JP7528940B2 - 中継装置、車両通信システム、通信方法および通信プログラム - Google Patents

中継装置、車両通信システム、通信方法および通信プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7528940B2
JP7528940B2 JP2021536862A JP2021536862A JP7528940B2 JP 7528940 B2 JP7528940 B2 JP 7528940B2 JP 2021536862 A JP2021536862 A JP 2021536862A JP 2021536862 A JP2021536862 A JP 2021536862A JP 7528940 B2 JP7528940 B2 JP 7528940B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
functional unit
unit
new
information
network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021536862A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2021020025A5 (ja
JPWO2021020025A1 (ja
Inventor
洋次郎 陶山
秀幸 田中
達也 泉
祐輔 山本
剛志 萩原
ダルマワン 呉
洋祐 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Publication of JPWO2021020025A1 publication Critical patent/JPWO2021020025A1/ja
Publication of JPWO2021020025A5 publication Critical patent/JPWO2021020025A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7528940B2 publication Critical patent/JP7528940B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4641—Virtual LANs, VLANs, e.g. virtual private networks [VPN]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0806—Configuration setting for initial configuration or provisioning, e.g. plug-and-play
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0813—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
    • H04L41/0816—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being an adaptation, e.g. in response to network events
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/085—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
    • H04L41/0853—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

本開示は、中継装置、車両通信システム、車両、通信方法および通信プログラムに関する。
この出願は、２０１９年８月１日に出願された日本出願特願２０１９－１４２２４０号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
特許文献１（特開２０１８－１９２８７６号公報）には、以下のような運転支援装置が開示されている。すなわち、運転支援装置は、一つ以上の通信バスを含む車両内ネットワークに接続可能な運転支援装置であって、前記通信バスに流れる通信メッセージを取得するメッセージ取得部と、前記メッセージ取得部により取得された通信メッセージに基づいて、前記通信バスに車両制御用の電子制御装置が接続しているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記通信バスに前記電子制御装置が接続していると判定された場合に、前記電子制御装置が接続している前記通信バスへの通信メッセージの送信を停止させる通信制御部とを備える。
また、特許文献２（特開２０１７－２２０２２０号公報）には、以下のような車両用電子制御装置が開示されている。すなわち、車両用電子制御装置は、車載ネットワーク（６）に接続され、搭載されているアプリケーションにより所定の機能を実行する車両用電子制御装置（１～５）であって、前記アプリケーションからの要求に応じて前記車載ネットワークに接続された他の車両用電子制御装置に搭載されている機能を利用するサービスを要求すると共に、前記他の車両用電子制御装置からサービスの要求を受けた場合はサービスを生成して応答するサービスインターフェース（８）と、前記サービスインターフェースと、前記他の車両用電子制御装置の前記サービスインターフェースとの間で所定のプロトコルによりサービスの要求及び応答に対応したメッセージを送受信するサービスバス（９）と、前記サービスの位置を管理することで前記サービスを動的に相互利用可能とするサービス管理部（１１）とを備える。
特開２０１８－１９２８７６号公報 特開２０１７－２２０２２０号公報
本開示の中継装置は、車両に搭載される中継装置であって、１または複数の機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、前記機能部間のフレームを中継する中継部と、前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記既存機能部間の前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部とを備える。
本開示の車両通信システムは、車両に搭載される中継装置と、ネットワークを構成する１または複数の機能部である既存機能部と、前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備え、前記中継装置は、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知し、前記新規機能部または前記既存機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信し、前記中継装置は、前記新規機能部または前記既存機能部によって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得する。
本開示の通信方法は、車両に搭載され、機能部間のフレームを中継する中継装置における通信方法であって、１または複数の前記機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知するステップと、検知した前記新規機能部および前記既存機能部間の中継すべき前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得するステップとを含む。
本開示の通信方法は、車両に搭載される中継装置と、ネットワークを構成する１または複数の機能部である既存機能部と、前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備える車両通信システムにおける通信方法であって、前記中継装置が、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知するステップと、前記新規機能部または前記既存機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信するステップと、前記中継装置が、前記新規機能部または前記既存機能部によって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得するステップとを含む。
本開示の通信プログラムは、車両に搭載される中継装置において用いられる通信プログラムであって、コンピュータを、１または複数の機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、前記機能部間のフレームを中継する中継部と、前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記既存機能部間の前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部、として機能させるためのプログラムである。
本開示の一態様は、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車両通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車両通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムの構成の一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおけるネットワーク構成の一例を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置２００の構成を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る機能部が送信する通信設定フレームの一例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の一例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおいて中継装置が新規ネットワークを構築する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。 図１３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。 図１４は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。
近年、カーシェアリングの普及、および車両に搭載される車載装置の処理能力向上の要望に伴って、車載ネットワークにアプリケーションを追加することにより車載ネットワークをカスタマイズすることが求められている。このように、ユーザのニーズに応じて様々なアプリケーションを、車載ネットワークへ追加したり外したりすることが可能な技術が求められている。
［本開示が解決しようとする課題］
このような特許文献１および２に記載の技術を超えて、ネットワークに新たな機能部が追加された際に、ネットワークの情報を容易に取得することが可能な技術が望まれる。
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することが可能な中継装置、車両通信システム、車両、通信方法および通信プログラムを提供することである。
［本開示の効果］
本開示によれば、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る中継装置は、車両に搭載される中継装置であって、１または複数の機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、前記機能部間のフレームを中継する中継部と、前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記既存機能部間の前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部とを備える。
このように、機能部間のフレームから機能部情報を取得する構成により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。したがって、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
（２）好ましくは、前記機能部情報は、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報である。
このような構成により、機能部情報を用いて、たとえばアプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成および制約が考慮された新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。
（３）好ましくは、前記取得部は、前記新規機能部によって送信されて前記既存機能部へ中継される前記フレームから、前記機能部情報を取得する。
このような構成により、たとえば通信接続の確立後に既存機能部へデータを送信すべき新規機能部によって送信されるフレームから機能部情報を取得することができる。
（４）好ましくは、前記取得部は、前記既存機能部によって送信されて前記新規機能部へ中継される前記フレームから、前記機能部情報を取得する。
このような構成により、たとえば通信接続の確立後に新規機能部へデータを送信すべき既存機能部によって送信されるフレームから機能部情報を取得することができる。
（５）好ましくは、前記中継部は、前記機能部から受信した前記フレームに含まれる送信先情報および送信元情報を変更することなく、他の前記機能部へ中継し、前記取得部は、前記中継部によって中継される前記フレームから前記機能部情報を取得する。
このような構成により、機能部間におけるフレームをスヌーピングする中継装置において、機能部情報を容易に取得することができる。
（６）好ましくは、前記中継部は、前記機能部から受信した前記フレームに含まれる送信先情報および送信元情報の少なくともいずれか一方を変更し、変更後の前記フレームを他の前記機能部へ中継し、前記取得部は、前記中継部によって中継される前記フレームから前記機能部情報を取得する。
このような構成により、プロキシサーバとして機能する中継装置において、機能部情報を容易に取得することができる。
（７）好ましくは、前記中継装置は、さらに、前記取得部によって取得された前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部を備える。
このような構成により、機能部情報を用いて、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成および制約が考慮された新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。
（８）好ましくは、前記機能部情報は、前記フレームを受信すべき前記機能部において処理対象とならない情報である。
