JP7447912B2 - 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法 - Google Patents

中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法 Download PDF

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Description

本開示は、中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法に関する。
この出願は、２０１９年１０月２８日に出願された日本出願特願２０１９－１９５２９６号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
特許文献１（特開２０１９－９５５９号公報）には、以下のようなサーバが開示されている。すなわち、サーバは、ＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルを使用する通信システム（１０）に適用され、クライアント（４０～４４、５０～５４）の購読要求に応じてクライアントにサービスを提供するサーバ（２０）であって、前記サービス毎に、前記サービスを受ける優先度が前記クライアントに対応して設定された優先度テーブル（３２）を記憶しているように構成されたテーブル記憶部（３０）と、前記クライアントから前記サービスの購読を要求されると、前記テーブル記憶部が記憶している前記優先度テーブルに基づいて、前記クライアントからの前記サービスの購読要求を許可するか否かを決定するように構成されたサービス決定部（２６、Ｓ４００～Ｓ４１０）と、を備える。
特開２０１９－９５５９号公報
本開示の中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、中継管理部とを備え、前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継部における前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの前記中継部への出力または前記対象フレームの破棄を行う。
本開示の車載通信システムは、複数の機能部と、中継装置とを備え、前記中継装置は、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理し、前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行う。
本開示の車載通信方法は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置における車載通信方法であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理するステップと、前記中継処理の設定変更に関する判断を行うステップとを含み、前記中継処理の設定変更に関する判断を行うステップにおいては、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行う。
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現され得るだけでなく、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、中継装置における処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部におけるアドレステーブルの一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部における設定テーブルの一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部における設定テーブルの他の例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて中継装置が中継処理の設定を変更する動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間で送受信されるフレームの中継処理の設定を変更する処理のシーケンスの一例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間で送受信されるフレームの中継処理の設定を変更する処理のシーケンスの他の例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る中継装置の変形例の構成を示す図である。
近年、車載ネットワークへのサービス指向型通信の導入が進んでいる。
［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１に記載の従来技術において、フレームの中継処理の効率の点でさらなる向上が求められている。従来技術を超えて、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことが可能な技術が望まれる。
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことが可能な中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法を提供することである。
［本開示の効果］
本開示によれば、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、中継管理部とを備え、前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継部における前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの前記中継部への出力または前記対象フレームの破棄を行う。
このように、対象フレームに含まれる情報に基づいて、中継処理の設定変更に関する判断を行う構成により、たとえば、機能部間におけるサービス指向型通信の状況に応じて、当該機能部間におけるフレームの中継処理の設定変更に関する判断を行うことができる。これにより、たとえば、サービスの提供元の機能部およびサービスの提供先の機能部間において送受信されるフレームを効率的に中継することができる。したがって、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
（２）好ましくは、前記中継管理部は、前記対象フレームの内容を変更し、変更後の前記対象フレームを前記中継部へ出力する。
このような構成により、たとえば、機能部へ通知すべき情報を対象フレームに追加し、中継部経由で当該対象フレームを当該機能部へ送信することにより、中継装置から機能部への情報の通知を効率的に行うことができる。
（３）好ましくは、前記中継部は、前記中継装置が備える複数の通信ポートのうち、受信した前記対象フレームが経由した前記通信ポートを示すポート情報を前記中継管理部へ出力し、前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記ポート情報にさらに基づいて、前記設定変更に関する判断を行う。
このような構成により、ある機能部から対応の通信ポート経由で受信するフレームの受信頻度が所定値以上である場合、設定変更に関する判断として、たとえば当該機能部からのフレームの受信または中継を停止する判断を行うことができる。これにより、たとえば、不正アクセスされた機能部からの不正なフレームの受信または中継を停止することができるため、車載ネットワークのセキュリティを向上することができる。
（４）好ましくは、前記中継管理部は、前記対象フレームに係るサービスの、提供元の前記機能部に関する情報または提供先の前記機能部に関する情報に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う。
このような構成により、機能部間におけるサービス指向型通信に伴ってサービスの提供元の機能部から提供先の機能部へ送信されるデータ量等に応じた通信帯域に基づいて、提供元の機能部および提供先の機能部間における通信帯域の設定変更に関する判断を行うことができる。
（５）好ましくは、前記中継管理部は、前記対象フレームに係るサービスの提供を開始するための情報の内容に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う。
このような構成により、機能部間におけるサービス指向型通信の開始に伴って、提供元の機能部および提供先の機能部間における通信帯域の設定変更の要否の判断を行うことができる。
（６）好ましくは、前記中継管理部は、前記対象フレームの異常の検知を行い、検知結果に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う。
このような構成により、対象フレームにおける異常の検知結果に基づいて、たとえば機能部間におけるフレームの中継を停止する判断を行うことができる。
（７）好ましくは、前記中継管理部は、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従って送受信される前記対象フレームのヘッダの内容に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う。
このような構成により、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従うサービス指向型通信を行う機能部間において、中継処理をより効率的に行うことができる。
（８）好ましくは、前記中継管理部は、前記設定変更の内容を決定し、決定内容を前記中継部に通知し、前記中継部は、前記中継管理部から通知された前記決定内容に従って、前記中継処理に関する設定を変更する。
このような構成により、たとえば、対象フレームに含まれる情報に応じて中継装置の設定変更を動的に行うことができるため、車載ネットワークにおける中継処理をより一層効率的に行うことができる。
（９）より好ましくは、前記中継装置は、さらに、前記決定内容を不揮発的に記憶する記憶部を備え、前記中継部は、前記中継装置が起動したときに、前記記憶部における前記決定内容に従って、前記中継処理に関する設定を変更する。
このような構成により、中継装置の再起動が行われた場合に、記憶部における決定内容に従って、安定した中継処理を早期に行うことができる。
（１０）好ましくは、前記中継管理部は、前記設定変更に関する判断結果に基づく情報を前記中継部経由で、前記対象フレームに係るサービスの提供元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの提供先の前記機能部へ通知する。
このような構成により、設定変更に関する判断結果に基づいて、たとえば、機能部間におけるデータ伝送の頻度およびデータ量等の変更を機能部へ要求することができる。
