JP2020007093A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】載置台を駆動する機構を容易に作製する。【解決手段】スタッカ本体２１は、格納されたり展開されたりするように、回転可能にフレーム２０に支持されている。第１スタッカ補助トレイ２２は、スタッカ本体２１に格納されたりスタッカ本体２１から展開されたりするように、移動可能にスタッカ本体２１に支持されている。スタッカ開閉機構は、搬送ローラが正回転する運動をスタッカ本体２１が展開される運動に変換し、搬送ローラが逆回転する運動をスタッカ本体２１が格納される運動に変換する。第１スタッカ伸縮機構は、搬送ローラが正回転する運動を第１スタッカ補助トレイ２２が展開される運動に変換し、搬送ローラが逆回転する運動を第１スタッカ補助トレイ２２が格納される運動に変換する。【選択図】図２

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

プリンタに例示される媒体を搬送する媒体搬送装置において、媒体が載置される載置台を自動的に移動させたり伸縮させたりする装置が知られている（特許文献１〜３参照）。このような装置は、大きな媒体を載置台に載置したり収納スペースをコンパクトにしたりすることができるとともに、ユーザの操作を容易にすることができる。

特開２０１４−０５１３６１号公報 特開２００８−１００７７６号公報 特開２００６−０６２８６３号公報

しかしながら、このような媒体搬送装置は、載置台に複数の可動部が設けられているときに、載置台を駆動する機構の製造コストが増大することがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、載置台を駆動する機構が容易に作製される媒体搬送装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、媒体搬送装置は、スタッカ格納位置またはスタッカ展開位置に配置されるように、回転可能に本体に支持され、媒体が載置されるスタッカと、補助トレイ格納位置または補助トレイ展開位置に配置されるように、移動可能に前記スタッカに支持され、前記補助トレイ展開位置に配置されるときに、前記媒体のうちの前記スタッカに載置されない部分が載置される補助トレイと、正回転したり逆回転したりするように前記本体に支持される軸と、前記軸が正回転する運動を前記スタッカが前記スタッカ展開位置に向かって回転する運動に変換し、前記軸が逆回転する運動を前記スタッカが前記スタッカ格納位置に向かって回転する運動に変換する第１機構と、前記軸が正回転する運動を前記補助トレイが前記補助トレイ展開位置に向かって移動する運動に変換し、前記軸が逆回転する運動を前記補助トレイが前記補助トレイ格納位置に向かって移動する運動に変換する第２機構とを備えている。

開示の媒体搬送装置は、容易に作製されることができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置を示す側面図である。 図２は、シュータとスタッカとを示す斜視図である。 図３は、スタッカがスタッカ格納領域に格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図４は、スタッカがスタッカ格納領域に格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図５は、シュータが格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図６は、シュータが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図７は、搬送装置と読取装置とを示す側面断面図である。 図８は、スタッカ駆動機構の一部を示す斜視図である。 図９は、スタッカ本体を示す斜視図である。 図１０は、スタッカ開閉機構を示す斜視図である。 図１１は、スタッカを示す斜視図である。 図１２は、第１スタッカ補助トレイが第１トレイ格納位置に配置されているときのスタッカを示す斜視図である。 図１３は、第１スタッカ伸縮機構を示す斜視図である。 図１４は、スタッカ本体がスタッカ格納位置に配置されているときの第１スタッカ伸縮機構を示す斜視図である。 図１５は、比較例１の媒体搬送装置のスタッカを示す斜視図である。 図１６は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構を示す斜視図である。 図１７は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構を示す他の斜視図である。 図１８は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構を示すさらに他の斜視図である。 図１９は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構を示すさらに他の斜視図である。 図２０は、比較例２の媒体搬送装置のスタッカを示す斜視図である。 図２１は、比較例２の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構を示す斜視図である。 図２２は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構を示す斜視図である。 図２３は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構を示す他の斜視図である。 図２４は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構を示すさらに他の斜視図である。 図２５は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構を示すさらに他の斜視図である。 図２６は、実施例３の媒体搬送装置を示す斜視図である。 図２７は、実施例３の媒体搬送装置の複数のギヤを示す斜視図である。 図２８は、スタッカ本体がスタッカ格納位置に配置されているときの実施例３の媒体搬送装置のスタッカを示す斜視図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の媒体搬送装置１を示す側面図である。媒体搬送装置１は、画像読取装置として利用され、図１に示されているように、筐体２とシュータ３とシュータ支持部５とスタッカ６とスタッカ支持部７とを備えている。筐体２は、箱型に形成され、媒体搬送装置１の本体の外殻を形成している。筐体２は、媒体搬送装置１が設置される設置面８に載置される。シュータ３は、板状に形成され、平面に沿うシュータ載置面１１が形成されている。シュータ３は、設置面８が水平であるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向くように、かつ、シュータ載置面１１が設置面８となす角が５５度に等しくなるように、筐体２の奥側（図１で右側）の上部に配置されている。シュータ３は、回転軸１２を中心にシュータ３が回転することができるように、シュータ支持部５を介して筐体２に支持されている。回転軸１２は、設置面８に沿う平面に平行であり、かつ、シュータ載置面１１に沿う平面に平行である。シュータ支持部５は、さらに、シュータ載置面１１が設置面８となす角が５５度より小さくならないように、シュータ３が回転することを抑止している。すなわち、シュータ支持部５は、図１に示されているような状態から重力によりシュータ３が回転軸１２を中心に時計回りに回転しないように、シュータ３の可動域を制限している。