このような構成により、フレームを受信すべき機能部における処理負荷を増大させることなく、当該フレームから機能部情報を取得することができる。
（９）好ましくは、前記検知部は、前記ネットワークに新たに追加される車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に含まれるアプリケーション、前記ネットワークにおける車載ＥＣＵに新たにインストールされるアプリケーション、および前記車両の外部において前記ネットワークに新たに追加される外部装置に含まれるアプリケーションのうちの少なくともいずれか１つを前記新規機能部として検知し、検知した前記新規機能部の認証処理を行い、認証処理の結果を前記新規機能部へ通知する。
このような構成により、多様な新規機能部を検知して新たなネットワークを構築することができる。
（１０）本開示の実施の形態に係る車両は、前記中継装置を備える。
このような構成により、中継装置を備える車両において、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
（１１）本開示の実施の形態に係る車両通信システムは、車両に搭載される中継装置と、ネットワークを構成する１または複数の機能部である既存機能部と、前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備え、前記中継装置は、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知し、前記新規機能部または前記既存機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信し、前記中継装置は、前記新規機能部または前記既存機能部によって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得する。
このように、新規機能部または既存機能部によって送信されたフレームから機能部情報を取得する構成により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。したがって、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
（１２）本開示の実施の形態に係る通信方法は、車両に搭載され、機能部間のフレームを中継する中継装置における通信方法であって、１または複数の前記機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知するステップと、検知した前記新規機能部および前記既存機能部間の中継すべき前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得するステップとを含む。
このように、新規機能部および既存機能部間の中継すべきフレームから機能部情報を取得する方法により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。したがって、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
（１３）本開示の実施の形態に係る通信方法は、車両に搭載される中継装置と、ネットワークを構成する１または複数の機能部である既存機能部と、前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備える車両通信システムにおける通信方法であって、前記中継装置が、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知するステップと、前記新規機能部または前記既存機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信するステップと、前記中継装置が、前記新規機能部または前記既存機能部によって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得するステップとを含む。
このように、新規機能部または既存機能部によって送信されたフレームから機能部情報を取得する方法により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。したがって、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
（１４）本開示の実施の形態に係る通信プログラムは、車両に搭載される中継装置において用いられる通信プログラムであって、コンピュータを、１または複数の機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、前記機能部間のフレームを中継する中継部と、前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記既存機能部間の前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部、として機能させるためのプログラムである。
このように、機能部間のフレームから機能部情報を取得する構成により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。したがって、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［車両通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
図１を参照して、通信システム４００は、サーバ１８０と、１または複数の車両通信システム３００とを備える。車両通信システム３００は、車両１に搭載される。
図２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムの構成の一例を示す図である。
図２を参照して、車両通信システム３００は、１または複数の車載ＥＣＵ１１１と、中継装置２００とを備える。具体的には、車両通信システム３００は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅを備える。
車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅは、それぞれアプリケーション１００を含む。
より詳細には、アプリケーション１００として、車載ＥＣＵ１１１Ａはアプリケーション１００Ａを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｂはアプリケーション１００Ｂを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｃはアプリケーション１００Ｃを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｄはアプリケーション１００Ｄを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｅはアプリケーション１００Ｅを含む。
車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅおよび中継装置２００は、ネットワーク１２を構成する。
車載ＥＣＵ１１１およびアプリケーション１００は、ネットワーク１２における機能部のうち車両１に搭載される機能部の一例である。
なお、車両通信システム３００は、５つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、１つ、２つ、３つ、４つまたは６つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、車両通信システム３００は、１つの車載ＥＣＵ１１１に１つのアプリケーション１００が設けられる構成に限らず、１つの車載ＥＣＵ１１１に２つ以上のアプリケーション１００が設けられる構成であってもよい。
また、車両通信システム３００は、１つの中継装置２００を備える構成に限らず、複数の中継装置２００を備える構成であってもよい。
また、ネットワーク１２は、車両１の外部における外部装置および当該外部装置に設けられるアプリケーションを機能部として含んでもよい。
車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。
この例では、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅは、それぞれＴＣＵ、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、温度センサ、水温センサである。
以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅを、それぞれＴＣＵ１１１Ａ、自動運転ＥＣＵ１１１Ｂ、エンジンＥＣＵ１１１Ｃ、温度センサ１１１Ｄ、水温センサ１１１Ｅとも称する。
ネットワーク１２において、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅは、イーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して中継装置２００に接続される。
中継装置２００は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ１１１間のデータを中継可能である。
中継装置２００は、イーサネットの通信規格に従って、イーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置２００は、たとえば、車載ＥＣＵ１１１間でやり取りされるイーサネットフレームを中継する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。
なお、車両通信システム３００では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。
図１および図２を参照して、ＴＣＵ１１１Ａは、サーバ１８０と通信を行うことが可能である。詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０と通信することが可能である。
より詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って、無線基地局装置１６１と無線通信を行うことが可能である。
具体的には、無線基地局装置１６１は、サーバ１８０から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。
ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、サーバ１８０からのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットをイーサネットフレームに格納して中継装置２００へ送信する。
また、ＴＣＵ１１１Ａは、中継装置２００からイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６１へ送信する。
無線基地局装置１６１は、ＴＣＵ１１１Ａから無線信号を受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由でサーバ１８０へ送信する。
自動運転ＥＣＵ１１１Ｂは、中継装置２００を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば、センサからの計測情報を用いて車両１の走行状況の検知、および検知結果に基づく自動運転制御を行う。
エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置２００を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジンを制御する。
より詳細には、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、たとえば、エンジンの回転数、車両１の車速、エンジンの軸トルク、トランスミッションの状態、スロットルバルブの状態、および各センサの計測値等を示す情報を取得し、取得した情報に基づいてエンジンを制御する。
また、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、たとえば、中継装置２００からの要求に応じて、取得した情報の一部または全部を中継装置２００へ送信することが可能である。
温度センサ１１１Ｄは、中継装置２００を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１の外気温を定期的に測定する。
水温センサ１１１Ｅは、中継装置２００を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジン内を循環する冷却水の水温を定期的に測定する。
各アプリケーション１００は、たとえば、アプリケーションレイヤの処理を行なうことにより、自己が設けられる車載ＥＣＵ１１１において所定の処理を行う。たとえば、温度センサ１１１Ｄにおけるアプリケーション１００Ｄは、所定周期で、車両１の外気温を示す温度情報を生成する。
図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおけるネットワーク構成の一例を示す図である。
図３を参照して、中継装置２００は、通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを含む。通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの各々を、通信ポート１２０とも称する。通信ポート１２０は、たとえば、イーサネットケーブル１１を接続可能な端子である。
図３に示す例では、ＴＣＵ１１１Ａが通信ポート１２０Ａに接続され、自動運転ＥＣＵ１１１ＢおよびエンジンＥＣＵ１１１Ｃが通信ポート１２０Ｂに接続され、温度センサ１１１Ｄおよび水温センサ１１１Ｅが通信ポート１２０Ｃに接続されている。
また、ネットワーク１２において、ＴＣＵ１１１Ａは、ＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０に属している。自動運転ＥＣＵ１１１ＢおよびエンジンＥＣＵ１１１Ｃは、ＶＬＡＮ１０とは異なるＶＬＡＮ２０に属している。温度センサ１１１Ｄおよび水温センサ１１１Ｅは、ＶＬＡＮ１０およびＶＬＡＮ２０とは異なるＶＬＡＮ３０に属している。
中継装置２００は、たとえば、同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のイーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置２００は、受信したイーサネットフレームに含まれる送信元ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスおよび送信先ＭＡＣアドレスに基づいて、当該イーサネットフレームを送信先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
