JP7541121B2 - 溶接治具及び挟持方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の部品を溶接するレーザ溶接の技術分野に属し、特に、溶接治具及び挟持方法に関するものである。

近年、３Ｃ産業の迅速な発展に伴い、多数の装置のサイズはだんだん小さくなり、その装置を構成する部品のサイズもだんだん小さくなっている。各部品を組み立てるとき、レーザ溶接装置を多く使用する。レーザ溶接装置は、溶接装置本体、溶接治具及び溶接製品を含む。

溶接作業をするとき、組み立てられた装置の各機能の安定性、位置の正確度を確保するため、組み立てられる各部品の間の位置を正確に制御し、溶接された製品と製品との間の隙間を正確に制御する必要がある。

従来の組み立て方法において、２つの部品の位置を決めた後それらを一体に組み立てる。その組み立て方法により、誤差の累計が増加し、溶接された製品のサイズの変化が大きくなり、部品の間の隙間を有効に制御することができない。したがって、組み立てられた装置の機能の安定性が悪くなり、誤差が大きくなるおそれがある。従来の問題を解決するため、発明者は、発明の名称が「電極セルのレーザ溶接治具」であり、出願番号が「ＣＮ２０１５２１１０６９７８．２」である中国特許を出願した。前記電極セルのレーザ溶接治具は治具本体と固定部を含み、前記治具本体の上端には固定部が設けられ、前記治具本体の上端には凹型槽が形成され、前記凹型槽内にはセルが取り付けられ、前記凹型槽内にはセルを結合させる複数の結合槽が形成され、対向している前記凹型槽の両側の中心には円型柱がそれぞれ形成され、前記固定部は十字形状に形成され、１つの直線の両端に位置している前記固定部の両端には円型柱固定孔が形成され、他の１つの直線の両端に位置している前記固定部の両端には電極固定孔が形成され、前記電極は前記電極固定孔内に挿入され、前記円型柱が前記円型柱固定孔内に取り付けられることにより電極はセルの所定の位置に固定される。前記方法により、溶接の位置を正確に決め、溶接の品質と生産の効率を向上させることができる。

前記方法により溶接の位置を正確に決めかつ溶接の品質と生産の効率を向上させることができるが、前記方法は依然として、部品の位置を決める作業と原料を送入送出する作業が複雑であり、効率がよくないとの欠点を有している。

本発明の目的は、前記従来の技術の問題を解決することができる、溶接治具及び挟持方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は下記技術的事項を採用する。
本発明の溶接治具はベースとベース上に取り付けられる部品位置固定金型を含む。前記溶接治具は、上部加圧板、溶接回避槽及び側方向加圧構造を更に含む。
上部加圧板は加圧方向方向または昇降方向にスライドするようにベースに連結され、上部加圧板により部品位置固定金型に搭載された部品の上面を押し、
溶接回避槽は上部加圧板上に形成され、かつ溶接回避槽は所定の部品位置固定金型の上方に位置し、
側方向加圧構造はベース上に取り付けられ、側方向加圧構造は前記部品の側方向加圧と側方向加圧の取消しを担当する。部品位置固定金型は造形金型である。

前記溶接治具において、前記側方向加圧構造はＸ軸方向とＹ軸方向の加圧をする多方向の側方向加圧構造である。

前記溶接治具において、前記側方向加圧構造は側方向自動加圧スライディングブロックと側方向加圧制御モジュールを含み、
側方向自動加圧スライディングブロックの数量は８つであり、
８つの側方向自動加圧スライディングブロックは２つが一組を組み、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロックは横方向弾性部品により側方向加圧方向にスライドするようにベースに連結され、横方向弾性部品の弾力により各組の側方向自動加圧スライディングブロックは相反の方向に移動するとともに部品を側方向に押し、
側方向加圧制御モジュールは、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロックが接近の方向に移動するように駆動することにより、側方向自動加圧スライディングブロックが部品に当接することを取り消す。

前記溶接治具において、前記側方向加圧制御モジュールは十字昇降板を含み、
前記十字昇降板の中心は加圧方向に取り付けられた縦方向弾性モジュールによりベースに弾性状態に連結され、
前記十字昇降板は４つの端部を具備し、各端部は各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロックにそれぞれ対応し、端部と側方向自動加圧スライディングブロックとの間にはウエッジ結合構造が形成され、十字昇降板が下降するとき、ウエッジ結合構造の作用により各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロックは接近の方向に移動する。