スタッカ６は、板状に形成され、平面に沿うスタッカ載置面１５が形成されている。スタッカ６は、スタッカ載置面１５に沿う平面がシュータ載置面１１に沿う平面と平行になるように、筐体２の手前側（図１で左側）の上部に配置されている。すなわち、スタッカ６は、スタッカ載置面１５が斜め上方を向くように、かつ、スタッカ載置面１５が設置面８となす角が５５度に等しくなるように、配置されている。スタッカ６は、このように配置されることにより、シュータ載置面１１の一部を覆っている。スタッカ６は、回転軸１６を中心にスタッカ６が回転することができるように、スタッカ支持部７を介して筐体２に支持されている。回転軸１６は、回転軸１２に平行であり、すなわち、設置面８に平行であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。

媒体搬送装置１は、スタッカ格納領域１８が形成されている。スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのシュータ３とスタッカ６との間に形成されている。すなわち、スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのスタッカ６の回転軸１６より奥側に配置され、筐体２の上部のうちのシュータ３の回転軸１２より手前側に配置されている。

図２は、シュータ３とスタッカ６とを示す斜視図である。媒体搬送装置１は、図２に示されているように、さらに、フレーム２０を備えている。フレーム２０は、媒体搬送装置１の本体に固定され、詳細には、筐体２の内部に配置され、筐体２に固定されている。フレーム２０は、媒体搬送装置１が設置面８に載置されるときに、設置面８に固定される。スタッカ６は、スタッカ本体２１と第１スタッカ補助トレイ２２と第２スタッカ補助トレイ２３とを備えている。スタッカ本体２１は、板状に形成され、スタッカ本体載置面７１が形成されている。スタッカ本体２１は、スタッカ格納位置またはスタッカ展開位置に配置されるように、回転軸１６を中心に回転可能に、スタッカ支持部７によりフレーム２０に支持されている。

第１スタッカ補助トレイ２２は、スタッカ本体２１より薄い板状に形成され、第１スタッカ補助載置面７２が形成されている。第１スタッカ補助トレイ２２は、第１トレイ展開位置または第１トレイ格納位置に配置されるように、スタッカ伸縮方向２４に平行に並進可能に、スタッカ本体２１に支持されている。スタッカ伸縮方向２４は、回転軸１６に垂直であり、かつ、スタッカ載置面１５に沿う平面に平行である。第１スタッカ補助トレイ２２は、第１トレイ格納位置に配置されることにより、スタッカ本体２１の内部に配置される。第１スタッカ補助トレイ２２は、第１トレイ展開位置に配置されることにより、第１スタッカ補助載置面７２が露出するように、スタッカ本体２１の外部に配置される。第１スタッカ補助載置面７２は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に配置されることによりスタッカ本体載置面７１に重なり、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に配置されることによりスタッカ本体載置面７１に並ぶ。

第２スタッカ補助トレイ２３は、第１スタッカ補助トレイ２２より薄い板状に形成され、第２スタッカ補助載置面７３が形成されている。第２スタッカ補助トレイ２３は、第２トレイ展開位置または第２トレイ格納位置に配置されるように、スタッカ伸縮方向２４に平行に並進可能に、第１スタッカ補助トレイ２２に支持されている。第２スタッカ補助トレイ２３は、第２トレイ格納位置に配置されることにより、第１スタッカ補助トレイ２２の内部に配置される。第２スタッカ補助トレイ２３は、第２トレイ展開位置に配置されることにより、第２スタッカ補助載置面７３が露出するように、第１スタッカ補助トレイ２２の外部に配置される。第２スタッカ補助載置面７３は、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ格納位置に配置されることにより第１スタッカ補助載置面７２に重なり、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ展開位置に配置されることにより第１スタッカ補助載置面７２に並ぶ。

スタッカ６は、このように形成されることにより、回転軸１６から遠い側のスタッカ端部１７が回転軸１６に接近するように短縮したり、スタッカ端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮することができる。すなわち、スタッカ６は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって移動し、かつ、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ格納位置に向かって移動するときに、スタッカ端部１７が回転軸１６に接近するように短縮する。スタッカ６は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって移動し、かつ、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ展開位置に向かって移動するときに、スタッカ端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸する。スタッカ載置面１５は、スタッカ６が延伸したときに、スタッカ本体載置面７１と第１スタッカ補助載置面７２と第２スタッカ補助載置面７３とから形成される。

図３は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。スタッカ６は、図３に示されているように、スタッカ６が短縮されているときに、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されることにより、スタッカ格納領域１８に格納される。スタッカ６は、スタッカ格納領域１８またはスタッカ展開領域１９に配置されるように、スタッカ支持部７を介してフレーム２０に支持されている。スタッカ展開領域１９は、図１でスタッカ６が配置されている領域である。すなわち、スタッカ６は、スタッカ６延伸されているときに、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置されることにより、スタッカ展開領域１９に配置される。スタッカ載置面１５は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されることにより、斜め上方を向き、設置面８となす角が５５度に概ね等しくなる。スタッカ本体２１がスタッカ格納位置からスタッカ展開位置に向かって移動するときに、スタッカ本体２１が回転軸１６を中心に回転する回転角は、３５度に概ね等しい。

スタッカ６は、スタッカ格納領域１８に配置されることにより、シュータ載置面１１を露出させ、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに比較して、シュータ載置面１１のうちのスタッカ６により覆われる領域の面積を小さくすることができる。すなわち、スタッカ格納領域１８に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積は、スタッカ展開領域１９に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積より小さい。

図４は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図４に示されているように、シュータ本体２５と第１シュータ補助トレイ２６と第２シュータ補助トレイ２７とを備えている。シュータ本体２５は、板状に形成され、シュータ本体載置面７５が形成されている。シュータ本体２５は、シュータ展開位置またはシュータ格納位置に配置されるように、回転軸１２を中心に回転可能に、シュータ支持部５によりフレーム２０に支持されている。シュータ載置面１１は、シュータ本体２５がシュータ展開位置に配置されるときに、斜め上方を向いている。

