JP7536378B1 - ロールペーパーホルダ及びロールペーパーホルダシステム - Google Patents

Abstract

【課題】使い勝手が良く、しかも、トイレットペーパーが途中で切れることなく確実に引き出すことができるロールペーパーホルダを提供する。
【解決手段】一対の芯棒支持部材３と、一対の芯棒支持部材３に支持された芯棒４と、芯棒４が中心穴に挿入されたロールペーパー１０の上面を抑える蓋とを備えたロールペーパーホルダ１であって、ロールペーパー１０が引出された際の引出し力を検出するトルク検出センサと、トルク検出センサが検出した引出し力に応じてロールペーパー１０にアシスト回転力を作用させる回転アシスト手段１１とを備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、トイレットペーパーなどを回転自在に支持するロールペーパーホルダ及びロールペーパーホルダシステムに関する。

従来のロールペーパーホルダは、一対の芯棒支持部材と、一対の芯棒支持部材の間に支持された芯棒と、芯棒が中心穴に挿入されたロールペーパー（トイレットペーパー）の上面を抑える蓋とを備えている。トイレットペーパーは、芯棒に回転自在に装着される。

使用者がトイレットペーパーの先端を把持して、ロールペーパーホルダよりトイレットペーパーを引き出そうとすると、途中でトイレットペーパーが切れる場合がある。これには、次の要因が考えられる。

トイレットペーパーの厚さ、シングルダブルなどで強度にバラツキがあり、強度が弱いトイレットペーパーが切れることが考えられる。トイレットペーパーを上から抑える蓋の抑え力が強過ぎ、トイレットペーパーに大きな張力が作用することが考えられる。単に、使用者のトイレットペーパーの引出し力が強過ぎ、トイレットペーパーに大きな張力が作用することが考えられる。

また、従来、次のようなロールペーパーホルダが提案されている。下記する特許文献１のロールペーパーホルダは、スイッチと、蓋の内面側に設けられ、最外周のトイレットペーパーの面に当接する駆動ローラとを有する。スイッチをオンにすると、モータの回転によって駆動ローラが回転し、駆動ローラの回転力でトイレットペーパーが連れ回り、トイレットペーパーが引き出される。

下記する特許文献２のロールペーパーホルダは、スイッチと、巻回されたトイレットペーパーより引き出された先端側を挟持する２組の一対のローラとを有している。スイッチをオンにすると、各組の一対のローラがモータの回転によって回転し、各組の一対のローラの間をトイレットペーパーが移動して、トイレットペーパーが引き出される。

実開平３－４８５８８号公報 特許第３４５６６４９号公報

しかしながら、上記した各従来例では、ロールペーパーホルダを使用するには、使用者はスイッチを操作し、トイレットペーパーが自動で引き出されるのを待つ必要がある。そのため、汎用のロールペーパーホルダの使用方法とは異なるため、使い勝手が悪い。

また、上記した各従来例では、トイレットペーパーの引出し時には、駆動ローラや一対のローラからの摩擦力による張力がトイレットペーパーに作用する。この張力は使用者がトイレットペーパーを把持して引き出す場合に作用する張力と同じ力である。そのため、強度の弱いトイレットペーパーであると、使用者がトイレットペーパーを把持して引き出す場合と同様に、トイレットペーパーが切れる虞がある。

ここで、トイレットペーパーに作用させる摩擦力を弱く設定すると、トイレットペーパーが引き出されない虞がある。以上より、トイレットペーパーが途中で切れることなく、確実に引き出すことができないという問題がある。

そこで、本発明は、使い勝手が良く、しかも、トイレットペーパーが途中で切れることなく確実に引き出すことができるロールペーパーホルダ及びロールペーパーホルダシステムを提供することを目的とする。

本発明は、以上の問題に鑑みてなされたもので、（１）芯棒支持部材と、前記芯棒支持部材に支持された芯棒と、前記芯棒が中心穴に挿入されたロールペーパーの上面を抑える蓋とを備えたロールペーパーホルダであって、前記ロールペーパーが引出された際の引出し力を検出するペーパー引出し力検出手段と、前記ペーパー引出し力検出手段が検出した引出し力に応じて前記ロールペーパーにアシスト回転力を作用させる回転アシスト手段とを備えたことを特徴とする。

