KR20180076969A - 보온핀의 설치 위치 표시장치 및 그를 이용한 표시 방법 - Google Patents

보온핀의 설치 위치 표시장치 및 그를 이용한 표시 방법 Download PDF

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Abstract

타깃에 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 송신부 및 타깃으로부터 반사되는 레이저 빔을 수신하는 레이저 빔 수신부를 갖는 레이저 거리 측정 모듈; 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수평 방향으로 일정 각도로 회전시키는 수평 회전 장치; 레이저 거리 측정 모듈을 타깃의 수직 방향으로 일정 각도로 회전시키는 수직 회전 장치; 및 레이저 거리 측정 모듈로부터 수신된 정보를 기초로 타깃에 관한 레이저 거리 측정 모듈의 기준 위치를 설정하고, 타깃에 표시될 보온핀의 설치 위치에 관한 정보를 기초로 수평 회전 장치 또는 수직 회전 장치를 구동하여 레이저 거리 측정 모듈을 수평 또는 수직 방향으로 회전시켜 레이저 빔 송신부를 통하여 타깃에 레이저 빔을 조사하도록 하는 제어하는 처리 장치를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 장치 및 이를 이용한 표시 방법이 제공된다. 이러한 구성으로, 1인의 작업자만으로도 보온핀 설치 위치를 간단하게 표시할 수 있으며, 표시 장치의 한 번의 세팅 작업을 통하여 다수의 보온핀의 설치 위치를 표시할 수 있다.

Description

보온핀의 설치 위치 표시장치 및 그를 이용한 표시 방법{MARKING APPARATUS OF INSTALLATION LOCATION FOR INSULATION PIN AND MARING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 보온재를 설치하기 위한 보온핀의 설치 위치를 표시하기 위한 보온핀의 설치 위치 표시 장치 및 그를 이용한 표시 방법에 방법에 관한 것으로서, 특히, 레이저 거리 측정모듈을 이용한 보온핀의 설치 위치 표시 장치 및 그를 이용한 표시 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박의 거주구 또는 엔진 룸 등의 현장이나 측벽에는 보온을 위한 보온재를 설치하고, 보온재를 설치하기 위하여 일정한 간격으로 측벽에 보온핀의 위치를 표시하도록 하는 줄자, 지그 등을 사용하고 있다.
종래 기술을 따르면, 일정 간격을 유지하도록 다수개의 자를 십자형태로 연결하여 그 교차점이 다수 발생하도록 지그를 형성함으로써 교차점을 표시하여 교차점에 보온핀을 설치하였다.
종래에는 이와 같이 줄자나 지그를 이용하기 때문에 작업자가 직접 일일이 표시하여 작업 시간이 오래 걸리며 자를 직접 대면서 이동하기 때문에 그 정확성이 떨어지고 작업자의 피로도가 많이 쌓일 수 있다.
또한 줄자나 지그 등을 반복적으로 이동해야 하고 이동 시마다 정확한 위치에 놓기 위하여 추가적인 측정이 필요하므로 작업을 위한 보조수가 필요하다.
대한민국실용공개번호 20-2011-0000152 대한민국실용공개번호 20-2014-0005576
본 발명의 목적은 레이저 거리 측정 모듈을 활용하여 타깃에 조사되는 레이저 빔 위치에 따라 용이하게 보온핀 위치를 표시할 수 있는 레이저 거리 측정 모듈을 이용한 보온핀의 설치 위치 표시장치 및 그를 이용한 표시 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 관점을 따르면, 보온핀의 설치 위치가 표시될 타깃에 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 송신부 및 상기 타깃으로부터 반사되는 반사 레이저 빔을 수신하는 레이저 빔 수신부를 갖는 레이저 거리 측정 모듈; 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수평 방향을 따라 일정 각도로 회전시키는 수평 회전 장치; 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃 수직 방향을 따라 일정 각도로 회전시키는 수직 회전 장치; 및 상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 수신된 상기 타식에 관한 거리 정보를 기초로 상기 타깃에 대한 레이저 거리 측정 모듈의 기준 위치를 설정하고, 상기 타깃에 표시될 보온핀의 설치 위치 정보를 기초로 상기 수평 회전 장치 또는 상기 수직 회전 장치를 구동하여 상기 레이저 거리 측정 모듈을 수평 또는 수직 방향으로 회전시켜 상기 타깃에 상기 레이저 빔 송신부를 통하여 레이저 빔을 조사하도록 하는 처리 장치를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 장치가 제공된다.