第１シュータ補助トレイ２６は、シュータ本体２５より薄い板状に形成され、第１シュータ補助載置面７６が形成されている。第１シュータ補助トレイ２６は、第１トレイ展開位置または第１トレイ格納位置に配置されるように、シュータ伸縮方向２８に平行に並進可能に、シュータ本体２５に支持されている。シュータ伸縮方向２８は、回転軸１２に垂直であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。第１シュータ補助トレイ２６は、第１トレイ格納位置に配置されることにより、シュータ本体２５の内部に配置される。第１シュータ補助トレイ２６は、第１トレイ展開位置に配置されることにより、第１シュータ補助載置面７６が露出するように、シュータ本体２５の外部に配置される。第１シュータ補助載置面７６は、第１トレイ格納位置に配置されることによりシュータ本体載置面７５に重なり、第１トレイ展開位置に配置されることによりシュータ本体載置面７５に並ぶ。

第２シュータ補助トレイ２７は、第１シュータ補助トレイ２６より薄い板状に形成され、第２シュータ補助載置面７７が形成されている。第２シュータ補助トレイ２７は、第２トレイ展開位置または第２トレイ格納位置に配置されるように、シュータ伸縮方向２８に平行に並進可能に、第１シュータ補助トレイ２６に支持されている。第２シュータ補助トレイ２７は、第２トレイ格納位置に配置されることにより、第１シュータ補助トレイ２６の内部に配置される。第２シュータ補助トレイ２７は、第２トレイ展開位置に配置されることにより、第２シュータ補助載置面７７が露出するように、第１シュータ補助トレイ２６の外部に配置される。第２シュータ補助載置面７７は、第２トレイ格納位置に配置されることにより第１シュータ補助載置面７６に重なり、第２トレイ展開位置に配置されることにより第１シュータ補助載置面７６に並ぶ。

シュータ３は、このように形成されることにより、回転軸１２から遠い側のシュータ端部１４が回転軸１２に接近するように短縮したり、シュータ端部１４が回転軸１２から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮することができる。すなわち、シュータ３は、第１シュータ補助トレイ２６が第１トレイ格納位置に向かって移動し、第２シュータ補助トレイ２７が第２トレイ格納位置に向かって移動するときに、シュータ端部１４が回転軸１２に接近するように短縮する。シュータ３は、第１シュータ補助トレイ２６が第１トレイ展開位置に向かって移動し、第２シュータ補助トレイ２７が第２トレイ展開位置に向かって移動するときに、シュータ端部１４が回転軸１２から遠ざかるように延伸する。シュータ載置面１１は、シュータ３が延伸したときに、シュータ本体載置面７５と第１シュータ補助載置面７６と第２シュータ補助載置面７７とから形成される。

図５は、シュータ３が格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。図６は、シュータ３が格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図５に示されているように、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されている場合で、シュータ３が短縮しているときに、スタッカ６の上部に格納されることができる。すなわち、シュータ本体２５は、シュータ３が格納されているときに、シュータ格納位置に配置され、シュータ本体載置面７５がスタッカ６に対向している。第１シュータ補助トレイ２６は、シュータ本体２５がシュータ格納位置に配置されているときに、第１トレイ格納位置に配置され、シュータ本体２５の内部に押し込まれている。第２シュータ補助トレイ２７は、第１シュータ補助トレイ２６が第１トレイ格納位置に配置されているときに、第２トレイ格納位置に配置され、第１シュータ補助トレイ２６の内部に押し込まれている。媒体搬送装置１は、シュータ３が格納されることにより、装置高さが小さくなり、小型化される。シュータ３は、格納されることにより、さらに、図６に示されているように、スタッカ６を覆うことができる。

シュータ３は、図示されていないシュータ伸縮機構をさらに備えている。シュータ伸縮機構は、シュータ本体２５がシュータ格納位置に向かって回転する運動を、第１シュータ補助トレイ２６が第１トレイ格納位置に向かって移動する運動に機械的に変換する。シュータ伸縮機構は、さらに、シュータ本体２５がシュータ格納位置に向かって回転する運動を、第２シュータ補助トレイ２７が第２トレイ格納位置に向かって移動する運動に機械的に変換する。シュータ伸縮機構は、さらに、シュータ本体２５がシュータ展開位置に向かって回転する運動を、第１シュータ補助トレイ２６が第１トレイ展開位置に向かって移動する運動に機械的に変換する。シュータ伸縮機構は、さらに、シュータ本体２５がシュータ展開位置に向かって回転する運動を、第２シュータ補助トレイ２７が第２トレイ展開位置に向かって移動する運動に機械的に変換する。

シュータ伸縮機構は、さらに、シュータ本体２５が配置される位置に対応する位置に第１シュータ補助トレイ２６と第２シュータ補助トレイ２７とを配置する。すなわち、シュータ伸縮機構は、シュータ本体２５がシュータ格納位置に配置されるときに、第１シュータ補助トレイ２６を第１トレイ格納位置に配置し、第２シュータ補助トレイ２７を第２トレイ格納位置に配置する。シュータ伸縮機構は、さらに、シュータ本体２５がシュータ展開位置に配置されるときに、第１シュータ補助トレイ２６を第１トレイ展開位置に配置し、第２シュータ補助トレイ２７を第２トレイ展開位置に配置する。

［搬送装置］
媒体搬送装置１は、図７に示されているように、さらに、搬送装置３１と読取装置３２とを備えている。図７は、搬送装置３１と読取装置３２とを示す側面断面図である。搬送装置３１は、筐体２の内部に配置されている。搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７と切替ガイド３８と複数の搬送ローラ４１〜４７とを備えている。複数の搬送ガイド３３〜３７は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４と第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７とを含んでいる。第１搬送ガイド３３は、概ね平坦である板状に形成されている。第１搬送ガイド３３は、回転軸１２と回転軸１６とに平行である平面に沿うように配置され、フレーム２０に固定されている。第２搬送ガイド３４は、概ね平坦である板状に形成されている。第２搬送ガイド３４は、第１搬送ガイド３３に対向するように、第１搬送ガイド３３の上部に配置されている。第２搬送ガイド３４は、さらに、第１搬送ガイド３３が沿う平面に垂直である鉛直方向に昇降可能にフレーム２０に支持されている。

