KR101423485B1 - 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템 - Google Patents

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KR101423485B1
KR101423485B1 KR1020130066300A KR20130066300A KR101423485B1 KR 101423485 B1 KR101423485 B1 KR 101423485B1 KR 1020130066300 A KR1020130066300 A KR 1020130066300A KR 20130066300 A KR20130066300 A KR 20130066300A KR 101423485 B1 KR101423485 B1 KR 101423485B1
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송하철
차태인
최양열
김응곤
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목포대학교산학협력단
주식회사 와이즈마린시스템즈
주식회사 지노스
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Abstract

본 발명의 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 선박의 갑판과 외판의 변형량을 측정하는 변형량 계측부와, 상기 변형량 계측부가 상면에 장착되어, 상기 변형량 계측부를 지면으로부터 일정간격 이격되어 배치시키는 프레임부와, 상기 변형량 계측부와 전기적으로 연결되어 상기 변형량 계측부에서 측정된 측정 데이터를 수신하고, 상기 변형량 계측부를 제어하는 계측 제어부와, 상기 계측 제어부로부터 측정 데이터를 수신하여 저장 및 표시하며, 상기 변형량 계측부에 제어신호를 전송하는 단말부를 포함하고, 상기 변형량 계측부는, 적어도 하나의 센서가 장착되어 상기 갑판과 외판에 신호를 조사하고, 반사되는 신호를 취득하여 측정 데이터를 생성하는 센서모듈과, 상기 센서모듈과 결합되어, 상기 센서모듈을 전후 방향으로 회전시키는 제 1 모터모듈과, 상기 제 1 모터모듈과 결합되어, 상기 센서모듈 및 제 1 모터모듈을 좌우 방향으로 회전시키는 제 2 모터모듈 및 상기 제 2 모터모듈의 하단과 결합되어, 상기 센서모듈, 제 1 모터모듈 및 제 2 모터모듈을 상기 프레임부의 상면과 수평한 방향으로 회전시키는 제 3 모터모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템{CONCEPT DESIGN FOR DEVELOPMENT OF MEASUREMENT SYSTEM ON DECK PLATE DEFORMATION}
본 발명은 선박의 갑판 및 외판 변형량 계측시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선박의 제조 또는 수리 시 용접에 의한 갑판 및 외판의 변형량 측정시 측정자의 편의성을 향상시키면서 오차 없이 정확하게 변형량을 측정할 수 있는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 선박의 데크 등에는 주 판재에 가로와 세로방향으로 일정한 간격으로 보강재들을 설치하는데, 이때 보강재와 보강재 사이에서는 용접변형에 의한 주 판재에 휨 또는 처짐이 발생될 수 있다.
이렇게 주 판재에서 발생된 변형을 측정하기 위해서, 종래에는 보강재들이 설치된 주 판재의 이면에서 보강재 설치방향과 직각으로 실을 펼쳐 고정한 후 이를 최대한 팽팽하게 당겨 시작점과 끝점의 높이를 동일하게 맞춘 다음, 실과 갑판과 선체외판 사이의 간격을 자로 측정하여 비교하는 방법을 이용하였다.
이러한 종래의 측정방법은, 자를 이용하여 육안으로 측정하는 과정에서 눈금을 읽는 데에 오차가 발생하여 정밀한 측정이 불가능하였고, 2명 이상의 측정자가 필요하게 되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 공개특허 제10-2010-0028391호에서는 십자 레이저 빔 계측기를 이용하여 곡면 부재의 형상을 계측할 수 있는 기술이 개시되고 있다.