상기 수평 회전 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수평 방향으로 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 수평 회전 모터; 및 상기 레이저 거리 측정 모듈의 수평 회전 각도를 감지하는 수평 회전 감지부를 포함하고, 상기 수직 회전 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수직 방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 수직 회전 모터; 및 상기 레이저 거리 측정 모듈의 수직 회전 각도를 감지하는 수직 회전 감지부를 포함할 수 있다.
상기 처리 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치 및 상기 수직 회전 장치로부터 수신되는 정보를 기초로 상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치 및 상기 수직 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치, 상기 수직 회전 장치에 관한 입, 출력 정보와, 상기 타깃에 대한 상기 보온핀의 설치 위치에 관한 정보를 저장하는 메모리부를 포함할 수 있다.
상기 처리 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치, 상기 수직 회전 장치의 송, 수신 정보를 출력하는 표시부; 및 상기 표시 장치의 동작에 관한 각종 명령어를 입력하는 입력부를 포함할 수 있다.
상기 처리 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈과 접속 가능한 별도의 단말기로 구성될 수 있으며, 상기 레이저 거리 측정 모듈 및 상기 처리 장치는 통신을 위한 통신부가 각각 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 관점을 따르면, 레이저 거리 측정 모듈, 수평 회전 장치, 수직 회전 장치를 포함하는 표시 장치를 타깃에 대하여 일정 위치로 설치하는 단계; 상기 레이저 거리 측정 모듈의 수평 회전 기준 위치 및 수직 회전 기준 위치를 설정하는 단계; 상기 타깃에 표시될 보온핀의 설치 위치에 관한 상기 수평 회전 장치의 수평 회전 모터 및 상기 수직 회전 장치의 수직 회전 모터의 회전각을 계산하는 단계; 수평 회전 모터 및 상기 수직 회전 모터를 계산된 각도만큼 회전시키면서 상기 타깃에 레이저 빔을 조사하는 단계; 및 상기 타깃에 조사된 레이저 빔의 위치에 작업자가 표시 도구를 이용하여 상기 보온핀 설치 위치를 표시하는 단계를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 방법이 제공된다.
상기 레이저 거리 측정 모듈의 수평 및 수직 기준위치를 설정하는 단계는 상기 수평 회전 장치를 통하여 상기 레이저 거리 측정 모듈을 회전시키면서 상기 타깃에 상기 레이저 거리 측정 모듈을 통하여 상기 타깃에 조사되는 레이저 빔의 이동 경로를 확인하는 단계; 상기 타깃에 수평선을 작도하는 단계; 상기 레이저 거리 측정 모듈을 통하여 레이저 빔을 조사하면서 상기 레이저 빔이 상기 수평선을 지나는가를 판단하는 단계; 상기 레이저 거리 측정 모듈과 상기 타깃과의 최단 거리를 측정하는 단계; 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 최단 거리 위치로 고정하거나 상기 최단 거리 위치 정보를 상기 처리 장치의 메모리부에 저장하는 단계; 상기 타깃에 수평선과 직교하는 상기 수직선을 작도하는 단계; 및 상기 레이저 거리 측정 모듈을 통하여 상기 수직선에 레이저 빔을 조사하면서 상기 레이저 빔이 상기 수직선을 지나는가를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 표시 장치를 상기 타깃에 대하여 일정 위치로 설치하는 단계에서 수준계를 이용하여 상기 표시 장치를 수평이 되도록 설치할 수 있다.
상기 수평 회전 모터 및 상기 수직 회전 모터를 계산된 각도만큼 회전시키면서 상기 타깃에 레이저 빔을 조사하는 단계에서, 상기 수평 회전 모터 또는 상기 수직 회전 모터를 구동하는 동안 상기 수평 회전 장치 또는 상기 수직 회전 장치의 회전 위치를 감지할 수 있다.
본 발명을 따르면, 레이저 거리 측정 모듈을 수평회전장치 및 수직회전장치를 통하여 자동으로 구동시켜 레이저 빔을 타깃에 조사한 후, 타깃에 조사된 레이저 빔 위치에 따라 작업자가 보온핀 설치 위치를 표시하도록 구성함에 따라 1인의 작업자만으로도 보온핀 설치 위치를 간단하게 표시할 수 있다.