（２）上記（１）において、前記ロールペーパーの引出し停止を検出すると、予め決められた時間経過後に、前記回転アシスト手段を駆動して前記ロールペーパーの先端を前記蓋の先端より所定量送り出すことを特徴とする。

（３）上記（１）又は（２）において、前記ペーパー引出し力検出手段は、前記ロールペーパーが引出された際のトルクを検出するトルク検出センサを有することを特徴とする。

（４）上記（１）において、前記回転アシスト手段は、前記ロールペーパーの内周面をロックするロック手段と、前記ロック手段を介して前記ロールペーパーにアシスト回転力を作用させる駆動源と、前記ペーパー引出し力検出手段が検出した引出し力に応じて前記駆動源の回転を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

（５）上記（１）において、前記ペーパー引出し力検出手段と、前記回転アシスト手段は、前記芯棒に設けられていることを特徴とする。

（６）上記（４）において、前記ペーパー引出し力検出手段と、前記ロック手段を除く前記回転アシスト手段は、前記芯棒支持部材に設けられていることを特徴とする。

（７）通信部を有し、上記（１）に記載のロールペーパーホルダと、前記ロールペーパーホルダと前記通信部を介してデータ授受ができる操作端末とを備え、前記操作端末から前記ロールペーパーホルダに指示を送ることができることを特徴とするロールペーパーホルダシステムである。

本発明によれば、使用者がロールペーパーの先端側を把持してロールペーパーを引き出し、引き出した分を切断して使用するため、汎用のものと同様な使い方であり、使い勝手が良い。又、使用者の引出し力に応じたアシスト回転力が付加されてロールペーパーが引き出されるため、ロールペーパーには小さい張力しか作用しない。以上より、使い勝手が良く、しかも、トイレットペーパーが途中で切れることなく確実に引き出すことができる。

図面は、本開示に係る本発明の特定の実施の形態を示し、発明の不可欠な構成ばかりでなく、選択的及び好ましい実施の形態を含む。
第１実施形態を示し、ロールペーパーホルダの全体斜視図である。 第１実施形態を示し、ロールペーパーホルダの分解斜視図である。 第１実施形態を示し、（ａ）はロールペーパーの斜視図、（ｂ）は芯棒の斜視図である。 第１実施形態を示し、ロールペーパーホルダの概略断面図である。 第１実施形態を示し、ロールペーパーホルダの回路ブロック図である。 第１実施形態を示し、ロールペーパーホルダの制御フローチャートである。 第２実施形態を示し、ロールペーパーホルダシステムの回路ブロック図である。 第３実施形態を示し、ロールペーパーホルダの全体斜視図である。 第４実施形態を示し、ロールペーパーホルダの全体斜視図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施形態について詳細に説明する。本実施形態では既に公知である技術は説明を省略する。また、発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示したものであって、本発明の技術的思想は、下記のものに特定されるものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において、種々の変更を加えることができる。特に、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。

（第１実施形態）
図１～図６は本発明の第１実施形態を示す。図１及び図２に示すように、ロールペーパーホルダ１は、背面板２と、背面板２の両側より前方に突出する一対の芯棒支持部材３と、一対の芯棒支持部材３に支持された芯棒４と、背面板２の上面部に取り付けされた蓋５とを備えている。

背面板２は、壁（図示せず）に固定されている。一対の芯棒支持部材３は、一定の間隔を置いて配置されている。一対の芯棒支持部材３には、軸支持部３ａがそれぞれ設けられ、一対の軸支持部３ａに芯棒４の両端が回転自在に支持されている。各軸支持部３ａと芯棒４の端部は、シール、磁石、留め金等で回転自在に支持される。芯棒４には、ロールペーパー（トイレットペーパー等）１０の中心穴１０ａが隙間を有する状態で挿入されている。ロールペーパー１０は、長尺のペーパーが中心穴１０ａの周囲を隙間なく巻回されている。また、ロールペーパー１０は、ロック手段１２（図４参照）により芯棒４に固定されており、芯棒４の回転と共に回転する。

