JP7541869B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置には、装置本体の内部と外部の間を移動する移動部材にカートリッジを取り外し可能に装着するものがある。特許文献１には、装置本体の内部と外部の間を移動する移動部材にカートリッジが取り外し可能に装着された画像形成装置が開示される。特許文献１の移動部材には、金属製の補強部材が設けられている。

特開２０１６－１１４６２０号公報

本発明は、従来の技術をさらに発展させたものである。本発明は、装置本体と、カートリッジが取り外し可能に装着され、金属によって形成される側板を備えるトレイユニットと、を有し、装置本体に対してトレイユニットが移動可能に構成された画像形成装置に関する。本発明は、装置本体によってガイドされるトレイユニットのガイド溝を、省スペースで配置することを目的とする。

上述の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、
カートリッジを用いて画像形成動作を行うように構成された画像形成装置であって、
装置本体と、
前記カートリッジが取り外し可能に装着され、前記装置本体の内部に位置する内部位置と、前記装置本体の外部に位置する外部位置との間を、前記装置本体に対して移動可能に構成されたトレイユニットであって、
前記カートリッジを支持する第１の側板であって、金属によって形成され、第１の支持部と、第１の外側部と、を含み、前記第１の支持部が第１の位置決め部を含み、前記画像形成動作を行う画像形成位置に前記カートリッジが位置決めされるように、前記第１の位置決め部が前記カートリッジと当接するように構成される、第１の側板と、
前記カートリッジを支持する第２の側板であって、金属によって形成され、第２の支持部と、第２の外側部と、を含み、前記第２の支持部が第２の位置決め部を含み、前記画像形成位置に前記カートリッジが位置決めされるように、前記第２の位置決め部が前記カートリッジと当接するように構成される、第２の側板と、を有し、
前記第１の側板と前記第２の側板の間に、前記カートリッジが装着方向に沿って装着される装着部が形成され、前記装着方向に見たとき、前記装着部に装着された前記カートリッジの長手方向において、前記第１の支持部と前記第２の支持部が、前記第１の外側部と前記第２の外側部の間に位置するトレイユニットと、
を有し、
前記トレイユニットは、前記外部位置から前記内部位置に移動するときに前記装置本体にガイドされる第１の被ガイド溝と第２の被ガイド溝と、を有し、
前記長手方向について、前記第１の被ガイド溝の少なくとも一部は、前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置し、前記第２の被ガイド溝の少なくとも一部は、前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置することを特徴とする。

本発明によれば、装置本体によってガイドされるトレイユニットのガイド溝を、省スペースで配置することができる。

本開示の第１実施形態に係るプリンタを示す全体斜視図 プリンタの内部構成を示す全体概略図 プロセスカートリッジを示す正面斜視図及び背面斜視図 カートリッジトレイを示す正面斜視図及び背面斜視図 プロセスカートリッジ装着状態のカートリッジトレイを示す正面斜視図及び背面斜視図 カートリッジトレイの駆動側を示す側面図 カートリッジトレイの非駆動側を示す側面図 カートリッジトレイの上面図 プリンタ本体のフレーム構造を示す斜視図 カートリッジトレイの位置決め軸を示す底面斜視図 （ａ）は装置本体側の位置決め軸が位置決め溝に係合した状態を示す断面図、（ｂ）は装着状態から僅かにカートリッジトレイが引き出された際の位置決め軸及び位置決め溝を示す断面図、（ｃ）は（ｂ）から更にカートリッジトレイが引き出された際の位置決め軸及び位置決め溝を示す断面図、（ｄ）はカートリッジトレイ側の位置決め軸が位置決め溝に係合した状態を示す断面図、（ｅ）は装着状態から僅かにカートリッジトレイが引き出された際の位置決め軸及び位置決め溝を示す断面図、（ｆ）は（ｅ）から更にカートリッジトレイが引き出された際の位置決め軸及び位置決め溝を示す断面図 カートリッジトレイに設けられたリブを示す正面図 図９のＡ－Ａ矢視図 （ａ）は前ドアが閉じた状態のプロセスカートリッジ及びカートリッジトレイを示す正面斜視図、（ｂ）は前ドアが開いた状態のプロセスカートリッジ及びカートリッジトレイを示す正面斜視図。 （ａ）は前ドアが閉じた状態のプロセスカートリッジ及びカートリッジトレイを示す背面斜視図、（ｂ）は前ドアが開いた状態のプロセスカートリッジ及びカートリッジトレイを示す背面斜視図。 （ａ）は前ドアが閉じた状態のプロセスカートリッジ及びカートリッジトレイを示す側面図、（ｂ）は前ドアが開いた状態のプロセスカートリッジ及びカートリッジトレイを示す側面図、（ｃ）は前ドアが開いた状態のプロセスカートリッジ及びカートリッジトレイを示す側面図 カートリッジトレイを引き出した状態の図 プロセスカートリッジの左側の押圧状態および接点の接触状態を示す図 プロセスカートリッジの右側の押圧状態を示す図 帯電ローラへの電源供給接点部と感光ドラム等との位置関係を示す図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

＜＜第１実施形態＞＞
［全体構成］
まず、第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、装置本体１００Ａと、装置本体１００Ａに対して開閉可能に支持される前ドア３１と、を有している。なお、プリンタ１００の説明に関して、以下のように方向を規定する。すなわち、プリンタ１００の前ドア３１が設けられている側を前側（又は正面側）、その反対側を後側（又は背面側）とし、後側から前側に向かう方向並びに前側から後側に向かう方向を前後方向とする。

また、プリンタ１００を前側から視た状態を基準として、左側（又は非駆動側）及び右側（又は駆動側）並びに上側及び下側を規定する。そして、右側から左側に向かう方向並びに左側から右側に向かう方向を左右方向とし、下側から上側に向かう方向並びに上側から下側に向かう方向を上下方向とする。

プリンタ１００は、図２に示すように、シートＳに画像を形成する画像形成ユニット１０と、シート給送部１８と、定着装置２３と、排出ローラ対２４と、制御部２００と、を有している。プリンタ１００は、外部ホスト装置４００から出力されてインターフェース部３００を介して制御部２００に入力される電気的画像信号に基づいて、シート状の記録媒体（以下、シートＳとする）にフルカラー画像あるいはモノクロ画像を形成することができる。外部ホスト装置４００は、例えばパーソナルコンピュータ、イメージリーダ及びファクシミリ等である。

制御部２００は、プリンタ１００の電子写真画像形成プロセスを制御する制御手段であり、外部ホスト装置４００と各種の電気的情報の授受をする。また各種のプロセス機器やセンサから入力される電気的情報の処理、各種のプロセス機器への指令信号の処理、所定のイニシャルシーケンス制御、所定の画像形成プロセスのシーケンス制御等を司る。

シート給送部１８は、プリンタ１００の下部に設けられ、シートＳを収容するカセット１９と、シートＳを昇降可能に支持する中板２１と、ピックアップローラ２０ａと、分離ローラ対２０ｂと、を有している。カセット１９は、装置本体１００Ａに対して前側から引き出し及び装着可能に構成されている。中板２１に積載されたシートＳは、ピックアップローラ２０ａによって給送され、分離ローラ対２０ｂによって１枚ずつに分離される。なお、分離ローラ対２０ｂは、トルクリミッタ方式やリタードローラ方式を適用可能であり、分離ローラ対２０ｂの一方のローラに代えて、分離パッドを適用してもよい。

定着装置２３は、ヒータによって加熱される定着フィルム２３ａと、定着フィルム２３ａに圧接する加圧ローラ２３ｂと、を有し、定着フィルム２３ａ及び加圧ローラ２３ｂによって定着ニップＱが形成されている。排出ローラ対２４は、排出駆動ローラ２４ａ及び排出駆動ローラ２４ａに従動回転する排出従動ローラ２４ｂを有している。

画像形成ユニット１０は、カートリッジトレイ４０と、４つのプロセスカートリッジ（カートリッジ）ＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫと、スキャナユニット１１と、転写ユニット１２と、クリーニングユニット２６と、を有している。転写ユニット１２は、駆動ローラ１４と、補助ローラ１５と、テンションローラ１６と、中間転写ベルト１３と、を有している。中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１４、補助ローラ１５及びテンションローラ１６に張架され、誘電体から構成されると共に可撓性を有している。プリンタ１００は、装置本体１００Ａに着脱可能なプロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫを用いて画像形成動作を行うように構成されている。

中間転写ベルト１３の内側には、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫの各感光ドラムに対向する１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが設けられ
ている。中間転写ベルト１３を挟んで駆動ローラ１４の反対側には、２次転写ローラ２７が設けられている。中間転写ベルト１３及び２次転写ローラ２７によって、２次転写ニップＴ２が形成されている。

４つのプロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する。なお、４つのプロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、形成する画像の色（収納するトナーの色）が異なること以外は同じ構成である。そのため、４つのプロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫのいずれか一つについて構成及び画像形成プロセスを説明し、その他については説明を省略する。また、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫを区別する必要がないときに、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫを、単にプロセスカートリッジＰＰと呼ぶ場合もある。