前記溶接治具において、前記ウエッジ結合構造はウエッジ型槽を含み、
前記ウエッジ型槽は各側方向自動加圧スライディングブロックに形成され、
各端部の長手方向の両側には八字に配置される傾斜部がそれぞれ形成され、各端部上の２つの傾斜部が所定のウエッジ型槽に挿入されることにより各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロックは接近の方向に移動する。

前記溶接治具において、前記側方向加圧制御モジュールは、回避孔、制御取っ手、側方向加圧平面及び側方向加圧取消し円弧面を含み、
回避孔は十字昇降板の中央に形成され、
制御取っ手は回避孔のヒンジ構造を通過した後ベースに結合され、かつ制御取っ手は十字昇降板の上表面に結合され、
側方向加圧平面は制御取っ手上に形成され、側方向加圧平面と十字昇降板の上表面が同一の平面になるとき、前記縦方向弾性モジュールは十字昇降板が上部の位置に復位するように駆動し、横方向弾性部品は側方向自動加圧スライディングブロックが部品を側方向に押すように駆動し、
側方向加圧取消し円弧面は制御取っ手上に形成され、制御取っ手を回転させることにより側方向加圧取消し円弧面が十字昇降板の上表面に当接するとき、ウエッジ結合構造の作用により横方向弾性部品は圧縮されかつ部品を側方向に押すことがなくなる。

前記溶接治具において、前記ベースには各端部の下部に位置するウエッジ位置決め部が形成され、ウエッジ位置決め部は各端部上の２つの傾斜部が過度に下降することを防止する。

前記溶接治具において、前記上部加圧板の下表面には十字案内槽が形成され、前記十字昇降板は前記十字案内槽内に位置し、上部加圧板の中心区域には取っ手回避貫通孔が形成され、前記制御取っ手は取っ手回避貫通孔を貫通する。

前記溶接治具において、前記縦方向弾性モジュールは２組であり、２組の縦方向弾性モジュールはＸ軸またはＹ軸に配列される。

前記溶接治具において、上部加圧板の対角線の２つの隅部とベースとの間には縦方向案内構造が設けられている。

前記溶接治具において、ベース上には上部加圧板の長手方向の両端に位置する２つのロック制御部が回転可能（ヒンジ状態）に取り付けられ、２つのロック制御部は上部加圧板の長手方向の両端に取り付けられる。

本発明は前記溶接治具を採用する溶接挟持方法を更に提供する。前記溶接挟持方法は、
部品を部品位置固定金型に搭載するステップＳ１と、
上部加圧板を下へ移動させることにより部品の上部を押し、側方向加圧構造により部品を側方向に押すステップＳ２とを含む。

前記溶接挟持方法において、前記側方向加圧構造で部品を側方向に押す前記ステップＳ２は、
制御取っ手を回転させることにより、制御取っ手の側方向加圧平面と十字昇降板の上表面が同一の平面になるとき、縦方向弾性モジュールは十字昇降板が上部の位置に復位するように駆動し、横方向弾性部品は側方向自動加圧スライディングブロックが部品を側方向に押すように駆動するステップＳ２０と、
制御取っ手を回転させることにより制御取っ手の側方向加圧取消し円弧面が十字昇降板の上表面に当接するとき、ウエッジ結合構造の作用により横方向弾性部品は圧縮されかつ部品を側方向に押すことがなくなるステップＳ２１とを含む。

従来の技術と比較してみると、本発明の技術的事項により下記発明の効果を奏することができる。
上部加圧板と側方向加圧構造により部品を多方向（多次元）に挟持することにより、溶接された部品の間の位置精度と溶接の品質を向上させることができる。
側方向加圧構造により複数の部品を側方向に同時に押すことができる。また、溶接が終わると、側方向加圧構造を撤去することにより側方向加圧構造で複数の部品を側方向に押すことを同時に取り消すことができる。それにより挟持の効率とリクレーマの効率を大幅に向上させることができる。
側方向加圧構造は側方向加圧取っ手を回転させることにより部品を挟持することを確保し、かつ辺部の位置決め機能により誤差の累計を減少させ、部品のサイズの変化を低減することができる。

