス基板、及び電子部品を搭載したパネルが挙げられる。パネルは、矩形形状を有する。パネルのサイズの例としては、５１０ｍｍ×５１５ｍｍ及び６００ｍｍ×６００ｍｍが挙げられる。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数は、任意に定められており、例えば、６枚でもよく、１２枚でもよい。

パネル収納容器１は、例えば、電子部品を製造する製造装置に使用される。電子部品は、例えば、ガラス板及びステンレス板といった大型のキャリアパネル上に多数の電子部品を搭載する工程、これらの電子部品をエポキシ樹脂等で封止する工程、封止された電子部品をパネル形態でキャリアパネルから剥がす工程、及びパネル形態の電子部品を個別に切り出す工程等を経て製造される。パネル収納容器１は、これらの工程間でパネルを移送するために用いられる。

パネル収納容器１は、容器本体２と、蓋体３と、を備えている。

容器本体２は、正面（前面）が開放された直方体形状の容器である。言い換えると、容器本体２は、前面に開口２ａが設けられたフロントオープンボックス型の容器である。容器本体２は、複数のパネルを収納する。開口２ａを介してパネルが容器本体２に出し入れされる。容器本体２の詳細は後述する。

蓋体３は、容器本体２の開口２ａを閉塞するための部材である。蓋体３は、ガスケット等の封止部材を介して容器本体２の開口２ａを気密に閉塞する。蓋体３は、開口２ａを画定するフランジ２５に着脱自在に取り付けられる。蓋体３は、蓋本体３１と、施錠機構３２と、を備えている。蓋本体３１は、蓋体３の本体部分である。蓋本体３１は、矩形状の板材である。蓋本体３１は、例えば、金属材料で構成されている。金属材料の例としては、アルミニウム、及びマグネシウム合金が挙げられる。蓋本体３１の前面には、鍵穴３３が設けられている。鍵穴３３には、不図示の鍵が挿入される。

施錠機構３２は、鍵穴３３に挿入された鍵が操作されることによって、蓋体３を施錠又は解錠する。施錠機構３２は、不図示のラッチを備えている。蓋体３がフランジ２５に取り付けられた状態で、鍵の操作によりラッチがフランジ２５に設けられた施錠穴２５ｈに嵌入されることによって蓋体３が施錠される。蓋体３が施錠されている状態で、鍵の操作によりラッチが施錠穴２５ｈから引き抜かれることよって蓋体３が解錠される。

容器本体２及び蓋体３は、金属材料又は樹脂材料で成形される複数の部品を組み合わせることによって構成される。樹脂材料の成形材料に含まれる樹脂の例としては、熱可塑性樹脂が挙げられる。熱可塑性樹脂の例としては、ポリカーボネート、シクロオレフィンポリマー、ポリエーテルイミド、ポリエーテルケトン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート、ポリアセタール、液晶ポリマー、ポリメタクリル酸メチル等のアクリル樹脂、及びアクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体が挙げられる。樹脂材料の成形材料に含まれる樹脂として、これらのアロイが用いられてもよい。

これらの樹脂には、導電物質、及び各種帯電防止剤が添加されてもよい。導電物質は、例えば、カーボン繊維、カーボンパウダー、カーボンナノチューブ、又は導電性ポリマー等からなる。帯電防止剤としては、アニオン系、カチオン系、及び非イオン系等の帯電防止剤が用いられ得る。ベンゾトリアゾール系、サリシレート系、シアノアクリレート系、オキザリックアシッドアニリド系、及びヒンダードアミン系の紫外線吸収剤が添加されてもよい。剛性を向上させるガラス繊維又は炭素繊維等も選択的に添加されてもよい。

次に、図３を更に参照して、容器本体２を詳細に説明する。図３は、図１に示される枠体の正面図である。図１～図３に示されるように、容器本体２は、天板２１と、底板２２と、一対の側壁２３と、背面壁２４と、フランジ２５と、枠体２６と、台座部２７と、一対のレール部材２８と、サイドプレート２９と、一対のカバー部材Ｃ１と、一対のカバー部材Ｃ２と、一対のカバー部材Ｃ３と、を備えている。

天板２１、底板２２、側壁２３、及び背面壁２４は、略矩形状の板材である。天板２１と底板２２とは、上下方向において互いに向かい合っており、略平行に配置されている。一対の側壁２３は、左右方向において互いに向かい合っており、略平行に配置されている。左側の側壁２３は、天板２１の左端と底板２２の左端とを連結している。右側の側壁２３は、天板２１の右端と底板２２の右端とを連結している。背面壁２４は、天板２１の後端と底板２２の後端とを連結するとともに、一対の側壁２３の後端を連結している。天板２１、底板２２、一対の側壁２３、及び背面壁２４によって、収容空間２０が画定される。