본 발명을 따르면, 레이저 거리 측정 모듈을 수평회전장치 및 수직회전장치를 통하여 자동으로 구동시켜 레이저 빔을 타깃에 조사한 후, 타깃에 조사된 레이저 빔 위치에 따라 작업자가 보온핀 설치 위치를 표시하도록 구성함에 따라, 표시 장치의 한번의 세팅 작업을 통하여 다수의 보온핀의 설치 위치를 표시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 보온핀 설치 위치의 표시 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 보온핀 설치 위치의 표시 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 보온핀의 설치 위치 표시 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 보온핀 설치 위치의 표시 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 보온핀 설치 위치의 표시 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 보온핀 설치 위치 표시 장치(100)는 레이저 거리 측정 모듈(110), 수평 회전 장치(120), 수직 회전 장치(130), 및 처리 장치(140)를 포함한다.
레이저 거리 측정 모듈(110)은 타깃(1)의 일정 위치로 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 송신부(111), 타깃(1)으로부터 반사된 레이저 빔을 수신하는 레이저 빔 수신부(112), 및 레이저 빔이 레이저 빔 송신부(111)로부터 조사된 후, 타깃(1)으로부터 반사되어 레이저 빔 수신부(112)로 돌아온 시간을 측정하여 타깃(1)에 대한 레이저 거리 측정 모듈(110)의 거리를 계산하는 모듈 제어부(113)와, 처리 장치(140)와의 통신을 위한 통신부(114)를 포함할 수 있다. 통신부(114)는 모듈 제어부(113)를 통해 계산된 정보를 송신하는 역할을 수행한다.
수평 회전 장치(120)는 레이저 거리 측정 모듈(110)을 타깃(1)의 수평 방향을 따라 일정 각도로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 수평 회전 모터(121)와 수평 회전 모터(121)의 회전수 등을 카운트하여 레이저 거리 측정 모듈(110)의 수평 회전 각도를 감지하는 수평 회전 감지부(122)를 포함할 수 있다. 수평 회전 모터(121)의 회전축은 실질적으로 타깃(1)의 수직 방향으로 배치된다.
수평 회전 감지부(122)는 광학식 인코더, 인크리멘탈 인코더, 절대치형 인코더, 자기 인코더 등을 포함할 수 있다.
수직 회전 장치(130)는 레이저 거리 측정 모듈(110)을 타깃(1)의 수직 방향을 따라 일정 각도로 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 수직 회전 모터(131)와, 수직 회전 모터(131)의 회전수 등을 카운트하여 레이저 거리 측정 모듈(110)의 수직 회전 각도를 감지하는 수직 회전 감지부(132)를 포함할 수 있다.
수직 회전 모터(131) 및 수직 회전 감지부(132)의 구성은 수평 회전 모터(121) 및 수평 회전 감지부(122)의 구성과 실질적으로 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.
처리 장치(140)는 레이저 거리 측정 모듈(110)과 접속 가능한 단말기, 예를 들면 휴대폰, 컴퓨터 등을 포함할 수 있다.
처리 장치(140)는 제어부(141), 메모리부(142), 전원부(143), 입력부(144), 표시부(145), 및 통신부(146)를 포함한다.
통신부(146)는 레이저 거리 측정 모듈(110)로부터 송신한 거리 정보를 수신하는 역할을 하며, 레이저 거리 측정 모듈(110)과 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.
제어부(141)는 레이저 거리 측정 모듈(110)에서 수신한 거리 정보를 위치 정보로 변환하여 제공할 수 있다. 제어부(141)는 이러한 위치 정보를 근거로 레이저 거리 측정 모듈(110)의 기준 위치를 판단하고, 타깃(1)에대한 보온핀의 설치 위치에 관한 정보를 기초로 수평 회전 모터(121) 및/또는 수직 회전 모터(131)의 회전 각도값을 산출하여 수평 회전 모터(121) 및/또는 수직 회전 모터(131)를 구동하는 신호를 출력한다.
메모리부(142)는 레이저 거리 측정 모듈(110), 수평 회전 장치(120), 수직 회전 장치(130)에 관한 입, 출력 정보와, 타깃(1)에 대한 보온핀의 설치 위치에 관한 정보를 저장할 수 있다.
