JP7532970B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

複写機やプリンター等の電子写真方式の画像形成装置では、複数の感光体ドラム（像担持体）に沿って配置された無端状の中間転写ベルトに、複数の感光体ドラムそれぞれの外周面に形成された異なる色のトナー像を順次重ねて一次転写し、さらに当該トナー像を用紙に二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、中間転写ベルトを回転可能に架設するローラーの軸線方向に中間転写ベルトがずれ、中間転写ベルトが蛇行することがあるという問題があった。

この問題に対して、ローラーのアライメントを調整することによって中間転写ベルトの蛇行を補正する技術が提案された。しかしながら、ローラーのアライメントを調整することにより、ベルトの外周面をクリーニングするクリーニングブレードと中間転写ベルトの接触角度が変化してしまうため、ベルトのクリーニング性能が不安定であった。そこで、中間転写ベルトのクリーニング性能を安定させ、且つ中間転写ベルトの蛇行を補正する従来技術の一例が特許文献１に開示されている。

特許文献１で開示された従来の画像形成装置は、像担持体と、テンションローラー（蛇行調整ローラー）、一次転写ローラー及び二次転写対向ローラーを含む複数の懸架ローラーに懸架された中間転写ベルトと、ベルトクリーニング手段と、を有する。テンションローラーと二次転写対向ローラーとの間に第２懸架ローラーが設けられ、第２懸架ローラーは中間転写ベルトを挟んでベルトのクリーニングブレードと対向する。これにより、クリーニングブレードの中間転写ベルトに対する接触角度を一定に保つことができ、ベルトクリーニング性能の安定させることができる。

特開２０００－３３０３９４号公報

しかしながら、上記従来の画像形成装置は、クリーニングブレードと対向する第２懸架ローラーを設けることで、構成要素が増加することが課題であった。これにより、画像形成装置の高コスト化が懸念された。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、使用部材の低減が図られた構成で、ベルトクリーニング性能を安定させ、且つ中間転写ベルトの蛇行を補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、中間転写ベルトと、複数のローラーと、補正機構と、ベルトクリーニング部と、を備える。中間転写ベルトは、無端状であり、複数の像担持体それぞれに形成されたトナー像が順次重ねて転写される。複数のローラーは、中間転写ベルトを回転可能に架設する。補正機構は、ローラーに対する中間転写ベルトの蛇行を補正する。ベルトクリーニング部は、中間転写ベルトの外周面の付着物を除去する。補正機構は、傾斜軸受と、本体ガイドと、を備える。傾斜軸受は、ローラーの軸線方向に対して傾斜する傾斜部を有し、複数のローラーのうちいずれかのローラーの軸部を回転可能に支持するとともにローラーの軸線方向に移動可能である。本体ガイドは、中間転写ベルトが蛇行することでローラーの軸線方向に移動する傾斜軸受の傾斜部に接触して傾斜軸受とともにローラーの軸線方向の一端部側を軸線方向と直交する方向に移動させる。ベルトクリーニング部は、中間転写ベルトを挟んで傾斜軸受で支持されたローラーと対向する位置において、先端部が中間転写ベルトの外周面に接触するように配置され、中間転写ベルトの外周面の付着物を除去するクリーニングブレードを備える。

本発明の構成によれば、クリーニングブレードは、中間転写ベルトの蛇行を補正するために傾斜軸受で支持されたローラーと、中間転写ベルトを挟んで対向する。したがって、クリーニングブレードの対向ローラーを別途必要としない。また、本発明の構成によれば、クリーニングブレードと、傾斜軸受で支持されたローラーとの位置関係が保持される。これにより、クリーニングブレードの中間転写ベルトに対する接触状態を安定させることができる。したがって、使用部材の低減が図られた構成で、ベルトクリーニング性能を安定させ、且つ中間転写ベルトの蛇行を補正することが可能である。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。 図１の画像形成装置の中間転写ベルト周辺を示す部分概略断面図である。 本発明の第１実施形態の画像形成装置の中間転写ベルトのテンションローラー周辺を示す部分断面図である。 図３のテンションローラー周辺の部分断面図であって、中間転写ベルトが蛇行した状態を示す図である。 図２の中間転写ベルトのテンションローラー周辺を示す断面図である。 図２の中間転写ベルトのテンションローラー周辺を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態の画像形成装置の中間転写ベルトのテンションローラー周辺を示す部分断面図である。 図７のテンションローラー周辺の部分断面図であって、中間転写ベルトが蛇行した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