天板２１、底板２２、及び側壁２３は、例えば、金属材料によって構成されている。金属材料の例としては、アルミニウム及びステンレスが挙げられる。背面壁２４は、例えば、容器本体２の外部から収容空間２０を目視可能な透明の樹脂材料によって構成される。背面壁２４の一部が透明の樹脂材料で構成されてもよい。透明な樹脂材料の例としては、アクリル樹脂、ポリカーボネート、塩化ビニル樹脂、及びシクロオレフィンポリマーが挙げられる。

フランジ２５は、矩形状の枠体であって、天板２１の前端、底板２２の前端、及び一対の側壁２３の前端に亘って設けられている。フランジ２５によって、開口２ａが画定される。フランジ２５は、例えば、上述の樹脂材料によって構成される。フランジ２５の上枠部及び下枠部のそれぞれには、左右方向に離間して配列された２つの施錠穴２５ｈが設けられている。上枠部の施錠穴２５ｈと下枠部の施錠穴２５ｈとは上下方向において互いに向かい合う位置に設けられている。

枠体２６は、天板２１、底板２２、一対の側壁２３、及び背面壁２４を固定するために用いられる。枠体２６は、例えば、金属材料によって構成されている。金属材料の例としては、アルミニウム、及びステンレスが挙げられる。枠体２６は、背面壁２４の前面に設けられる。枠体２６は、上枠材２６ａと、下枠材２６ｂと、一対の側枠材２６ｃと、支柱２６ｄ（第１支柱）と、一対の支柱２６ｅ（第２支柱）と、を有している。上枠材２６ａ及び下枠材２６ｂは、左右方向に延びる柱状部材である。上枠材２６ａ及び下枠材２６ｂは、上下方向において互いに離間するとともに、略平行に配置されている。

一対の側枠材２６ｃは、上下方向に延びる柱状部材である。一対の側枠材２６ｃは、左右方向において互いに離間するとともに、略平行に配置されている。上枠材２６ａ及び下枠材２６ｂの左端は、ネジによって左側の側枠材２６ｃに固定されている。上枠材２６ａ及び下枠材２６ｂの右端は、ネジによって右側の側枠材２６ｃに固定されている。つまり、上枠材２６ａの左端と下枠材２６ｂの左端とが左側の側枠材２６ｃによって連結され、上枠材２６ａの右端と下枠材２６ｂの右端とが右側の側枠材２６ｃによって連結されている。

支柱２６ｄ及び一対の支柱２６ｅは、上下方向に延びる柱状部材である。一方の支柱２６ｅ、支柱２６ｄ、及び他方の支柱２６ｅは、左右方向においてその順に配列され、互いに略平行に配置されている。支柱２６ｄ及び一対の支柱２６ｅの上端は、ネジによって上枠材２６ａに固定されている。支柱２６ｄ及び一対の支柱２６ｅの下端は、ネジによって下枠材２６ｂに固定されている。支柱２６ｄは、枠体２６の左右方向における中心に設けられ、一対の支柱２６ｅは、枠体２６の左右方向における両端近傍に設けられる。

支柱２６ｄは、後述するシャフト６１ａ（第１シャフト）を固定するための部材である。支柱２６ｄには、シャフト６１ａを取り付けるための複数の嵌合穴２６ｇ（第１嵌合穴）が設けられている。これらの嵌合穴２６ｇは、支柱２６ｄの前面から後方に向けて窪んでいる。支柱２６ｅは、後述するシャフト６２ａ（第２シャフト）を固定するための部材である。支柱２６ｅには、シャフト６２ａを取り付けるための複数の嵌合穴２６ｈ（第２嵌合穴）が設けられている。これらの嵌合穴２６ｈは、支柱２６ｅの前面から後方に向けて窪んでいる。

台座部２７は、容器本体２のベースとなる部分である。台座部２７は、例えば、金属材料によって構成されている。金属材料の例としては、アルミニウム及びステンレスが挙げられる。台座部２７は、底板２２の下面に設けられる。台座部２７は、複数の柱状の支持部材を組み合わせることによって構成されている。

一対のレール部材２８は、容器本体２を載置するための部分である。一対のレール部材２８は、例えば、パネル収納容器１がコンベアによって搬送される際にコンベアに載置される。各レール部材２８は、前後方向に延びる板状部材である。レール部材２８は、例えば、上述の樹脂材料によって構成されている。

サイドプレート２９は、後述の支持体６５（保持部材）を取り付けるための部材である。サイドプレート２９は、上下方向に延びる板状部材である。サイドプレート２９は、例えば、金属材料によって構成されている。金属材料の例としては、アルミニウム及びステンレスが挙げられる。サイドプレート２９は、側壁２３の本体部２３ａの外面に設けられる。本実施形態では、各側壁２３に２つのサイドプレート２９が設けられる。２つのサイドプレート２９は、前後方向に配列され、互いに略平行に配置されている。１つのサイドプレート２９は、側壁２３の前後方向における中心付近に設けられ、もう１つのサイドプレート２９は、側壁２３の前後方向における前端近傍に設けられる。各サイドプレート２９の上端は、ネジによって側壁２３の上端部２３ｂに固定されている。各サイドプレート２９の下端は、ネジによって側壁２３の下端部２３ｃに固定されている。