표시부(145)는 레이저 거리 측정 모듈(110), 수평 회전 장치(120), 수직 회전 장치(130)의 송, 수신 정보를 출력하고, 입력부(144)는 보온핀 설치 위치 표시 장치(100)의 동작 조작에 관한 각종 명령어를 입력하도록 구성될 수 있다.
전원부(143)는 레이저 거리 측정 모듈(110), 수평 회전 장치(120), 수직 회전 장치(130)에 전원을 공급한다.
위의 설명에서 레이저 거리 측정 모듈(110)과 처리 장치(140)가 각각 별개의 모듈로 구성된 것에 관하여 설명하였으나, 거리 측정 모듈(110) 및 처리 장치(140)가 일체로 통합된 구성을 가질 수 있다. 이 경우, 예를 들면, 레이저 거리 측정 모듈(110)의 모듈 제어부(113)와 처리 장치(140)의 제어부가 단일화될 수 있고, 레이저 거리 측정 모듈(110)의 통신부(114) 및 처리 장치(140)의 통신부(146)가 단일화 되거나 삭제될 수 있다.
다음은 상술한 바와 같이 구성된 표시 장치를 이용하여 타깃에 보온핀의 설치 위치를 표시하는 과정에 관하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 보온핀의 설치 위치 표시 방법을 도시한 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 보온핀의 설치 위치 표시 방법은 레이저 거리 측정 모듈(110), 수평 회전 장치(120), 수직 회전 장치(130), 처리 장치(140)를 포함하는 표시 장치(100)를 설치하는 단계(S10), 레이저 거리 측정 모듈(110)의 수평 회전 기준 위치 및 수직 회전 기준 위치를 설정하는 단계(S20), 수평 회전 장치(120)의 수평 회전 모터(121) 및/또는 수직 회전 장치(130)의 수직 회전 모터(131)의 회전각을 계산하는 단계(S30), 계산된 각도 만큼 수평 회전 모터(121) 및/또는 수직 회전 모터(131)를 구동시키면서 타깃(1)에 보온핀이 설치될 위치로 레이저 빔을 조사하는 단계(S40), 작업자가 타깃(1)에 조사된 레이저 빔 위치에 보온핀 설치 위치를 표시하는 단계(S50), 및 마킹 완료 여부를 판단하는 단계(S60)를 포함한다.
표시 장치(100)를 설치하는 단계(S10)에서, 레이저 거리 측정 모듈(110) 및 처리 장치(140)가 별도로 구성된 경우 레이저 거리 측정 모듈(110)의 접속부에 처리 장치(140)를 연결하여 보온핀 설치 위치 표시 장치(100)는 구동 대기 상태를 이룬다. 여기서, 표시 장치(100)는 예를 들면, 수평 회전 장치(120)가 회전하는 수평 회전 평면이 타깃(1)과 실질적으로 직교되게 설치함이 바람직하다. 이를 위하여 수준계를 이용하여 표시 장치(100)를 설치면에 대하여 수평이 되도록 설치할 수 있다.
작업자는 처리 장치(140)의 입력부(144)를 통하여 표시 장치(100)를 구동시키기 위한 다양한 명령어를 입력할 수 있다. 처리 장치(140)가 예컨대, 휴대폰과 같은 단말기를 채용할 경우 보온핀 설치 위치 표시 장치(100)의 구동에 관련된 프로그램이 저장된 애플리케이션을 설치하여 사용 다능하다.
레이저 거리 측정 모듈(110)의 수평 회전 기준 위치 및 수직 회전 기준 위치를 설정하는 단계(S20)는 수평 회전 장치(120)를 통하여 레이저 거리 측정 모듈(110)을 회전시키면서 레이저 거리 측정 모듈(110)을 통하여 타깃(1)에 조사되는 레이저 빔의 이동 경로를 확인하는 단계(S21), 타깃(1)에 수평선을 작도하는 단계(S22), 레이저 거리 측정 모듈(110)을 통하여 레이저 빔을 조사하면서 레이저 빔이 상기 수평선을 지나는가를 판단하는 단계(S23), 레이저 거리 측정 모듈(110)과 타깃(1)과의 최단 거리를 측정하는 단계(S24), 레이저 거리 측정 모듈(110)을 최단 거리 위치로 고정하거나 최단 거리 위치 정보를 메모리부(142)에 저장하는 단계(S25), 타깃(1)에 수평선과 직교하는 수직선을 작도하는 단계(S26), 및 레이저 거리 측정 모듈(110)을 통하여 수직선에 레이저 빔을 조사하면서 레이저 빔이 수직선을 지나는가를 판단하는 단계(S27)을 포함한다.