プロセスカートリッジＰＰＹは、図２及び図３に示すように、ドラムユニットＯＰと、現像ユニットＤＰと、が一体となってユニット化されている。ドラムユニットＯＰは、像担持体としての感光ドラム１を有しており、現像ユニットＤＰは、感光ドラム１に形成された潜像をトナー像として現像する現像ローラ３と、現像剤を収納する収納部３ｂと、を有している。感光ドラム１及び現像ローラ３の長手方向における駆動側（右側）には、それぞれドラムカップリング（駆動伝達部材、第１の駆動伝達部材）１ｃ及び現像カップリング（駆動伝達部材、第２の駆動伝達部材）３ｃが設けられている。ドラムカップリング１ｃ及び現像カップリング３ｃには、装置本体１００Ａの不図示の駆動源から駆動が伝達され、感光ドラム１及び現像ローラ３が回転する。

また、現像ローラ３の長手方向における非駆動側（左側）には、カートリッジ現像接点２が設けられている。カートリッジ現像接点２は、装置本体１００Ａに設けられた後述の本体現像接点３８（図２０（ｂ）参照）に接触した状態で現像バイアスが印加される。感光ドラム１の長手方向における非駆動側には、感光ドラム１を接地電位に接続するためのアース部材（カートリッジ接点、カートリッジ電極）１ｂが設けられている。

図３に示すように、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向について、プロセスカートリッジＰＰＹの駆動側端部（第１の端部）には、ドラム軸受（駆動側支持部材、第１の端部支持部材）１ａＲが備えられる。駆動側端部の反対側の、プロセスカートリッジＰＰＹの非駆動側端部（第２の端部）には、ドラム軸受（非駆動側支持部材、第２の端部支持部材）１ａＬが備えられる。ドラム軸受１ａＲ、ドラム軸受１ａＬは、感光ドラム１を支持する。

なお、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向は、感光ドラム１の回転軸線方向（長手方向）、現像ローラ３の回転軸線方向（長手方向）と同じである。また、以下の説明において、装置本体１００Ａやカートリッジトレイ４０について説明する場合、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向とは、後述の装着部４０ａに装着された状態のプロセスカートリッジＰＰＹの長手方向を意味する。本実施形態において、この場合、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向は、カートリッジトレイ４０の移動方向、およびプロセスカートリッジＰＰの装着方向に直交する方向である。

複数のカートリッジとしてのプロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、カートリッジトレイ（トレイユニット、移動部材、移動ユニット）４０に取り外し可能に装着される。述するように、カートリッジトレイ４０は、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫを支持した状態で、装置本体１００Ａの内部に位置する内部位置と、装置本体１００Ａの外部に位置する外部位置との間を、装置本体１００Ａに対して移動可能に構成されている。本実施形態において、カートリッジトレイ４０が内部位置に
位置されるとき、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは画像形成位置に位置され、画像形成動作を行う。カートリッジトレイ４０が外部位置に位置されるとき、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは着脱位置に位置され、カートリッジトレイ４０に着脱することができる。

プリンタ１００は、装置本体１００Ａに取り付けられた前ドア（開閉部材）３１を備える。前ドア３１は、内部位置にあるカートリッジトレイ４０を覆う閉じ位置と、内部位置にあるカートリッジトレイ４０を露出させる開き位置との間を移動可能である。前ドア３１をユーザが開くことで、カートリッジトレイ４０が露出され、ユーザはカートリッジトレイ４０にアクセス可能となる。そして、ユーザは、カートリッジトレイ４０を前側に引き出すことで、各プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫを着脱位置に位置させ、各プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫを交換することができる。

［画像形成動作］
次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ１００の制御部２００が、インターフェース部３００からジョブ信号を受け取ると、装置本体１００Ａに設けられた不図示の現像離間機構が前後方向に移動する。現像離間機構によって現像ローラ３が感光ドラム１と当接する。

なお、モノクロ画像を形成するジョブでは、プロセスカートリッジＰＰＫの感光ドラムのみが現像ローラと当接し、フルカラー画像を形成するジョブでは、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫの各感光ドラムが各現像ローラに当接する。そして、各感光ドラム、各現像ローラ及び中間転写ベルト１３が不図示の駆動源によって駆動される。

スキャナユニット１１は、画像信号に対応したレーザ光をプロセスカートリッジＰＰＹの感光ドラム１上に照射する。このとき感光ドラム１は、帯電部材（帯電ローラ）５により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット１１からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１に形成された静電潜像は、現像ローラ３により現像され、感光ドラム１上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

なお、カートリッジトレイ４０には、前露光手段としてのライトガイド５７（図５（ｂ）参照）が設けられている。ライトガイド５７は、例えば透明なアクリル等で成形されている。そして、帯電ローラ５による感光ドラム１の表面の帯電前に、不図示の光源から光が発せられ、この光がライトガイド５７によって長手方向に均一に分散された状態で感光ドラム１の表面に照射される。これにより、感光ドラム１の表面の電位が安定化し、良好なトナー像を形成することができる。

同様にして、プロセスカートリッジＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫの各感光ドラムにもスキャナユニット１１からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに印加される１次転写バイアスによって中間転写ベルト１３に転写される。中間転写ベルト１３に転写されたフルカラーのトナー像は、駆動ローラ１４によって回転する中間転写ベルト１３により２次転写ニップＴ２まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１３上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

この画像形成プロセスに並行して、シート給送部１８によって送り出されたシートＳは
、レジストレーションローラ対２２によって斜行が補正される。更にレジストレーションローラ対２２は、中間転写ベルト１３によって搬送されるトナー像に合わせてシートＳを２次転写ローラ２７へ向けて搬送する。シートＳは、２次転写ローラ２７に印加された２次転写バイアスによって、２次転写ニップＴ２において中間転写ベルト１３上のフルカラーのトナー像が転写される。また、トナー像転写後、中間転写ベルト１３の表面に残ったトナーはクリーニングユニット２６によって除去され、不図示の廃トナー回収容器へと回収される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着装置２３の定着ニップＱにおいて所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融し、その後固着することで、シートＳに画像が定着する。定着装置２３を通過したシートＳは、排出ローラ対２４によって排出トレイ２５に排出される。

［カートリッジトレイ］
次に、カートリッジトレイ４０の構成について説明する。カートリッジトレイ４０は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、左右方向に間隙を空けて配置されたトレイ側板４１Ｌ，４１Ｒと、トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒを連結する連結部材４２，４３，４４，４５，４６と、ガイド部材４７Ｌ，４７Ｒと、を有している。なお、以下の説明において、左右１対に設けられる部材については、参照符号の末尾に「Ｌ」又は「Ｒ」を付記することで左右の区別を行う。

プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒによって支持される。トレイ側板（駆動側側板、第１の側板）４１Ｒと、トレイ側板（非駆動側側板、第２の側板）４１Ｌの間には、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが装着される装着部４０ａが形成される。プロセスカートリッジＰＰＹは装着部４０ａＹに装着され、プロセスカートリッジＰＰＭは装着部４０ａＭに装着され、プロセスカートリッジＰＰＣは装着部４０ａＣに装着され、プロセスカートリッジＰＰＫは装着部４０ａＫに装着される。プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、装着方向（矢印Ｉｎ方向）に沿って、装着部４０ａＹ、４０ａＭ、４０ａＣ、４０ａＫに装着される。

連結部材４２，４３，４４，４５，４６は、樹脂材料からなり、前側から後側に順に並んでいる。連結部材４２，４３，４４，４５には、上述したライトガイド５７がそれぞれ設けられている。トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒは、金属材料からなる。ガイド部材（駆動側カバー部材、第１のカバー部材）４７Ｒはトレイ側板４１Ｒに支持され、ガイド部材（非駆動側カバー部材、第２のカバー部材）４７Ｌはトレイ側板４１Ｌに支持されている。ガイド部材４７Ｒはガイド溝（第１の被ガイド溝）４７ａＲを備え、ガイド部材４７Ｌはガイド溝（第２の被ガイド溝）４７ａＬを備える。ガイド溝４７ａＬ，４７ａＲは、複数のカートリッジが並ぶ方向に沿って延びており、カートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａに対して引き出し方向及び挿入方向に案内する。また、ガイド溝４７ａＬ，４７ａＲは、装置本体１００Ａに設けられた不図示のストッパに係合することで、カートリッジトレイ４０が所定の位置よりも引き出されることを規制する。

連結部材４２は、受け部４２ｂ，４２ｂと、把持部４２ｄと、を有しており、把持部４２ｄをユーザが把持して引き出すことで、カートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａから引き出すことができる。また、受け部４２ｂ，４２ｂは、前ドア３１が閉じられた状態でプリンタ１００に前方向への衝撃がかかった際に、前ドア３１に当たることでプリンタ１００の内部部品の破損を防いでいる。同様にして、連結部材４６は、受け部４６ａ，４６ａを有しており、受け部４６ａ，４６ａは、プリンタ１００に後方向への衝撃がかかった際に、定着ステー３５（図９参照）に当たることでプリンタ１００の内部部品の破損を
防いでいる。

トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒは、下部に比べて上部が外側に絞られた形状をしており、トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒとの間の左右方向における距離は、上部が広く下部が狭くなっている。これにより、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫの挿抜性を損なうことなく、カートリッジトレイ４０の左右幅を小さくすることができ、プリンタ１００の小型化に貢献している。

更に、トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒは、下側がＬ字に折曲されており、強度を確保している。トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒと各連結部材４２，４３，４４，４５，４６は、それぞれビスで締結されているが、これに限らず、熱カシメ等を用いてもよい。また、連結部材４２，４６のみをトレイ側板４１Ｌ，４１Ｒに対して締結し、連結部材４３，４４，４５はトレイ側板４１Ｌ，４１Ｒに締結しなくてもよい。

トレイ側板４１Ｒには、図４（ａ）乃至図５（ｂ）に示すように、カートリッジ係合部（第１の位置決め部）４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲが設けられており、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲは、それぞれ略Ｖ字状に形成されている。具体的には、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲは、引き出し方向に対して前側の斜面が６５°、後側の斜面が４５°となるように形成されている。

トレイ側板４１Ｌには、図４（ａ）に示すように、カートリッジ係合部（第２の位置決め部）４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬが設けられており、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬは、それぞれ略Ｖ字状に形成されている。具体的には、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬは、引き出し方向に対して前側の斜面が６５°、後側の斜面が４５°となるように形成されている。

プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、カートリッジトレイ４０によって、画像形成動作を行う画像形成位置に位置決めされる。画像形成動作が行われる間、プロセスカートリッジＰＰＹのドラム軸受１ａＲ（図３（ａ）参照）は、カートリッジ係合部４１ｇＲに当接し、プロセスカートリッジＰＰＹのドラム軸受１ａＬ（図３（ｂ）参照）は、カートリッジ係合部４１ｇＬに当接する。同様に、プロセスカートリッジＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫのドラム軸受１ａＲは、カートリッジ係合部４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲに当接する。また、プロセスカートリッジＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫのドラム軸受１ａＬは、カートリッジ係合部４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬに当接する。つまり、カートリッジ係合部４１ｇＲ、カートリッジ係合部４１ｇＬは、プロセスカートリッジＰＰＹが画像形成位置に位置決めされるように、プロセスカートリッジＰＰＹのドラム軸受１ａＲ、ドラム軸受１ａＬに当接し、これらを支持する。同様に、カートリッジ係合部４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲ、カートリッジ係合部４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬは、プロセスカートリッジＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫのドラム軸受１ａＲ、ドラム軸受１ａＬに当接し、これらを支持する。

プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、自重若しくは押圧ユニット３３、３４（第一の押圧部材３４，第二の押圧部材３３）で下方向に押圧されることによってカートリッジトレイ４０に対して位置決めされる（図１４～図２０）。押圧ユニット３３，３４は、画像形成時において各プロセスカートリッジを下方向に押圧することで、各プロセスカートリッジ及び各プロセスカートリッジと一体のカートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａに位置決めする。詳しくは後述するが、押圧ユニット３３，３４は、プリンタ１００の前ドア３１の開閉動作に連動して、各プロセスカートリッジを押圧する押圧位置と、離間する離間位置とに移動可能に、装置本体１００Ａに組み付けられている。

また、連結部材４２，４３，４４，４５には、左端部にボス部４２ａＬ，４３ａＬ，４４ａＬ，４５ａＬがそれぞれ形成され、右端部にボス部４２ａＲ，４３ａＲ，４４ａＲ，４５ａＲがそれぞれ形成されている。なお、各色のプロセスカートリッジには、図３（ａ）（ｂ）に示すように、左右端部に溝部１ｄＲ，１ｄＬが形成されている。そして、各プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫの溝部１ｄＲ，１ｄＬが、左端部側でボス部４２ａＬ，４３ａＬ，４４ａＬ，４５ａＬに係合し、右端部側でボス部４２ａＲ，４３ａＲ，４４ａＲ，４５ａＲに係合する。これにより、各プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫがカートリッジトレイ４０に対して回転止めされる。

このようにして、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは、カートリッジトレイ４０に対して装着され、各プロセスカートリッジは、ガイド部材４７Ｌに設けられた線材（ドラムアース）４８を介して接地される。

［カートリッジトレイの詳細］
図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８を用いて、カートリッジトレイ４０の詳細について説明する。
図６（ａ）、図６（ｂ）は、カートリッジトレイ４０の駆動側を示す側面図である。図６（ａ）、図６（ｂ）は、カートリッジトレイ４０をプロセスカートリッジＰＰＹの長手方向に沿って見た図であり、図６（ｂ）ではガイド部材４７Ｒが描かれていない。図７（ａ）、図７（ｂ）は、カートリッジトレイ４０の非駆動側を示す側面図である。図７（ａ）、図７（ｂ）は、カートリッジトレイ４０をプロセスカートリッジＰＰＹの長手方向に沿って見た図であり、図７（ｂ）ではガイド部材４７Ｌが描かれていない。図８はカートリッジトレイ４０の上面図である。図８はカートリッジトレイ４０をプロセスカートリッジＰＰＹ、ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫの装着方向Ｉｎに沿って見た図である。

図６（ｂ）に示すように、トレイ側板４１Ｒは、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲを有する第１の支持部４１Ｒ１と、第１の外側部４１Ｒ２と、第１の支持部４１Ｒ１と第１の外側部４１Ｒ２を接続する第１の接続部４１Ｒ３を備える。トレイ側板４１Ｒは、金属によって形成されている。本実施形態において、トレイ側板４１Ｒは一枚の金属板であり、第１の支持部４１Ｒ１と、第１の外側部４１Ｒ２と、第１の接続部４１Ｒ３を一体的に備える。第１の支持部４１Ｒ１と、第１の外側部４１Ｒ２は、カートリッジトレイ４０が装置本体１００Ａに対して移動する移動方向に沿って延びている。

トレイ側板４１Ｒは、金属板を絞り加工することによって形成される。その結果、第１の接続部４１Ｒ３は、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向に見て、水平方向で第１の支持部４１Ｒ１と第１の外側部４１Ｒ２の間に位置する部分と、鉛直方向で第１の支持部４１Ｒ１と第１の外側部４１Ｒ２の間に位置する部分を有する。さらに、トレイ側板４１Ｒには、第１の開口４１Ｒ５が備えられる。第１の開口４１Ｒ５に、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲが形成されている。鉛直方向について、第１の開口４１Ｒ５の上端は、第１の外側部４１Ｒ２の下端よりも上方に位置し、第１の開口４１Ｒ５の下端は、第１の支持部４１Ｒ１の上端、および第１の接続部４１Ｒ３よりも下方に位置する。第１の開口４１Ｒ５から、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが装着部４０ａの外部に露出される。より具体的には、第１の開口４１Ｒ５から、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫのドラムカップリング１ｃが、カートリッジトレイ４０の外部に露出される。

図６（ａ）に示すように、カートリッジトレイ４０は、装着部４０ａの外側でトレイ側板４１Ｒに取付けられる、ガイド部材（第１のカバー部材）４７Ｒを有する。ガイド部材
４７Ｒは、第１の支持部４１Ｒ１を覆っている。より具体的には、ガイド部材４７Ｒは、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向に見たときに、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲが露出されるように、第１の支持部４１Ｒ１を覆っている。

また、上述のように、ガイド部材４７Ｒは、ガイド溝（第１の被ガイド溝）４７ａＲを備える。プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ、ＰＰＣ、ＰＰＫの装着方向Ｉｎについて、ガイド溝４７ａＲは、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲの下流側に位置する。ガイド溝４７ａＲは、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが並ぶ方向に沿って延びている。これにより、カートリッジトレイ４０は、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが並ぶ方向に沿って、装置本体１００Ａに対して移動可能とされる。

図７（ｂ）に示すように、トレイ側板４１Ｌは、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬを有する第２の支持部４１Ｌ１と、第２の外側部４１Ｌ２と、第２の支持部４１Ｌ１と第２の外側部４１Ｌ２を接続する第２の接続部４１Ｌ３を備える。トレイ側板４１Ｌは、金属によって形成されている。本実施形態において、トレイ側板４１Ｌは一枚の金属板であり、第２の支持部４１Ｌ１と、第２の外側部４１Ｌ２と、第２の接続部４１Ｌ３を一体的に備える。第２の支持部４１Ｌ１と、第２の外側部４１Ｌ２は、カートリッジトレイ４０が装置本体１００Ａに対して移動する移動方向に沿って延びている。