カバー部材Ｃ１～Ｃ３は、収容空間２０へのパーティクル（粒子）の侵入を防止するための部材である。カバー部材Ｃ１～Ｃ３は、例えば、上述の樹脂材料で構成されている。一対のカバー部材Ｃ１は、天板２１と側壁２３とフランジ２５とによって形成される角部に設けられる。一対のカバー部材Ｃ２は、天板２１と側壁２３と背面壁２４とによって形成される角部に設けられる。一対のカバー部材Ｃ３は、底板２２と側壁２３と背面壁２４とによって形成される角部に設けられる。

次に、図４を参照して、容器本体２の底部に設けられる部材を説明する。図４は、図１に示されるパネル収納容器の底面図である。図４に示されるように、パネル収納容器１は、ベース基板５１と、取付プレート５２と、取付プレート５３と、位置決め部材５４と、給排気機構５５と、を更に備えている。

ベース基板５１は、位置決め部材５４、及び給排気機構５５を取り付けるための基板である。ベース基板５１は、矩形状の板材である。ベース基板５１は、台座部２７の下方に設けられている。ベース基板５１には、位置決め部材５４を取り付けるための取付孔（不図示）と、給排気機構５５を取り付けるための貫通孔５１ｈと、が設けられている。本実施形態では、位置決め部材５４を取り付けるための取付孔（以下、「取付孔」と称する場合がある。）の数は、３つであり、当該３つの取付孔は、ベース基板５１の中心から放射状に延びている。ベース基板５１の前部分の両端付近に２つの取付孔が設けられ、ベース基板５１の後部分の左右方向における中心付近に１つの取付孔が設けられている。本実施形態では、４つの貫通孔５１ｈが設けられている。４つの貫通孔５１ｈは、ベース基板５１の四隅付近に設けられている。

取付プレート５２，５３は、位置決め部材５４をベース基板５１に取り付けるための部材である。取付プレート５２，５３は、板状部材である。取付プレート５２，５３は、例えば、上述の樹脂材料によって構成されている。取付プレート５２は、ベース基板５１の前部分の下面に設けられる。取付プレート５２には、位置決め部材５４を露出させるための２つの貫通孔５２ｇが設けられている。取付プレート５２には、２つの貫通孔５２ｇの間に、パネル収納容器１を固定するために用いられる貫通孔が更に設けられている。取付プレート５３は、ベース基板５１の後部分の下面に設けられる。取付プレート５３には、位置決め部材５４を露出させるための貫通孔５３ｇが設けられている。

位置決め部材５４は、搬送装置又は加工装置等の外部装置がパネル収納容器１（容器本体２）の位置決めを行うために用いられる部材である。位置決め部材５４は、例えば、金属材料によって構成されている。金属材料の例としては、アルミニウム及びステンレスが挙げられる。位置決め部材５４は、Ｖ字状の板材である。位置決め部材５４は、底板２２に向かって（上方に）窪むように、ベース基板５１の取付孔に嵌め合わされている。位置決め部材５４のＶ字面によってＶ字状の溝が画定される。Ｖ字面には、耐摩耗性の表面処理が施されている。本実施形態では、容器本体２は、３つの位置決め部材５４を備えている。

ベース基板５１の前部分に設けられた２つの取付孔に、２つの位置決め部材５４が嵌め合わされており、位置決め部材５４のＶ字面が貫通孔５２ｇから露出するように取付プレート５２がベース基板５１の下面に取り付けられている。位置決め部材５４の両端がベース基板５１と取付プレート５２とによって挟持されている。同様に、ベース基板５１の後部分に設けられた１つの取付孔に、１つの位置決め部材５４が嵌め合わされており、位置決め部材５４のＶ字面が貫通孔５３ｇから露出するように取付プレート５３がベース基板５１の下面に取り付けられている。位置決め部材５４の両端がベース基板５１と取付プレート５３とによって挟持されている。

外部装置が有するピンが各位置決め部材５４のＶ字面に当接することによって、パネル収納容器１が位置決めされる。具体的には、Ｖ字面によってＶ字状の溝にピンが誘導される。パネル収納容器１は３つの位置決め部材５４を備えているので、パネル収納容器１は３点で支持される。したがって、パネル収納容器１の位置が精度良く定まる。位置決め部材５４の数及び配置は、適宜変更されてもよい。

給排気機構５５は、パネル収納容器１の内部（収容空間２０）の清浄性及び低湿度を保つために、収容空間２０内にガスを供給し、収容空間２０からガスを排出するための機構である。収容空間２０内に供給されるガスの例としては、不活性ガスが挙げられる。本実施形態では、容器本体２は、４つの給排気機構５５を備えている。各給排気機構５５は、底板２２とベース基板５１との間に設けられている。各給排気機構５５は、底板２２に設けられた貫通孔２２ｈ（図５参照）及びベース基板５１に設けられた貫通孔５１ｈを介して、ガスを収容空間２０に供給し、又はガスを収容空間２０から排出する。本実施形態では、前方に設けられた２つの給排気機構５５が、収容空間２０からガスを排出し、後方に設けられた２つの給排気機構５５が、収容空間２０にガスを供給する。なお、給排気機構５５の数、配置、及び機能は、任意に変更され得る。