また、中継装置２００は、たとえば、異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のＩＰパケットの中継処理を行う。具体的には、中継装置２００は、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットの送信先ＩＰアドレスに基づいて、当該ＩＰパケットを送信先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
［中継装置］
図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置２００の構成を示す図である。
図４を参照して、中継装置２００は、通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃと、中継部２２０と、検知部２３０と、取得部２４０と、生成部２５０と、通知部２６０と、記憶部２７０とを備える。記憶部２７０は、たとえばフラッシュメモリである。以下、通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの各々を、通信ポート１２０とも称する。
中継部２２０、検知部２３０、取得部２４０、生成部２５０、および通知部２６０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。
［中継部］
中継部２２０は、車載ＥＣＵ１１１間のフレームを中継する。具体的には、中継部２２０は、たとえば、ある車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート１２０経由でイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに対してレイヤ２の中継処理およびレイヤ３の中継処理を行う。
たとえば、中継部２２０は、車載ＥＣＵ１１１から受信したフレームに含まれる送信先情報および送信元情報を変更することなく、他の車載ＥＣＵ１１１へ中継する。
具体的には、中継部２２０は、たとえば、ＶＬＡＮ２０に属する自動運転ＥＣＵ１１１ＢからＶＬＡＮ２０に属するエンジンＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれる送信先ＭＡＣアドレスおよび送信元ＭＡＣアドレスを変更することなく、当該送信先ＭＡＣアドレスおよび当該送信元ＭＡＣアドレスに従ってエンジンＥＣＵ１１１Ｃへの中継処理を行う。
あるいは、中継部２２０は、車載ＥＣＵ１１１から受信したフレームに含まれる送信先情報および送信元情報の少なくともいずれか一方を変更し、変更後のフレームを他の車載ＥＣＵ１１１へ中継する。
一例として、中継部２２０は、たとえば、ＶＬＡＮ３０に属する温度センサ１１１ＤからＶＬＡＮ２０に属するエンジンＥＣＵ１１１Ｃ宛のイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれる送信先ＭＡＣアドレスおよび送信元ＭＡＣアドレスを変更し、変更後のイーサネットフレームを宛先のエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ中継する。
また、他の例として、中継部２２０は、車載ＥＣＵ１１１からイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれる送信先ＩＰアドレスおよび送信元ＩＰアドレスの少なくともいずれか一方を変更し、変更後のイーサネットフレームを他の車載ＥＣＵ１１１へ中継する。
具体的には、たとえば、中継部２２０は、イーサネットフレームの送信元の車載ＥＣＵ１１１のプロキシとして機能する。より詳細には、中継部２２０は、水温センサ１１１Ｅからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれる送信元ＩＰアドレスを自己のＩＰアドレスに変更し、変更後のイーサネットフレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ中継する。
そして、中継部２２０は、当該イーサネットフレームに対する応答として、エンジンＥＣＵ１１１Ｃから自己のＩＰアドレスを送信先ＩＰアドレスとするイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれる送信先ＩＰアドレスを水温センサ１１１ＥのＩＰアドレスに変更し、変更後のイーサネットフレームを水温センサ１１１Ｅへ中継する。
なお、中継部２２０は、車載ＥＣＵ１１１から受信したフレームに含まれる、送信先情報および送信元情報以外のフィールドに格納された情報を変更し、変更後のフレームを他の車載ＥＣＵ１１１へ中継する構成であってもよい。
［検知部］
検知部２３０は、ネットワーク１２に新たに追加される機能部である新規機能部を検知する。より詳細には、検知部２３０は、ネットワーク１２に新たに追加される車載ＥＣＵ１１１、外部装置およびアプリケーション１００などの機能部を、新規機能部として検知する。一例として、検知部２３０は、ネットワーク１２に新たに追加される車載ＥＣＵ１１１を、新規ＥＣＵとして検知する。
たとえば、新規機能部は、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報を中継装置２００へ送信する。
検知部２３０は、中継部２２０経由で当該接続要求情報を受信して、当該接続要求情報の送信元の新規機能部を検知する。
なお、検知部２３０は、たとえば定期的に、新規機能部を検知するための探索メッセージをブロードキャストする構成であってもよい。この場合、新規機能部は、上記探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として上記接続要求情報を送信する。
以下、新規機能部を含むネットワーク１２を新規ネットワークとも称し、新規機能部が追加される前のネットワーク１２を既存ネットワークとも称し、既存ネットワークに含まれる機能部を既存機能部とも称する。既存ネットワークに含まれる車載ＥＣＵ１１１は、既存機能部すなわち既存ＥＣＵの一例である。
図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の一例を示す図である。
図５を参照して、ネットワーク１２に、車載ＥＣＵ１１１Ｇが新たに追加される場合を想定する。この例では、車載ＥＣＵ１１１Ｇは、画像センサである。以下、車載ＥＣＵ１１１Ｇを、画像センサ１１１Ｇとも称する。画像センサ１１１Ｇは、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む。
画像センサ１１１Ｇは、電源供給を受けるとともにたとえばイーサネットケーブル１１を介して中継装置２００における通信ポート１２０Ｃに接続されると、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報を中継装置２００における検知部２３０へ送信する。
より詳細には、画像センサ１１１Ｇにおけるアプリケーション１００Ｇは、接続要求情報、自己のＩＤ、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置２００のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置２００へ送信する。
中継装置２００における検知部２３０は、アプリケーション１００Ｇから送信された当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｇの認証処理を行う。
検知部２３０は、アプリケーション１００Ｇの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとして画像センサ１１１ＧのＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部２２０経由で画像センサ１１１Ｇへ送信する。
なお、検知部２３０が検知する新規機能部は、新たに中継装置２００に接続される車載ＥＣＵ１１１に含まれるアプリケーション１００に限定されない。たとえば、検知部２３０は、既存ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１にインストールされるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であってもよい。
図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。
図６を参照して、ネットワーク１２において、新規機能部として、エンジンＥＣＵ１１１Ｃにアプリケーション１００Ｈが新たにインストールされる場合を想定する。
アプリケーション１００Ｈは、エンジンＥＣＵ１１１Ｃにインストールされると、接続要求情報、自己のＩＤ、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置２００のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置２００へ送信する。
中継装置２００における検知部２３０は、アプリケーション１００Ｈから送信された当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｈの認証処理を行う。
検知部２３０は、アプリケーション１００Ｈの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとしてエンジンＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部２２０経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
なお、検知部２３０が検知する新規機能部は、上述のような、新たに中継装置２００に接続される車載ＥＣＵ１１１に含まれるアプリケーション１００、または車載ＥＣＵ１１１にインストールされるアプリケーション１００に限定されない。たとえば、検知部２３０は、車両１の外部においてネットワーク１２に追加される外部装置１１３に含まれるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であってもよい。
図７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。
図７を参照して、ネットワーク１２に、外部装置１１３が新たに追加される場合を想定する。外部装置１１３は、車両１の外部に設けられる装置である。外部装置１１３は、新規機能部であるアプリケーション１００Ｊを含む。
外部装置１１３は、ＴＣＵ１１１Ａと通信を行うことが可能である。より詳細には、外部装置１１３は、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でＴＣＵ１１１Ａと通信することが可能である。
外部装置１１３は、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報をＴＣＵ１１１Ａ経由で中継装置２００における検知部２３０へ送信する。
より詳細には、外部装置１１３におけるアプリケーション１００Ｊは、接続要求情報、自己のＩＤおよび中継装置２００のＭＡＣアドレスを含むＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由で無線基地局装置１６１へ送信する。
無線基地局装置１６１は、外部装置１１３から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。
ＴＣＵ１１１Ａは、アプリケーション１００ＪからのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケット、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置２００のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置２００へ送信する。
中継装置２００における検知部２３０は、ＴＣＵ１１１Ａから当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに格納されたＩＰパケットに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｊの認証処理を行う。
検知部２３０は、アプリケーション１００Ｊの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとして外部装置１１３のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームをＴＣＵ１１１Ａへ送信する。
ＴＣＵ１１１Ａは、検知部２３０から当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６１経由で外部装置１１３へ送信する。
検知部２３０は、上述のように新規機能部の認証に成功すると、当該新規機能部のＩＤたとえばＭＡＣアドレスを記憶部２７０に保存する。
［機能部間の通信接続］
たとえば、新規機能部および既存機能部は、定期的または不定期に、他の機能部を検知するためのディスカバリフレームを中継装置２００経由で１または複数の他の機能部へ送信する。また、たとえば、新規機能部および既存機能部は、定期的または不定期に、他の機能部との通信接続を確立するためのフレームである通信設定フレームを生成し、生成した通信設定フレームを中継装置２００経由で１または複数の他の機能部へ送信する。
図８は、本開示の実施の形態に係る機能部が送信する通信設定フレームの一例を示す図である。
図８を参照して、通信設定フレームは、ヘッダと、送信元ＩＰアドレスと、送信先ＩＰアドレスと、オプションフィールドと、データフィールドと、追加情報フィールドとを有する。データフィールドには、送信元の機能部が送信可能なデータの内容を示す情報および送信元の機能部が受信すべきデータの内容を示す情報の少なくともいずれか一方が格納される。
たとえば、新規機能部および既存機能部は、ＳＯＭＥ／ＩＰ（Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ ｏｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のプロトコルに従い、自己が送信可能なデータの内容を示す情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成し、生成した通信設定フレームを中継装置２００経由で１または複数の他の機能部へ送信する。
あるいは、新規機能部および既存機能部は、ＳＯＭＥ／ＩＰ等のプロトコルに従い、自己が受信すべきデータの内容を示す情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成し、生成した通信設定フレームを中継装置２００経由で１または複数の他の機能部へ送信する。
