JP7524094B2 - プログラム、レーザー墨出し器、及び受光装置 - Google Patents

Description

本開示は、レーザー墨出し器から射出されるレーザー光の受光位置の報知に関する。

特許文献１に記載のレーザー墨出し器は、リモコンと共に使用可能に構成されている。リモコンは、レーザー墨出し器から射出されるレーザー光を受光する受光部を備え、レーザー墨出し器から離れた位置に設置される。また、リモコンは、ＬＥＤとブザーを備え、受光部におけるレーザー光の受光位置をＬＥＤの点灯とブザー音で報知する。ユーザは、報知された受光位置に基づいて、レーザー光の位置を調整する。

特許第６６２８６３３号公報

ユーザがリモコンから離れた位置でレーザー光の位置調整を行う場合に、ユーザがＬＥＤの点灯及びブザー音を認識しにくいことがある。そこで、ユーザが手にしている携帯端末装置にレーザー光の受光位置を示す位置画像を表示させることが考えられる。しかしながら、位置画像の表示向きによっては、ユーザが、位置画像を見て直感的にレーザー光の位置を調整できないことがあり得る。

本開示の１つの局面は、携帯端末装置によりレーザー光の受光位置を容易に調整できるプログラムを提供する。

本開示の１つの局面のプログラムは、携帯端末装置が備える処理回路に、携帯端末装置が備える端末画面の背景画像に対して所定の向きに、受光装置の受光部におけるレーザー光の受光位置に対応した位置画像を表示することであって、受光部は、レーザー墨出し器から射出されたレーザー光を受光するように構成されており、受光位置は、第１の位置と、第２の位置と、第１の位置と第２の位置との間にある中央位置との３つの位置の何れかに相当し、位置画像は、３つの位置に対する受光位置を相対的に示す、位置画像を表示することと、位置画像の向きに関連する関連信号の入力に応じて、関連信号を取得することと、関連信号を取得した場合に、位置画像における第１の位置から第２の位置への方向である画像方向が、受光部における第１の位置から第２の位置への方向である装置方向と一致するように、背景画像に対して位置画像を回転させることと、を実行させる。

本開示の１つの局面のプログラムが携帯端末装置の処理回路により実行されることにより、端末画面の背景画像に対して所定の向きに位置画像を表示される。そして、携帯端末装置は、関連信号を取得した場合に、画像方向が装置方向と一致するように、背景画像に対して位置画像を回転させる。よって、レーザー光の受光位置が変化した場合に、位置画像上における受光位置の移動方向が、受光部における受光位置の移動方向と一致する。したがって、ユーザは、端末画面を見て受光部における受光位置の移動方向を認識できるため、携帯端末装置を用いてレーザー光の受光位置を容易に調整することができる。

また、処理回路に、端末画面に、位置画像を回転させるための画像ボタンを表示することを、更に実行させてもよい。関連信号を取得することは、ユーザが画像ボタンに対して操作したことに応じて、関連信号を取得することを含んでもよい。

ユーザは、位置画像上における受光位置の移動方向が、受光部における受光位置の移動方向と異なると判断した場合に、端末画面の画像ボタンを操作することにより、画像方向を装置方向に一致させることができる。

また、処理回路に、携帯端末装置が備える端末通信機を介して、装置方向を示す方向信号を受信することを、更に実行させてもよい。関連信号を取得することは、画像方向と異なる装置方向を示す方向信号を取得することを含んでもよい。

携帯端末装置が通信により装置方向を示す方向信号を受信することにより、画像方向が装置方向と異なる場合には、画像方向が装置方向と一致するように、ユーザの操作なしで自動的に位置画像を回転させることができる。

また、処理回路に、携帯端末装置が備える端末通信機を介して、装置方向を検出するように構成された装置方向センサを受光装置が備えているか否かを示すセンサ情報を受信することを、更に実行させてもよい。センサ情報が装置方向センサを備えていないことを示す場合には、端末画面に、位置画像を回転させるための画像ボタンを表示することを、更に実行させてもよい。関連信号を取得することは、ユーザが画像ボタンに対して操作したことに応じて、関連信号を取得することを含んでもよい。センサ情報が装置方向センサを備えていることを示す場合には、携帯端末装置が備える端末通信機を介して、装置方向を示す方向信号を受信することを、更に実行させてもよい。関連信号を取得することは、画像方向と異なる装置方向を示す方向信号を取得することを含んでもよい。

携帯端末装置は、センサ情報を受信することにより、受光装置が装置方向センサを備えているか否か認識することができる。そして、携帯端末装置は、受光装置が装置方向センサを備えていないことを認識した場合は、端末画面に画像ボタンを表示する。これにより、ユーザの判断に基づいて、画像方向を装置方向と一致させることができる。一方、携帯端末装置は、受光装置が装置方向センサを備えていることを認識した場合は、方向信号を用いて、ユーザの操作なく自動的に画像方向を装置方向と一致させることができる。

また、レーザー墨出し器は、画像方向と装置方向に関する情報とを取得し、且つ、画像方向と装置方向とが異なるか否か判定するように構成されていてもよい。処理回路に、携帯端末装置が備える端末通信機を介して、画像方向をレーザー墨出し器へ送信することと、端末通信機を介して、レーザー墨出し器から、画像方向と装置方向とが異なるか否かを判定した判定結果を受信することと、受信した判定結果が、画像方向と装置方向とが異なることを示す場合に、警報を報知することと、を更に実行させてもよい。

携帯端末装置は、レーザー墨出し器から判定結果を受信し、受信した判定結果が画像方向と装置方向とが異なることを示す場合に、ユーザに位置画像の回転を促すために警報を報知する。これにより、ユーザは、画像方向が装置方向と異なることを認識し、画像ボタンを操作して、画像方向を装置方向と一致させることができる。

また、本開示の別の１つの局面は、上記プログラムを実行する携帯端末装置と無線通信するように構成されたレーザー墨出し器であってもよい。レーザー墨出し器は、支持本体と、回転本体と、モータと、レーザー射出部と、機器通信部と、第１の機器受信部と、第２の機器受信部と、予想部と、判定部と、第１の機器送信部と、を備えてもよい。回転本体は、支持本体の上側において支持本体に対して回転可能に載置される。モータは、回転本体を第１の方向又は第２の方向へ回転させるように構成されたモータであって、第１の方向は、第１の位置から第２の位置へ向かう方向であり、第２の方向は、第２の位置から第１の位置へ向かう方向である。レーザー射出部は、回転本体に設けられ、レーザー光を射出するように構成される。機器通信部は、受光装置と第１の無線通信を実行するように構成され、且つ携帯端末装置と第２の無線通信を実行するように構成される。第１の機器受信部は、機器通信部を介して、第１の無線通信により、受光装置から、装置方向に関する情報として、回転本体の回転に伴って変化する受光位置を繰り返し受信するように構成される。第２の機器受信部は、機器通信部を介して、第２の無線通信により、携帯端末装置から画像方向を受信するように構成される。予想部は、第２の機器受信部により受信された画像方向に基づいて、回転本体の回転に伴う位置画像における受光位置の遷移を予想するように構成される。判定部は、予想部により予想された受光位置の遷移が、第１の機器受信部により受信された受光位置の遷移と異なる場合に、画像方向が装置方向と異なると判定するように構成される。第１の機器送信部は、第２の無線通信により、機器通信部を介して、判定部による判定結果を携帯端末装置へ送信するように構成される。

レーザー墨出し器は、携帯端末装置から受信した画像方向を用いて、回転本体の回転に伴う位置画像上の受光位置の遷移を予想する。画像方向が装置方向と一致する場合は、位置画像上の受光位置の遷移が、受光部における受光位置の遷移と一致する。よって、レーザー墨出し器は、予想した位置画像上の受光位置の遷移が、受光装置から受信した受光位置の遷移と異なる場合に、画像方向が装置方向と異なると判定できる。

レーザー墨出し器は、第３の機器受信部と、モータ駆動部と、を更に備えてもよい。第３の機器受信部は、機器通信部を介して、第２の無線通信により、携帯端末装置から回転本体の第１の方向又は第２の方向への回転を指令する回転指令を受信するように構成される。モータ駆動部は、第３の機器受信部により受信された回転指令に基づいて、モータを駆動するように構成される。予想部は、第２の機器受信部により受信された画像方向と、第３の機器受信部により受信された回転指令とに基づいて、位置画像における受光位置の遷移を予想するように構成されていてもよい。