次に、図５及び図６を参照して、収容空間２０内の構成を説明する。図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。図５に示されるように、パネル収納容器１は、パネル支持部６０を更に備えている。パネル支持部６０は、複数のパネルを支持するための部分である。パネル支持部６０は、容器本体２の内部（収容空間２０）に設けられている。パネル支持部６０は、複数の支持部６１と、複数の支持部６２と、複数のストッパ６３と、複数のストッパ６４（保持部材）と、を備えている。

支持部６１、支持部６２、ストッパ６３、及びストッパ６４の数は、パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数に応じて変更される。本実施形態では、パネル支持部６０は、１枚のパネル当たり、１つの支持部６１と、２つの支持部６２と、２つのストッパ６３と、２つのストッパ６４と、を備えている。言い換えると、１つの支持部６１と、２つの支持部６２と、２つのストッパ６３と、２つのストッパ６４とによって、１枚のパネルを収納する収納段が形成される。

支持部６１は、パネルの左右方向における中央部を支持するための部分である。支持部６１は、シャフト６１ａと、複数の弾性体６１ｂと、を有している。シャフト６１ａは、前後方向に延びる柱状（例えば、円柱状）の部材である。シャフト６１ａは、１枚のパネルを支持するために用いられる。シャフト６１ａは、シャフト６１ａの延在方向（前後方向）における両端部である端部６１ｃ（第１端部；図７（ａ）参照）及び端部６１ｄ（第２端部）を有している。端部６１ｃが支柱２６ｄの嵌合穴２６ｇに嵌入され、ネジによって支柱２６ｄに固定される。シャフト６１ａが支柱２６ｄに固定される態様については、後述する。シャフト６１ａは、例えば、曲げ剛性の高い材料によって構成されている。シャフト６１ａの構成材料の例として、ステンレス及びアルミニウム等の金属、並びにカーボン繊維強化プラスチックが挙げられる。

弾性体６１ｂは、シャフト６１ａの外周面に設けられた環状（例えば、円環状）の部材である。弾性体６１ｂは、パネルの滑りを抑え、パネルの位置決め精度を向上させるために設けられる。パネルの滑り防止の観点から、弾性体６１ｂは、シャフト６１ａよりも高い摩擦力を有してもよい。パネルの損傷防止の観点から、弾性体６１ｂは、シャフト６１ａよりも高い弾力性（クッション性）を有してもよい。弾性体６１ｂは、例えば、ゴム材によって構成される。ゴム材の例としては、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、シリコンゴム、及びフッ素ゴムが挙げられる。弾性体６１ｂは、例えばＯリングである。複数の弾性体６１ｂは、シャフト６１ａの延在方向に一定の間隔で配列されている。位置決め精度向上の観点から、互いに隣り合う２つの弾性体６１ｂの間隔は、５０ｍｍ～１００ｍｍの範囲であってもよい。

支持部６２は、パネルの左右方向の両端部を支持するための部分である。支持部６２は、シャフト６２ａと、複数の弾性体６２ｂと、複数の支持体６５と、を有している。シャフト６２ａは、前後方向に延びる柱状（例えば、円柱状）の部材である。シャフト６２ａは、１枚のパネルを支持するために用いられる。シャフト６２ａは、シャフト６２ａの延在方向（前後方向）における両端部である端部６２ｃ（第３端部；図７（ｂ）参照）及び端部６２ｄ（第４端部）を有している。シャフト６２ａの端部６２ｃが支柱２６ｅの嵌合穴２６ｈに嵌入され、ネジによって支柱２６ｅに固定される。シャフト６２ａが支柱２６ｅに固定される態様については、後述する。

シャフト６２ａは、例えば、曲げ剛性の高い材料によって構成されている。シャフト６２ａの構成材料の例として、ステンレス及びアルミニウム等の金属、並びにカーボン繊維強化プラスチックが挙げられる。シャフト６２ａの前後方向における長さは、パネルの前後方向における長さよりも僅かに長く、シャフト６１ａの前後方向における長さよりも長い。シャフト６１ａと一対のシャフト６２ａとは、左右方向に配列されている。一対のシャフト６２ａの間に、シャフト６１ａが配置されている。

弾性体６２ｂは、シャフト６２ａの外周面に設けられた環状（例えば、円環状）の部材である。弾性体６２ｂは、パネルの滑りを抑え、パネルの位置決め精度を向上させるために設けられる。弾性体６２ｂの構成材料及び配列は、弾性体６１ｂの構成材料及び配列と同様であるので詳細な説明を省略する。

