JP7515338B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

紙が載置されるトレイを自動的に伸縮させる媒体搬送装置が設けられた画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、使用されていないときにコンパクトになり、使用されるときにトレイを延伸させる必要がなく、ユーザの操作を容易化することができる（特許文献１～３）。

特開２０１４－５１３６１号公報 特開２０２０－７０９３号公報 特開２０１８－１５８８３５号公報

しかしながら、画像読取装置は、モータトルクが小さい駆動源をトレイの伸縮に利用した場合に、減速比が大きい減速機を利用する必要があり、このとき、トレイを伸縮する時間が長時間化するという問題がある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、排紙トレイを伸縮させる駆動源に加わる負荷を低減し、排紙トレイの短縮に要する時間を短縮する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様による媒体搬送装置は、排紙トレイ本体に支持される排紙トレイ延伸部分と、前記排紙トレイ延伸部分が延伸位置または短縮位置に配置されるように、駆動源により生成される動力を用いて前記排紙トレイ延伸部分を前記排紙トレイ本体に対して並進させる排紙トレイ伸縮機構と、前記排紙トレイ延伸部分が前記延伸位置に配置されているときに媒体を前記排紙トレイ本体に載置する搬送部とを備えている。前記排紙トレイ延伸部分が前記延伸位置に向かって移動する速さは、前記排紙トレイ延伸部分が前記短縮位置に向かって移動する速さより遅い。

開示の媒体搬送装置は、排紙トレイを伸縮させる駆動源に加わる負荷を低減することができ、かつ、排紙トレイの短縮に要する時間を短縮することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す斜視図である。 図２は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。 図３は、排紙トレイ５が格納されているときの画像読取装置を示す斜視図である。 図４は、排紙トレイ５が格納されているときの画像読取装置を示す側面断面図である。 図５は、排紙トレイ展開格納機構を示す斜視図である。 図６は、第１排紙トレイ伸縮機構と第２排紙トレイ伸縮機構とを示す斜視図である。 図７は、減速比切替機構を示す斜視図である。 図８は、遊星歯車が第２位置に配置されたときの減速比切替機構を示す斜視図である。 図９は、排紙トレイが展開されるときの排紙トレイの挙動を示す状態遷移側面図である。 図１０は、排紙トレイが格納されるときの排紙トレイの挙動を示す側面状態遷移図である。 図１１は、排紙トレイが展開されるときの排紙トレイ角度と排紙トレイ長さとの関係を示すグラフである。 図１２は、排紙トレイが格納されるときの排紙トレイ角度と排紙トレイ長さとの関係を示すグラフである。 図１３は、実施例２の媒体搬送装置の減速比切替機構を示す斜視図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

実施例１の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１に設けられている。図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１を示す斜視図である。画像読取装置１は、画像読取装置本体２と給紙トレイ３と排紙トレイ５とを備えている。画像読取装置本体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面に載置される。

給紙トレイ３は、画像読取装置本体２の奥側に配置され、給紙トレイ本体１０と第１延伸部分１１と第２延伸部分１２とを備えている。給紙トレイ本体１０は、開放位置または閉鎖位置に配置されるように、画像読取装置本体２に支持されている。第１延伸部分１１は、第１延伸位置または第１短縮位置に配置されるように、給紙トレイ本体１０に対して並進可能に給紙トレイ本体１０に支持されている。第２延伸部分１２は、第２延伸位置または第２短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１１に対して並進可能に第１延伸部分１１に支持されている。

給紙トレイ３は、第１延伸部分１１が第１延伸位置に配置され、第２延伸部分１２が第２延伸位置に配置されることにより、延伸する。給紙トレイ３には、給紙トレイ３が延伸しているときに、概ね平坦である給紙トレイ載置面１４が形成される。給紙トレイ３は、給紙トレイ本体１０が開放位置に配置され、かつ、給紙トレイ３が延伸されることにより、展開される。給紙トレイ３は、給紙トレイ３が展開されるときに、図１に示されているように、給紙トレイ載置面１４が斜め上方を向くように、配置される。

給紙トレイ３は、図示されていないストッパをさらに備えている。ストッパは、給紙トレイ本体１０が開放位置に配置されるときに、給紙トレイ本体１０が画像読取装置本体２に対して移動しないように、給紙トレイ本体１０を画像読取装置本体２に固定する。ストッパは、さらに、第１延伸部分１１が第１延伸位置に配置されるときに、第１延伸部分１１が給紙トレイ本体１０に対して移動しないように、第１延伸部分１１を給紙トレイ本体１０に固定する。ストッパは、さらに、第２延伸部分１２が第２延伸位置に配置されるときに、第２延伸部分１２が第１延伸部分１１に対して移動しないように、第２延伸部分１２を第１延伸部分１１に固定する。ストッパは、ユーザの操作により、第２延伸部分１２が第２短縮位置に配置されるように、第２延伸部分１２の固定を解除する。ストッパは、ユーザの操作により、第１延伸部分１１が第１短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１１の固定を解除する。ストッパは、ユーザの操作により、給紙トレイ本体１０が閉鎖位置に配置されように、給紙トレイ本体１０の固定を解除する。

排紙トレイ５は、画像読取装置本体２の上側に配置され、排紙トレイ本体１５と第１延伸部分１６と第２延伸部分１７とを備えている。図２は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１を示す側面断面図である。排紙トレイ本体１５は、開放位置または閉鎖位置に配置されるように、回転軸１８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸１８は、画像読取装置１における主走査方向に平行であり、画像読取装置１が設置される設置面６に沿う平面に平行である。第１延伸部分１６は、第１延伸位置または第１短縮位置に配置されるように、排紙トレイ本体１５に対して並進可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。第２延伸部分１７は、第２延伸位置または第２短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１６に対して並進可能に第１延伸部分１６に支持されている。

排紙トレイ５は、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置され、第２延伸部分１７が第２延伸位置に配置されることにより、延伸する。排紙トレイ５には、排紙トレイ５が延伸しているときに、概ね平坦である排紙トレイ載置面１９が形成される。排紙トレイ５は、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置され、かつ、排紙トレイ５が延伸されることにより、展開される。排紙トレイ５は、排紙トレイ５が展開されるときに、排紙トレイ載置面１９が斜め上方を向くように、配置される。

画像読取装置本体２の内部には、搬送路２１が形成されている。搬送路２１は、屈曲した曲面に沿うように形成されている。搬送路２１の一端は、画像読取装置本体２の内部のうちの奥側の領域に配置され、展開している給紙トレイ３のうちの画像読取装置本体２に近い側の端に接続されている。搬送路２１の他端は、画像読取装置本体２の内部のうちの上側の領域に配置され、展開している排紙トレイ５のうちの画像読取装置本体２に近い側の端の近傍に配置されている。

画像読取装置１は、分離部２２と搬送部２３と読取部２４とをさらに備えている。分離部２２は、ピックローラ２５を備えている。ピックローラ２５は、搬送路２１のうちの給紙トレイ３に近い側の端に配置され、搬送路２１の上部に配置されている。分離部２２は、ピックローラ２５が回転していないときに、給紙トレイ３に載置される媒体が搬送路２１に供給されないように、媒体を保持している。分離部２２は、ピックローラ２５が正回転することにより、給紙トレイ３に載置される複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された１つの媒体を搬送路２１に供給する。

搬送部２３は、複数のローラを備えている。搬送部２３は、複数のローラがそれぞれ正回転することにより、分離部２２により搬送路２１に供給された媒体を搬送路２１に沿って排紙トレイ５に向けて搬送する。搬送部２３は、複数のローラがそれぞれ正回転することにより、さらに、搬送路２１に沿って搬送された媒体を、展開している排紙トレイ５に載置する。

読取部２４は、下側撮像部２７と上側撮像部２８とを備えている。下側撮像部２７は、棒状に形成され、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側撮像部２７は、画像読取装置本体２の内部のうちの搬送路２１の下側に配置され、主走査方向に平行である直線に沿うように配置されている。下側撮像部２７は、搬送路２１に沿って搬送される媒体のうちの下側撮像部２７に対向する下側面の画像を撮像する。上側撮像部２８は、棒状に形成され、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側撮像部２８は、画像読取装置本体２の内部のうちの搬送路２１の上側に配置され、主走査方向に平行である他の直線に沿うように配置されている。上側撮像部２８は、搬送路２１に沿って搬送される媒体のうちの上側撮像部２８に対向する上側面の画像を撮像する。