図１は、実施形態の画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図２は、図１の画像形成装置１の中間転写ベルト３１周辺を示す部分概略断面図である。本実施形態の画像形成装置１の一例としては、中間転写ベルト３１を用いてトナー像を用紙Ｓに転写するタンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置１は、例えば印刷、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたいわゆる複合機であって良い。

画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、その本体２に設けられた、給紙部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０、定着部６、用紙排出部７及び制御部８を有する。

給紙部３は、複数枚の用紙Ｓを収容し、印刷時に用紙Ｓを１枚ずつ分離して送り出す。用紙搬送部４は、給紙部３から送り出された用紙Ｓを二次転写部３３及び定着部６へと搬送し、さらに定着後の用紙Ｓを用紙排出口４ａから用紙排出部７に排出する。両面印刷が行われる場合、用紙搬送部４は、第一面の定着後の用紙Ｓを分岐部４ｂによって反転搬送部４ｃに振り分け、用紙Ｓを再度、二次転写部３３及び定着部６へと搬送する。露光部５は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０に向かって照射する。

画像形成部２０は、中間転写ベルト３１の下方に配置される。画像形成部２０は、イエロー用の画像形成部２０Ｙ、シアン用の画像形成部２０Ｃ、マゼンタ用の画像形成部２０Ｍ及びブラック用の画像形成部２０Ｂを含む。これらの４つの画像形成部２０は、基本的な構成が同じである。これにより、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｂ」の識別記号は省略することがある。

画像形成部２０は、所定の方向（図１及び図２における時計回り）に回転可能に支持された感光体ドラム（像担持体）２１を備える。画像形成部２０は、さらに感光体ドラム２１の周囲に、その回転方向に沿って帯電部２２、現像部２３及びドラムクリーニング部２４を備える。なお、現像部２３とドラムクリーニング部２４との間に一次転写部３２が配置される。

感光体ドラム２１は、外周面に感光層を有する。帯電部２２は、感光体ドラム２１の外周面を所定電位に帯電させる。露光部５は、帯電部２２によって帯電された感光体ドラム２１の外周面を露光し、感光体ドラム２１の外周面に原稿画像の静電潜像を形成する。現像部２３は、この静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する。４つの画像形成部２０それぞれは、異なる色のトナー像を形成する。

転写部３０は、中間転写ベルト３１、一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂ、二次転写部３３及びベルトクリーニング部４０を備える。中間転写ベルト３１は、４つの画像形成部２０の上方に配置される。中間転写ベルト３１は、所定の方向（図１及び図２における反時計回り）に回転可能に支持され、４つの画像形成部２０それぞれで形成されたトナー像が順次重ねて一次転写される無端状の中間転写体である。４つの画像形成部２０は、中間転写ベルト３１の回転方向上流側から下流側に向けて一列に並んだいわゆるタンデム方式にして配置される。

一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂは、中間転写ベルト３１を挟んで、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂの上方に配置される。二次転写部３３は、用紙搬送部４の、定着部６よりも用紙搬送方向上流側であって、転写部３０の、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向下流側に配置される。ベルトクリーニング部４０は、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向上流側に配置される。

トナー像は、各色の一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂで中間転写ベルト３１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト３１の回転とともに所定のタイミングで４つの画像形成部２０のトナー像が連続して重ねて中間転写ベルト３１に転写されることにより、中間転写ベルト３１の外周面にはイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。ドラムクリーニング部２４は、一次転写後に感光体ドラム２１の外周面に残留するトナー等の付着物を除去してクリーニングする。

中間転写ベルト３１の外周面のカラートナー像は、用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた用紙Ｓに、二次転写部３３に形成される二次転写ニップ部で転写される。ベルトクリーニング部４０は、二次転写後に中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の付着物を除去してクリーニングする。

定着部６は、トナー像が転写された用紙Ｓを加熱、加圧してトナー像を用紙Ｓに定着させる。

制御部８は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、その他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置１の機能に係る処理を行う。給紙部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０及び定着部６それぞれは、制御部８から個別に指令を受け、連動して用紙Ｓへの印刷を行う。記憶部は、例えばプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