詳細には、芯棒４の外径Ｄ１（図３（ｂ）に示す）は、ロールペーパー１０の中心穴１０ａの直径Ｄ２（図３（ａ）に示す）より十分に小さく設定されている。尚、芯棒４の幅Ｗ１（図３（ｂ）に示す）は、ロールペーパー１０の幅Ｗ２（図３（ａ）に示す）より大きく設定されている。

蓋５は、その基端側が背面板２の上端部に回転自在に支持されている。蓋５の先端側は、ロールペーパー１０の最外周のペーパー部位上に載置されている。これにより、蓋５の自重がロールペーパー１０の最外周のペーパー部位に作用し、振動、微小な回転力等によってロールペーパー１０が自然に回転しないように保持されている。

図４に詳しく示すように、芯棒４の外周には、ロールペーパー１０の内周面を押圧してロールペーパー１０をロックできるロック手段１２が設けられている。ロック手段１２は、円周方向の２箇所以上に設けられ、芯棒４のラジアル方向に突出自在な複数の押圧部１２ａと、各押圧部１２ａを突出位置に付勢する付勢手段（例えばバネ）とを有する。ロック手段１２は、２箇所以上の押圧部１２ａがロールペーパー１０の中心穴１０ａの内周面を押圧することによってロールペーパー１０をロックする。ロック手段１２は、ラジアル方向に突出した押圧部１２ａが縮径方向に退出することによってロールペーパー１０の押圧を解除し、ロールペーパー１０を芯棒４より抜くことができる。尚、図４は、押圧部１２ａがロールペーパー１０の中心穴１０ａの内周面を押圧し、ロールペーパー１０をロックしている状態を示している。

又、ロック手段１２は、下記する出力ロッド１９の回転に伴って回転する芯棒４と共に回転するよう構成されている。つまり、ロールペーパー１０は、ロック手段１２にロックされた状態では、芯棒４（ロック手段１２）の回転によって一体となって回転する。

芯棒４の内部には、電池１５と、センサ及び基板部１６と、駆動源であるモータ１７と、モータ１７の回転を減速するギアボックス１８と、ギアボックス１８の回転出力を芯棒４に伝達する出力ロッド１９とが配置されている。

図５に詳しく示すように、センサ及び基板部１６には、ペーパー引出し力検出手段であるトルク検出センサ２０と、回転数検出センサ２１と、電子部品を搭載する回路基板（図示せず）とが配置されている。トルク検出センサ２０は、ロールペーパー１０に作用する回転トルクを検出する。回転数検出センサ２１は、ロールペーパー１０の回転数を検出する。

電子部品を搭載した回路基板（図示せず）は、制御部３０等を含む制御系を構成する。この制御系については、下記に詳述する。

芯棒４には、上記した構成部品等によって、トルク検出センサ（ペーパー引出し力検出手段）２０が検出した引出し力に応じてロールペーパー１０にアシスト回転力を作用させる回転アシスト手段１１が構成されている。

回転アシスト手段１１は、上記したロック手段１２と、ロック手段１２を介してロールペーパー１０にアシスト回転力を作用させるモータ１７と、モータ１７の回転数・回転トルクを調整して出力ロッド１９（ひいては芯棒４）に伝達するギアボックス１８と、トルク検出センサ２０が検出した引出し力に応じてモータ１７の回転を制御する制御部３０とから構成されている。制御部３０は、ロールペーパー１０に作用する検出トルク値の例えば半分のトルク値をアシスト回転トルクして出力するようモータ１７を制御する。尚、制御部３０は、アシスト回転トルクを自由に調整可能である。

次に、ロールペーパーホルダ１の制御系を説明する。制御部３０は、プロセッサー、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等である。制御部３０は、記憶部３１に記憶されている制御プログラムを上記プロセッサーによって実行する。

