JP7533514B2

JP7533514B2 - 食器洗浄機

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Publication number: JP7533514B2
Application number: JP2022050995A
Authority: JP
Inventors: 洋介小倉
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2024-08-14
Anticipated expiration: 2042-03-28
Also published as: JP2023144170A

Description

本開示は、食器の洗浄、乾燥を行う食器洗浄機に関する。

従来から食器の洗浄、乾燥を行う食器洗浄機においては、洗浄用水を送出する洗浄ポンプが洗浄、あるいはすすぎの工程において異常状態を検知すると、洗浄ポンプのモータを停止して再起動するものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６－１５８７５１号公報

特許文献１に開示された従来の食器洗浄機は、洗浄ポンプのモータの負荷を検知しており、モータの負荷が低下すると騒音の原因になるなどするので異常状態と判断し、モータを所定の時間停止してから再起動している。

しかし、モータを停止することで騒音などの発生を抑えることはできるが、その都度モータを停止してから再起動するため、洗浄時間が長くなるなどの課題が残る。

本開示の食器洗浄機は、上述の課題を解決するものであり、異常状態からの回復を試みる工程を実行して洗浄を維持できるようにする食器洗浄機を提供することを目的とする。

本開示の実施の形態に係る食器洗浄機は、被洗浄物を出し入れ可能に収容する洗浄槽と、洗浄槽に収容された被洗浄物の洗浄に供される洗浄用水を加圧し循環させる洗浄ポンプを駆動する電動機と、電動機内に設けられた回転数検知手段と、電動機をＰＷＭ制御で駆動させ、回転数検知手段が検知した電動機の回転数とＤＵＴＹ比で制御する制御手段と、を備え、制御手段は、電動機が回転数Ｒ１からＲ２の範囲になるように、あらかじめ設定されたＤ１からＤ２のＤＵＴＹの範囲で制御し、正常に運転されているときはＤＵＴＹがＤ２にならない状態で回転数は回転数Ｒ２になり、電動機の動作中に不具合状態が発生したことによりＤＵＴＹがＤ２以上になると、ＤＵＴＹがＤ２以上になったときの電動機の回転数ＲＸからあらかじめ決められた回転数Ｒ３を下げるように制御し、回転数ＲＸから回転数Ｒ３下げた回転数が回転数Ｒ１より大きければ、電動機の運転を継続するものである。

本開示に係る食器洗浄機によれば、異常状態と判断してもすぐにモータを止めて再起動するのではなく、回転数を変更して異常状態からの回復を試みて、それで異常状態から抜けることができれば、そのまま洗浄を継続できるので、使用者の使い勝手が損なわれることを少なくできる。

実施の形態１に係る食器洗浄機の一例を示す食器洗浄機の筐体の外観斜視図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の筐体から洗浄槽を引き出したときの一例を示す外観斜視図である。実施の形態１に係る食器洗浄機を前後方向で切断した側面方向からの断面を表した模式図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽の壁面を一部切断して見たときの一例を示す斜視図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽に下かご体を収容した状態を洗浄槽開口の上方から見たときの一例を示す平面図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽に下かご体と上かご体を収容した状態を洗浄槽開口の上方から見たときの一例を示す平面図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の各電気部品と制御の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の基本的な洗浄における工程を示す工程図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄ポンプの電動機の動作時の回転状況を表す図である。実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄ポンプの電動機の動作時に設定されたＤＵＴＹ上限の範囲から外れた時の制御のフローチャートである。

実施の形態１．
（構成）
以下、本開示の実施の形態１に係る食器洗浄機１００の構成について、図１から図６を参照しながら説明する。なお、以下の図面では、各構成部材の相対的な寸法の関係及び形状等が実際のものとは異なる場合がある。また、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。

図１は、実施の形態１に係る食器洗浄機の一例を示す食器洗浄機の筐体の外観斜視図、図２は、実施の形態１に係る食器洗浄機の筐体から洗浄槽を引き出したときの一例を示す外観斜視図、図３は、実施の形態１に係る食器洗浄機を前後方向で切断した側面方向からの断面を表した模式図、図４は、実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽の壁面を一部切断して見たときの一例を示す斜視図、図５は、実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽に下かご体を収容した状態を洗浄槽開口の上方から見たときの一例を示す平面図、図６は、実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽に下かご体と上かご体を収容した状態を洗浄槽開口の上方から見たときの一例を示す平面図である。なお、図１及び図２に示す前後、左右、上下を基本とし、以降の図面で前後、左右、上下を図示したときは、図１及び図２に示す基本の方向と同じ方向であることとする。