図３は、排紙トレイ５が格納されているときの画像読取装置１を示す斜視図である。図４は、排紙トレイ５が格納されているときの画像読取装置１を示す側面断面図である。排紙トレイ５の第１延伸部分１６は、第１延伸位置から第１短縮方向に並進することにより、第１短縮位置に向かって移動する。第１延伸部分１６は、第１短縮位置に配置されることにより、排紙トレイ本体１５の内部に配置される。第２延伸部分１７は、第２延伸位置から第２短縮方向に並進することにより、第２短縮位置に向かって移動する。第２延伸部分１７は、第２短縮位置に配置されることにより、第１延伸部分１６の内部に配置される。排紙トレイ５は、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置され、第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置されることにより、短縮する。排紙トレイ本体１５は、開放位置から閉鎖方向に回転することにより、閉鎖位置に向かって移動する。排紙トレイ５は、排紙トレイ５が短縮している場合で、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置されることにより、画像読取装置本体２の上面に沿うように配置され、画像読取装置本体２に格納される。

排紙トレイ本体１５は、閉鎖位置から閉鎖方向の反対の開放方向に回転することにより、開放位置に向かって移動する。第１延伸部分１６は、第１短縮位置から第１短縮方向の反対の第１延伸方向に並進することにより、第１延伸位置に向かって移動する。第２延伸部分１７は、第２短縮位置から第２短縮方向の反対の第２延伸方向に並進することにより、第２延伸位置に向かって移動する。

給紙トレイ３の第２延伸部分１２は、図４に示されているように、第２短縮位置に配置されることにより、第１延伸部分１１の内部に配置される。第１延伸部分１１は、第１短縮位置に配置されることにより、給紙トレイ本体１０の内部に配置される。給紙トレイ３は、第１延伸部分１１が第１短縮位置に配置され、第２延伸部分１２が第２短縮位置に配置されることにより、短縮する。給紙トレイ３は、給紙トレイ３が短縮しているときに、給紙トレイ本体１０が閉鎖位置に配置されることにより、画像読取装置本体２に格納されている排紙トレイ５の上側に配置され、画像読取装置本体２に格納される。画像読取装置１は、給紙トレイ３と排紙トレイ５とがこのように格納されることにより、画像読取装置１が格納される空間を小さくすることができる。

画像読取装置１は、図５に示されているように、排紙トレイ展開格納機構３１をさらに備えている。図５は、排紙トレイ展開格納機構３１を示す斜視図である。排紙トレイ展開格納機構３１は、駆動軸３２と展開格納用モータ３３と排紙トレイ開閉機構３４とを備えている。駆動軸３２は、棒状に形成されている。駆動軸３２は、回転軸３５に沿うように画像読取装置本体２の内部のうちの回転軸１８の下部に配置され、回転軸３５を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸３５は、回転軸１８に平行である。展開格納用モータ３３は、画像読取装置本体２の内部に配置されている。展開格納用モータ３３は、回転軸３５を中心に駆動軸３２を正回転させ、または、回転軸３５を中心に駆動軸３２を逆回転させる。

排紙トレイ開閉機構３４は、開閉用歯車３６とトルクリミッタ３７と扇形歯車３８とを備えている。開閉用歯車３６は、回転軸３５を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。トルクリミッタ３７は、駆動軸３２が正回転するときに開閉用歯車３６が正回転するように、駆動軸３２が逆回転するときに開閉用歯車３６が逆回転するように、駆動軸３２の回転を開閉用歯車３６に伝達する。トルクリミッタ３７は、駆動軸３２の回転が開閉用歯車３６に伝達されるときに加わる負荷が、予め定められた閾値より大きいときに、駆動軸３２の回転を開閉用歯車３６に伝達しない。扇形歯車３８は、排紙トレイ５の排紙トレイ本体１５に固定され、すなわち、回転軸１８を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。扇形歯車３８は、開閉用歯車３６に噛み合っている。すなわち、排紙トレイ開閉機構３４は、駆動軸３２が正回転するときに排紙トレイ本体１５が開放方向に回転するように、駆動軸３２が逆回転するときに排紙トレイ本体１５が閉鎖方向に回転するように、駆動軸３２の回転を排紙トレイ本体１５に伝達する。

排紙トレイ開閉機構３４は、図示されていないストッパをさらに備えている。ストッパは、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置されるときに、排紙トレイ本体１５が開放方向に回転しないように、排紙トレイ本体１５を画像読取装置本体２に固定する。ストッパは、さらに、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置されるときに、排紙トレイ本体１５が閉鎖方向に回転しないように、排紙トレイ本体１５を画像読取装置本体２に固定する。

排紙トレイ展開格納機構３１は、図６に示されているように、第１排紙トレイ伸縮機構４１と第２排紙トレイ伸縮機構４２とをさらに備えている。図６は、第１排紙トレイ伸縮機構４１と第２排紙トレイ伸縮機構４２とを示す斜視図である。第１排紙トレイ伸縮機構４１は、出力軸４３と減速比切替機構４４と回転並進変換機構４５とを備えている。出力軸４３は、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。減速比切替機構４４は、駆動軸３２（図５参照）が正回転するときに出力軸４３が正回転するように、駆動軸３２が逆回転するときに出力軸４３が逆回転するように、駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達する。

回転並進変換機構４５は、複数の歯車４６とトルクリミッタ４７とラック４８とを備えている。複数の歯車４６は、それぞれ、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持され、回転が伝達されるように、互いに噛み合っている。トルクリミッタ４７は、出力軸４３が正回転するときに複数の歯車４６のうちの１つの出力軸側歯車４９が正回転するように、出力軸４３が逆回転するときに出力軸側歯車４９が逆回転するように、出力軸４３の回転を出力軸側歯車４９に伝達する。トルクリミッタ４７は、出力軸４３の回転を出力軸側歯車４９に伝達するときに加わる負荷が、予め定められた閾値より大きいときに、出力軸４３の回転を出力軸側歯車４９に伝達しない。ラック４８は、棒状に形成されている。ラック４８は、第１延伸方向に平行である直線に沿うように配置され、第１延伸部分１６に固定されている。複数の歯車４６のうちの１つのラック側歯車５０は、ラック４８に噛み合っている。回転並進変換機構４５は、出力軸４３が正回転するときに第１延伸部分１６が第１延伸方向に並進するように、出力軸４３が逆回転するときに第１延伸部分１６が第１短縮方向に並進するように、出力軸４３の回転運動を第１延伸部分１６の並進運動に変換する。

第１排紙トレイ伸縮機構４１は、さらに、図示されていないストッパを備えている。ストッパは、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置されるときに、第１延伸部分１６が第１延伸方向に移動しないように、第１延伸部分１６を排紙トレイ本体１５に固定する。ストッパは、さらに、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置されるときに、第１延伸部分１６が第１短縮方向に移動しないように、第１延伸部分１６を排紙トレイ本体１５に固定する。

第２排紙トレイ伸縮機構４２は、本体側ラック５１と延伸部分側ラック５２と複数の歯車５３とを備えている。本体側ラック５１は、棒状に形成されている。本体側ラック５１は、第１延伸方向に平行である直線に沿うように配置され、排紙トレイ本体１５に固定されている。延伸部分側ラック５２は、棒状に形成されている。延伸部分側ラック５２は、第２延伸方向に平行である直線に沿うように配置され、第２延伸部分１７に固定されている。複数の歯車５３は、それぞれ、回転可能に第１延伸部分１６に支持され、回転が伝達されるように、互いに噛み合っている。複数の歯車５３のうちの１つの歯車５４は、本体側ラック５１に噛み合っている。複数の歯車５３のうちの他の１つの歯車５５は、延伸部分側ラック５２に噛み合っている。