수평 회전 장치(120)를 통하여 레이저 거리 측정 모듈(110)을 회전시키면서 레이저 거리 측정 모듈(110)을 통하여 타깃(1)에 조사되는 레이저 빔의 이동 경로를 확인하는 단계(S21)에서, 타깃(1)에 맺히는 레이저 빔의 이동 경로가 직선인가 여부를 확인한다. 직선이 아닌 경우 표시 장치(100)를 수준계를 이용하여 수평으로 설치하는 단계(S10)로 복귀한다.
타깃(1)에 수평선을 작도하는 단계(S22)에서 수평선은 레이저 거리 측정 모듈(110)의 기준 위치를 설정하기 위한 것으로서, 작업자가 별도의 마킹 도구, 예컨대 줄자, 추 등을 이용하여 레이저 빔이 조사되는 타깃(1)의 일면에 작도한다.
레이저 거리 측정 모듈(110)을 통하여 레이저 빔을 조사하면서 레이저 빔이 수평선을 지나는가를 판단하는 단계(S23)에서, 레이저 빔이 수평선을 지나가지 않는 것으로 판단되면 보온핀 설치 위치 표시 장치를 초기 설치하는 단계(S10)로 복귀한다.
레이저 거리 측정 모듈(110)과 타깃(1)과의 최단 거리를 측정하는 단계(S24)에서, 수평 회전 장치(120)을 구동하여 레이저 거리 측정 모듈(110)의 레이저 빔 송신부(111)를 통하여 단계(S23)에서 타깃(1)에 작도된 수평선을 따라 레이저 거리 측정 모듈(110)을 일정 각도로 회전시키면서 레이저 빔을 조사하는 동안 타깃(1)을 통해 반사된 레이저 빔이 레이저 빔 수신부(112)로 돌아오는 시간을 모듈 제어부(113)가 계산하여 거리를 산출한다. 산출된 타깃(1)에 관한 레이저 거리 측정 모듈(110)의 거리에 관한 정보는 레이저 거리 측정 모듈(110)의 통신부(114)를 통하여 송신되고, 송신된 정보는 처리 장치(140)의 통신부(146)를 통하여 수신되어 메모리부(142)에 저장된다. 메모리부(142)에 저장된 거리에 관한 정보를 기초로 레이저 거리 측정 모듈(110)과 타깃(1)과의 최단 거리를 판단한다.
단계(S25)에서, 레이저 거리 측정 모듈(110)을 최단 거리 위치로 고정하거나 최단 거리 위치 정보를 처리장치(140)의 메모리부(142)에 저장된다.
타깃(1)에 수평선과 직교하는 수직선을 작도하는 단계(S26)에서, 수직선은 레이저 거리 측정 모듈(110)의 기준 위치를 설정하기 위한 것으로서, 작업자가 별도의 마킹 도구, 예컨대 줄자, 추 등을 이용하여 레이저 빔이 조사되는 타깃(1)의 일면에 작도한다.
레이저 거리 측정 모듈(110)을 통하여 레이저 빔을 조사하면서 레이저 빔이 수직선을 지나는가를 판단하는 단계(S27)에서, 레이저 빔이 수직선을 지나가지 않는 것으로 판단되면 보온핀 설치 위치 표시 장치를 초기 설치하는 단계(S10)로 복귀된다.
수평 회전 장치(120)의 수평 회전 모터(121) 및 수직 회전 장치(130)의 수직 회전 모터(131)의 회전각을 계산하는 단계(S30)에서, 처리 장치(140)의 제어부(141)는 예를 들면, 메모리부(142)에 저장된 타깃(1)에 관한 보온핀 설치 위치에 대한 정보 및 레이저 거리 측정 모듈(110)의 기준 위치에 대한 정보를 불러 들인다. 타깃(1)에 관한 보온핀 설치 위치에 대한 정보는 예를 들면, 설계 도면 자료에 관한 것으로서, 작업자가 처리 장치(140)의 메모리부(142)에 직접 입력하는 방식으로 취득될 수 있다. 다른 예로, 유선 또는 무선 통신을 통하여 별도의 저장 장치로부터 도면 자료를 불러오는 과정을 통해서도 취득 가능하다.