再び図５を参照して、一例として、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１Ｇは、中継装置２００から認証成功情報を受信すると、自己が車両１の周囲の画像データを送信可能である旨を示す情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成する。そして、画像センサ１１１Ｇは、生成した通信設定フレームを、中継装置２００経由で、ネットワーク１２におけるすべての既存機能部へブロードキャストするか、または特定の各既存機能部へマルチキャストする。
ネットワーク１２における既存機能部の一つであるアプリケーション１００Ｂを含む自動運転ＥＣＵ１１１Ｂは、画像センサ１１１Ｇからの当該通信設定フレームを受信すると、自己が画像データを受信すべき旨を示す要求情報および自己のＩＰアドレスをデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成し、画像センサ１１１Ｇからの通信設定フレームに対する応答として、生成した通信設定フレームを中継装置２００経由で画像センサ１１１Ｇへ送信する。
画像センサ１１１Ｇおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｂは、通信設定フレーム等をやり取りすることにより通信接続を確立する。画像センサ１１１Ｇは、自動運転ＥＣＵ１１１Ｂとの通信接続の確立後、定期的または不定期に、画像データを中継装置２００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。
一方、ネットワーク１２における自動運転ＥＣＵ１１１Ｂ以外の既存機能部は、画像センサ１１１Ｇからの通信設定フレームを受信すると、画像データが不要である旨を示す情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成し、画像センサ１１１Ｇからの通信設定フレームに対する応答として、生成した通信設定フレームを中継装置２００経由で画像センサ１１１Ｇへ送信する。
再び図６を参照して、他の例として、インストールされた新規機能部であるアプリケーション１００Ｈを含むエンジンＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置２００から認証成功情報を受信すると、自己が車両１におけるエンジン内を循環する冷却水の水温データを受信すべき旨を示す要求情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成する。そして、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、生成した通信設定フレームを、中継装置２００経由で、ネットワーク１２におけるすべての既存機能部へブロードキャストするか、または特定の各既存機能部へマルチキャストする。
ネットワーク１２における既存機能部の一つであるアプリケーション１００Ｅを含む水温センサ１１１Ｅは、エンジンＥＣＵ１１１Ｃからの当該通信設定フレームを受信すると、自己が水温データを送信可能である旨を示す情報および自己のＩＰアドレスをデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成し、エンジンＥＣＵ１１１Ｃからの通信設定フレームに対する応答として、生成した通信設定フレームを中継装置２００経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
水温センサ１１１ＥおよびエンジンＥＣＵ１１１Ｃは、通信設定フレーム等をやり取りすることにより通信接続を確立する。水温センサ１１１Ｅは、エンジンＥＣＵ１１１Ｃとの通信接続の確立後、定期的または不定期に、水温データを中継装置２００経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
一方、ネットワーク１２における水温センサ１１１Ｅ以外の既存機能部は、エンジンＥＣＵ１１１Ｃからの当該通信設定フレームを受信すると、水温データを送信不可能である旨を示す情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを生成し、エンジンＥＣＵ１１１Ｃからの通信設定フレームに対する応答として、生成した通信設定フレームを中継装置２００経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
［取得部］
取得部２４０は、中継部２２０によって中継される、新規機能部および既存機能部間のフレームから、新規機能部および既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する。
より詳細には、新規機能部および既存機能部の少なくともいずれか一方は、追加情報フィールドに機能部情報を格納した通信設定フレームを中継装置２００経由で他の機能部へ送信する。
具体的には、通信設定フレームを送受信する新規機能部および既存機能部のうち、当該通信設定フレーム等の送受信による通信接続の確立後に、確立した通信接続を用いて定期的または不定期にデータを送信することとなる機能部であるパブリッシュ機能部は、追加情報フィールドに機能部情報を格納した通信設定フレームを他の機能部へ送信する。
一例として、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１Ｇは、自己が車両１の周囲の画像データを送信可能である旨を示す情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを既存機能部へ送信し、他の機能部との通信接続の確立後に、確立した通信接続を用いて定期的または不定期に画像データを送信することとなるパブリッシュ機能部である。このため、画像センサ１１１Ｇは、追加情報フィールドに機能部情報を格納した通信設定フレームを各既存機能部へブロードキャストまたはマルチキャストする。
一方、ネットワーク１２における既存機能部の一つであるアプリケーション１００Ｂを含む自動運転ＥＣＵ１１１Ｂは、画像センサ１１１Ｇからの通信設定フレームに対する応答として、自己が画像データを受信すべき旨を示す要求情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを画像センサ１１１Ｇへ送信し、画像センサ１１１Ｇとの通信接続の確立後に、確立した通信接続を用いたデータ送信を行わないサブスクライブ機能部である。このため、自動運転ＥＣＵ１１１Ｂは、追加情報フィールドに機能部情報を格納することなく通信設定フレームを画像センサ１１１Ｇへ送信する。
他の例として、新規機能部であるアプリケーション１００Ｈを含むエンジンＥＣＵ１１１Ｃは、自己が水温データを受信すべき旨を示す要求情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームを既存機能部へ送信し、他の機能部との通信接続の確立後に、確立した通信接続を用いたデータ送信を行わないサブスクライブ機能部である。このため、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、追加情報フィールドに機能部情報を格納することなく通信設定フレームを各既存機能部へブロードキャストまたはマルチキャストする。
一方、ネットワーク１２における既存機能部の一つであるアプリケーション１００Ｅを含む水温センサ１１１Ｅは、エンジンＥＣＵ１１１Ｃからの通信設定フレームに対する応答として、自己が水温データを送信可能である旨を示す情報をデータフィールドに格納した通信設定フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信し、エンジンＥＣＵ１１１Ｃとの通信接続の確立後に、確立した通信接続を用いて定期的または不定期に水温データを送信することとなるパブリッシュ機能部である。このため、水温センサ１１１Ｅは、追加情報フィールドに機能部情報を格納した通信設定フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
（機能部情報の具体例）
たとえば、機能部情報は、通信設定フレームを受信すべき機能部において処理対象とならない情報である。より詳細には、通信設定フレームを受信した機能部は、当該通信設定フレームにおける追加情報フィールドから機能部情報を取得する処理、当該機能部情報を用いた演算処理、および当該機能部情報を用いた各種設定変更処理を行わない。たとえば、機能部情報は、新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報である。
たとえば、新規機能部および既存機能部は、機能部情報として、新規ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１、中継装置２００および外部装置１１３などのハードウェア装置の仕様ならびに新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報と、新規ネットワークにおけるハードウェア装置へのアプリケーション１００の配置に関する制約と、新規ネットワークにおける通信方式の制約とのうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報を通信設定フレームにおける追加情報フィールドに格納する。
新規機能部および既存機能部は、ハードウェア装置の仕様および新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報として、たとえば、ハードウェア装置の、識別子、名称、センサ種別などを示す装置タイプ、メモリサイズ、通信プロトコルごとに設けられる物理ポート数、物理ポートの識別子、電源構成、消費電力、ＶＬＡＮのＩＤ、サブネットアドレスおよび機能ドメインに関する情報、ならびにハードウェア装置に搭載されるＣＰＵまたはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の仕様に関する情報、ハードウェア装置間の接続関係に関する情報、ハードウェア装置間の通信の帯域幅に関する情報、および中継装置２００の仕様に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を通信設定フレームにおける追加情報フィールドに格納する。
新規機能部および既存機能部は、ハードウェア装置へのアプリケーション１００の配置に関する制約を認識可能な情報として、たとえば、アプリケーション１００の、実行に必要な演算速度、メモリ使用量、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）環境の制約、ならびにＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＵＤＰ（Ｕｓｅｒ ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルの制約に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を通信設定フレームにおける追加情報フィールドに格納する。
新規機能部および既存機能部は、新規ネットワークにおける通信方式の制約を認識可能な情報として、アプリケーション１００の、通信データサイズ、通信頻度、バースト送信の要否、許容される遅延時間、許容される損失量、必要とするセキュリティのレベル、動作タイミング、たとえば周期的通信か不定期通信かを示す通信タイプ、通信相手となるアプリケーション１００の識別子、および要求応答型または出版購読型などを示すメッセージング方式、ならびにアプリケーション１００による通信の優先度に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を通信設定フレームにおける追加情報フィールドに格納する。
新規機能部および既存機能部は、１つの機能部情報を通信設定フレームにおける追加情報フィールドに格納してもよいし、複数の機能部情報を通信設定フレームにおける追加情報フィールドに格納してもよい。
たとえば、新規機能部および既存機能部は、機能部情報の種類を示す情報、および当該機能部情報の値を示す情報を追加情報フィールドに格納する。一例として、新規機能部および既存機能部は、追加情報フィールドに格納された機能部情報が通信頻度であることを示す情報、および通信頻度の値を示す「２０回／秒」を追加情報フィールドに格納する。
中継部２２０は、新規機能部から既存機能部への通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームを記憶部２７０に保存する。また、中継部２２０は、既存機能部から新規機能部への通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームを記憶部２７０に保存する。
そして、たとえば、中継部２２０は、上述のように、記憶部２７０から通信設定フレームを取得し、取得した通信設定フレームに含まれる送信先情報および送信元情報を変更することなく、送信先の機能部へ中継する。これにより、中継部２２０における処理負荷を増大することなく、中継部２２０によって中継されるフレームから機能部情報を取得することができる。
あるいは、中継部２２０は、上述のように、記憶部２７０から通信設定フレームを取得し、取得した通信設定フレームに含まれる送信先情報および送信元情報の少なくともいずれか一方を変更し、変更後のフレームを送信先の機能部へ中継する。
より詳細には、中継部２２０は、上述のような２つの例の他に、たとえば、１または複数の機能部からブロードキャストまたはマルチキャストされた通信設定フレームを受信し、受信した通信設定フレームの送信先ＭＡＣアドレスを、特定の通信ポート１２０に対応する送信先ＭＡＣアドレスに変更することにより、ブロードキャストまたはマルチキャストされた通信設定フレームの送信先の機能部を限定する。これにより、セキュリティの向上および中継部２２０によって中継処理されるフレームのデータ量の削減が可能となる。
取得部２４０は、記憶部２７０を監視し、中継部２２０によって記憶部２７０に通信設定フレームが保存されると、記憶部２７０に保存された通信設定フレームにおける追加情報フィールドから機能部情報を取得する。
すなわち、取得部２４０は、たとえば、新規機能部から既存機能部への通信設定フレームおよび既存機能部から新規機能部への通信設定フレームの少なくともいずれか一方から機能部情報を取得する。
取得部２４０は、取得した１または複数の機能部情報を生成部２５０へ出力する。
［生成部］
生成部２５０は、取得部２４０から受けた１または複数の機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する。
より詳細には、生成部２５０は、新規ネットワークにおいて通信を行うための既存機能部および新規機能部の設定内容を示す構成情報を生成する。
たとえば、生成部２５０は、取得部２４０から受けた１または複数の機能部情報に基づいて、新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して、新規ネットワークにおいて各機能部がＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルにおけるレイヤ４以下の通信を行うための当該各機能部の設定内容を示す構成情報を生成する。