（１１）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、複数の機能部と、中継装置とを備え、前記中継装置は、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理し、前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行う。
このように、対象フレームに含まれる情報に基づいて、中継処理の設定変更に関する判断を行う構成により、たとえば、機能部間におけるサービス指向型通信の状況に応じて、当該機能部間におけるフレームの中継処理の設定変更に関する判断を行うことができる。これにより、たとえば、サービスの提供元の機能部およびサービスの提供先の機能部間において送受信されるフレームを効率的に中継することができる。したがって、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
（１２）本開示の実施の形態に係る車両は、前記車載通信システムを備える。
このような構成により、車載通信システムを備える車両において、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
（１３）本開示の実施の形態に係る車載通信方法は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置における車載通信方法であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理するステップと、前記中継処理の設定変更に関する判断を行うステップとを含み、前記中継処理の設定変更に関する判断を行うステップにおいては、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行う。
このように、対象フレームに含まれる情報に基づいて、中継処理の設定変更に関する判断を行う方法により、たとえば、機能部間におけるサービス指向型通信の状況に応じて、当該機能部間におけるフレームの中継処理の設定変更に関する判断を行うことができる。これにより、たとえば、サービスの提供元の機能部およびサービスの提供先の機能部間において送受信されるフレームを効率的に中継することができる。したがって、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［車載通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
図１を参照して、車載通信システム３００は、複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１と、中継装置１００とを備える。具体的には、車載通信システム３００は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｃを備える。車載通信システム３００は、車両１に搭載される。車載ＥＣＵ１１１および中継装置１００は、車載ネットワーク１２を構成する。中継装置１００は、複数の車載ＥＣＵ１１１を含む車載ネットワーク１２に用いられる。
車載ＥＣＵ１１１Ａは、アプリケーション１１２Ａを含む。車載ＥＣＵ１１１Ｂは、アプリケーション１１２Ｂを含む。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、アプリケーション１１２Ｃを含む。以下、アプリケーション１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの各々をアプリケーション１１２とも称する。
車載ＥＣＵ１１１およびアプリケーション１１２は、車載ネットワーク１２における機能部の一例である。
車載ネットワーク１２において、車載ＥＣＵ１１１は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して中継装置１００に接続される。
なお、車載通信システム３００は、３つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、２つまたは４つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３００は、１つの車載ＥＣＵ１１１に１つのアプリケーション１１２が搭載される構成に限らず、１つの車載ＥＣＵ１１１に２つ以上のアプリケーション１１２が搭載される構成であってもよい。
また、車載通信システム３００は、１つの中継装置１００を備える構成に限らず、２つ以上の中継装置１００を備える構成であってもよい。
中継装置１００は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ１１１間のデータを中継可能である。中継装置１００は、たとえば、レイヤ２、およびレイヤ２よりも上位のレイヤ３に従って中継処理を行うことが可能であり、たとえば、同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のフレームの中継処理および異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のフレームの中継処理を行う。
より詳細には、中継装置１００は、たとえばイーサネットの通信規格に従って、イーサネットケーブル１１を介して接続された車載ＥＣＵ１１１間でやり取りされるフレームの中継処理を行う。以下、イーサネットの通信規格に従うフレームをイーサネットフレームと称する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。
なお、車載通信システム３００では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継がそれぞれ行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。
車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。
この例では、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃは、それぞれ車速センサ、エンジンＥＣＵおよび自動運転ＥＣＵである。
以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃを、それぞれ車速センサ１１１Ａ、エンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃとも称する。
各アプリケーション１１２は、たとえば、アプリケーションレイヤの処理を行なうことにより、自己が搭載される車載ＥＣＵ１１１において所定の処理を行う。たとえば、車速センサ１１１Ａにおけるアプリケーション１１２Ａは、所定周期で、車両１の走行速度を示す速度情報を生成する。
たとえば、車速センサ１１１Ａは、定期的または不定期に、車両１の速度を示す速度情報をフレームに含めて他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、中継装置１００経由で車載ＥＣＵ１１１Ａから速度情報を受信し、受信した速度情報等に基づいてエンジンを制御する。
自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１００経由で車載ＥＣＵ１１１Ａから速度情報を受信し、受信した速度情報等に基づいて車両１の自動運転制御を行う。
すなわち、車速センサ１１１Ａは、速度情報を通知するというサービスを提供するサーバＥＣＵである。また、エンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、車速センサ１１１Ａからサービスの提供を受けるクライアントＥＣＵである。
［機能部間の通信接続］
各機能部は、所定のプロトコルに従うフレームを送受信する。たとえば、車載ＥＣＵ１１１は、ＳＯＭＥ／ＩＰ（Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ ｏｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のプロトコルに従うフレームを送受信する。
図２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。図２は、車載ＥＣＵ１１１間で送受信される、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームの一例を示している。
図２を参照して、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームのヘッダは、メッセージＩＤ、Ｌｅｎｇｔｈ、リクエストＩＤ、Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｖｅｒｓｉｏｎ、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｖｅｒｓｉｏｎ、Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ、Ｒｅｔｕｒｎ Ｃｏｄｅ、Ｆｌａｇｓ、Ｒｅｓｅｒｖｅ、Ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ Ｅｎｔｒｉｅｓ Ａｒｒａｙ、Ｅｎｔｒｉｅｓ Ａｒｒａｙ、Ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ Ｏｐｔｉｏｎｓ ＡｒｒａｙおよびＯｐｔｉｏｎｓ Ａｒｒａｙのフィールドを有する。
図３は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。図３は、図２に示すフレームのＥｎｔｒｉｅｓ Ａｒｒａｙフィールドの詳細を示している。
図３を参照して、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームのＥｎｔｒｉｅｓ Ａｒｒａｙのフィールドは、Ｔｙｐｅ、Ｉｎｄｅｘ １ｓｔ ｏｐｔｉｏｎｓ、Ｉｎｄｅｘ ２ｓｔ ｏｐｔｉｏｎｓ、＃ ｏｆ ｏｐｔ １、＃ ｏｆ ｏｐｔ ２、Ｓｅｒｖｉｃｅ ＩＤ、Ｉｎｓｔａｎｃｅ ＩＤ、Ｍａｊｏｒ Ｖｅｒｓｉｏｎ、ＴＴＬ（Ｔｉｍｅ Ｔｏ Ｌｉｖｅ）、Ｒｅｓｅｒｖｅ、Ｉｎｉｔｉａｌ Ｄａｔａ Ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ Ｆｌａｇ、Ｒｅｓｅｒｖｅ２、ＣｏｕｎｔｅｒおよびＥｖｅｎｔｇｒｏｕｐのフィールドを有する。
車載ＥＣＵ１１１は、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従う、他の車載ＥＣＵ１１１との通信接続を確立するためのフレームである通信設定フレームを中継装置１００経由で送受信する。
車載ＥＣＵ１１１は、通信設定フレームを中継装置１００経由で送受信することにより他の車載ＥＣＵ１１１との通信接続を確立すると、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて当該他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行う。たとえば、サーバＥＣＵは、クライアントＥＣＵとの通信接続を確立すると、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて当該クライアントＥＣＵへのサービスの提供を開始する。
サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間で送受信される通信設定フレームにおけるリクエストＩＤのフィールドには、サービスの要求元であるクライアントＥＣＵを識別可能な情報が格納される。より詳細には、リクエストＩＤのフィールドには、クライアントＥＣＵのＭＡＣアドレスが格納される。
サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間で送受信される通信設定フレームにおけるメッセージＩＤのフィールドには、サーバＥＣＵによるサービスの内容を識別可能な情報が格納される。より詳細には、メッセージＩＤのフィールドには、サーバＥＣＵが提供するサービスの内容を示す情報が格納される。
たとえば、クライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、新たな車載ＥＣＵ１１１として車載ネットワーク１２に追加されると、速度情報を送信可能なサーバＥＣＵを検索中である旨の情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス探索フレームを生成し、生成したサービス探索フレームを中継装置１００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へマルチキャストする。
サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａは、中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからサービス探索フレームを受信し、自己のＭＡＣアドレスおよび自己が速度情報を送信可能である旨の情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス提供通知フレームを生成し、生成したサービス提供通知フレームを、サービス探索フレームに対する応答として中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａからサービス提供通知フレームを受信し、自己のＩＤおよび速度情報の送信を要求する旨の情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス購読要求フレームを生成し、生成したサービス購読要求フレームを中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａへ送信する。
車速センサ１１１Ａは、中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからサービス購読要求フレームを受信し、受信したサービス購読要求フレームに含まれる自動運転ＥＣＵ１１１ＣのＩＤ等に基づいて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃによるサービス購読を許可するか否か、すなわち自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへの速度情報の送信を開始するか否かを決定する。
そして、車速センサ１１１Ａは、決定内容を示す情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス購読可否フレームを生成し、生成したサービス購読可否フレームを、サービス購読要求フレームに対する応答として中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
車速センサ１１１Ａは、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへのサービスの提供を開始することを決定した場合、定期的または不定期に、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従う、サービスを提供するためのフレームであるサービス提供フレームを中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。より詳細には、車速センサ１１１Ａは、定期的または不定期に、速度情報を含むサービス提供フレームを中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
［中継装置］
図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。
図４を参照して、中継装置１００は、転送制御部１０と、転送管理部２０と、記憶部３０とを備える。転送制御部１０は、通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを含む。転送制御部１０は、中継部の一例である。転送管理部２０は、中継管理部の一例である。
転送制御部１０は、たとえば、半導体集積回路によって実現される。転送管理部２０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。記憶部３０は、たとえばフラッシュメモリである。
通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、たとえば入出力ポートである。以下、通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄの各々を、通信ポート１３とも称する。
図１および図４に示す例では、通信ポート１３Ａに配線パターンおよびイーサネットケーブル１１を介して車速センサ１１１Ａが接続され、通信ポート１３Ｂに配線パターンおよびイーサネットケーブル１１を介してエンジンＥＣＵ１１１Ｂが接続され、通信ポート１３Ｃに配線パターンおよびイーサネットケーブル１１を介して自動運転ＥＣＵ１１１Ｃが接続され、通信ポート１３Ｄに配線パターンを介して転送管理部２０が接続される。なお、通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、中継装置１００の外部コネクタ等であってもよい。
［転送制御部］
転送制御部１０は、機能部間で送受信されるフレームを中継処理する。より詳細には、転送制御部１０は、車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート１３経由で他の車載ＥＣＵ１１１宛のフレームを受信し、当該フレームを対応の通信ポート経由で当該他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
たとえば、記憶部３０は、通信ポート１３と、通信ポート１３を介して接続される装置のＭＡＣアドレスとを対応付けたアドレステーブルを記憶している。
図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部におけるアドレステーブルの一例を示す図である。
図５を参照して、アドレステーブルにおいて、たとえば、車速センサ１１１ＡのＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ａ」であり、エンジンＥＣＵ１１１ＢのＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ｂ」であり、自動運転ＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ｃ」であり、転送管理部２０のＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ｄ」である。
転送制御部１０は、通信ポート１３Ａ経由で車速センサ１１１Ａから受信したフレームの宛先ＭＡＣアドレスがＭＡＣ－Ｂである場合、記憶部３０におけるアドレステーブルに従って、ＭＡＣ－Ｂに対応する通信ポート１３Ｂ経由で当該フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。
たとえば、記憶部３０は、転送制御部１０において中継処理される通信ポート１３間のフレームのシェーピングレートを示す設定テーブルを記憶している。
図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部における設定テーブルの一例を示す図である。
転送制御部１０は、記憶部３０における設定テーブルに従って、車載ＥＣＵ１１１間で送受信されるフレームを中継処理する。
図６を参照して、たとえば、転送制御部１０は、通信ポート１３Ａ経由で車速センサ１１１ＡからエンジンＥＣＵ１１１Ｂ宛のフレームを受信し、記憶部３０における設定テーブルに従って、３１Ｍｂｐｓのシェーピングレートで、通信ポート１３Ｂ経由で当該フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。
また、転送制御部１０は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを機能部から受信し、受信した対象フレームを選択的に転送管理部２０へ出力する。
たとえば、転送制御部１０は、機能部から受信した対象フレームを他の機能部へ中継することなく、当該対象フレームを転送管理部２０へ出力する。
より詳細には、転送制御部１０は、通信ポート１３Ｃ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから車速センサ１１１Ａ宛のフレームを受信し、受信したフレームの、たとえばＵＤＰヘッダのポート番号を確認する。転送制御部１０は、当該フレームのポート番号が、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームに予め割り当てられているポート番号と一致する場合、受信したフレームは対象フレームであると判断する。なお、転送制御部１０は、受信したフレームのＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスに基づいて、当該フレームが対象フレームであるか否かを判断する構成であってもよい。
転送制御部１０は、受信したフレームが対象フレームであると判断した場合、当該対象フレームの宛先ＭＡＣアドレスを転送管理部２０のＭＡＣアドレスであるＭＡＣ－Ｄに書き換える。そして、転送制御部１０は、記憶部３０におけるアドレステーブルに従って、当該対象フレームを通信ポート１３Ｄ経由で転送管理部２０へ出力する。
一方、転送制御部１０は、受信したフレームが対象フレームではないと判断した場合、記憶部３０におけるアドレステーブルに従って、当該フレームを、通信ポート１３Ａ経由で車速センサ１１１Ａへ送信する。
たとえば、転送制御部１０は、中継装置１００における複数の通信ポート１３のうち、受信した対象フレームが経由した通信ポート１３を示すポート情報を転送管理部２０へ出力する。