第３搬送ガイド３５は、概ね板状に形成されている。第３搬送ガイド３５は、第１搬送ガイド３３が沿う平面に沿うように、第１搬送ガイド３３の手前側に配置され、フレーム２０に固定されている。第４搬送ガイド３６は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凸面が形成されている。第４搬送ガイド３６は、その凸面の一部が第３搬送ガイド３５に対向するように、第３搬送ガイド３５の上部に配置されている。第４搬送ガイド３６は、フレーム２０に固定されている。第５搬送ガイド３７は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凹面が形成されている。第５搬送ガイド３７は、その凹面が第４搬送ガイド３６の凸面の一部に対向するように第４搬送ガイド３６の手前側に配置されている。

搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７を備えることにより、搬送路６５と搬送路６６とＵターン搬送路６７とストレート搬送路６８とが形成されている。搬送路６５は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４との間に形成されている。搬送路６５は、回転軸１２と回転軸１６とに平行である平面に沿うように形成されている。搬送路６５は、さらに、シュータ本体２５がシュータ展開位置に配置されているときに、シュータ本体載置面７５に接続されるように形成されている。搬送路６６は、第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６との間に形成されている。搬送路６６は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。

Ｕターン搬送路６７は、第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７との間に形成されている。Ｕターン搬送路６７は、円柱の側面に沿うように形成されている。Ｕターン搬送路６７は、さらに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、スタッカ載置面１５に接続されるように形成されている。ストレート搬送路６８は、第５搬送ガイド３７の下側に形成されている。ストレート搬送路６８は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。ストレート搬送路６８は、さらに、筐体２の外部に接続されるように形成されている。

切替ガイド３８は、概ね板状に形成され、Ｕターンパス案内位置またはストレートパス案内位置に配置されるように、移動可能にフレーム２０に支持されている。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されるときに、搬送路６６とストレート搬送路６８との接続を遮断し、搬送路６６をＵターン搬送路６７に接続する。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されるときに、搬送路６６とＵターン搬送路６７との接続を切断し、搬送路６６をストレート搬送路６８に接続する。

複数の搬送ローラ４１〜４７は、ピックローラ４１と第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３と第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５と第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７とを含んでいる。ピックローラ４１は、円柱状に形成され、シュータ３と搬送路６５との間に配置されている。ピックローラ４１は、回転軸５１を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５１は、回転軸１２に平行である。ピックローラ４１は、さらに、シュータ本体２５がシュータ展開位置に配置されているときに、シュータ本体２５に載置される媒体のうちのシュータ本体載置面７５に対向する面の反対面に接触するように、配置されている。ピックローラ４１は、回転軸５１を中心に正回転（図７で時計回り）することにより、ピックローラ４１に接触している媒体を搬送路６５に搬送する。

第１駆動ローラ４２は、円柱状に形成され、搬送路６５の下部のうちのピックローラ４１より手前側に配置されている。第１駆動ローラ４２は、回転軸５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５２は、回転軸１２に平行である。第１ピンチローラ４３は、円柱状に形成され、第１駆動ローラ４２の上部に配置されている。第１ピンチローラ４３は、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５３は、回転軸５２に平行である。第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３とは、さらに、搬送路６５を搬送される媒体が第１駆動ローラ４２と第１ピンチローラ４３との間に挟まれるように配置されている。第１駆動ローラ４２は、回転軸５２を中心に正回転（図７で反時計回り）することにより、第１ピンチローラ４３により第１駆動ローラ４２に押し付けられる媒体を搬送路６６に搬送する。

第２駆動ローラ４４は、円柱状に形成され、搬送路６６の下部に配置されている。第２駆動ローラ４４は、回転軸５４を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５４は、回転軸５２に平行である。第２ピンチローラ４５は、円柱状に形成され、搬送路６６の上部に配置されている。第２ピンチローラ４５は、回転軸５５を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５５は、回転軸５４に平行である。第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５とは、さらに、搬送路６６を搬送される媒体が第２駆動ローラ４４と第２ピンチローラ４５との間に挟まれるように配置されている。第２駆動ローラ４４は、回転軸５４を中心に正回転（図７で反時計回り）することにより、第２ピンチローラ４５により第２駆動ローラ４４に押し付けられる媒体をＵターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に搬送する。

第３駆動ローラ４６は、円柱状に形成され、Ｕターン搬送路６７の手前側に配置されている。第３駆動ローラ４６は、回転軸５６を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５６は、回転軸５２に平行である。第３ピンチローラ４７は、円柱状に形成され、第３駆動ローラ４６の奥側に配置されている。第３ピンチローラ４７は、回転軸５７を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５７は、回転軸５６に平行である。第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７とは、さらに、Ｕターン搬送路６７を搬送される媒体が第３駆動ローラ４６と第３ピンチローラ４７との間に挟まれるように配置されている。第３駆動ローラ４６は、正回転（図７で反時計回り）することにより、第３ピンチローラ４７により第３駆動ローラ４６に押し付けられる媒体をスタッカ展開領域１９のスタッカ６に載置する。

