JP7525283B2 - 中継装置 - Google Patents

Description

本開示は、複数の通信バスを接続する中継装置に関する。

特許文献１には、複数の通信装置が通信バスを介して通信を行うように構成された通信システムにおいて、各通信装置が、他の通信装置をウェイクアップさせるためのウェイクアップ指示用フレームを送信することが記載されている。

特開２０１２－４９８８４号公報

通信バスに接続された通信装置のうち通信が必要な通信装置を選択的にウェイクアップさせるセレクティブウェイクアップに対応した通信システムを構成する複数の通信装置は、ウェイクアップさせる通信装置を指定するウェイクアップフレームを互いに送受信することにより、ウェイクアップのタイミングを管理する。

しかし、複数の通信バスが存在するネットワークに上述のセレクティブウェイクアップを導入した場合には、或る通信バスにウェイクアップ対象の通信装置が存在しないと、ウェイクアップフレームを送信しても、アクノリッジの返信がない。このため、ウェイクアップフレームを送信した通信装置はウェイクアップフレームを再送し続けることになる。その結果、不要なフレームの送信が繰り返されて通信バスの負荷が増大し、必要なフレームを送信できなくなってしまう。

本開示は、通信バスの負荷の増大を抑制することを目的とする。

本開示の一態様は、第１通信部（２１）と、第２通信部（２２）と、第１論理和算出部（Ｓ３０）と、第２論理和算出部（Ｓ３０）と、パターン変更部（Ｓ５０，Ｓ６０）とを備える中継装置（２）である。

第１通信部は、第１通信バス（１１）に接続され、第１通信バスに接続された少なくとも１つの第１通信装置（３，４）との間でデータ通信を行うように構成される。
第２通信部は、第２通信バス（１２）に接続され、第２通信バスに接続された少なくとも１つの第２通信装置（５，６）との間でデータ通信を行うように構成される。

第１論理和算出部は、少なくとも１つの第１通信装置のそれぞれに設定されてスリープモードからウェイクアップモードに遷移させる通信装置を指定する少なくとも１つの第１ウェイクアップパターンの論理和である第１論理和を算出するように構成される。

第２論理和算出部は、少なくとも１つの第２通信装置のそれぞれに設定されてスリープモードからウェイクアップモードに遷移させる通信装置を指定する少なくとも１つの第２ウェイクアップパターンの論理和である第２論理和を算出するように構成される。

パターン変更部は、第１論理和と第２論理和とが一致するように、第１通信装置の第１ウェイクアップパターン、および、第２通信装置の第２ウェイクアップパターンの少なくとも一方を変更するように構成される。

このように構成された本開示の中継装置は、第１通信装置から受信した第１ウェイクアップパターンを第２通信バスに送信した場合に、送信した第１ウェイクアップパターンでウェイクアップモードに遷移する第２通信装置が存在しないという事態の発生を抑制する。これにより、本開示の中継装置は、第２通信バスに第１ウェイクアップパターンを繰り返し送信し続けてしまう事態の発生を抑制し、第２通信バスの負荷の増大を抑制することができる。同様に、本開示の中継装置は、第１通信バスに第２ウェイクアップパターンを繰り返し送信し続けてしまう事態の発生を抑制し、第１通信バスの負荷の増大を抑制することができる。

車載通信システムの構成を示すブロック図である。 ＣＡＮフレームを示す図である。 ウェイクアップ管理テーブルの構成を示す図である。 パターン変更処理を示すフローチャートである。 パターン算出処理を示すフローチャートである。 更新後のウェイクアップ管理テーブルを示す図である。 パターン更新処理を示すフローチャートである。

以下に本開示の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の車載通信システム１は、図１に示すように、ゲートウェイ装置２と、ＥＣＵ３，４，５，６，７，８とを備える。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ３，４とは、車両に搭載されている第１通信バス１１を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ５，６とは、車両に搭載されている第２通信バス１２を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ７，８とは、車両に搭載されている第３通信バス１３を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ゲートウェイ装置２は、ＣＡＮ通信部２１，２２，２３と、制御部２４とを備える。
ＣＡＮ通信部２１，２２，２３はそれぞれ、第１，２，３通信バス１１，１２，１３に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。