トレイ側板４１Ｌは、金属板を絞り加工することによって形成される。その結果、第２の接続部４１Ｌ３は、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向に見て、水平方向で第２の支持部４１Ｌ１と第２の外側部４１Ｌ２の間に位置する部分と、鉛直方向で第２の支持部４１Ｌ１と第２の外側部４１Ｌ２の間に位置する部分を有する。さらに、トレイ側板４１Ｌには、第２の開口（接点開口）４１Ｌ５が備えられる。第２の開口４１Ｌ５に、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬが形成されている。鉛直方向について、第２の開口４１Ｌ５の上端は、第２の外側部４１Ｌ２の下端よりも上方に位置し、第２の開口４１Ｌ５の下端は、第２の支持部４１Ｌ１の上端、および第２の接続部４１Ｌ３よりも下方に位置する。第２の開口４１Ｌ５から、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが装着部４０ａの外部に露出される。より具体的には、第２の開口４１Ｌ５から、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫのアース部材１ｂが、装着部４０ａの外部に露出される。

図７（ａ）に示すように、カートリッジトレイ４０は、装着部４０ａの外側でトレイ側板４１Ｌに取付けられる、ガイド部材（第２のカバー部材）４７Ｌを有する。ガイド部材４７Ｌは、第２の支持部４１Ｌ１を覆っている。より具体的には、ガイド部材４７Ｌは、プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向に見たときに、第２の開口４１Ｌ５の少なくとも一部が覆われるように、第２の支持部４１Ｌ１を覆っている。また、ガイド部材４７Ｌには、線材４８が備えられる。プロセスカートリッジＰＰＹの長手方向に見て、線材４８は、第２の開口４１Ｌ５と重なる位置に配置される。

また、上述のように、ガイド部材４７Ｌは、ガイド溝（第２の被ガイド溝）４７ａＬを備える。プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ、ＰＰＣ、ＰＰＫの装着方向Ｉｎについて、ガイド溝４７ａＬは、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬの下流側に位置する。ガイド溝４７ａＬは、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが並ぶ方向に沿って延びている。これにより、カートリッジトレイ４０は、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが並ぶ方向に沿って、装置本体１００Ａに対して移動可能とされる。

図８に示すように、装着方向Ｉｎに見たとき、装着部４０ａに装着されたプロセスカートリッジＰＰの長手方向（矢印ＬＤ）において、第１の支持部４１Ｒ１と第２の支持部４１Ｌ１が、第１の外側部４１Ｒ２と第２の外側部４１Ｌ２の間に位置する。また、装着方向Ｉｎに見たとき、第１の開口４１Ｒ５を介して、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲが、装着方向Ｉｎの上流側（紙面手前側）に露出される。同様に、第２の開口４１Ｌ５を介して、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬが、装着方向Ｉｎの上流側（紙面手前側）に露出される。

［カートリッジトレイの位置決め構成］
次に、カートリッジトレイ４０の位置決め構成について説明する。装置本体１００Ａ（図１参照）は、図９に示すように左右１対の本体側板３６Ｌ，３６Ｒと、本体側板３６Ｌ，３６Ｒを連結すると共にプロセス領域と定着領域とを区画する定着ステー３５と、を有する本体フレーム３０を有している。プロセス領域は、プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫが収容される領域であり、定着領域は、定着装置２３が収容される領域である。本体側板３６Ｌ，３６Ｒ及び定着ステー３５は、金属材料から構成されている。

本体側板３６Ｌ，３６Ｒは、装置奥側にそれぞれ軸支部５０ａＬ，５０ａＲを有しており、これら軸支部５０ａＬ，５０ａＲには、位置決め軸５０が支持されている。なお、位置決め軸５０は、軸支部５０ａＬ，５０ａＲに対して移動不能に固定されているが、前後方向及び上下方向に移動不能であれば、回転可能に支持されていてもよい。

また、本体側板３６Ｌ，３６Ｒは、装置手前側にそれぞれ位置決め溝３６ａＬ，３６ａＲを有している。図１０に示すように、カートリッジトレイ４０のトレイ側板４１Ｌ，４１Ｒの手前側には、それぞれ軸支部４１ｄＬ，４１ｄＲが形成されている。軸支部４１ｄＬ，４１ｄＲには、位置決め軸４９が支持されている。位置決め軸４９は、トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒを貫通しており、位置決め軸４９の左側の端部４９ａと右側の端部（不図示）がトレイ側板４１Ｌ，４１Ｒの外側に突出している。なお、位置決め軸４９は、軸支部４１ｄＬ，４１ｄＲに対して移動不能に固定されているが、前後方向及び上下方向に移動不能であれば、回転可能に支持されていてもよい。また、位置決め軸４９，５０は、左右方向に延びて断面円形の丸棒状の軸から構成されるが、その形状は限定されない。

そして、連結部材４２には、位置決め軸４９の軸方向における略中央部を下支えする軸接触部４２ｃが形成されており、軸接触部４２ｃは、位置決め軸４９の下方向の撓みを規制する。なお、軸接触部４２ｃは、位置決め軸４９の軸方向における略中央部に限らず、位置決め軸４９の他の位置を下支えしてもよいが、位置決め軸４９の下方向の撓みは位置決め軸４９の中央部で規制すると好適である。また、軸接触部４２ｃを軸方向に長大に形成してもよい。

図１１（ｄ）に示すように、本体側板３６Ｒの位置決め溝３６ａＲは、カートリッジトレイ４０の挿入方向Ｙ１に沿って形成されており、奥側に形成される嵌合溝３７ａＲと、手前側に形成される案内溝３７ｂＲと、を有している。

嵌合溝３７ａＲは、位置決め軸４９の外径と同じ又は僅かに小さい幅を有しており、カートリッジトレイ４０が装着位置に位置する際に位置決め軸４９の端部４９ａに嵌合する。案内溝３７ｂＲは、位置決め軸４９の外径よりも大きい幅を有しており、カートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａに装着する際に位置決め軸４９の端部４９ａを嵌合溝３７ａＲに案内する。なお、案内溝及び嵌合溝は、本体側板３６Ｌにも同様に形成されており、位置決め軸４９の左側の端部を案内又は係合する。

図５（ｂ）に示すように、トレイ側板４１Ｌ，４１Ｒには、奥側にそれぞれ位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲが形成されており、位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲは、位置決め軸４９に係合することでカートリッジトレイ４０を位置決めする。図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）は、位置決め溝４１ｂＲを示す拡大図である。なお、位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲは同様の構成であるため、位置決め溝４１ｂＲのみを説明し、位置決め溝４１ｂＬの説明は省略する。

図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示すように、位置決め溝４１ｂＲは、傾斜面４１ｆと、傾斜面４１ｆに連続して形成される位置決め面４１ｅと、を有している。位置決め面４１ｅは、カートリッジトレイ４０の挿入方向Ｙ１に対して略垂直な方向に延びており、位置決め軸５０に突き当たることでカートリッジトレイ４０を挿入方向に位置決めする。傾斜面４１ｆは、挿入方向Ｙ１に向かうに従って下方に傾斜している。また、カートリッジトレイ４０の連結部材４６には、摺動面４６ｄ（図５（ｂ）参照）が形成されており、摺動面４６ｄは、傾斜面４１ｆから手前側に連続するように形成されている。

図１１（ａ）に示すように、カートリッジトレイ４０が装着されている際には、カートリッジトレイ４０の自重及び押圧ユニット３３，３４（図１４（ａ）参照）によって下方に力がかかることで、傾斜面４１ｆは、位置決め軸５０からの反力Ｆ１を受ける。反力Ｆ１は、挿入方向Ｙ１の分力を有しているため、カートリッジトレイ４０は挿入方向Ｙ１に引き込まれ、Ｆ２方向に移動する。これにより、位置決め面４１ｅは位置決め軸５０に対して押し当てられ、カートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａに対して精度良く位置決めすることができる。このように、傾斜面４１ｆは、分力を発生させるように形成されている。

位置決め軸５０は、図１２に示すように、本体側板３６Ｌ，３６Ｒの軸支部５０ａＬ，５０ａＲによって軸支されている。カートリッジトレイ４０が装置本体１００Ａに装着されている状態では、位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲは軸支部５０ａＬ，５０ａＲよりも軸方向内側に位置する。このため位置決め軸５０の中央部は、カートリッジトレイ４０の自重及び押圧ユニット３３，３４（図１４（ａ）参照）によって下方向に力がかかり、下方向（図の白抜き矢印の方向）に撓む虞がある。

そこで、本実施の形態では、連結部材４６の軸方向（左右方向）における略中央部にリブ４６ｂを形成している。リブ４６ｂは、位置決め軸５０の軸方向における略中央部に当接して下支えすることで、位置決め軸５０の下方向の撓みを規制する。なお、リブ４６ｂは、位置決め軸５０の軸方向における略中央部に限らず、位置決め軸５０の他の位置を下支えしてもよいが、位置決め軸５０の下方向の撓みは位置決め軸５０の中央部で規制すると好適である。また、リブ４６ｂを軸方向に長大に形成したり、リブ４６ｂを軸方向に複数設けたりしてもよい。また、本実施の形態では、位置決め軸５０が重力方向の力を受けるために下方への撓みを規制しているが、位置決め軸５０の撓み方向への力を受けて位置決め軸５０の撓みを規制するのであれば、位置決め軸５０の下部に接触しなくてもよい。

