JP7515393B2 - 玉子焼き製造装置及び玉子焼き製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置及び玉子焼き製造方法に関する。

従来、供給された卵液（例えば、ユーザが卵から殻を除去して製造したもの、製造業者等によって製造・供給された液卵等）を、自動的に加熱（例えば、焼成）及び成形して、所定の形状を製造する玉子焼き製造装置がある。

この種の玉子焼き製造装置としては、供給された卵液をシート状に加熱して生成された玉子焼き要素を、モータからの動力によって動作するヘラ状のこてによって成形して、厚焼き玉子を製造するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１０６７３５号公報

ところで、特許文献１に記載の玉子焼き製造装置では、シート状の玉子焼き要素を加熱した後、その玉子焼き要素を一端側から他端側に向かって順次折り曲げつつ積層して成形することによって、厚焼き玉子を製造している。

そのため、この玉子焼き製造装置は、最初に大きなシート状の玉子焼き要素を加熱しなければならず、その玉子焼き要素に対応した大きな加熱容器を備える必要があった。ひいては、装置が大型化し、その設置のために、広いスペースが必要になるという問題があった。

また、この玉子焼き製造装置で製造される厚焼き玉子は、加熱されたシート状の玉子焼き要素を積層して成形されるものである。そのため、その厚焼き玉子を半熟状態等の所望の焼き具合のものにしたり、厚焼き玉子以外の玉子焼きを製造したりすることはできないという問題があった。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、小型でありながら、所望の形状及び焼き具合の玉子焼きを製造することができる玉子焼き製造装置及び玉子焼き製造方法を提供することを目的とする。

本発明の玉子焼き製造装置は、
供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
卵液が供給される加熱容器と、
前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
前記所定の形状に対応する成形型と、
前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置と、
前記玉子焼き要素を前記加熱容器の内面に押し付けて、該玉子焼き要素に含まれる水分を蒸発させる水分飛ばし装置とを備えていることを特徴とする。

ここで、「加熱」とは、卵液又は玉子焼き要素に熱を加える処理を指す。例えば、バーナ、ＩＨヒータ等によって加熱されたフライパン等を用いて行われる焼成の他、蒸し器等を用いて行われる蒸らしによる加熱、電子レンジ等を用いて行われるマイクロ波による加熱等も含む。

このように、本発明の玉子焼き製造装置は、まず、加熱容器に供給された卵液を攪拌しつつ加熱することによって、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素を加熱し、その後、成形型に収容されたその玉子焼き要素を加熱成形することによって、玉子焼きを製造している。

この焼き固めによって玉子焼きの成形を行う構成を採用したことにより、この玉子焼き製造装置では、例えば、特許文献１に記載のような従来の玉子焼き製造装置に比べ、成形のための構造が小型のものとなっている。ひいては、その設置のためのスペースを省スペース化することができる。

また、この玉子焼き製造装置では、成形型を所望の形状に対応したものにすることによって、ユーザは、所望の形状の玉子焼きを製造することができる。また、ユーザは、成形型の加熱具合（すなわち、第２加熱部の火力）を調整することによって、最終的に生成される玉子焼きの焼き具合を所望のものにすることができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置においては、
前記玉子焼き要素を前記加熱容器の内面に押し付けて、該玉子焼き要素に含まれる水分
を蒸発させる水分飛ばし装置を備えている。

成形型の形状によっては、加熱成形の際に、玉子焼き要素から発生する水分を成形型の外部へ適度に逃がすことができず、製造される玉子焼きに過度に水分が残留してしまう場合がある。また、玉子焼き要素の表面が柔らかすぎると、成形型の形状によっては、加熱成形の際に、玉子焼き要素から過度に水分が蒸発してしまう場合がある。そして、いずれの場合にも製造される玉子焼きの食感、見た目が低下してしまうおそれがある。

そこで、このような水分飛ばし装置を備えていると、加熱成形の前に、玉子焼き要素から適度に水分を飛ばすことができ、また、加熱成形の前の段階で卵焼き要素の表面をある程度焼き固めることができる。これにより、成形型の内部で玉子焼き要素から蒸発する水分の量を抑制して、製造される玉子焼きの食感をふっくらとしたものにするとともに、見た目の向上を図ることができる。

また、加熱容器と成形型とが別体である場合、玉子焼き要素を加熱容器から成形型に受け渡す動作が必要になる。このとき、玉子焼き要素の表面が柔らかいと、玉子焼き要素が崩れてしまうおそれがある。

そこで、このように水分を飛ばす（すなわち、表面の焼き固める）工程を行うと、玉子焼き要素の表面にある程度の硬さを持たせることができる。これにより、その受け渡し動作の際に玉子焼き要素が崩れてしまうことを、抑制することができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置においては、
前記加熱容器から該加熱容器とは別体として構成されている前記成形型へ、前記玉子焼き要素を受け渡す受け渡し装置を備えていることが好ましい。

加熱容器と成形型とが一体又は一部を共用する容器である場合、装置全体のさらなる小型化、製造コストの抑制を図ることができる。一方で、このように、加熱容器と成形型とを別体にするとともに、玉子焼き要素を受け渡すように構成すると、成形型で玉子焼き要素を加熱成形して玉子焼きを製造している間に、次の玉子焼き要素を加熱容器の内部で加熱することができる。これにより、短時間で複数の玉子焼きを製造することができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置は、
供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
卵液が供給される加熱容器と、
前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
前記所定の形状に対応する成形型と、
前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置と、
前記加熱容器から該加熱容器とは別体として構成されている前記成形型へ、前記玉子焼き要素を受け渡す受け渡し装置とを備えており、
前記成形型は、受け渡された前記玉子焼き要素を収容する成形下型と、該玉子焼き要素を前記成形下型に押し付ける成形上型とを含み、
前記成形下型は、上方に開放され、前記成形上型が挿入される開放部を有し、
前記受け渡し装置は、前記開放部が前記加熱容器側に向くように、前記成形下型を傾倒させるカム機構を含んでいることを特徴とする。

このように構成すると、受け渡し装置を小型化することができるので、受け渡し装置を設けたことによる装置の大型化を抑制することができる。また、受け渡し装置を簡易な構造にすることができるので、部品点数の削減、製造コストの増加抑制を図ることができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置においては、
前記攪拌装置は、前記加熱容器の内部を移動自在なターナーと、前記ターナーの動作を制御するターナー制御部とを含んでいることが好ましい。

このようにターナーを用いて攪拌装置を構成すると、簡易な構成でありながら加熱容器に供給された卵液を攪拌することができる。これにより、装置のさらなる小型化、製造コストの抑制を図ることができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置においては、ターナーを用いて攪拌装置を構成している場合、
前記ターナーは、前記加熱容器の底面に沿う方向における往復動作の移動量、及び、前記加熱容器の底面に対する高さの少なくとも一方を調節自在であることが好ましい。