レーザー墨出し器は、携帯端末装置から受信した画像方向と回転指令とから、回転本体の回転に伴う、位置画像上での受光位置の遷移を予測することができる。

レーザー墨出し器は、回転本体の回転方向を検出するように構成された回転方向センサを備えてもよい。予想部は、第２の機器受信部により受信された画像方向と、回転方向センサにより検出された回転方向とに基づいて、位置画像における受光位置の遷移を予想するように構成されていてもよい。

レーザー墨出し器は回転方向センサを備えることにより、回転本体の実際の回転方向を検出することができる。そして、レーザー墨出し器は、携帯端末装置から受信した画像方向と検出した回転方向とから、位置画像における受光位置遷移を予想することができる。すなわち、レーザー墨出し器は、ユーザがレーザー墨出し器に設けられた微調整つまみを操作して、レーザー光の受光位置を調整した場合でも、位置画像における受光位置の遷移を予想することができる。

レーザー墨出し器は、機器通信部と、機器受信部と、機器送信部と、を備えてもよい。機器通信部は、受光装置と第１の無線通信を実行するように構成され、且つ、携帯端末装置と第２の無線通信を実行するように構成される。機器受信部は、機器通信部を介して、第１の無線通信により、受光装置から方向信号を受信するように構成される。機器送信部は、機器通信部を介して、第２の無線通信により、機器受信部により受信された方向信号を携帯端末装置へ送信するように構成される。

レーザー墨出し器は、受光装置から方向信号を受信し、受信した方向信号を携帯端末装置へ送信する。したがって、携帯端末装置は、受光装置と直接通信することができなくても、レーザー墨出し器を介して、方向信号を受信することができる。ひいては、携帯端末装置は、受光装置と直接通信することができなくても、画像方向が装置方向と一致するように、ユーザの操作なしで自動的に画像方向を回転させることができる。

本開示の更に別の１つの局面は、上記レーザー墨出し器と無線通信するように構成された受光装置であってもよい。受光装置は、装置通信機と、位置送信部と、を備えてもよい。装置通信機は、レーザー墨出し器と第１の無線通信を実行するように構成される。位置送信部は、装置通信機を介して、第１の無線通信により、受光部における受光位置をレーザー墨出し器へ送信するように構成される。

受光装置は、位置信号をレーザー墨出し器へ送信する。よって、レーザー墨出し器は、受光装置から受信した受光位置に基づいて、回転本体の回転に伴う受光部における実際の受光位置の遷移を取得することができる。

受光装置は、装置方向センサと、装置通信機と、方向送信部と、を備えてもよい。装置方向センサは、装置方向を検出するように構成される。装置通信機は、レーザー墨出し器と第１の無線通信を実行するように構成される。方向送信部は、装置通信機を介して、第１の無線通信により、装置方向センサにより検出された装置方向を示す方向信号を、レーザー墨出し器へ送信するように構成される。

受光装置は、装置方向センサを備えて装置方向を検出し、検出した装置方向を示す方向信号をレーザー墨出し器へ送信する。よって、レーザー墨出し器は、方向信号を取得することができる。ひいては、携帯端末装置は、レーザー墨出し器を介して方向信号を受信して、画像方向が装置方向と一致するように、ユーザの操作なしで自動的に画像方向を回転させることができる。

本実施形態に係るレーザー墨出し器システムの概要を示す図である。 本実施形態に係るレーザー墨出し器システムの電気的構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る受光位置調整処理の一部を示すフローチャートである。 本実施形態に係る受光位置調整処理の別の一部を示すフローチャートである。 本実施形態に係る受光位置調整処理の他の別の一部を示すフローチャートである。 本実施形態に係る受光位置調整処理の他の別の一部を示すフローチャートである。 本実施形態に係る受光位置調整処理の残り部分を示すフローチャートである。 携帯端末装置の回転・追尾画面の第１の例である。 携帯端末装置の回転・追尾画面の第２の例である。 携帯端末装置の受光確認画面の第１の例である。 携帯端末装置の受光確認画面の第２の例である。 携帯端末装置の受光確認画面の第３の例である。 携帯端末装置の受光確認画面の第４の例である。

以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
＜１．全体構成＞
＜１－１．システム＞
図１に示すように、本実施形態に係るレーザー墨出し器システム１は、レーザー墨出し器１０と、携帯端末装置５１と、受光装置６０と、を備える。

レーザー墨出し器１０は、対象物に対してレーザー光１２０による基準線を投射する。レーザー墨出し器システム１は、携帯端末装置５１または受光装置６０を用いることで、離れた位置からレーザー墨出し器１０の回転、すなわちレーザー光１２０の位置を制御できるように構成されている。

＜１－２．レーザー墨出し器＞
まず、レーザー墨出し器１０の構成の概略について、図１及び図２を参照して説明する。レーザー墨出し器１０は、支持本体１１と、回転本体１２と、を備える。支持本体１１は、複数の脚部１４と、微調整つまみ１５と、を備える。レーザー墨出し器１０は、例えば３つの脚部１４を備えている。支持本体１１は、３つの脚部１４によって、床１０１で支持される。なお、床１０１を含む、レーザー墨出し器１０が設置される面を、以下、設置面と称する。

回転本体１２は、支持本体１１に対して中心軸Ｌ１を中心として回転するように構成されている。図１では、レーザー墨出し器１０が、設置面に対して中心軸Ｌ１が垂直な状態で設置された状態を示している。

回転本体１２は、中心軸Ｌ１を中心として軸線方向に延びる略円柱形状に形成されている。回転本体１２は、外部へレーザー光を射出する４つの射出部、即ち、第１射出部５、第２射出部６、第３射出部７、及び第４射出部８を備える。回転本体１２の上面には、ユーザインターフェース部３０が設けられている。

第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８は、中心軸Ｌ１を中心とする周方向に沿って所定の間隔（例えば９０度間隔）で設けられている。第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８は、それぞれ、レーザー発光部３４を備える。レーザー発光部３４は、レーザー光を生成する。レーザー発光部３４は、種々の種類の発光素子を適用できる。例えば、レーザー発光部３４は、半導体レーザーであってもよいし、ガスレーザー、固体レーザーであってもよい。その他の方式でレーザー光を生成する構成であってもよい。レーザー発光部３４は、レーザー光を垂直方向に偏光させることにより、垂直方向基準線を示すレーザー光１２０を外部へ射出するように構成されている。すなわち、第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８は、垂直方向射出部に相当する。

なお、回転本体１２は、垂直方向射出部のみならず、水平方向射出部を備えてもよい。水平方向射出部は、水平方向基準線を示す水平レーザー光を外部へ射出する。回転本体１２は、水平レーザー光を射出する角度範囲に応じて、１個の水平方向射出部を備えてもよいし、複数の水平方向射出部を備えてもよい。例えば、１個の水平方向射出部を備える回転本体１２は、所定角度範囲（例えば、約１１０°の角度領域）に対して水平レーザー光を射出し得る。また、複数（例えば、４個）の水平方向射出部を備える回転本体１２は、複数の水平レーザー光がオーバーラップしつつ、３６０°の角度範囲（全周）にレーザー光を射出し得る。

図１は、レーザー光１２０が床１０１から壁面１０２に亘って照射されている状態を示している。このレーザー光１２０は、床１０１に設置されたレーザー墨出し器１０の第１射出部５から射出されている。また、図１は、レーザー光１２０が地墨線１３０に沿うように照射されている状態を示している。レーザー墨出し器１０は、中心軸Ｌ１と同軸且つ下方（すなわち設置面方向）に向けて下方レーザー光１４０を射出できる。地墨線１３０は、床１０１に描かれている。

レーザー墨出し器１０には、機器通信部２１が設けられている。図２に示すように、機器通信部２１は、第１の機器通信機２１ａと第２の機器通信機２１ｂとを備える。第１の機器通信機２１ａは、第１の通信方式に基づいた無線通信（以下、第１の無線通信と称する）を行う。第２の機器通信機２１ｂは、第２の通信方式に基づいた無線通信（以下、第２の無線通信）を行う。第２の通信方式は、第１の通信方式と異なる。

第２の機器通信機２１ｂは、携帯端末装置５１との間で各種情報を送受信する。第１の機器通信機２１ａは、受光装置６０から送信される信号を受信する。第２の通信方式は、近距離無線通信方式を含む。近距離無線通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式が挙げられる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。また、第１の通信方式は、例えば、赤外線通信規格に準拠した方式が挙げられる。本実施形態では、第２の通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式を用い、第１の通信方式として、赤外線通信方式を用いている。

