KR101693233B1 - 의장품 설치 방법 - Google Patents

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Abstract

의장품 설치 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법은, 거리 측정 장치를 이용하여 선박의 블록 내에 의장품을 설치하는 방법으로서, 의장품에 대한 정보를 생성하는 데이터 생성 단계; 거리 측정 장치를 블록 내에 위치 고정하는 거리 측정 장치 고정 단계; 의장품에 대한 정보를 거리 측정 장치에 입력하는 데이터 입력 단계; 거리 측정 장치가 입력된 정보를 이용하여 의장품이 설치되는 위치를 상기 블록 상에 출력하는 포인팅 단계; 및 출력된 위치에 의장품을 설치하는 단계를 포함한다.

Description

의장품 설치 방법{METHOD FOR INSTALLING FITTING TO BLOCK OF SHIP}
본 발명은 거리 측정 장치를 이용하여 선박의 블록 내에 의장품을 설치하는 방법에 관한 것이다.
선박의 건조 과정은 여러 개의 소 블록이 중조, 대조 공정을 거치며 대형 블록을 형성하고 이러한 대형 블록을 서로 연결하는 탑재 과정을 거쳐 완성된다.
또한 의장품이라 함은 이러한 블록 내부에 설치되는 다양한 장비나 시설물들을 의미하며 가장 많은 수를 차지하는 의장품이 배관이다.
선행 의장이란 중, 대조 공정에서 각 블록에 미리 의장품을 설치하는 작업을 말한다.
선행 의장을 실시하면 블록 조립과 동시에 의장이 설치되기 때문에 선박 건조 시간을 줄일 수 있으므로 조선소에서는 선행 의장을 실시하고 있다
하지만 선행 의장 공정에서 설치된 배관의 경우 추후 탑재 과정에서 블록 간 결합되는 부분에서 길이가 맞지 않거나 단차가 발생하는 경우가 발생한다.
그 원인 중 하나로 배관 설치 작업 시 배관의 위치가 설계된 지점과는 다른 위치에 설치되었기 때문이다.
배관 설치는 먼저 블록에 배관 서포트를 설치한 후 해당 서포트를 기준으로 배관을 설치하게 된다.
따라서 배관 설치의 정확도를 확보하기 위해서는 우선적으로 서포트를 설치하는 위치를 정확히 마킹하고 해당 지점에 서포트를 설치하여야 한다.
이러한 서포트 및 배관 설치 작업은 배관 설치 도면을 참고하여 현장에서 작업하는데 현재의 배관 설치 도면은 2차원 도면 즉 평면도이므로 방향성을 가진 배관을 실제 3차원 공간에 설치하는데 있어서는 도면이 주는 정보가 부족하다.
뿐만 아니라 도면에 배관 설치 위치가 표기되어 있더라도 블록의 설치 기준점에 대해 허공에 떠 있는 상태로 설치되는 배관의 위치를 줄자, 수평계로 정밀 계측하는데 한계가 있다.
따라서 선행 의장 공정에서 서포트, 배관 등의 의장품 설치를 보다 빠르고 정밀하게 수행할 수 있는 방법이 요구되는 실정이다.
본 발명의 일 실시예는 선박의 블록 내에 의장품을 빠르고 정밀하게 설치할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 거리 측정 장치를 이용하여 선박의 블록 내에 의장품을 설치하는 방법으로서, 상기 의장품에 대한 정보를 생성하는 데이터 생성 단계; 상기 거리 측정 장치를 상기 블록 내에 위치 고정하는 거리 측정 장치 고정 단계; 상기 의장품에 대한 정보를 상기 거리 측정 장치에 입력하는 데이터 입력 단계; 상기 거리 측정 장치가 상기 입력된 정보를 이용하여 상기 의장품이 설치되는 위치를 상기 블록 상에 출력하는 포인팅 단계; 및 상기 출력된 위치에 의장품을 설치하는 단계를 포함하는, 의장품 설치 방법이 제공된다.