加熱容器に供給された卵液を攪拌するための動作としてターナーの往復動作を採用すると、そのような動作を実現するための構造は比較的簡易なものとすることができる。これにより、ターナーを動作させるための機構の大型化を抑制することができる。しかし、ターナーに単純な往復動作を実行させるだけでは、卵液を適切に攪拌することができずに、半熟状態の玉子焼き要素を加熱しにくくなるおそれがある。

そこで、このように、往復動作の量、又は、ターナーが当然に実行可能な加熱容器の底面に対する高さの変化を調節するように構成すると、ターナーを動作させるための機構を複雑化（ひいては、大型化）させることなく、ターナーに複雑な往復動作を実行させることができる。これにより、卵液を適切に攪拌して、容易に半熟状態の玉子焼き要素を加熱することができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置は、
供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
卵液が供給される加熱容器と、
前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
前記所定の形状に対応する成形型と、
前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置とを備えており、
前記攪拌装置は、前記加熱容器の内部を移動自在なターナーと、前記ターナーの動作を制御するターナー制御部とを含んでおり、
前記ターナー制御部は、前記玉子焼き要素を前記加熱容器に押し付けるように前記ターナーを移動させて、該玉子焼き要素に含まれる水分を蒸発させることを特徴とする。

前述のように玉子焼き要素の水分を飛ばす工程を行うことによって、製造される玉子焼きの食感、見た目の向上、玉子焼き要素の崩れの抑制を図ることができる。その水分を飛ばす工程を実行するための構造として、このようにターナーを利用すると、水分飛ばし装置の構造を簡略化、小型化することができる。これにより、装置全体の小型化、製造コストの増大の抑制を図ることができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置は、
供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
卵液が供給される加熱容器と、
前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
前記所定の形状に対応する成形型と、
前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置とを備えており、
前記攪拌装置は、前記加熱容器の内部を移動自在なターナーと、前記ターナーの動作を制御するターナー制御部とを含んでおり、
前記ターナー制御部は、前記玉子焼き要素を移動させるように前記ターナーを移動させて、該玉子焼き要素を前記加熱容器から該加熱容器とは別体として構成されている前記成形型へ受け渡すことを特徴とする。

前述のように加熱容器と成形型とを別体とすることによって、短時間で複数の玉子焼きを製造することができる。ここで、加熱容器から成形型への受け渡しを実行するための構造として、このようにターナーを利用すると、受け渡し装置の構造を簡略化、小型化することができる。これにより、装置全体の小型化、製造コストの増大の抑制を図ることができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置においては、ターナーを用いて攪拌装置を構成している場合、
前記加熱容器の外部に配置され、前記ターナーを清掃する清掃装置を備え、
前記ターナーは、前記清掃装置による清掃の実行位置まで移動自在であることが好ましい。

ターナーを用いて卵液の攪拌を行うと、その卵液の加熱の過程で、ターナーに卵液が付着してしまう場合がある。そして、連続して玉子焼きを製造する場合、前の玉子焼きの玉子焼き要素を製造する際にターナーに付着した卵液が、次の玉子焼きの玉子焼き要素に混入してしまうおそれがある。そのため、適切なタイミングでターナーに付着した卵液を除去する必要がある。

しかし、その除去作業を適切な場所で行わなければ、その作業によって除去された卵液が、加熱容器の内部に落ちてしまい、結局次の玉子焼きの玉子焼き要素に混入してしまうおそれがある。

そこで、このように、加熱容器の外に清掃装置を設けるとともに、その清掃装置によってターナーの清掃（ひいては、付着したら卵液の除去）を行うようにすると、連続して玉子焼きを製造する場合であっても、前の玉子焼きの卵液が、次の玉子焼きの玉子焼き要素に混入してしまうことを抑制することができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置は、
供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
卵液が供給される加熱容器と、
前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
前記所定の形状に対応する成形型と、
前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置とを備えており、
前記成形型は、前記玉子焼き要素を収容する成形下型と、該玉子焼き要素を前記成形下型に押し付ける成形上型とで構成され、
前記第２加熱部は、前記成形下型及び前記成形上型を加熱することを特徴とする。

成形型をこのような成形上型と成形下型とで構成するとともに、それらの両方を加熱するようにすると、玉子焼き要素の全面を短時間で加熱成形することができる。これにより、短時間で、玉子焼きを製造することができる。

また、本発明の玉子焼き製造装置においては、
前記加熱容器に供給された前記卵液の加熱の度合いを認識する加熱度合い認識装置を備え、
前記攪拌装置、前記第１加熱装置、及び、前記第２加熱装置の少なくとも１つの駆動は、認識された前記卵液の加熱の度合いに基づいて、制御されることが好ましい。

本発明の玉子焼き製造装置を用いて実行される各工程は、ユーザの指示に応じて実行してもよい。しかし、このような加熱度合い認識装置を備え、その認識結果に基づいて、他の構成機器の駆動を制御する（すなわち、各工程を自動的に実行する）ように構成すると、ユーザは、製造開始を指示するだけで、自動的に玉子焼きを製造することができるようになる。

また、本発明の玉子焼き製造方法は、
供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造方法において、
加熱容器に供給された卵液を攪拌しつつ該加熱容器を加熱して、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する工程と、
前記所定の形状に対応する成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する工程と、
前記玉子焼き要素を加熱成形する前に、該玉子焼き要素を前記加熱容器の内面に押し付けて、該玉子焼き要素に含まれる水分を蒸発させる工程とを備えていることを特徴とする。

第１実施形態に係る玉子焼き製造装置の全体構成を示す斜視図。 図１の玉子焼き製造装置の全体構成を示す側面図。 図１の玉子焼き製造装置の概略構成を模式的に示す側面図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、卵液供給工程の実行直前の状態を示す側面図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、卵液供給工程の実行中の状態を示す側面図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、攪拌工程の実行直前の状態を示す側面図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、攪拌工程の実行中の状態を示す図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、水分飛ばし工程の実行中の状態を示す図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、受け渡し工程の実行中の状態を示す図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、加熱成形工程の実行直前の状態を示す図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、加熱成形工程の実行中の状態を示す図。 図３の玉子焼き製造装置の要部拡大図であって、払い出し工程の実行中の状態を示す図。 図３の玉子焼き製造装置によって実行される玉子焼き製造方法のフローチャートであって、玉子焼きの製造開始から玉子焼き要素の生成までの工程を示すフローチャート。 図３の玉子焼き製造装置によって実行される玉子焼き製造方法のフローチャートであって、玉子焼き要素の水分飛ばしから玉子焼きの製造完了までの工程を示すフローチャート。