続いて、転写部３０とその周辺の構成について、図２を用いて説明する。

中間転写ベルト３１は、図２に示すように、４つの画像形成部２０に沿って配置される。４つ画像形成部２０それぞれの上方には、中間転写ベルト３１を隔てて一次転写ローラー３２ｒが配置される。４つの一次転写ローラー３２ｒそれぞれは、中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向する位置に配置され、中間転写ベルト３１の内周面に接触する。

中間転写ベルト３１は、複数のローラーに回転可能に架設される。この複数のローラーは、本実施形態では、駆動ローラー３５と、テンションローラー３６と、を含む。

駆動ローラー３５は、４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向下流側に配置される。駆動ローラー３５は、駆動モーター（不図示）から動力を得て、中間転写ベルト３１を図２における反時計回りに回転させる。

駆動ローラー３５は、二次転写部３３に隣接して配置される。二次転写部３３には、二次転写ローラー３３ｒが配置される。二次転写ローラー３３ｒは、中間転写ベルト３１を挟んで駆動ローラー３５と対向する位置に配置され、中間転写ベルト３１の外周面に接触する。

テンションローラー３６は、４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向上流側に配置される。テンションローラー３６は、中間転写ベルト３１の回転に従って、図２における反時計回りに回転する。テンションローラー３６は、テンションばね３７によって、駆動ローラー３５から離隔する方向に付勢される。これにより、中間転写ベルト３１に、所定のテンションが付与される。

テンションばね３７は、テンションガイド部材３８内に保持されている。テンションばね３７は、例えば圧縮コイルばねで構成され、テンションガイド部材３８とテンションローラー３６の軸部３６１との間に配置される。テンションばね３７は、テンションローラー３６を駆動ローラー３５から離隔する方向に付勢している。

テンションガイド部材３８は、テンションローラー３６の軸線方向（図２の紙面奥行き方向）の両端部に配置される。テンションガイド部材３８は、テンションローラー３６に対して駆動ローラー３５に接近する方向に配置された、テンションローラー３６の軸線方向と平行に延びる軸部３８１を有し、当該軸部３８１の軸線回りに回転可能に本体２に支持されている。

テンションガイド部材３８は、例えば板金で構成され、テンションローラー３６の軸線方向と直交する方向、且つ上下方向に延びる。テンションガイド部材３８は、テンションローラー３６の軸部３６１を、駆動ローラー３５に対して接近、離隔する方向に移動可能に支持する。テンションガイド部材３８は、テンションガイド部材３８の上側に配置された後述する付勢部材５４によって、軸部３８１の軸線を中心として図２における時計回りに回転する方向に付勢されている。

続いて、第１実施形態の画像形成装置１の、中間転写ベルト３１のテンションローラー３６周辺の構成について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、本発明の第１実施形態の画像形成装置１の中間転写ベルト３１のテンションローラー３６周辺を示す部分断面図である。図４は、図３のテンションローラー３６周辺の部分断面図であって、中間転写ベルト３１が蛇行した状態を示す図である。

画像形成装置１は、図３及び図４に示す補正機構５０を備える。補正機構５０は、テンションローラー３６の軸部３６１の箇所であって、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの両端部に配置される。なお、図３及び図４は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの一端部に配置された補正機構５０を、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘと直交する方向から見た図である。図３及び図４において、図の左側がテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの内側であり、図の右側がテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの外側である。

補正機構５０は、テンションローラー３６に対する中間転写ベルト３１の蛇行を補正する。補正機構５０は、ベルトガイド５１と、傾斜軸受５２と、本体ガイド５３と、付勢部材５４（図２及び図６参照）と、を備える。

ベルトガイド５１は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの両端部に配置される。ベルトガイド５１は、傾斜軸受５２よりもテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの内側に配置される。ベルトガイド５１は、テンションローラー３６の軸線を中心として径方向に広がる円環状の部材であって、その径方向中心部をテンションローラー３６の軸部３６１が軸線方向Ｄｘに貫通する。ベルトガイド５１は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘに移動可能である。ベルトガイド５１は、ガイド壁５１１を有する。