本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機１００は、例えば、図示しない厨房家具（システムキッチン）に組み込まれて使用される食器洗浄機である。図１及び図２に示すように、食器洗浄機１００は、食器洗浄機１００の外郭となる筐体１と、筐体１の内部に収容される洗浄槽３と、を有する。

また、洗浄槽３の上面に設けられ、洗浄槽３の上面の洗浄槽開口３ａを開閉する蓋体１４と、洗浄槽３の前方に取り付けられており、筐体１の内部に収容された洗浄槽３を引き出す際に開閉する扉体２と、を備えている。さらに、食器洗浄機１００は、洗浄槽３の前方と扉体２との間の空間に、食器洗浄機１００の動作を制御する制御部ユニット１５を備えている。

（筐体）
筐体１は、箱状に形成されており、筐体１の前面側には筐体開口１ａが形成されている。筐体１は、例えば金属板を曲げ加工などにより箱状に形成したものである。筐体開口１ａは、筐体１の前面を貫通する開口であり、この筐体開口１ａには、扉体２が配置されている。

この筐体開口１ａを介して洗浄槽３が、筐体１の内部に収容され、また、筐体１から外部に引き出される。筐体１と洗浄槽３は、図２に示すスライドレール４で摺動可能に連結されており、洗浄槽３の筐体１への収納、筐体１からの引出しがスライドレール４により円滑に行える。

筐体１の内部には、給水弁１１が設けられている。給水弁１１は、筐体１の外部から洗浄あるいはすすぎに使用する水を、給水ホース１２を介して洗浄槽３内に供給し、また、洗浄槽３内への洗浄あるいはすすぎに使用する水の供給を停止する弁である。

また、筐体１の内部には、洗浄槽３の後方に、空気を加熱して温風にするための乾燥用ヒータ９と、その温風を洗浄槽３内に供給するための送風ファン１０と、がそれぞれ取り付けられている。

送風ファン１０は、乾燥用ヒータ９により暖められた空気を洗浄槽３内に供給する。すなわち、送風ファン１０は、洗浄槽３の内部に洗浄槽３の外部の空気を供給すると共に、供給した空気によって洗浄槽３の内部の空気を食器洗浄機１００の外部に排出させる。

（洗浄槽）
洗浄槽３は箱状に形成されており、洗浄槽３の上面には洗浄槽開口３ａが形成されている。洗浄槽開口３ａは、洗浄槽３の上面に形成された開口であり、使用者は、洗浄槽開口３ａを介して、図３に示すように洗浄槽３の内部に配置された食器かご１６にお皿、お茶碗などの食器類４０を収納し、また、洗浄槽３の内部から食器類４０を取り出すことができる。

洗浄槽３には、洗浄槽３内に貯留される洗浄あるいはすすぎに使用する水の水位を検知する水位検知装置１８と、洗浄あるいはすすぎに使用する水の温度を検知する水温検知装置１９と、洗浄あるいはすすぎに使用する水を加熱する洗浄用ヒータ７がそれぞれ設けられている。

また、洗浄あるいはすすぎに使用する水を加圧して洗浄ノズル５に供給する洗浄ポンプ６は、洗浄槽３の底部の外側に設けられている。さらに、洗浄用ヒータ７が設けられている洗浄槽３の凹部の上方に、凹部を覆うように残菜受フィルター３６が配置されている。残菜受フィルター３６は洗浄槽３に着脱自在で、水が通過可能な金属の網、あるいは小さい穴が穿たれたパンチングメタルのような金属板などで形成されている。残菜受フィルター３６は、洗浄により食器類から４０から除かれた食事の残り滓などを収集するものである。食事の残り滓などが洗浄ポンプ６に吸い込まれたりすると、洗浄ポンプ６に不具合が発生する場合があるので、その対応で設けられている。

前述のように洗浄ポンプ６によって加圧された洗浄あるいはすすぎに使用する水は、洗浄ノズル５に供給される。洗浄ノズル５は、食器かご１６の下方、詳しくは食器かご１６を構成する下かご体１６ｂの下方に配置されている。

また、洗浄ノズル５は、内部に洗浄あるいはすすぎに使用する水が通過する空間を有し、例えば樹脂材料で形成されている。さらに、洗浄ノズル５には複数の噴射孔５ｂが形成されており、洗浄ポンプ６から加圧されて供給された洗浄あるいはすすぎに使用する水が、噴射孔５ｂから噴射される。