また、連結部材４６には、図１２及び図１３に示すように、定着ステー３５に係止可能な係止部４６ｃ，４６ｃが形成されている。係止部４６ｃ，４６ｃは、定着ステー３５に係止することで、連結部材４６を含むカートリッジトレイ４０の下方向の撓みを規制することができる。カートリッジトレイ４０の下方向の撓みを抑えることで、カートリッジトレイ４０の位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲにおける変形も抑えられ、カートリッジトレイ４０を位置決め軸５０に対して精度良く位置決めすることができる。なお、係止部４６ｃ，４６ｃは、カートリッジトレイ４０の装着動作を阻害することが無く、１つのみ設けられても３つ以上設けられてもよい。また、１つの係止部４６ｃを軸方向（左右方向）に長大に形成してもよい。

［カートリッジトレイの引き出し及び装着動作］
次に、カートリッジトレイ４０の引き出し及び装着動作について説明する。各プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫは購入したユーザにとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで現像剤が消費された際に、プロセスカートリッジとしての商品価値が喪失する。

そこで、例えば、個々のプロセスカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較してもよい。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったプロセスカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのプロセスカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させ、ユーザにプロセスカートリッジの交換を促す。そしてユーザはプリンタ１００の前ドア３１を開け、カートリッジトレイ４０を装置外まで引き出し、各プロセスカートリッジＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫを交換する。以下では、カートリッジトレイ４０の引き出し及び装着動作を詳述する。

前ドア３１は、図１４（ａ）乃至図１５（ｂ）に示すように、装置本体１００Ａに対して開閉可能に支持されており、前ドア３１と装置本体１００Ａとの間に連結されるドアリンク３２Ｌ，３２Ｒによって開状態で保持可能となっている。

ユーザによって前ドア３１が開かれると、ドアリンク３２Ｌ，３２Ｒを介して不図示の複数のリンク部材が連動して、転写ユニット１２が駆動ローラ１４を中心に１°程度回転する。これにより、図１６（ｃ）に示すように、各プロセスカートリッジの感光ドラム１が中間転写ベルト１３から離間する。

次に、図２０（ｂ）に示すように、装置本体１００Ａの左側（非駆動側）に設けられた本体現像接点３８が各現像ローラ３に電気的に接続されたカートリッジ現像接点２（図３（ｂ）参照）から退避すると共に、押圧ユニット３３，３４の押圧が解除される。すなわち、第２の押圧部材としての押圧ユニット３３が第２の押圧位置から第２の離間位置へ移動するとともに、第１の押圧部材としての押圧ユニット３４が第１の押圧位置から第１の離間位置へ移動する。次に、各プロセスカートリッジの駆動側のドラムカップリング１ｃ及び現像カップリング３ｃ（図３（ａ））の係合が解除されると共に、図１４（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、トレイ押圧ユニット５１によるカートリッジトレイ４０の押圧が解除される。その結果、カートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａの外部に取り出せる状態となる。

ここで、トレイ押圧ユニット５１は、本体側板３６Ｌ，３６Ｒに支持されるホルダ５２Ｌ，５２Ｒにそれぞれ設けられ、画像形成時においてカートリッジトレイ４０を後側から前側に押圧している。トレイ押圧ユニット５１は、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、トレイ押圧レバー５３と、トレイ押圧リンク５４と、付勢バネ（不図示）と、を有している。

トレイ押圧レバー５３は、図１６（ａ）に示すように、前ドア３１が閉じた状態において、付勢バネによって付勢されるトレイ押圧リンク５４によって押圧されている。これにより、トレイ押圧レバー５３は、カートリッジトレイ４０のトレイ側板４１Ｒに形成される被押圧部４１ｃを後側に押圧する。

前ドア３１が開かれると、図１６（ｂ）に示すように、ドアリンク３２Ｌ，３２Ｒ及び不図示のリンク部材によってトレイ押圧レバー５３は下方に退避される。これにより、トレイ押圧レバー５３によるカートリッジトレイ４０の後側への押圧が解除され、カートリ
ッジトレイ４０を装置本体１００Ａの外部に取り出し可能となる。

次に、図１１（ａ）乃至図１１（ｆ）を用いて、位置決め軸４９，５０の周辺の動きについて説明するが、位置決め軸４９，５０におけるカートリッジトレイ４０の位置決め構成は左右で同一なため、装置右側のみを説明し、装置左側の説明は省略する。図１１（ａ）乃至図１１（ｆ）に示すように、カートリッジトレイ４０が引き出され始めると、傾斜面４１ｆが位置決め軸５０に摺動するため、カートリッジトレイ４０の奥側が僅かに持ちあがる。そして、カートリッジトレイ４０の連結部材４６に設けられた摺動面４６ｄが位置決め軸５０に摺動しながら引き出し方向Ｙ２にカートリッジトレイ４０が移動する。

同時に、カートリッジトレイ４０の位置決め軸４９の端部４９ａは、位置決め溝３６ａＲの嵌合溝３７ａＲから抜け出し、案内溝３７ｂＲに受け渡される。カートリッジトレイ４０は、位置決め軸４９の端部４９ａが案内溝３７ｂＲに案内されながら、引き出し方向Ｙ２に引き出される。図１１（ａ）（ｄ）は、カートリッジトレイ４０が装着位置に位置する状態を示す。図１１（ｂ）（ｅ）は、カートリッジトレイ４０が装着位置から３ｍｍ程度引き出された状態を示す。図１１（ｃ）（ｆ）は、カートリッジトレイ４０が装着位置から１０ｍｍ程度引き出された状態を示す。

ある程度までカートリッジトレイ４０が引き出されると、カートリッジトレイ４０は、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、コロ５６Ｌ，５６Ｒ（第１の回転体と第２の回転体）に乗って案内される。そして、カートリッジトレイ４０は、装置本体１００Ａの外部に引き出される。なお、画像形成時においては、カートリッジトレイ４０とコロ５６Ｌ，５６Ｒは接触しておらず、０．５ｍｍ程度のクリアランスを確保している。

図１７は、カートリッジトレイが引き出される過程の図である。カートリッジトレイ４０のガイド溝４７ａＬ、４７ａＲは、ドアリンク３２Ｌ、３２Ｒに設けられたガイド部３２ａＬ、３２ａＲ（第１のガイド突起と第２のガイド突起）によってガイドされる。カートリッジトレイ４０のガイド溝４７ａＬは、ドアリンク３２Ｌに設けられたガイド部３２ａＬによってガイドされる。ガイド溝４７ａＲとガイド部３２ａＲの構成は、ガイド溝４７ａＬとガイド部３２ａＬの構成と同様である。よって、カートリッジトレイ４０の引き出し量が大きな場合においても、カートリッジトレイ４０傾きを低減し滑らかに引き出すことができる。またカートリッジトレイ４０を引き出した際の姿勢を安定させることができるので、プロセスカートリッジの交換性を向上させることができる。

ガイド溝４７ａＬ、４７ａＲは、金属材料からなるトレイ側板４１Ｌ、４１Ｒの第１の支持部４１Ｒ１、第２の支持部４１Ｌ１の外側に設けられ、外側が開いたコの字形状に形成されている。ガイド溝４７ａＬ、４７ａＲの下方には、第１の支持部４１Ｒ１、第２の支持部４１Ｌ１から外側に延伸した突出部４１Ｌ４、４１Ｒ４（第１の突出部と第２の突出部）が配されている。ガイド溝４７ａＬ、４７ａＲは、外側部４１Ｌ２、４１Ｒ２と突出部４１Ｌ４、４１Ｒ４との間に配置される。プロセスカートリッジのカートリッジトレイ４０への装着方向において、ガイド溝４７ａＬは、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬの下流側に配置され、ガイド溝４７ａＲは、カートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲの下流側に配置される。これにより、強固なガイドを構成することができる。カートリッジトレイ４０が引き出される際に、突出部４１Ｌ４、４１Ｒ４はコロ５６Ｌ，５６Ｒに乗って支持される。

また、ガイド溝４７ａＬ、４７ａＲは、感光ドラム１の長手方向において、第１の外側部４１Ｒ２、第２の外側部４１Ｌ２より内側に設けられており、それらの少なくとも一部は、該長手方向において、第１の支持部４１Ｒ１と第１の外側部４１Ｒ２との間、第２の支持部４１Ｌ１と第２の外側部４１Ｌ２との間にそれぞれ位置している。これにより、カ
ートリッジトレイ４０および画像形成装置大型化することなく配置することができた。プロセスカートリッジを上方に広がった開口から落とし込むことで、カートリッジトレイ４０にプロセスカートリッジを装着することができる。トレイ側板４１Ｌ、４１Ｒには、第１の支持部４１Ｒ１、第２の支持部４１Ｌ１と第１の外側部４１Ｒ２、第２の外側部４１Ｌ２とをつなぐ第１の接続部４１Ｒ３、第２の接続部４１Ｌ３を備えている。第１の接続部４１Ｒ３、第２の接続部４１Ｌ３は、長手方向ＬＤについて、装着部４０ａの外側から内側に向かって傾斜する斜面を有する。より具体的には、第１の接続部４１Ｒ３、第２の接続部４１Ｌ３の斜面は、プロセスカートリッジＰＰの装着方向で、上流側から下流側にかけて、装着部４０ａの外側から内側に向かって傾斜する。この斜面によって、滑らかにプロセスカートリッジＰＰをカートリッジトレイ４０に装着することができる。