図９は、本開示の実施の形態に係る生成部により生成される構成情報の一例を示す図である。
以下では、便宜上、中継装置２００の通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのポート番号を、それぞれ、「１」，「２」，「３」とする。また、車載ＥＣＵ１１１は、１つの通信ポートを含むものとし、当該通信ポートのポート番号を「１」とする。
図９を参照して、たとえば、生成部２５０は、図５に示す新規ネットワークにおいて、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１Ｇの属するＶＬＡＮのＩＤとして「ＶＬＡＮ２０」を設定し、アプリケーション１００Ｆを含む中継装置２００の通信ポート１２０Ｃに対応するＶＬＡＮのＩＤとして「ＶＬＡＮ２０」を追加設定する内容を示す構成情報を生成する。
生成部２５０は、生成した構成情報を通知部２６０へ出力するとともに、記憶部２７０に登録する。
通知部２６０は、生成部２５０から構成情報を受けると、受けた構成情報に基づいて、新規ネットワークにおける機能部のうちの少なくともいずれか１つに、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する。
たとえば、通知部２６０は、生成部２５０から受けた構成情報に基づいて、設定変更の必要がある機能部へ設定内容を中継部２２０経由で通知する。通知部２６０は、新規ネットワークにおいて設定変更の必要がある機能部が存在しない場合、たとえば機能部への設定内容の通知を行わない。たとえば、図９に示す例では、通知部２６０は、アプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１ＧにＶＬＡＮ２０に対応するＩＰアドレスを割り当て、割り当てたＩＰアドレスを画像センサ１１１Ｇへ通知する。
新規ネットワークにおける各機能部は、通知部２６０から設定内容を通知されると、通知された設定内容に従って各種設定変更を行う。新規ネットワークにおける各機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う。
図１０は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。
図１０を参照して、図５に示す新規ネットワークにおいて、画像センサ１１１Ｇおよび中継装置２００は、通知部２６０から通知された設定内容を用いて設定変更を行う。これにより、画像センサ１１１Ｇは、ＶＬＡＮ２０における通信を行うことが可能となる。
［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおいて中継装置が新規ネットワークを構築する際の動作手順を定めたフローチャートである。
図１１を参照して、まず、中継装置２００は、ネットワーク１２への新規機能部の追加を待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、新規機能部を検知すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、検知した新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ１０４）。
次に、中継装置２００は、新規機能部および既存機能部間において中継すべき通信設定フレームを待ち受け（ステップＳ１０６でＮＯ）、新規機能部または既存機能部から通信設定フレームを受信すると（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、受信した通信設定フレームから送信元の機能部の機能部情報を取得する（ステップＳ１０８）。
次に、中継装置２００は、受信した通信設定フレームを送信先の機能部へ中継する（ステップＳ１１０）。
次に、中継装置２００は、取得した機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ１１２）。
次に、中継装置２００は、生成した構成情報に基づいて、新規ネットワークにおける１または複数の機能部へ設定内容を通知する（ステップＳ１１４）。
次に、中継装置２００は、新規ネットワークへの新規機能部の追加を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。
なお、上記ステップＳ１０８とＳ１１０との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。
図１２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。図１２は、新規機能部および既存機能部Ａ，Ｂが双方向にデータを送受信することが可能な新規ネットワークの構築処理のシーケンスを示している。
図１２を参照して、まず、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部は、接続要求情報を中継装置２００へ送信する（ステップＳ２０２）。
次に、中継装置２００は、新規機能部から接続要求情報を受信して、当該新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ２０４）。
次に、新規機能部は、自己が受信すべきデータの内容および自己が送信可能なデータの内容を示す情報ならびに自己の機能部情報を格納した既存機能部Ａ，Ｂ宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ２０６）。
次に、中継装置２００は、新規機能部から既存機能部Ａ，Ｂ宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームから機能部情報を取得する（ステップＳ２０８）。
次に、中継装置２００は、新規機能部から受信した通信設定フレームを既存機能部Ａ，Ｂへ中継する（ステップＳ２１０）。
次に、既存機能部Ａは、自己が受信すべきデータの内容および自己が送信可能なデータの内容を示す情報ならびに機能部情報を格納した新規機能部宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ２１２）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ａから新規機能部宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームから機能部情報を取得する（ステップＳ２１４）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ａから受信した通信設定フレームを新規機能部へ中継する（ステップＳ２１６）。
次に、既存機能部Ｂは、自己が受信すべきデータの内容および自己が送信可能なデータの内容を示す情報ならびに自己の機能部情報を格納した新規機能部宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ２１８）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ｂから新規機能部宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームから機能部情報を取得する（ステップＳ２２０）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ｂから受信した通信設定フレームを新規機能部へ中継する（ステップＳ２２２）。
次に、中継装置２００は、取得した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ２２４）。
次に、中継装置２００は、生成した構成情報に基づいて、新規機能部および既存機能部Ａ，Ｂへ設定内容を通知する（ステップＳ２２６）。
次に、新規機能部は、中継装置２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ２２８）。
また、既存機能部Ａ，Ｂは、中継装置２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ２３０）。
次に、新規ネットワークにおける新規機能部および既存機能部Ａ，Ｂは、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う（ステップＳ２３２）。
図１３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。図１３は、パブリッシュ機能部である既存機能部Ａ，Ｂがサブスクライブ機能部である新規機能部へデータを送信することが可能な新規ネットワークの構築処理のシーケンスを示している。
図１３を参照して、まず、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部は、接続要求情報を中継装置２００へ送信する（ステップＳ３０２）。
次に、中継装置２００は、新規機能部から接続要求情報を受信して、当該新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ３０４）。
次に、新規機能部は、自己が受信すべきデータの内容を示す情報および自己の機能部情報を格納した既存機能部Ａ，Ｂ宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ３０６）。
次に、中継装置２００は、新規機能部から既存機能部Ａ，Ｂ宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームを既存機能部Ａ，Ｂへ中継する（ステップＳ３０８）。
次に、既存機能部Ａは、自己が送信可能なデータの内容を示す情報ならびに自己の機能部情報を格納した新規機能部宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ３１０）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ａから新規機能部宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームから機能部情報を取得する（ステップＳ３１２）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ａから受信した通信設定フレームを新規機能部へ中継する（ステップＳ３１４）。
次に、既存機能部Ｂは、自己が送信可能なデータの内容を示す情報ならびに自己の機能部情報を格納した新規機能部宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ３１６）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ｂから新規機能部宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームから機能部情報を取得する（ステップＳ３１８）。
次に、中継装置２００は、既存機能部Ｂから受信した通信設定フレームを新規機能部へ中継する（ステップＳ３２０）。
次に、中継装置２００は、取得した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ３２２）。
次に、中継装置２００は、生成した構成情報に基づいて、新規機能部および既存機能部Ａ，Ｂへ設定内容を通知する（ステップＳ３２４）。
次に、新規機能部は、中継装置２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ３２６）。
また、既存機能部Ａ，Ｂは、中継装置２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ３２８）。
次に、新規ネットワークにおける新規機能部および既存機能部Ａ，Ｂは、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う（ステップＳ３３０）。
図１４は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。図１４は、パブリッシュ機能部である新規機能部Ａ，Ｂがサブスクライブ機能部である既存機能部へデータを送信することが可能な新規ネットワークの構築処理のシーケンスを示している。
図１４を参照して、まず、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部Ａは、接続要求情報を中継装置２００へ送信する（ステップＳ４０２）。
次に、中継装置２００は、新規機能部Ａから接続要求情報を受信して、当該新規機能部Ａを検知し、当該新規機能部Ａの認証処理を行う（ステップＳ４０４）。
次に、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部Ｂは、接続要求情報を中継装置２００へ送信する（ステップＳ４０６）。
次に、中継装置２００は、新規機能部Ｂから接続要求情報を受信して、当該新規機能部Ｂを検知し、当該新規機能部Ｂの認証処理を行う（ステップＳ４０８）。
次に、新規機能部Ａは、自己が送信可能なデータの内容を示す情報ならびに自己の機能部情報を格納した既存機能部宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ４１０）。
次に、中継装置２００は、新規機能部Ａから既存機能部宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームから機能部情報を取得する（ステップＳ４１２）。
次に、中継装置２００は、新規機能部Ａから受信した通信設定フレームを既存機能部へ中継する（ステップＳ４１４）。
次に、既存機能部は、自己が受信すべきデータの内容および自己の機能部情報を格納した新規機能部Ａ宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ４１６）。
次に、中継装置２００は、既存機能部から受信した通信設定フレームを新規機能部Ａへ中継する（ステップＳ４１８）。
次に、新規機能部Ｂは、自己が送信可能なデータの内容を示す情報ならびに自己の機能部情報を格納した既存機能部宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ４２０）。
次に、中継装置２００は、新規機能部Ｂから既存機能部宛の通信設定フレームを受信すると、受信した通信設定フレームから機能部情報を取得する（ステップＳ４２２）。
次に、中継装置２００は、新規機能部Ｂから受信した通信設定フレームを既存機能部へ中継する（ステップＳ４２４）。
次に、既存機能部は、自己が受信すべきデータの内容および自己の機能部情報を格納した新規機能部Ｂ宛の通信設定フレームを中継装置２００へ送信する（ステップＳ４２６）。
次に、中継装置２００は、既存機能部から受信した通信設定フレームを新規機能部Ｂへ中継する（ステップＳ４２８）。