それから、洗浄ノズル５は軸構造５０に回動可能に軸支されている。軸構造５０は、その内部を洗浄ポンプ６から加圧されて送られた洗浄あるいはすすぎに使用する水が通過し洗浄ノズル５に到達すると、洗浄ノズル５は複数の噴射孔５ｂの内、側面方向に噴射する噴射孔５ｂから噴射される洗浄あるいはすすぎに使用する水の反力により、噴射される方向と逆の方向に回転する。そして、洗浄ノズル５が回転しながら食器類４０に向けて洗浄あるいはすすぎに使用する水が噴射孔５ｂより噴射され、食器類４０の洗浄あるいはすすぎが行われる。

また、洗浄ポンプ６と同様に、洗浄槽５の底部の外側には排水ポンプ８が設けられている。排水ポンプ８は、洗浄槽３内に貯留されている洗浄あるいはすすぎに使用した水を、排水ホース１３を介して洗浄槽３外へ排水するものである。

筐体１には洗浄槽３が必要なとき以外は前方へ移動しないよう、図３に示すように洗浄槽３を筐体１の内部に保持するための保持機構３０が設けられている。洗浄槽３を筐体１の前方向から後方向に向かって所定の保持位置まで押し込むと、洗浄槽３は保持機構３０により所定の位置に保持される。このとき保持機構３０は、例えばバネ等の弾性体３１によって洗浄槽３が引き出される方向（前方向）とは反対の力で付勢されるようになり、洗浄槽を筐体１０内に保持することができる。

（蓋体）
蓋体１４は、洗浄槽３の上部に形成された洗浄槽開口３ａを開閉可能に設けられ、閉塞状態において洗浄槽３の内部と外部とを区画する。蓋体１４は、筐体１の内面上部に設けられている。蓋体１４には、図示しないリンク機構の一端が取り付けられていて、リンク機構の他端は筐体１の内面上部に取り付けられている。

そして、このリンク機構により、蓋体１４は、洗浄槽３が筐体１から引き出される際に持ち上げられて洗浄槽３の洗浄槽開口３ａを開放し、洗浄槽３が筐体１に収納される際に下降して洗浄槽３の洗浄槽開口３ａを閉塞する。また、蓋体１４は、リンク機構によって、洗浄槽３が筐体１から引き出される際に、洗浄槽３と一緒に筐体１から引き出されないように、言い換えると筐体1内に留まるように構成されている。

（扉体）
図１から図３に示すように、食器洗浄機１００の前側には扉体２が設けられている。扉体２は、洗浄槽３の前方に取り付けられ筐体１の筐体開口１ａを覆う。扉体２の上部には、筐体１から前側に洗浄槽３を引き出す際に手を掛けるための図示しない手掛け部が設けられている。

また、扉体２には、図示しない操作部が設けられている。操作部は、使用者による操作指示の入力を受け付け、これに対応した操作信号を制御部ユニット１５に出力するものである。操作部には、食器洗浄機１００の電源を入れるための電源スイッチと、食器洗浄機１００の運転をスタートさせ、または、一時停止させる運転スイッチなどが設けられているスイッチ入力部２１が設けられている。また、操作部には表示部２２が設けられている。

（制御部ユニット）
制御部ユニット１５は、図示しないが、例えば、専用のハードウェア、または記憶装置に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ２０（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ（マイコン）、プロセッサともいう）を搭載した基板をケースに収納した構成である。制御部ユニット１５は、食器洗浄機１００を構成する各機器の動作を制御するものである。

制御部ユニット１５は、水位検知装置１８及び水温検知装置１９によって検知された情報を受信する。制御部ユニット１５は、給水弁１１、洗浄ポンプ６、洗浄用ヒータ７、排水ポンプ８、送風ファン１０、乾燥用ヒータ９などを制御する。

（食器かご）
食器かご１６は、図３では模式的に簡便に表されているが、図４に示すように、食器かご１６は下かご体１６ｂ、上かご体１６ａで構成される。下かご体１６ｂ、上かご体１６ａは、それぞれ独立して洗浄槽３への着脱が可能である。

図５に示すように、まず、下かご体１６ｂを洗浄槽３内に設置する。次に、図６に示すように上かご体１６ａを設置する。食器類４０は図３では模式的に簡便に表されているが、食器類４０には、大皿、小皿、お茶碗、汁椀、湯飲み、コップ、箸などが含まれる。食器類４０の詳細は図示しないが、大皿、小皿、お茶碗、汁椀、箸などは、下かご体１６ｂに収容し、湯飲み、コップなどは上かご１６ａに収容する。