이 때, 상기 의장품에 대한 정보는, 상기 의장품이 설치되는 위치의 기준 지점인 의장품 설치 기준점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 거리 측정 장치 고정 단계 이후, 상기 고정된 거리 측정 장치의 위치 정보를 인식하는 자기 위치 인식 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 자기 위치 인식 단계는, 상기 블록 내에 적어도 4개의 측정 기준점을 지정하는 단계; 상기 측정 기준점에 대한 3차원 좌표값 정보를 생성하는 단계; 상기 거리 측정 장치와 상기 적어도 4개의 측정 기준점 간의 거리 값을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 거리 값을 이용하여 삼변측량에 의해 상기 거리 측정 장치의 위치에 대한 3차원 좌표값 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 데이터 입력 단계는, 상기 산출된 거리 측정 장치의 위치에 대한 3차원 좌표값 정보를 상기 거리 측정 장치에 입력하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 거리 측정 장치는, 레이저를 발사하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기; 상기 레이저 거리 측정기를 상기 블록 상에 지지하는 지지 유닛; 및 상기 레이저 거리 측정기의 작동을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 지지 유닛은 상기 레이저 거리 측정기를 서로 수직한 두 축을 중심으로 회전시키도록 형성될 수 있다.
이 때, 상기 제어기는, 상기 의장품 설치 기준점의 3차원 좌표값 정보와 상기 거리 측정 장치의 위치에 대한 3차원 좌표값 정보 간의 상대적 관계를 산출하고, 상기 산출된 결과에 따라 상기 레이저 거리 측정기를 상기 두 축을 중심으로 회전시켜서 상기 레이저 거리 측정기가 상기 의장품 설치 기준점을 가리키도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 포인팅 단계는, 상기 레이저 거리 측정기에서 상기 레이저를 발사하여 상기 의장품 설치 기준점에 대응되는 상기 블록 상의 지점을 상기 레이저로 가리킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 거리 측정 장치를 이용함으로써, 블록 내에 의장품을 정확한 위치에 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 거리 측정 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 거리 측정 장치 중 지지 유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 의장품 설치 기준점을 생성하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법 중 자기 위치 인식 단계를 도시한 도면이다.
도 6은 의장품 설치 기준점과 장치 위치 지점에 대한 좌표값 정보를 이용하여 레이저 거리 측정기를 제어하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법 중 포인팅 단계를 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법은, 거리 측정 장치를 이용하여 선박의 블록 내에 의장품을 정확하고 신속하게 설치하는 방법으로서, 예를 들어, 선박의 건조 과정에서 중조 및 대조 공정에서 각 블록에 미리 배관 서포트 등의 의장품을 설치하는 선행 의장 작업에 사용될 수 있다.
다만, 본 발명이 선행 의장 작업에 한정되는 것은 아니며, 선박 건조 과정 중이라면 어느 공정에서라도 적용될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법을 도시한 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법은, 데이터 생성 단계(S101), 거리 측정 장치 고정 단계(S102), 자기 위치 인식 단계(S103), 데이터 입력 단계(S104), 포인팅 단계(S105) 및 의장품 설치 단계(S106)를 포함한다.
의장품 설치 방법을 구성하는 전술한 각 단계를 상세히 설명하지 전에, 먼저 본 발명의 의장품 설치 방법에 사용되는 거리 측정 장치(100)에 대해 설명한다.
도 2는 거리 측정 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 거리 측정 장치 중 지지 유닛을 도시한 도면이다.
거리 측정 장치(100)는 특정 지점 까지의 거리를 정확하게 측정하기 위한 장치로서, 도 2를 참조하면, 레이저 거리 측정기(120), 지지 유닛(140) 및 제어기(160)를 포함할 수 있다.
레이저 거리 측정기(120)는 피측정물로 레이저를 발사하여 피측정물까지의 거리를 측정하는 기기이다.