以下、図１～図１１を参照して、実施形態に係る玉子焼き製造装置Ａについて説明する。

なお、以下の説明においては、玉子焼き製造装置Ａは、飲食店等に設置され、飲食店の店員等のユーザによって供給された卵液（例えば、ユーザが卵から殻を除去して製造したもの、製造業者等によって製造・供給された液卵等）を加熱成形して、ユーザの所望の形状、焼き具合の玉子焼きＥ３を、連続的に製造するものについて説明する。

しかし、本発明の玉子焼き製造装置は、供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造するものであればよい。そのため、本実施形態の玉子焼き製造装置Ａのように飲食店等において提供される玉子焼きを製造するものに限定されるものではない。例えば、卵液の供給及び製造された玉子焼きの包装も自動化して、玉子焼きの製造工場において使用してもよい。

［玉子焼き製造装置の構成］
まず、図１～図３を参照して、玉子焼き製造装置Ａの概略構成について説明する。

図１～図３に示すように、玉子焼き製造装置Ａは、卵液供給装置１と、焼成容器２（加熱容器）と、第１ヒータ３（第１加熱装置、第１加熱部）と、ターナー装置４（攪拌装置、水分飛ばし装置、受け渡し装置）と、成形型５と、第２ヒータ６（第２加熱装置、第２加熱部）と、払い出し受け容器７と、清掃装置８と、制御装置９（加熱度合い認識装置、ターナー制御部）とを備えている。

卵液供給装置１は、ユーザによって供給される卵液Ｅ１を貯蔵する容器である卵液投入カップ１０と、卵液投入カップ１０から投入された卵液Ｅ１を焼成容器２へ導く卵液シュータ１１と、卵液投入カップの駆動させる第１駆動機構１２とを有している。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、卵液投入カップ１０は、第１駆動機構１２から伝達された駆動力によって、傾倒可能に構成されている。卵液投入カップ１０が傾倒すると、その内部に貯蔵されていた卵液Ｅ１が、卵液シュータ１１へ導かれる。なお、卵液投入カップ１０の駆動（例えば、傾倒角度、傾倒する時間）は、製造する玉子焼きＥ３の種類、サイズ等に応じて、制御装置９によって調整される。

図１～図３に戻り、卵液シュータ１１は、卵液投入カップ１０から投入された卵液Ｅ１を、焼成容器２へ導く。それに合わせて、調味料供給装置（不図示）、調理油供給装置（不図示）から、調味料、油等がフライパン２０へ投入される。

卵液シュータ１１を介することによって、供給される卵液Ｅ１の攪拌が促進されて、製造する玉子焼きＥ３の品質の均一さが向上される。なお、そのような調味料、油等の投入、攪拌が不要である場合等には、卵液シュータ１１を省略して、卵液投入カップ１０から焼成容器２へ卵液Ｅ１を直接投入するように構成してもよい。

焼成容器２（加熱容器）は、平面視で略矩形の容器であるフライパン２０と、フライパン２０の位置を第１ヒータ３に固定するための枠体２１とを有している。

フライパン２０は、第１ヒータ３の上に載置され、第１ヒータ３からの熱によって加熱される。なお、フライパン２０は、玉子焼き製造装置Ａから取り外し自在であり、また、縦横の幅、深さ、材質等の異なるものが複数種類用意されている。フライパン２０は、製造する玉子焼きＥ３の種類、サイズ等に応じて、複数種類用意されているものの中から適宜選択して取り付けられる。

枠体２１は、第１ヒータ３に対して固定されている。枠体２１の幅は、使用されるフライパン２０のサイズに応じて、変更可能に構成されている。

第１ヒータ３（第１加熱装置、第１加熱部）は、ＩＨヒータである。第１ヒータ３は、その加熱温度、加熱時間は、制御装置９によって制御される。焼成容器２は、第１ヒータ３によって加熱される。

なお、本発明の第１加熱装置の第１加熱部は、ＩＨヒータに限定されるものではなく、加熱容器を加熱できるものであればよい。そのため、第１加熱部は、ＩＨヒータに代わって、火力調整可能なガスコンロを採用してもよいし、加熱容器と一体化していてもよい。

ターナー装置４（攪拌装置、水分飛ばし装置、受け渡し装置）は、平板状のターナー４０と、制御装置９からの指令に基づいて、ターナー４０の動作を駆動させる第２駆動機構４１とを有している。

図５に示すように、ターナー４０は、焼成容器２のフライパン２０の長手方向に対して、直交する向き（図面に対して垂直となる向き）で配置されている。

また、図６～図８に示すように、ターナー４０は、フライパン２０の底面に沿う方向（図面左右方向）、及び、フライパン２０の底面に対する高さ方向（図面上下方向）に移動自在となっている。また、ターナー４０は、基端部を中心として先端部が上下動するように、フライパン２０の長手方向に直交する軸線を中心として回動自在となっている。ターナー４０の具体的な動作については後述する。

図１～図３に戻り、成形型５は、焼成容器２から受け渡された玉子焼き要素Ｅ２を収容する成形下型５０と、その玉子焼き要素Ｅ２を成形下型５０に対して押し付ける成形上型５１と、成形下型５０を駆動させる第３駆動機構５２（受け渡し装置）と、成形上型を駆動させる第４駆動機構５３とを有している。第３駆動機構５２及び第４駆動機構５３の駆動は、制御装置９によって制御される。

成形下型５０は、断面形状の略台形の容器である。成形下型５０の上方部分には、上方に開放された開放部５０ａが設けられている。開放部５０ａには、成形上型５１が挿入自在となっている。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、成形上型５１の下面側は、成形下型５０の内面に対応した形状になっている。この成形上型５１と成形下型５０とによって、焼成容器２から受け渡された玉子焼き要素Ｅ２は、所定の形状に変形され、その状態で第２ヒータ６によって加熱成形（焼き固め）される。

なお、成形下型５０及び成形上型５１は、玉子焼き製造装置Ａから取り外し自在であり、また、形状、材質等の異なるものが複数種類用意されている。成形下型５０及び成形上型５１は、製造する玉子焼きＥ３の種類、サイズ等に応じて、複数種類用意されているものの中から適宜選択して取り付けられる。これにより、ユーザは、所望の形状の玉子焼きＥ３を製造することができるようになっている。

第３駆動機構５２は、ターナー４０とともに、受け渡し装置を構成している。第３駆動機構５２は、駆動源（不図示）と、カム機構５２ａとで構成されている。第３駆動機構５２は、駆動源からの駆動力によって成形下型を、カム機構５２ａの構造に沿って移動及び傾倒させる。