制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部２４を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

制御部２４は、後述のウェイクアップ管理テーブルＭＴを記憶する。
ＥＣＵ３，４，５，６，７，８はそれぞれ、ＣＡＮ通信部３１，４１，５１，６１，７１，８１と、制御部３２，４２，５２，６２，７２，８２とを備える。

ＣＡＮ通信部３１，４１は、第１通信バス１１に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。
ＣＡＮ通信部５１，６１は、第２通信バス１２に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。

ＣＡＮ通信部７１，８１は、第３通信バス１３に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。
制御部３２，４２，５２，６２，７２，８２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置であり、車両を制御するための各種処理を実行する。

ＣＡＮフレームは、図２に示すように、スタートオブフレーム、アービトレーションフィールド、コントロールフィールド、データフィールド、ＣＲＣフィールド、ＡＣＫフィールドおよびエンドオブフレームにより構成されている。なお、アービトレーションフィールドは、１１ビットまたは２９ビットのアイデンティファイア（すなわち、ＩＤ）と１ビットのＲＴＲビットで構成される。

また、ＣＡＮ通信で使用する１１ビットのアイデンティファイアをＣＡＮＩＤという。ＣＡＮＩＤは、ＣＡＮフレームに含まれるデータの内容、ＣＡＮフレームの送信元、およびＣＡＮフレームの送信先等に基づいて予め設定されている。

データフィールドは、それぞれ８ビット（すなわち１バイト）の第１データ、第２データ、第３データ、第４データ、第５データ、第６データ、第７データおよび第８データで構成される。

ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ３～８の動作モードとしては、ウェイクアップモードとスリープモードとがある。ウェイクアップモードは、予め割り当てられた全ての機能を実行可能な通常の動作モードである。スリープモードは、消費電力を抑えるために一部の機能を停止した動作モードである。ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ３～８は、スリープモードでは、第１～３通信バス１１～１３にＣＡＮフレームを送信しない。

ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ３～８は、スリープモードになっている場合に、自身に定められたウェイクアップ要因が発生すると、ウェイクアップする。つまり、ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ３～８は、スリープモードからウェイクアップモードに遷移する。

ＥＣＵ３～８は、通信が必要なＥＣＵを選択的にウェイクアップさせるためセレクティブウェイクアップ機能を有する。セレクティブウェイクアップ機能は、「ＩＳＯ １１８９８－６」で規格化されているＣＡＮ通信プロトコルにおいて規定されている機能である。

具体的には、ＥＣＵ３～８は、ウェイクアップさせるＥＣＵを指定するウェイクアップパターンをデータフィールドに格納したＣＡＮフレーム（以下、ウェイクアップフレーム）を送信する。

ＥＣＵ３～８は、他ＥＣＵからウェイクアップフレームを受信すると、ウェイクアップフレームに格納されているウェイクアップパターンが、自ＥＣＵに予め設定されているウェイクアップパターンに一致しているか否かを判断する。

そしてＥＣＵ３～８は、ウェイクアップパターンが一致していない場合には、スリープモードを継続する。一方、ＥＣＵ３～８は、ウェイクアップパターンが一致している場合には、スリープモードからウェイクアップモードに遷移し、ウェイクアップフレームを受信した旨を通知するアクノリッジフレームを送信する。

ゲートウェイ装置２は、或る通信バスからウェイクアップフレームを受信すると、他の通信バスにウェイクアップフレームを転送する。例えば、ゲートウェイ装置２は、第１通信バス１１からウェイクアップフレームを受信すると、受信したウェイクアップフレームを第２通信バス１２および第３通信バス１３に転送する。そしてゲートウェイ装置２は、ウェイクアップフレームを転送すると、アクノリッジフレームを受信するまでウェイクアップフレームの送信を繰り返す。