第１の機器通信機２１ａは、受光装置６０から送信された赤外線を受信して光電変換することにより、赤外線から位置信号、遠隔操作信号又は自動追尾信号を抽出する。第１の機器通信機２１ａは、抽出した位置信号、遠隔操作信号又は自動追尾信号を支持本体１１の内部へ伝送する。位置信号は、後述する受光装置６０のレーザー受光窓８８における中央位置、第１位置、第２位置のいずれかを示す。中央値は、第１位置と第２位置の間の位置である。また、遠隔操作信号は、ユーザの操作に応じて、レーザー墨出し器１０に対して、停止、右回り、左回りの何れかを指令する。レーザー墨出し器１０の回転本体１２は、リモコンモード時に、遠隔操作信号に応じて回転又は停止する。自動追尾信号は、受光位置に応じて、レーザー墨出し器１０に対して、停止、右回り、左回りのいずれかを指令する。レーザー墨出し器１０の回転本体１２は、自動追尾モード時に、自動追尾信号に応じて回転又は停止する。

なお、機器通信部２１は、第２の機器通信機２１ｂのみを備えていてもよい。この場合、第１の通信方式は、第２の通信方式と同じ通信規格に準拠し、第１の通信方式と異なる変調が適用される。

微調整つまみ１５は、レーザー光１２０の受光位置を微調整するためのつまみであり、支持本体１１に設けられている。ユーザは、受光位置を左へ少量移動させたいときに、微調整つまみ１５を所定方向へ回す。これにより、回転本体１２が左へ回転し、受光位置が左へ移動する。また、ユーザは、受光位置を右へ少量移動させたいときに、微調整つまみ１５を所定方向と反対方向へ回す。これにより、回転本体１２が右へ回転し、受光位置が右へ移動する。

＜１－３．携帯端末装置＞
次に、携帯端末装置５１の構成の概略について、図１及び図２を参照して説明する。携帯端末装置５１は、レーザー墨出し器１０を無線通信により遠隔操作するリモコン機能、遠隔レーザー制御機能など、を備える。

リモコン機能は、ユーザの操作に応じて、レーザー墨出し器１０を回転（詳しくは回転本体１２を回転）させる機能である。したがって、ユーザは、携帯端末装置５１を用いて、レーザー墨出し器を遠隔操作することができる。遠隔レーザー制御機能は、レーザー墨出し器１０の第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８を制御する機能である。

携帯端末装置５１は、端末通信機５９を備える。端末通信機５９は、第２の無線通信をレーザー墨出し器１０の第２の機器通信機２１ｂと行い、各種情報を送受信する。端末通信機５９は、例えば、リモコンモード時に、遠隔操作信号を送信する。また、端末通信機５９は、例えば、機器情報信号を受信する。機器情報信号は、レーザー墨出し器１０に関する情報を表す信号に相当し、位置信号を含む。レーザー墨出し器１０から携帯端末装置５１へ送信される位置信号は、レーザー墨出し器１０が受光装置６０から受信した位置信号を、第２の無線通信のプロトコルに適合するように変換した信号に相当する。

＜１－４．受光装置＞
受光装置６０は、リモコン機能、自動追尾機能、遠隔レーザー制御機能など、を備える。自動追尾機能は、受光装置６０が、受光位置を中央位置に一致させるように、回転本体１２を回転させるための自動追尾信号を生成して、レーザー墨出し器１０へ送信する機能である。

受光装置６０は、装置送信機６７と、レーザー受光窓８８と、を備える。装置送信機６７は、第１の無線通信を、レーザー墨出し器１０の第１の機器通信機２１ａと行い、位置信号、遠隔操作信号、回転指令信号などを送信する。

レーザー受光窓８８は、矩形状を有し、レーザー墨出し器１０からのレーザー光１２０を受光装置６０の内部に入射させるように構成されている。レーザー受光窓８８にレーザー光１２０が入射されると、受光装置６０の内部に備えられるレーザー受光部６５（図２参照）でレーザー光１２０が受光される。

レーザー受光部６５は、矩形状に構成されており、第１受光素子６５ａと第２受光素子６５ｂの２つの受光素子を備える。第１受光素子６５ａ及び第２受光素子６５ｂは、同種の受光素子であり、例えば、受光ダイオードなどである。第１受光素子６５ａは、センターラインＣＬを中心とした第１の側と第２の側のうちの第１の側に配置されている。第２受光素子６５ｂは、第２の側に配置されている。センターラインＣＬは、レーザー受光窓８８及びレーザー受光部６５の水平方向の中央のラインに相当する。第１受光素子６５ａと第２受光素子６５ｂは、センターラインＣＬ上で互いに接している。

受光装置６０は、センターラインＣＬが地墨線１３０に合うように設置面に設置される。第１の側の受光量が第２の側の受光量よりも多い場合は、レーザー光１２０が、中央よりも第１の側に寄っている。第１の側の受光量は、第１受光素子６５ａにより受光された光量に相当する。第２の側の受光量は、第２受光素子６５ｂにより受光された光量に相当する。第１の側の受光量が第２の側の受光量と等しい場合は、レーザー光１２０が、中央に位置している、すなわち、レーザー光１２０が地墨線１３０と合っている。第１の側の光量が第２の側の受光量よりも少ない場合は、レーザー光１２０が、中央よりも第２の側に寄っている。

上述した位置信号は、レーザー受光窓８８におけるレーザー光１２０の受光位置を示す位置信号である。レーザー光１２０が中央に位置している場合、位置信号は、中央位置を示す。レーザー光１２０が中央位置よりも第１の側に位置している場合、位置信号は第１の位置を示す。レーザー光１２０が中央位置よりも第２の側に位置している場合、位置信号は第２の位置を示す。

＜２．電気的構成＞
＜２－１．レーザー墨出し器＞
レーザー墨出し器システム１の電気的構成について、図２を用いて説明する。

レーザー墨出し器１０は、機器制御部３１と、機器操作部３２と、レーザー駆動回路３３と、レーザー発光部３４と、モータ駆動回路３５と、モータ３６と、機器表示部３７と、機器通信部２１と、バッテリ４１と、を備える。機器操作部３２及び機器表示部３７は、ユーザインターフェース部３０に設けられている。

機器制御部３１は、ＣＰＵ３１ａ、メモリ３１ｂ及びＩ／Ｏ等を備える。機器制御部３１は、例えば、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）を用いて構成されている。機器制御部３１は、ＣＰＵ３１ａがメモリ３１ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより、各機能を実現する。

機器操作部３２は、ライン切替操作部、輝度切替操作部、無線通信操作部などを備える。
ライン切替操作部は、レーザー墨出し器１０の点灯モードを切り替えるためのスイッチである。本実施形態では、点灯モードとして、点灯させる射出部の数が異なる複数種類の点灯モードが用意されている。例えば、ある点灯モードにおいては第１射出部５のみが点灯してもよいし、別のある点灯モードにおいては第２射出部６及び第４射出部８の２つが点灯してもよい。第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８が全て点灯する点灯モードがあってもよいし、点灯モードの数やその内容については適宜決めてもよい。レーザー墨出し器１０は、ライン切替操作部が操作される度に、複数種類の点灯モードを予め決められた順に切り替える。

輝度切替操作部は、レーザー墨出し器１０から射出されるレーザー光の明るさを切り替えるためのスイッチである。レーザー墨出し器１０は、レーザー光の明るさを、例えば、エコモード、通常モード、高輝度モード、及び超高輝度モードの４種類のモードの何れかに設定できるように構成されている。

無線通信操作部は、第２の無線通信による携帯端末装置５１との接続を行うためのスイッチであり、ユーザインターフェース部３０に設けられている。第２の機器通信機２１ｂは、無線通信操作部が操作されると、無線領域内に存在する携帯端末装置５１との間で、第２の無線通信による通信経路が確立されるように構成されている。無線領域は、第２の機器通信機２１ｂが無線通信可能な領域に相当する。

レーザー駆動回路３３は、パルス駆動によりレーザー発光部３４を発光させる。パルス駆動とは、レーザー光を連続的に発光させるのではなく間欠的に発光させる駆動方法である。レーザー駆動回路３３は、レーザー発光部３４を、一定周期で所定のデューティ比にて発光させる。パルス駆動の周期は適宜決めることができる。本実施形態では、残像効果によって間欠的に発光していることがユーザに視覚的に認識されない範囲（例えば０．２ミリ秒以下）の周期に設定されている。

モータ駆動回路３５は、モータ３６を駆動する回路である。モータ駆動回路３５は、機器制御部３１から出力された駆動信号に基づいて、モータ３６に流れる駆動電流を制御する。モータ駆動回路３５は、一例として、Ｈブリッジ回路でもよい。