（動作）
次に、本開示の実施の形態１に係る食器洗浄機１００の動作について、図７、図８を参照しながら説明する。図７は、実施の形態１に係る食器洗浄機の各電気部品と制御の構成の一例を示すブロック図、図８は実施の形態１に係る食器洗浄機の基本的な洗浄における工程を示す工程図である。

本開示の実施の形態１に係る食器洗浄機１００の基本的な洗浄工程は、図８に示すように洗浄のパート、パート１（Ｐ１）から始まり、すすぎ１（Ｐ２）、すすぎ２（Ｐ３）、すすぎ３（Ｐ４）、すすぎ４（Ｐ５）、乾燥のパート、パート６（Ｐ６）と進んで終了するようになっている。乾燥のパート（Ｐ６）を除き、洗浄及びすすぎのパートＰ１からＰ５では洗浄ポンプ６の電動機が動作するようになっている。

まず、図示しない操作部のスイッチ入力部２１で図示しない電源スイッチをオンして電源を入れた後、洗浄槽３を引き出し、洗浄槽３内に設置された食器かご１６に食器類４０を収容し、洗浄槽３内に洗剤を投入して洗浄槽３を筐体１に収容する。

次に、操作部のスイッチ入力部２１で図示しない洗浄コースを選択する。洗浄コースは複数あり、洗浄コースごとに設定された洗浄工程が記憶装置３４に記憶されている。この実施の形態では基本的な洗浄工程の洗浄工程を選択した事例で説明する。なお、この洗浄工程は基本的な事例であり、必ずしもこのような工程であるとは限らない。

洗浄コースが選択されるとＣＰＵ２０が記憶装置３４から該当する洗浄工程を呼び出し、操作部のスイッチ入力部２１の図示しない運転スイッチをオンすると、制御部ユニット１５のＣＰＵ２０により洗浄工程の開始が指示され洗浄のパートが開始される。

洗浄のパート（Ｐ１）では、まずＣＰＵ２０が排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８、詳しくは排水ポンプ８の電動機を動作させて排水を行う。これは、必ずではないが洗浄槽３内に水分が残っている可能性がある場合への対処であり、洗浄するときに古い水分が混入しないようにしている。

排水ポンプ８が所定の時間動作すると、その後、ＣＰＵ２０が給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を動作させる。給水弁１１は前述のように、筐体１の外部から洗浄あるいはすすぎに使用する水を、水道栓などと接続された給水ホース１２を介して洗浄槽３内に供給するものである。

洗浄槽３に水が供給されると、水位検知装置１８が水位の検知を開始する。洗浄槽３に所定の水量が供給されると、所定の水量が供給されたことにより水位検知装置１８が所定の水量が供給されたときの水位を検知してＣＰＵ２０にその信号を送る。

所定の水量の水位を検知したことで、ＣＰＵ２０が給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を停止させて水の供給を止める。その後、ＣＰＵ２０が洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６、詳しくは洗浄ポンプ６の電動機を動作させて洗浄を行う。

洗浄は、洗浄槽３に貯められた洗剤を含む水を洗浄ポンプ６で圧送して洗浄ノズル５へ送り、洗浄ノズル５の噴射孔５ｂから食器類４０へ洗剤を含む水を噴射させて食器類４０を洗浄することである。

洗浄のパート（Ｐ１）では、汚れを洗浄することに供される洗剤に含まれる酵素の働きやすい温度、６０℃程度に水の温度を上げるため、図８に示すように洗浄ポンプ６の駆動とともに、ＣＰＵ２０が洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作させて水の加熱を開始する。

水の温度は水温検知装置１９が検知しており、ＣＰＵ２０にその検知した信号を送る。ＣＰＵ２０は水温検知装置１９が検知した水温の情報により、水温が酵素の働きやすい温度、６０℃程度になるように洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作したり停止したりして水温を調節する。

所定の時間、洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作、洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作させると、ＣＰＵ２０は洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプの動作を停止、洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７の動作を停止させ、その後、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、洗浄に使用した洗剤を含んだ水の排水を行う。

所定の時間、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、洗浄に使用した洗剤を含んだ水の排水を行うと、ＣＰＵ２０がすすぎ１のパート（Ｐ２）に制御を移行し、給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を動作させる。

所定の水量の水位を検知したことで、ＣＰＵ２０が給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を停止させて水の供給を止める。その後、ＣＰＵ２０が洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作させてすすぎ１のパート（Ｐ２）のすすぎを行う。すすぎ１のパート（Ｐ２）は食器類４０、あるいは洗浄槽３内に残った洗剤成分を流すためのパートであり、洗浄用ヒータ７は動作させない。