本発明の治具の構造を示す斜視図である。 本発明の治具の構造を示す側面図である。 本発明の治具の構造を示す平面図である。 図３のＡ―Ａ線に沿う断面の構造を示す断面図である。 図３のＢ―Ｂ線に沿う断面の構造を示す断面図である。 図３のＣ―Ｃ線に沿う断面の構造を示す断面図である。 本発明の治具の構造を示す分解図である。 本発明の治具のベースの構造を示す図である。 本発明の側方向加圧制御モジュールの構造を示す図である。 本発明の制御取っ手が加圧位置から加圧取消し位置に回転する過程を示す図である。

以下、本発明の具体的な実施例と図面により本発明の技術的事項をより詳細に説明するが、本発明は下記実施例にのみ限定されるものでない。

（第一実施例）
図１に示すとおり、本実施例において溶接治具を提供する。前記溶接治具はレーザ溶接装置において部品の複数の穴を同時に固定させることに使用される。固定方法として上部を下に押す挟持方法と側方向に押す挟持方法を採用することができる。すなわち、多次元の挟持方法を採用することにより溶接の品質を確保することができる。

具体的に、図１～図３及び図７に示すとおり、本実施例の溶接治具は、ベース１、部品位置固定金型１０、上部加圧板２、溶接回避槽（Avoidance trough）２０及び側方向加圧構造３を含む。

上部加圧板２と側方向加圧構造３により前記部品をいろいろな方向に固定させ、レーザ溶接をするとき溶接回避槽２０が形成されることにより溶接チップ（welding tip）の移動を確保することができる。

側方向加圧構造３により複数の部品を側方向に同時に押すことができる。また、溶接が終わると、側方向加圧構造３を撤去することにより側方向加圧構造３で複数の部品を側方向に押すことを同時に取り消すことができる。それにより挟持の効率とリクレーマ（reclaimer）の効率を大幅に向上させることができる。前記溶接回避槽２０は上部加圧板２上に形成され、かつ溶接回避槽２０は所定の部品位置固定金型１０の上方に位置する。

部品位置固定金型１０はベース１上に取り付けられ、部品位置固定金型１０の数量は１～４であるが、より多い部品位置固定金型１０を取り付けてもよい。本発明はそれを一つ一つ説明しない。

上部加圧板２とベース１は加圧方向または昇降方向にスライドするように連結され、上部加圧板２により部品位置固定金型１０に搭載された部品の上面を押すことができる。上部加圧板２を下へ移動させることは手動方法または機械的駆動方法により実施されることができる。本実施例において手動方法を採用する。ベース１上には上部加圧板２の長手方向の両端に位置する２つのロック制御部５が回転可能（ヒンジ状態）に取り付けられ、２つのロック制御部５は上部加圧板２の長手方向の両端に取り付けられる。ロック制御部５はベース１上にヒンジ状態に取り付けられ、ロック制御部５を回転させることにより上部加圧板２の両端をロックする（押す）ことができる。それにより、上部加圧板２を下へ移動させ、部品を押すことができる。

上部加圧板２が昇降移動をする順調性と安定性を向上させるため、上部加圧板２の対角線の２つの隅部とベース１との間に縦方向案内構造４を設けることができる。具体的に、本実施例の縦方向案内構造４は案内管とその内部に挿入される案内柱で構成されるか或いは案内孔とその内部に挿入される案内柱で構成されることができる。例えば、ベース１に案内柱を固定させ、上部加圧板２の対角線の２つの隅部に２つの案内管をそれぞれ取り付けた後、案内柱を案内管に挿入することにより縦方向案内構造４を構成することができる。

以下、４つの部品位置固定金型１０が取り付けられることを例として本発明の実施例をより詳細に説明する。

具体的に、図１～図７に示すとおり、本実施例の側方向加圧構造３は側方向自動加圧スライディングブロック３０と側方向加圧制御モジュール３２を含む。

本実施例の側方向自動加圧スライディングブロック３０の数量は８つである。

８つの側方向自動加圧スライディングブロック３０は２つが一組を組み、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０は横方向弾性部品３１により側方向加圧方向にスライドするようにベース１に連結される（以下、スライド可能な連結構造と略称）。横方向弾性部品３１の弾力により各組の側方向自動加圧スライディングブロック３０は相反の方向に移動するとともに部品を側方向に押すことができる。スライド可能な連結構造はスライド槽とそのスライド槽にスライド可能に結合されるスライド部で構成されることができる。例えば、側方向自動加圧スライディングブロック３０の両側にスライド部を設け、ベース上にスライド部と対応するスライド槽を設けることにより、スライド案内構造を構成し、かつスライド部が上へ移動することによりスライド槽から離脱することを防止することができる。