モータ３６は、例えば、ＤＣブラシつきモータである。モータ３６は、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を回転するための駆動力を発生する。レーザー墨出し器１０は、回転本体１２の回転動作に加えて、それ以外の駆動力を発生するために、複数のモータを備えてもよい。なお、モータ３６は、３相のブラシレスモータやステッピングモータでもよい。

機器表示部３７は、レーザー墨出し器１０の状態を表示するための表示部であり、ユーザインターフェース部３０に設けられている。機器表示部３７は、輝度表示部、無線通信表示部、バッテリ状態表示部を備える。輝度表示部は、レーザー光１２０の輝度状態を表示する。無線通信表示部は、携帯端末装置５１との無線接続状態を表示する。バッテリ状態表示部は、バッテリ４１の残容量を表示する。

バッテリ４１は、レーザー墨出し器１０に電力供給する電力源である。バッテリ４１は、レーザー墨出し器１０に離脱可能に装着されている。バッテリ４１は、二次電池を備える。レーザー墨出し器１０は、バッテリ４１の残容量が低下した場合には、他のバッテリ４１に交換することで、使用を継続できる。バッテリ４１は、二次電池を備える構成に限られることはなく、一次電池を備えてもよい。

また、レーザー墨出し器１０は、エンコーダ３８を備えていてもよい。エンコーダ３８は、回転本体１２の回転位置を検出し、検出した回転位置を示すエンコーダ信号を機器制御部３１へ出力する。エンコーダ信号の時系列から、回転本体１２の回転方向を検出することができる。微調整つまみ１５は、回転本体１２を機械的に回転させる。そのため、レーザー墨出し器１０がエンコーダ３８を備えていない場合、機器制御部３１は、ユーザが微調整つまみ１５を用いて回転本体１２が回転させたときに、回転本体１２が右方向に回転しているのか左方向に回転しているのか認識できない。レーザー墨出し器１０がエンコーダ３８を備えている場合、機器制御部３１は、ユーザが微調整つまみ１５を用いて回転本体１２を回転させたときに、回転本体１２の回転方向を認識することができる。本実施形態では、エンコーダ３８が本開示の回転方向センサの一例に相当する。

＜２－２．携帯端末装置＞
携帯端末装置５１は、端末制御部５３と、端末操作部５４と、端末表示部５７と、振動部５６と、スピーカー５８と、端末通信機５９と、を備える。

端末制御部５３は、ＣＰＵ５３ａ、メモリ５３ｂ及びＩ／Ｏ等を備える。端末制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）を用いて構成されている。端末制御部５３は、ＣＰＵ５３ａがメモリ５３ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより、各機能を実現する。本実施形態では、端末制御部５３が、本開示の処理回路の一例に相当する。

ＣＰＵ５３ａを、有形のコンピュータ可読媒体内にエンコードされたプログラムコードを実行するように構成してもよい。コンピュータ可読媒体は、携帯端末装置５１を特定の方法で動作させるデータを与えることができる任意の媒体である。種々のコンピュータ可読媒体を用いて命令をＣＰＵ５３ａに与えて実行させてもよい。コンピュータ可読媒体の一般的な形式としては、例えば、磁気媒体、光媒体、物理媒体、メモリチップまたはカートリッジ、搬送波、またはコンピュータが読むことができる任意の他の媒体が挙げられる。コンピュータ可読媒体としては、限定することなく、揮発性媒体、不揮発性媒体及び伝送媒体であってもよい。揮発性及び不揮発性媒体を、情報（例えば、コンピュータ可読な命令、データ構造、プログラムモジュール、または以下で詳細に説明する他のデータ及び一般的な形式）を記憶するための任意の方法または技術で実施してもよい。伝送媒体としては、同軸ケーブル、銅ワイヤ及び／または光ファイバケーブル、並びに音波または光波（例えば電波及び赤外線データ通信の間に生じるもの）でもよい。有形のコンピュータ可読な記録媒体としては、例えば、以下が挙げられる。すなわち、集積回路（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイまたは特定用途向けＩＣ）、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートデバイス、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能プログラム読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶または他の磁気記憶装置、である。

端末操作部５４は、タッチパネルを備える。タッチパネルは、ユーザが指などで直接触れることで、入力操作できるように構成されている。タッチパネルは、ユーザの入力操作に応じた信号を端末制御部５３に送信する。

端末表示部５７は、表示パネルを備える。表示パネルは、端末制御部５３からの表示指令に応じた画像を表示する。表示パネルは、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネルなどである。

端末操作部５４及び端末表示部５７は、タッチパネル付き液晶表示装置又はタッチパネル付き有機ＥＬ表示装置を用いて構成してもよい。
振動部５６は、バイブレーターを備え、端末制御部５３からの振動出力指令に応じて、振動を出力する。予め複数の振動パターンが設定されており、振動出力指令に応じて出力される振動パターンが選択される。

スピーカー５８は、端末制御部５３からの音出力指令に応じてブザー音を出力する。予め複数のブザー音のパターンが設定されており、音出力指令に応じて出力されるブザー音のパターンが選択される。また、スピーカー５８は、端末制御部５３からの音出力指令に応じて音声や音楽を出力する。

＜２－３．受光装置＞
受光装置６０は、受光制御部６１と、受光操作部６４と、レーザー受光部６５と、装置送信機６７と、受光位置表示部７１と、を備える。

受光制御部６１は、ＣＰＵ６１ａ、メモリ６１ｂ及びＩ／Ｏ等を備える。受光制御部６１は、例えば、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）を用いて構成されている。受光制御部６１は、ＣＰＵ６１ａがメモリ６１ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより、各機能を実現する。

受光操作部６４は、左回転スイッチ６４ａと、右回転スイッチ６４ｂと、を備え、リモコンモード時に、ユーザにより使用される。左回転スイッチ６４ａは、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を左回転させるための操作スイッチである。右回転スイッチ６４ｂは、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を右回転させるための操作スイッチである。すなわち、レーザー墨出し器システム１が携帯端末装置５１を備えていない場合、ユーザは受光装置６０の設置位置の近くで、受光操作部６４を操作することにより、レーザー光１２０の受光位置を変えることができる。

レーザー受光部６５は、レーザー光を受光すると、受光信号を受光制御部６１に送信する。詳細には、レーザー受光部６５は、レーザー受光窓８８にレーザー光１２０が入射されると、受光信号を受光制御部６１に送信する。

受光制御部６１は、装置送信機６７を介して、位置信号をレーザー墨出し器１０へ送信する。また、受光制御部６１は、自動追尾モード時に、装置送信機６７を介して、受光位置を中央位置に一致させるように生成した自動追尾信号を、レーザー墨出し器１０へ送信する。

受光位置表示部７１は、第１位置表示部７１ａと、中央位置表示部７１ｂと、第２位置表示部７１ｃと、を備え、レーザー光１２０の受光位置を報知する。図１では、第１位置表示部７１ａ、中央位置表示部７１ｂ、第２位置表示部７１ｃは、レーザー墨出し器１０から見て右側からこの順で水平方向に並んでいる。第１位置表示部７１ａは、ＬＥＤを含み、受光位置が第１の位置である場合に橙色に点灯し、受光位置が中央位置又は第２の位置である場合に消灯する。中央位置表示部７１ｂは、ＬＥＤを含み、受光位置が中央位置である場合に緑色に点灯し、受光位置が第１の位置又は第２の位置である場合に消灯する。第２位置表示部７１ｃは、ＬＥＤを含み、受光位置が第２の位置である場合に赤色に点灯し、受光位置が第１の位置又は中央位置である場合に消灯する。

また、受光装置６０は、ジャイロセンサ６８を備えていてもよい。ジャイロセンサ６８は、受光装置６０の向き（以下、装置方向）を検出し、検出した装置方向を示す方向信号を受光制御部６１へ送信する。装置方向は、ユーザの視点における、レーザー受光部６５において第１の位置の表示位置から第２の位置の表示位置へ向かう方向、すなわち、第１ＬＥＤ７１ａから第３ＬＥＤ７１ｃへ向かう方向である。図１においては、ユーザから見て、装置方向は右から左へ向かう方向である。図１において、受光装置６０を上下反対に設置した場合、ユーザから見て、装置方向は左から右へ向かう方向になる。受光制御部６１は、装置送信機６７を介して、装置方向を示す方向信号を、レーザー墨出し器１０へ送信する。なお、本実施形態において、ジャイロセンサ６８は、本開示の装置方向センサの一例に相当し、方向信号が本開示のセンサ情報の一例に相当する。