第２排紙トレイ伸縮機構４２は、このように形成されることにより、第１延伸部分１６が第１延伸方向に移動する並進運動を、第２延伸部分１７が第２延伸方向に移動する並進運動に変換する。第２排紙トレイ伸縮機構４２は、さらに、第１延伸部分１６が第１短縮方向に移動する並進運動を、第２延伸部分１７が第２短縮方向に移動する並進運動に変換する。第２排紙トレイ伸縮機構４２は、さらに、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置されたときに第２延伸部分１７が第２延伸位置に配置されるように、形成されている。第２排紙トレイ伸縮機構４２は、さらに、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置されたときに第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置されるように、形成されている。

図７は、減速比切替機構４４を示す斜視図である。減速比切替機構４４は、第１軸５６と第２軸５７と第１機構５８と第２機構５９とを備えている。第１軸５６は、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。第２軸５７は、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。第１機構５８は、太陽歯車６１と太陽歯車機構６２と軸受６３と遊星歯車６４と遊星歯車機構６５と第１歯車６６と第２歯車６７とを備えている。太陽歯車６１は、排紙トレイ本体１５の内部に配置され、回転軸６８を中心に回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。

太陽歯車機構６２は、伸縮用駆動軸７１と回転伝達機構７２と駆動軸側傘歯車７３と太陽歯車側傘歯車７４とを備えている。伸縮用駆動軸７１は、棒状に形成され、回転軸１８に沿うように配置され、回転軸１８を中心に回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。回転伝達機構７２は、図５に示されているように、複数の歯車を備えている。複数の歯車は、回転可能に画像読取装置本体２に支持され、互いに噛み合っている。回転伝達機構７２は、駆動軸３２が正回転するときに伸縮用駆動軸７１が正回転するように、駆動軸３２が逆回転するときに伸縮用駆動軸７１が逆回転するように、駆動軸３２の回転を伸縮用駆動軸７１に伝達する。駆動軸側傘歯車７３は、図７に示されているように、伸縮用駆動軸７１に固定されている。太陽歯車側傘歯車７４は、太陽歯車６１に固定されている。太陽歯車側傘歯車７４は、駆動軸側傘歯車７３に噛み合っている。すなわち、太陽歯車機構６２は、駆動軸３２が正回転するときに太陽歯車６１が正回転するように、駆動軸３２が逆回転するときに太陽歯車６１が逆回転するように、駆動軸３２の回転を太陽歯車６１に伝達する。

軸受６３は、回転軸６８を中心に回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。遊星歯車６４は、回転軸６９を中心に回転可能に軸受６３に支持されている。回転軸６９は、回転軸６８に平行であり、回転軸６８から離れている。遊星歯車６４は、軸受６３が回転軸６８を中心に回転することにより、第１位置または第２位置に配置される。遊星歯車６４は、軸受６３が回転軸６８を中心に回転した場合でも、太陽歯車６１が正回転するときに遊星歯車６４が正回転するように、太陽歯車６１が逆回転するときに遊星歯車６４が逆回転するように、太陽歯車６１に常に噛み合っている。

遊星歯車機構６５は、太陽歯車６１が正回転するときに、遊星歯車６４を第１位置に向かって移動させ、遊星歯車６４を第１位置に配置する。遊星歯車機構６５は、太陽歯車６１が逆回転するときに、遊星歯車６４を第２位置に向かって移動させ、遊星歯車６４を第２位置に配置する。第１歯車６６は、第１軸５６に固定されている。第１歯車６６は、遊星歯車６４が第１位置に配置されているときに、図７に示されているように、遊星歯車６４に噛み合う。第２歯車６７は、第２軸５７に固定されている。第２歯車６７は、遊星歯車６４が第１位置に配置されているときに、遊星歯車６４から離れている。このため、第１機構５８は、駆動軸３２が正回転するときに、第１軸５６が正回転するように駆動軸３２の回転を第１軸５６に伝達し、第２軸５７が太陽歯車６１の回転と無関係に空回りすることができるように、駆動軸３２の回転を第２軸５７に伝達しない。

図８は、遊星歯車６４が第２位置に配置されたときの減速比切替機構４４を示す斜視図である。第２歯車６７は、遊星歯車６４が第２位置に配置されているときに、遊星歯車６４に噛み合う。第１歯車６６は、遊星歯車６４が第２位置に配置されているときに、遊星歯車６４から離れている。このため、第１機構５８は、駆動軸３２が逆回転するときに、第２軸５７が逆回転するように駆動軸３２の回転を第２軸５７に伝達し、第１軸５６が太陽歯車６１の回転と無関係に空回りすることができるように、駆動軸３２の回転を第１軸５６に伝達しない。

第２機構５９は、出力歯車７５と小径歯車７６と大径歯車７７とを備えている。出力歯車７５は、出力軸４３に固定されている。小径歯車７６は、第１軸５６に固定され、出力歯車７５に噛み合っている。すなわち、第２機構５９は、第１軸５６が正回転しているときに出力軸４３が正回転するように、第１軸５６の回転を出力軸４３に伝達する。大径歯車７７は、第２軸５７に固定され、出力歯車７５に噛み合っている。すなわち、第２機構５９は、第２軸５７が逆回転しているときに出力軸４３が逆回転するように、第２軸５７の回転を出力軸４３に伝達する。

小径歯車７６の歯数を第１歯車６６の歯数で除算した第１歯数比は、大径歯車７７の歯数を第１歯車６６の歯数で除算した第２歯数比より小さい。このため、第１軸５６が単位回転数だけ正回転したときに出力軸４３が正回転する回転数の絶対値は、第２軸５７が単位回転数だけ逆回転したときに出力軸４３が逆回転する回転数の絶対値より小さい。このとき、第１軸５６が単位回転数だけ正回転したときに出力軸４３が正回転する回転数の絶対値は、第２軸５７が単位回転数だけ逆回転したときに出力軸４３が逆回転する回転数の絶対値より小さくなる。すなわち、第２機構５９は、第１軸５６または第２軸５７が回転するときに出力軸４３がこのように回転するように、第１軸５６または第２軸５７の回転を出力軸４３に伝達する。

［画像読取装置１の動作］
ユーザは、画像読取装置１を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、給紙トレイ３を展開し、複数の媒体が給紙トレイ載置面１４に対向するように、複数の媒体を給紙トレイ３に載置する。給紙トレイ３に載置された複数の媒体は、給紙トレイ載置面１４が傾斜していることにより、重力により分離部２２に向かって移動し、分離部２２に接触することにより分離部２２に保持される。ユーザは、複数の媒体が給紙トレイ３に適切に載置された後に、画像読取装置１を起動する。

展開格納用モータ３３は、画像読取装置１が起動されると、駆動軸３２を正回転させる。排紙トレイ展開格納機構３１の伸縮用駆動軸７１は、駆動軸３２が正回転すると、回転伝達機構７２を介して駆動軸３２の回転が伝達され、正回転する。太陽歯車６１は、伸縮用駆動軸７１が正回転すると、駆動軸側傘歯車７３と太陽歯車側傘歯車７４とを介して伸縮用駆動軸７１の回転が伝達され、正回転する。遊星歯車６４は、太陽歯車６１が正回転するときに、遊星歯車機構６５により第１位置に向かって移動し、第１位置に配置される。第１軸５６は、遊星歯車６４が第１位置に配置されることにより、伸縮用駆動軸７１の回転が伝達され、正回転する。出力軸４３は、第１軸５６が正回転するときに、第２機構５９を介して第１軸５６の回転が伝達され、正回転する。

排紙トレイ５の第１延伸部分１６は、出力軸４３が正回転するときに、回転並進変換機構４５を介して出力軸４３の回転が第１延伸部分１６の並進運動に変換されることにより、第１延伸方向に並進し、第１延伸位置に配置される。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１延伸方向に並進するときに、第２排紙トレイ伸縮機構４２を介して第１延伸部分１６の並進運動が第２延伸部分１７の並進運動に変換されることにより、第２延伸方向に並進する。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置されることにより、第２延伸位置に配置される。排紙トレイ５は、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置され、第２延伸部分１７が第２延伸位置に配置されることにより、延伸する。