制御部３０は、ロールペーパーホルダ１の全体制御を司る。制御部３０には、トルク検出センサ２０、回転数検出センサ２１、操作部２２の出力が入力され、制御部３０は、ロック手段１２、モータ１７、ギアボックス１８の動作を制御する。制御部３０は、操作部２２との間でデータ授受が信号線等によって可能である。操作部２２は、制御部３０への各種指令を入力可能であり、スピーカ３３及び信号ランプ３４と共に、例えば芯棒４の外面に設けられている。

又、制御部３０は、操作部２２からの指令などに基づいて、ペーパー引出量算出部３２、スピーカ３３、信号ランプ３４の動作を制御する。ペーパー引出量算出部３２は、検出トルク値よりロールペーパー１０の回転中心からロールペーパー１０の最外周までの概算距離を算出し、概算距離Ｒと回転数検出センサが検出する回転数Ｎより概算のペーパー引出量（２πＲ×Ｎ）を算出する。

ここで、ロールーペーパー１０の径が大きい場合（ロールーペーパー１０の使い始め）には、トルク検出センサ２０の検出トルク値は大きく、回転数検出センサー２１の検出回転数は小さくなり。逆に、ロールーペーパーで１０の径が小さい場合（ロールーペーパー１０の使い終わり）には、トルク検出センサ２０の検出トルク値は小さく、回転数検出センサー２１の検出回転数は大きくなる。従って、ロールペーパー１０の回転中心からロールペーパー１０の最外周までの概算距離Ｒは、このような検出トルク値と検出回転数値の関係を判断要素として推定すれば、より正確な値を算出できる。

次に、ロールペーパーホルダ１の作用を、図６の制御フローチャートを参照して説明する。図６に示すように、制御部３０は、トルク検出センサ２０の検出トルク値より、使用者によってロールペーパー１０の引出しが開始されたか否かを常時チェックする（ステップＳ１）。

制御部３０は、トルク検出センサ２０の検出トルク値（ゼロ値以外）を検出すると、使用者がロールペーパー１０の引出しを開始したと判断し、当該検出トルク値に応じたアシスト回転トルクをロールペーパー１０に作用させるようモータ１７を駆動制御する（ステップＳ２）。

制御部３０は、例えば検出トルク値の半分をアシスト回転トルクとしてモータ１７を駆動する。これにより、ロールペーパー１０には、使用者の引出し動作による回転トルク値からアシスト回転トルク分を差し引いたトルクしか作用しないため、ロールペーパー１０に作用する張力が小さなものになり、ロールペーパー１０が切れる等の不具合が発生しない。

制御部３０は、トルク検出センサ２０の検出トルク値がアシスト回転トルク値と同じ値にまで降下したか否かをチェックし（ステップＳ３）、降下しない間は使用者がロールペーパー１０の引出しを続行していると判断し、検出トルク値に応じたアシスト回転トルクの出力を続行する（ステップＳ２）。

制御部３０は、トルク検出センサ２０の検出トルク値がアシスト回転トルク値と同じ値にまで降下したことを検出すると、使用者がロールペーパー１０の引出しを停止したと判断し（ステップＳ３）、モータ１７の駆動を停止する（ステップＳ４）。なお、モータ１７の駆動軸を停止状態から動かないようにロックしてもよい。

次に、制御部３０は、モータ１７の駆動を停止してから規定時間が経過したか否かをチェックする（ステップＳ５）。規定時間は、使用者がロールペーパー１０の切断を完了するための猶予時間（例えば１分程度）である。制御部３０は、モータ１７の停止から規定時間が経過したことを検出すると、モータ１７を一定時間だけ駆動し、一定量だけロールペーパー１０の送り出しを行う（ステップＳ６）。これにより、ロールペーパー１０の先端は、蓋５の先端より一定量だけ出た位置で停止する。従って、次の使用時には、ロールペーパー１０の先端側を容易に摘むことができる。

以上説明したように、ロールペーパーホルダ１は、ロールペーパー１０が引出された際の引出し力を検出するトルク検出センサ（ペーパー引出し力検出手段）２０と、トルク検出センサ（ペーパー引出し力検出手段）２０が検出した引出し力に応じてロールペーパー１０にアシスト回転力を作用させる回転アシスト手段１１とを備えている。