支持体６５は、シャフト６２ａを保持（支持）するとともに、パネルの左右方向における端部を支持するための部材である。図６に示されるように、支持体６５は、載置部６５ａと、取付部６５ｂと、を有している。載置部６５ａは、パネルの左右方向における端部が載置される部分である。載置部６５ａは、左右方向に延びる略直方体形状を有している。載置部６５ａの上面にパネルの左右方向における端部が載置される。載置部６５ａの先端部分には、シャフト６２ａを挿通するための挿通孔６５ｃが設けられている。挿通孔６５ｃは、載置部６５ａを前後方向に貫通している。

取付部６５ｂは、支持体６５をサイドプレート２９に取り付けるための部分である。取付部６５ｂは、載置部６５ａの基端に設けられている。取付部６５ｂは、載置部６５ａの上面よりも上方に突出しており、支持体６５の基端から先端に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面６５ｄを有している。取付部６５ｂには、取付部６５ｂの端面から左右方向に延びるネジ穴が設けられている。取付部６５ｂの先端部が本体部２３ａの貫通孔に挿通され、サイドプレート２９の内面に設けられた凹部に嵌め合わされる。この状態で、サイドプレート２９の外側からサイドプレート２９に設けられた挿通孔にネジが挿通され、取付部６５ｂに設けられたネジ穴にネジが螺合される。これにより、支持体６５とサイドプレート２９とによって側壁２３（本体部２３ａ）を挟み込んだ状態で、支持体６５がサイドプレート２９に固定される。

ストッパ６３は、パネルの飛び出しを防止するとともにパネルの前端の位置を決めるための部材である。ストッパ６３は、例えば、上述の樹脂材料で構成されている。ストッパ６３は、シャフト６２ａの端部６２ｄに設けられている。例えば、シャフト６２ａの端部６２ｄをストッパ６３に設けられた取付穴に嵌入することによって、ストッパ６３がシャフト６２ａに取り付けられる。ストッパ６３は、弾性体６２ｂの外径よりも大きい外径を有する円板状の係止片６３ａを有している。係止片６３ａは、外周面から中心に向かうにつれて後方に傾斜する傾斜面を有している。

ストッパ６４は、パネルの後端の位置を決めるための部材である。ストッパ６４は、例えば、上述の樹脂材料で構成されている。ストッパ６４は、シャフト６２ａの端部６２ｃに設けられている。ストッパ６４は、ブロック状の形状を有している。ストッパ６４には、前後方向にシャフト６２ａを挿通するための挿通孔が設けられている。ストッパ６４の挿通孔にシャフト６２ａが挿通された状態で、ストッパ６４の後面が支柱２６ｅの前面に当接され、ネジによってストッパ６４が支柱２６ｅに固定される。ストッパ６４は、上面から下方に向かうにつれて前方に傾斜する傾斜面６４ａを有している。

ストッパ６３、ストッパ６４、及び支持体６５によって、パネルが載置される載置位置が規定される。具体的には、ストッパ６３，６４によってパネルの前後方向における載置位置が規定され、左右に設けられた４つの支持体６５によってパネルの左右方向における載置位置が規定される。例えば、ロボットによってパネルが収容空間２０に搬入され、いずれかの収納段にパネルが載置される。このとき、誤差等によってパネルの位置が僅かにずれることがある。例えば、パネルの前端がストッパ６３の係止片６３ａの傾斜面上に乗り上げたとしても、パネルの自重によって当該傾斜面に沿って載置位置に誘導される。同様に、パネルの後端がストッパ６４の傾斜面６４ａ上に乗り上げたとしても、パネルの自重によって傾斜面６４ａに沿って載置位置に誘導される。同様に、パネルの側端が支持体６５の傾斜面６５ｄ上に乗り上げたとしても、パネルの自重によって傾斜面６５ｄに沿って載置位置に誘導される。

次に図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して、シャフト６１ａ，６２ａの固定態様を詳細に説明する。図７（ａ）は、図５のＶＩＩａ－ＶＩＩａ線に沿った断面図である。図７（ｂ）は、図５のＶＩＩｂ－ＶＩＩｂ線に沿った断面図である。

図７（ａ）に示されるように、嵌合穴２６ｇは、支柱２６ｄの前面から後方に向けて窪んでいる凹部である。嵌合穴２６ｇは、前方に向かうにつれて上方に傾斜している。言い換えると、嵌合穴２６ｇは、前後方向において容器本体２の内部に向かうにつれて上方に傾斜している。つまり、図７（ａ）に示される傾斜角θは、０度よりも大きい。傾斜角θは、嵌合穴２６ｇが水平方向Ｈ（Ｙ軸方向）に対して傾斜する角度である。傾斜角θが正の値であることは、嵌合穴２６ｇは、前方に向かうにつれて上方に向かうように傾斜していることを意味する。傾斜角θは、例えば、０．０５度以上である。傾斜角θは、例えば、１．００度以下である。さらに、嵌合穴２６ｇは、嵌合穴２６ｈよりも上方に傾斜している。