具体的には、転送制御部１０は、通信ポート１３Ｃ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信した車速センサ１１１Ａ宛のフレームが対象フレームであると判断した場合、通信ポート１３Ｃ経由で当該対象フレームを受信したことを示すポート情報を生成し、生成したポート情報を当該対象フレームに含めて転送管理部２０へ出力する。
［転送管理部］
転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームに含まれる情報に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。具体的には、転送管理部２０は、設定変更に関する判断として、設定変更の要否の判断および設定変更の内容に関する判断を行う。
より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームのヘッダにおけるメッセージＩＤに基づいて、当該対象フレームが通信設定フレームおよびサービス提供フレーム等の特定のフレームであるか否かを判断する。
転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームが特定のフレームであると判断した場合、当該対象フレームに基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。
たとえば、転送管理部２０は、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従って送受信される対象フレームのヘッダの内容に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。
（設定変更の例１）
たとえば、転送管理部２０は、通信設定フレームに係るサービスの提供を開始するための情報の内容に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。
より詳細には、車載ＥＣＵ１１１間で送受信される通信設定フレームのＥｎｔｒｉｅｓ ＡｒｒａｙにおけるＴｙｐｅのフィールドには、通信設定フレームに係るサービスの提供を開始するための情報が格納される。
たとえば、サーバＥＣＵからクライアントＥＣＵへ送信される通信設定フレームたとえばサービス購読可否フレームのＴｙｐｅのフィールドには、サーバＥＣＵがクライアントＥＣＵによるサービス購読を許可したか否かを示す情報が格納される。
転送管理部２０は、転送制御部１０から受けたサービス購読可否フレームのＴｙｐｅのフィールドに格納された情報に基づいて、サーバＥＣＵがクライアントＥＣＵによるサービス購読を許可したか否かを確認し、確認結果に応じて、転送制御部１０における中継処理の設定変更の要否の判断を行う。
具体的には、転送管理部２０は、サーバＥＣＵがクライアントＥＣＵのサービス購読を許可する旨を示す情報が格納されたサービス購読可否フレームを転送制御部１０から受けた場合、転送制御部１０における中継処理の設定変更が必要であると判断する。一方、転送管理部２０は、サーバＥＣＵがクライアントＥＣＵのサービス購読を許可しない旨を示す情報が格納されたサービス購読可否フレームを転送制御部１０から受けた場合、転送制御部１０における中継処理の設定変更は不要であると判断する。
また、たとえば、転送管理部２０は、通信設定フレームに係るサービスの、提供元の機能部に関する情報または提供先の機能部に関する情報に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。
より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた通信設定フレームのメッセージＩＤのフィールドに格納された情報に基づいて、サーバＥＣＵからクライアントＥＣＵへのサービスの提供の開始後にサーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間で送受信されるデータの中継処理を行うために転送制御部１０において必要な通信帯域を特定する。
具体的には、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた通信設定フレームたとえばサービス購読可否フレームのメッセージＩＤのフィールドを確認する。
そして、転送管理部２０は、サービス購読可否フレームにおける上記メッセージＩＤに基づいて、サーバＥＣＵである車速センサ１１１ＡからクライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへのサービスの提供が開始されることを認識した場合、車速センサ１１１Ａから送信される自動運転ＥＣＵ１１１Ｃ宛の速度情報の中継処理を行うために転送制御部１０において確保すべき通信帯域を特定する。
たとえば、記憶部３０は、サーバＥＣＵからクライアントＥＣＵへのサービスの提供に伴ってサーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間で送受信されるフレームの中継処理を行うために確保すべき通信帯域を示す必要帯域情報を記憶している。
転送管理部２０は、記憶部３０における必要帯域情報に基づいて、車速センサ１１１Ａから送信される自動運転ＥＣＵ１１１Ｃ宛の速度情報の中継処理を行うために転送制御部１０において確保すべき通信帯域を特定する。
たとえば、転送管理部２０は、転送制御部１０における中継処理の設定変更の内容を決定し、決定内容を転送制御部１０に通知する。
転送制御部１０は、転送管理部２０から通知された決定内容に従って、中継処理の設定変更を行う。
具体的には、転送管理部２０は、転送制御部１０における中継処理の設定変更の内容として、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを変更すること、すなわち当該シェーピングレートを３０Ｍｂｐｓ高めることを決定し、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを３０Ｍｂｐｓ高めるべき旨を示す決定情報を転送制御部１０へ出力する。
図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部における設定テーブルの他の例を示す図である。
図７を参照して、転送制御部１０は、転送管理部２０から決定情報を受けると、受けた決定情報に従って、記憶部３０における設定テーブルにおいて、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを３１Ｍｂｐｓに変更する。
転送制御部１０は、記憶部３０における変更後の設定テーブルに従って、車載ＥＣＵ１１１間で送受信されるフレームを中継処理する。
転送制御部１０は、転送管理部２０から受けた決定情報に従って記憶部３０における設定テーブルを更新するので、次回の中継装置１００の再起動時すなわち中継装置１００が停止状態から起動するときに、記憶部３０における決定内容に従って、中継処理の設定変更を行うことができる。
なお、転送管理部２０は、通信設定フレームに係るサービスの提供を開始するための情報の内容に基づいて、車両１の運転状況を判断し、車両１の運転状況の判断結果に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う構成であってもよい。
より詳細には、転送管理部２０は、サーバＥＣＵである車速センサ１１１ＡからクライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへのサービスの提供が開始されることを認識した場合、車両１の運転状況が手動運転から自動運転に切り替わると判断し、判断結果に基づいて、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを、予め設定された、自動運転モードにおけるシェーピングレートに変更する。このように、車両１の運転状況に応じて、中継処理の設定変更を行うことにより、フレームをより効率的に中継することができる。
（設定変更の例２）
たとえば、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けたポート情報にさらに基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。
より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けたポート情報に基づいて、通信ポート１３ごとに、受信した対象フレームの受信頻度を確認する。
そして、転送管理部２０は、たとえば、通信ポート１３Ｃを経由した対象フレームの受信頻度が所定値以上である場合、転送制御部１０における中継処理の設定変更の内容として、通信ポート１３Ｃを経由したフレームの受信を停止することを決定し、通信ポート１３Ｃを経由したフレームの受信を停止すべき旨を示す決定情報を転送制御部１０へ出力する。
転送制御部１０は、転送管理部２０から決定情報を受けると、受けた決定情報に従って、通信ポート１３Ｃと内部回路との電気的な接続を切断する等の、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからの通信ポート１３Ｃ経由でのフレームの受信を停止する設定を行う。
（設定変更の例３）
たとえば、転送管理部２０は、対象フレームの異常の検知を行い、検知結果に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。
より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームたとえばサービス提供フレームのＥｎｔｒｉｅｓ ＡｒｒａｙにおけるＴＴＬのフィールドに格納された情報に基づいて、サーバＥＣＵからクライアントＥＣＵへのサービスの有効期間が満了したことを、対象フレームの異常として検知する。
転送管理部２０は、転送制御部１０から受けたサービス提供フレームにおけるＴＴＬに基づいて、サーバＥＣＵからクライアントＥＣＵへのサービスの有効期間が満了したことを認識する。
具体的には、転送管理部２０は、車速センサ１１１Ａから自動運転ＥＣＵ１１１Ｃ宛のサービス提供フレームにおけるＴＴＬに基づいて、車速センサ１１１Ａから自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへのサービスの有効期間が満了したことを認識した場合、転送制御部１０における中継処理の設定変更の内容として、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを３０Ｍｂｐｓ下げることを決定する。
そして、転送管理部２０は、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを３０Ｍｂｐｓ下げるべきことを示す決定情報を転送制御部１０へ出力する。