従って、ロールペーパーホルダ１の使用者がロールペーパー１０の先端側を把持してロールペーパー１０を引き出し、引き出した分を切断してロールペーパー１０を使用するため、使い方が汎用のロールペーパーホルダと同じであり、使い勝手が良い。又、使用者の引出し力に応じたアシスト回転力が付加されてロールペーパー１０が引き出されるため、ロールペーパー１０にはアシスト回転力を差し引いた小さい張力しか作用しない。以上より、使い勝手が良く、しかも、ロールペーパー１０が途中で切れることなく確実に引き出すことができる。

使用者によるロールペーパー１０の引出し停止を検出すると、予め決められた時間経過後に、回転アシスト手段１１を駆動してロールペーパー１０の先端を蓋５の先端より所定量送り出す。従って、次の使用時には、ロールペーパー１０の先端側を容易に摘むことができ、使い勝手が良い。つまり、ロールペーパー１０の先端が蓋５の先端面と同じ位置にあると、使用者はロールペーパー１０の先端側を容易に摘むことができないが、ロールペーパー１０の先端が蓋５の先端面より出た位置にあると、ロールペーパー１０の先端側を容易に摘むことができる。

ペーパー引出し力検出手段であるトルク検出センサ２０と回転アシスト手段１１は、芯棒４に設けられている。従って、汎用のロールペーパーホルダから本実施形態のものに設計変更する場合には、芯棒４の交換のみで良い。ペーパー引出し力検出手段であるトルク検出センサ２０と回転アシスト手段１１は、芯棒４にのみ設けるのではなく、芯棒４以外の部品にも分散配置して、ロールペーパーホルダ１との一体設計としても良い。尚、ロールペーパーホルダ１との一体設計の例は、下記する第３、第４実施形態に示す。又、操作部２２、スピーカ３３及び信号ランプ３４も、芯棒４ではないホールペーパーホルダ１に設けても良い。

（第２実施形態）
図７は、第２実施形態を示す。第２実施形態のロールペーパーホルダシステムは、ロールペーパーホルダ１Ａと操作端末（例えばスマートフォン）４０とを備えている。第２実施形態のロールペーパーホルダ１Ａは、前記第１実施形態とほぼ同一構成であるため、同一構成箇所の重複説明を省略し、異なる構成のみ説明する。尚、図７において、前記第１実施形態と同一構成箇所には同一符号を付して構成の明確化を図る。

即ち、第２実施形態のロールペーパーホルダ１Ａでは、制御部３０には通信部３５が接続されている。ロールペーパーホルダ１Ａの制御部３０は、通信部３５によりネットワーク等を介して操作端末（例えばスマートフォン）４０とデータの授受ができるよう構成されている。

操作端末４０は、ロールペーパーホルダ１Ａに種々の指令を送ることができる。制御部３０は、操作端末４０からの指令を受信すると、指令内容を実行するべく各部を制御する。

操作端末４０がロールペーパーホルダ１Ａに送る指令としては、使用者によるロールペーパー１０の引出し力の設定をする・しないの選択、アシスト回転力の設定をする・しないの選択、ロールペーパー１０の引出し量（使用量）の設定をする・しないの選択等である。そして、使用者によるロールペーパー１０の引出し力の設定をする場合には、その設定値、アシスト回転力の設定をする場合には、その設定値、ロールペーパー１０の引出し量（使用量）の設定をする場合には、その設定値を指令できる。

又、操作端末４０がロールペーパーホルダ１Ａに送る指令としては、スピーカ３３によるアナウンスを行う・行わないの選択、スピーカ３３によるアナウンス内容等もある。スピーカ３３によるアナウンスを行う設定では、ロールペーパー１０の引出量が設定引出し量に達した旨、引出しを停止する旨、切断補助のために逆回転する旨などのアナウンス内容である。

操作端末４０がロールペーパーホルダ１Ａに送る指令としては、次の内容を含んでも良い。一定の引出量を検出すると、自動で所定の設定量を出してしまうか否かの有無、一回の使用量の設定を超えた時の動作として、スピーカ警告、アシスト停止、逆回転（切断補助を含む）を行うか否か、切断判断後の動作として、送り出しの有無、送り出し量、使用量のアナウンスを行うか否か、スピーカ３３や信号ランプ３４によるアナウンス内容として電池警告を含むか否か等である。操作端末４０側の設定になりますが、使用量のグラフ化、使用量積算に応じたストック切れの警告を行う内容としても良い。