各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０が対向している対向面には第一スプリング位置決め穴が形成され、ベースには前記第一スプリング位置決め穴と１つずつ対向する第二スプリング位置決め穴が形成されている。横方向弾性部品３１が圧縮型スプリングであり、横方向弾性部品３１の一端は第一スプリング位置決め穴の底面に当接し、横方向弾性部品３１の他端は第二スプリング位置決め穴の底面に当接する。側方向自動加圧スライディングブロック３０は横方向弾性部品３１の弾力により相反の方向に移動するとともに部品を側方向に押すことができる。それにより部品を側方向に押す目的を実現することができる。

好ましくは、本実施例の第一スプリング位置決め穴の軸線と第二スプリング位置決め穴の軸線は同一の直線上に位置し、かつ各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０は対称状態に配置されることにより、側方向加圧力の均等性を確保することができる。

側方向加圧制御モジュール３２は、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０が接近の方向に移動するように駆動することにより、側方向自動加圧スライディングブロック３０が部品に当接することを取り消す。その状態において、部品の取り出しをすることにより生産の効率を向上させることができる。

図１～図７に示すとおり、ロックの実施とロックの取消しの利便性を向上させるため、本実施例の側方向加圧制御モジュール３２は十字昇降板３２０を含む。十字昇降板３２０の中心は加圧方向に取り付けられた縦方向弾性モジュール３２１によりベース１に弾性状態に連結される。縦方向弾性モジュール３２１は縦方向スプリングを含み、縦方向スプリングの上端は十字昇降板３２０に取り付けられ、十字昇降板３２０の下端はベース１に取り付けられることにより、十字昇降板３２０の復位を迅速に実施し、側方向自動加圧スライディングブロック３０を側方向加圧位置まで迅速に移動させることができる。

好ましくは、本実施例の縦方向弾性モジュール３２１は２組であり、２組の縦方向弾性モジュール３２１はＸ軸に配列される。例えば十字昇降板３２０のＸ軸に配列されることができる。

図６～図８に示すとおり、前記十字昇降板３２０は４つの端部を具備し、各端部は各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０にそれぞれ対応する。端部と側方向自動加圧スライディングブロック３０との間にはウエッジ結合構造が形成され、十字昇降板３２０が下降するとき、ウエッジ結合構造の作用により各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０は接近の方向に移動することができる。前記構造により８つの側方向自動加圧スライディングブロック３０の側方向加圧を同時に取り消すことができる。各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０が接近の方向に移動することにより、操作の効率と生産の効率を向上させることができる。本実施例のウエッジ結合構造はウエッジ型槽３００を含み、ウエッジ型槽３００は各側方向自動加圧スライディングブロック３０に形成され、ウエッジ型槽３００の開口は上に向いている。各端部の長手方向の両側には八字に配置される傾斜部３２２がそれぞれ形成され、各端部上の２つの傾斜部３２２が所定のウエッジ型槽３００に挿入されることにより各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック３０は接近の方向に移動することができる。側方向自動加圧スライディングブロック３０が側方向加圧位置に位置しているとき、各組の２つの組む側方向自動加圧スライディングブロック３０のウエッジ型槽３００のウエッジ型傾斜面の間の距離は２つの傾斜部３２２の間の距離より大きい。十字昇降板３２０が下降するとき、内傾斜面とウエッジ型傾斜面の接触面積がだんだん増加するので、傾斜部３２２の作用により両側の側方向自動加圧スライディングブロック３０は接近の方向に移動することができる。それにより横方向弾性部品３１は圧縮され、圧縮される横方向弾性部品３１は側方向自動加圧スライディングブロック３０が復位するとき弾力を提供することができる。

他の実施例において、ウエッジ結合構造は側方向自動加圧スライディングブロック３０上に形成される下傾斜面を含み、各端部の長手方向の両側には八字に配置される傾斜部３２２がそれぞれ形成されることができる。その場合、傾斜部３２２と下傾斜面の協力により対向の側方向自動加圧スライディングブロック３０は接近の方向に移動することができる。