ガイド壁５１１は、ベルトガイド５１の径方向外縁部に配置され、径方向外側に向かって突出して周方向に環状に延びる。ガイド壁５１１は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘにおいて中間転写ベルト３１の側端縁３１ｅと対向し、接触する。

傾斜軸受５２は、ベルトガイド５１よりもテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの外側に配置される。傾斜軸受５２は、テンションローラー３６の軸部３６１を軸線回りに回転可能に支持する。傾斜軸受５２は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘに移動可能である。傾斜軸受５２は、傾斜部５２１と、平行部５２２と、を有する。

傾斜部５２１は、平行部５２２に対してテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの内側に、平行部５２２と連続して形成される。傾斜部５２１は、テンションローラー３６の軸部３６１に対して上側に位置し、上下方向において本体ガイド５３と対向する。

傾斜部５２１の外面は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘに対して傾斜している。詳細に言えば、傾斜部５２１は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの外側から内側に（図３及び図４の右から左に）向かうに連れてテンションローラー３６の径方向中心部から外側（図３及び図４の上側）に向かう傾斜を有する。

平行部５２２は、傾斜部５２１に対してテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの外側に、傾斜部５２１と連続して形成される。平行部５２２の外面は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘと平行に延びる。

本体ガイド５３は、画像形成装置１の本体２に固定される。本体ガイド５３は、傾斜軸受５２の上側に配置され、下側に向かって突出している。本体ガイド５３は、上下方向において傾斜軸受５２と対向して接触する。

付勢部材５４（図２及び図６参照）は、テンションガイド部材３８の上側に配置される。付勢部材５４は、例えば引張コイルばねで構成され、本体２とテンションガイド部材３８との間に配置される。

付勢部材５４は、テンションガイド部材３８を、軸部３８１の軸線を中心として図２における時計回りに回転する方向に付勢している。すなわち、付勢部材５４は、テンションガイド部材３８を介し、テンションローラー３６の軸部３６１を上側に向けて付勢している。言い換えれば、付勢部材５４は、傾斜軸受５２を本体ガイド５３に向けて付勢し、傾斜軸受５２を本体ガイド５３との接触を維持する。

図３に示すように、中間転写ベルト３１が正常に回転して蛇行していない場合、付勢部材５４によってテンションローラー３６の軸部３６１が上側に向けて付勢されることで、傾斜軸受５２は本体ガイド５３に押し付けられる。本体ガイド５３は、傾斜軸受５２の平行部５２２と接触する。中間転写ベルト３１が正常に回転している間、図３の状態が維持される。

図４に示すように、中間転写ベルト３１が蛇行すると、中間転写ベルト３１は、ベルトガイド５１のガイド壁５１１に接触し、ベルトガイド５１を軸線方向Ｄｘの外側（図４の右側）に向かって押す。ベルトガイド５１は、軸線方向Ｄｘの外側に移動する。そして、ベルトガイド５１が、傾斜軸受５２を軸線方向Ｄｘの外側に向かって押す。傾斜軸受５２は、軸線方向Ｄｘの外側に移動する。

これにより、傾斜軸受５２の平行部５２２と接触する本体ガイド５３は、傾斜軸受５２の外面上を滑り、傾斜軸受５２の傾斜部５２１と接触する。すなわち、本体ガイド５３は、中間転写ベルト３１が蛇行することでテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘに移動する傾斜軸受５２の傾斜部５２１に接触する。

さらに、傾斜軸受５２が軸線方向Ｄｘの外側（図４の右側）に移動すると、本体ガイド５３が傾斜部５２１の斜面上を滑るようにして、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの一端部側（図４の右側）が下側に移動する。すなわち、本体ガイド５３は、傾斜軸受５２とともにテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの一端部側を軸線方向Ｄｘと直交する方向に移動させる。

続いて、ベルトクリーニング部４０とその周辺の構成について、図２、図５及び図６を用いて説明する。図５は、図２の中間転写ベルト３１のテンションローラー３６周辺を示す断面図である。図６は、図２の中間転写ベルト３１のテンションローラー３６周辺を示す斜視図である。

ベルトクリーニング部４０は、図２及び図５に示すように、中間転写ベルト３１を挟んでテンションローラー３６と対向する位置に配置される。ベルトクリーニング部４０は、クリーニングブレード４１と、ブレード保持部材４２と、ハウジング４３と、接続部材４４と、回収スクリュー４５と、を備える。