第１延伸部分１６は、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置されたときに、第１延伸部分１６が第１延伸方向に移動しないように、第１排紙トレイ伸縮機構４１により排紙トレイ本体１５に固定される。このため、トルクリミッタ４７には、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置される場合で、伸縮用駆動軸７１が正回転するときに、閾値より大きい負荷が加わる。回転並進変換機構４５は、閾値より大きい負荷がトルクリミッタ４７に加わるときに、出力軸４３の回転を第１延伸部分１６の並進運動に変換しないで、展開格納用モータ３３などに不具合が発生することを防止する。

排紙トレイ本体１５は、伸縮用駆動軸７１が正回転するときに、排紙トレイ開閉機構３４を介して駆動軸３２の回転が伝達され、開放方向に回転し、開放位置に配置される。排紙トレイ５は、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置され、かつ、排紙トレイ５が延伸されることにより、展開される。排紙トレイ本体１５は、開放位置に配置されるときに、排紙トレイ本体１５が開放方向に回転しないように、排紙トレイ開閉機構３４により画像読取装置本体２に固定される。このため、排紙トレイ開閉機構３４のトルクリミッタ３７には、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置される場合で、伸縮用駆動軸７１が正回転するときに、閾値より大きい負荷が加わる。排紙トレイ開閉機構３４は、閾値より大きい負荷がトルクリミッタ３７に加わるときに、駆動軸３２の回転を排紙トレイ本体１５に伝達しないで、展開格納用モータ３３などに不具合が発生することを防止する。

分離部２２は、画像読取装置１が起動されると、給紙トレイ３に載置されている複数の媒体を１つずつ搬送路２１に供給する。搬送部２３は、分離部２２により搬送路２１に供給された媒体を搬送路２１に沿って搬送する。読取部２４は、搬送路２１に沿って搬送される媒体の画像を撮像する。搬送部２３は、画像が撮像された媒体をさらに搬送路２１に沿って搬送し、展開された排紙トレイ５に載置する。

展開格納用モータ３３は、給紙トレイ３に載置された複数の媒体の全部が搬送路２１に供給された後に、駆動軸３２を逆回転させる。このとき、駆動軸３２が逆回転する角速度の絶対値は、排紙トレイ５が展開するときに駆動軸３２が正回転する角速度の絶対値に等しい。伸縮用駆動軸７１は、駆動軸３２が逆回転すると、回転伝達機構７２を介して駆動軸３２の回転が伝達され、逆回転する。太陽歯車６１は、伸縮用駆動軸７１が逆回転すると、駆動軸側傘歯車７３と太陽歯車側傘歯車７４とを介して伸縮用駆動軸７１の回転が伝達され、逆回転する。遊星歯車６４は、太陽歯車６１が逆回転するときに、遊星歯車機構６５により第２位置に向かって移動し、第２位置に配置される。第２軸５７は、遊星歯車６４が第２位置に配置されることにより、伸縮用駆動軸７１の回転が伝達され、逆回転する。出力軸４３は、第２軸５７が逆回転するときに、第２機構５９を介して第２軸５７の回転が伝達され、逆回転する。このとき、第２機構５９は、第２歯数比が比較的大きいことにより、出力軸４３を高速に逆回転させることができる。

排紙トレイ５の第１延伸部分１６は、出力軸４３が高速に逆回転するときに、回転並進変換機構４５を介して出力軸４３の回転が第１延伸部分１６の並進運動に変換されることにより、第１短縮方向に高速で並進し、第１短縮位置に配置される。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１短縮方向に高速で並進するときに、第２排紙トレイ伸縮機構４２を介して第１延伸部分１６の並進運動が第２延伸部分１７の並進運動に変換されることにより、第２短縮方向に高速で並進する。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置されることにより、第２短縮位置に配置される。排紙トレイ５は、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置され、第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置されることにより、短縮する。このとき、排紙トレイ５は、出力軸４３が高速に逆回転していることにより、排紙トレイ５が延伸する時間より短い時間で短縮されることができる。

第１延伸部分１６は、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置されたときに、第１延伸部分１６が第１短縮方向に移動しないように、第１排紙トレイ伸縮機構４１により排紙トレイ本体１５に固定される。このため、トルクリミッタ４７には、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置される場合で、伸縮用駆動軸７１が逆回転するときに、閾値より大きい負荷が加わる。回転並進変換機構４５は、閾値より大きい負荷がトルクリミッタ４７に加わるときに、出力軸４３の回転を第１延伸部分１６の並進運動に変換しないで、展開格納用モータ３３などに不具合が発生することを防止する。

排紙トレイ本体１５は、伸縮用駆動軸７１が逆回転するときに、排紙トレイ開閉機構３４を介して駆動軸３２の回転が伝達され、閉鎖方向に回転し、閉鎖位置に配置される。排紙トレイ５は、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置され、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置され、第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置されることにより、画像読取装置本体２に格納される。排紙トレイ本体１５は、閉鎖位置に配置されるときに、排紙トレイ本体１５が閉鎖方向に回転しないように、排紙トレイ開閉機構３４により画像読取装置本体２に固定される。このため、排紙トレイ開閉機構３４のトルクリミッタ３７には、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置される場合で、伸縮用駆動軸７１が逆回転するときに、閾値より大きい負荷が加わる。排紙トレイ開閉機構３４は、トルクリミッタ３７に閾値より大きい負荷が加わるときに、駆動軸３２の回転を排紙トレイ本体１５に伝達しないで、展開格納用モータ３３などに不具合が発生することを防止する。展開格納用モータ３３は、排紙トレイ５が画像読取装置本体２に適切に格納された後に、駆動軸３２が回転しないように、停止する。

図９は、排紙トレイ５が展開されるときの排紙トレイ５の挙動を示す状態遷移側面図である。排紙トレイ５は、画像読取装置１が起動される前の初期に、画像読取装置本体２に格納されている。すなわち、排紙トレイ本体１５は、閉鎖位置に配置され、第１延伸部分１６は、第１短縮位置に配置され、第２延伸部分１７は、第２短縮位置に配置されている。画像読取装置１が起動された後に、排紙トレイ本体１５が開放方向に回転し始めるタイミングは、第１延伸部分１６が第１延伸方向に移動し始めるタイミングに概ね等しく、第２延伸部分１７が第２延伸方向に移動し始めるタイミングに概ね等しい。すなわち、排紙トレイ本体１５が開放方向に回転している最中に、第１延伸部分１６は、第１延伸方向に移動し、第２延伸部分１７は、第２延伸方向に移動する。

第２機構５９は、第１歯数比が第２歯数比より小さいことにより、駆動軸３２が正回転するときに、出力軸４３が比較的低速で回転するように、駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達する。排紙トレイ５は、出力軸４３が低速で回転することにより、低速で延伸する。排紙トレイ本体１５は、排紙トレイ５が低速で延伸することにより、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置される前に、すなわち、第２延伸部分１７が第２延伸位置に配置される前に、開放位置に配置される。すなわち、第１歯数比は、排紙トレイ５が展開する場合で第１延伸部分１６が第１延伸位置に到達する前に、排紙トレイ５が開放位置に到達するように、設計されている。

第１延伸部分１６は、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置された後に、第１延伸方向にさらに並進し、第１延伸位置に配置される。第２延伸部分１７は、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置された後に、第２延伸方向にさらに並進し、第２延伸位置に配置される。排紙トレイ５は、このようにして、展開している給紙トレイ３に干渉しないように、適切に展開することができる。このとき、格納されている排紙トレイ５が展開されるまでに要する時間の長さは、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置された後に、排紙トレイ５がさらに延伸していることにより、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置から開放位置に移動する時間の長さより長い。

図１０は、排紙トレイ５が格納されるときの排紙トレイ５の挙動を示す側面状態遷移図である。排紙トレイ５は、媒体が搬送路２１に供給されているときに、展開され、すなわち、排紙トレイ本体１５は、開放位置に配置され、第１延伸部分１６は、第１延伸位置に配置され、第２延伸部分１７は、第２延伸位置に配置されている。給紙トレイ３の複数の媒体の全部が搬送路２１に供給されたときに、排紙トレイ本体１５が閉鎖方向に回転し始めるタイミングは、第１延伸部分１６が第１短縮方向に移動し始めるタイミングに概ね等しく、第２延伸部分１７が第２短縮方向に移動し始めるタイミングに概ね等しい。すなわち、第１延伸部分１６が第１短縮方向に移動している最中に、および、第２延伸部分１７が第２短縮方向に移動している最中に、排紙トレイ本体１５は、閉鎖方向に回転する。