使用者によるロールペーパー１０の引出し力の設定を行った場合には、使用者に作用するロールペーパー１０の引出し力が設定値になるようアシスト回転力が調整される。従って、使用者がロールペーパー１０の引出しを行う際には、常に一定の引出し力でロールペーパー１０を引出すことができる。

アシスト回転力の設定を行った場合には、モータ１７によるアシスト回転力が常に一定の設定値に調整される。従って、使用者がロールペーパー１０の引出しを行う際には、常に一定のアシスト回転力を受けてロールペーパー１０を引出すことができる。

ロールペーパー１０の引出し量（使用量）の設定を行った場合には、ペーパー引出量算出部３２が検出トルク値と回転数検出センサ２１から概算のペーパー引出量を算出する。そして、この概算のペーパー引出量が設定したペーパー引出量に達すると、ロールペーパー１０の引出量が設定した引出し量に達した旨、使用者にロールペーパー１０の引出しを停止する旨等がスピーカ３３でアナウンスされる。これにより、使用者がロールペーパー１０の引出しを停止し、設定長さのロールペーパー１０を得ることができる。

つまり、ロールペーパー１０の引出し量（使用量）の設定がない場合（図６の動作フロー参照）には、使用者は現時点で必要と考える長さ分だけロールペーパー１０を自由に引き出せる。ロールペーパー１０の引出し量（使用量）の設定がある場合には、使用者は予め必要と考えるロールペーパー長さだけ引き出せる。ロールペーパー１０の無駄防止に貢献する。

以上、第２実施形態のロールペーパーホルダシステムは、前記第１実施形態と同一構成で、かつ、通信部３５を有するロールペーパーホルダ１Ａと、ロールペーパーホルダ１Ａに通信部３５を介してデータ授受ができる操作端末４０とを備え、操作端末４０からロールペーパーホルダ１Ａに指示を送ることができる。従って、第１実施形態の効果に加えて、操作端末４０によって遠隔操作でロールペーパーホルダ１Ａに各種の指令を行うことができ、使い勝手が良い。

（第３実施形態）
第３実施形態のロールペーパーホルダシステムは、前記第２実施形態と同様に、通信部（図示せず）を有するロールペーパーホルダ１Ｂと、操作端末（図示せず）とを備えている。

図８に示すように、第３実施形態のロールペーパーホルダ１Ｂは、前記第２実施形態のものと比較して、次の構成が相違する。即ち、一方の芯棒支持部材３には、電池１５、センサ及び基板部１６、通信部３５が内蔵されている。又、一方の芯棒支持部材３には、モータ１７からの回転を伝達する入力側ギア１８ａと入力側ギア１８ａに噛み合う出力側ギア１８ｂが設けられている。出力側ギア１８ｂは、芯棒支持部材３の軸支持部（図示せず）に一体に設けられている。軸支持部は、前記第２実施形態とは異なり、芯棒支持部材３に対して回転自在に支持されている。

他の構成は、前記第２実施形態と同様であるため、同一構成箇所には合一符号を付して重複説明を省略する。

第３実施形態では、モータ１７からの回転が入力側ギア１８ａ、出力側ギア１８ｂを介して軸支持部（図示せず）及び芯棒４に伝達され、芯棒４がロック手段（図示せず）と一体に回転される。

以上、第３実施形態のロールペーパーホルダシステムは、前記第２実施形態と同様に、通信部（図示せず）を有するロールペーパーホルダ１Ｂと、ロールペーパーホルダ１Ｂに通信部（図示せず）を介してデータ授受ができる操作端末（図示せず）とを備え、操作端末からロールペーパーホルダ１Ｂに指示を送ることができる。従って、第１実施形態の効果に加えて、操作端末によって遠隔操作でロールペーパーホルダ１Ｂに各種の指令を行うことができ、使い勝手が良い。