그러나, 종래 기술에서는 십자 레이저 빔 계측기를 xyz축으로 이동시켜 곡면 부재의 형상을 계측하는 것으로, 선박의 지면, 벽면, 천장 등에 적용하여 변형량을 측정하는데에는 어려움이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 용접에 의한 선박의 갑판 및 선체 외판의 변형량 측정시 오차 없이 정확한 측정 데이터를 얻음으로써 기존의 측정방법에 비해 빠른 측정이 가능하고 측정자의 편의성을 높일 수 있는 선박의 갑판과 외판 변형량 계측시스템의 제공을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 선박의 갑판과 외판의 변형량을 측정하는 변형량 계측부와, 상기 변형량 계측부가 상면에 장착되어, 상기 변형량 계측부를 지면으로부터 일정간격 이격되어 배치시키는 프레임부와, 상기 변형량 계측부와 전기적으로 연결되어 상기 변형량 계측부에서 측정된 측정 데이터를 수신하고, 상기 변형량 계측부를 제어하는 계측 제어부와, 상기 계측 제어부로부터 측정 데이터를 수신하여 저장 및 표시하며, 상기 변형량 계측부에 제어신호를 전송하는 단말부를 포함하고, 상기 변형량 계측부는, 적어도 하나의 센서가 장착되어 상기 갑판과 외판에 신호를 조사하고, 반사되는 신호를 취득하여 측정 데이터를 생성하는 센서모듈과, 상기 센서모듈과 결합되어, 상기 센서모듈을 전후 방향으로 회전시키는 제 1 모터모듈과, 상기 제 1 모터모듈과 결합되어, 상기 센서모듈 및 제 1 모터모듈을 좌우 방향으로 회전시키는 제 2 모터모듈 및 상기 제 2 모터모듈의 하단과 결합되어, 상기 센서모듈, 제 1 모터모듈 및 제 2 모터모듈을 상기 프레임부의 상면과 수평한 방향으로 회전시키는 제 3 모터모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 상기 센서모듈에 장착되는 센서가 초음파 센서 및 레이저 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 상기 계측 제어부 및 상기 단말부가 유선통신 또는 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 상기 계측 제어부가, 상기 센서모듈, 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈의 동작을 제어하는 모터 제어모듈과, 상기 센서모듈에서 생성된 측정 데이터를 수신하는 시리얼모듈 및 상기 시리얼모듈에서 수신한 측정 데이터를 상기 단말부로 전송하고, 상기 단말부에서 제어신호를 수신하는 제 1 통신모듈을 포함하고, 상기 제 1 통신모듈을 통해 수신되는 제어신호에 근거하여 상기 모터 제어모듈은 상기 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 상기 단말부가, 상기 제 1 통신모듈을 통해 전송되는 측정 데이터를 수신하는 제 2 통신모듈과, 상기 제 2 통신모듈을 통해 수신한 측정 데이터를 제공받아 표시하는 디스플레이모듈과, 상기 측정 데이터를 저장하는 저장모듈 및 상기 센서모듈, 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈의 동작을 제어하는 제어신호가 입력되는 신호 입력모듈을 포함하고, 상기 신호 입력모듈을 통해 입력되는 제어신호는 상기 제 2 통신모듈을 통해 상기 제 1 통신모듈로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 상기 단말부가, 스마트폰, 퍼스널 컴퓨터, 노트북 및 서버 컴퓨터 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템은, 상기 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈이 스테핑 모터(stepping motor) 및 서보 모터(servomotor) 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 선박의 갑판 및 외판 변형량 계측시스템에 따르면, 레이저 센서 등을 이용하여 용접에 의한 선박의 갑판 및 선체 외판의 변형량 측정시 오차 없이 정확한 측정 데이터를 얻을 수 있는 것으로, 계측을 1명의 측정자가 수행할 수 있으며, 제어장치의 간단한 조작만으로 측정값을 읽고 데이터의 저장이 가능하여 측정시간이 절약될 수 있는 이점이 있다.
특히, 측정을 위한 특정 지점의 값 뿐만 아니라 계측 구간의 전체적인 측정값을 실시간으로 기록할 수 있으며, 간단한 조작으로 한번에 계측이 가능하게 되는 효과가 있어 전체적인 작업 시간과 비용을 감소시킬 수 있으며 신뢰도를 높일 수 있다.
또한, 갑판과 선체외판 변형량 계측을 위한 자동 용접변형 교정 장치 제작시 정확한 용접형상 데이터 제공에 활용이 가능하다는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 변형량 계측부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은, 본 발명에 따른 계측 제어부의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 단말부의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 변형량 계측시스템(1)은 선박의 갑판과 외판의 변형량을 측정할 수 있는 변형량 계측부(10), 변형량 계측부(10)를 지면 또는 저면으로부터 일정간격 이격되어 배치시킬 수 있도록 상면에 변형량 계측부(10)가 장착되는 프레임부(20)와, 변형량 계측부(10)와 전기적으로 연결되어 변형량 계측부(10)에서 측정된 변형량에 대한 측정 데이터를 수신하고, 변형량 계측부(10)의 동작을 제어하는 계측 제어부(30)와, 계측 제어부(30)에서 측정 데이터를 유선통신 또는 무선통신을 통해 수신하여 저장 및 표시하며, 변형량 계측부(10)에 동작을 제어할 수 있는 제어신호를 전송하도록, 예를 들어, 스마트폰(40_1), 퍼스널 컴퓨터(40_2), 노트북(40_3) 및 서버 컴퓨터(40_4) 등으로 이루어지는 단말부(40)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 변형량 계측 시스템을 이루는 변형량 계측부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 프레임부(20)에 장착되는 변형량 계측부(10)는 센서모듈(110), 제 1 모터모듈(120), 제 2 모터모듈(130) 및 제 3 모터모듈(140)을 포함할 수 있다.