嵌合穴２６ｇにシャフト６１ａの端部６１ｃが嵌め合わされ、ネジによって端部６１ｃが支柱２６ｄに固定される。したがって、端部６１ｃにおいて、シャフト６１ａの軸心ＡＸ１は、水平方向Ｈに対して傾斜角θだけ上方に傾いている。シャフト６１ａは、端部６１ｃにおいてのみ支持（固定）されているので、端部６１ｃから端部６１ｄに向けて離れるほど、シャフト６１ａの自重が加わる。したがって、シャフト６１ａの自重が加わらないと仮定した場合の端部６１ｄの高さよりも、端部６１ｄの高さは下方に垂れ下がる。嵌合穴２６ｇは、端部６１ｄの高さ（上下方向における位置）が端部６１ｃの高さ（上下方向における位置）と同じか、それよりも高くなるように傾斜している。嵌合穴２６ｇは、端部６１ｄの高さ（上下方向における位置）が端部６２ｄの高さ（上下方向における位置）と同じか、それよりも高くなるように傾斜している。

図７（ｂ）に示されるように、嵌合穴２６ｈは、支柱２６ｅの前面から後方に向けて窪んでいる凹部である。嵌合穴２６ｈは、水平方向Ｈに延びている。言い換えると、嵌合穴２６ｈが水平方向Ｈ（Ｙ軸方向）に対して傾斜する角度は、略０度である。嵌合穴２６ｈにシャフト６２ａの端部６２ｃが嵌め合わされ、ネジによって端部６２ｃが支柱２６ｅに固定される。したがって、端部６２ｃにおいて、シャフト６２ａの軸心ＡＸ２は、水平方向Ｈに延びている。シャフト６２ａは、端部６２ｃだけでなく、シャフト６２ａの前後方向における中心付近及び端部６２ｄ付近においても支持体６５によって支持（固定）されている。このため、シャフト６２ａは、シャフト６２ａの自重の影響を受けにくく、シャフト６２ａの全長に亘って略同じ高さに維持されている。

次に、傾斜角θの決定方法の一例を説明する。傾斜角θは、例えば、シャフト６１ａの長さＬ、直径ｄ、及びヤング率Εに基づいて決定される。具体的には、まずシャフト６１ａの自重によるたわみ量δが計算される。たわみ量δは、シャフト６１ａの先端におけるたわみ量である。式（１）に示されるように、たわみ量δは、等分布荷重ｗと、長さＬと、ヤング率Εと、断面二次モーメントＩと、に基づいて計算される。なお、長さＬは、支柱２６ｄに嵌入されている部分を除くシャフト６１ａの長さであり、シャフト６１ａのうちの支柱２６ｄから露出している部分の長さである。

式（２）に示されるように、等分布荷重ｗは、シャフト６１ａの密度ρと、重力加速度ｇと、シャフト６１ａの断面積Ａと、を乗算することによって計算される。

式（３）に示されるように、断面二次モーメントＩは、シャフト６１ａの直径ｄに基づいて計算される。

そして、シャフト６１ａの自重が加わらないと仮定した場合におけるシャフト６１ａの先端（端部６１ｄ）の高さが、少なくともたわみ量δ分だけ上方に位置するように、傾斜角θが決定される。つまり、式（４）に示されるように、傾斜角θ_ｍｉｎは、たわみ量δと長さＬとに基づいて計算される。傾斜角θ_ｍｉｎは、傾斜角θの下限値である。

具体的な計算例を説明する。ここでは、シャフト６１ａの構成材料（材質）がステンレス（ＳＵＳ３０４）である場合、及びシャフト６１ａの構成材料（材質）がアルミニウム（Ａ５０５２）である場合のそれぞれについて、パネル収納容器１に収容可能なパネルの枚数が６枚及び１２枚である場合について、傾斜角θが計算される。シャフト６１ａの長さＬは、パネル収納容器１に収納されるパネルのサイズに応じて変更される。ここでは、パネルのサイズが５１０ｍｍ×５１５ｍｍであると仮定し、長さＬは５２０ｍｍに設定されている。シャフト６１ａの直径ｄは、パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数に応じて変更され得る。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合、直径ｄは９ｍｍに設定されている。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が１２枚である場合、直径ｄは６ｍｍに設定されている。ヤング率Ε及び密度ρとしては、シャフト６１ａの構成材料のヤング率及び密度が用いられている。表１に計算結果が示される。

パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が１２枚である場合、傾斜角θ_ｍｉｎは約０．１７度である。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合、傾斜角θ_ｍｉｎは約０．０８度である。傾斜角θは、傾斜角θ_ｍｉｎ以上に設定される。なお、たわみ量δは、加工精度及び組立精度の影響を受けることがある。したがって、上記いずれの場合においても、傾斜角θは、例えば、０．２５度に設定される。