＜２．処理＞
次に、レーザー墨出し器システム１が実行する受光位置調整処理について、図３～７のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ１００において、ユーザによりレーザー墨出し器１０の電源がオンにされ、レーザー墨出し器１０が起動する。
続いて、Ｓ１１０において、ユーザによりレーザー墨出し器１０の無線通信操作部が押されて、無線通信がオンになり、携帯端末装置５１との無線通信を開始する。

同時に、Ｓ１０において、端末制御部５３が、レーザー墨出し器１０との第２の無線通信におけるペアリングを実行し、第２の無線通信を確立する。
一方、Ｓ２００では、ユーザにより受光装置６０の電源がオンにされ、受光装置６０が起動する。

続いて、Ｓ２１０では、受光制御部６１が、ジャイロセンサ６８から装置方向を取得したか否か判定する。受光装置６０がジャイロセンサ６８を備え、受光制御部６１がジャイロセンサ６８から装置方向を取得している場合は、Ｓ２２０の処理へ進む。一方、受光制御部６１が装置方向を取得していない場合は、Ｓ２３０の処理へ進む。
Ｓ２２０では、受光制御部６１は、装置送信機６７を介して、装置方向を示す方向信号を、レーザー墨出し器１０へ送信して、Ｓ７００の処理へ進む。

続いて、Ｓ１２０では、機器制御部３１が、第１の機器通信機２１ａを介して、受光装置６０から方向信号を受信したか否か判定する。受光装置６０から方向信号を受信した場合は、Ｓ１３０の処理へ進む。Ｓ１３０では、第２の機器通信機２１ｂを介して、携帯端末装置へ方向信号を送信し、Ｓ６００の処理へ進む。携帯端末装置へ送信する方向信号は、受信した方向信号を、第２の無線通信のプロトコルに適合するように変換した信号に相当する。一方、受光装置６０から方向信号を受信していない場合は、Ｓ１４０の処理へ進む。

続いて、Ｓ２０では、端末制御部５３が、端末通信機５９を介して、レーザー墨出し器１０から方向信号を受信したか否か判定する。レーザー墨出し器１０から方向信号を受信した場合は、Ｓ５００の処理へ進む。一方、レーザー墨出し器１０から方向信号を受信していない場合は、Ｓ３０の処理へ進む。

＜２－１．画像方向の手動調整処理＞
続いて、図４に示すＳ３０～Ｓ６０では、端末制御部５３が、方向信号を受信していない場合における画像方向の手動調整処理を実行する。

まず、Ｓ３０では、端末表示部５７に表示されたホーム画面において、ユーザにより受光確認画面又は回転・追尾画面が選択され、端末制御部５３が、画面選択信号を受信する。そして、端末制御部５３は、画面選択信号が回転・追尾画面の選択を示している場合は、端末表示部５７に回転・追尾画面を表示する。また、端末制御部５３は、画面選択信号が受光確認画面の選択を示している場合は、端末表示部５７に受光確認画面を表示する。

図８及び図９に、回転・追尾画面を示す。回転・追尾画面は、背景画像８０と、位置画像８１と、設置方向切替ボタン８４と、レーザー墨出し器画像９０と、右自動追尾ボタン９１ａと、左自動追尾ボタン９１ｂと、右リモコンボタン９２ａと、左リモコンボタン９２ｂと、回転速度選択部９３と、ホームアイコン９４と、取扱説明書アイコン９５と、規約アイコン９６と、を含む。

背景画像８０は、端末表示部５７の全体に表示される。位置画像８１は、背景画像８０の上部に重ねて表示される。位置画像８１は、レーザー受光部６５におけるレーザー光１２０の受光位置に対応して、第１の位置と中央位置と第２の位置との３つの位置に対する受光位置を相対的に示す。本実施形態では、位置画像８１は、受光装置６０のレーザー受光窓８８部分の画像に相当する。位置画像８１は、受光窓８２と、第１位置表示部８３ａと、中央位置表示部８３ｂと、第２位置表示部８３ｃと、センターライン８３ｄと、を含む。第１位置表示部８３ａと、中央位置表示部８３ｂと、第２位置表示部８３ｃとは、それぞれ長方形の枠を有する。

端末制御部５３は、レーザー墨出し器１０から受信した位置信号が第１の位置を示す場合、第１位置表示部８３ａの枠内を橙色にする。また、端末制御部５３は、レーザー墨出し器１０から受信した位置信号が中央位置を示す場合、中央位置表示部８３ｂの枠内を緑色にする。端末制御部５３は、レーザー墨出し器１０から受信した位置信号が第２の位置を示す場合、第２位置表示部８３ｃの枠内を赤色にする。

また、画像方向を、ユーザから見て、位置画像８１における第１の位置から第２の位置へ向かう方向とする。すなわち、画像方向を、ユーザから見て、第１位置表示部８３ａから第２位置表示部８３ｃへ向かう方向とする。

回転・追尾画面の初期画面では、背景画像８０に対して位置画像８１は予め設定された所定の向きに表示される。しかしながら、初期画面における画像方向が装置方向と一致しない場合がある。初期画面では、図８に示すように、画像方向が右から左へ向かう方向であるのに対して、装置方向が左から右へ向かう方向、すなわち図１において受光装置を上下逆に設置したときの方向になっていることがある。

この場合、レーザー受光部６５において、受光位置がセンターラインＣＬよりも右側である場合、受光装置６０から送信される位置信号は第２の位置を示す。そのため、位置画像８１において、第２位置表示部８３ｃが色付けされる。初期画面では、第２位置表示部８３ｃはセンターライン８３ｄよりも左側に表示されるため、ユーザは、受光位置が中央位置よりも左側にあると認識する。そのため、リモコンモード時あるいは微調整つまみ１５を用いた微調整時に、ユーザは、回転本体１２を左から右へ回転させるように操作する。その結果、受光位置は中央位置からさらに遠ざかってしまう。

すなわち、画像方向が装置方向と一致しない場合、ユーザは、位置画像８１を見て直感的にレーザー光１２０の受光位置を調整することが難しい。また、受光装置６０がジャイロセンサ６８を備えていない場合、レーザー墨出し器１０又は携帯端末装置５１は、装置方向を認識することができない。ひいては、レーザー墨出し器１０又は携帯端末装置５１は、画像方向が装置方向と一致しているかどうか判定できない。

そこで、ユーザが画像方向と装置方向とが一致しているか判定し、一致していない場合には、設置方向切替ボタン８４を操作して、画像方向が装置方向と一致するように、位置画像８１を回転させる。すなわち、ユーザが、手動操作により、画像方向を装置方向と一致させる。

設置方向切替ボタン８４は、位置画像８１の右部分に重ねて表示される。ユーザが設置方向切替ボタン８４を押すことにより、位置画像８１は９０°又は１８０°回転して表示される。図１０は、図９に示す位置画像８１を１８０°回転して表示した画面を示す。例えば、レーザー墨出し器１０が、垂直方向のレーザー光のみを射出する場合、設置方向切替ボタン８４が押される都度、位置画像８１を１８０°回転させる。また、レーザー墨出し器１０が、垂直方向のレーザー光と水平方向のレーザー光を射出する場合、設置方向切替ボタン８４が押される都度、位置画像８１を９０°回転させる。ユーザは、画像方向が装置方向と一致するまで、設置方向切替ボタン８４を繰り返し押せばよい。

レーザー墨出し器画像９０は、背景画像８０の中央部分に重ねて表示される。右自動追尾ボタン９１ａは、レーザー墨出し器画像９０に対して右側の上部に表示される。左自動追尾ボタン９１ｂは、レーザー墨出し器画像９０に対して左側の上部に表示される。右リモコンボタン９２ａは、レーザー墨出し器画像９０に対して右側の下部に表示される。左リモコンボタン９２ｂは、レーザー墨出し器画像９０に対して左側の下部に表示される。

右自動追尾ボタン９１ａ及び左自動追尾ボタン９１ｂは、ユーザが自動追尾モードを選択する場合に押される。ユーザが、右自動追尾ボタン９１ａ又は左自動追尾ボタン９１ｂを押すことにより、自動的にレーザー光１２０の受光位置が中央位置に合せられる。なお、ユーザは、レーザー光１２０がセンターラインＣＬよりも左側にずれている場合は、右自動追尾ボタン９１ａを選択すればよい。また、ユーザは、レーザー光１２０がセンターラインＣＬよりも右側にずれている場合は、左自動追尾ボタン９１ｂを選択すればよい。