이 때, 레이저 거리 측정기(120)는 레이저가 발사되는 레이저 발사부뿐 만 아니라, 레이저가 향하는 방향의 실제 영상을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다.
지지 유닛(140)은 레이저 거리 측정기(120)를 지지하는 구성으로서, 도 3을 참조하면, 지지 몸체(143) 및 지지 다리(144)를 포함할 수 있다.
지지 몸체(143)는 레이저 거리 측정기(120)를 두 축을 중심으로 회전 가능하게 지지하는 부분으로, 도 3을 참조하면, 제 1 축(141) 및 제 1 축(141)에 수직한 제 2 축(142)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 축(141)은 수직 방향으로 형성되어 레이저 거리 측정기(120)를 팬(pan) 이동시킬 수 있으며, 제 1 축(141)에 수직한 제 2 축(142)은 수평 방향으로 형성되어 레이저 측정기(120)를 틸트(tilt) 이동시킬 수 있다.
이에 따라, 레이저 측정기(120)는 서로 수직한 두 축을 따라 회전함으로써 레이저 발사부가 피측정물의 방향을 향하도록 용이하게 조정될 수 있다.
지지 다리(144)는 지지 몸체(143)를 지지하는 부분으로, 피측정물이 위치된 부근에 세워서 설치함으로써, 레이저 거리 측정기(120)가 설치된 지지 몸체(143)의 위치를 고정할 수 있다.
제어기(160)는 레이저 거리 측정기(120)의 작동을 제어하는 부분으로, 레이저 거리 측정기(120)를 통한 거리 측정 여부뿐 만 아니라, 레이저 거리 측정기(120)가 피측정물을 향하도록 지지 유닛(140)에 의해 회전 구동되는 것을 제어할 수 있다.
이 때, 제어기(160)는 데이터를 입력 및 출력할 수 있는 입력부 및 출력부를 포함할 수 있다.
또한, 제어기(160)는 원격으로 레이저 거리 측정기(120)를 제어할 수 있도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 무선 통신을 통한 송수신 수단이 포함될 수 있으며, 데이터를 입력하여 입력된 데이터를 레이저 거리 측정기(120)로 송신할 수 있고, 레이저 거리 측정기(120)를 통한 측정 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기(160)는 피측정물의 좌표값과 레이저 거리 측정기(120)의 좌표값을 비교하여 차이값을 산출하는 연산을 수행할 수도 있는데, 이에 대해서는 해당 부분에서 다시 설명한다.
이상 설명한 거리 측정 장치(100)를 이용하여 선박의 블록 내에 의장품을 정확하고 신속하게 설치할 수 있는데, 이하 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법을 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법은, 데이터 생성 단계(S101), 거리 측정 장치 고정 단계(S102), 자기 위치 인식 단계(S103), 데이터 입력 단계(S104), 포인팅 단계(S105) 및 의장품 설치 단계(S106)를 포함한다.
데이터 생성 단계(S101)는, 블록(10)에 설치될 의장품(50)에 대한 정보를 생성하는 단계이다.
이 때, 의장품(50)에 대한 정보는, 의장품(50)이 블록(10)에 설치되는 위치에 대해 기준이 되는 지점, 즉 의장품 설치 기준점의 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 '의장품 설치 기준점'이란 의장품(50)이 블록(10)에 설치되는 위치에 대해 기준이 되는 지점을 의미한다.
도 4는 의장품 설치 기준점을 생성하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 의장품 설치 기준점(70)은 의장품(50)이 블록(10)에 설치되는 복수의 지점 중 대표되는 하나의 지점으로 설정될 수 있다.
한편, 도 4에서는 의장품(50)이 배관의 서포트인 경우를 예시로써 도시하였으나, 본 발명에 의해 설치될 수 있는 의장품(50)이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터 생성 단계(S101)는 블록(10)에 3차원 좌표계를 정의하는 단계 및 블록(10) 상에 정의된 3차원 좌표계를 이용하여 의장품 설치 기준점에 대한 3차원 좌표값 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
블록(10)에 3차원 좌표계를 정의하는 단계는, 블록(10) 내의 모든 지점을 3차원 좌표값으로 정의할 수 있도록, 블록(10) 상에 3차원 좌표계를 설정하는 과정이다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 의장품(50)이 설치된 상태의 블록(10)에 대한 3차원 도면 상에 3차원 좌표계를 설정할 수 있다.