下降の位置を決めるため、各端部の下部に位置するウエッジ位置決め部３３をベース１に形成することができる。ウエッジ位置決め部３３は各端部上の２つの傾斜部３２２が過度に下降することを防止する。ウエッジ位置決め部３３は八字に配置される２つの傾斜位置決め面を具備し、傾斜部３２２と傾斜位置決め面が同一の平面になるとき、傾斜位置決め面は傾斜部３２２の下降を制限することができる。

好ましくは、図６、図７、図９及び図１０に示すとおり、側方向加圧制御モジュール３２は、回避孔３２３、制御取っ手３２４、側方向加圧平面３２５及び側方向加圧取消し円弧面３２６を含む。回避孔３２３は十字昇降板３２０の中央に形成され、十字昇降板３２０の形状は円形または多角形のうちいずれか一種であることができる。

制御取っ手３２４は回避孔３２３のヒンジ構造を通過した後ベース１に結合され、かつ制御取っ手３２４は十字昇降板３２０の上表面に結合される。ヒンジ構造はヒンジ軸３２７とヒンジ軸３２７を挿入させるヒンジ孔を含む。例えば、ベース上にはヒンジベース３２８が設けられ、制御取っ手３２４上にはヒンジベース３２８の上端を挿入させる結合槽が形成され、ヒンジベース３２８の上端にはヒンジ軸挿入孔が形成され、結合槽内にはヒンジ軸が取り付けられ、ヒンジ軸を前記ヒンジ軸挿入孔に挿入することによりヒンジ連結を構成することができる。制御取っ手３２４の回転を確保するためヒンジベースの上部はベアリングにより回転ベースに取り付けられ、前記ヒンジ軸挿入孔が回転ベース上に形成されることにより制御取っ手３２４の円周方向の回転角度を制御することができる。ヒンジベースとベースはベアリング３２９により連結されることもできる。

図１～図７に示すとおり、側方向加圧と側方向加圧の取消しを実施するため、本実施例の側方向加圧平面３２５を制御取っ手３２４上に形成することができる。側方向加圧平面３２５と十字昇降板３２０の上表面が同一の平面になるとき、前記縦方向弾性モジュール３２１は十字昇降板３２０が上部の位置に復位するように駆動し、横方向弾性部品３１は側方向自動加圧スライディングブロック３０が部品を側方向に押すように駆動する。

側方向加圧取消し円弧面３２６は制御取っ手３２４上に形成され、制御取っ手を回転させることにより側方向加圧取消し円弧面３２６が十字昇降板３２０の上表面に当接するとき、ウエッジ結合構造の作用により横方向弾性部品３１は圧縮されかつ部品を側方向に押すことがなくなる。

側方向加圧平面３２５は側方向加圧取消し円弧面３２６に連結されることによりいろいろな状態を切り替えることができる。例えば、本実施例の側方向加圧取消し円弧面３２６は２つの箇所に対称状態に形成されることができる。その場合、制御取っ手３２４が任意の角度まで回転しても、側方向加圧取消し円弧面３２６が十字昇降板３２０の上表面に当接するとき、側方向加圧操作を随時に取り消すことができる。側方向加圧取消し円弧面３２６の上部円弧部が十字昇降板３２０の上表面に当接するとき、側方向加圧操作を完全に取り消すことができる。

好ましくは、上部加圧板２の下表面には十字案内槽２１が形成され、十字昇降板３２０は十字案内槽２１内に位置し、上部加圧板２の中心区域には取っ手回避貫通孔２２が形成され、制御取っ手３２４は取っ手回避貫通孔２２を貫通する。十字案内槽２１と十字昇降板３２０の協力により十字昇降板３２０の昇降の安定性を向上させることができる。また、十字案内槽２１が形成されることにより十字昇降板３２０の位置を決め、治具の精度を更に向上させることができる。

十字案内槽２１の４つの端部には縦方向貫通孔がそれぞれ形成されていることにより、十字昇降板３２０の位置を随時に観察することができる。

本実施例の作動原理はつぎのとおりである。

部品を各部品位置固定金型１０に搭載するとき、制御取っ手３２４の側方向加圧取消し円弧面３２６は十字昇降板３２０の上表面に当接する。その場合、側方向自動加圧スライディングブロック３０は非側方向加圧位置に位置するので、部品を容易に挟持することができる。