転送制御部１０は、転送管理部２０から決定情報を受けると、受けた決定情報に従って、記憶部３０における設定テーブルにおいて、図６に示すように、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを１Ｍｂｐｓに変更する。
なお、転送管理部２０は、通信設定フレームに係るサービスの提供を開始するための情報の内容に基づいて、車両１の運転状況を判断し、車両１の運転状況の判断結果に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う構成であってもよい。
より詳細には、転送管理部２０は、サーバＥＣＵである車速センサ１１１ＡからクライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへのサービスの有効期間が満了したことを認識した場合、車両１の運転状況が自動運転から手動運転に切り替わると判断し、判断結果に基づいて、通信ポート１３Ａから通信ポート１３Ｃへフレームを中継する際のシェーピングレートを、予め設定された、手動運転モードにおけるシェーピングレートに変更する。このように、車両１の運転状況に応じて、中継処理の設定変更を行うことにより、フレームをより効率的に中継することができる。
転送管理部２０は、上述した設定変更の例１、例２および例３のうち少なくともいずれか１つに従って、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う。
（対象フレームの中継または破棄）
転送管理部２０は、対象フレームの転送制御部１０への出力または対象フレームの破棄を行う。
より詳細には、転送管理部２０は、対象フレームに基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行うと、判断結果に応じて、当該対象フレームを転送制御部１０経由で機能部へ送信するか、または破棄する。
（対象フレームを破棄する場合の具体例）
たとえば、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けたポート情報に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、対象フレームを転送制御部１０経由で機能部へ送信するか、または破棄する。
より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けたポート情報に基づいて、受信した対象フレームの受信頻度を確認した結果、転送制御部１０における中継処理の設定変更の内容として、たとえば通信ポート１３Ｃを経由したフレームの受信を停止することを決定した場合、当該対象フレームを破棄する。
また、たとえば、転送管理部２０は、対象フレームの異常の検知結果に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、対象フレームを転送制御部１０経由で機能部へ送信するか、または破棄する。
より詳細には、転送制御部１０から受けた対象フレームたとえばサービス提供フレームのＥｎｔｒｉｅｓ ＡｒｒａｙにおけるＴＴＬのフィールドに格納された情報に基づいて、サーバＥＣＵからクライアントＥＣＵへのサービスの有効期間が満了したことを検知した場合、当該サービス提供フレームを破棄する。
（対象フレームを中継する場合の具体例）
たとえば、転送管理部２０は、対象フレームを破棄しない場合、当該対象フレームを転送制御部１０経由で機能部へ送信する。
より詳細には、記憶部３０は、レイヤ３の中継処理に用いるＩＰアドレスとＭＡＣアドレスとの対応関係を示す対応情報を記憶している。
転送管理部２０は、対象フレームを転送制御部１０経由で機能部へ送信する場合、記憶部３０における対応情報に基づいて、当該対象フレームのＩＰアドレスに対応するＭＡＣアドレスを特定する。そして、転送管理部２０は、当該対象フレームの宛先ＭＡＣアドレスを、特定したＭＡＣアドレスに書き換える。
転送管理部２０は、対象フレームの宛先ＭＡＣアドレスを書き換えると、当該対象フレームを転送制御部１０へ出力する。
転送制御部１０は、通信ポート１３Ｄ経由で転送管理部２０から対象フレームを受けると、記憶部３０におけるアドレステーブルに従って、受けた対象フレームを、当該対象フレームの宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート１３経由で機能部へ送信する。
（機能部への通知）
たとえば、転送管理部２０は、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断結果に基づく情報を、転送制御部１０経由で、通信設定フレームに係るサービスの提供元の機能部および通信設定フレームに係るサービスの提供先の機能部の少なくともいずれか一方へ通知する。
より詳細には、転送管理部２０は、決定情報を転送制御部１０へ出力してから所定時間経過後、現在の中継処理の設定内容を転送制御部１０に問い合わせるための設定内容要求を転送制御部１０へ出力する。
転送制御部１０は、転送管理部２０から設定内容要求を受けると、現在の中継処理の設定内容を示す設定情報を転送管理部２０へ出力する。具体的には、たとえば、転送制御部１０は、記憶部３０における設定テーブルを取得し、取得した設定テーブルの内容を示す設定情報を転送管理部２０へ出力する。
転送管理部２０は、転送制御部１０から設定情報を受けると、受けた設定情報および自己が出力した決定情報に基づいて、自己の決定内容に従って中継処理の設定内容が変更されているか否かを確認する。
転送管理部２０は、自己の決定内容に従って中継処理の設定内容が変更されていることを確認し、当該決定内容および当該決定内容に従って中継処理の設定内容が変更された旨を示す変更完了情報を、転送制御部１０経由でサーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵへ送信する。
たとえば、転送管理部２０は、対象フレームの内容を変更し、変更後の対象フレームを転送制御部１０へ出力する。より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０へ出力すべき対象フレームに変更完了情報を追加し、変更完了情報を含む対象フレームを転送制御部１０経由でサーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵへ送信する。
たとえば、サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａは、転送制御部１０経由で転送管理部２０から変更完了情報を受信し、クライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへの速度情報の送信を開始する。たとえば、車速センサ１１１Ａは、受信した変更完了情報が示す決定内容に基づいて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへの速度情報の送信頻度、および自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する速度情報のデータ量を設定する。
［動作の流れ］
車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて中継装置が中継処理の設定を変更する動作手順の一例を定めたフローチャートである。
図８を参照して、まず、中継装置１００は、車載ネットワーク１２における機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１からのフレームを待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、車載ＥＣＵ１１１からフレームを受信し（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、受信したフレームが対象フレームであるか否かを判断する。より詳細には、中継装置１００は、受信したフレームのＵＤＰヘッダにおけるポート番号を確認し、当該フレームのポート番号が、ＳＯＭＥ／ＩＰ等の所定の通信プロトコルに従うフレームに予め割り当てられているポート番号と一致する場合、受信したフレームは対象フレームであると判断する（ステップＳ１０４）。
中継装置１００は、受信したフレームが対象フレームではないと判断した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、当該フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する。すなわち、中継装置１００は、当該フレームを中継処理する（ステップＳ１０８）。
次に、中継装置１００は、機能部からの新たなフレームを待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。
一方、中継装置１００は、受信したフレームが対象フレームであると判断した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、対象フレームが通信設定フレームおよびサービス提供フレーム等の特定のフレームであるか否かを判断する。より詳細には、中継装置１００における転送制御部１０は、対象フレームを転送管理部２０へ出力する。たとえば、転送制御部１０は、受信した対象フレームが経由した通信ポート１３を示すポート情報を、複製した当該対象フレームに含めて転送管理部２０へ出力する。そして、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームのヘッダに格納された情報に基づいて、当該対象フレームが特定のフレームであるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
次に、中継装置１００は、対象フレームが特定のフレームではないと判断した場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、当該対象フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する。より詳細には、中継装置１００における転送管理部２０は、転送制御部１０経由で対象フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する。すなわち、中継装置１００は、当該フレームを中継処理する（ステップＳ１０８）。
一方、中継装置１００は、対象フレームが特定のフレームであると判断した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、当該対象フレームに含まれる情報に基づいて、中継処理の設定変更に関する判断を行う。より詳細には、たとえば、中継装置１００における転送管理部２０は、サービス購読可否フレームまたはサービス提供フレームのヘッダに格納された情報に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更の要否の判断および設定変更の内容に関する判断を行う。あるいは、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームに含まれるポート情報に基づいて、ある通信ポート１３を経由したサービス探索フレームの受信頻度を確認し、確認結果に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更の要否の判断および設定変更の内容に関する判断を行う（ステップＳ１１４）。