次に、中継装置２００は、取得した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ４３０）。
次に、中継装置２００は、生成した構成情報に基づいて、新規機能部Ａ，Ｂおよび既存機能部へ設定内容を通知する（ステップＳ４３２）。
次に、新規機能部Ａ，Ｂは、中継装置２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ４３４）。
また、既存機能部は、中継装置２００から通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ４３６）。
次に、新規ネットワークにおける新規機能部Ａ，Ｂおよび既存機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う（ステップＳ４３８）。
なお、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、検知部２３０は、ネットワーク１２に車載ＥＣＵ１１１または外部装置が追加された場合に、当該車載ＥＣＵ１１１または当該外部装置に含まれるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２３０は、ネットワーク１２に追加される、アプリケーション１００を搭載していない車載ＥＣＵ１１１または外部装置を新規機能部として検知する構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、生成部２５０が、生成した構成情報を通知部２６０へ出力し、通知部２６０が、生成部２５０から受けた構成情報に基づいて、設定変更の必要がある機能部へ設定内容を通知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。生成部２５０は、たとえば機能部における設定変更が不要となるような新規ネットワークの構成情報を生成する構成であってもよい。この場合、中継装置２００は、通知部２６０を備えない構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る車両通信システム３００では、機能部情報は、通信設定フレームを受信すべき機能部において処理対象とならない情報であるとしたが、これに限定するものではない。機能部情報は、通信設定フレームを受信すべき機能部において処理対象となる情報であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る車両通信システム３００では、機能部情報は、新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報であるとしたが、これに限定するものではない。機能部情報は、新規ネットワークの構成情報の生成以外の何らかの処理に用いられてもよい。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、生成部２５０は、取得部２４０から受けた機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置２００は、生成部２５０を備えない構成であってもよい。また、中継装置２００は、生成部２５０の代わりに、取得部２４０によって取得された機能部情報に基づいて生成される新規ネットワークの構成情報を外部から取得する構成情報取得部を備える構成であってもよい。
ところで、ネットワークに新たな機能部が追加された際に、新たなネットワークにおける機能部の情報を容易に取得することが可能な技術が望まれる。
たとえば、ネットワークに新たに機能部を追加して新規ネットワークを構築する際に、下位レイヤのネットワーク構成および制約を受けて、上位レイヤにより要求される通信を実現できない場合がある。
このような下位レイヤのネットワーク構成および制約の一例として、物理層の通信帯域の制約が挙げられる。特に、車載ＥＣＵなどの車載機能部を含むネットワークなどの、低コスト化が求められるネットワークにおいては、上述のような通信帯域の制約を受けるため、ネットワークにおける安定した動作を維持しながらネットワークに新たな機能部を追加することが困難となる場合がある。
そこで、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築するために、新たなネットワークにおける機能部の情報を容易に取得することが可能な技術が望まれる。
これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置２００は、車両１に搭載される。中継装置２００では、検知部２３０は、１または複数の機能部である既存機能部を含むネットワーク１２に新たに追加される機能部である新規機能部を検知する。中継部２２０は、機能部間のフレームを中継する。取得部２４０は、中継部２２０によって中継される、検知部２３０によって検知された新規機能部および既存機能部間のフレームから、新規機能部および既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する。
このように、機能部間のフレームから機能部情報を取得する構成により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。
したがって、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、機能部情報は、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報である。
このような構成により、機能部情報を用いて、たとえばアプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成および制約が考慮された新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、取得部２４０は、新規機能部によって送信されて既存機能部へ中継されるフレームから、機能部情報を取得する。
このような構成により、たとえば通信接続の確立後に既存機能部へデータを送信すべき新規機能部によって送信されるフレームから機能部情報を取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、取得部２４０は、既存機能部によって送信されて新規機能部へ中継されるフレームから、機能部情報を取得する。
このような構成により、たとえば通信接続の確立後に新規機能部へデータを送信すべき既存機能部によって送信されるフレームから機能部情報を取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、中継部２２０は、機能部から受信したフレームに含まれる送信先情報および送信元情報を変更することなく、他の機能部へ中継する。取得部２４０は、中継部２２０によって中継されるフレームから機能部情報を取得する。
このような構成により、機能部間におけるフレームをスヌーピングする中継装置２００において、機能部情報を容易に取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、中継部２２０は、機能部から受信したフレームに含まれる送信先情報および送信元情報の少なくともいずれか一方を変更し、変更後のフレームを他の機能部へ中継する。取得部２４０は、中継部２２０によって中継されるフレームから機能部情報を取得する。
このような構成により、プロキシサーバとして機能する中継装置２００において、機能部情報を容易に取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、生成部２５０は、取得部２４０によって取得された機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する。
このような構成により、機能部情報を用いて、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成および制約が考慮された新規ネットワークを構築することができる。これにより、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、機能部情報は、フレームを受信すべき機能部において処理対象とならない情報である。
このような構成により、フレームを受信すべき機能部における処理負荷を増大させることなく、当該フレームから機能部情報を取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、検知部２３０は、ネットワーク１２に新たに追加される車載ＥＣＵ１１１に含まれるアプリケーション１００、ネットワーク１２における車載ＥＣＵ１１１に新たにインストールされるアプリケーション１００、および車両１の外部においてネットワーク１２に新たに追加される外部装置１１３に含まれるアプリケーション１００のうちの少なくともいずれか１つを新規機能部として検知し、検知した新規機能部の認証処理を行い、認証処理の結果を新規機能部へ通知する。
このような構成により、多様な新規機能部を検知して新たなネットワーク１２を構築することができる。
また、本開示の実施の形態に係る車両１は、中継装置２００を備える。
このような構成により、中継装置２００を備える車両１において、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る車両通信システム３００では、既存機能部は、ネットワーク１２を構成する。新規機能部は、ネットワーク１２に新たに追加される。車両１に搭載される中継装置２００は、ネットワーク１２への新規機能部の追加を検知する。新規機能部または既存機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信する。中継装置２００は、新規機能部または既存機能部によって送信されたフレームから機能部情報を取得する。
このように、新規機能部または既存機能部によって送信されたフレームから機能部情報を取得する構成により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。
したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信システム３００では、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る通信方法は、車両１に搭載され、機能部間のフレームを中継する中継装置２００における通信方法である。この通信方法では、まず、中継装置２００が、１または複数の機能部である既存機能部を含むネットワーク１２に新たに追加される機能部である新規機能部を検知する。次に、中継装置２００が、検知した新規機能部および既存機能部間の中継すべきフレームから、新規機能部および既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する。
このように、新規機能部および既存機能部間の中継すべきフレームから機能部情報を取得する方法により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。
したがって、本開示の実施の形態に係る通信方法では、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
また、本開示の実施の形態に係る通信方法は、車両１に搭載される中継装置２００と、ネットワーク１２を構成する１または複数の既存機能部と、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部とを備える車両通信システム３００における通信方法である。この通信方法では、まず、中継装置２００が、ネットワーク１２への新規機能部の追加を検知する。次に、新規機能部または既存機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信する。次に、中継装置２００が、新規機能部または既存機能部によって送信されたフレームから機能部情報を取得する。
このように、新規機能部または既存機能部によって送信されたフレームから機能部情報を取得する方法により、たとえば新規機能部および既存機能部間の通信接続を確立するために新規機能部および既存機能部間において中継すべきフレームから機能部情報を取得することができるため、機能部との間で機能部情報を取得するためのフレームのやり取りを行うことなく、機能部情報を取得することができる。
したがって、本開示の実施の形態に係る通信方法では、新たな機能部が追加されたネットワークの情報を容易に取得することができる。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
１または複数の機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、
前記機能部間のフレームを中継する中継部と、
前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記既存機能部間の前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部とを備え、
前記取得部は、前記新規機能部および前記既存機能部のうち前記新規ネットワークにおいてデータ送信を行う機能部によって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得する、中継装置。
［付記２］
中継装置と、
ネットワークを構成する１または複数の機能部である既存機能部と、
前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備え、
前記中継装置は、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知し、
前記新規機能部または前記既存機能部のうち、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークにおいてデータ送信を行う機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信し、
前記中継装置は、前記新規機能部または前記既存機能部によって送信された前記フレームから機能部情報を取得する、車両通信システム。
［付記３］
プロセッサを備える中継装置であって、
前記プロセッサは、
１または複数の車載ＥＣＵである既存ＥＣＵを含むネットワークに新たに追加される車載ＥＣＵである新規ＥＣＵを検知する検知部と、
前記車載ＥＣＵ間のフレームを中継する中継部と、
前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規ＥＣＵおよび前記既存ＥＣＵ間の前記フレームから、前記新規ＥＣＵおよび前記既存ＥＣＵの少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記機能部情報に基づいて、前記新規ＥＣＵをさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部とを実現し、