つぎに、ロック制御部５で上部加圧板２をロックするとき、上部加圧板２は部品の上部を押す。上部加圧板２の装着と、上部加圧板２と部品位置固定金型１０の当接を確保するため、上部加圧板２の下表面と各部品位置固定金型１０との間にスペーサーブロックを取り付けることができる。スペーサーブロックは部品位置固定金型１０の外周に当接するか或いはベースに当接することができる。部品を各部品位置固定金型１０に搭載するとき、スペーサーブロックが部品位置固定金型１０またはベースに当接しないことにより干渉を防止することができる。

制御取っ手３２４を９０°回転させることにより側方向加圧平面３２５と十字昇降板３２０の上表面が同一の平面になるとき、縦方向弾性モジュール３２１は十字昇降板３２０が上部の位置に復位するように駆動し、横方向弾性部品３１は所定の側方向自動加圧スライディングブロック３０が相反の方向に移動するように駆動する。それにより、側方向自動加圧スライディングブロック３０で部品を側方向に押し、部品を側方向に押す目的を実現することができる。

複数の穴の側方向加圧を同時に実施するとともに側方向加圧の取消しを同時に実施することにより生産の効率と部品の溶接精度を大幅に向上させることができる。

（第二実施例）
第二実施例の構造及び原理は第一実施例と類似している。図６に示すとおり、両者の相違点は、第二実施例の縦方向弾性モジュール３２１は２組であり、２組の縦方向弾性モジュール３２１はＹ軸に配置されることにある。例えば、２組の縦方向弾性モジュール３２１は十字昇降板３２０のＹ軸に配置されることができる。

（第三実施例）
図１～図１０に示すとおり、本発明の第三実施例において第一実施例と第二実施例に基づく溶接挟持方法を提供する。その溶接挟持方法は、第一実施例または第二実施例の溶接治具を採用し、かつ下記ステップを含む。

ステップＳ１において、部品を部品位置固定金型１０に搭載する。

ステップＳ２において、上部加圧板２を下へ移動させることにより部品の上部を押し、かつ側方向加圧構造３により部品を側方向に押す。

前記溶接挟持方法において、前記側方向加圧構造３により部品を側方向に押す前記ステップＳ２は下記ステップを含む。

ステップＳ２０において、制御取っ手３２４を回転させることにより、制御取っ手３２４の側方向加圧平面３２５と十字昇降板３２０の上表面が同一の平面になるとき、前記縦方向弾性モジュール３２１は十字昇降板３２０が上部の位置に復位するように駆動し、横方向弾性部品３１は側方向自動加圧スライディングブロック３０が部品を側方向に押すように駆動する。

ステップＳ２１において、制御取っ手３２４を回転させることにより制御取っ手３２４の側方向加圧取消し円弧面３２６が十字昇降板３２０の上表面に当接するとき、ウエッジ結合構造の作用により横方向弾性部品３１は圧縮されかつ部品を側方向に押すことがなくなる。

（第四実施例）
第四実施例の構造及び原理は第一実施例と類似している。両者の相違点は第四実施例の側方向加圧構造（図７を参照）が４つの側方向自動加圧スライディングブロックと側方向加圧制御モジュールを含むことにある。

側方向自動加圧スライディングブロックの数量が４つである場合、一対の側方向自動加圧スライディングブロックはＸ軸に取り付けられ、他の一対の側方向自動加圧スライディングブロックはＹ軸に取り付けられることができる。

４つの側方向自動加圧スライディングブロックは２つが一組を組み、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロックは横方向弾性部品により側方向加圧方向にスライドするようにベースに連結される。横方向弾性部品の弾力により各組の側方向自動加圧スライディングブロックは相反の方向に移動するとともに部品を側方向に押すことができる。

側方向加圧制御モジュールは、一組の側方向自動加圧スライディングブロックが接近の方向に移動するように駆動することにより、側方向自動加圧スライディングブロックが部品に当接することを取り消すことができる。

（第五実施例）
第五実施例の構造及び原理は第一実施例と類似している。両者の相違点は第五実施例の側方向加圧構造（図７を参照）が６つの側方向自動加圧スライディングブロックと側方向加圧制御モジュールを含むことにある。