搬送装置３１は、図示されていない搬送モータをさらに備えている。搬送モータは、複数の搬送ローラ４１〜４７を正回転させたり逆回転させたりする。

搬送装置３１は、このように構成されることにより、シュータ３に載置された複数の媒体のうちの一番上に配置されている媒体を搬送路６５、６６に搬送する。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からＵターン搬送路６７に搬送された媒体をスタッカ６に搬送し、その媒体をスタッカ６に載置する。このとき、その媒体は、シュータ３に載置されているときにシュータ載置面１１に対向している面が、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置されているときにスタッカ載置面１５に対向している面の裏面である。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からストレート搬送路６８に搬送された媒体を筐体２の外部に排紙する。また、Ｕターン搬送路６７は、ストレート搬送路６８に比較して、屈曲している程度が大きい。このため、Ｕターン搬送路６７を通過する媒体が変形する程度は、ストレート搬送路６８を通過する媒体が変形する程度より大きい。

読取装置３２は、筐体２の内部のうちの搬送路６５と搬送路６６との間に配置されている。読取装置３２は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えている。下側画像センサ６１は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の下側に配置され、フレーム２０に固定されている。下側画像センサ６１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側画像センサ６１は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される媒体のうちの下側画像センサ６１に対向する下側読取面に接触し、その下側読取面を照明し、その下側読取面を反射した光を受光することにより、その下側読取面の画像を読み取る。上側画像センサ６２は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の上側に配置され、鉛直方向に平行に並進可能にフレーム２０に支持されている。上側画像センサ６２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側画像センサ６２は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される媒体のうちの上側画像センサ６２に対向する上側読取面を照明し、その上側読取面を反射した光を受光することにより、その上側読取面の画像を読み取る。

スタッカ６は、図８に示されているように、スタッカ駆動機構をさらに備えている。図８は、スタッカ駆動機構の一部を示す斜視図である。スタッカ駆動機構は、搬送ローラ側ギヤ８１と駆動軸側ギヤ８２とスタッカ駆動軸８３とトルクリミッタ８４とを備えている。搬送ローラ側ギヤ８１は、第３駆動ローラ４６に固定され、複数の搬送ローラ４１〜４７とともに正回転したり逆回転したりする。駆動軸側ギヤ８２は、回転軸８５を中心に回転可能にフレーム２０に支持され、搬送ローラ側ギヤ８１に噛み合っている。回転軸８５は、回転軸１６に重なっておらず、かつ、回転軸１６に平行である。駆動軸側ギヤ８２は、搬送ローラ側ギヤ８１に噛み合うことにより、複数の搬送ローラ４１〜４７が正回転するときに正回転し、複数の搬送ローラ４１〜４７が逆回転するときに逆回転する。

スタッカ駆動軸８３は、棒状に形成され、回転軸８５を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。トルクリミッタ８４は、駆動軸側ギヤ８２とスタッカ駆動軸８３との間に配置されている。トルクリミッタ８４は、駆動軸側ギヤ８２が正回転するときにスタッカ駆動軸８３が正回転するように、かつ、駆動軸側ギヤ８２が逆回転するときにスタッカ駆動軸８３が逆回転するように、駆動軸側ギヤ８２の回転をスタッカ駆動軸８３に伝達する。トルクリミッタ８４は、駆動軸側ギヤ８２とスタッカ駆動軸８３との間に加わるトルクの絶対値が所定の値を超えるときに、回転が駆動軸側ギヤ８２からスタッカ駆動軸８３に伝達することを遮断する。

スタッカ駆動機構は、スタッカ開閉機構と第１スタッカ伸縮機構とをさらに備えている。スタッカ開閉機構は、開閉用ギヤ８６とスタッカ回転ストッパ８７とを備えている。開閉用ギヤ８６は、スタッカ駆動軸８３に固定されている。スタッカ回転ストッパ８７は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置されるときにスタッカ本体２１に接触するように、かつ、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置以外の位置に配置されるときにスタッカ本体２１から離れるように、配置されている。スタッカ回転ストッパ８７は、フレーム２０に固定されている。第１スタッカ伸縮機構は、ジョイント８８を備えている。

図９は、スタッカ本体２１を示す斜視図である。スタッカ開閉機構は、図９に示されているように、開閉用ギヤ８９をさらに備えている。開閉用ギヤ８９は、スタッカ本体２１に固定されている。図１０は、スタッカ開閉機構を示す斜視図である。開閉用ギヤ８９は、図１０に示されているように、開閉用ギヤ８６に噛み合っている。スタッカ開閉機構は、このように形成されていることにより、スタッカ駆動軸８３が正回転する運動を、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に向かって回転する運動に変換する。スタッカ開閉機構は、さらに、スタッカ駆動軸８３が逆回転する運動を、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転する運動に変換する。スタッカ駆動軸８３が所定の回転角だけ回転するときにスタッカ開閉機構によりスタッカ本体２１が回転する回転角は、その所定の回転角より小さい。

図１１は、スタッカ６を示す斜視図である。スタッカ駆動機構は、図１１に示されているように、第２スタッカ伸縮機構１０１をさらに備えている。第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１ラック１０２と第２ラック１０３と複数のギヤ１０４とを備えている。第１ラック１０２は、スタッカ伸縮方向２４に平行である直線に沿って配置され、スタッカ本体２１に固定されている。第２ラック１０３は、スタッカ伸縮方向２４に平行である直線に沿って配置され、第２スタッカ補助トレイ２３に固定されている。

複数のギヤ１０４は、それぞれ、第１スタッカ補助トレイ２２の内部に配置され、第１スタッカ補助トレイ２２に沿う平面に垂直である回転軸を中心に回転可能に第１スタッカ補助トレイ２２に支持されている。複数のギヤ１０４は、互いに回転動力が伝達されるように、互いに噛み合っている。複数のギヤ１０４のうちの１つのピニオン１０５は、第１ラック１０２に噛み合っている。このため、複数のギヤ１０４は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって並進するときに正回転し、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって並進するときに逆回転する。複数のギヤ１０４のうちの他の１つのピニオン１０６は、第２ラック１０３に噛み合っている。このため、第２スタッカ補助トレイ２３は、複数のギヤ１０４が正回転するときに第２トレイ展開位置に向かって並進し、複数のギヤ１０４が逆回転するときに第２トレイ格納位置に向かって並進する。