前記取得部は、前記新規ＥＣＵおよび前記既存ＥＣＵのうち前記新規ネットワークにおいてデータ送信を行う車載ＥＣＵによって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得する、中継装置。
［付記４］
中継装置と、
ネットワークを構成する１または複数の車載ＥＣＵである既存ＥＣＵと、
前記ネットワークに新たに追加される車載ＥＣＵである新規ＥＣＵとを備え、
前記中継装置におけるＣＰＵは、前記ネットワークへの前記新規ＥＣＵの追加を検知し、
前記新規ＥＣＵまたは前記既存ＥＣＵのうち、前記新規ＥＣＵをさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークにおいてデータ送信を行う車載ＥＣＵは、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の車載ＥＣＵ宛のフレームを送信し、
前記中継装置におけるＣＰＵは、前記新規ＥＣＵまたは前記既存ＥＣＵによって送信された前記フレームから機能部情報を取得する、車両通信システム。
１ 車両
１０ ＶＬＡＮ
１１ イーサネットケーブル
１２ ネットワーク
２０ ＶＬＡＮ
３０ ＶＬＡＮ
１００ アプリケーション
１１１ 車載ＥＣＵ
１１３ 外部装置
１２０ 通信ポート
１６１ 無線基地局装置
１７０ 外部ネットワーク
１８０ サーバ
２００ 中継装置
２２０ 中継部
２３０ 検知部
２４０ 取得部
２５０ 生成部
２６０ 通知部
２７０ 記憶部
３００ 車両通信システム
４００ 通信システム

Claims (12)

  1. 車両に搭載される中継装置であって、
    １または複数の機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、
    前記機能部間のフレームを中継する中継部と、
    前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記既存機能部間の前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部とを備え、
    前記機能部情報は、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報であり、
    前記構成情報は、前記新規ネットワークにおいて前記既存機能部および前記新規機能部が通信を行うための、前記既存機能部および前記新規機能部の少なくともいずれか一方の設定内容を示す情報である、中継装置。
  2. 前記取得部は、前記新規機能部によって送信されて前記既存機能部へ中継される前記フレームから、前記機能部情報を取得する、請求項１に記載の中継装置。
  3. 前記取得部は、前記既存機能部によって送信されて前記新規機能部へ中継される前記フレームから、前記機能部情報を取得する、請求項１または請求項２に記載の中継装置。
  4. 前記中継部は、前記機能部から受信した前記フレームに含まれる送信先情報および送信元情報を変更することなく、他の前記機能部へ中継し、
    前記取得部は、前記中継部によって中継される前記フレームから前記機能部情報を取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中継装置。
  5. 前記中継部は、前記機能部から受信した前記フレームに含まれる送信先情報および送信元情報の少なくともいずれか一方を変更し、変更後の前記フレームを他の前記機能部へ中継し、
    前記取得部は、前記中継部によって中継される前記フレームから前記機能部情報を取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中継装置。
  6. 前記中継装置は、さらに、
    前記取得部によって取得された前記機能部情報に基づいて、前記構成情報を生成する生成部を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の中継装置。
  7. 前記機能部情報は、前記フレームを受信すべき前記機能部において処理対象とならない情報である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の中継装置。
  8. 前記検知部は、前記ネットワークに新たに追加される車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に含まれるアプリケーション、前記ネットワークにおける車載ＥＣＵに新たにインストールされるアプリケーション、および前記車両の外部において前記ネットワークに新たに追加される外部装置に含まれるアプリケーションのうちの少なくともいずれか１つを前記新規機能部として検知し、検知した前記新規機能部の認証処理を行い、認証処理の結果を前記新規機能部へ通知する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の中継装置。
  9. 車両に搭載される中継装置と、
    ネットワークを構成する１または複数の機能部である既存機能部と、
    前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備え、
    前記中継装置は、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知し、
    前記新規機能部または前記既存機能部は、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信し、
    前記中継装置は、前記新規機能部または前記既存機能部によって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得し、
    前記機能部情報は、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報であり、
    前記構成情報は、前記新規ネットワークにおいて前記既存機能部および前記新規機能部が通信を行うための、前記既存機能部および前記新規機能部の少なくともいずれか一方の設定内容を示す情報である、車両通信システム。
  10. 車両に搭載され、機能部間のフレームを中継する中継装置における通信方法であって、
    １または複数の前記機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知するステップと、
    検知した前記新規機能部および前記既存機能部間の中継すべき前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得するステップとを含み、
    前記機能部情報は、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報であり、
    前記構成情報は、前記新規ネットワークにおいて前記既存機能部および前記新規機能部が通信を行うための、前記既存機能部および前記新規機能部の少なくともいずれか一方の設定内容を示す情報である、通信方法。
  11. 車両に搭載される中継装置と、ネットワークを構成する１または複数の機能部である既存機能部と、前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備える車両通信システムにおける通信方法であって、
    前記中継装置が、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知するステップと、
    前記新規機能部または前記既存機能部が、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報が格納された他の機能部宛のフレームを送信するステップと、
    前記中継装置が、前記新規機能部または前記既存機能部によって送信された前記フレームから前記機能部情報を取得するステップとを含み、
    前記機能部情報は、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報であり、
    前記構成情報は、前記新規ネットワークにおいて前記既存機能部および前記新規機能部が通信を行うための、前記既存機能部および前記新規機能部の少なくともいずれか一方の設定内容を示す情報である、通信方法。
  12. 車両に搭載される中継装置において用いられる通信プログラムであって、
    コンピュータを、
    １または複数の機能部である既存機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、
    前記機能部間のフレームを中継する中継部と、
    前記中継部によって中継される、前記検知部によって検知された前記新規機能部および前記既存機能部間の前記フレームから、前記新規機能部および前記既存機能部の少なくともいずれか一方の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報を取得する取得部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記機能部情報は、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報の生成に用いられる情報であり、
    前記構成情報は、前記新規ネットワークにおいて前記既存機能部および前記新規機能部が通信を行うための、前記既存機能部および前記新規機能部の少なくともいずれか一方の設定内容を示す情報である、通信プログラム。
JP2021536862A 2019-08-01 2020-07-03 中継装置、車両通信システム、通信方法および通信プログラム Active JP7528940B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019142240 2019-08-01
JP2019142240 2019-08-01
PCT/JP2020/026113 WO2021020025A1 (ja) 2019-08-01 2020-07-03 中継装置、車両通信システム、車両、通信方法および通信プログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024114428A Division JP2024150574A (ja) 2019-08-01 2024-07-18 中継装置、車両通信システム、通信方法および通信プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2021020025A1 JPWO2021020025A1 (ja) 2021-02-04
JPWO2021020025A5 JPWO2021020025A5 (ja) 2023-01-31
JP7528940B2 true JP7528940B2 (ja) 2024-08-06

Family

ID=74229925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021536862A Active JP7528940B2 (ja) 2019-08-01 2020-07-03 中継装置、車両通信システム、通信方法および通信プログラム

Country Status (4)

Country Link
US (2) US12113665B2 (ja)
JP (1) JP7528940B2 (ja)
CN (2) CN117896698A (ja)
WO (1) WO2021020025A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022170464A (ja) * 2021-04-28 2022-11-10 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載装置、情報処理方法及びプログラム
JP2024020981A (ja) * 2022-08-02 2024-02-15 住友電気工業株式会社 管理装置、機能部、車載通信システムおよび車両通信管理プログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016127299A (ja) 2014-12-26 2016-07-11 スタビリティ株式会社 中継装置及びネットワーク構築方法
JP2017059210A (ja) 2015-09-14 2017-03-23 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ ゲートウェイ装置、ファームウェア更新方法及び制御プログラム
JP2018152758A (ja) 2017-03-14 2018-09-27 株式会社デンソー 情報管理システム、車載装置、サーバ、及びルーティングテーブル変更方法
JP2018174481A (ja) 2017-03-31 2018-11-08 住友電気工業株式会社 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP2019016247A (ja) 2017-07-10 2019-01-31 住友電気工業株式会社 認証制御装置、認証制御方法および認証制御プログラム

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0897821A (ja) * 1994-09-21 1996-04-12 Hitachi Ltd 無線データ通信方法および装置ならびに無線データ通信システム
JP3784269B2 (ja) 2001-04-10 2006-06-07 アライドテレシスホールディングス株式会社 ネットワーク管理装置、ネットワーク管理プログラム、ネットワーク管理方法、及びコンピュータネットワークシステム
JP4942261B2 (ja) 2001-07-31 2012-05-30 株式会社デンソー 車両用中継装置、及び、車内通信システム
JP2003244185A (ja) 2002-02-18 2003-08-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｖｌａｎ及びｖｌａｎフレームスイッチング装置
JP2008059450A (ja) 2006-09-01 2008-03-13 Denso Corp 車両情報書換えシステム
JP4791301B2 (ja) * 2006-09-13 2011-10-12 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載ｌａｎシステム
JP5320095B2 (ja) 2009-02-03 2013-10-23 パナソニック株式会社 ネットワークシステム
JP5588220B2 (ja) 2009-05-22 2014-09-10 コイト電工株式会社 交信用データ付与方法及び装置、移動体情報収集システム及び該システムの移動体上装置、並びに、車両編成ネットワークシステム及び該システムの車上装置
JP5334693B2 (ja) 2009-06-04 2013-11-06 アライドテレシスホールディングス株式会社 ネットワーク管理方法、ネットワーク管理プログラム、ネットワークシステム及び中継機器