次に、パネル収納容器１の作用効果を説明する。上述のように、ロボットによってパネルが収容空間２０に搬入され、いずれかの収納段にパネルが載置される。このとき、載置位置（シャフト６１ａ及び一対のシャフト６２ａ）の上方にパネルが搬入され、パネルが載置位置に降ろされる。したがって、シャフト６１ａの端部６１ｄが設計上の高さよりも垂れ下がっていた場合には、シャフト６１ａの下の収納段におけるパネルの搬入時にロボット又はパネルと干渉し、パネルが破損するおそれがある。同様に、パネル収納容器１に収納されているパネルがロボットによって搬出される場合、載置位置に載置されているパネルがロボットによって上方に持ち上げられ、その後、収容空間２０からパネル収納容器１の外部に搬出される。したがって、シャフト６１ａの端部６１ｄが設計上の高さよりも垂れ下がっていた場合には、シャフト６１ａの下の収納段におけるパネルの搬出時にロボット又はパネルと干渉し、パネルが破損するおそれがある。

一方、パネル収納容器１においては、シャフト６１ａの端部６１ｃが嵌め合わされる嵌合穴２６ｇは、前後方向において容器本体２の内部に向かうにつれて上方に傾斜している。このため、シャフト６１ａの自重が加わらないと仮定した場合の端部６１ｄの高さは、端部６１ｃの高さよりも高くなる。したがって、シャフト６１ａの自重により端部６１ｄが垂れ下がったとしても、端部６１ｄが、シャフト６１ａの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性を低減することができる。その結果、パネルの破損を抑制することが可能となる。

嵌合穴２６ｇは、端部６１ｄの高さが端部６１ｃの高さと同じか端部６１ｃの高さよりも高くなるように傾斜している。このため、シャフト６１ａの全長に亘って、シャフト６１ａの高さは、端部６１ｃの高さと同じかそれよりも高い。したがって、端部６１ｄが、シャフト６１ａの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性を更に低減することができる。その結果、パネルの破損を更に抑制することが可能となる。

なお、上述のように、パネルが収納段に搬入される場合、載置位置（シャフト６１ａ及び一対のシャフト６２ａ）の上方にパネルが搬入され、パネルが載置位置に降ろされる。したがって、端部６１ｄの高さが端部６１ｃの高さよりも高くても、パネルの搬入時にシャフト６１ａがロボット又はパネルと干渉する可能性は低い。さらに、パネルの重量によって、シャフト６１ａがシャフト６２ａと同じ高さまで押さえられるので、パネルは安定して支持される。同様に、パネル収納容器１に収納されているパネルがロボットによって搬出される場合、載置位置に載置されているパネルがロボットによって上方に持ち上げられ、その後、収容空間２０からパネル収納容器１の外部に搬出される。したがって、端部６１ｄの高さが端部６１ｃの高さよりも高くても、パネルの搬出時にシャフト６１ａがロボット又はパネルと干渉する可能性は低い。

シャフト６１ａの自重によるたわみ量は、シャフト６１ａの長さＬ、直径ｄ、及びヤング率Εに影響を受ける。したがって、長さＬ、直径ｄ、及びヤング率Εを考慮することによって、嵌合穴２６ｇの傾斜角θを適切に定めることができる。

傾斜角θは、０．０５度以上１．００度以下である。傾斜角θをこの範囲に設定することで、端部６１ｄが、シャフト６１ａの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性をより一層低減することができる。その結果、パネルの破損をより一層抑制することが可能となる。

シャフト６２ａは、支柱２６ｅだけでなく、２つの支持体６５によっても支持されている。このため、シャフト６２ａの自重により端部６２ｄが垂れ下がる量（たわみ量）は、シャフト６１ａの自重により端部６１ｄが垂れ下がる量（たわみ量）よりも小さい。したがって、嵌合穴２６ｇが、嵌合穴２６ｈよりも上方に傾斜することによって、シャフト６１ａの先端（端部６１ｄ）の高さとシャフト６２ａの先端（端部６２ｄ）の高さとの差を低減することができる。その結果、パネルを安定して支持することが可能となる。

嵌合穴２６ｇは、シャフト６１ａの先端（端部６１ｄ）の高さが、シャフト６２ａの先端（端部６２ｄ）の高さと同じかシャフト６２ａの先端（端部６２ｄ）の高さよりも高くなるように傾斜している。このため、シャフト６１ａの全長に亘って、シャフト６２ａの先端（端部６２ｄ）の高さと同じかそれよりも高くなる。したがって、端部６１ｄが、シャフト６１ａの下の収納段に搬入又は搬出されるパネルと干渉する可能性を更に低減することができる。その結果、パネルの破損を更に抑制することが可能となる。

なお、本開示に係るパネル収納容器は上記実施形態に限定されない。

上記実施形態では、固定部材の一例としてネジが用いられているが、ネジに代えて別の固定部材が用いられてもよい。

容器本体２の各部材の連結方法は、上記実施形態と異なっていてもよい。上記実施形態では、容器本体２は、複数の部品を組み合わせることによって構成されているが、一体成形品であってもよい。