第２機構５９は、第１歯数比が第２歯数比より小さいことにより、駆動軸３２が逆回転するときに、出力軸４３が比較的高速で回転するように、駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達する。排紙トレイ５は、出力軸４３が高速で回転することにより、高速で短縮する。排紙トレイ本体１５は、排紙トレイ５が高速で短縮することにより、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置されたタイミングに、閉鎖位置に到達していない。すなわち、第１歯数比は、排紙トレイ５が格納されるときに、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に到達する前に第１延伸部分１６が第１短縮位置に到達するように、設計されている。

排紙トレイ本体１５は、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置された後に、かつ、第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置された後に、閉鎖方向にさらに回転し、閉鎖位置に配置される。排紙トレイ５は、このようにして、展開している給紙トレイ３に干渉しないように、画像読取装置本体２に適切に格納されることができる。このとき、展開している排紙トレイ５が格納されるまでに要する時間の長さは、排紙トレイ５が短縮した後に排紙トレイ本体１５が閉鎖方向に回転することにより、排紙トレイ本体１５が開放位置から閉鎖位置に移動する時間の長さに等しい。

駆動軸３２が逆回転する角速度の絶対値が、駆動軸３２が正回転する角速度の絶対値と等しいことにより、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置から開放位置に移動する時間の長さは、排紙トレイ本体１５が開放位置から閉鎖位置に移動する時間の長さと等しい。このため、展開している排紙トレイ５が格納されるまでに要する時間の長さは、排紙トレイ５が展開する時間が、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置から開放位置に移動する時間より長いことから、格納している排紙トレイ５が展開するまでに要する時間の長さより短い。すなわち、画像読取装置１は、排紙トレイ５が格納される時間を、排紙トレイ５が展開される時間より短くすることができる。画像読取装置１は、排紙トレイ５が格納される時間が短いことにより、展開格納用モータ３３が駆動軸３２を逆回転させる時間を短くすることができ、排紙トレイ５が格納されるときに、展開格納用モータ３３が消費する電力量を低減することができる。

第１延伸部分１６は、排紙トレイ５が展開するときに、第１延伸部分１６が第１延伸方向に並進することにより、重力に対抗して上昇する。第２延伸部分１７に関しても、排紙トレイ５が展開するときに、第２延伸部分１７が第２延伸方向に並進することにより、重力に対抗して上昇する。画像読取装置１は、排紙トレイ５が展開されるときに第１延伸部分１６と第２延伸部分１７とが低速で上昇することにより、排紙トレイ５が展開されるときに展開格納用モータ３３に加わる負荷を低減することができる。

第１延伸部分１６は、排紙トレイ５が展開しているときに第１短縮方向が下向きであることにより、第１延伸部分１６が第１延伸位置から第１短縮方向に並進し始めるときに、重力に従って加速する。第２延伸部分１７に関しても、排紙トレイ５が展開しているときに第２短縮方向が下向きであることにより、第２延伸部分１７が第２延伸位置から第２短縮方向に並進し始めるときに、重力に従って加速する。このため、画像読取装置１は、排紙トレイ５が短縮されるときに第１延伸部分１６と第２延伸部分１７とが高速で並進する場合でも、展開格納用モータ３３に加わる負荷を大きく増加させずに、排紙トレイ５を短時間で短縮させることができる。

図１１は、排紙トレイ５が展開されるときの排紙トレイ角度と排紙トレイ長さとの関係を示すグラフである。排紙トレイ角度は、設置面６に沿う平面と、排紙トレイ本体１５に沿う平面とがなす角を示している。排紙トレイ角度は、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置されているときに、角度θ１に等しい。排紙トレイ角度は、排紙トレイ本体１５が展開位置に配置されているときに、角度θ２に等しい。排紙トレイ長さは、排紙トレイ本体１５のうちの回転軸１８に近い側の端と、第２延伸部分１７のうちの回転軸１８から遠い側の端との間の距離を示している。排紙トレイ長さは、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置され、かつ、第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置されているときに、長さＬ１に等しい。排紙トレイ長さは、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置され、かつ、第２延伸部分１７が第２延伸位置に配置されているときに、長さＬ２に等しい。

図１１のグラフのうちの点Ｓ１の排紙トレイ角度は、角度θ１に等しく、かつ、点Ｓ１の排紙トレイ長さは、長さＬ１に等しい。すなわち、点Ｓ１は、排紙トレイ５が格納されている格納状態に対応している。点Ｓ２の排紙トレイ角度は、角度θ２に等しく、かつ、点Ｓ２の排紙トレイ長さは、長さＬ２に等しい。すなわち、点Ｓ２は、排紙トレイ５が展開されている展開状態に対応している。

折れ線７８は、排紙トレイ５が展開されるときの排紙トレイ角度と排紙トレイ長さとの関係を示している。折れ線７８は、排紙トレイ本体１５が開放方向に回転している最中に、第１延伸部分１６が第１延伸方向に並進し、かつ、第２延伸部分１７が第２延伸方向に並進することを示している。折れ線７８は、点Ｓ３を通り、排紙トレイ５が展開される途中に、点Ｓ３に対応する展開途中状態に排紙トレイ５が遷移することを示している。点Ｓ３の排紙トレイ角度は、角度θ２に等しく、点Ｓ３の排紙トレイ長さは、長さＬ３に等しい。長さＬ３は、長さＬ１より大きく、長さＬ２より小さい。折れ線７８は、点Ｓ１と点Ｓ３とを線分で結んでおり、排紙トレイ５が格納状態から展開途中状態に遷移するときに、排紙トレイ角度の変化量に対する排紙トレイ長さの変化量が一定であることを示している。すなわち、折れ線７８は、排紙トレイ５が格納状態から展開途中状態に遷移する場合で、排紙トレイ本体１５が一定の角速度で開放方向に回転するときに、排紙トレイ５が一定の速度で延伸することを示している。

折れ線７８は、点Ｓ３と点Ｓ２とを線分で結んでおり、排紙トレイ５が展開途中状態から展開状態に遷移するときに、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置された状態で、排紙トレイ５が延伸していることを示している。

図１２は、排紙トレイ５が格納されるときの排紙トレイ角度と排紙トレイ長さとの関係を示すグラフである。折れ線７９は、排紙トレイ５が格納されるときの排紙トレイ角度と排紙トレイ長さとの関係を示している。折れ線７９は、排紙トレイ５が格納されるときに、排紙トレイ本体１５が閉鎖方向に回転している最中に、第１延伸部分１６が第１短縮方向に並進し、かつ、第２延伸部分１７が第２短縮方向に並進することを示している。折れ線７９は、点Ｓ４を通り、排紙トレイ５が格納されるときに、点Ｓ４に対応する格納途中状態に排紙トレイ５が遷移することを示している。点Ｓ４の排紙トレイ角度は、角度θ３に等しく、点Ｓ４の排紙トレイ長さは、長さＬ１に等しい。角度θ３は、角度θ１より大きく、角度θ２より小さい。折れ線７９は、点Ｓ２と点Ｓ４とを線分で結んでおり、排紙トレイ５が展開状態から格納途中状態に遷移するときに、排紙トレイ角度の変化量に対する排紙トレイ長さの変化量が一定であることを示している。すなわち、折れ線７９は、排紙トレイ５が展開状態から格納途中状態に遷移する場合で、排紙トレイ本体１５が一定の角速度で閉鎖方向に回転するときに、排紙トレイ５が一定の速度で短縮することを示している。

折れ線７９は、点Ｓ４と点Ｓ１とを線分で結んでおり、排紙トレイ５が格納途中状態から格納状態に遷移するときに、排紙トレイ５が短縮し切った状態で、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に向かって移動していることを示している。