装着されたプロセスカートリッジＰＰは、トレイ側板４１Ｌ、４１Ｒのカートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ、４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲに位置決めされる。このとき、感光ドラム１の端部に設けられたカートリッジ接点であるアース部材１ｂは、各プロセスカートリッジＰＰごとにカートリッジトレイ４０に設けられた接点部材である線材４８が接続する。線材４８は、感光ドラム１と装置本体１００Ａの本体フレーム３０を電気的に接続する中間接点の役割を持つ。各線材４８は、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ下方で導通線５９と接続し、導通線５９を介し、本体フレーム３０の本体側板３６Ｌと接続する。すなわち、カートリッジトレイ４０が装置本体１００Ａの内部位置にあるとき、アース部材１ｂは、線材４８、側板４１Ｌを介して、装置本体１００Ａと電気的に接続される。

線材４８は、バネ性を有するバネ部としての腕部４８ｂと、アース部材１ｂとの当接部にプロセスカートリッジＰＰの挿入方向Ｉｎに沿って巻かれた巻き部４８ａを有している。腕部４８ｂのバネ性で巻き部４８ａをアース部材１ｂ側に付勢している。アース部材１ｂと巻き部４８ａは、プロセスカートリッジのカートリッジトレイ４０への装着方向において、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬの上流側、かつ第２の外側部４１Ｌ２の下流側の位置において当接する。一方、巻き部４８ａは、ガイド部材４７Ｌに設けられた接点規制部４７ｅＬが巻き部４８ａに挿入され貫通することでラフに位置決めされている。この接点規制部４７ｅＬにより、プロセスカートリッジが装着部４０ａに装着されていないときにおいても、アース部材１ｂと巻き部４８ａの当接位置が所定の位置に規制される。さらに、線材４８は第２の接続部４１Ｌ３より下方に配置されることで、プロセスカートリッジＰＰをカートリッジトレイ４０に挿入する際に、線材４８が破損することを防ぎ、プロセスカートリッジＰＰの挿入を滑らかに行うことができる。また、感光ドラム１の長手方向において、線材４８を第２の外側部４１Ｌ２より内側に配置することで、カートリッジトレイ４０および画像形成装置を大型化することなく配置することができた。

線材４８は、感光ドラム１の長手方向において、トレイ側板４１Ｌの第２の支持部４１Ｌ１外側に隣接して配置されており、さらに外側にガイド溝４７ａＬを備えたガイド部材４７Ｌが設けられていることで保持されている。線材４８は、金属材料からなるトレイ側板４１Ｌとも電気的に接続し、後述のように、トレイ側板４１Ｌと位置決め軸４９、５０が接続され、位置決め軸４９、５０と本体フレーム３０が接続される。このようにより強固なアース接点経路が形成される。

カートリッジトレイ４０が引き出され、プロセスカートリッジが交換されると、カートリッジトレイ４０は装置本体１００Ａに装着される。カートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａに装着する際の装着動作は、引出し動作とは逆になる。この時、まず位置決め軸５０に摺動面４６ｄが摺動し始め、図１１（ｂ）（ｅ）に示すように、位置決め軸５０が摺動面４６ｄを超えた後に、位置決め軸４９の端部４９ａが案内溝３７ｂＲから嵌合溝３
７ａＲに受け渡される。

案内溝３７ｂＲと嵌合溝３７ａＲとの境界部分は、上り傾斜となっており、かつ嵌合溝３７ａＲでは位置決め軸４９の端部４９ａが嵌合されるため、カートリッジトレイ４０を装着する際のユーザの操作力が大きくなる。しかしながら、摺動面４６ｄが位置決め軸５０を超えた後に位置決め軸４９が嵌合溝３７ａＲに進入するため、ユーザの操作力が大きくなるタイミングが集中せず、操作力を低減できる。なお、カートリッジトレイ４０が装着位置まで所定の距離まで挿入されると、後述の引き込み装置によってカートリッジトレイ４０が自動的に装着位置まで引き込まれるように構成されている。

カートリッジトレイ４０が装着位置まで挿入され、前ドア３１（開閉部材）が閉じられると、図１４（ａ）、図１５（ａ）及び図１６（ａ）に示すように、トレイ押圧ユニット５１がカートリッジトレイ４０を奥側に押圧する。そして、各プロセスカートリッジＰＰの駆動側のドラムカップリング１ｃ及び現像カップリング３ｃ（図３（ａ）参照）が係合し、押圧ユニット３３，３４が各プロセスカートリッジＰＰを上方から押圧する。

図１８、図１９は、押圧ユニット３３、３４がプロセスカートリッジを押圧する押圧状態示す図である。図１８（ａ）は、プロセスカートリッジＰＰＫの左側において本体現像接点３８と現像ローラ３に接続されたカートリッジ現像接点２との接点、及び押圧部３３ａとメモリ部材７との接点を感光ドラム１の長手方向に部分的に切断して示す模式的斜視図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の切断面をカートリッジトレイ４０の移動方向に見た模式図である。図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）に示す第２の仮想平面ＩＦＬにおける各プロセスカートリッジ及びカートリッジトレイ４０の切断面を感光ドラム１の長手方向に見た模式図である。図１９（ａ）は、プロセスカートリッジＰＰＫの右側においてドラムカップリング１ｃの中心を感光ドラム１の長手方向に部分的に切断して示す模式的斜視図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）の切断面をカートリッジトレイ４０の移動方向に見た模式図である。図１９（ｃ）は、図１９（ｂ）に示す第１の仮想平面ＩＦＲにおける各プロセスカートリッジ及びカートリッジトレイ４０の切断面を感光ドラム１の長手方向に見た模式図である。

ここで、押圧ユニット３３、３４は、ドラム軸受１ａＬ、１ａＲをカートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ、４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲに向けて押圧する。押圧ユニット３４（第１の押圧部材）は、感光ドラム１の長手方向に直交してカートリッジ係合部４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲ（第１の位置決め部）と交わる第１の仮想平面ＩＦＲと交わるように配置されている。押圧ユニット３３（第２の押圧部材）は、長手方向に直交してカートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ（第２の位置決め部）と交わる第２の仮想平面ＩＦＬと交わるように配置されている。

さらに感光ドラム１の長手方向から見て、押圧ユニット３３、３４の押圧方向に対し、カートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ、４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲに、押圧ユニット３３、３４においてカートリッジと接触する部分である接触部（押圧部）３９の一部が重なるように配されている。すなわち、押圧ユニット３３，３４がプロセスカートリッジを押圧する力は、その直線上にあるカートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ、４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲで受ける。よって、プロセスカートリッジを安定して強固に保持し、位置決めできる。

さらに、トレイ側板４１Ｌ、４１Ｒの軸支部４１ｄＬ，４１ｄＲおよび位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲがカートリッジ係合部４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ、４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲと同一面に設けられており、位置決め軸４９、５０に
支持されている（図６、図７）。また、押圧ユニット３３の接触部３９の一部である押圧部３３ａは、プロセスカートリッジＰＰに備えられた、当該プロセスカートリッジの動作履歴や当該プロセスカートリッジ固有の性能情報等の各種情報を記憶するためのメモリ部材７との接点も備えている。上記のように、プロセスカートリッジを安定して強固に保持し位置決めできることで、安定した通電および通信を維持できる。

さらに、図２０に示すように、押圧ユニット３３は、帯電ローラ５に電源供給を行うための本体帯電接点３７が備えられている。プロセスカートリッジＰＰは、帯電ローラ５に電気的に接続された帯電接点６を備える。本体帯電接点３７は、上述した線材４８と同様の構成を有した線材により構成されており、そのバネ性により帯電接点６に対し付勢され、帯電接点６と接触するように構成されている。図２０は、帯電ローラ５への電源供給接点部と感光ドラム１や帯電ローラ５等との位置関係を示す図である。図２０（ａ）は、プロセスカートリッジＰＰＫの左側において本体帯電接点３７と帯電接点６との接点を感光ドラム１の長手方向に部分的に切断して示す模式的斜視図である。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の切断面をカートリッジトレイ４０の移動方向に見た模式図である。押圧ユニット３３は、本体帯電接点３７が設けられた部分においても、プロセスカートリッジＰＰを上方から押圧する。押圧ユニット３３が、上方からプロセスカートリッジＰＰを押圧するとともに、本体帯電接点３７をプロセスカートリッジの帯電接点６に対して位置決めすることで、本体帯電接点３７が帯電接点６と接続される。本体帯電接点３７は、感光ドラム１の長手方向において、感光ドラム１および帯電ローラ５と重なる位置に配置されている。すなわち、本体帯電接点３７と帯電接点６との接触位置は、感光ドラム１の長手方向において、感光ドラム１および帯電ローラ５と重なる位置に配置されている。したがって、押圧ユニット３３による本体帯電接点３７と帯電接点６の接点部周辺における押圧により、当該接点部、感光ドラム１、帯電ローラ５のそれぞれを互いに正確に位置決めすることができる。すなわち、プロセスカートリッジを安定して強固に保持し位置決めできることで、安定した通電を維持できる。また、感光ドラム１と帯電ローラ５の端部近傍に強固で安定した接点経路を形成することができるので、プロセスカートリッジ内の接点経路を短くすることができ、プロセスカートリッジを安価に製造することができる。なお、感光ドラム１の長手方向において、本体帯電接点３７、帯電接点６は、第１の支持部４１Ｒ１、第２の支持部４１Ｌ１の間に配置されている。