クリーニングブレード４１は、先端部が中間転写ベルト３１の外周面に接触するように配置される。クリーニングブレード４１は、テンションローラー３６の軸線方向（図２及び図５の紙面奥行き方向）に延び、当該方向の中間転写ベルト３１の略全域にわたって接触する。クリーニングブレード４１は、先端部を中間転写ベルト３１の回転方向上流側に向け、中間転写ベルト３１の外周面に対して所定角度で傾けて配置される。

クリーニングブレード４１は、例えばポリウレタンゴムで構成される。クリーニングブレード４１の中間転写ベルト３１に対する食い込み量は、例えば１．０ｍｍ以上に設定される。なお、クリーニングブレード４１の材質、硬度、寸法、中間転写ベルト３１への圧接力等は、中間転写ベルト３１の仕様に応じて適宜任意に設定される。クリーニングブレード４１は、中間転写ベルトの外周面に残留するトナー等の付着物を除去する。

ブレード保持部材４２は、ハウジング４３の下部に固定される。ブレード保持部材４２は、例えば板金で構成され、テンションローラー３６の軸線方向に延びる。ブレード保持部材４２は、テンションローラー３６に近接する箇所において、クリーニングブレード４１を保持する。

ハウジング４３は、テンションローラー３６の軸線方向に沿って中間転写ベルト３１の略全域にわたって延びる箱形状で構成される。ハウジング４３は、ブレード保持部材４２を支持する。ハウジング４３は、収容部４３１と、開口部４３２と、を有する。

収容部４３１は、クリーニングブレード４１に対して中間転写ベルト３１の回転方向上流側に位置する。収容部４３１は、その内部に回収スクリュー４５を収容する。開口部４３２は、クリーニングブレード４１の先端部の上方であり、中間転写ベルト３１と対向する位置に配置される。ハウジング４３は、クリーニングブレード４１が除去した中間転写ベルト３１の付着物を収容する。

接続部材４４は、ハウジング４３の、テンションローラー３６の軸線方向の両端部に固定される。接続部材４４は、例えば板金で構成され、テンションローラー３６の軸線方向と直交する方向、且つ上下方向に延びる。接続部材４４は、一端部においてテンションローラー３６の軸部３６１が貫通し、軸部３６１の軸線を中心として回転可能に支持されている。すなわち、ベルトクリーニング部４０は、軸部３６１の軸線を中心として回転可能に支持されている。

回収スクリュー４５は、ハウジング４３の収容部４３１の内部に配置される。回収スクリュー４５は、テンションローラー３６の軸線方向に延びる軸部４５１の外周面に、軸線方向に沿って螺旋状に延びる搬送羽根を設けた構成である。回収スクリュー４５は、軸部４５１の軸線回りに回転可能にして収容部４３１に支持される。

回収スクリュー４５は、ハウジング４３の内部に収容された中間転写ベルト３１の付着物を、テンションローラー３６の軸線方向に沿って搬送する。回収スクリュー４５によって搬送される中間転写ベルト３１の付着物は、ハウジング４３の外部に設けられた回収容器（不図示）まで搬送され、貯留される。

上記の構成のように、画像形成装置１は、テンションローラー３６に対する中間転写ベルト３１の蛇行を補正する補正機構５０と、テンションローラー３６と対向する位置において中間転写ベルト３１の外周面の付着物を除去するクリーニングブレード４１と、備える。

この構成によれば、クリーニングブレード４１は、中間転写ベルト３１の蛇行を補正するために傾斜軸受５２で支持されたテンションローラー３６と、中間転写ベルト３１を挟んで対向する。したがって、クリーニングブレード４１の対向ローラーを別途必要としない。また、この構成によれば、クリーニングブレード４１と、テンションローラー３６との位置関係が保持される。これにより、クリーニングブレード４１の中間転写ベルト３１に対する接触状態を安定させることができる。したがって、使用部材の低減が図られた構成で、ベルトクリーニング性能を安定させ、且つ中間転写ベルト３１の蛇行を補正することが可能である。