센서모듈(110)은, 예를 들어, 초음파 센서 및/또는 500m 범위까지 측정 가능한 레이저 센서 등의 다수의 센서(111)가 장착되어, 도시하지는 않았지만, 선박의 갑판과 외판에 신호를 조사하고, 반사되는 신호를 취득하여 측정 데이터를 생성할 수 있다.
제 1 모터모듈(120)은 센서모듈(110)과 결합되고, 센서모듈(110)에 장착되는 센서(111)를 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 전후 방향으로 회전시킬 수 있다. 또한, 제 2 모터모듈(130)은 센서모듈(110)과 결합된 제 1 모터모듈(120)과 결합되어, 센서모듈(110) 및 제 1 모터모듈(120)을 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이, 좌우 방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 제 3 모터모듈(140)은 제 2 모터모듈(130)의 하단과 결합되어 제 2 모터모듈(130)를 회전운동시킬 수 있다. 즉, 제 3 모터모듈(140)은 도 2의 (c)에 나타낸 바와 같이, 센서모듈(110), 제 1 모터모듈(120) 및 제 2 모터모듈(130)을 프레임부(20)의 상면(21)과 수평한 방향으로 회전시킬 수 있다.
따라서, 제 1 모터모듈(120) 내지 제 3 모터모듈(140)의 동작에 의해 센서모듈(110)은 360°로 전방향에 대한 변형량 계측을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 계측 제어부의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 계측 제어부(30)는 모터 제어모듈(310), 시리얼모듈(320) 및 제 1 통신모듈(330)을 포함할 수 있다. 또한, 계측 제어부(30)는 탁자 또는 선반 등 다양한 형태로 이루어지는 프레임부(30)의 내부 또는 외부의 일 측면에 장착되어 변형량 계측부(10)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모터 제어모듈(310)은 후술하는 제어신호에 근거하여 변형량 계측부(10)를 이루는 센서모듈(110), 제 1 모터모듈(120), 제 2 모터모듈(130) 및 제 3 모터모듈(140)의 동작을 제어할 수 있고, 시리얼모듈(320)은 센서모듈(110)에서 변형량을 측정하여 생성된 측정 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 제어신호는 센서모듈(110)의 온/오프 또는 센서(111) 동작제어이거나, 각 모터모듈(120 내지 140)의 회전각도 등을 포함할 수 있다.
또한, 제 1 모터모듈(120) 내지 제 3 모터모듈(140)은 회전각도에 따라 위치제어를 용이하게 할 수 있는 스테핑 모터(stepping motor) 및 서보 모터(servomotor) 등으로 이루어질 수 있다.
제 1 통신모듈(330)에서는 시리얼모듈(320)에서 수신한 측정 데이터를 원격지의 단말부(40)로 전송할 수 있다. 특히 제 1 통신모듈(330)은 원격지의 단말부(40)와 유선이나 무선으로 통신(예를 들어, 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신 등)을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 변형량 계측시스템을 이루는 단말부의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도로, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 단말부(40)는 제어신호를 입력하고, 수신된 데이터를 출력, 저장 등을 수행할 수 있는 스마트폰(40_1), 퍼스널 컴퓨터(40_2), 노트북(40_3) 및 서버 컴퓨터(40_4) 등으로 이루어질 수 있다.
이러한 단말부(40)는 제 2 통신모듈(410), 디스플레이모듈(420), 저장모듈(430) 및 신호 입력모듈(440)을 포함할 수 있다.
제 2 통신모듈(410)에서는 계측 제어부(30)의 제 1 통신모듈(310)로부터 유선통신 또는 무선통신을 통해 전송되는 측정 데이터를 수신하고, 이 제 2 통신모듈(410)을 통해 수신한 측정 데이터는 디스플레이모듈(420)에 제공되어 측정 데이터를 표시할 수 있다.
또한, 저장모듈(430)은 수신한 측정 데이터를 저장할 수 있도록 다양한 형태의 메모리 소자가 사용될 수 있다.