側方向自動加圧スライディングブロックの数量は６つである。

その場合、二対の側方向自動加圧スライディングブロックはＸ軸に取り付けられ、他の一対の側方向自動加圧スライディングブロックはＹ軸に取り付けられることができる。二対の側方向自動加圧スライディングブロックをＹ軸に取り付け、他の一対の側方向自動加圧スライディングブロックをＸ軸に取り付けてもよい。

６つの側方向自動加圧スライディングブロックは２つが一組を組み、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロックは横方向弾性部品により側方向加圧方向にスライドするようにベースに連結される。横方向弾性部品の弾力により各組の側方向自動加圧スライディングブロックは相反の方向に移動するとともに部品を側方向に押すことができる。

側方向加圧制御モジュールは、一組の側方向自動加圧スライディングブロックが接近の方向に移動するように駆動することにより、側方向自動加圧スライディングブロックが部品に当接することを取り消すことができる。

以上、本発明の具体的な実施例を詳述してきたが、前記実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、本発明は前記実施例の構成にのみ限定されない。この技術分野の技術者は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において設計の変更、代替等をすることができ、そのような設計の変更、代替等があっても本発明の特許請求の範囲が定めた範囲に含まれることは勿論である。

１ ベース
１０ 部品位置固定金型
２ 上部加圧板
２０ 溶接回避槽
３ 側方向加圧構造
３０ 側方向自動加圧スライディングブロック
３００ ウエッジ型槽
３１ 横方向弾性部品
３２ 側方向加圧制御モジュール
３２０ 十字昇降板
３２１ 縦方向弾性モジュール
３２２ 傾斜部
３２３ 回避孔
３２４ 制御取っ手
３２５ 側方向加圧平面
３２６ 側方向加圧取消し円弧面
３２７ ヒンジ軸
３２８ ヒンジベース
３２９ ベアリング
４ 縦方向案内構造
５ ロック制御部

Claims (11)