また、ベルトクリーニング部４０は、テンションローラー３６の軸部３６１の軸線を中心として回転可能に支持されている。すなわち、ベルトクリーニング部４０は、クリーニングブレード４１を、テンションローラー３６の回転軸線を中心として回転可能に支持する。

この構成によれば、クリーニングブレード４１と、テンションローラー３６とに挟まれた中間転写ベルト３１に対するクリーニングブレード４１の食い込み量を一定にすることができる。すなわち、ベルトクリーニング部４０が変位しても、クリーニングブレード４１はテンションローラー３６の回転軸線を中心として回転するので、中間転写ベルト３１に対する先端部の食い込み量が変化しない。したがって、ベルトクリーニング性能の安定性を向上させることが可能である。

また、補正機構５０は、上記構成のベルトガイド５１と、傾斜軸受５２と、本体ガイド５３と、付勢部材５４と、を備える。テンションローラー３６の箇所では、中間転写ベルト３１にテンションを付与しているので、中間転写ベルト３１の蛇行が発生し易くなる。したがって、テンションローラー３６にクリーニングブレード４１を対向させ、さらにテンションローラー３６のアライメント調整機構である補正機構５０を設けることで、ベルトクリーニング性能の安定性を向上させることが可能である。

また、傾斜軸受５２は、テンションローラー３６の軸線方向に沿って互いに連続して形成された傾斜部５２１及び平行部５２２を有する。この構成によれば、中間転写ベルト３１が正常に回転して蛇行していない場合、本体ガイド５３は、平行部５２２と接触する。これにより、テンションローラー３６を所定の位置において好適に回転させることが可能である。そして、中間転写ベルト３１が蛇行すると、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの一端部側を、軸線方向Ｄｘと直交する方向に移動させることが可能である。

次に、第２実施形態の画像形成装置１の、中間転写ベルト３１のテンションローラー３６周辺の構成について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、本発明の第２実施形態の画像形成装置１の中間転写ベルト３１のテンションローラー３６周辺を示す部分断面図である。図８は、図７のテンションローラー３６周辺の部分断面図であって、中間転写ベルト３１が蛇行した状態を示す図である。なお、第２実施形態の基本的な構成は、先に説明した第１実施形態と同じであるので、共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合があり、特徴箇所以外の構成の記載を省略する。

第２実施形態の画像形成装置１の補正機構５０は、図７及び図８に示す本体ガイドコロ５５を備える。なお、第２実施形態の補正機構５０は、第１実施形態の補正機構５０の本体ガイド５３と同様の働きをする本体ガイドコロ５５を備える。

本体ガイドコロ５５は、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘと直交する方向（図７及び図８の紙面奥行き方向）に延びる軸線回りに回転する回転体で構成される。本体ガイドコロ５５は、傾斜軸受５２の上側に配置され、画像形成装置１の本体２に回転可能に支持されている。本体ガイドコロ５５は、上下方向において傾斜軸受５２と対向し、傾斜軸受５２に接触しながら回転する。

付勢部材５４（図２及び図６参照）は、傾斜軸受５２を本体ガイドコロ５５に向けて付勢し、傾斜軸受５２を本体ガイドコロ５５との接触を維持する。

図７に示すように、中間転写ベルト３１が正常に回転して蛇行していない場合、付勢部材５４によってテンションローラー３６の軸部３６１が上側に向けて付勢されることで、傾斜軸受５２は本体ガイドコロ５５に押し付けられる。本体ガイドコロ５５は、傾斜軸受５２の平行部５２２と接触する。中間転写ベルト３１が正常に回転している間、図７の状態が維持される。

図８に示すように、中間転写ベルト３１が蛇行すると、中間転写ベルト３１は、ベルトガイド５１のガイド壁５１１に接触し、ベルトガイド５１を軸線方向Ｄｘの外側（図８の右側）に向かって押す。ベルトガイド５１は、軸線方向Ｄｘの外側に移動する。そして、ベルトガイド５１が、傾斜軸受５２を軸線方向Ｄｘの外側に向かって押す。傾斜軸受５２は、軸線方向Ｄｘの外側に移動する。

これにより、傾斜軸受５２の平行部５２２と接触する本体ガイドコロ５５は、傾斜軸受５２の外面上を転がり、傾斜軸受５２の傾斜部５２１と接触する。すなわち、本体ガイドコロ５５は、中間転写ベルト３１が蛇行することでテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘに移動する傾斜軸受５２の傾斜部５２１に接触する。