第２スタッカ伸縮機構１０１は、このように形成されることにより、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって並進する運動を、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ展開位置に向かって並進する運動に機械的に変換する。第２スタッカ伸縮機構１０１は、さらに、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって並進する運動を、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ格納位置に向かって並進する運動に機械的に変換する。

第２スタッカ伸縮機構１０１は、このように形成されることにより、第１スタッカ補助トレイ２２が配置される位置に対応する位置に第２スタッカ補助トレイ２３を配置する。たとえば、第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に配置されるときに、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ展開位置に配置する。図１２は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に配置されているときのスタッカ６を示す斜視図である。第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に配置されるときに、図１２に示されているように、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ格納位置に配置する。

第１スタッカ伸縮機構は、図１３に示されているように、補助トレイ駆動軸９１とギヤ９２と複数のギヤ９３とラック９４とをさらに備えている。図１３は、第１スタッカ伸縮機構を示す斜視図である。補助トレイ駆動軸９１は、棒状に形成され、スタッカ本体２１の内部に配置されている。補助トレイ駆動軸９１は、回転軸９５を中心に回転可能に支持されている。回転軸９５は、回転軸１６に平行である。このとき、ジョイント８８は、スタッカ駆動軸８３が正回転するときに補助トレイ駆動軸９１が正回転するように、スタッカ駆動軸８３が逆回転するときに補助トレイ駆動軸９１が逆回転するように、スタッカ駆動軸８３の回転を補助トレイ駆動軸９１に伝達する。補助トレイ駆動軸９１は、第１傘歯車９６が形成されている。

ギヤ９２は、第２傘歯車９７が形成されている。ギヤ９２は、スタッカ本体２１の内部に配置され、回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。ギヤ９２の回転軸は、回転軸９５と平行ではなく、スタッカ本体２１に沿う平面に垂直である。第２傘歯車９７は、第１傘歯車９６に噛み合っている。ギヤ９２は、第２傘歯車９７が第１傘歯車９６に噛み合うことにより、補助トレイ駆動軸９１が正回転するときに、正回転し、補助トレイ駆動軸９１が逆回転するときに、逆回転する。

複数のギヤ９３は、それぞれ、スタッカ本体２１の内部に配置され、ギヤ９２の回転軸に平行である回転軸を中心に回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。複数のギヤ９３は、互いに回転動力が伝達されるように、互いに噛み合っている。複数のギヤ９３のうちの１つのギヤ９８は、ギヤ９２に噛み合っている。このため、複数のギヤ９３は、ギヤ９２が正回転するときに正回転し、ギヤ９２が逆回転するときに逆回転する。ラック９４は、スタッカ伸縮方向２４に平行である直線に沿って配置され、第１スタッカ補助トレイ２２に固定されている。複数のギヤ９３のうちの他の１つのピニオン９９は、ラック９４に噛み合っている。このため、第１スタッカ補助トレイ２２は、複数のギヤ９３が正回転するときに第１トレイ展開位置に向かって並進し、複数のギヤ９３が逆回転するときに第１トレイ格納位置に向かって並進する。

第１スタッカ伸縮機構は、このように形成されることにより、スタッカ駆動軸８３が正回転する運動を、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって並進する運動に機械的に変換する。第１スタッカ伸縮機構は、さらに、スタッカ駆動軸８３が逆回転する運動を、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって並進する運動に機械的に変換する。

スタッカ駆動機構は、このように形成されることにより、スタッカ本体２１が配置される位置に対応する位置に第１スタッカ補助トレイ２２と第２スタッカ補助トレイ２３とを配置する。すなわち、スタッカ駆動機構は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置されているときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ展開位置に配置し、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ展開位置に配置する。

図１４は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときの第１スタッカ伸縮機構を示す斜視図である。スタッカ駆動機構は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときに、図１４に示されているように、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ格納位置に配置する。スタッカ駆動機構は、さらに、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときに、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ格納位置に配置する。

［実施例１の媒体搬送装置１の動作］
ユーザは、媒体搬送装置１を用いて媒体の画像を読み取りたいときに、まず、回転軸１２を中心にシュータ３のシュータ本体２５をシュータ展開位置に向かって回転させ、シュータ本体２５をシュータ展開位置に配置する。シュータ伸縮機構は、シュータ本体２５がシュータ展開位置に配置されることにより、第１シュータ補助トレイ２６を第１トレイ展開位置に配置し、第２シュータ補助トレイ２７を第２トレイ展開位置に配置し、シュータ３を延伸させる。ユーザは、シュータ３が延伸した後に、媒体搬送装置１を用いて読み取りたい媒体をシュータ載置面１１に載置する。ユーザは、媒体がシュータ載置面１１に載置された後に、シュータ３に載置された媒体の画像が媒体搬送装置１により読み取られるように、媒体搬送装置１を操作する。

搬送装置３１は、ユーザにより媒体搬送装置１が操作されると、複数の搬送ローラ４１〜４７を正回転させる。駆動軸側ギヤ８２は、複数の搬送ローラ４１〜４７が正回転するときに、搬送ローラ側ギヤ８１を介して第３駆動ローラ４６の回転が駆動軸側ギヤ８２に伝達されることにより、正回転する。スタッカ駆動軸８３は、駆動軸側ギヤ８２が正回転するときに、トルクリミッタ８４を介して駆動軸側ギヤ８２の回転がスタッカ駆動軸８３に伝達され、正回転する。