ウェイクアップ管理テーブルＭＴには、図３に示すように、ＥＣＵ３～８のそれぞれについて、接続されている通信バスと、ウェイクアップパターンとが設定されている。本実施形態では、ＥＣＵ３のウェイクアップパターンは、「１０００ ００００」である。ＥＣＵ４のウェイクアップパターンは、「０１００ ００００」である。ＥＣＵ５のウェイクアップパターンは、「０１００ ００００」である。ＥＣＵ６のウェイクアップパターンは、「００００ ００００」である。ＥＣＵ７のウェイクアップパターンは、「１０００ ００００」である。ＥＣＵ８のウェイクアップパターンは、「０１００ ００００」である。

次に、ゲートウェイ装置２の制御部２４が実行するパターン変更処理の手順を説明する。パターン変更処理は、ゲートウェイ装置２がウェイクアップモードで動作しているときに繰り返し実行される処理である。

パターン変更処理が実行されると、制御部２４は、図４に示すように、まずＳ１０にて、第１通信バス１１、第２通信バス１２および第３通信バス１３にウェイクアップ／消費電力フレーム要求を送信する。

そして制御部２４は、Ｓ２０にて、ＥＣＵ３～８の全てからウェイクアップ／消費電力フレームを受信したか否かを判断する。ウェイクアップ／消費電力フレームは、ＥＣＵ３～８のそれぞれについて、ＥＣＵ３～８のウェイクアップパターンと、ＥＣＵ３～８の消費電力を示す消費電力情報とが格納されたＣＡＮフレームである。

ここで、ＥＣＵ３～８の全てからウェイクアップ／消費電力フレームを受信していない場合には、制御部２４は、Ｓ２０の処理を繰り返すことにより、ＥＣＵ３～８の全てからウェイクアップ／消費電力フレームを受信するまで待機する。

そして、ＥＣＵ３～８の全てからウェイクアップ／消費電力フレームを受信すると、制御部２４は、Ｓ３０にて、第１通信バス１１、第２通信バス１２および第３通信バス１３のそれぞれについてウェイクアップパターンの論理和を算出する。具体的には、制御部２４は、ＥＣＵ３のウェイクアップパターンと、ＥＣＵ４のウェイクアップパターンとの論理和を算出する。同様に制御部２４は、ＥＣＵ５のウェイクアップパターンと、ＥＣＵ６のウェイクアップパターンとの論理和を算出する。また制御部２４は、ＥＣＵ７のウェイクアップパターンと、ＥＣＵ８のウェイクアップパターンとの論理和を算出する。なお、図３に示すウェイクアップパターンでは、ＥＣＵ３とＥＣＵ４とのウェイクアップパターンの論理和は「１１００ ００００」である。ＥＣＵ５とＥＣＵ６とのウェイクアップパターンの論理和は「０１００ ００００」である。ＥＣＵ７とＥＣＵ８とのウェイクアップパターンの論理和は「１１００ ００００」である。

次に制御部２４は、Ｓ４０にて、算出された全ての論理和が一致しているか否かを判断する。ここで、全ての論理和が一致している場合には、制御部２４は、Ｓ１０に移行する。一方、一致してない論理和が存在している場合には、制御部２４は、Ｓ５０にて、パターン算出処理を実行する。

ここで、Ｓ５０で実行されるパターン算出処理の手順を説明する。
パターン算出処理が実行されると、制御部２４は、図５に示すように、まずＳ１１０にて、制御部２４のＲＡＭに設けられたバス指示値ｉに１を格納する。

そして制御部２４は、Ｓ１２０にて、第ｉ通信バスにおける不足値を算出する。具体的には、制御部２４は、第ｉ通信バスの論理和と、第ｉ通信バス以外の論理和とを比較して、ビット毎に、第ｉ通信バスにおいて「０」になっているのに対して、第ｉ通信バス以外において「１」になっている場合に、そのビットにおける不足値を「１」とする。また制御部２４は、ビット毎に、第ｉ通信バスにおいて「０」になっているのに対して、第ｉ通信バス以外において「０」になっている場合に、そのビットにおける不足値を「０」とする。また制御部２４は、ビット毎に、第ｉ通信バスにおいて「１」になっている場合には、そのビットにおける不足値を「０」とする。