さらに、傾斜軸受５２が軸線方向Ｄｘの外側（図８の右側）に移動すると、本体ガイドコロ５５が傾斜部５２１の斜面上を転がり、テンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの一端部側（図８の右側）が下側に移動する。すなわち、本体ガイドコロ５５は、傾斜軸受５２とともにテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘの一端部側を軸線方向Ｄｘと直交する方向に移動させる。

この構成によれば、本体ガイドと傾斜軸受５２との接触状態を転がり摩擦にすることができる。転がり摩擦は滑り摩擦に比べて非常に小さいので、摩擦負荷を軽減させることが可能である。すなわち、テンションローラー３６が大きく傾斜する構成にしても、装置サイズをテンションローラー３６の軸線方向Ｄｘに大きくする必要が無く、画像形成装置１の大型化を抑制することができる。さらに、摩擦負荷を軽減させることで、本体ガイド及び傾斜軸受５２の損耗を抑制することが可能である。したがって、装置の大型化が抑制された構成で、中間転写ベルト３１の蛇行を補正する性能を向上させることが可能である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成装置１は、いわゆるタンデム型のカラー印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、中間転写ベルトを備える機種であれば、タンデム型ではない他の形式のカラー印刷用の画像形成装置であっても良い。

本発明は、画像形成装置において利用可能である。

１ 画像形成装置
２ 本体
２０ 画像形成部
２１ 感光体ドラム（像担持体）
３０ 転写部
３１ 中間転写ベルト
３１ｅ 側端縁
３６ テンションローラー（ローラー）
４０ ベルトクリーニング部
４１ クリーニングブレード
５０ 補正機構
５１ ベルトガイド
５２ 傾斜軸受
５３ 本体ガイド
５４ 付勢部材
５５ 本体ガイドコロ
３６１ 軸部
５２１ 傾斜部
５２２ 平行部
Ｄｘ 軸線方向
Ｓ 用紙

Claims (4)

1. 複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体それぞれに形成されたトナー像が順次重ねて転写される無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを回転可能に架設する複数のローラーと、
   前記ローラーに対する前記中間転写ベルトの蛇行を補正する補正機構と、
   前記中間転写ベルトの外周面の付着物を除去するベルトクリーニング部と、
   を備え、
   前記補正機構は、
   前記ローラーの軸線方向に対して傾斜する傾斜部を有し、複数の前記ローラーのうちいずれかの前記ローラーの軸部を回転可能に支持するとともに前記ローラーの軸線方向に移動可能な傾斜軸受と、
   前記中間転写ベルトが蛇行することで前記ローラーの軸線方向に移動する前記傾斜軸受の前記傾斜部に接触して前記傾斜軸受とともに前記ローラーの軸線方向の一端部側を軸線方向と直交する方向に移動させる本体ガイドと、
   を備え、
   前記ベルトクリーニング部は、前記中間転写ベルトを挟んで前記傾斜軸受で支持された前記ローラーと対向する位置において、先端部が前記中間転写ベルトの外周面に接触するように配置され、前記中間転写ベルトの外周面の付着物を除去するクリーニングブレードを備え、
   前記本体ガイドは、前記傾斜軸受に接触しながら前記ローラーの軸線方向と直交する方向に延びる軸線回りに回転する回転体で構成されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ベルトクリーニング部は、前記クリーニングブレードを、前記ローラーの回転軸線を中心として回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正機構は、
   前記ローラーの軸線方向の両端部であって前記傾斜軸受よりも軸線方向の内側に配置され、前記中間転写ベルトの側端縁が接触するベルトガイドと、
   前記傾斜軸受を前記本体ガイドに向けて付勢し、前記傾斜軸受と前記本体ガイドとの接触を維持する付勢部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記傾斜軸受の前記傾斜部は、前記ローラーの軸線方向の外側から内側に向かうに連れて前記ローラーの径方向中心部から外側に向かう傾斜を有し、
   前記傾斜軸受は、前記傾斜部の前記ローラーの軸線方向の外側に連続して形成され、前記ローラーの軸線方向と平行に延びる平行部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。

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