즉, 블록(10)의 설계 과정에서 작성된 3차원 도면 데이터를 이용하게 되면, 블록(10) 상에 3차원 좌표계를 용이하게 정의할 수 있다.
의장품 설치 기준점(70)에 대한 3차원 좌표값 정보를 생성하는 단계는, 미리 블록(10) 상에 설정된 3차원 좌표계를 이용하여, 의장품 설치 기준점(70)에 대한 3차원 좌표값 정보를 알아내는 과정이다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 의장품(50)이 설치된 상태의 블록(10)에 대한 3차원 도면으로부터 의장품 설치 기준점(70)에 대한 3차원 좌표값 정보를 용이하게 추출할 수 있다.
전술한 과정을 통해 의장품 설치 기준점(70)의 정보를 생성한 다음, 거리 측정 장치(100)를 블록(10) 내에 위치 고정한다(거리 측정 고정 단계, S102).
즉, 거리 측정 장치 고정 단계(S102)는 블록(10) 내 의장품(50)이 설치될 위치 부근에 거리 측정 장치(100)를 위치 고정하는 단계로서, 블록(10) 내 의장품(50)이 설치될 위치 부근 중 시야 확보가 용이한 지점에 거리 측정 장치(100)를 고정할 수 있다(도 5 참조).
거리 측정 장치(100)를 블록(10) 내에 위치 고정한 다음, 거리 측정 장치(100)의 위치를 인식한다(자기 위치 인식 단계, S103).
즉, 자기 위치 인식 단계(S103)는 블록(10) 상에 정의된 3차원 좌표계에서 거리 측정 장치(100)의 위치에 대한 3차원 좌표값 정보를 인식하는 과정이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법 중 자기 위치 인식 단계를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자기 위치 인식 단계(S103)는, 블록(10) 내에 적어도 4개의 측정 기준점(20)을 지정하는 단계, 측정 기준점(20)에 대한 3차원 좌표값 정보를 생성하는 단계, 거리 측정 장치(100)와 적어도 4개의 측정 기준점(20) 간의 거리 값을 측정하는 단계, 및 측정된 거리 값을 이용하여 삼변측량에 의해 거리 측정 장치(100)의 위치에 대한 3차원 좌표값 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
보다 상세히, 블록(10) 내에 적어도 4개 지점을 측정 기준점(20)을 지정한 다음, 블록(10)에 대한 3차원 도면 데이터를 이용하여 지정된 측정 기준점(20)에 대한 3차원 좌표값을 생성할 수 있다.
다음으로, 블록(10) 상에 위치 고정된 거리 측정 장치(100)를 이용하여, 거리 측정 장치(100)와 적어도 4개의 측정 기준점(20) 간의 거리 값을 측정할 수 있다.
이어서, 측정된 적어도 4개의 거리 값을 이용하면 삼변측량에 의해 거리 측정 장치(100)의 위치에 대한 정확하고 유일한 3차원 좌표값 정보를 산출할 수 있다.
여기서, 삼변측량은 삼각측량과 마찬가지로 삼각형 기하학을 사용하여 물체의 상대 위치를 구하는 방법으로, 이미 널리 공지된 내용이므로 자세한 설명은 생략한다.
도 5를 참조하면, 4개의 측정 기준점(20)과 거리 측정 장치(100)와의 거리 값을 이용하여, 거리 측정 장치(100)의 3차원에서의 위치 지점, 즉 장치 위치 지점(30)의 3차원 좌표값을 산출할 수 있다.