スタッカ本体２１は、スタッカ駆動軸８３が正回転するときに、スタッカ開閉機構を介してスタッカ駆動軸８３の回転がスタッカ本体２１に伝達され、スタッカ展開位置に向かって回転する。スタッカ本体２１は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置されると、スタッカ回転ストッパ８７に接触し、それ以上回転することができなくなる。スタッカ駆動軸８３は、スタッカ本体２１が回転することができないときに、開閉用ギヤ８９が開閉用ギヤ８６に噛み合っていることにより、正回転することができなくなる。駆動軸側ギヤ８２とスタッカ駆動軸８３との間に加わるトルクの絶対値は、スタッカ駆動軸８３が正回転することができなくなることにより、所定の値を超える。スタッカ駆動軸８３は、駆動軸側ギヤ８２とスタッカ駆動軸８３との間に加わるトルクの絶対値が所定の値を超えることにより、トルクリミッタ８４を介して駆動軸側ギヤ８２から回転が伝達されなくなり、正回転しなくなる。スタッカ本体２１は、スタッカ駆動軸８３が正回転しなくなることにより、スタッカ展開位置に配置された状態でフレーム２０に固定される。

補助トレイ駆動軸９１は、スタッカ駆動軸８３が正回転するときに、ジョイント８８を介してスタッカ駆動軸８３の回転が補助トレイ駆動軸９１に伝達されることにより、正回転する。ギヤ９２は、補助トレイ駆動軸９１が正回転するときに、第１傘歯車９６と第２傘歯車９７とを介して補助トレイ駆動軸９１の回転がギヤ９２に伝達されることにより、正回転する。複数のギヤ９３は、ギヤ９２が正回転するときに、ギヤ９８がギヤ９２に噛み合っていることにより、それぞれ、正回転する。第１スタッカ補助トレイ２２は、複数のギヤ９３がそれぞれ正回転するときに、ピニオン９９がラック９４に噛み合っていることにより、第１トレイ展開位置に向かって並進する。第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって並進するときに、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ展開位置に向かって並進させる。

第１スタッカ補助トレイ２２は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置されたときに、スタッカ駆動軸８３が正回転しなくなることにより、第１トレイ展開位置に配置された状態でスタッカ本体２１に固定される。第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に配置されたときに、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ展開位置に配置する。第２スタッカ補助トレイ２３は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に配置されたときに、第１スタッカ補助トレイ２２がスタッカ本体２１に固定されることにより、第２トレイ展開位置に配置された状態で第１スタッカ補助トレイ２２に固定される。

シュータ３に載置されている複数の媒体は、重力によりピックローラ４１に向かって移動し、ピックローラ４１に接触する。複数の媒体のうちの一番上に配置されている１枚の媒体は、ピックローラ４１が正回転することにより、搬送路６５に搬送され、第１ピンチローラ４３に接触する。第１ピンチローラ４３は、媒体に接触すると、媒体が搬送される力により回転し、媒体を第１駆動ローラ４２に圧着させる。第１駆動ローラ４２に圧着された媒体は、第１駆動ローラ４２が正回転していることにより、搬送路６５を搬送される。搬送路６５を搬送された媒体は、読取装置３２を供給される。搬送路６６に供給された媒体は、第２駆動ローラ４４と第３駆動ローラ４６とが正回転していることにより、搬送路６６を搬送される。

読取装置３２は、媒体が搬送路６５から搬送路６６に向かって搬送されるときに、下側画像センサ６１がその媒体の下側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取り、上側画像センサ６２がその媒体の上側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取る。

搬送路６６を搬送された媒体は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置に配置されているときに、Ｕターン搬送路６７に案内される。Ｕターン搬送路６７に案内された媒体は、第３ピンチローラ４７により、第３駆動ローラ４６に圧着される。第３駆動ローラ４６に圧着されるに圧着された媒体は、第３駆動ローラ４６が正回転していることにより、Ｕターン搬送路６７を搬送され、スタッカ６に載置される。このとき、スタッカ６に載置された媒体の一部は、スタッカ本体２１に載置され、スタッカ６に載置された媒体のうちのスタッカ本体２１に載置されていない部分は、第１スタッカ補助トレイ２２または第２スタッカ補助トレイ２３に載置される。１枚の媒体がシュータ３からスタッカ６に搬送される動作は、シュータ３に載置された複数の媒体の全部がスタッカ６に載置されるまで、繰り返し実行される。

搬送装置３１は、シュータ３に載置された複数の媒体の全部がスタッカ６に載置された後に、複数の搬送ローラ４１〜４７を逆回転させる。駆動軸側ギヤ８２は、複数の搬送ローラ４１〜４７が逆回転するときに、搬送ローラ側ギヤ８１を介して第３駆動ローラ４６の回転が駆動軸側ギヤ８２に伝達されることにより、逆回転する。スタッカ駆動軸８３は、駆動軸側ギヤ８２が逆回転するときに、トルクリミッタ８４を介して駆動軸側ギヤ８２の回転がスタッカ駆動軸８３に伝達されることにより、逆回転する。

補助トレイ駆動軸９１は、スタッカ駆動軸８３が逆回転するときに、ジョイント８８を介してスタッカ駆動軸８３の回転が伝達されることにより、逆回転する。ギヤ９２は、補助トレイ駆動軸９１が逆回転するときに、第１傘歯車９６と第２傘歯車９７とを介して補助トレイ駆動軸９１の回転が伝達されることにより、逆回転する。複数のギヤ９３は、ギヤ９２が逆回転するときに、ギヤ９８がギヤ９２に噛み合っていることにより、それぞれ、逆回転する。第１スタッカ補助トレイ２２は、複数のギヤ９３がそれぞれ逆回転するときに、ピニオン９９がラック９４に噛み合っていることにより、第１トレイ格納位置に向かって並進する。第１スタッカ補助トレイ２２は、スタッカ駆動軸８３が逆回転しなくなることにより、第１トレイ格納位置に配置された状態でスタッカ本体２１に固定される。