1. ベース（１）とベース（１）上に取り付けられる部品位置固定金型（１０）を含む溶接治具であって、前記溶接治具は、上部加圧板（２）、溶接回避槽（２０）及び側方向加圧構造（３）を更に含み、
   前記上部加圧板（２）は、前記ベース（１）に加圧方向または昇降方向にスライドするように連結され、 かつ前記部品位置固定金型（１０）に搭載された部品の上面に押圧力を与え、
   前記溶接回避槽（２０）は、前記上部加圧板（２）上に形成され、かつ所定の部品位置固定金型（１０）の上方に位置し、
   前記側方向加圧構造（３）は、前記ベース（１）上に取り付けられ、かつ前記部品の側方向加圧と側方向加圧の取消しを担当し、
   前記側方向加圧構造（３）は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の加圧をする多方向の側方向加圧構造であることを特徴とする溶接治具。
2. 前記側方向加圧構造（３）は側方向自動加圧スライディングブロック（３０）と側方向加圧制御モジュール（３２）を含み、
   前記側方向自動加圧スライディングブロック（３０）の数量は８つであり、
   ８つの側方向自動加圧スライディングブロック（３０）は２つが一組を組み、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック（３０）は横方向弾性部品（３１）により側方向加圧方向にスライドするようにベース（１）に連結され、横方向弾性部品（３１）の弾力により各組の側方向自動加圧スライディングブロック（３０）は相反の方向に移動するとともに部品を側方向に押し、
   前記側方向加圧制御モジュール（３２）は、各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック（３０）が接近の方向に移動するように駆動することにより、側方向自動加圧スライディングブロック（３０）が部品に当接することを取り消すことを特徴とする請求項１に記載の溶接治具。
3. 前記側方向加圧制御モジュール（３２）は十字昇降板（３２０）を含み、
   前記十字昇降板（３２０）の中心は加圧方向に取り付けられた縦方向弾性モジュールによりベース（１）に弾性状態に連結され、
   前記十字昇降板（３２０）は４つの端部を具備し、各端部は各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック（３０）にそれぞれ対応し、端部と側方向自動加圧スライディングブロック（３０）との間にはウエッジ結合構造が形成され、十字昇降板（３２０）が下降するとき、ウエッジ結合構造の作用により各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック（３０）は接近の方向に移動することを特徴とする請求項２に記載の溶接治具。
4. 前記ウエッジ結合構造はウエッジ型槽（３００）を含み、
   前記ウエッジ型槽（３００）は各側方向自動加圧スライディングブロック（３０）に形成され、
   各端部の長手方向の両側には八字に配置される傾斜部（３２２）がそれぞれ形成され、各端部上の２つの傾斜部（３２２）が所定のウエッジ型槽（３００）に挿入されることにより各組の２つの側方向自動加圧スライディングブロック（３０）は接近の方向に移動することを特徴とする請求項３に記載の溶接治具。
5. 前記側方向加圧制御モジュール（３２）は、回避孔（３２３）、制御取っ手（３２４）、側方向加圧平面（３２５）及び側方向加圧取消し円弧面（３２６）を含み、
   前記回避孔（３２３）は十字昇降板（３２０）の中央に形成され、
   前記制御取っ手（３２４）は回避孔（３２３）のヒンジ構造を通過した後ベース（１）に結合され、かつ制御取っ手（３２４）は十字昇降板（３２０）の上表面に結合され、
   前記側方向加圧平面（３２５）は制御取っ手（３２４）上に形成され、側方向加圧平面（３２５）と十字昇降板（３２０）の上表面が同一の平面になるとき、前記縦方向弾性モジュールは十字昇降板（３２０）が上部の位置に復位するように駆動し、横方向弾性部品（３１）は側方向自動加圧スライディングブロック（３０）が部品を側方向に押すように駆動し、
   前記側方向加圧取消し円弧面（３２６）は制御取っ手（３２４）上に形成され、制御取っ手（３２４）を回転させることにより側方向加圧取消し円弧面（３２６）が十字昇降板（３２０）の上表面に当接するとき、ウエッジ結合構造の作用により横方向弾性部品（３１）は圧縮されかつ部品を側方向に押すことがなくなることを特徴とする請求項３に記載の溶接治具。
6. 前記ベース（１）には各端部の下部に位置するウエッジ位置決め部（３３）が形成され、ウエッジ位置決め部（３３）は各端部上の２つの傾斜部（３２２）が過度に下降することを防止することを特徴とする請求項４に記載の溶接治具。
7. 前記上部加圧板（２）の下表面には十字案内槽（２１）が形成され、前記十字昇降板（３２０）は前記十字案内槽（２１）内に位置し、上部加圧板（２）の中心区域には取っ手回避貫通孔（２２）が形成され、前記制御取っ手（３２４）は取っ手回避貫通孔（２２）を貫通することを特徴とする請求項５に記載の溶接治具。
8. 前記縦方向弾性モジュール（３２１）は２組があり、２組の縦方向弾性モジュール（３２１）はＸ軸またはＹ軸に配列されることを特徴とする請求項３に記載の溶接治具。
9. 上部加圧板（２）の対角線の２つの隅部とベース（１）との間には縦方向案内構造（４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の溶接治具。
10. ベース（１）上には上部加圧板（２）の長手方向の両端に位置する２つのロック制御部（５）が回転可能（ヒンジ状態）に取り付けられ、２つのロック制御部（５）は上部加圧板（２）の長手方向の両端に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の溶接治具。
11. 請求項１に記載の溶接治具を採用する溶接挟持方法であって、前記溶接挟持方法は、
    部品を部品位置固定金型（１０）に搭載するステップＳ１と、
    上部加圧板（２）を下へ移動させることにより部品の上部を押し、前記側方向加圧構造（３）で部品を側方向に押すステップＳ２とを含み、
    前記側方向加圧構造（３）で部品を側方向に押すステップＳ２は、
    制御取っ手（３２４）を回転させることにより、制御取っ手（３２４）の側方向加圧平面（３２５）と十字昇降板（３２０）の上表面が同一の平面になるとき、縦方向弾性モジュール（３２１）は十字昇降板（３２０）が上部の位置に復位するように駆動し、横方向弾性部品（３１）は側方向自動加圧スライディングブロック（３０）が部品を側方向に押すように駆動するステップＳ２０と、
    制御取っ手（３２４）を回転させることにより制御取っ手（３２４）の側方向加圧取消し円弧面（３２６）が十字昇降板（３２０）の上表面に当接するとき、ウエッジ結合構造の作用により横方向弾性部品（３１）は圧縮されかつ部品を側方向に押すことがなくなるステップＳ２１とを含むことを特徴とする溶接挟持方法。