본 명세서에서 '장치 위치 지점(30)'이란 블록(10) 내에 위치된 거리 측정 장치(100)의 위치를 나타내는 대표 지점을 의미한다. (예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 거리 측정 장치(100)에서 레이저가 발사되는 한 점을 장치 위치 지점(30)으로 설정할 수 있다.)
전술한 방법으로 거리 측정 장치(100)의 위치 정보를 인식한 다음, 의장품 설치 기준점(70)에 대한 정보를 거리 측정 장치(100)에 입력한다(데이터 입력 단계, S104).
즉, 데이터 입력 단계(S104)는 블록(10) 상에 정의된 3차원 좌표계를 기준으로 의장품 설치 기준점(70)에 대한 3차원 좌표값의 정보를 가리 측정 장치(100)에 입력하는 과정을 포함할 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 거리 측정 장치(100)의 제어기(160)를 통해 의장품 설치 기준점(70)에 대한 3차원 좌표값의 정보를 입력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자기 위치 인식 단계(S103)에서 산출한 장치 위치 지점(30)의 3차원 좌표값의 정보를 제어기(160)를 통해 거리 측정 장치(100)에 입력할 수 있다.
다음으로, 입력된 정보를 이용하여 거리 측정 장치(100)가 의장품(50)이 설치되는 위치를 블록(10) 상에 출력한다(포인팅 단계, S105).
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 포인팅 단계(S105)는 거리 측정 장치(100)에 입력된 정보를 이용하여 의장품(50)이 설치되는 위치를 출력할 수 있다.
여기서, 거리 측정 장치(100)에 입력된 정보란, 전술한 데이터 생성 단계(S101)를 통해 생성된 의장품 설치 기준점(70)의 3차원 좌표값과, 전술한 자기 위치 인식 단계(S103)를 통해 산출된 장치 위치 지점(30)의 3차원 좌표값에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 6은 의장품 설치 기준점과 장치 위치 지점에 대한 좌표값 정보를 이용하여 레이저 거리 측정기를 제어하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제어기(160)는 의장품 설치 기준점(70)의 3차원 좌표값 정보(x1, y1, z1)와 장치 위치 지점(30)에 대한 3차원 좌표값 정보(x2, y2, z2)를 입력 받아서, 두 좌표값 간의 상대적 관계를 산출할 수 있다.
산출된 결과에 따라, 제어기(160)는 블록(10) 내에 설치된 거리 측정 장치(100)의 레이저 거리 측정기(120)를 두 축을 중심으로 회전시켜서 레이저 거리 측정기(120)가 의장품 설치 기준점(70)을 가리키도록 제어할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기(160)는 의장품 설치 기준점(70)과 장치 위치 지점(30)의 3차원 좌표값 차이를 계산하여, 계산된 차이만큼 레이저 거리 측정기(120)의 팬(pan) 및 틸트(tilt) 이동 값을 역으로 산출할 수 있다.
이에 따라, 제어기(160)는 레이저 거리 측정기(120)가 정확한 의장품 설치 기준점(70)을 가리키도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법 중 포인팅 단계를 도시한 도면이다.
전술한 바와 같이, 데이터 입력 단계(S104)를 통해 입력된 정보를 이용하여, 레이저 거리 측정기(120)가 의장품 설치 기준점(70)을 가리키도록 제어된 후, 의장품 설치 기준점(70)을 블록(10) 상에 출력할 수 있다(포인팅 단계, S105).
보다 상세히, 도 7에 도시된 바와 같이, 레이저 거리 측정기(120)가 레이저를 발사하면, 레이저는 정확히 의장품 설치 기준점(70)을 가리키게 된다.
즉, 포인팅 단계(S105)에서는, 거리 측정 장치(100)가 의장품(50)이 설치되는 위치를 블록(10) 상에 직접 출력할 수 있다.
이에 따라, 작업자는 의장품(50)이 설치되어야 하는 위치를 육안으로 정확하게 확인할 수 있다.