次に、中継装置１００は、中継処理の設定変更の必要がないと判断した場合（ステップＳ１１６でＮＯ）、対象フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信するか、または破棄する（ステップＳ１１８）。
次に、中継装置１００は、機能部からの新たなフレームを待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。
一方、中継装置１００は、中継処理の設定変更の必要があると判断した場合（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、中継処理の設定変更を行う。より詳細には、中継装置１００における転送管理部２０は、転送制御部１０における中継処理の設定変更の内容を決定し、決定内容を転送制御部１０に通知する。転送制御部１０は、転送管理部２０から通知された決定内容に従って、中継処理の設定変更を行う（ステップＳ１２０）。
次に、中継装置１００は、中継処理の設定変更が完了すると、中継処理の設定変更に関する判断結果に基づく情報を、対象フレームに係るサービスの提供元の機能部および対象フレームに係るサービスの提供先の機能部へ通知する。より詳細には、中継装置１００における転送管理部２０は、自己が転送制御部１０に通知した決定内容に従って中継処理の設定内容が変更されていることを確認し、当該決定内容および当該決定内容に従って中継処理の設定内容が変更された旨を示す変更完了情報を、転送制御部１０経由で各機能部へ送信する（ステップＳ１２２）。
次に、中継装置１００は、対象フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信するか、または破棄する（ステップＳ１１８）。
次に、中継装置１００は、機能部からの新たなフレームを待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。
なお、ステップＳ１２２において、中継処理の設定変更に関する判断結果に基づく情報を対象フレームに含め、その後のステップＳ１１８において、当該情報を含む対象フレームを機能部へ送信することにより当該情報をサービスの提供元の機能部またはサービスの提供先の機能部へ通知してもよい。
図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間で送受信されるフレームの中継処理の設定を変更する処理のシーケンスの一例を示す図である。図９は、サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａが、クライアントＥＣＵであるエンジンＥＣＵ１１１Ｂにサービスを提供している状態を示している。
図９を参照して、機能部の一例である車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべきタイミングで、速度情報を含むエンジンＥＣＵ１１１Ｂ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２０２）。
次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームを機能部の一例であるエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。すなわち、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからのサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ中継する（ステップＳ２０４）。
次に、機能部の一例である自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、通信設定フレームの一例であるサービス探索フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２０６）。
次に、中継装置１００は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス探索フレームを、他の車載ＥＣＵ１１１たとえば車速センサ１１１Ａへ中継する（ステップＳ２０８）。
次に、車速センサ１１１Ａは、サービス探索フレームに対する応答として、通信設定フレームの一例であるサービス提供通知フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２１０）。
次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａから受信したサービス提供通知フレームを自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ中継する（ステップＳ２１２）。
次に、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、通信設定フレームの一例であるサービス購読要求フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２１４）。
次に、中継装置１００は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス購読要求フレームを車速センサ１１１Ａへ中継する（ステップＳ２１６）。
次に、車速センサ１１１Ａは、サービス購読要求に対する応答として、通信設定フレームの一例である、サービス購読を許可する旨を示す情報が格納されたサービス購読可否フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２１８）。
次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａから受信したサービス購読可否フレームのヘッダに格納された情報に基づいて、中継処理の設定変更の要否の判断および設定変更の内容に関する判断を行い、判断結果に応じて設定変更を行う（ステップＳ２２０）。
次に、中継装置１００は、サービス購読可否フレームを自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ中継する（ステップＳ２２２）。
次に、中継装置１００は、変更完了情報を含むフレームを車速センサ１１１Ａへ送信する（ステップＳ２２４）。
また、中継装置１００は、変更完了情報を含むフレームを自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する（ステップＳ２２６）。
次に、車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべき次の送信タイミングで、エンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２２８）。
次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する（ステップＳ２３０）。
なお、ステップＳ２２２およびステップＳ２２６を１つのステップとしてまとめてもよい。具体的には、中継装置１００は、変更完了情報を含むサービス購読可否フレームを自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信してもよい。
図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間で送受信されるフレームの中継処理の設定を変更する処理のシーケンスの他の例を示す図である。図１０は、サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａが、クライアントＥＣＵであるエンジンＥＣＵ１１１Ｂにサービスを提供している状態を示している。
図１０を参照して、機能部の一例である車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべきタイミングで、速度情報を含むエンジンＥＣＵ１１１Ｂ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ３０２）。
次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームを機能部の一例であるエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。すなわち、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからのサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ中継する（ステップＳ３０４）。
次に、機能部の一例である自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、通信設定フレームの一例であるサービス探索フレームを中継装置１００へ繰り返し送信する（ステップＳ３０６）。
次に、中継装置１００は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス探索フレームを、他の車載ＥＣＵ１１１たとえば車速センサ１１１Ａへ中継する（ステップＳ３０８）。
次に、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、サービス探索フレームを中継装置１００へさらに送信する（ステップＳ３１０）。
次に、中継装置１００は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからのサービス探索フレームの受信頻度が所定値以上である場合、中継処理の設定変更に関する判断として、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから車速センサ１１１Ａへのフレームの中継処理を停止する判断を行い、通信ポート１３Ｃを経由したフレームの受信を停止する設定変更を行う（ステップＳ３１２）。
次に、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、サービス探索フレームを中継装置１００へ繰り返し送信する。一方、中継装置１００は、通信ポート１３Ｃを経由したフレームの受信を停止する設定変更を行った後は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからのサービス探索フレームを受信しない（ステップＳ３１４）。
次に、車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべき次の送信タイミングで、エンジンＥＣＵ１１１Ｂ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ３１６）。