図１１と図１２とは、さらに、点Ｓ１と点Ｓ３とを結ぶ線分の傾きが、点Ｓ４と点Ｓ２とを結ぶ線分の傾きより小さいことを示している。すなわち、図１１と図１２とは、展開時減速比が格納時減速比より小さいことを示している。展開時減速比は、駆動軸３２が正回転するときに減速比切替機構４４が駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達する減速比を示し、排紙トレイ５が展開されるときに出力軸４３が正回転した回転量を、駆動軸３２が正回転した回転量で除算した値を示している。格納時減速比は、駆動軸３２が逆回転するときに減速比切替機構４４が駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達する減速比を示し、排紙トレイ５が格納されるときに出力軸４３が逆回転した回転量を、駆動軸３２が逆回転した回転量で除算した値を示している。

第１延伸部分１６は、排紙トレイ５が展開するときに、第１延伸部分１６が第１延伸方向に並進し、重力に対抗して上昇する。第２延伸部分１７も、第１延伸部分１６と同様に、排紙トレイ５が展開するときに、第２延伸部分１７が第２延伸方向に並進し、重力に対抗して上昇する。このため、排紙トレイ５を展開させるときに出力軸４３を正回転させるために必要であるトルクは、排紙トレイ５を格納させるときに出力軸４３を逆回転させるために必要であるトルクより大きい。画像読取装置１は、展開時減速比が格納時減速比より小さいことにより、排紙トレイ５が展開されるときに出力軸４３を大きいトルクで正回転させることができ、排紙トレイ５を適切に延伸させることができる。画像読取装置１は、展開時減速比が格納時減速比より小さいことにより、出力軸４３を正回転させることに必要であるトルクが大きい場合でも、排紙トレイ５が展開されるときに展開格納用モータ３３に加わる負荷を低減することができる。

［実施例１の媒体搬送装置の効果］
実施例１の媒体搬送装置は、第１延伸部分１６と第１排紙トレイ伸縮機構４１と搬送部２３とを備えている。第１延伸部分１６は、排紙トレイ本体１５に支持されている。第１排紙トレイ伸縮機構４１は、第１延伸部分１６が第１延伸位置または第１短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１６を排紙トレイ本体１５に対して並進させる。搬送部２３は、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置されているときに媒体を排紙トレイ本体１５に載置する。第１延伸部分１６が第１延伸位置に向かって移動する速さは、第１延伸部分１６が第１短縮位置に向かって移動する速さより遅い。

実施例１の媒体搬送装置は、排紙トレイ５が延伸するときに、第１延伸部分１６を移動させる動力を生成する展開格納用モータ３３に加わる負荷を低減することができる。このため、実施例１の媒体搬送装置は、展開格納用モータ３３が消費する電力を低減することができ、または、モータトルクが小さいモータを展開格納用モータ３３に利用することができる。実施例１の媒体搬送装置は、モータトルクが小さいモータが展開格納用モータ３３に利用されることにより、媒体搬送装置の製造コストを低減することができる。媒体搬送装置は、さらに、排紙トレイ５が格納される時間を短縮することができ、展開格納用モータ３３が消費する電力量を低減することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の展開格納用モータ３３は、駆動軸３２を正回転させ、または、逆回転させる。第１排紙トレイ伸縮機構４１は、第１機構５８と第２機構５９と回転並進変換機構４５とを備えている。第１機構５８は、駆動軸３２が正回転するときに第１軸５６を正回転させ、駆動軸３２が逆回転するときに第２軸５７を逆回転させる。第２機構５９は、第１軸５６が正回転するときに出力軸４３を正回転させ、第２軸５７が逆回転するときに出力軸４３を逆回転させる。回転並進変換機構４５は、出力軸４３が正回転するときに第１延伸部分１６を第１延伸位置に向かって並進させ、出力軸４３が逆回転するときに第１延伸部分１６を第１短縮位置に向かって並進させる。第２機構５９は、駆動軸３２が単位量だけ正回転したときに出力軸４３が正回転する回転量が、駆動軸３２が単位量だけ逆回転したときに出力軸４３が逆回転する回転量より小さくなるように形成されている。

実施例１の媒体搬送装置は、駆動軸３２を正回転または逆回転させることにより、排紙トレイ５を容易に伸縮させることができる。実施例１の媒体搬送装置は、さらに、駆動軸３２の正回転の角速度の絶対値と逆回転の角速度の絶対値とを異ならせることなく、排紙トレイが延伸する速度を、排紙トレイが短縮する速度より容易に遅くすることができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の第１機構５８は、太陽歯車機構６２と遊星歯車機構６５とを備えている。太陽歯車機構６２は、伸縮用駆動軸７１の回転を遊星歯車６４に伝達する。遊星歯車機構６５は、伸縮用駆動軸７１が正回転するときに、第１軸５６に固定される第１歯車６６に遊星歯車６４を噛み合わせて第２軸５７に固定される第２歯車６７から遊星歯車６４を離す。遊星歯車機構６５は、伸縮用駆動軸７１が逆回転するときに、第２歯車６７に遊星歯車６４を噛み合わせて第１歯車６６から遊星歯車６４を離す。実施例１の媒体搬送装置は、遊星歯車６４を用いて、第１機構５８を容易に形成することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の回転並進変換機構４５は、トルクリミッタ４７を備えている。トルクリミッタ４７は、第１延伸部分１６に加わる負荷が閾値より小さいときに、出力軸４３の回転を第１延伸部分１６の並進に変換し、その負荷が閾値より大きいときに、出力軸４３の回転を第１延伸部分１６の並進に変換しない。実施例１の媒体搬送装置は、第１延伸部分１６が第１延伸位置または第１短縮位置に配置されたタイミングで伸縮用駆動軸７１の回転を停止させる必要がなく、第１延伸部分１６を第１延伸位置または第１短縮位置に容易に配置することができる。たとえば、実施例１の媒体搬送装置は、伸縮用駆動軸７１を十分に正回転させることにより、第１延伸部分１６を第１延伸位置に容易に配置することができる。実施例１の媒体搬送装置は、伸縮用駆動軸７１を十分に逆回転させることにより、第１延伸部分１６を第１短縮位置に容易に配置することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置は、排紙トレイ開閉機構３４をさらに備えている。排紙トレイ開閉機構３４は、伸縮用駆動軸７１が正回転するときに排紙トレイ本体１５を開放位置に向かって移動させ、伸縮用駆動軸７１が逆回転するときに排紙トレイ本体１５を閉鎖位置に向かって移動させる。このとき、搬送部２３は、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置されているときに媒体を排紙トレイ本体１５に載置する。実施例１の媒体搬送装置は、第１延伸部分１６が移動する最中に排紙トレイ本体１５を移動させることにより、排紙トレイ５を展開したり格納したりする時間を短縮することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の排紙トレイ開閉機構３４は、トルクリミッタ３７を備えている。トルクリミッタ３７は、排紙トレイ本体１５に加わる負荷が閾値より大きいときに、伸縮用駆動軸７１の回転を排紙トレイ本体１５の移動に変換しない。トルクリミッタ３７は、排紙トレイ本体１５に加わる負荷が閾値より小さいときに、伸縮用駆動軸７１の回転を排紙トレイ本体１５の移動に変換する。実施例１の媒体搬送装置は、排紙トレイ本体１５が開放位置または閉鎖位置に配置されたタイミングで駆動軸３２の回転を停止させる必要がなく、排紙トレイ本体１５を開放位置または閉鎖位置に容易に配置することができる。たとえば、実施例１の媒体搬送装置は、駆動軸３２を十分に正回転させることにより、排紙トレイ本体１５を開放位置に容易に配置することができる。実施例１の媒体搬送装置は、駆動軸３２を十分に逆回転させることにより、排紙トレイ本体１５を閉鎖位置に容易に配置することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の第１排紙トレイ伸縮機構４１は、排紙トレイ５が展開されるときに、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置された後に第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置されるように、第１延伸部分１６を並進させる。第１排紙トレイ伸縮機構４１は、排紙トレイ５が格納されるときに、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置される前に第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置されるように、第１延伸部分１６を並進させる。実施例１の媒体搬送装置は、排紙トレイ５が展開されるときに、排紙トレイ５が延伸し終わる前に、排紙トレイ本体１５を開放方向に回転させることにより、展開格納用モータ３３に加わる負荷を低減することができる。実施例１の媒体搬送装置は、排紙トレイ５が格納されるときに、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置される前に、排紙トレイ５を短縮し終えることにより、排紙トレイ５が給紙トレイ３に干渉しないように、排紙トレイ５を適切に格納することができる。