ペーパー引出し力検出手段であるトルク検出センサ（図示せず）と、ロック手段を除く回転アシスト手段（図示せず）は、芯棒支持部材３に設けられている。芯棒支持部材３は、芯棒４内の収容スペースに比べて広い収容スペースを確保できるため、部品配置の自由度、部品選択の自由度が高い。

（第４実施形態）
第４実施形態のロールペーパーホルダシステムは、前記第２実施形態と同様に、通信部（図示せず）を有するロールペーパーホルダ１Ｃと、操作端末（図示せず）とを備えている。

図９に示すように、第４実施形態のロールペーパーホルダ１Ｃは、前記第３実施形態のものと比較して、芯棒支持部材３に、スピーカ３３と信号ランプ３４が設けられている。信号ランプ３４は，使用者が容易に見える位置に配置されている。

又、第４実施形態では、一対の芯棒支持部材３の間で、且つ、蓋５の内面側のスペースに電池１５が配置されている。前記第３実施形態の電池１５は、扁平形（例えばボタン電池）であるが、第４実施形態の電池１５は、乾電池等の大型電池である。尚、芯棒４には、第３実施形態と同様に、芯棒４と一体に回転するロック手段（図示せず）が設けられている。

他の構成は、前記第３実施形態と同様であるため、同一構成箇所には合一符号を付して重複説明を省略する。

第４実施形態では、モータ１７からの回転が入力側ギア１８ａ、出力側ギア１８ｂを介して軸支持部（図示せず）及び芯棒４に伝達され、芯棒４がロック手段（図示せず）と一体に回転される。

以上、第４実施形態のロールペーパーホルダシステムは、前記第３実施形態と同様に、通信部（図示せず）を有するロールペーパーホルダ１Ｃと、ロールペーパーホルダ１Ｃに通信部（図示せず）を介してデータ授受ができる操作端末（図示せず）とを備え、操作端末からロールペーパーホルダ１Ｃに指示を送ることができる。従って、第１実施形態の効果に加えて、操作端末によって遠隔操作でロールペーパーホルダ１Ｃに各種の指令を行うことができ、使い勝手が良い。

ペーパー引出し力検出手段であるトルク検出センサ（図示せず）と、ロック手段を除く回転アシスト手段（図示せず）は、芯棒支持部材３に設けられている。芯棒支持部材３は、芯棒４内の収容スペースに比べて広い収容スペースを確保できるため、部品配置の自由度、部品選択の自由度が高い。

（変形例など）
前記各実施形態では、制御部３０は、ロールペーパー１０に作用する検出トルク値の例えば半分のトルク値をアシスト回転トルクとするようモータ１７を制御したが、アシスト回転トルクの値はロールペーパー１０の作用する検出トルク値未満の値であれば良い。

前記各実施形態では、ペーパー引出量算出部３２は、検出トルク値よりロールペーパー１０の回転中心からロールペーパー１０の最外周までの概算距離Ｒを算出し、概算距離Ｒと回転数検出センサ２１からの回転数Ｎより概算のペーパー引出量（２πＲ×Ｎ）を算出した。しかし、ロールペーパー１０の回転中心からロールペーパー１０の最外周までの距離はロールペーパー１０の使用状況によって異なる。そのため、ロールペーパー１０の回転中心からロールペーパー１０の最外周までの距離を検出する距離検出手段を設け、距離検出手段が検出した検出距離Ｒ’と回転数検出センサ２１が検出した回転数Ｎよりペーパー引出量（２πＲ’×Ｎ）を算出することにより、正確なペーパー引出量を算出できる。また、ロールペーパーホルダ１側にロールペーパー１０の送り出し量を直接に検出するセンサ等を設ければ、正確なペーパー引出量を算出できる。

前記各実施形態では、ロールペーパー１０の引出し開始及び引出し停止をトルク検出センサ２０の検出値より検出したため、部品点数の削減、構成の単純化になる。

前記第１、第２実施形態では、回転アシスト手段１１は、ロック手段１２と、駆動源であるモータ１７と、ギアボックス１８と、制御部３０とから構成されているが、ギアボックス１８を設けることなく高トルクのモータ１７の回転を出力ロッド１９（ひいては芯棒４）に直接伝達するようにしても良い。