제어부(141)는 레이저 거리 측정 모듈(110)의 기준 위치로부터 레이저 거리 측정 모듈(110)의 레이저 빔 송신부(111)를 목표 위치, 즉, 보온핀 설치 위치로 이동시키기 위하여 필요한 수평 회전 장치(120)의 수평 구동 모터(121)와 수직 회전 장치(130)의 수직 구동 모터(131)의 회전각을 계산한다.
계산된 각도만큼 수평 회전 모터(121), 수직 회전 모터(131)를 구동시키면서 타깃(1)에 보온핀이 설치될 위치로 레이저 빔을 조사하는 단계(S40)에서, 제어부(141)는 산출된 회전각을 기초로 수평 회전 장치(120)의 수평 회전 모터(121)와 수직 회전 장치(130)의 수직 회전 모터(131)를 구동시켜 레이저 거리 측정 모듈(110)의 레이저 빔 송신부(111)의 위치를 목표로 하는 보온핀 설치 위치로 조정한다. 이와 같이 수평 회전 모터(121)와 수직 회전 모터(131)가 동작되는 동안 수평 회전 감지부(122)와 수직 회전 감지부(132)는 수평 회전 모터(121)와 수직 회전 모터(131)의 회전 위치에 대한 정보를 지속적으로 김지하여 제어부(141)에 전달한다.
수평 회전 감지부(122)와 수직 회전 감지부(132)를 통해 수신된 회전 위치를 정보를 기초로 제어부(141)는 레이저 거리 측정 모듈(110)의 적절한 회전 위치를 판단한다.
상술한 바와 같은 수평 회전 모터(121) 및 수직 회전 모터(131)의 동작에 의해 레이저 거리 측정 모듈(110)의 레이저 빔 송신부(111)가 목표 위치에 도달하면, 제어부(141)는 레이저 거리 측정 모듈(110)의 레이저 빔 송신부(111)를 통하여 레이저 빔을 조사하도록 출력 신호를 전달하고, 레이저 빔 송신부(111)는 타깃(1)에 레이저 빔을 조사한다.
타깃(1)에 조사된 레이저 빔 위치에 보온핀 설치 위치를 표시하는 단계(S50)에서, 작업자는 표시 도구를 이용하여 레이저 빔이 조사된 위치에 표시한다.
마킹 완료 여부를 판단하는 단계(S60)단계에서 목표하는 다수의 보온핀의 설치 위치가 표시되었는지 여부를 판단하고, 추가 표시가 필요한 경우 단계(S30)으로 복귀되어 상술한 바와 같은 동작이 반복 수행된다.
상술한 바와 같은 동작이 수행되는 동안 처리 장치(140)의 표시부(145)를 통하여 레이저 거리 측정 모듈(110), 수평 회전 장치(120), 수직 회전 장치(130) 등의 송, 수신 정보가 표시될 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100: 표시 장치 110: 레이저 거리 측정 모듈
111: 레이저 빔 송신부 120: 레이저 빔 수신부
120: 수평 회전 장치 121: 수평 회전 모터
122: 수평 회전 감지부 130: 수직 회전 장치
131: 수직 회전 모터 132: 수직 회전 감지부
140: 처리 장치 141: 제어부
142: 메모리부 143: 전원부
144: 입력부 145: 표시부
112,146: 통신부

Claims (10)

  1. 타깃에 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 송신부 및 상기 타깃으로부터 반사되는 반사 레이저 빔을 수신하는 레이저 빔 수신부를 갖는 레이저 거리 측정 모듈;
    상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수평 방향으로 일정 각도로 회전시키는 수평 회전 장치;
    상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수직 방향으로 일정 각도로 회전시키는 수직 회전 장치; 및
    상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 수신된 상기 타깃에 관한 상기 레이저 거리 측정 모듈의 거리 정보를 기초로 상기 타깃에 관한 상기 레이저 거리 측정 모듈의 기준 위치를 설정하고, 상기 타깃에 표시될 보온핀의 설치 위치에 관한 정보를 기초로 상기 수평 회전 장치 또는 상기 수직 회전 장치를 구동하여 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수평 또는 수직 방향으로 회전시켜 상기 레이저 빔 송신부를 통하여 상기 타깃에 레이저 빔을 조사하도록 하는 처리 장치를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수평 회전 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수평 방향으로 회전 시키기 위한 구동력을 제공하는 수평 회전 모터; 및
    상기 레이저 거리 측정 모듈의 수평 회전 각도를 감지하는 수평 회전 감지부를 포함하고,