次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する（ステップＳ３１８）。
［変形例］
図１１は、本開示の実施の形態に係る中継装置の変形例の構成を示す図である。
図１１を参照して、中継装置１０１は、転送制御部１０と、転送管理部２０と、記憶部３０と、処理部４０とを備える。
処理部４０は、車載ネットワーク１２における機能部の一例である。処理部４０は、転送制御部１０の通信ポート１３Ａに接続される。たとえば、処理部４０は、車載ネットワーク１２における車載ＥＣＵ１１１から速度情報等の情報を取得し、取得した情報を他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
処理部４０は、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従う、車載ＥＣＵ１１１との通信接続を確立するための通信設定フレームを転送制御部１０経由で送受信する。
たとえば、処理部４０は、サーバとして機能し、クライアントＥＣＵとの通信接続を確立し、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて当該クライアントＥＣＵへのサービスの提供を開始する。具体的には、処理部４０は、定期的または不定期に、速度情報等の情報を含むサービス提供フレームを転送制御部１０経由で車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
あるいは、処理部４０は、クライアントとして機能し、サーバＥＣＵとの通信接続を確立し、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて当該サーバＥＣＵからサービスの提供を受ける。具体的には、処理部４０は、定期的または不定期に、速度情報等の情報を含むサービス提供フレームを転送制御部１０経由で車載ＥＣＵ１１１から受信する。
転送制御部１０は、処理部４０および車載ＥＣＵ１１１間で送受信されるフレームを中継処理する。
たとえば、転送制御部１０は、通信設定フレームおよびサービス提供フレーム等の特定の対象フレームを処理部４０から受信し、受信した対象フレームを選択的に転送管理部２０へ出力する。あるいは、転送制御部１０は、通信設定フレームおよびサービス提供フレーム等の特定の対象フレームを車載ＥＣＵ１１１から受信し、受信した対象フレームを選択的に転送管理部２０へ出力する。
［その他の変形例］
なお、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送制御部１０は、ポート情報を転送管理部２０へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送制御部１０は、ポート情報を転送管理部２０へ出力しない構成であってもよい。この場合であっても、転送管理部２０は、上述した設定変更の例１または例３に従って、中継処理の設定変更に関する判断を行うことができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送管理部２０は、通信設定フレームに係るサービスの提供を開始するための情報の内容、および通信設定フレームに係るサービスの、提供元の機能部に関する情報または提供先の機能部に関する情報に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送管理部２０は、当該情報の内容、および当該提供元の機能部または当該提供先の機能部のいずれか一方のみに基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送管理部２０は、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従って送受信される対象フレームのヘッダの内容に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送管理部２０は、ＳＯＭＥ／ＩＰ以外の他の通信プロトコルに従って送受信されるフレームのヘッダの内容に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行う構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送制御部１０は、転送管理部２０から決定情報を受けて、中継処理の設定変更を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送管理部２０は、中継処理の設定変更を行わない旨の判断を行ってもよい。この場合、たとえば、転送管理部２０は、決定情報を転送制御部１０経由で機能部へ送信する。機能部は、転送管理部２０から受信した決定情報に従って、他の機能部への情報の送信に関する設定変更を行う。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送制御部１０は、中継装置１００が起動したときに、記憶部３０における決定内容に従って、中継処理の設定変更を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送制御部１０は、中継装置１００の起動時に記憶部３０における決定内容を参照しない構成であってもよい。
また、記憶部３０は、揮発性記憶領域および不揮発性記憶領域を含むメモリであってもよい。たとえば、転送制御部１０は、転送管理部２０から受けた決定情報に従って記憶部３０の揮発性記憶領域における設定テーブルを変更した後、所定時間安定して動作した場合、変更後の設定テーブルを記憶部３０の不揮発性記憶領域に保存する。あるいは、転送制御部１０は、対象フレームのリクエストＩＤのフィールドにおける機能部のＩＤが、所定のＩＤたとえば信頼度が所定値以上の機能部のＩＤである場合、変更後の設定テーブルを記憶部３０の不揮発性記憶領域に保存する。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送管理部２０は、変更完了情報を転送制御部１０経由で機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ通知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送管理部２０は、変更完了情報を機能部へ通知しない構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送管理部２０は、対象フレームの内容を変更し、変更後の対象フレームを転送制御部１０へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送管理部２０は、対象フレームの内容を変更することなく当該対象フレームを転送制御部１０へ出力する構成であってもよい。
ところで、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことが可能な技術が望まれる。
たとえば、近年、サービス指向型通信が導入された車載ネットワークの普及が進んでいる。このようなサービス指向型通信を行う機能部間での通信状況に応じて、低コストで、当該機能部間で送受信されるフレームの中継処理を効率化したり、当該機能部間の通信のセキュリティを向上したりすることが可能な技術が望まれる。
これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置では、転送制御部１０は、機能部間で送受信されるフレームを中継処理する。転送制御部１０は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを機能部から受信し、受信した対象フレームを転送管理部２０へ出力する。転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームに含まれる情報に基づいて、転送制御部１０における中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、対象フレームの転送制御部１０への出力または対象フレームの破棄を行う。
本開示の実施の形態に係る車載通信システム３００では、中継装置１００は、機能部間で送受信されるフレームを中継処理する。機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを中継装置１００へ送信する。中継装置１００は、対象フレームを機能部から受信し、受信した対象フレームに含まれる情報に基づいて、中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、対象フレームの他の機能部への中継または対象フレームの破棄を行う。
本開示の実施の形態に係る車載通信方法は、複数の機能部を含む車載ネットワーク１２に用いられる中継装置１００における車載通信方法である。この車載通信方法では、まず、中継装置１００が、機能部間で送受信されるフレームを中継処理する。次に、中継装置１００が、中継処理の設定変更に関する判断を行う。中継装置１００は、中継処理の設定変更に関する判断を行うステップにおいては、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを機能部から受信し、受信した対象フレームに含まれる情報に基づいて、中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、対象フレームの他の機能部への中継または対象フレームの破棄を行う。
このように、対象フレームに含まれる情報に基づいて、中継処理の設定変更に関する判断を行う構成または方法により、たとえば、機能部間におけるサービス指向型通信の状況に応じて、当該機能部間におけるフレームの中継処理の設定変更に関する判断を行うことができる。これにより、たとえば、サービスの提供元の機能部およびサービスの提供先の機能部間において送受信されるフレームを効率的に中継することができる。
したがって、本開示の実施の形態に係る中継装置、車載通信システムおよび車載通信方法では、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
また、本開示の実施の形態に係る中継装置では、転送管理部２０が対象フレームの転送制御部１０への出力または対象フレームの破棄を行う構成により、たとえば、不正アクセスされた機能部からの不正な対象フレーム等の、機能部へ中継すべきでない対象フレームを破棄することができるので、不正な対象フレームが他の機能部へ中継されることを防ぐことができ、車載ネットワークにおけるセキュリティ性を向上することができる。