具体的には、図８～図１０に示すように、第３駆動機構５２は、焼成容器２に離間・接近する方向へ移動させる。また、その移動可能位置の両端のうち、焼成容器２側の端部では、図８に示すように、成形下型５０の開放部５０ａが焼成容器２側を向くように、成形下型５０が傾倒される。一方、焼成容器２とは反対側の端部では、図１０に示すように、開放部５０ａが焼成容器２とは離れる側（すなわち、払い出し受け容器７側）を向くように、成形下型５０が傾倒される。

このようなカム機構５２ａを用いて受け渡し装置を構成すると、受け渡し装置を小型化することができるので、受け渡し装置を設けたことによる装置の大型化を抑制することができる。また、受け渡し装置を簡易な構造にすることができるので、部品点数の削減、製造コストの増加抑制を図ることができる。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第４駆動機構５３は、駆動源（不図示）からの駆動力によって成形上型を、上下方向に移動させる。

なお、本発明の玉子焼き製造装置Ａでは、焼成容器２と成形型５とを、別体としている。これは、成形型５で玉子焼き要素Ｅ２を加熱成形して玉子焼きＥ３を製造している間に、次の玉子焼き要素Ｅ２を焼成容器２の内部で焼成することができるようになっている。ひいては、短時間で複数の玉子焼きＥ３を製造することができるようになっている。

しかし、本発明の第２加熱装置は、そのような構成に限定されるものではなく、加熱容器と成形型とを別体とせず、それらを一体又は一部を共用するように構成してもよい。そのように構成した場合には、第１加熱部と第２加熱部とを共通化することができ、受け渡し装置を省略することができる。これにより、装置全体のさらなる小型化、製造コストの抑制を図ることができる。

図１～図３に戻り、第２ヒータ６は、成形型５の成形下型５０を加熱する下型ヒータ６０と、成形上型５１を加熱する上型ヒータ６１とを有している。下型ヒータ６０は、ＩＨヒータであり、成形下型５０の下方側に配置され、加熱成形の際には、成形下型５０が載置される。上型ヒータ６１は、成形上型５１の内部に配置されている。

玉子焼き製造装置Ａでは、成形型５を成形下型５０と成形上型５１とで構成するとともに、それらの両方を加熱するようにしているので、玉子焼き要素Ｅ２の全面を短時間で加熱しつつ成形することができるようになっている。これにより、短時間で、玉子焼きＥ３を製造することができるようになっている。

なお、本発明の第２加熱装置は、そのような構成に限定されるものではなく、成形型を加熱して、成形型に収容された玉子焼き要素を、所定の形状の玉子焼きになるまで加熱しつつ成形するものであればよい。そのため、成形型の形状等に応じて、第２加熱部の構成も適宜変更してよい。

例えば、本実施形態の玉子焼き製造装置Ａのように、成形型５が成形下型５０と成形上型５１とで構成されている場合に、下型ヒータ６０と上型ヒータ６１のいずれかを省略して、成形下型５０及び成形上型５１の一方のみを加熱するようにしてもよい。これにより、装置全体のさらなる小型化、製造コストの抑制を図ることができる。また、例えば、下型ヒータ６０は、ＩＨヒータに代わって、火力調整可能なガスコンロを採用してもよいし、成形下型５０と一体化していてもよい。

払い出し受け容器７は、製造されて、払い出された玉子焼きＥ３を受け止める容器である。払い出し受け容器７は、単純に製造された玉子焼きＥ３を受け止めるトレイでもよいし、顧客へ提供する際に用いる皿であってもよい。

なお、玉子焼き製造装置Ａを、飲食店ではなく工場で使用する場合等には、玉子焼きＥ３の製造に合わせて、自動的に払い出し受け容器７が交換されるように構成するとよい。また、払い出し工程でストレージを行う（製造した玉子焼きＥ３をすぐに顧客に提供したり容器に詰めたりせずに、払い出し受け容器７に一旦幾つか溜めておく）場合は、成形型５と払い出し受け容器７との間に、ベルトコンベア等の移送手段を設けてもよい。

清掃装置８は、ターナー４０に付着した卵液Ｅ１を除去するための装置である。ターナー４０を用いて卵液Ｅ１の攪拌を行うと、その卵液Ｅ１の焼成の過程で、ターナー４０の表面に卵液Ｅ１が付着してしまう場合がある。そして、連続して玉子焼きＥ３を製造する場合、前の玉子焼きＥ３の玉子焼き要素Ｅ２を製造する際にターナー４０に付着した卵液Ｅ１が、次の玉子焼きＥ３の玉子焼き要素Ｅ２に混入してしまうおそれがある。そのため、適切なタイミングでターナー４０に付着した卵液Ｅ１を除去する必要がある。そのため、この清掃装置８が設けられている。

清掃装置８は、焼成容器２の外部であって、成形型５側とは異なる側に配置されている。これは、除去作業を適切な場所で行わなければ、その作業によって除去された卵液Ｅ１が、焼成容器２又は成形型５の内部に落ちてしまい、結局次の玉子焼きＥ３の玉子焼き要素Ｅ２に混入してしまうおそれがあるためである。

清掃装置８は、上方部分に回転するブラシを有している。ターナー４０は、その表面がそのブラシに接触する位置（すなわち、清掃の実行可能位置）まで移動自在となっている。

制御装置９は、玉子焼き製造装置Ａ全体の動作を制御する。具体的には、制御装置９は、製造する玉子焼きＥ３の種類、焼き具合、サイズ等に応じて、卵液供給装置１の駆動、第１ヒータ３の加熱、ターナー装置４の駆動、成形型５の駆動、第２ヒータ６の加熱、及び、清掃装置８の駆動を制御する。

また、制御装置９は、玉子焼き製造装置Ａに内蔵されていてもよいし、外部に設けられていてもよい。また、ユーザの使用する携帯端末等と連動して、設定の受付、製造完了の通知等を行うように構成されていてもよい。

また、制御装置９は、焼成容器２に供給され、第１ヒータ３によって加熱された卵液Ｅ１の焼成の度合い（ひいては、玉子焼きＥ３の焼き具合）を認識する。

具体的には、制御装置９は、カメラ（不図示）によって撮影された焼成容器２の内部における卵液Ｅ１の画像、温度センサ（不図示）によって検知された焼成容器２の温度、内蔵されているタイマによって計測された焼成容器２の加熱開始からの経過時間等を参照して、予め得られているそれらと焼成の度合いとの相関関係を示すデータに基づいて、焼成の度合い（すなわち、卵液Ｅ１がどのような状態であるか）を推定する。

なお、本発明の玉子焼き製造装置の加熱度合い認識装置は、このような構成に限定されるものではなく、加熱容器に供給された卵液の加熱の度合いを認識できるものであればよい。