JP5255579B2 (ja) * 2010-02-09 2013-08-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 車内データ中継装置、車両制御システム
JP5023195B2 (ja) * 2010-06-30 2012-09-12 株式会社バッファロー 中継装置、パケット中継方法及びそのプログラム
JP5143198B2 (ja) * 2010-08-24 2013-02-13 株式会社バッファロー ネットワーク中継装置
US8543280B2 (en) 2011-04-29 2013-09-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Collaborative multi-agent vehicle fault diagnostic system and associated methodology
JP5625217B2 (ja) 2011-07-04 2014-11-19 アラクサラネットワークス株式会社 ネットワーク管理システム、及び管理計算機
JP5729337B2 (ja) 2012-03-21 2015-06-03 株式会社デンソー 車両用認証装置、及び車両用認証システム
JP5771741B2 (ja) 2012-04-27 2015-09-02 株式会社フジクラ 通信システム
JP5672275B2 (ja) * 2012-08-28 2015-02-18 株式会社デンソー ネットワークシステム
JP6024564B2 (ja) * 2013-03-28 2016-11-16 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム
US9305412B2 (en) 2013-11-22 2016-04-05 Volkswagen Ag Apparatus, system and method for vehicle authentication management and reporting
JP6126980B2 (ja) 2013-12-12 2017-05-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 ネットワーク装置およびネットワークシステム
US9398397B2 (en) * 2014-01-09 2016-07-19 Ford Global Technologies, Llc Secure manipulation of embedded modem connection settings through short messaging service communication
CN110610092B (zh) * 2014-04-17 2023-06-06 松下电器（美国）知识产权公司 车载网络系统、网关装置以及不正常检测方法
JP6408832B2 (ja) * 2014-08-27 2018-10-17 ルネサスエレクトロニクス株式会社 制御システム、中継装置、及び制御方法
EP3412514B1 (en) 2014-11-12 2019-12-04 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Update management method, update management device, and control program
EP3605943B1 (en) 2014-11-13 2021-02-17 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Key management method, vehicle-mounted network system, and key management device
DE102014224944A1 (de) 2014-12-04 2016-06-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Übertragung sicherheitsrelevanter Daten in einem Kraftfahrzeug mittels eines Ethernet-Standards
JP6595885B2 (ja) 2015-01-20 2019-10-23 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 不正対処方法及び電子制御ユニット
JP6531420B2 (ja) 2015-02-16 2019-06-19 日本電気株式会社 制御装置、通信システム、仮想ネットワーク機能の管理方法及びプログラム
JP2017005617A (ja) * 2015-06-15 2017-01-05 株式会社デンソー 中継装置、電子装置および通信システム
JP6477281B2 (ja) 2015-06-17 2019-03-06 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載中継装置、車載通信システム及び中継プログラム
JP2018522480A (ja) * 2015-08-20 2018-08-09 ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド フロントホールトポロジを探索するための方法および装置
JP2017147662A (ja) * 2016-02-18 2017-08-24 株式会社オートネットワーク技術研究所 中継装置
JP6783174B2 (ja) 2016-05-27 2020-11-11 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ ネットワークハブ、転送方法及び車載ネットワークシステム
JP7043736B2 (ja) 2016-06-02 2022-03-30 株式会社デンソー 車両用電子制御装置及び車両用サービス管理システム
US9865112B2 (en) 2016-06-03 2018-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Apparatus, system and method for dynamic identification for vehicle access
US20180012197A1 (en) 2016-07-07 2018-01-11 NextEv USA, Inc. Battery exchange licensing program based on state of charge of battery pack
JP6849528B2 (ja) * 2016-07-28 2021-03-24 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ フレーム伝送阻止装置、フレーム伝送阻止方法及び車載ネットワークシステム
DE102017120505A1 (de) 2016-09-12 2018-03-15 Hyundai Motor Company System zur Verifikation einer unregistrierten Vorrichtung basierend auf Informationen eines Ethernet-Switchs und Verfahren für dasselbige
WO2018135098A1 (ja) 2017-01-18 2018-07-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 監視装置、監視方法およびコンピュータプログラム
JP6782444B2 (ja) 2017-01-18 2020-11-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 監視装置、監視方法およびコンピュータプログラム
JP6787181B2 (ja) * 2017-02-28 2020-11-18 株式会社Ｓｏｋｅｎ 中継装置
JP2018192876A (ja) 2017-05-16 2018-12-06 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
WO2019021403A1 (ja) * 2017-07-26 2019-01-31 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 制御ネットワークシステム、車両遠隔制御システム及び車載中継装置
KR102364656B1 (ko) * 2017-08-02 2022-02-21 한국전자통신연구원 Hmac 기반의 동적 can id 생성 및 운용 장치, 및 그 방법
JP7000842B2 (ja) 2017-12-21 2022-01-19 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、鍵情報管理装置、鍵情報管理方法、鍵情報管理プログラム
US10911949B2 (en) 2018-07-23 2021-02-02 Byton Limited Systems and methods for a vehicle authenticating and enrolling a wireless device
WO2020226214A1 (ko) 2019-05-09 2020-11-12 엘지전자 주식회사 인증 레벨에 기반한 지능형 서비스 제공 방법 및 장치
KR20200131639A (ko) 2019-05-14 2020-11-24 현대자동차주식회사 게이트웨이 장치 및 그 제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016127299A (ja) 2014-12-26 2016-07-11 スタビリティ株式会社 中継装置及びネットワーク構築方法
JP2017059210A (ja) 2015-09-14 2017-03-23 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ ゲートウェイ装置、ファームウェア更新方法及び制御プログラム
JP2018152758A (ja) 2017-03-14 2018-09-27 株式会社デンソー 情報管理システム、車載装置、サーバ、及びルーティングテーブル変更方法
JP2018174481A (ja) 2017-03-31 2018-11-08 住友電気工業株式会社 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP2019016247A (ja) 2017-07-10 2019-01-31 住友電気工業株式会社 認証制御装置、認証制御方法および認証制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US12113665B2 (en) 2024-10-08
CN113994720A (zh) 2022-01-28
CN117896698A (zh) 2024-04-16
CN113994720B (zh) 2024-01-09
JPWO2021020025A1 (ja) 2021-02-04
WO2021020025A1 (ja) 2021-02-04
US20220231910A1 (en) 2022-07-21
US20240146604A1 (en) 2024-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7380671B2 (ja) 管理装置、車両通信システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
JP4452283B2 (ja) ネットワークデバイス間のデータ転送の最適化のための方法及びシステム
WO2021019860A1 (ja) 中継装置、車両、通信方法および通信プログラム
US20240146604A1 (en) Relay device, vehicle communication system, vehicle, communication method, and communication program
JP7384198B2 (ja) 管理装置、通信システム、車両、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
JP2024080708A (ja) 管理装置、車載システム、通信管理方法および通信管理プログラム
JP2024102336A (ja) 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
CN115622833B (zh) 基于总线的跨端通信的设备管理方法、系统、装置及介质
JP2024150574A (ja) 中継装置、車両通信システム、通信方法および通信プログラム
JP7447911B2 (ja) 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
WO2024029166A1 (ja) 管理装置、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
Cena et al. Composite CAN XL-Ethernet Networks for Next-Gen Automotive and Automation Systems
JP7447912B2 (ja) 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
JP2024020983A (ja) 管理装置、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
KR20150022440A (ko) Mac 주소를 이용하는 이더넷 네트워크 장치 및 방법
WO2024029195A1 (ja) 中継装置、通信制御方法および通信制御プログラム
WO2024029196A1 (ja) 管理装置、機能部、車載通信システムおよび車両通信管理プログラム
CN118524133A (zh) 交通工具轨迹计划
JP2006287286A (ja) Ｉｐ通信方法およびｉｐ通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230123

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230123

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240123

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240625

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7528940

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150