마지막으로, 출력된 의장품(50)의 설치 위치, 예를 들어 의장품 설치 기준점(70)을 참조하여, 의장품(50)을 설치할 수 있다(S106).
이에 따라, 작업자는 의장품(50)을 설계된 지점과 정확히 일치하는 지점에 설치할 수 있으며, 별도의 측량이나 현장에서의 부가적인 조정 과정 없이 신속하게 의장품(50)을 설치할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법은, 거리 측정 장치(100)를 이용하여 블록(10) 내에 의장품(50)을 정확한 위치에 설치할 수 있다.
또한, 의장품(50)의 설치 위치가 설계된 지점과 달라짐으로써 발생되는 추가적인 측량, 조정 작업 등을 방지할 수 있으므로, 의장품(50)을 설치하는 데 소요되는 작업 시간을 절약할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 블록 20 측정 기준점
30 장치 위치 지점 50 의장품
70 의장품 설치 기준점 100 거리 측정 장치
120 레이저 거리 측정기 121 레이저
140 지지 유닛 141 제 1 축
142 제 2 축 143 지지 몸체
144 지지 다리 160 제어기

Claims (8)

  1. 거리 측정 장치를 이용하여 선박의 블록 내에 의장품을 설치하는 방법으로서,
    상기 의장품에 대한 정보를 생성하는 데이터 생성 단계;
    상기 거리 측정 장치를 상기 블록 내에 위치 고정하는 거리 측정 장치 고정 단계;
    상기 고정된 거리 측정 장치의 위치 정보를 인식하는 자기 위치 인식 단계;
    상기 의장품에 대한 정보 및 상기 거리 측정 장치의 위치 정보를 상기 거리 측정 장치에 입력하는 데이터 입력 단계;
    상기 거리 측정 장치가 상기 입력된 정보를 이용하여 상기 의장품이 설치되는 위치를 상기 블록 상에 출력하는 포인팅 단계; 및
    상기 출력된 위치에 의장품을 설치하는 단계를 포함하며,
    상기 의장품에 대한 정보는 상기 의장품이 설치되는 위치의 기준 지점인 의장품 설치 기준점의 3차원 좌표값 정보를 포함하고, 상기 거리 측정 장치의 위치 정보는 상기 거리 측정 장치의 3차원 좌표값 정보를 포함하며,
    상기 자기 위치 인식 단계는,
    상기 블록 내에 적어도 4개의 측정 기준점을 지정하는 단계;
    상기 블록에 대한 3차원 도면 데이터를 이용하여 상기 측정 기준점에 대한 3차원 좌표값 정보를 생성하는 단계;
    상기 거리 측정 장치를 이용하여 상기 거리 측정 장치와 상기 적어도 4개의 측정 기준점 간의 거리 값을 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 거리 값을 이용하여 삼변측량에 의해 상기 거리 측정 장치의 위치에 대한 3차원 좌표값 정보를 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 포인팅 단계는,
    상기 의장품 설치 기준점의 3차원 좌표값 정보와 상기 거리 측정 장치의 3차원 좌표값 정보 간의 상대적 관계를 산출하고, 상기 산출된 결과를 이용하여 상기 거리 측정 장치를 제어하는, 의장품 설치 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 측정 장치는,
    레이저를 발사하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기;
    상기 레이저 거리 측정기를 상기 블록 상에 지지하는 지지 유닛; 및
    상기 레이저 거리 측정기의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는, 의장품 설치 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지 유닛은 상기 레이저 거리 측정기를 서로 수직한 두 축을 중심으로 회전시키도록 형성되는, 의장품 설치 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 의장품 설치 기준점의 3차원 좌표값 정보와 상기 거리 측정 장치의 위치에 대한 3차원 좌표값 정보 간의 상대적 관계를 산출하고,
    상기 산출된 결과에 따라 상기 레이저 거리 측정기를 상기 두 축을 중심으로 회전시켜서 상기 레이저 거리 측정기가 상기 의장품 설치 기준점을 가리키도록 제어하는, 의장품 설치 방법.
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