例えば、図３に示すウェイクアップパターンでは、第１通信バス１１の論理和は「１１００ ００００」であり、第２通信バス１２の論理和は「０１００ ００００」であり、第３通信バス１３の論理和は「１１００ ００００」である。このため、第１通信バス１１における不足値は「００００ ００００」であり、第２通信バス１２における不足値は「１０００ ００００」であり、第３通信バス１３における不足値は「００００ ００００」である。

さらに制御部２４は、Ｓ１３０にて、第ｉ通信バスの書換可能ＥＣＵを抽出する。なお、制御部２４は、ＥＣＵ３～８のそれぞれについて書換可能ＥＣＵであるか否かを示す書換可能設定情報を予め記憶している。本実施形態では、例えば、ＥＣＵ３，５，７が書換可能ＥＣＵではなく、ＥＣＵ４，６，８が書換可能ＥＣＵであるように書換可能設定情報が設定されている。

そして制御部２４は、Ｓ１４０にて、Ｓ１３０で抽出した書換可能ＥＣＵに、Ｓ１２０で算出した不足値を割り当てる。
例えば、第２通信バス１２における不足値は「１０００ ００００」であり、第２通信バス１２の書換可能ＥＣＵであるＥＣＵ６のウェイクアップパターンは「００００ ００００」である。この場合に、不足値における下位から８ビット目が「１」となっているため、ＥＣＵ６のウェイクアップパターンにおける下位から８ビット目に「１」を割り当てる。これにより、ＥＣＵ６のウェイクアップパターンは、「１０００ ００００」に変更される。

また、第ｉ通信バスにおける不足値が例えば「１０１０ ００００」であり、第ｉ通信バスの書換可能ＥＣＵが２つ存在するとする。この場合には、制御部２４は、不足値における下位から８ビット目の「１」を一方の書換可能ＥＣＵのウェイクアップパターンに割り当て、不足値における下位から６ビット目の「１」を他方の書換可能ＥＣＵのウェイクアップパターンに割り当てる。

またＳ１４０では、制御部２４は、Ｓ２０で受信したウェイクアップ／消費電力フレームに格納されている消費電力情報に基づいて、消費電力が低い書換可能ＥＣＵに対して優先的に不足値を割り当てる。例えば、第ｉ通信バスにおける不足値が例えば「１０００ ００００」であり、第ｉ通信バスの書換可能ＥＣＵが２つ存在するとする。この場合には、制御部２４は、不足値における下位から８ビット目の「１」を、２つの書換可能ＥＣＵのうち消費電力が低い方の書換可能ＥＣＵのウェイクアップパターンに割り当てる。

次に制御部２４は、Ｓ１５０にて、バス指示値ｉに格納されている値が、予め設定されたバス総数ｎ（本実施形態では３）以上であるか否かを判断する。ここで、バス指示値ｉに格納されている値がバス総数ｎ未満である場合には、制御部２４は、Ｓ１６０にて、バス指示値ｉに格納されている値に１を加算した加算値を、バス指示値ｉに格納し、Ｓ１２０に移行する。一方、バス指示値ｉに格納されている値がバス総数ｎ以上である場合には、制御部２４は、パターン算出処理を終了する。

Ｓ５０のパターン算出処理により、図３に示すウェイクアップ管理テーブルＭＴは、図６に示すウェイクアップ管理テーブルＭＴのように更新される。具体的には、ＥＣＵ６のウェイクアップパターンが「００００ ００００」から「１０００ ００００」に更新される。

Ｓ５０の処理が終了すると、制御部２４は、図４に示すように、Ｓ６０にて、ウェイクアップパターンが更新されたＥＣＵに対して、更新されたウェイクアップパターンが格納された更新フレームを送信して、パターン変更処理を終了する。

次に、ＥＣＵ３，４，５，６，７，８の制御部３２，４２，５２，６２，７２，８２が実行するパターン更新処理の手順を説明する。パターン変更処理は、ＥＣＵ３～８がウェイクアップモードで動作しているときに繰り返し実行される処理である。以下では、ＥＣＵ３で代表して、パターン更新処理の手順を説明する。