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システムおよび車載通信方法では、中継装置が、対象フレームの他の機能部への中継または破棄を行う構成および方法により、たとえば、不正アクセスされた機能部からの不正な対象フレーム等の、機能部へ中継すべきでない対象フレームを破棄することができるので、不正な対象フレームが他の機能部へ中継されることを防ぐことができ、車載ネットワークにおけるセキュリティ性を向上することができる。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する転送制御部と、
転送管理部とを備え、
前記転送制御部は、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記転送管理部へ出力し、
前記転送管理部は、前記転送制御部から受けた前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記転送制御部における前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの前記転送制御部への出力または前記対象フレームの破棄を行い、
前記転送管理部は、前記転送制御部から受けた前記対象フレームのうち、機能部間の通信接続を確立するための通信設定フレームおよびサービスの提供元の前記機能部によるサービスを提供するためのサービス提供フレームの少なくともいずれか一方に基づいて、前記転送制御部における中継処理の設定変更に関する判断を行う、中継装置。
［付記２］
複数の機能部と、
中継装置とを備え、
前記中継装置は、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理し、
前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、
前記中継装置は、前記対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行い、
前記中継装置は、前記設定変更に関する判断結果に基づく情報を、前記対象フレームに係るサービスの提供元の前記機能部および前記対象フレームに係るサービスの提供先の前記機能部へ通知し、
前記対象フレームに係るサービスの提供元の前記機能部は、前記中継装置から通知された前記情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスの提供先の前記機能部へのサービスの提供を開始する、車載通信システム。
［付記３］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる、プロセッサおよび半導体集積回路を備える中継装置であって、
前記半導体集積回路は、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する転送制御部を実現し、
前記プロセッサは、転送管理部を実現し、
前記転送制御部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記転送管理部へ出力し、
前記転送管理部は、前記転送制御部から受けた前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記転送制御部における前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの前記転送制御部への出力または前記対象フレームの破棄を行う、中継装置。
［付記４］
複数の車載ＥＣＵと、
中継装置とを備え、
前記中継装置は、前記車載ＥＣＵ間で送受信されるフレームを中継処理し、
前記車載ＥＣＵは、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、
前記中継装置は、前記対象フレームを前記車載ＥＣＵから受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行う、車載通信システム。
［付記５］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、
中継管理部とを備え、
前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、
前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、車両の運転状況を判断し、前記車両の運転状況の判断結果に基づいて、前記中継部における前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの前記中継部への出力または前記対象フレームの破棄を行う、中継装置。
１ 車両
１０ 転送制御部
１１ イーサネットケーブル
１２ 車載ネットワーク
１３ 通信ポート
２０ 転送管理部
３０ 記憶部
４０ 処理部
１００ 中継装置
１０１ 中継装置
１１１Ａ 車速センサ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｂ エンジンＥＣＵ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｃ 自動運転ＥＣＵ（車載ＥＣＵ）
１１２ アプリケーション
３００ 車載通信システム

Claims (13)

  1. 複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
    前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、
    中継管理部とを備え、
    前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、
    前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継部における前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの前記中継部への出力または前記対象フレームの破棄を行う、中継装置。
  2. 前記中継管理部は、前記対象フレームの内容を変更し、変更後の前記対象フレームを前記中継部へ出力する、請求項１に記載の中継装置。
  3. 前記中継部は、前記中継装置が備える複数の通信ポートのうち、受信した前記対象フレームが経由した前記通信ポートを示すポート情報を前記中継管理部へ出力し、
    前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記ポート情報にさらに基づいて、前記設定変更に関する判断を行う、請求項１または請求項２に記載の中継装置。
  4. 前記中継管理部は、前記対象フレームに係るサービスの、提供元の前記機能部に関する情報または提供先の前記機能部に関する情報に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中継装置。
  5. 前記中継管理部は、前記対象フレームに係るサービスの提供を開始するための情報の内容に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の中継装置。
  6. 前記中継管理部は、前記対象フレームの異常の検知を行い、検知結果に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の中継装置。
  7. 前記中継管理部は、ＳＯＭＥ／ＩＰ（Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ ｏｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の通信プロトコルに従って送受信される前記対象フレームのヘッダの内容に基づいて、前記設定変更に関する判断を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の中継装置。
  8. 前記中継管理部は、前記設定変更の内容を決定し、決定内容を前記中継部に通知し、
    前記中継部は、前記中継管理部から通知された前記決定内容に従って、前記中継処理に関する設定を変更する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の中継装置。
  9. 前記中継装置は、さらに、
    前記決定内容を不揮発的に記憶する記憶部を備え、
    前記中継部は、前記中継装置が起動したときに、前記記憶部における前記決定内容に従って、前記中継処理に関する設定を変更する、請求項８に記載の中継装置。
  10. 前記中継管理部は、前記設定変更に関する判断結果に基づく情報を前記中継部経由で、前記対象フレームに係るサービスの提供元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの提供先の前記機能部へ通知する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の中継装置。
  11. 複数の機能部と、
    中継装置とを備え、
    前記中継装置は、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理し、
    前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、
    前記中継装置は、前記対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行う、車載通信システム。
  12. 複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置、において用いられる車載通信プログラムであって、
    コンピュータを、
    前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、
    中継管理部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、
    前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継部における前記中継処理の設定変更に関する判断を行うとともに、判断結果に応じて、前記対象フレームの前記中継部への出力または前記対象フレームの破棄を行う、車載通信プログラム。
  13. 複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置における車載通信方法であって、
    前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理するステップと、
    前記中継処理の設定変更に関する判断を行うステップとを含み、
    前記中継処理の設定変更に関する判断を行うステップにおいては、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームに含まれる情報に基づいて、前記中継処理の設定変更に関する判断を行い、判断結果に応じて、前記対象フレームの他の前記機能部への中継または前記対象フレームの破棄を行う、車載通信方法。
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