所定の時間、洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作させると、ＣＰＵ２０は洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプの動作を停止させ、その後、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ１のパート（Ｐ２）のすすぎに使用した水の排水を行う。

所定の時間、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ１のパート（Ｐ２）のすすぎに使用した水の排水を行うと、ＣＰＵ２０がすすぎ２のパート（Ｐ３）に制御を移行し、給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を動作させる。

すすぎ２のパート（Ｐ３）の工程はすすぎ１のパート（Ｐ２）の工程と同様、洗浄槽３に水が供給されると、水位検知装置１８が水位の検知を開始する。洗浄槽３に所定の水量が供給されると、所定の水量が供給されたことにより水位検知装置１８が所定の水量が供給されたときの水位を検知してＣＰＵ２０にその信号を送る。

所定の水量の水位を検知したことで、ＣＰＵ２０が給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を停止させて水の供給を止める。その後、ＣＰＵ２０が洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作させてすすぎ２のパート（Ｐ３）のすすぎを行う。すすぎ２のパート（Ｐ３）はすすぎ１のパート（Ｐ２）と同様、食器類４０、あるいは洗浄槽３内に残った洗剤成分を流すためのパートであり、洗浄用ヒータ７は動作させない。

所定の時間、洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作させると、ＣＰＵ２０は洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプの動作を停止させ、その後、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ２のパート（Ｐ３）のすすぎに使用した水の排水を行う。

所定の時間、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ２のパート（Ｐ３）のすすぎに使用した水の排水を行うと、ＣＰＵ２０がすすぎ３のパート（Ｐ４）に制御を移行し、給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を動作させる。

所定の水量の水位を検知したことで、ＣＰＵ２０が給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を停止させて水の供給を止める。その後、ＣＰＵ２０が洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作させてすすぎ３のパート（Ｐ４）のすすぎを行う。

すすぎ３のパート（Ｐ４）は、すすぎと食器類４０の除菌などを兼ねるパートであり、水温を８０℃程度に上げる必要があるため、図８に示すように洗浄ポンプ６の駆動とともに、ＣＰＵ２０が洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作させて水の加熱を開始する。

水の温度は水温検知装置１９が検知しており、ＣＰＵ２０にその検知した信号を送る。ＣＰＵ２０は水温検知装置１９が検知した水温の情報により、水温が８０℃程度になるように洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作したり停止したりして水温を調節する。

所定の時間、洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作、洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作させると、ＣＰＵ２０は洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプの動作を停止、洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７の動作を停止させ、その後、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ３のパート（Ｐ４）のすすぎに使用した水の排水を行う。

所定の時間、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ３のパート（Ｐ４）のすすぎに使用した水の排水を行うと、ＣＰＵ２０がすすぎ４のパート（Ｐ５）に制御を移行し、給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を動作させる。

すすぎ４のパート（Ｐ５）の工程はすすぎ３のパート（Ｐ４）の工程と同様、洗浄槽３に水が供給されると、水位検知装置１８が水位の検知を開始する。洗浄槽３に所定の水量が供給されると、所定の水量が供給されたことにより水位検知装置１８が所定の水量が供給されたときの水位を検知してＣＰＵ２０にその信号を送る。

所定の水量の水位を検知したことで、ＣＰＵ２０が給水弁駆動回路２４を制御し、給水弁１１を停止させて水の供給を止める。その後、ＣＰＵ２０が洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作させてすすぎ４のパート（Ｐ５）のすすぎを行う。

すすぎ４のパート（Ｐ５）は、すすぎ３のパート（Ｐ４）と同様、すすぎと食器類４０の除菌などを兼ねるパートであり、水温を８０℃程度に上げる必要があるため、図８に示すように洗浄ポンプ６の駆動とともに、ＣＰＵ２０が洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作させて水の加熱を開始する。

所定の時間、洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプ６を動作、洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７を動作させると、ＣＰＵ２０は洗浄ポンプ駆動回路２５を制御し洗浄ポンプの動作を停止、洗浄用ヒータ駆動回路２８を制御し洗浄用ヒータ７の動作を停止させ、その後、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ４のパート（Ｐ５）のすすぎに使用した水の排水を行う。

所定の時間、排水ポンプ駆動回路２６を制御し排水ポンプ８を動作させて、すすぎ４のパート（Ｐ５）のすすぎに使用した水の排水を行うと、ＣＰＵ２０がこの工程の最後の工程である乾燥のパート（Ｐ６）に制御を移行し、乾燥のために送風ファン駆動回路２７を制御し送風ファン１０を動作させるとともに、乾燥を促進するよう送風される空気の温度を上げるため、乾燥用ヒータ駆動回路３５を制御し乾燥用ヒータ９を動作させる。