ところで、既述の実施例１の媒体搬送装置の減速比切替機構４４は、遊星歯車６４を利用して展開時減速比を格納時減速比より小さくしているが、遊星歯車６４を利用しないで展開時減速比を格納時減速比より小さくしてもよい。

実施例２の媒体搬送装置は、図１３に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置の減速比切替機構４４が他の減速比切替機構８０に置換され、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図１３は、実施例２の媒体搬送装置の減速比切替機構８０を示す斜視図である。減速比切替機構８０は、第１軸８１と第２軸８２と第１機構８３と第２機構８４とを備えている。第１軸８１は、回転軸１８を中心に回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。第２軸８２は、回転軸１８を中心に回転可能に排紙トレイ本体１５に支持されている。

第１機構８３は、既述の伸縮用駆動軸７１と回転伝達機構７２とを備え、第１ワンウェイクラッチ８５と第２ワンウェイクラッチ８６とを備えている。第１ワンウェイクラッチ８５は、伸縮用駆動軸７１が正回転する角速度が、第１軸８１が正回転する角速度より小さくならないように、伸縮用駆動軸７１の回転を第１軸８１に伝達したり伝達しなかったりする。たとえば、第１ワンウェイクラッチ８５は、伸縮用駆動軸７１がある角速度で正回転するときに、その角速度と等しい角速度で第１軸８１が正回転するように、伸縮用駆動軸７１の回転を第１軸８１に伝達する。第１ワンウェイクラッチ８５は、伸縮用駆動軸７１が逆回転するときに、第１軸８１が回転しないように、伸縮用駆動軸７１の回転を第１軸８１に伝達しない。

第２ワンウェイクラッチ８６は、伸縮用駆動軸７１が逆回転する角速度が、第２軸８２が逆回転する角速度より小さくならないように、伸縮用駆動軸７１の回転を第２軸８２に伝達したり伝達しなかったりする。たとえば、第２ワンウェイクラッチ８６は、伸縮用駆動軸７１がある角速度で逆回転するときに、その角速度と等しい角速度で第２軸８２が逆回転するように、伸縮用駆動軸７１の回転を第２軸８２に伝達する。第２ワンウェイクラッチ８６は、伸縮用駆動軸７１が正回転するときに、第２軸８２が逆回転することができるように、伸縮用駆動軸７１の回転を第２軸８２に伝達しない。すなわち、第１機構８３は、駆動軸３２が正回転するときに、駆動軸３２の回転を第１軸８１に伝達し、第１軸８１を正回転させる。第１機構８３は、駆動軸３２が逆回転するときに、駆動軸３２の回転を第２軸８２に伝達し、第２軸８２を逆回転させる。

第２機構８４は、複数の第１歯車８７と小径歯車８８と逆入力遮断クラッチ８９とを備えている。複数の第１歯車８７は、それぞれ、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持され、互いに噛み合っている。複数の第１歯車８７のうちの１つの傘歯車９１は、第１軸８１に固定されている。小径歯車８８は、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持され、出力歯車７５に噛み合っている。逆入力遮断クラッチ８９は、複数の第１歯車８７のうちの１つの歯車９２が正回転するときに小径歯車８８が正回転するように、歯車９２の回転を小径歯車８８に伝達する。逆入力遮断クラッチ８９は、小径歯車８８が逆回転するときに歯車９２が逆回転しないように、小径歯車８８の回転を歯車９２に伝達しない。

第２機構８４は、複数の第２歯車９４と大径歯車９５とをさらに備えている。複数の第２歯車９４は、それぞれ、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持され、互いに噛み合っている。複数の第２歯車９４のうちの１つの傘歯車９６は、第２軸８２に固定されている。大径歯車９５は、回転可能に排紙トレイ本体１５に支持され、複数の第２歯車９４のうちの１つの歯車９７に固定され、出力歯車７５に噛み合っている。このとき、小径歯車８８の歯数を歯車９２の歯数で除算した第１歯数比は、大径歯車９５の歯数を歯車９７の歯数で除算した第２歯数比より小さい。すなわち、第１軸８１が単位回転数だけ正回転したときに出力軸４３が正回転する回転数は、第２軸８２が単位回転数だけ逆回転したときに出力軸４３が逆回転する回転数より小さい。

すなわち、減速比切替機構８０は、このように形成されることにより、駆動軸３２が正回転するときに、駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達し、出力軸４３を正回転させる。減速比切替機構８０は、駆動軸３２が逆回転するときに、駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達し、出力軸４３を逆回転させる。このとき、駆動軸３２が正回転するときに減速比切替機構８０が駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達する展開時減速比は、駆動軸３２が逆回転するときに減速比切替機構８０が駆動軸３２の回転を出力軸４３に伝達する格納時減速比より小さい。

［実施例２の媒体搬送装置の動作］
展開格納用モータ３３は、排紙トレイ５を展開させるときに、駆動軸３２を正回転させる。伸縮用駆動軸７１は、駆動軸３２が正回転すると、回転伝達機構７２を介して駆動軸３２の回転が伝達され、正回転する。第１軸８１は、伸縮用駆動軸７１が正回転すると、第１ワンウェイクラッチ８５を介して伸縮用駆動軸７１の回転が伝達され、正回転する。出力軸４３は、第１軸８１が正回転すると、第２機構８４の複数の第１歯車８７と逆入力遮断クラッチ８９とを介して第１軸８１の回転が伝達され、正回転する。

第２ワンウェイクラッチ８６は、伸縮用駆動軸７１が正回転していることにより、伸縮用駆動軸７１が正回転する角速度より小さい角速度で第２軸８２が正回転することができるように、伸縮用駆動軸７１の回転を第２軸８２に伝達していない。このため、第２軸８２は、出力軸４３が正回転すると、第２機構８４の複数の第２歯車９４を介して出力軸４３の回転が伝達され、第２歯数比が第１歯数比より大きいことにより、伸縮用駆動軸７１が正回転する角速度より小さい角速度で正回転する。

排紙トレイ５の第１延伸部分１６は、出力軸４３が正回転すると、回転並進変換機構４５を介して第１延伸方向に低速で並進し、第１延伸位置に配置される。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１延伸方向に低速で並進すると、第２排紙トレイ伸縮機構４２を介して第２延伸方向に低速で並進する。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置されることにより、第２延伸位置に配置される。排紙トレイ本体１５は、駆動軸３２が正回転すると、排紙トレイ開閉機構３４を介して駆動軸３２の回転が伝達され、開放方向に回転し、開放位置に配置される。排紙トレイ５は、排紙トレイ本体１５が開放位置に配置され、かつ、第１延伸部分１６が第１延伸位置に配置され、かつ、第２延伸部分１７が第２延伸位置に配置されることにより、展開される。

展開格納用モータ３３は、排紙トレイ５を格納させるときに、駆動軸３２を逆回転させる。このとき、駆動軸３２が逆回転する角速度の絶対値は、排紙トレイ５が展開するときに駆動軸３２が正回転する角速度の絶対値に等しい。伸縮用駆動軸７１は、駆動軸３２が逆回転すると、回転伝達機構７２を介して駆動軸３２の回転が伝達され、逆回転する。第２軸８２は、伸縮用駆動軸７１が逆回転すると、第２ワンウェイクラッチ８６を介して伸縮用駆動軸７１の回転が伝達され、逆回転する。出力軸４３は、第２軸８２が逆回転すると、第２機構８４を介して第２軸８２の回転が伝達され、逆回転する。