そのため、例えば、本実施形態において、焼成容器２に卵液Ｅ１が供給されてからの経過時間を参照して、焼成の度合いを認識してもよい。また、前述の画像、温度、経過時間等のいずれかを参照せずに、加熱の度合いを認識してもよい。また、温度センサ等のセンサを卵液に直接挿入して、その検知結果に基づいて、加熱の度合いを認識してもよい。また、攪拌装置に対し攪拌の際に加わる抵抗を測定して、その抵抗に基づいて、加熱の度合いを認識してもよい。

［ターナーの動作の説明］
次に、図６～図１０を参照して、ターナー装置４のターナー４０の実行可能な動作について、詳細に説明する。

ターナー４０は、攪拌装置であるので、図６に示す一例のように、焼成容器２のフライパン２０に供給された卵液Ｅ１が第１ヒータ３によって加熱されている状態で、焼成容器２の内部で移動して、その卵液Ｅ１を攪拌する。これにより、その卵液Ｅ１は、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素Ｅ２に焼成される。

ターナー４０による攪拌動作は、具体的には、フライパン２０の長手方向における複数の往復動作である。ただし、その往復動作における移動量、長手方向における位置、ターナー４０の高さは、実行回数に応じて異なり、それらは、製造する玉子焼きＥ３の種類、焼き具合に応じて、制御装置９によって設定される。

このように、攪拌動作としてターナー４０の往復動作を採用すると、そのような動作を実現するための構造は比較的簡易なものとすることができる。これにより、ターナー４０を動作させるための機構の大型化を抑制することができる。しかし、ターナー４０に単純な往復動作を実行させるだけでは、卵液Ｅ１を適切に攪拌することができずに、半熟状態の玉子焼き要素Ｅ２を焼成しにくくなるおそれがある。

そこで、このように、往復動作の量、及び、ターナー４０が当然に実行可能なフライパン２０の底面に対する高さの変化を調節するように構成すると、ターナー４０を動作させるための機構を複雑化（ひいては、大型化）させることなく、ターナー４０に複雑な往復動作を実行させることができる。これにより、卵液Ｅ１を適切に攪拌して、容易に半熟状態の玉子焼き要素Ｅ２を焼成することができるようになっている。

なお、本発明のターナーの攪拌動作は、このような構成に限定されるものではなく、加熱容器に供給された卵液を攪拌できるものであればよい。そのため、その動作は、玉子焼き製造装置を構成する各構成部材のレイアウト、ターナーの形状、製造する玉子焼きＥ３の種類、焼き具合、サイズ等に応じて、適宜変更してよい。

また、本実施形態の玉子焼き製造装置Ａでは、ターナー４０を用いて攪拌装置を構成することにより、攪拌装置の構成を簡易なものとして、装置の小型化、製造コストの抑制が図られている。しかし、本発明の攪拌装置は、このような構成に限定されるものではなく、加熱容器に供給された卵液を攪拌できるものであればよい。

例えば、ターナーの形状を、平板状ではなく、菜箸状にしてもよい。また、ターナーを用いたもの以外のものを用いてもよい。例えば、本実施形態の玉子焼き製造装置Ａであれば、焼成容器２の枠体２１を駆動可能に構成し、その枠体２１の駆動によってフライパン２０を揺動して、フライパン２０に供給された卵液Ｅ１を攪拌するようにしてもよい。

ところで、成形型５の形状によっては、加熱成形の際に、玉子焼き要素Ｅ２から発生する水分を成形型５の外部へ適度に逃がすことができず、製造される玉子焼きＥ３に過度に水分が残留してしまう場合がある。また、玉子焼き要素Ｅ２の表面が柔らかすぎると、成形型５の形状によっては、加熱成形の際に、玉子焼き要素Ｅ２から過度に水分が蒸発してしまう場合がある。そして、いずれの場合にも製造される玉子焼きＥ３の食感、見た目が低下してしまうおそれがある。

そこで、玉子焼き製造装置Ａでは、ターナー４０が水分飛ばし装置となるように構成されている。具体的には、図７に示すように、ターナー４０が、焼成された玉子焼き要素Ｅ２をフライパン２０の内面に押し付けて、その玉子焼き要素Ｅ２に含まれる水分を蒸発させるという動作を実行可能に構成されている。

ターナー４０による水分飛ばしの動作は、具体的には、垂直状態になったターナー４０が、フライパン２０の側壁に対して、玉子焼き要素Ｅ２を押し付けるような動作である。この動作は、製造する玉子焼きＥ３の種類、焼き具合、サイズ等に応じて、離間する動作を挟んで複数回繰り返される場合もある。

このような水分飛ばし工程を行うと、加熱成形の前に、玉子焼き要素Ｅ２から適度に水分を飛ばすことができ、また、加熱成形の前の段階で卵焼き要素の表面をある程度焼き固めることができる。これにより、成形型５の内部で玉子焼き要素Ｅ２から蒸発する水分の量を抑制して、製造される玉子焼きＥ３の食感をふっくらとしたものにするとともに、見た目の向上を図ることができるようになっている。

また、玉子焼き製造装置Ａは、焼成容器２と成形型５とが別体であるので、玉子焼き要素Ｅ２を焼成容器２から成形型５に受け渡す動作が必要である。このとき、玉子焼き要素Ｅ２の表面が柔らかいと、玉子焼き要素Ｅ２が崩れてしまうおそれがある。

そこで、このように水分を飛ばす（すなわち、表面の焼き固める）工程を行うと、玉子焼き要素Ｅ２の表面にある程度の硬さを持たせることができる。これにより、その受け渡し動作の際に玉子焼き要素Ｅ２が崩れてしまうことを、抑制することができるようになっている。

なお、本実施形態の玉子焼き製造装置Ａでは、ターナー４０を用いて水分飛ばし装置を構成することにより、水分飛ばし装置の構成を簡易なものとして、装置の小型化、製造コストの抑制が図られている。しかし、本発明の玉子焼き製造装置は、このような構成に限定されるものではなく、ターナー以外のものを用いて水分飛ばし装置を構成してもよい。

例えば、互いに接近自在な対向する２枚の板上の部材と、それらを加熱するヒータとで構成してもよい。また、水分飛ばし工程を必要としない場合には、水分飛ばし装置自体を省略してもよい。

ところで、前述のように、玉子焼き製造装置Ａでは、焼成容器２と成形型５とを別体としている。そのため、受け渡しのための機構が必要となっている。

そこで、玉子焼き製造装置Ａでは、ターナー４０が受け渡し装置となるように構成されている。具体的には、図７及び図８に示すように、ターナー４０が、焼成された玉子焼き要素Ｅ２を掬い上げるように垂直状態から回動することによって、その玉子焼き要素Ｅ２を焼成容器２から成形型５へ受け渡すという動作を実行可能に構成されている。この動作は、水分飛ばしの動作と連続して行われる場合もある。