送風ファン１０と乾燥用ヒータ９の動作により、食器類４０は昇温して乾燥しやすくなり、湿気を取り湿度を含んだ空気は、図３に示す排気口１７から食器洗浄機１００の機体外へ排出される。

所定の時間、送風ファン駆動回路２７を制御し送風ファン１０を動作、乾燥用ヒータ駆動回路３５を制御し乾燥用ヒータ９を動作させると、ＣＰＵ２０は送風ファン駆動回路２７を制御し送風ファン１０の動作、乾燥用ヒータ駆動回路３５を制御し乾燥用ヒータ９の動作を停止し、報知部駆動回路３３を制御し報知部３２を動作させて、使用者に洗浄が完了したことを報知して洗浄が終了する。なお、洗浄の完了は、表示駆動回路２３を制御し、操作部に設けられた表示部２２に完了したことを表示させてもよい。

次に、洗浄ポンプ６、詳しくは洗浄ポンプ６の電動機の動作状況が通常の範囲から外れたとき、詳しくはＤＵＴＹの上限以上（ＤＵＴＹＭＡＸ）になったときの制御について、図９、図１０を参照しながら説明する。図９は、実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄ポンプの電動機の動作時の回転状況を表す図、図１０は、実施の形態１に係る食器洗浄機の洗浄ポンプの電動機の動作時に設定されたＤＵＴＹ上限の範囲から外れた時の制御のフローチャートである。

前述のように、洗浄工程の洗浄パート（Ｐ１）、及び各すすぎパート（Ｐ２からＰ５）において、洗浄ポンプ６の電動機が動作するようになっている。洗浄ポンプ６の電動機はＰＷＭ制御で動作させるものであり、制御手段であるＣＰＵ２０はＤＵＴＹ比で制御して回転数を変更する。洗浄ポンプ６の電動機は図９に示すように、起動からスロースタートで徐々にＤＵＴＹを上げて回転数を上げていき、通常運転時の低速運転１９５０ｒｐｍ（回転数Ｒ１）と高速回転２１５０ｒｐｍ（回転数Ｒ２）を所定の間隔で交互に動作させている。

回転数は洗浄ポンプ６の電動機内に設けられた回転数検知手段２９で検知し、その回転数の情報を信号として制御手段であるＣＰＵ２０に送信している。但し、ＣＰＵ２０はこの回転数を目指して制御しているが、この回転数で必ず回転させるということではなく、この低速運転１９５０ｒｐｍ（回転数Ｒ１）と高速回転２１５０ｒｐｍ（回転数Ｒ２）の範囲で動作するように制御している。

図１０に示すように、洗浄ポンプ６の電動機の動作がＯＮ（ステップＳ１）になった後、ＣＰＵ２０は洗浄ポンプ６の電動機を制御する際のＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）を設定（ステップＳ２）し、回転数検知手段２９の検知した回転数情報の収集を開始（ステップＳ３）する。ＤＵＴＹの上限（この事例では９５％、本発明のＤ２）を設定しているとき、ＤＵＴＹの下限ＤＵＴＹＭＩＮ（この事例では１５％、本発明のＤ１）も設定している。

洗浄中に不具合状態が発生しなければ、ＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）にならない状態で高速回転２１５０ｒｐｍ（回転数Ｒ２）になる。つまり、正常に運転されていればＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）にはなり難い。

しかし、食器洗浄機１００のような食器洗浄機では、洗浄中に食器類から４０から除かれた食事の残り滓などが水に混ざり、残菜受フィルター３６で収集するが、残り滓が多い場合は、残菜受フィルター３６が目詰まりを起こしてしまい、洗浄ポンプ６への水の供給が足りなくなることで、ＤＵＴＹが低くても、言い替えると負荷が軽くても回転数が高くなってしまうことがある。また、反対に、洗浄ノズル５が食器類４０などに引っ掛かったり、洗浄ノズル５が所定の位置からずれたり、洗浄ポンプ６の電動機に細かい残り滓などが詰まり、回転しなくなるなどにより、ＤＵＴＹが高くても、言い替えると負荷が重くても回転数が低くなってしまうことがある。