    상기 수직 회전 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 타깃의 수직 방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 수직 회전 모터; 및
    상기 레이저 거리 측정 모듈의 수직 회전 각도를 감지하는 수직 회전 감지부를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 처리 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치 및 상기 수직 회전 장치로부터 수신되는 정보를 기초로 상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치 및 상기 수직 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치, 상기 수직 회전 장치에 관한 입, 출력 정보와, 상기 타깃에 대한 상기 보온핀의 설치 위치에 관한 정보를 저장하는 메모리부를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 처리 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈, 상기 수평 회전 장치, 상기 수직 회전 장치의 송, 수신 정보를 출력하는 표시부; 및
    상기 표시 장치의 동작에 관한 각종 명령어를 입력하는 입력부를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 처리 장치는 상기 레이저 거리 측정 모듈과 접속 가능한 별도의 단말기로 구성된 보온핀의 설치 위치 표시 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 레이저 거리 측정 모듈 및 상기 처리 장치는 통신을 위한 통신부가 각각 구비된 보온핀의 설치 위치 표시 장치.
  7. 레이저 거리 측정 모듈, 수평 회전 장치, 수직 회전 장치, 및 처리 장치를 포함하는 표시 장치를 타깃에 대하여 일정 위치로 설치하는 단계;
    상기 레이저 거리 측정 모듈의 수평 회전 기준 위치 및 수직 회전 기준 위치를 설정하는 단계;
    상기 타깃에 표시될 보온핀의 설치 위치에 관한 정보를 기초로 상기 수평 회전 장치의 수평 회전 모터 및 상기 수직 회전 장치의 수직 회전 모터의 회전각을 계산하는 단계;
    상기 수평 회전 모터 및 상기 수직 회전 모터를 계산된 각도만큼 회전시키면서 상기 타깃에 레이저 빔을 조사하는 단계; 및
    상기 타깃에 조사된 레이저 빔의 위치에 작업자가 표시 도구를 이용하여 상기 보온핀 설치 위치를 표시하는 단계를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 레이저 거리 측정 모듈의 수평 및 수직 기준위치를 설정하는 단계는 상기 수평 회전 장치를 통하여 상기 레이저 거리 측정 모듈을 회전시키면서 상기 타깃에 상기 레이저 거리 측정 모듈을 통하여 상기 타깃에 조사되는 레이저 빔의 이동 경로를 확인하는 단계;
    상기 타깃에 수평선을 작도하는 단계;
    상기 레이저 거리 측정 모듈을 통하여 레이저 빔을 조사하면서 상기 레이저 빔이 상기 수평선을 지나는가를 판단하는 단계;
    상기 레이저 거리 측정 모듈과 상기 타깃과의 최단 거리를 측정하는 단계;
    상기 레이저 거리 측정 모듈을 상기 최단 거리 위치로 고정하거나 상기 최단 거리 위치 정보를 상기 처리 장치의 메모리부에 저장하는 단계;
    상기 타깃에 상기 수평선과 직교하는 수직선을 작도하는 단계; 및
    상기 레이저 거리 측정 모듈을 통하여 상기 수직선에 레이저 빔을 조사하면서 상기 레이저 빔이 상기 수직선을 지나는가를 판단하는 단계를 포함하는 보온핀의 설치 위치 표시 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 표시 장치를 상기 타깃에 대하여 일정 위치로 설치하는 단계에서 수준계를 이용하여 상기 표시 장치를 수평이 되도록 설치하는 보온핀의 설치 위치 표시 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 수평 회전 모터 및 상기 수직 회전 모터를 계산된 각도만큼 회전시키면서 상기 타깃에 레이저 빔을 조사하는 단계에서, 상기 수평 회전 모터 또는 상기 수직 회전 모터를 구동하는 동안 상기 수평 회전 장치 또는 상기 수직 회전 장치의 회전 위치를 감지하는 보온핀의 설치 위치 표시 방법.
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