なお、本実施形態の玉子焼き製造装置Ａでは、ターナー４０を用いて受け渡し装置を構成することにより、受け渡し装置の構成を簡易なものとして、装置の小型化、製造コストの抑制が図られている。しかし、本発明の玉子焼き製造装置は、このような構成に限定されるものではなく、ターナー以外のものを用いて受け渡し装置を構成してもよい。例えば、ターナーが菜箸状のものであった場合等には、加熱容器自体を傾倒させて受け渡しを行うようにしてもよい。

［玉子焼き製造方法］
次に、図３～図１１を参照して、玉子焼き製造装置Ａを用いて実行される玉子焼き製造方法について、詳細に説明する。

この方法においては、まず、制御装置９が、製造する玉子焼きの設定（種類、焼き具合、大きさ等）を認識する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０１）。

具体的には、ユーザが製造を希望する玉子焼きに関する情報に基づいて、制御装置９は、製造する玉子焼きの設定を認識する。ユーザが製造を希望する玉子焼きに関する情報は、例えば、玉子焼き装置Ａ自体に設けられた制御パネル、ユーザの使用する情報端末（例えば、タブレット、スマートフォン等）を介して、ユーザによって入力される。

次に、制御装置９は、製造する玉子焼きの設定に基づいて、卵液Ｅ１の量、焼成容器２のフライパン２０及び成形型５がその玉子焼きに対応しているか否かを判定する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０２）。

卵液Ｅ１の量、フライパン２０及び成形型５が製造する玉子焼きに対応したものでなかった場合（ＳＴＥＰ０２でＮＯの場合）、制御装置９は、それらの変更が必要な旨を報知する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０３）。

具体的には、制御装置９は、卵液Ｅ１の量、フライパン２０及び成形型５のうち、製造する玉子焼きに対応していなかったものについて、玉子焼き製造装置Ａの報知部（不図示）、ユーザの使用する情報端末の出力部等を介して、ユーザに変更が必要な旨のメッセージの表示及び音声の発生の少なくとも一方を行う。

玉子焼き製造装置Ａの各種センサ（不図示）によって卵液Ｅ１の量、フライパン２０及び成形型５のいずれかが変更が認識された場合、又は、所定時間が経過した場合には、再度ＳＴＥＰ０２の判定を行う。

卵液Ｅ１の量、フライパン２０及び成形型５が製造する玉子焼きに対応したものであった場合（ＳＴＥＰ０２でＹＥＳの場合）、制御装置９は、焼成容器２のフライパン２０に卵液Ｅ１、油及び調味料を供給する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０４）。

具体的には、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、制御装置９は、卵液供給装置１の第１駆動機構１２を駆動して、卵液投入カップ１０を傾倒させて、卵液シュータ１１を介して、フライパン２０へ卵液Ｅ１を供給する。それに合わせて、調味料供給装置（不図示）、油供給装置（不図示）から、調味料及び油も、フライパン２０へ供給される。

なお、この工程は、制御装置９が製造開始の指示を認識したタイミングで実行される。例えば、ユーザの使用する情報端末に、製造開始を指示する入力が行われたタイミング等である。

次に、制御装置９は、第１ヒータ３によって、焼成容器２のフライパン２０を加熱して卵液を加熱する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０５）。

次に、制御装置９は、内蔵されているタイマ等によって、加熱開始からの経過時間が、設定時間を超えたか否かを判定する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０６）。

この設定時間は、製造する玉子焼きの設定（種類、焼き具合、大きさ等）に基づいて定められる。

経過時間が設定時間を超えてない場合（ＳＴＥＰ０６でＮＯの場合）、制御装置９は、所定の制御周期で、ＳＴＥＰ０６の判定を繰り返す。

経過時間が設定時間を超えていた場合（ＳＴＥＰ０６でＹＥＳの場合）、制御装置９は、ターナー装置４を駆動して、卵液Ｅ１を攪拌する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０７）。

具体的には、図５及び図６に示すように、制御装置９は、ターナー装置４の第２駆動機構４１（図１及び図２参照）を駆動して、ターナー４０を焼成容器２のフライパン２０の内部で移動させて、そのフライパン２０の中である程度加熱された状態にあるＥ１を攪拌する。

次に、制御装置９は、卵液Ｅ１が半熟状態であるか否かを判定する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０８）。

具体的には、制御装置９は、カメラ（不図示）によって撮影された焼成容器２の内部における卵液Ｅ１の画像、温度センサ（不図示）によって検知された焼成容器２の温度、内蔵されているタイマによって計測された焼成容器２の加熱開始からの経過時間等を参照して、予め得られているそれらと焼成の度合いとの相関関係を示すデータに基づいて、卵液Ｅ１が半熟状態になったか否かを推定して判定する。

卵液Ｅ１が半熟状態になっていなかった場合（ＳＴＥＰ０８でＮＯの場合）、制御装置９は、所定の制御周期で、ＳＴＥＰ０８の判定を繰り返す。

卵液Ｅ１が半熟状態になっていた場合（ＳＴＥＰ０８でＹＥＳの場合）、制御装置９は、ターナー装置４を駆動して、卵液Ｅ１を成形して、玉子焼き要素Ｅ２を生成する（図１１Ａ／ＳＴＥＰ０９）。

具体的には、制御装置９は、ターナー装置４の第２駆動機構４１（図１及び図２参照）を駆動して、ターナー４０を焼成容器２のフライパン２０の内部で移動させることによって、半熟状態の卵液Ｅ１を成形して、塊状の玉子焼き要素Ｅ２を生成する。

次に、制御装置９は、ターナー装置４を駆動して、玉子焼き要素Ｅ２の水分飛ばしを行う（図１１Ｂ／ＳＴＥＰ１０）。

具体的には、図７に示すように、制御装置９は、ターナー装置４の第２駆動機構４１（図１及び図２参照）を駆動して、焼成容器２のフライパン２０の内部でターナー４０を垂直状態にした後、玉子焼き要素Ｅ２に近づける方向に移動させて、玉子焼き要素Ｅ２を焼成容器２のフライパン２０の側壁に押し付ける。

この水分飛ばしのための動作は、製造する玉子焼きＥ３の種類、焼き具合、サイズ等に応じて、１回だけ行われる場合もあるし、離間する動作を挟んで複数回繰り返される場合もある。

なお、本発明の玉子焼き製造方法は、このような構成に限定されるものではなく、製造する玉子焼きの種類、焼き具合、サイズ等によっては、この水分飛ばし工程を省略してもよい。

次に、制御装置９は、ターナー装置４及び成形型５を駆動して、玉子焼き要素Ｅ２を焼成容器２のフライパン２０から成形型５の成形下型５０に受け渡す（図１１Ｂ／ＳＴＥＰ１１）。