パターン更新処理が実行されると、制御部３２は、図７に示すように、まずＳ２１０にて、ゲートウェイ装置２からウェイクアップ／消費電力フレーム要求を受信したか否かを判断する。ここで、ウェイクアップ／消費電力フレーム要求を受信していない場合には、制御部３２は、パターン更新処理を終了する。一方、ウェイクアップ／消費電力フレームム要求を受信した場合には、制御部３２は、Ｓ２２０にて、ＥＣＵ３のウェイクアップパターンと、ＥＣＵ３の消費電力情報とを格納したウェイクアップ／消費電力フレームをゲートウェイ装置２へ送信する。なお、ウェイクアップパターンおよび消費電力情報は、制御部３２に記憶されている。

次に制御部３２は、Ｓ２３０にて、ゲートウェイ装置２から更新フレームを受信したか否かを判断する。ここで、更新フレームを受信していない場合には、制御部３２は、パターン更新処理を終了する。一方、更新フレームを受信した場合には、制御部３２は、Ｓ２４０にて、制御部３２に記憶されているウェイクアップパターンを、更新フレームに格納されているウェイクアップパターンに書き換えることにより、ウェイクアップパターンを更新し、パターン更新処理を終了する。

このように構成されたゲートウェイ装置２は、ＣＡＮ通信部２１と、ＣＡＮ通信部２２と、制御部２４とを備える。
ＣＡＮ通信部２１は、第１通信バス１１に接続され、第１通信バス１１に接続されたＥＣＵ３，４との間でデータ通信を行う。

ＣＡＮ通信部２２は、第２通信バス１２に接続され、第２通信バス１２に接続されたＥＣＵ５，６との間でデータ通信を行う。
制御部２４は、ＥＣＵ３，４のそれぞれに設定されてスリープモードからウェイクアップモードに遷移させるＥＣＵを指定するウェイクアップパターン（以下、第１ウェイクアップパターン）の論理和（以下、第１論理和）を算出する。

制御部２４は、ＥＣＵ５，６のそれぞれに設定されてスリープモードからウェイクアップモードに遷移させるＥＣＵを指定するウェイクアップパターン（以下、第２ウェイクアップパターン）の論理和（以下、第２論理和）を算出する。

制御部２４は、第１論理和と第２論理和とが一致するように、第１ウェイクアップパターンおよび第２ウェイクアップパターンの少なくとも一方を変更する。
このように構成されたゲートウェイ装置２は、ＥＣＵ３，４から受信した第１ウェイクアップパターンを第２通信バス１２に送信した場合に、送信した第１ウェイクアップパターンでウェイクアップモードに遷移するＥＣＵが存在しないという事態の発生を抑制する。これにより、ゲートウェイ装置２は、第２通信バス１２に第１ウェイクアップパターンを繰り返し送信し続けてしまう事態の発生を抑制し、第２通信バス１２の負荷の増大を抑制することができる。同様に、ゲートウェイ装置２は、第１通信バス１１に第２ウェイクアップパターンを繰り返し送信し続けてしまう事態の発生を抑制し、第１通信バス１１の負荷の増大を抑制することができる。

本実施形態では、図３のウェイクアップ管理テーブルＭＴに示すように、ＥＣＵ３は、「１０００ ００００」のウェイクアップパターンが格納されたウェイクアップフレームを送信する。このウェイクアップフレームを受信したゲートウェイ装置２は、このウェイクアップフレームを第２通信バス１２に送信する。そして、ＥＣＵ５のウェイクアップパターンは「０１００ ００００」であり、ＥＣＵ６のウェイクアップパターンは「００００ ００００」であるため、ＥＣＵ５，６は、ウェイクアップモードに遷移せず、アクノリッジフレームを送信しない。このため、ゲートウェイ装置２は、ウェイクアップフレームを繰り返し送信し続けてしまう。