右リモコンボタン９２ａ及び左リモコンボタン９２ｂは、ユーザがリモコンモードを選択する場合に押される。ユーザが右リモコンボタン９２ａを押すことにより、端末通信機５９を介して、回転本体１２を右から左へ回転させる回転指令がレーザー墨出し器１０へ送信される。また、ユーザが左リモコンボタン９２ｂを押すことにより、端末通信機５９を介して、回転本体１２を左から右へ回転させる回転指令がレーザー墨出し器１０へ送信される。

回転速度選択部９３は、レーザー墨出し器画像９０の下側において、背景画像８０に重ねて表示される。回転速度選択部９３は、連続回転用の速度１～速度４の４段階の速度を選択するための選択部と、一定角度回転（すなわちコマ送り）用の１つの速度を選択するための選択部と、を含む。

ホームアイコン９４と取扱説明書アイコン９５と規約アイコン９６は、背景画像８０の下部に重ねて表示される。ホームアイコン９４は、端末表示部５７にホーム画面を表示させるための選択部である。取扱説明書アイコン９５は、端末表示部５７に、レーザー墨出し器システム１の取扱説明書を表示させるための選択部である。規約アイコン９６は、端末表示部５７に、アプリケーションの規約を表示させるための選択部である。

また、図１０～図１３に、受光確認画面を示す。受光確認画面は、背景画像８０と、位置画像８１と、バイブレーションボタン８５と、サウンドボタン８６と、ホームアイコン９４と、取扱説明書アイコン９５と、規約アイコン９６と、を備える。図１０～図１３は、位置画像８１を９０°ずつ回転させた図である。

バイブレーションボタン８５は、ユーザが、振動部５６からの振動によって受光位置を報知させる場合に押される。端末制御部５３は、受光位置に応じて異なるパターンの振動を振動部５６から出力させる。

サウンドボタン８６は、ユーザが、スピーカー５８からのブザー音によって受光位置を報知させる場合に押される。端末制御部５３は、受光位置に応じて異なるパターンのブザー音をスピーカー５８から出力させる。

図４に戻って、Ｓ４０では、端末制御部５３は、ユーザにより設置方向切替ボタン８４が押されたか否か判定する。すなわち、端末制御部５３は、設置方向切替ボタン８４が押されたことに応じて出力された切替信号を取得したか否か判定する。設置方向切替ボタン８４が押されたと判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進む。本実施形態では、切替信号が、本開示の関連信号の一例に相当する。

Ｓ５０では、端末制御部５３は、背景画像８０に対して、位置画像８１を９０°又は１８０°回転させて表示し、Ｓ４０の処理へ戻る。
Ｓ４０において、設置方向切替ボタン８４が押されていないと判定した場合は、Ｓ６０の処理へ進む。Ｓ６０では、端末制御部５３は、センター合わせを実行する。同時に、Ｓ１４０では、機器制御部３１が、センター合わせを実行し、Ｓ２３０では、受光制御部６１が、センター合わせを実行する。

具体的には、受光装置６０からレーザー墨出し器１０を介して携帯端末装置５１へ位置信号を送信する。端末制御部５３は、受信した位置信号を位置画像８１上で報知する。ユーザが、位置画像８１を確認して、右リモコンボタン９２ａ又は左リモコンボタン９２ｂを操作して、携帯端末装置５１からレーザー墨出し器１０へ、右回り又は左回りの回転指令を送信する。機器制御部３１は、受信した回転指令に応じたモータ制御指令をモータ駆動回路３５へ出力して、回転本体１２を回転させる。この手順を、受光位置が中央位置に一致するまで繰り返す。

続いて、Ｓ３００において、端末制御部５３、機器制御部３１、及び受光制御部６１は、アラーム処理を実行する。アラーム処理は、センター合わせと同時に実行する。本実施形態では、アラーム処理として、第１の実施例と第２の実施例とを示す。

＜２－１－１．アラーム処理の第１の実施例＞
まず、アラーム処理の第１の実施例について、図５を参照して説明する。第１の実施例は、ユーザがリモコンモードでレーザー墨出し器１０の回転操作を実行する場合の例に相当する。

Ｓ３１０では、端末制御部５３が、端末通信機５９を介して、右回り又は左回りの回転指令と画像方向とを、レーザー墨出し器１０へ送信する。端末制御部５３は、ユーザによる右リモコンボタン９２ａ又は左リモコンボタン９２ｂの操作に応じて、右回り又は左回りの回転指令を生成する。

続いて、Ｓ３２０では、機器制御部３１が、第２の機器通信機２１ｂを介して、右回り又は左回りの回転指令と画像方向とを受信する。
続いて、Ｓ３２１では、機器制御部３１が、受信した右回り又は左回りの回転指令と画像方向とから、位置画像８１における第１の受光パターンを予想する。第１の受光パターンは、回転本体１２が回転した場合における、位置画像８１上での受光位置の遷移（詳しくは、受光位置を表示する位置の遷移）に相当する。例えば、画像方向が右から左へ向かう方向で、且つ、回転指令が右回りの場合、受光位置は第１の位置→中央位置→第２の位置のように遷移する。また、画像方向が左から右へ向かう方向で、且つ、回転指令が右回りの場合、受光位置は第２の位置→中央位置→第１の位置のように遷移する。

続いて、Ｓ３２２では、機器制御部３１は、受信した右回り又は左回りの回転指令に応じたモータ制御信号を生成し、生成したモータ制御信号をモータ駆動回路３５へ出力する。これにより、右回り又は左回りの回転指令に応じた方向へ、回転本体１２が回転し、レーザー受光部６５における受光位置が移動する。

一方、Ｓ３３０では、レーザー受光窓８８は、第１の位置、中央位置、及び第２の位置の何れかの位置で、レーザー光を受光する。
続いて、Ｓ３３１では、受光制御部６１は、装置送信機６７を介して、レーザー受光窓８８における受光位置に応じた位置信号をレーザー墨出し器１０へ、送信する。受光制御部６１は、受光位置が中央位置と一致するまで、位置信号を繰り返しレーザー墨出し器１０へ送信し、受光位置が中央位置と一致した場合に、本処理を終了する。

続いて、Ｓ３２３では、機器制御部３１が、第１の機器通信機２１ａを介して、受光装置６０から位置信号を繰り返し受信する。
続いて、機器制御部３１は、繰り返し受信した位置信号に基づいて、第２の受光パターンを認識する。第２の受光パターンは、レーザー受光窓８８における実際の受光位置の遷移に相当する。例えば、装置方向が右から左へ向かう方向で、且つ、回転指令が右回りの場合、受光位置は第１の位置→中央位置→第２の位置のように遷移する。また、装置方向が左から右へ向かう方向で、且つ、回転指令が右回りの場合、受光位置は第２の位置→中央位置→第１の位置のように遷移する。

続いて、Ｓ３２５において、機器制御部３１は、第１の受光パターンが第２の受光パターンと一致するか否か判定する。画像方向が装置方向と一致する場合、第１の受光パターンは第２の受光パターンと一致する。画像方向が装置方向と一致しない場合、第１の受光パターンは第２の受光パターンと一致しない。

Ｓ３２５において、第１の受光パターンが第２の受光パターンと一致すると判定した場合は本処理を終了する。Ｓ３２５において、第１の受光パターンが第２の受光パターンと一致しないと判定した場合は、Ｓ３２６の処理へ進む。

Ｓ３２６では、機器制御部３１は、第２の機器通信機２１ｂを介して、方向不一致の判定結果を携帯端末装置５１へ送信し、本処理を終了する。
続いて、Ｓ３１１では、端末制御部５３は、端末通信機５９を介して、レーザー墨出し器１０から方向不一致の判定結果を受信したか否か判定する。方向不一致の判定結果を受信していないと判定した場合は、本処理を終了する。方向部一致の判定結果を受信したと判定した場合は、Ｓ３１２の処理へ進む。

Ｓ３１２では、端末制御部５３は、方向不一致を報知する。すなわち、端末制御部５３は、ユーザに警報を報知して、画像方向を装置方向と一致させるように促す。これにより、ユーザが、画像方向が装置方向と一致していないことに気付かず、リモコンモードで回転本体１２を回転させている場合に、方向の不一致を認識することができる。

具体的には、端末制御部５３は、回転・追尾画面又は受光確認画面に、「受光装置方向不一致」の文字をポップアップ表示させる。なお、端末制御部５３は、振動部５６からの振動出力や、スピーカー５８からのブザー音の出力により、方向の不一致を報知してもよい。

＜２－１－２．アラーム処理の第２の実施例＞
次に、アラーム処理の第２の実施例について、図６を参照して説明する。第２の実施例は、レーザー墨出し器１０がエンコーダ３８を備え、ユーザが微調整つまみ１５を用いてレーザー墨出し器１０の回転操作をする例に相当する。