具体的には、図８に示すように、制御装置９は、まず、成形型５の第３駆動機構５２（図２参照）を駆動して、成形下型５０をフライパン２０に接近させるとともに、その成形下型５０の開放部５０ａを、フライパン２０側に傾倒させる。その成形下型５０の駆動に合わせて、制御装置９は、ターナー装置４の第２駆動機構４１（図１及び図２参照）を駆動して、玉子焼き要素Ｅ２を掬い上げるようにターナー４０を回動させる。

その後、制御装置９は、ターナー４０を逆方向にわずかに回動させて、玉子焼き要素Ｅ２を成形下型５０の内部に転がり込ませて収容する。その後、制御装置９は、成形下型５０を、下型ヒータ６０上であって、成形上型５１に対応する位置（本実施形態では、成形上型５１の下方となる位置。図９Ａ参照。）に移動させる。

なお、本発明の玉子焼き製造方法は、このような構成に限定されるものではなく、加熱容器と成形型とが一体又は一部を共用する容器である場合等には、この受け渡し工程を省略してもよい。

次に、制御装置９は、成形型５を駆動して、玉子焼き要素Ｅ２を成形する（図１１Ｂ／ＳＴＥＰ１２）。

具体的には、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、制御装置９は、成形型の第４駆動機構５３（図２参照）を駆動して、成形上型５１を成形下型５０の開放部５０ａに挿入するように移動させる。これにより、玉子焼き要素Ｅ２は、成形下型５０の内面と成形上型５１の下面とによって、所定の形状に成形される。

次に、制御装置９は、第２ヒータ６によって成形型５を加熱することによって玉子焼き要素Ｅ２を加熱して、玉子焼きＥ３を製造する（図１１Ｂ／ＳＴＥＰ１３）。

なお、第２ヒータ６による成形型５の加熱は、玉子焼き要素Ｅ２の成形（ＳＴＥＰ１２）が完了した後に実行してもよいし、その成形と同時に実行してもよい。

次に、制御装置９は、成形型５を駆動して、玉子焼きＥ３を払い出し受け容器７に払い出し（図１１Ｂ／ＳＴＥＰ１４）、今回の処理を終了する。

具体的には、制御装置９は、まず、成形型の第４駆動機構５３（図２参照）を駆動して、成形下型５０から成形上型５１を退避させた状態（図９Ａに示す状態）にする。その後、図１０に示すように、成形型５の第３駆動機構５２（図２参照）を駆動して、成形下型５０を払い出し受け容器７に接近させるとともに、その成形下型５０の開放部５０ａを、払い出し受け容器７側に傾倒させる。これにより、制御装置９は、玉子焼きＥ３を払い出し受け容器７の内部に転がり込ませて収容する。

なお、玉子焼きＥ３の製造回数が規定回数に達した場合、又は、カメラ（不図示）若しくはセンサ（不図示）によってターナー装置４のターナー４０に汚れ（例えば、卵液Ｅ１の付着）が認められた場合には、制御装置９は、ターナー装置４及び清掃装置８を駆動して、ターナー装置４のターナー４０の清掃を行う。この清掃は、受け渡し工程（図１１Ｂ／ＳＴＥＰ１１）の後、次回の卵液Ｅ１の攪拌（図１１Ｂ／ＳＴＥＰ０７）の前（例えば、受け渡し工程の直後）に実行されることが好ましい。

具体的には、制御装置９は、まず、清掃装置８のブラシを回転させる。その後、制御装置９は、ターナー装置４の第２駆動機構４１（図１及び図２参照）を駆動して、ターナー４０の表面をそのブラシに接触させる。

なお、この清掃工程は、受け渡し工程（ＳＴＥＰ１１）の後、いつ実行してもよい。例えば、連続して玉子焼きＥ３を製造する場合には、受け渡し工程の実行直後に実行するとよい。

なお、本発明の玉子焼き製造方法は、このような構成に限定されるものではない。例えば、連続して製造する玉子焼きの種類が同じものである場合等には、この清掃工程を、玉子焼きを１回製造する度に実行せず、所定の数製造するごとに実行するようにしてもよい。また、この清掃工程そのものを省略してもよい。

以上説明したように、玉子焼き製造装置Ａを用いた玉子焼き製造方法では、まず、焼成容器２に供給された卵液Ｅ１を攪拌しつつ加熱することによって、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素Ｅ２を焼成し、その後、成形型５に収容されたその玉子焼き要素Ｅ２を加熱成形することによって、玉子焼きＥ３を製造している。

この焼き固めによって玉子焼きＥ３の成形を行う構成を採用したことにより、この玉子焼き製造装置Ａでは、例えば、従来の玉子焼き製造装置に比べ、成形のための構造が小型のものとなっている。ひいては、その設置のためのスペースを省スペース化することができるようになっている。

また、この玉子焼き製造装置Ａでは、成形型５を所望の形状に対応したものにすることによって、ユーザは、所望の形状の玉子焼きを製造することができる。また、ユーザは、成形型５の加熱具合（すなわち、第２ヒータ６の火力）を調整することによって、最終的に生成される玉子焼きＥ３の焼き具合を所望のものにすることができる。

［その他の実施形態］
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、玉子焼き製造装置Ａは、卵液Ｅ１を焼成して玉子焼き要素Ｅ２及び玉子焼きＥ３を製造している。しかし、本発明の玉子焼き製造装置Ａは、供給された卵液を加熱して玉子焼きを製造するものであればよい。

ここで、「加熱」とは、卵液又は玉子焼き要素に熱を加える処理を指す。そのため、例えば、上記実施形態のように、バーナ、ＩＨヒータ等によって加熱されたフライパン等を用いて行われる焼成の他、蒸し器等を用いて行われる蒸らしによる加熱、電子レンジ等を用いて行われるマイクロ波による加熱等によって、玉子焼きを製造するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、玉子焼き製造装置Ａを用いて実行される各工程は、加熱度合い認識装置である制御装置９によって、実行のタイミングが決定されている。これにより、ユーザは、製造開始を指示するだけで、自動的に玉子焼きを製造することができる。しかし、本発明の玉子焼き製造装置は、そのような構成に限定されるものではなく、いずれかの工程の実行のタイミングをユーザが直接指示するように構成されていてもよい。

例えば、上記実施形態の玉子焼き製造装置Ａでは、ターナー装置４、第１ヒータ３、及び、第２ヒータ６の駆動は、卵液Ｅ１の焼成の度合い（すなわち、制御装置９が認識している卵液Ｅ１の焼成の度合い）に応じて駆動のタイミングが定まる。しかし、それらの駆動を、ユーザが指示するような構成の場合には、制御装置９は、必ずしも卵液Ｅ１の焼成の度合いを認識しなくてもよい。そして、その場合には、制御装置９は、加熱度合い認識装置としての機能を備えていなくてもよい。