しかし、パターン変更処理が実行されることにより、図６のウェイクアップ管理テーブルＭＴに示すように、ＥＣＵ６のウェイクアップパターンは「１０００ ００００」に更新される。このため、「１０００ ００００」のウェイクアップパターンがＥＣＵ３から送信されてゲートウェイ装置２を介して第２通信バス１２に送信された場合に、ＥＣＵ６は、ウェイクアップモードに遷移して、アクノリッジフレームを送信する。これにより、ゲートウェイ装置２は、ウェイクアップフレームの送信を停止する。

またゲートウェイ装置２は、ＥＣＵ３，４の中から、消費電力が低いＥＣＵの第１ウェイクアップパターンを優先して変更し、ＥＣＵ５，６の中から、消費電力が低いＥＣＵの第２ウェイクアップパターンを優先して変更する。これにより、ゲートウェイ装置２は、ウェイクアップモードに遷移しないＥＣＵをウェイクアップモードに遷移させるようにすることに起因する消費電力の増大を必要最小限に抑制することができる。

以上説明した実施形態において、ゲートウェイ装置２は中継装置に相当し、ＣＡＮ通信部２１は第１通信部に相当し、ＣＡＮ通信部２２は第２通信部に相当し、ＥＣＵ３，４は第１通信装置に相当し、ＥＣＵ５，６は第２通信装置に相当する。

また、Ｓ３０は第１論理和算出部および第２論理和算出部としての処理に相当し、Ｓ５０，Ｓ６０はパターン変更部としての処理に相当する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。

［変形例１］
例えば上記実施形態では、ゲートウェイ装置２に３つの通信バスが接続されている形態を示したが、２つの通信バスが接続されるようにしてもよいし、４つ以上の通信バスが接続されるようにしてもよい。

［変形例２］
上記実施形態では、第１，２，３通信バス１１，１２，１３のそれぞれに２つのＥＣＵが接続されている形態を示したが、１つのＥＣＵが接続されるようにしてもよいし、３つ以上のＥＣＵが接続されるようにしてもよい。

本開示に記載の制御部２４およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部２４およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部２４およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部２４に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

上述したゲートウェイ装置２の他、当該ゲートウェイ装置２を構成要素とするシステム、当該ゲートウェイ装置２としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、パターン変更方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

２…ゲートウェイ装置、３，４，５，６…ＥＣＵ、１１…第１通信バス、１２…第２通信バス、２１，２２…ＣＡＮ通信部

Claims (2)

1. 第１通信バス（１１）に接続され、前記第１通信バスに接続された少なくとも１つの第１通信装置（３，４）との間でデータ通信を行うように構成された第１通信部（２１）と、
   第２通信バス（１２）に接続され、前記第２通信バスに接続された少なくとも１つの第２通信装置（５，６）との間で前記データ通信を行うように構成された第２通信部（２２）と、
   少なくとも１つの前記第１通信装置のそれぞれに設定されてスリープモードからウェイクアップモードに遷移させる通信装置を指定する少なくとも１つの第１ウェイクアップパターンの論理和である第１論理和を算出するように構成された第１論理和算出部（Ｓ３０）と、
   少なくとも１つの前記第２通信装置のそれぞれに設定されて前記スリープモードから前記ウェイクアップモードに遷移させる前記通信装置を指定する少なくとも１つの第２ウェイクアップパターンの論理和である第２論理和を算出するように構成された第２論理和算出部（Ｓ３０）と、
   前記第１論理和と前記第２論理和とが一致するように、前記第１通信装置の前記第１ウェイクアップパターン、および、前記第２通信装置の前記第２ウェイクアップパターンの少なくとも一方を変更するように構成されたパターン変更部（Ｓ５０，Ｓ６０）と
   を備える中継装置（２）。
2. 請求項１に記載の中継装置であって、
   前記パターン変更部は、少なくとも１つの前記第１通信装置の中から、消費電力が低い前記第１通信装置の前記第１ウェイクアップパターンを優先して変更し、少なくとも１つの前記第２通信装置の中から、消費電力が低い前記第２通信装置の前記第２ウェイクアップパターンを優先して変更する中継装置。

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