ＤＵＴＹが低い（負荷が軽い）場合には、残菜受フィルター３６が目詰まりを起こして水が供給されないので洗浄性能は阻害されるが、電流をそれほど流さなくても洗浄ポンプ６の電動機が高回転で回るので、電気部品への悪影響は少ない。しかし、ＤＵＴＹが高い（負荷が重い）場合に回転数が低いと、制御手段であるＣＰＵ２０が回転数を上げるためにＤＵＴＹを上げようとして、過剰に電流を流すように制御してしまうので、電気部品の温度が上がったり、負荷が掛かったりすることで、洗浄性能と合わせて製品性能が阻害される。

製品性能が阻害されないよう、本開示の実施の形態１に係る食器洗浄機１００では、不具合の診断機能としての制御フローが入っている。フローチャートのステップＳ４でＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）になっているか確認する。

ＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）になっていなければ、そのまま洗浄ポンプ６の電動機の運転を継続するが、ＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）になっていたら、ステップＳ５に進み、洗浄ポンプ６の電動機の回転数を所定の回転数Ｒ３ｒｐｍだけダウンさせる。

次にステップＳ６で、そのときの洗浄ポンプ６の電動機の回転数ＲＸｒｐｍから所定の回転数Ｒ３ｒｐｍダウンさせた回転数がＲ１ｒｐｍ未満でなければ運転を継続する。ＲＸｒｐｍが例えば２１００ｒｐｍ、所定の回転数Ｒ３ｒｐｍが例えば４８ｒｐｍであるとすると、２１００ｒｐｍ－４８ｒｐｍ＝２０５２ｒｐｍとなるので、Ｒ１ｒｐｍ（１９５０ｒｐｍ）より大きいので運転を継続する。ＲＸｒｐｍが例えば１９９５ｒｐｍ、所定の回転数Ｒ３ｒｐｍが例えば４８ｒｐｍであるとすると、１９９５ｒｐｍ－４８ｒｐｍ＝１９４７ｒｐｍとなるので、Ｒ１ｒｐｍ（１９５０ｒｐｍ）より小さくなる。つまりＲ１ｒｐｍ（１９５０ｒｐｍ）となるので、ステップＳ７に進み、洗浄ポンプ６の電動機の回転数ＲＸｒｐｍから所定の回転数Ｒ３ｒｐｍダウンさせた回転数がＲ１ｒｐｍ未満となった回数のカウントを行う。洗浄ポンプ６の電動機の回転数ＲＸｒｐｍから所定の回転数Ｒ３ｒｐｍダウンさせた回転数がＲ１ｒｐｍ未満となった回数のカウントの上限は複数回、例えば３回としておく。

その後、洗浄ポンプ６の電動機を一時停止（ステップＳ８）させ、所定の時間、例えば４ｓｅｃ程度停止させた後、ステップＳ９で上限回数の複数回、例えば３回に達していなければ、洗浄ポンプ６の電動機の一時停止を解除（ステップＳ１０）して、洗浄ポンプ６の電動機を再起動する。再起動してから、ＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）になることがなければ、そのまま洗浄工程を最後まで継続し終了する。

再び、ＤＵＴＹの上限ＤＵＴＹＭＡＸ（この事例では９５％、本発明のＤ２）になれば、ステップＳ５に進み、洗浄ポンプ６の電動機の回転数を所定の回転数Ｒ３ｒｐｍだけダウンさせ、ステップＳ６で、そのときの洗浄ポンプ６の電動機の回転数ＲＸｒｐｍから所定の回転数Ｒ３ｒｐｍダウンさせた回転数がＲ１ｒｐｍ未満となった場合は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７で洗浄ポンプ６の電動機の回転数ＲＸｒｐｍから所定の回転数Ｒ３ｒｐｍダウンさせた回転数がＲ１ｒｐｍ未満となった回数のカウントを行い、洗浄ポンプ６の電動機を一時停止（ステップＳ８）させ、所定の時間、例えば４ｓｅｃ程度停止させた後、ステップＳ９で上限回数の３回に達していなければ、洗浄ポンプ６の電動機の一時停止を解除（ステップＳ１０）して、洗浄ポンプ６の電動機を再起動する。

ステップＳ９でカウントが上限回数の複数回、例えば３回となった場合は、ステップＳ１１で洗浄ポンプ６（電動機）のエラーとして、洗浄工程を停止する。図示しないが、エラーで洗浄工程を停止したときは、表示駆動回路２３を制御し、操作部に設けられた表示部２２に、エラーで洗浄工程を停止したことが使用者に理解できる表示をさせる。なお、エラーになったことを表示するだけでなく、音声などで報知してもよい。