以上のように、押圧ユニット３３，３４がプロセスカートリッジを上方から押圧する状態となった後、更に、本体現像接点３８が各現像ローラ３に接続されたカートリッジ現像接点２（図３（ｂ）参照）に接触し、転写ユニット１２が駆動ローラ１４を中心に上方に回転する。これにより、各プロセスカートリッジの感光ドラム１が中間転写ベルト１３に当接する。

以上のように、前ドア３１が閉じられてプリンタ１００が画像形成可能な状態では、カートリッジトレイ４０の前側においては、位置決め軸５０と位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲとが係合する。このとき、位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲには傾斜面４１ｆが設けられているため、カートリッジトレイ４０の自重及び押圧ユニット３３，３４による下方向の力に基づき、カートリッジトレイ４０は挿入方向Ｙ１に引き込まれる。これにより、位置決め面４１ｅが位置決め軸５０に押し当てられ、カートリッジトレイ４０を挿入方向Ｙ１に精度良く位置決めすることができる。

また、カートリッジトレイ４０の後側においては、位置決め軸４９と位置決め溝３６ａＬ，３６ａＲとが係合する。このとき、位置決め軸４９の端部４９ａが位置決め溝３６ａＬ，３６ａＲの嵌合溝に嵌合するので、装着方向Ｙ１に直交する方向、すなわち位置決め軸５０を中心とするカートリッジトレイ４０の回り止めを行うことができる。

これら装置本体１００Ａに設けられる位置決め軸５０及び位置決め溝３６ａＬ，３６ａＲ並びにカートリッジトレイ４０に設けられる位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲ及び位置決め軸５０は、位置決め機構６０（図１１（ａ）（ｄ）参照）を構成する。位置決め機構６０は、カートリッジトレイ４０を装置本体１００Ａに位置決めしている。

更に、カートリッジトレイ４０の連結部材４６に設けられたリブ４６ｂにより、位置決め軸５０が下支えされるため、位置決め軸５０の下方への撓みが規制される。また、連結部材４６に設けられた係止部４６ｃ，４６ｃにより、カートリッジトレイ４０自体の変形が抑えられる。また、カートリッジトレイ４０の後側の位置決め軸５０も、軸接触部４２ｃによって下支えされるため、位置決め軸４９の下方への撓みが規制される。このように構成することで、位置決め軸４９，５０の軸径を小さくしたり、安価な樹脂材料から構成したりすることができ、コストダウン及び小型化することができる。

これらにより、カートリッジトレイ４０を装着位置において精度良く装置本体１００Ａに位置決めすることができる。特に、画像形成時にはカートリッジトレイ４０に保持された各プロセスカートリッジが押圧ユニット３３，３４によって上側から押圧されるが、カートリッジトレイ４０の位置決め精度に影響することはない。従って、カートリッジトレイ４０に保持される各プロセスカートリッジ、具体的には感光ドラム１と中間転写ベルト１３との位置精度が向上し、高品位な画像を形成することができる。

また、カートリッジトレイ４０の前側での傾斜面４１ｆによる作用と後側でのトレイ押圧ユニット５１による押圧により、カートリッジトレイ４０は装着位置において前側へ付勢されている。このため、画像形成時の振動等によってカートリッジトレイ４０が位置ズレすることを低減できる。また、カートリッジトレイ４０の前後で押込み力を発生させることで、押込み力を分散し、トレイ押圧ユニット５１の付勢バネを弾性力の小さなものにすることができる。これにより、トレイ押圧ユニット５１を小型化及びコストダウンすることができる。

なお、位置決め機構６０に含まれる位置決め軸５０及び位置決め溝４１ｂＬ，４１ｂＲは、それぞれ装置本体１００Ａ及びカートリッジトレイ４０のいずれか一方と他方に分けて配置されれば入れ替えて構成してもよい。また、位置決め機構６０に含まれる位置決め溝３６ａＬ，３６ａＲ及び位置決め軸５０は、それぞれ装置本体１００Ａ及びカートリッジトレイ４０のいずれか一方と他方に分けて配置されれば入れ替えて構成してもよい。

また、位置決め軸４９は、カートリッジトレイ４０の左右方向全長に亘る通し軸でなくてもよく、カートリッジトレイ４０の両側方に突出するように形成される２つの凸部があればよい。

また、各プロセスカートリッジは、ドラムユニットＯＰと現像ユニットＤＰとが一体になって形成されているが、別体に構成されてもよい。そして、例えば、カートリッジトレイ４０は、ドラムユニットＯＰのみを保持してもよいし、現像ユニットＤＰのみを保持してもよい。

１００…プリンタ、１００Ａ…装置本体、ＰＰＹ，ＰＰＭ，ＰＰＣ，ＰＰＫ…プロセスカートリッジ、４０…カートリッジトレイ、４０ａ…装着部、４１Ｒ，４１Ｌ…トレイ側板、４１Ｒ１…第１の支持部、４１Ｒ２…第１の外側部、４１Ｒ３…第１の接続部、４１Ｌ１…第２の支持部、４１Ｌ２…第２の外側部、４１Ｌ３…第２の接続部、４１ｇＲ，４１ｈＲ，４１ｉＲ，４１ｊＲ，４１ｇＬ，４１ｈＬ，４１ｉＬ，４１ｊＬ…カートリッジ係合部、４７ａＲ，４７ａＬ…ガイド溝

Claims (30)