신호 입력모듈(440)은 변형량 계측부(10)의 센서모듈(110), 제 1 모터모듈(120), 제 2 모터모듈(130) 및 제 3 모터모듈(140)의 동작을 제어할 수 있는 제어신호가 입력되고, 신호 입력모듈(440)을 통해 입력된 제어신호는 제 2 통신모듈(410)을 거쳐 변형량 계측부(10)에 제공될 수 있다. 이때, 신호 입력모듈(440)은, 구체적으로 도시하지는 않았지만, 예를 들어, 제어명령을 입력할 수 있는 키패드로 버튼이나 버튼이 활성화된 터치 패널 등으로 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 선박의 갑판과 외판 변형량 계측시스템은, 용접에 의해 발생되는 선박의 갑판 및 선체 외판의 변형량 측정시 오차 없이 정확한 측정 데이터를 얻음으로써 기존에 비해 빠른 측정이 가능하고 측정자의 편의성을 높일 수 있는 특징이 있다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1 : 변형량 계측시스템
10 : 변형량 계측부
20 : 프레임부
30 : 계측 제어부
40 : 단말부
110 : 센서모듈
120, 130, 140 : 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈, 제 3 모터모듈
310 : 모터 제어모듈
320 : 시리얼모듈
330 : 제 1 통신모듈
410 : 제 2 통신모듈
420 : 디스플레이모듈
430 : 저장모듈
440 : 신호 입력모듈

Claims (7)

  1. 선박의 갑판과 외판의 변형량을 측정하는 변형량 계측부;
    상기 변형량 계측부가 상면에 장착되어, 상기 변형량 계측부를 지면으로부터 일정간격 이격되어 배치시키는 프레임부;
    상기 변형량 계측부와 전기적으로 연결되어 상기 변형량 계측부에서 측정된 측정 데이터를 수신하고, 상기 변형량 계측부를 제어하는 계측 제어부;
    상기 계측 제어부로부터 측정 데이터를 수신하여 저장 및 표시하며, 상기 변형량 계측부에 제어신호를 전송하는 단말부;를 포함하고,
    상기 변형량 계측부는,
    적어도 하나의 센서가 장착되어 상기 갑판과 외판에 신호를 조사하고, 반사되는 신호를 취득하여 측정 데이터를 생성하는 센서모듈;
    상기 센서모듈과 결합되어, 상기 센서모듈을 전후 방향으로 회전시키는 제 1 모터모듈;
    상기 제 1 모터모듈과 결합되어, 상기 센서모듈 및 제 1 모터모듈을 좌우 방향으로 회전시키는 제 2 모터모듈; 및
    상기 제 2 모터모듈의 하단과 결합되어, 상기 센서모듈, 제 1 모터모듈 및 제 2 모터모듈을 상기 프레임부의 상면과 수평한 방향으로 회전시키는 제 3 모터모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서모듈에 장착되는 센서는 초음파 센서 및 레이저 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 계측 제어부 및 상기 단말부는 유선통신 또는 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 계측 제어부는,
    상기 센서모듈, 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈의 동작을 제어하는 모터 제어모듈;
    상기 센서모듈에서 생성된 측정 데이터를 수신하는 시리얼모듈; 및
    상기 시리얼모듈에서 수신한 측정 데이터를 상기 단말부로 전송하고, 상기 단말부에서 제어신호를 수신하는 제 1 통신모듈;을 포함하고,
    상기 제 1 통신모듈을 통해 수신되는 제어신호에 근거하여 상기 모터 제어모듈은 상기 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단말부는,
    상기 제 1 통신모듈을 통해 전송되는 측정 데이터를 수신하는 제 2 통신모듈;
    상기 제 2 통신모듈을 통해 수신한 측정 데이터를 제공받아 표시하는 디스플레이모듈;
    상기 측정 데이터를 저장하는 저장모듈; 및
    상기 센서모듈, 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈의 동작을 제어하는 제어신호가 입력되는 신호 입력모듈;을 포함하고,
    상기 신호 입력모듈을 통해 입력되는 제어신호는 상기 제 2 통신모듈을 통해 상기 제 1 통신모듈로 전송되는 것을 특징으로 하는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 단말부는,
    스마트폰, 퍼스널 컴퓨터, 노트북 및 서버 컴퓨터 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모터모듈, 제 2 모터모듈 및 제 3 모터모듈은 스테핑 모터(stepping motor) 및 서보 모터(servomotor) 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 갑판 및 외판의 변형량 계측시스템.
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