まず、Ｓ３４０では、端末制御部５３が、端末通信機５９を介して、レーザー墨出し器１０へ送信する。
続いて、Ｓ３５０では、機器制御部３１が、第２の機器通信機２１ｂを介して、画像方向を受信する。

ここで、ユーザは、微調整つまみ１５を回して、回転本体１２の位置を微調整する。すなわち、ユーザは、回転本体１２を右回り又は左回りに微小量回転させる。
続いて、Ｓ３５１では、機器制御部３１は、エンコーダ３８からエンコーダ信号を繰り返し取得する。

続いて、Ｓ３５２では、機器制御部３１は、取得したエンコーダ信号の時系列から、回転本体１２の回転方向を検出する。
続いて、Ｓ３５３では、機器制御部３１は、受信した画像方向と、検出した回転方向とから、第１の受光パターンを予想する。

一方、Ｓ３６０及びＳ３６１では、受光制御部６１が、Ｓ３３０及びＳ３３１と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ３５４～Ｓ３５７では、機器制御部３１が、Ｓ３２３～Ｓ３２６と同様の処理を実行する。

続いて、Ｓ３４１及びＳ３４２では、端末制御部５３が、Ｓ３１１及びＳ３１２と同様の処理を実行する。
＜２－２．画像方向の自動調整処理＞
また、図７に示すＳ５００～Ｓ５３０では、端末制御部５３が、方向信号を受信している場合における画像方向の自動調整処理を実行する。

まず、Ｓ５００では、端末表示部５７に表示されたホーム画面において、ユーザにより受光確認画面又は回転・追尾画面が選択され、端末制御部５３が、画面選択信号を受信する。そして、端末制御部５３は、画面選択信号が回転・追尾画面の選択を示している場合は、端末表示部５７に回転・追尾画面を表示する。また、端末制御部５３は、画面選択信号が受光確認画面の選択を示している場合は、端末表示部５７に受光確認画面を表示する。

続いて、Ｓ５１０では、端末制御部５３が、画像方向が受信した方向信号が示す装置方向と一致するか否か判定する。画像方向が装置方向と一致する場合は、Ｓ５３０の処理へ進む。一方、画像方向が装置方向と一致しない場合は、Ｓ５２０の処理へ進む。

Ｓ５２０では、端末制御部５３が、画像方向を装置方向に一致させるように、位置画像８１の表示方向を自動的に切り替える。よって、端末制御部５３は、方向信号を受信した場合は、回転・追尾画面及び受光確認画面において、設置方向切替ボタン８４を表示しなくてもよい。

続いて、Ｓ５３０、Ｓ６００、及びＳ７００では、Ｓ６０、Ｓ１４０及びＳ２３０と同様に、端末制御部５３、機器制御部３１及び受光制御部６１が、センター合わせを実行し、本処理を終了する。ここでは、端末制御部５３が、位置画像８１の表示方向を自動的に切り替えるため、アラーム処理は実行しない。

＜３．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）端末表示部５７の背景画像８０に対して所定の向きに位置画像８１を表示される。そして、携帯端末装置５１は、切替信号を取得した場合、又は、画像方向と異なる装置方向を示す方向信号を取得した場合に、画像方向が装置方向とが一致するように、背景画像８０に対して位置画像８１を回転させる。よって、レーザー光１２０の受光位置が変化した場合に、位置画像８１上における受光位置の移動方向が、レーザー受光部６５における受光位置の移動方向と一致する。したがって、ユーザは、端末表示部５７を見てレーザー受光部６５における受光位置の移動方向を認識できるため、携帯端末装置５１を用いて受光位置を容易に調整することができる。

（２）携帯端末装置５１が方向信号を受信していない場合には、端末表示部５７に設置方向切替ボタン８４が表示される。ユーザは、位置画像８１上における受光位置の移動方向が、レーザー受光部６５における受光位置の移動方向と異なると判断した場合に、設置方向切替ボタン８４を操作することにより、画像方向を装置方向に一致させることができる。

（３）携帯端末装置５１が、第２の無線通信により方向信号を受信する場合、画像方向が装置方向と異なることに応じて、画像方向が装置方向と一致するように、ユーザの操作なしで自動的に位置画像８１を回転させることができる。

（４）携帯端末装置５１は、レーザー墨出し器１０から、方向不一致の判定結果を受信した場合に、ユーザに位置画像８１の回転を促すために警報を報知する。これにより、ユーザは、画像方向が装置方向と異なることを認識し、設置方向切替ボタン８４を操作して、画像方向を装置方向と一致させることができる。

（５）レーザー墨出し器１０は、携帯端末装置５１から受信した画像方向を用いて、回転本体１２の回転に伴う位置画像８１上の受光位置の遷移を予想する。画像方向が装置方向と一致する場合は、位置画像８１上の受光位置の遷移が、レーザー受光窓８８における受光位置の遷移と一致する。よって、レーザー墨出し器１０は、予想した位置画像８１上の受光位置の遷移が、受光装置６０から受信した受光位置の遷移と異なる場合に、画像方向が装置方向と異なると判定できる。

（６）レーザー墨出し器は、携帯端末装置５１から受信した画像方向と右回り又は左回りの回転指令とから、回転本体１２の回転に伴う、位置画像８１上での受光位置遷移を予測することができる。

（７）レーザー墨出し器１０は、エンコーダ３８を備えている場合、回転本体１２の実際の回転方向を検出することができる。そして、レーザー墨出し器１０は、携帯端末装置５１から受信した画像方向と検出した回転方向とから、位置画像８１上での受光位置遷移を予想することができる。すなわち、レーザー墨出し器１０は、ユーザが微調整つまみ１５を操作して受光位置を調整した場合でも、位置画像８１上での受光位置の遷移を予想することができる。

（８）レーザー墨出し器１０は、受光装置６０から方向信号を受信し、受信した方向信号を携帯端末装置５１へ送信する。したがって、携帯端末装置５１は、受光装置６０と直接通信することができなくても、レーザー墨出し器１０を介して、方向信号を受信することができる。ひいては、携帯端末装置５１は、受光装置６０と直接通信することができなくても、画像方向が装置方向と一致するように、ユーザの操作なしで自動的に画像方向を回転させることができる。

（９）受光装置６０は、位置信号をレーザー墨出し器１０へ送信する。よって、レーザー墨出し器１０は、受光装置から受信した位置信号に基づいて、回転本体１２の回転に伴うレーザー受光部６５における受光位置の遷移を取得することができる。

（１０）受光装置６０は、ジャイロセンサ６８を備えている場合、検出した装置方向を示す方向信号をレーザー墨出し器１０へ送信する。よって、レーザー墨出し器１０は、方向信号を取得することができる。ひいては、携帯端末装置５１は、レーザー墨出し器１０を介して方向信号を受信して、画像方向が装置方向と一致するように、ユーザの操作なしで自動的に画像方向を回転させることができる。

（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（ａ）上記実施形態では、端末制御部５３は、ジャイロセンサ６８を備えている受光装置６０、ジャイロセンサ６８を備えていない受光装置６０のどちらにも対応するプログラムを実行したが、本開示はこれに限定されるものではない。レーザー墨出し器システム１に含まれる受光装置６０がジャイロセンサ６８を備えていないことが予め確定している場合は、端末制御部５３にインストールされるプログラムは、Ｓ２０、Ｓ５００～Ｓ５３０の処理を実行しないプログラムであってもよい。すなわち、端末制御部５３にインストールされるプログラムは、Ｓ１０の処理の後、Ｓ３０～Ｓ６０及びＳ３００の処理を実行するプログラムであってもよい。また、受光装置６０がジャイロセンサ６８を備えていることが予め確定している場合は、端末制御部５３にインストールされるプログラムは、Ｓ２０、Ｓ３０～Ｓ６０及びＳ３００の処理を実行しないプログラムであってもよい。すなわち、端末制御部５３にインストールされるプログラムは、Ｓ１０の処理の後、Ｓ５００～Ｓ５３０の処理を実行するプログラムであってもよい。

（ｂ）上記実施形態では、端末制御部５３は、レーザー墨出し器１０から方向不一致の判定結果を受信した場合に、Ｓ３１２及びＳ３４２において、方向不一致のポップアップを表示して、ユーザに位置画像８１の回転を促したが、本開示はこれに限定されるものではない。端末制御部５３は、レーザー墨出し器１０から方向不一致の判定結果を受信した場合に、画像方向が装置方向と一致するように、位置画像８１を自動的に回転させてもよい。

（ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

１…レーザー墨出し器システム、１０…レーザー墨出し器、１１…支持本体、１２…回転本体、２１…機器通信部、２１ａ…第１の機器通信機、２１ｂ…第２の機器通信機、３１…機器制御部、３１ａ，５３ａ，６１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ，５３ｂ，６１ｂ…メモリ、３３…レーザー駆動回路、３４…レーザー発光部、３５…モータ駆動回路、３６…モータ、３８…エンコーダ、５１…携帯端末装置、５３…端末制御部、５４…端末操作部、５６…振動部、５７…端末表示部、５８…スピーカー、５９…端末通信機、６０…受光装置、６１…受光制御部、６５…レーザー受光部、６５ａ…第１受光素子、６５ｂ…第２受光素子、６７…装置送信機、６８…ジャイロセンサ、７１…受光位置表示部、７１ａ，８３ａ…第１位置表示部、７１ｂ，８３ｂ…中央位置表示部、７１ｃ，８３ｃ…第２位置表示部、８０…背景画像、８１…位置画像、８２…受光部、８３ｄ，ＣＬ…センターライン、８４…設置方向切替ボタン、８８…レーザー受光窓、９０…レーザー墨出し器画像、９１ａ…右自動追尾ボタン、９１ｂ…左自動追尾ボタン、９２ａ…右リモコンボタン、９２ｂ…左リモコンボタン。

Claims (11)

1. 携帯端末装置が備える処理回路に、
   前記携帯端末装置が備える端末画面の背景画像に対して所定の向きに、受光装置の受光部におけるレーザー光の受光位置に対応した位置画像を表示することであって、前記受光部は、レーザー墨出し器から射出された前記レーザー光を受光するように構成されており、前記受光位置は、第１の位置と、第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置との間にある中央位置との３つの位置の何れかに相当し、前記位置画像は、前記３つの位置に対する前記受光位置を相対的に示す、位置画像を表示することと、
   前記位置画像の向きに関連する関連信号の入力に応じて、前記関連信号を取得することと、
   前記関連信号を取得した場合に、前記位置画像における前記第１の位置から前記第２の位置への方向である画像方向が、前記受光部における前記第１の位置から前記第２の位置への方向である装置方向と一致するように、前記背景画像に対して前記位置画像を回転させることと、
   を実行させるプログラム。
2. 前記処理回路に、
   前記端末画面に、前記位置画像を回転させるための画像ボタンを表示することを、更に実行させ、
   前記関連信号を取得することは、ユーザが前記画像ボタンに対して操作したことに応じて、前記関連信号を取得することを含む、
   請求項１に記載のプログラム。
3. 前記処理回路に、
   前記携帯端末装置が備える端末通信機を介して、前記装置方向を示す方向信号を受信することを、更に実行させ、
   前記関連信号を取得することは、前記画像方向と異なる前記装置方向を示す前記方向信号を取得することを含む、
   請求項１又は２に記載のプログラム。
4. 前記処理回路に、
   前記携帯端末装置が備える端末通信機を介して、前記装置方向を検出するように構成された装置方向センサを前記受光装置が備えているか否かを示すセンサ情報を受信することを、更に実行させ、
   前記センサ情報が前記装置方向センサを備えていないことを示す場合には、
   前記端末画面に、前記位置画像を回転させるための画像ボタンを表示することを、更に実行させ、
   前記関連信号を取得することは、ユーザが前記画像ボタンに対して操作したことに応じて、前記関連信号を取得することを含み、
   前記センサ情報が前記装置方向センサを備えていることを示す場合には、
   前記携帯端末装置が備える前記端末通信機を介して、前記装置方向を示す方向信号を受信することを、更に実行させ、
   前記関連信号を取得することは、前記画像方向と異なる前記装置方向を示す前記方向信号を取得することを含む、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のプログラム。
5. 前記レーザー墨出し器は、前記画像方向と前記装置方向に関する情報とを取得し、且つ、前記画像方向と前記装置方向とが異なるか否か判定するように構成されており、
   前記処理回路に、
   前記携帯端末装置が備える端末通信機を介して、前記画像方向を前記レーザー墨出し器へ送信することと、
   前記端末通信機を介して、前記レーザー墨出し器から、前記画像方向と前記装置方向とが異なるか否かを判定した判定結果を受信することと、
   受信した前記判定結果が、前記画像方向と前記装置方向とが異なることを示す場合に、警報を報知することと、を更に実行させる、
   請求項２又は４に記載のプログラム。
6. 請求項５に記載のプログラムを実行する前記携帯端末装置と無線通信するように構成された前記レーザー墨出し器であって、
   支持本体と、
   前記支持本体の上側において前記支持本体に対して回転可能に載置された回転本体と、
   前記回転本体を第１の方向又は第２の方向へ回転させるように構成されたモータであって、前記第１の方向は、前記第１の位置から前記第２の位置へ向かう方向であり、前記第２の方向は、前記第２の位置から前記第１の位置へ向かう方向である、モータと、
   前記回転本体に設けられ、前記レーザー光を射出するように構成されたレーザー射出部と、
   前記受光装置と第１の無線通信を実行するように構成され、且つ前記携帯端末装置と第２の無線通信を実行するように構成された機器通信部と、
   前記機器通信部を介して、前記第１の無線通信により、前記受光装置から、前記装置方向に関する情報として、前記回転本体の回転に伴って変化する前記受光位置を繰り返し受信するように構成された第１の機器受信部と、
   前記機器通信部を介して、前記第２の無線通信により、前記携帯端末装置から前記画像方向を受信するように構成された第２の機器受信部と、
   前記第２の機器受信部により受信された前記画像方向に基づいて、前記回転本体の回転に伴う前記位置画像における前記受光位置の遷移を予想するように構成された予想部と、
   前記予想部により予想された前記受光位置の遷移が、前記第１の機器受信部により受信された前記受光位置の遷移と異なる場合に、前記画像方向が前記装置方向と異なると判定するように構成された判定部と、
   前記機器通信部を介して、前記第２の無線通信により、前記判定部による判定結果を前記携帯端末装置へ送信するように構成された第１の機器送信部と、を備える、
   レーザー墨出し器。
7. 前記機器通信部を介して、前記第２の無線通信により、前記携帯端末装置から前記回転本体の前記第１の方向又は前記第２の方向への回転を指令する回転指令を受信するように構成された第３の機器受信部と、
   前記第３の機器受信部により受信された前記回転指令に基づいて、前記モータを駆動するように構成されたモータ駆動部と、を更に備え、
   前記予想部は、前記第２の機器受信部により受信された前記画像方向と、前記第３の機器受信部により受信された前記回転指令とに基づいて、前記位置画像における前記受光位置の遷移を予想するように構成されている、
   請求項６に記載のレーザー墨出し器。
8. 前記回転本体の回転方向を検出するように構成された回転方向センサを備え、
   前記予想部は、前記第２の機器受信部により受信された前記画像方向と、前記回転方向センサにより検出された前記回転方向とに基づいて、前記位置画像における前記受光位置の遷移を予想するように構成されている、
   請求項６に記載のレーザー墨出し器。
9. 請求項３又は４に記載のプログラムを実行する前記携帯端末装置と無線通信するように構成されたレーザー墨出し器であって、
   前記受光装置と第１の無線通信を実行するように構成され、且つ、前記携帯端末装置と第２の無線通信を実行するように構成された機器通信部と、
   前記機器通信部を介して、前記第１の無線通信により、前記受光装置から前記方向信号を受信するように構成された機器受信部と、
   前記機器通信部を介して、前記第２の無線通信により、前記機器受信部により受信された前記方向信号を前記携帯端末装置へ送信するように構成された機器送信部と、を備える、
   レーザー墨出し器。
10. 請求項６～８のいずれか１項に記載の前記レーザー墨出し器と無線通信するように構成された受光装置であって、
    前記レーザー墨出し器と前記第１の無線通信を実行するように構成された装置通信機と、
    前記装置通信機を介して、前記第１の無線通信により、前記受光部における前記受光位置を前記レーザー墨出し器へ送信するように構成された位置送信部と、を備える、
    受光装置。
11. 請求項９に記載の前記レーザー墨出し器と無線通信するように構成された受光装置であって、
    前記装置方向を検出するように構成された装置方向センサと、
    前記レーザー墨出し器と前記第１の無線通信を実行するように構成された装置通信機と、
    前記装置通信機を介して、前記第１の無線通信により、前記装置方向センサにより検出された前記装置方向を示す前記方向信号を、前記レーザー墨出し器へ送信するように構成された方向送信部と、を備える、
    受光装置。

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