1. カートリッジを用いて画像形成動作を行うように構成された画像形成装置であって、
   装置本体と、
   前記カートリッジが取り外し可能に装着され、前記装置本体の内部に位置する内部位置と、前記装置本体の外部に位置する外部位置との間を、前記装置本体に対して移動可能に構成されたトレイユニットであって、
   前記カートリッジを支持する第１の側板であって、金属によって形成され、第１の支持部と、第１の外側部と、を含み、前記第１の支持部が第１の位置決め部を含み、前記画像形成動作を行う画像形成位置に前記カートリッジが位置決めされるように、前記第１の位置決め部が前記カートリッジと当接するように構成される、第１の側板と、
   前記カートリッジを支持する第２の側板であって、金属によって形成され、第２の支持部と、第２の外側部と、を含み、前記第２の支持部が第２の位置決め部を含み、前記画像形成位置に前記カートリッジが位置決めされるように、前記第２の位置決め部が前記カートリッジと当接するように構成される、第２の側板と、を有し、
   前記第１の側板と前記第２の側板の間に、前記カートリッジが装着方向に沿って装着される装着部が形成され、前記装着方向に見たとき、前記装着部に装着された前記カートリッジの長手方向において、前記第１の支持部と前記第２の支持部が、前記第１の外側部と前記第２の外側部の間に位置するトレイユニットと、
   を有し、
   前記トレイユニットは、前記外部位置から前記内部位置に移動するときに前記装置本体にガイドされる第１の被ガイド溝と第２の被ガイド溝と、を有し、
   前記長手方向について、前記第１の被ガイド溝の少なくとも一部は、前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置し、前記第２の被ガイド溝の少なくとも一部は、前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の側板は、前記第１の支持部に接続され、前記長手方向において前記装着部から離れる方向に延びる第１の突出部を有し、
   前記第２の側板は、前記第２の支持部に接続され、前記長手方向において前記装着部から離れる方向に延びる第２の突出部を有し、
   前記第１の被ガイド溝は、前記装着方向において前記第１の外側部と前記第１の突出部
   の間に配置され、前記第２の被ガイド溝は、前記装着方向において前記第２の外側部と前記第２の突出部の間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記装置本体は、第１のガイド突起と、第２のガイド突起と、第１の回転体と、第２の回転体と、を備え、
   前記トレイユニットが前記外部位置から前記内部位置に移動するときに、前記第１のガイド突起が前記第１の被ガイド溝に係合し、前記第２のガイド突起が前記第２の被ガイド溝に係合し、前記第１の回転体が前記第１の突出部を支持し、前記第２の回転体が前記第２の突出部を支持することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記装着方向について、前記第１の被ガイド溝は、前記第１の位置決め部の下流側に配置され、前記第２の被ガイド溝は、前記第２の位置決め部の下流側に配置されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記トレイユニットは、複数の前記カートリッジが着脱可能であり、
   前記第１の被ガイド溝と前記第２の被ガイド溝は、複数の前記カートリッジが並ぶ方向に沿って延びることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記トレイユニットは、前記装着部の外側で前記第１の側板に取り付けられ、前記第１の支持部を覆う第１のカバー部材と、前記装着部の外側で前記第２の側板に取り付けられ、前記第２の支持部を覆う第２のカバー部材と、を備え、
   前記第１のカバー部材が前記第１の被ガイド溝を備え、前記第２のカバー部材が前記第２の被ガイド溝を備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第１の開口を有し、
   前記第２の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第２の開口を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の位置決め部は、前記第１の開口に配置され、
   前記第２の位置決め部は、前記第２の開口に配置されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記装着方向に見たとき、
   前記第１の位置決め部は、前記装着方向の上流側に向けて露出され、
   前記第２の位置決め部は、前記装着方向の上流側に向けて露出されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記カートリッジは、前記装置本体から駆動が伝達される駆動伝達部材を備え、
    前記第１の開口は、前記駆動伝達部材を前記トレイユニットの外側に露出させることを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記第１の側板は、前記第１の支持部と、前記第１の外側部と、前記第１の支持部と前記第１の外側部を接続する第１の接続部と、を一体的に備え、
    前記第２の側板は、前記第２の支持部と、前記第２の外側部と、前記第２の支持部と前記第２の外側部を接続する第２の接続部と、を一体的に備えることを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記長手方向に見たとき、
    前記第１の接続部は、水平方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、鉛直方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、を有し、
    前記第２の接続部は、前記水平方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、前記鉛直方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記第１の支持部と前記第２の支持部は、前記トレイユニットが前記装置本体に対して移動する移動方向に沿って延びることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記第１の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第１の開口を有し、
    前記第２の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第２の開口を有し、
    前記第１の位置決め部は、前記第１の開口に配置され、
    前記第２の位置決め部は、前記第２の開口に配置され、
    前記カートリッジは、前記装置本体から駆動が伝達される駆動伝達部材を備え、
    前記第１の開口は、前記駆動伝達部材を前記トレイユニットの外側に露出させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
15. 前記第１の側板は、前記第１の支持部と、前記第１の外側部と、前記第１の支持部と前記第１の外側部を接続する第１の接続部と、を一体的に備え、
    前記第２の側板は、前記第２の支持部と、前記第２の外側部と、前記第２の支持部と前記第２の外側部を接続する第２の接続部と、を一体的に備え、
    前記長手方向に見たとき、
    前記第１の接続部は、水平方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、鉛直方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、を有し、
    前記第２の接続部は、前記水平方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、前記鉛直方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
16. 回転軸周りに回転するように構成されたローラを含むカートリッジを用いて画像形成動作を行うように構成された画像形成装置であって、
    装置本体と、
    前記カートリッジが取り外し可能に装着され、前記装置本体の内部に位置する内部位置と、前記装置本体の外部に位置する外部位置との間を、前記装置本体に対して移動可能に構成されたトレイユニットであって、
    前記カートリッジを支持する第１の側板であって、金属によって形成され、第１の支持部と、第１の外側部と、を含み、前記第１の支持部が第１の位置決め部を含み、前記画像形成動作を行う画像形成位置に前記カートリッジが位置決めされるように、前記第１の位置決め部が前記カートリッジと当接するように構成される、第１の側板と、
    前記カートリッジを支持する第２の側板であって、金属によって形成され、第２の支持部と、第２の外側部と、を含み、前記第２の支持部が第２の位置決め部を含み、前記画像形成位置に前記カートリッジが位置決めされるように、前記第２の位置決め部が前記カートリッジと当接するように構成される、第２の側板と、を有し、
    前記第１の側板と前記第２の側板の間に、前記カートリッジが装着方向に沿って装着される装着部が形成され、前記装着方向に見たとき、前記装着部に装着された前記ローラの回転軸方向において、前記第１の支持部と前記第２の支持部が、前記第１の外側部と前
    記第２の外側部の間に位置するトレイユニットと、
    を有し、
    前記トレイユニットは、前記外部位置から前記内部位置に移動するときに前記装置本体にガイドされる第１の被ガイド溝と第２の被ガイド溝と、を有し、
    前記回転軸方向について、前記第１の被ガイド溝の少なくとも一部は、前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置し、前記第２の被ガイド溝の少なくとも一部は、前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置することを特徴とする画像形成装置。
17. 前記第１の側板は、前記第１の支持部に接続され、前記回転軸方向において前記装着部から離れる方向に延びる第１の突出部を有し、
    前記第２の側板は、前記第２の支持部に接続され、前記回転軸方向において前記装着部から離れる方向に延びる第２の突出部を有し、
    前記第１の被ガイド溝は、前記装着方向において前記第１の外側部と前記第１の突出部の間に配置され、前記第２の被ガイド溝は、前記装着方向において前記第２の外側部と前記第２の突出部の間に配置されることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記装置本体は、第１のガイド突起と、第２のガイド突起と、第１の回転体と、第２の回転体と、を備え、
    前記トレイユニットが前記外部位置から前記内部位置に移動するときに、前記第１のガイド突起が前記第１の被ガイド溝に係合し、前記第２のガイド突起が前記第２の被ガイド溝に係合し、前記第１の回転体が前記第１の突出部を支持し、前記第２の回転体が前記第２の突出部を支持することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記装着方向について、前記第１の被ガイド溝は、前記第１の位置決め部の下流側に配置され、前記第２の被ガイド溝は、前記第２の位置決め部の下流側に配置されることを特徴とする請求項１６～１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
20. 前記トレイユニットは、複数の前記カートリッジが着脱可能であり、
    前記第１の被ガイド溝と前記第２の被ガイド溝は、複数の前記カートリッジが並ぶ方向に沿って延びることを特徴とする請求項１６から１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
21. 前記トレイユニットは、前記装着部の外側で前記第１の側板に取り付けられ、前記第１の支持部を覆う第１のカバー部材と、前記装着部の外側で前記第２の側板に取り付けられ、前記第２の支持部を覆う第２のカバー部材と、を備え、
    前記第１のカバー部材が前記第１の被ガイド溝を備え、前記第２のカバー部材が前記第２の被ガイド溝を備えることを特徴とする請求項１６～２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
22. 前記第１の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第１の開口を有し、
    前記第２の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第２の開口を有することを特徴とする請求項１６～２１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
23. 前記第１の位置決め部は、前記第１の開口に配置され、
    前記第２の位置決め部は、前記第２の開口に配置されることを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
24. 前記装着方向に見たとき、
    前記第１の位置決め部は、前記装着方向の上流側に向けて露出され、
    前記第２の位置決め部は、前記装着方向の上流側に向けて露出されることを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
25. 前記カートリッジは、前記装置本体から駆動が伝達される駆動伝達部材を備え、
    前記第１の開口は、前記駆動伝達部材を前記トレイユニットの外側に露出させることを特徴とする請求項２２～２４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
26. 前記第１の側板は、前記第１の支持部と、前記第１の外側部と、前記第１の支持部と前記第１の外側部を接続する第１の接続部と、を一体的に備え、
    前記第２の側板は、前記第２の支持部と、前記第２の外側部と、前記第２の支持部と前記第２の外側部を接続する第２の接続部と、を一体的に備えることを特徴とする請求項１６～２５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
27. 前記回転軸方向に見たとき、
    前記第１の接続部は、水平方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、鉛直方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、を有し、
    前記第２の接続部は、前記水平方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、前記鉛直方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、を有することを特徴とする請求項２６に記載の画像形成装置。
28. 前記第１の支持部と前記第２の支持部は、前記トレイユニットが前記装置本体に対して移動する移動方向に沿って延びることを特徴とする請求項１６～２７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
29. 前記第１の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第１の開口を有し、
    前記第２の側板は、前記カートリッジを前記装着部の外側に露出させる第２の開口を有し、
    前記第１の位置決め部は、前記第１の開口に配置され、
    前記第２の位置決め部は、前記第２の開口に配置され、
    前記カートリッジは、前記装置本体から駆動が伝達される駆動伝達部材を備え、
    前記第１の開口は、前記駆動伝達部材を前記トレイユニットの外側に露出させることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
30. 前記第１の側板は、前記第１の支持部と、前記第１の外側部と、前記第１の支持部と前記第１の外側部を接続する第１の接続部と、を一体的に備え、
    前記第２の側板は、前記第２の支持部と、前記第２の外側部と、前記第２の支持部と前記第２の外側部を接続する第２の接続部と、を一体的に備え、
    前記回転軸方向に見たとき、
    前記第１の接続部は、水平方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、鉛直方向で前記第１の支持部と前記第１の外側部の間に位置する部分と、を有し、
    前記第２の接続部は、前記水平方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、前記鉛直方向で前記第２の支持部と前記第２の外側部の間に位置する部分と、を有することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。

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