以上のような本開示の実施の形態１に係る食器洗浄機によれば、設定したＤＵＴＹの上限に達したら洗浄ポンプの電動機の回転数を下げて、下げた回転数が予め決められた回転数よりも低い回転数でなければ、洗浄ポンプの電動機の動作を継続して、洗浄工程を継続するようにしたので、ＤＵＴＹの上限の状態で回転数を上げようと過剰に電流を流して電気部品へ悪影響を与えてしまうことを抑制できる。また、洗浄工程を継続するようにしたので、使用者が不便に感じることを軽減できる。

さらに、不具合状態となっても、直ぐに洗浄工程を停止するのではなく、洗浄ポンプの電動機の一時停止、再起動を複数回行うことで、不具合状態の解消を試み、それでも不具合状態が解消しなければ、エラーにして洗浄工程を停止するようにしたので、使用者は洗浄工程が正常に進捗しなかったことを理解できる。

１筐体、１ａ筐体開口、２扉体、３洗浄槽、３ａ洗浄槽開口、４スライドレール、５洗浄ノズル、５ａタワーノズル、５ｂ噴射孔、６洗浄ポンプ、７洗浄用ヒータ、８排水ポンプ、９乾燥用ヒータ、１０送風ファン、１１給水弁、１２給水ホース、１３排水ホース、１４蓋体、１５制御部ユニット、１６食器かご、１６ａ上かご体、１６ａ１上かご体１（第１の上かご体）、１６ａ２上かご体２（第２の上かご体）、１６ａ３上かご回動軸、１６ｂ下かご体、１７排気口、１８水位検知装置、１９水温検知装置、２０ＣＰＵ（制御手段）、２１スイッチ入力部、２２表示部、２３表示部駆動回路、２４給水弁駆動回路、２５洗浄ポンプ（電動機）駆動回路、２６排水ポンプ（電動機）駆動回路、２７送風ファン駆動回路、２８洗浄用ヒータ駆動回路、２９回転数検知手段、３０保持機構、３１弾性体、３２報知部、３３報知部駆動回路、３４記憶装置、３５乾燥用ヒータ駆動回路、３６残菜受フィルター、４０食器類、５０軸構造、１００食器洗浄機。

Claims

被洗浄物を出し入れ可能に収容する洗浄槽と、
該洗浄槽に収容された前記被洗浄物の洗浄に供される洗浄用水を加圧し循環させる洗浄ポンプを駆動する電動機と、
該電動機内に設けられた回転数検知手段と、
前記電動機をＰＷＭ制御で駆動させ、前記回転数検知手段が検知した前記電動機の回転数とＤＵＴＹ比で制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記電動機が回転数Ｒ１からＲ２の範囲になるように、あらかじめ設定されたＤ１からＤ２のＤＵＴＹの範囲で制御し、正常に運転されているときはＤＵＴＹが前記Ｄ２にならない状態で回転数は前記回転数Ｒ２になり、前記電動機の動作中に不具合状態が発生したことによりＤＵＴＹが前記Ｄ２以上になると、ＤＵＴＹが前記Ｄ２以上になったときに前記回転数検知手段が検知した前記電動機の回転数ＲＸからあらかじめ決められた回転数Ｒ３を下げるように制御し、前記回転数検知手段が検知した前記電動機の前記回転数ＲＸから前記回転数Ｒ３下げた回転数が前記回転数Ｒ１より大きければ、前記電動機の運転を継続する食器洗浄機。
前記電動機の回転数を、ＤＵＴＹが前記Ｄ２以上になったときに前記回転数検知手段が検知した前記電動機の回転数ＲＸからあらかじめ決められた回転数Ｒ３を下げるように制御し、前記回転数検知手段が検知した前記電動機の回転数ＲＸから前記回転数Ｒ３下げた回転数が前記回転数Ｒ１未満であったときは、前記電動機を停止して再始動する請求項１に記載の食器洗浄機。
前記制御手段は、前記電動機の前記回転数ＲＸから前記回転数Ｒ３下げた回転数が前記回転数Ｒ１未満であった回数をカウントし、前記回転数ＲＸから前記回転数Ｒ３下げた回転数が前記回転数Ｒ１未満であった回数があらかじめ設定されたＮ回になったときは、前記電動機を停止して異常を報知する請求項２に記載の食器洗浄機。
前記制御手段は、少なくとも１以上の洗浄パート及び１以上のすすぎパートを含む洗浄工程を実行させるもので、前記電動機は前記洗浄パートと前記すすぎパートで動作し、前記電動機の前記回転数ＲＸから前記回転数Ｒ３下げた回転数が前記回転数Ｒ１未満であった回数のカウントは、前記電動機が動作しているときにカウントする請求項３に記載の食器洗浄機。