逆入力遮断クラッチ８９は、出力軸４３が逆回転すると、歯車９２が逆回転しないように、出力軸４３の回転を歯車９２に伝達しない。さらに、第１ワンウェイクラッチ８５は、伸縮用駆動軸７１が逆回転していることにより、第１軸８１が逆回転しないように、伸縮用駆動軸７１の回転を第１軸８１に伝達していない。このため、第１軸８１は、出力軸４３が逆回転すると、出力軸４３の回転と伸縮用駆動軸７１の回転の両方が伝達されないで、逆回転しない。

排紙トレイ５の第１延伸部分１６は、出力軸４３が逆回転するときに、回転並進変換機構４５を介して第１短縮方向に並進し、第１短縮位置に配置される。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１短縮方向に並進するときに、第２排紙トレイ伸縮機構４２を介して第２短縮方向に並進する。第２延伸部分１７は、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置されることにより、第２短縮位置に配置される。排紙トレイ本体１５は、駆動軸３２が逆回転すると、排紙トレイ開閉機構３４を介して駆動軸３２の回転が伝達され、閉鎖方向に回転し、閉鎖位置に配置される。排紙トレイ５は、排紙トレイ本体１５が閉鎖位置に配置され、かつ、第１延伸部分１６が第１短縮位置に配置され、かつ、第２延伸部分１７が第２短縮位置に配置されることにより、画像読取装置本体２に格納される。

実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、排紙トレイ５を延伸させるときに展開格納用モータ３３に加わる負荷を低減することができ、かつ、排紙トレイ５の格納に要する時間を短縮することができる。実施例２の媒体搬送装置は、第１ワンウェイクラッチ８５と第２ワンウェイクラッチ８６とを用いて展開時減速比が格納時減速比より小さくした場合でも、逆入力遮断クラッチ８９を用いて排紙トレイを問題なく展開したり格納したりすることができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の減速比切替機構４４、８０は、展開時減速比が格納時減速比より小さいが、展開時減速比が格納時減速比と等しい他の減速比切替機構に置換されてもよい。その減速比切替機構は、減速比切替機構４４、８０に比較して、より単純な機構で形成されることができる。このため、その減速比切替機構が設けられた媒体搬送装置は、既述の実施例の媒体搬送装置に比較して、製造コストを低減することができる。その媒体搬送装置の展開格納用モータ３３は、排紙トレイ５を延伸させるときに駆動軸３２を低速で正回転させ、排紙トレイ５を短縮させるときに駆動軸３２を高速で正回転させる。その媒体搬送装置は、このように駆動軸３２を回転させることにより、排紙トレイ５を延伸させるときに展開格納用モータ３３に加わる負荷を低減することができ、かつ、排紙トレイ５の格納に要する時間を短縮することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、媒体に印字するプリンタが例示される。この場合も、媒体搬送装置は、排紙トレイ５を延伸させるときに展開格納用モータ３３に加わる負荷を低減することができ、かつ、排紙トレイ５の格納に要する時間を短縮することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
２ ：画像読取装置本体
５ ：排紙トレイ
１０：給紙トレイ本体
１１：第１延伸部分
１５：排紙トレイ本体
１６：第１延伸部分
２１：搬送路
２３：搬送部
３２：駆動軸
３４：排紙トレイ開閉機構
３７：トルクリミッタ
４１：第１排紙トレイ伸縮機構
４３：出力軸
４４：減速比切替機構
４５：回転並進変換機構
４６：複数の歯車
４７：トルクリミッタ
５６：第１軸
５７：第２軸
５８：第１機構
５９：第２機構
６１：太陽歯車
６２：太陽歯車機構
６４：遊星歯車
６５：遊星歯車機構
６６：第１歯車
６７：第２歯車
７１：伸縮用駆動軸
７５：出力歯車
７６：小径歯車
７７：大径歯車
８０：減速比切替機構
８１：第１軸
８２：第２軸
８３：第１機構
８４：第２機構
８５：第１ワンウェイクラッチ
８６：第２ワンウェイクラッチ
８８：小径歯車
８９：逆入力遮断クラッチ
９５：大径歯車

Claims (8)

1. 排紙トレイ本体に支持される排紙トレイ延伸部分と、
   前記排紙トレイ延伸部分が延伸位置または短縮位置に配置されるように、駆動源により生成される動力を用いて前記排紙トレイ延伸部分を前記排紙トレイ本体に対して並進させる排紙トレイ伸縮機構と、
   前記排紙トレイ延伸部分が前記延伸位置に配置されているときに媒体を前記排紙トレイ本体に載置する搬送部とを備え、
   前記排紙トレイ延伸部分が前記延伸位置に向かって移動する速さは、前記排紙トレイ延伸部分が前記短縮位置に向かって移動する速さより遅い
   媒体搬送装置。
2. 前記駆動源は、駆動軸を正回転させ、または、前記駆動軸を逆回転させ、
   前記排紙トレイ伸縮機構は、
   前記駆動軸が正回転するときに第１軸を正回転させ、前記駆動軸が逆回転するときに第２軸を逆回転させる第１機構と、
   前記第１軸が正回転するときに出力軸を正回転させ、前記第２軸が逆回転するときに前記出力軸を逆回転させる第２機構と、
   前記出力軸が正回転するときに前記排紙トレイ延伸部分を前記延伸位置に向かって並進させ、前記出力軸が逆回転するときに前記排紙トレイ延伸部分を前記短縮位置に向かって並進させる第３機構とを有し、
   前記第２機構は、前記駆動軸が単位量だけ正回転したときに前記出力軸が正回転する回転量が、前記駆動軸が前記単位量だけ逆回転したときに前記出力軸が逆回転する回転量より小さくなるように形成される
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１機構は、
   前記駆動軸の回転を遊星歯車に伝達する太陽歯車機構と、
   前記駆動軸が正回転するときに、前記第１軸に固定される第１歯車に前記遊星歯車を噛み合わせて前記第２軸に固定される第２歯車から前記遊星歯車を離し、前記駆動軸が逆回転するときに、前記第２歯車に前記遊星歯車を噛み合わせて前記第１歯車から前記遊星歯車を離す遊星歯車機構とを含む
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１機構は、
   前記駆動軸が正回転する回転速度より前記第１軸が正回転する回転速度が小さくならないように、前記駆動軸から前記第１軸に回転を伝達したり遮断したりする第１ワンウェイクラッチと、
   前記駆動軸が逆回転する回転速度より前記第２軸が逆回転する回転速度が小さくならないように、前記駆動軸から前記第２軸に回転を伝達したり遮断したりする第２ワンウェイクラッチとを含み、
   前記第２機構は、前記出力軸が逆回転するときに、前記出力軸の回転が前記第１軸に伝達されないように回転を遮断する逆入力遮断クラッチを含む
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第３機構は、
   前記排紙トレイ延伸部分に加わる負荷が閾値より小さいときに、前記出力軸の回転を前記排紙トレイ延伸部分の並進に変換し、前記負荷が前記閾値より大きいときに、前記出力軸の回転を前記排紙トレイ延伸部分の並進に変換しないトルクリミッタを含む
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記駆動軸が正回転するときに前記排紙トレイ本体を開放位置に向かって移動させ、前記駆動軸が逆回転するときに前記排紙トレイ本体を閉鎖位置に向かって移動させる排紙トレイ開閉機構をさらに備え、
   前記搬送部は、前記排紙トレイ本体が前記開放位置に配置されているときに前記媒体を前記排紙トレイ本体に載置する
   請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記排紙トレイ開閉機構は、
   前記排紙トレイ本体に加わる負荷が閾値より大きいときに、前記駆動軸の回転を前記排紙トレイ本体の移動に変換しないで、前記負荷が前記閾値より小さいときに、前記駆動軸の回転を前記排紙トレイ本体の移動に変換するトルクリミッタを有する
   請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 前記排紙トレイ伸縮機構は、前記排紙トレイ本体が前記開放位置に配置された後に前記排紙トレイ延伸部分が前記延伸位置に配置されるように、かつ、前記排紙トレイ本体が前記閉鎖位置に配置される前に前記排紙トレイ延伸部分が前記短縮位置に配置されるように、前記排紙トレイ延伸部分を並進させる
   請求項６または請求項７に記載の媒体搬送装置。

Images