上記実施形態では、嵌合穴２６ｇ，２６ｈは、凹部であるが、貫通孔であってもよい。嵌合穴２６ｈは、嵌合穴２６ｇと同様、前方に向かうにつれて（収容空間２０に向かうにつれて）上方に傾斜していてもよい。この場合、嵌合穴２６ｇの傾斜角θは、嵌合穴２６ｈの傾斜角よりも大きくてもよい。

パネル支持部６０は、１枚のパネル当たり、２以上の支持部６１を備えてもよい。この場合、パネル支持部６０は、支持部６２、ストッパ６３、及びストッパ６４を備えていなくてもよい。枠体２６は、支柱２６ｅを備えていなくてもよい。ストッパ６４は、シャフト６１ａの端部６１ｃに設けられてもよい。

上記実施形態では、支持部６２は、シャフト６２ａ、複数の弾性体６２ｂ、及び複数の支持体６５と、を有している。この構成に代えて、支持部６２は、パネルの左右方向における端部を支持するための、前後方向に延びる板状の支持体を有してもよい。

上記実施形態では、シャフト６１ａの自重により端部６１ｄが垂れ下がった場合に、端部６１ｄ（シャフト６１ａの先端）がたわみ量δ分だけ上方に位置するように、傾斜角θ_ｍｉｎが計算されているが、傾斜角θ_ｍｉｎの計算方法はこれに限られない。シャフト６１ａの自重により端部６１ｄが垂れ下がった場合に、端部６１ｄ（シャフト６１ａの先端）が、当該シャフト６１ａの下の収納段におけるパネルの搬入出エリアよりも上に位置するように、傾斜角θ_ｍｉｎは計算されてもよい。パネルの搬入出エリアとは、収納段にパネルが搬入又は搬出される際に、パネルが通過するエリアである。

なお、シャフト６１ａの自重により端部６１ｄが垂れ下がった場合に、端部６１ｄ（シャフト６１ａの先端）が、当該シャフト６１ａによって規定される収納段におけるパネルの搬入出エリアよりも下に位置するように、傾斜角θ_ｍａｘが計算されてもよい。傾斜角θ_ｍａｘは、傾斜角θの上限値である。この場合、傾斜角θは、傾斜角θ_ｍｉｎ以上、傾斜角θ_ｍａｘ以下に設定される。

１…パネル収納容器、２…容器本体、２０…収容空間、２６ｄ…支柱（第１支柱）、２６ｅ…支柱（第２支柱）、２６ｇ…嵌合穴（第１嵌合穴）、２６ｈ…嵌合穴（第２嵌合穴）、６０…パネル支持部、６１ａ…シャフト（第１シャフト）、６１ｃ…端部（第１端部）、６１ｄ…端部（第２端部）、６２ａ…シャフト（第２シャフト）、６２ｃ…端部（第３端部）、６２ｄ…端部（第４端部）、６５…支持体、Ｈ…水平方向、θ…傾斜角。

Claims (6)

1. 複数のパネルを収納するための容器本体と、
   前記容器本体の内部に設けられ、前記複数のパネルを支持するパネル支持部と、
   を備え、
   前記パネル支持部は、前記複数のパネルのうちの１枚のパネルを支持するための第１方向に延びる第１シャフトを備え、
   前記容器本体は、前記第１シャフトを固定するための第１支柱を備え、
   前記第１シャフトは、前記第１方向における両端部である第１端部及び第２端部を有し、
   前記第１支柱には、前記第１端部が嵌め合わされる第１嵌合穴が設けられ、
   前記第１嵌合穴は、前記第１方向において前記容器本体の内部に向かうにつれて上方に傾斜している、パネル収納容器。
2. 前記第１嵌合穴は、前記第２端部の高さが前記第１端部の高さと同じか前記第１端部の高さよりも高くなるように傾斜している、請求項１に記載のパネル収納容器。
3. 前記第１嵌合穴が水平方向に対して傾斜する傾斜角は、前記第１シャフトの長さ、直径、及びヤング率に基づいて決定される、請求項１又は請求項２に記載のパネル収納容器。
4. 前記第１嵌合穴が水平方向に対して傾斜する傾斜角は、０．０５度以上１．００度以下である、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のパネル収納容器。
5. 前記パネル支持部は、前記パネルを支持するための前記第１方向に延びる第２シャフトと、前記第２シャフトを支持する支持体と、を更に備え、
   前記容器本体は、前記第２シャフトを固定するための第２支柱を更に備え、
   前記第１シャフトと前記第２シャフトとは、前記第１方向と交差する第２方向に配列されており、
   前記第２シャフトは、前記第１方向における両端部である第３端部及び第４端部を有し、
   前記第２支柱には、前記第３端部が嵌め合わされる第２嵌合穴が設けられ、
   前記第１嵌合穴は、前記第２嵌合穴よりも上方に傾斜している、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のパネル収納容器。
6. 前記第１嵌合穴は、前記第２端部の高さが、前記第４端部の高さと同じか前記第４端部の高さよりも高くなるように傾斜している、請求項５に記載のパネル収納容器。

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