また、上記実施形態では、図１１ＡにおけるＳＴＥＰ６における判定として示したように、卵液Ｅ１の攪拌を開始するタイミングを、卵液Ｅ１の加熱（厳密には、フライパン２０の加熱）が開始されてからの経過時間に基づいて決定している。しかし、本発明の玉子焼き装置における卵液の攪拌のタイミングの決定は、このような決定の仕方に限定されるものではない。

例えば、カメラ（不図示）によって撮影された加熱容器の内部における卵液の画像（卵液の気泡の大きさ、数、発生の頻度等）に基づいて、卵液の状態を推定し、その推定された状態に基づいて、攪拌のタイミングを決定してもよい。さらには、その画像に基づいて、攪拌の継続時間、攪拌する物体（ターナー等）の移動経路等を決定するようにしてもよい。

１…卵液供給装置、２…焼成容器（加熱容器）、３…第１ヒータ（第１加熱装置、第１加熱部）、４…ターナー装置（攪拌装置、水分飛ばし装置、受け渡し装置）、５…成形型、６…第２ヒータ（第２加熱装置）、７…払い出し受け容器、８…清掃装置、９…制御装置（加熱度合い認識装置、ターナー制御部）、１０…卵液投入カップ、１１…卵液シュータ、１２…第１駆動機構、２０…フライパン、２１…枠体、４０…ターナー、４１…第２駆動機構、５０…成形下型、５０ａ…開放部、５１…成形上型、５２…第３駆動機構（受け渡し装置）、５２ａ…カム機構、５３…第４駆動機構、６０…下型ヒータ、６１…上型ヒータ、Ａ…玉子焼き製造装置、Ｅ１…卵液、Ｅ２…玉子焼き要素、Ｅ３…玉子焼き。

Claims (11)

1. 供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
   卵液が供給される加熱容器と、
   前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
   前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
   前記所定の形状に対応する成形型と、
   前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置と、
   前記玉子焼き要素を前記加熱容器の内面に押し付けて、該玉子焼き要素に含まれる水分を蒸発させる水分飛ばし装置とを備えていることを特徴とする玉子焼き製造装置。
2. 請求項１に記載の玉子焼き製造装置において、
   前記加熱容器から該加熱容器とは別体として構成されている前記成形型へ、前記玉子焼き要素を受け渡す受け渡し装置を備えていることを特徴とする玉子焼き製造装置。
3. 供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
   卵液が供給される加熱容器と、
   前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
   前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
   前記所定の形状に対応する成形型と、
   前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置と、
   前記加熱容器から該加熱容器とは別体として構成されている前記成形型へ、前記玉子焼き要素を受け渡す受け渡し装置とを備えており、
   前記成形型は、受け渡された前記玉子焼き要素を収容する成形下型と、該玉子焼き要素を前記成形下型に押し付ける成形上型とを含み、
   前記成形下型は、上方に開放され、前記成形上型が挿入される開放部を有し、
   前記受け渡し装置は、前記開放部が前記加熱容器側に向くように、前記成形下型を傾倒させるカム機構を含んでいることを特徴とする玉子焼き製造装置。
4. 請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の玉子焼き製造装置において、
   前記攪拌装置は、前記加熱容器の内部を移動自在なターナーと、前記ターナーの動作を制御するターナー制御部とを含んでいることを特徴とする玉子焼き製造装置。
5. 請求項４の玉子焼き製造装置において、
   前記ターナーは、前記加熱容器の底面に沿う方向における往復動作の移動量、及び、前記加熱容器の底面に対する高さの少なくとも一方を調節自在であることを特徴とする玉子焼き製造装置。
6. 供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
   卵液が供給される加熱容器と、
   前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
   前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
   前記所定の形状に対応する成形型と、
   前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置とを備えており、
   前記攪拌装置は、前記加熱容器の内部を移動自在なターナーと、前記ターナーの動作を制御するターナー制御部とを含んでおり、
   前記ターナー制御部は、前記玉子焼き要素を前記加熱容器に押し付けるように前記ターナーを移動させて、該玉子焼き要素に含まれる水分を蒸発させることを特徴とする玉子焼き製造装置。
7. 供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
   卵液が供給される加熱容器と、
   前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
   前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
   前記所定の形状に対応する成形型と、
   前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置とを備えており、
   前記攪拌装置は、前記加熱容器の内部を移動自在なターナーと、前記ターナーの動作を制御するターナー制御部とを含んでおり、
   前記ターナー制御部は、前記玉子焼き要素を移動させるように前記ターナーを移動させて、該玉子焼き要素を前記加熱容器から該加熱容器とは別体として構成されている前記成形型へ受け渡すことを特徴とする玉子焼き製造装置。
8. 請求項４～請求項７のいずれか１項に記載の玉子焼き製造装置において、
   前記加熱容器の外部に配置され、前記ターナーを清掃する清掃装置を備え、
   前記ターナーは、前記清掃装置による清掃の実行位置まで移動自在であることを特徴とする玉子焼き製造装置。
9. 供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造装置において、
   卵液が供給される加熱容器と、
   前記加熱容器に供給された前記卵液を攪拌する攪拌装置と、
   前記加熱容器を加熱する第１加熱部を有し、前記加熱容器に供給された前記卵液を、前記攪拌装置による攪拌動作と協働しつつ、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する第１加熱装置と、
   前記所定の形状に対応する成形型と、
   前記成形型を加熱する第２加熱部を有し、前記成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する第２加熱装置とを備えており、
   前記成形型は、前記玉子焼き要素を収容する成形下型と、該玉子焼き要素を前記成形下型に押し付ける成形上型とで構成され、
   前記第２加熱部は、前記成形下型及び前記成形上型を加熱することを特徴とする玉子焼き製造装置。
10. 請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の玉子焼き製造装置において、
    前記加熱容器に供給された前記卵液の加熱の度合いを認識する加熱度合い認識装置を備え、
    前記攪拌装置、前記第１加熱装置、及び、前記第２加熱装置の少なくとも１つは、認識された前記卵液の加熱の度合いに基づいて、制御されることを特徴とする玉子焼き製造装置。
11. 供給された卵液を加熱及び成形して、所定の形状の玉子焼きを製造する玉子焼き製造方法において、
    加熱容器に供給された卵液を攪拌しつつ該加熱容器を加熱して、半熟状態の玉子の塊である玉子焼き要素になるまで加熱する工程と、
    前記所定の形状に対応する成形型を加熱して、該成形型に収容された前記玉子焼き要素を、前記所定の形状の前記玉子焼きになるまで加熱成形する工程と、
    前記玉子焼き要素を加熱成形する前に、該玉子焼き要素を前記加熱容器の内面に押し付けて、該玉子焼き要素に含まれる水分を蒸発させる工程とを備えていることを特徴とする玉子焼き製造方法。

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