前記各実施形態では、スピーカ３３を用いて上記したアナウンス内容の全部又は一部を行なえば、更に使い勝手が良くなる。信号ランプ３４を用いて上記したアナウンス内容の全部又は一部を行なえば、更に使い勝手が良くなる。

前記各実施形態において、ロールペーパー１０の送り出しを全て終了した後（例えば、ロールペーパー１０の先端を蓋５の先端より一定量だけ送り出した後（例えば、図６のステップＳ６の後）に、芯棒４の回転ロック等によって、ロールペーパー１０の回転をロックするようにすれば、ロールペーパー１０が切断し易くなり、片手でも切断することができる。

前記各実施形態において、電池１５がなくなった場合等によって、ロック手段１２への電磁力がなくなると、押圧部１２ａが縮径方向に退出し、ロールペーパー１０の内周面への押圧が解除される。この場合には、本発明に係るロールペーパーホルダ１,１Ａ～１Ｃは、通常のロールペーパーホルダのように使用できる。

前記各実施形態では、モータ１７の回転によって、芯棒４とロック手段１２が一体となって回転するよう構成したが、芯棒４に設けたロック手段１２が芯棒４の回りを回転するよう構成しても良い。

前記実施形態の変形例として、蓋５の内面側にロールペーパー１０の引っ掛かり部を設け、使用者によるロールペーパー１０の引出しが完了した後、ロールペーパー１０を所定量送り出すに際して、蓋５の先端より送り出されるロールペーパー１０の部位が引っ掛かり部からの摩擦によって少しめくり上がるようにしても良い。このようにすると、次の使用時において、ロールペーパー１０の先端側を更に把持し易くなり、更に使い勝手が良い。

以上、実施形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施形態の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

１,１Ａ～１Ｃ ロールペーパーホルダ
３ 芯棒支持部材
４ 芯棒
５ 蓋
１０ ロールペーパー
１０ａ 中心穴
１１ 回転アシスト手段
１２ ロック手段
１７ モータ（駆動源）
２０ トルク検出センサ（ペーパー引出し力検出手段）
３０ 制御部

Claims (7)

1. 芯棒支持部材と、前記芯棒支持部材に支持された芯棒と、前記芯棒が中心穴に挿入されたロールペーパーの上面を抑える蓋とを備えたロールペーパーホルダであって、
   前記ロールペーパーが引出された際の引出し力を検出するペーパー引出し力検出手段と、
   前記ペーパー引出し力検出手段が検出した引出し力に応じて前記ロールペーパーにアシスト回転力を作用させる回転アシスト手段とを備えたことを特徴とするロールペーパーホルダ。
2. 前記ロールペーパーの引出し停止を検出すると、予め決められた時間経過後に、前記回転アシスト手段を駆動して前記ロールペーパーの先端を前記蓋の先端より所定量送り出すことを特徴とする請求項１に記載のロールペーパーホルダ。
3. 前記ペーパー引出し力検出手段は、前記ロールペーパーが引出された際のトルクを検出するトルク検出センサを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロールペーパーホルダ。
4. 前記回転アシスト手段は、前記ロールペーパーの内周面をロックするロック手段と、前記ロック手段を介して前記ロールペーパーにアシスト回転力を作用させる駆動源と、前記ペーパー引出し力検出手段が検出した引出し力に応じて前記駆動源の回転を制御する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のロールペーパーホルダ。
5. 前記ペーパー引出し力検出手段と、前記回転アシスト手段は、前記芯棒に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロールペーパーホルダ。
6. 前記ペーパー引出し力検出手段と、前記ロック手段を除く前記回転アシスト手段は、前記芯棒支持部材に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のロールペーパーホルダ。
7. 通信部を有し、請求項１に記載のロールペーパーホルダと、
   前記ロールペーパーホルダと前記通信部を介してデータ授受ができる操作端末とを備え、前記操作端末から前記ロールペーパーホルダに指示を送ることができることを特徴とするロールペーパーホルダシステム。