第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって並進するときに、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ格納位置に向かって並進させる。第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に配置されたときに、第２スタッカ補助トレイ２３を第２トレイ格納位置に配置する。第２スタッカ伸縮機構１０１は、第１スタッカ補助トレイ２２がスタッカ本体２１に固定されることにより、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ格納位置に配置された状態で、第２スタッカ補助トレイ２３を第１スタッカ補助トレイ２２に固定する。

スタッカ本体２１は、スタッカ駆動軸８３が逆回転するときに、スタッカ開閉機構を介してスタッカ駆動軸８３の回転がスタッカ本体２１に伝達されることにより、スタッカ格納位置に向かって回転する。スタッカ本体２１は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されると、それ以上回転することができなくなる。スタッカ駆動軸８３は、スタッカ本体２１が回転することができないときに、開閉用ギヤ８９が開閉用ギヤ８６に噛み合っていることにより、逆回転することができなくなる。駆動軸側ギヤ８２とスタッカ駆動軸８３との間に加わるトルクの絶対値は、スタッカ駆動軸８３が逆回転することができないことにより、所定の値を超える。スタッカ駆動軸８３は、駆動軸側ギヤ８２とスタッカ駆動軸８３との間に加わるトルクの絶対値が所定の値を超えることにより、トルクリミッタ８４を介して駆動軸側ギヤ８２から回転が伝達されなくなり、逆回転しなくなる。スタッカ本体２１は、スタッカ駆動軸８３が逆回転しなくなることにより、スタッカ格納位置に配置された状態でフレーム２０に固定される。スタッカ６は、第２スタッカ補助トレイ２３が第２トレイ格納位置に配置され、かつ、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に配置され、かつ、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されることにより、スタッカ格納領域１８に格納される。搬送装置３１は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納された後に、複数の搬送ローラ４１〜４７の逆回転を停止する。

スタッカ６に載置されていた媒体は、スタッカ６がスタッカ格納位置に配置されることにより、媒体の一部がスタッカ本体２１に載置され、媒体の他部がシュータ３に載置されるように、配置される。スタッカ６に載置される媒体は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置された状態で、スタッカ６が短縮したときに、媒体の上端がスタッカ６から垂れ下がり、大きく屈曲し、屈曲癖がつく不具合が発生することがある。スタッカ６は、延伸した状態で、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転するときに、シュータ３に衝突する不具合が発生することがある。媒体搬送装置１は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転することと並行してスタッカ６が短縮されることにより、このような不具合の発生を防止することができる。媒体搬送装置１は、さらに、スタッカ６をスタッカ格納領域１８に格納することにより、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置された状態を維持するために、複数の搬送ローラ４１〜４７を正回転させ続ける必要がなく、消費電力を低減することができる。

［比較例１の媒体搬送装置］
図１５は、比較例１の媒体搬送装置のスタッカを示す斜視図である。比較例１の媒体搬送装置は、図１５に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１の第１スタッカ伸縮機構が他の第１スタッカ伸縮機構２０１に置換され、第１スタッカ伸縮機構と異なる部分は、実施例１の媒体搬送装置１と同様に形成されている。図１６は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構２０１を示す斜視図である。第１スタッカ伸縮機構２０１は、図１６に示されているように、複数のギヤ２０２とラック２０３とを備えている。

複数のギヤ２０２は、それぞれ、スタッカ本体２１の内部に配置され、スタッカ本体２１に回転可能に支持されている。複数のギヤ２０２は、互いに回転動力が伝達されるように、互いに噛み合っている。ラック２０３は、スタッカ伸縮方向２４に平行である直線に沿って配置され、第２スタッカ補助トレイ２３に固定されている。複数のギヤ２０２のうちの１つのピニオン２０４は、ラック２０３に噛み合っている。このとき、第１スタッカ伸縮機構２０１は、複数のギヤ２０２がそれぞれ正回転するときに、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって並進するように、形成されている。第１スタッカ伸縮機構２０１は、さらに、複数のギヤ２０２がそれぞれ逆回転するときに、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって並進するように、形成されている。

図１７は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構２０１を示す他の斜視図である。第１スタッカ伸縮機構２０１は、図１７に示されているように、第２スライダ球部２０５をさらに備えている。第２スライダ球部２０５は、複数のギヤ２０２のうちの１つのギヤ２０６に固定されている。

図１８は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構２０１を示すさらに他の斜視図である。第１スタッカ伸縮機構２０１は、図１８に示されているように、第１スライダ２１１と第１スライダ球部２１２と第１スライダ溝部２１３と第２スライダ２１４と第２スライダ溝部２１５とを備えている。第１スライダ２１１は、回転軸１６と平行である方向に並進運動可能にフレーム２０に支持されている。第１スライダ球部２１２は、第１スライダ２１１に固定されている。第１スライダ溝部２１３は、第１スライダ溝２１６が形成されている。第１スライダ溝部２１３は、第１スライダ溝２１６に第１スライダ球部２１２が嵌合するように配置され、スタッカ本体２１に固定されている。第１スライダ溝部２１３は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に向かって回転するときに、第１スライダ球部２１２が第１スライダ溝２１６に案内されることにより、回転軸１６と平行である展開方向（図１８で右側）に第１スライダ２１１を並進させる。第１スライダ溝部２１３は、さらに、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転するときに、第１スライダ球部２１２が第１スライダ溝２１６に案内されることにより、展開方向の反対の格納方向に第１スライダ２１１を並進させる。

第２スライダ２１４は、回転軸１６と平行である方向に並進運動可能にフレーム２０に支持されている。第２スライダ溝部２１５は、第２スライダ溝２１７が形成されている。第２スライダ溝部２１５は、第２スライダ溝２１７に第２スライダ球部２０５が嵌合するように配置され、第２スライダ２１４に固定されている。第２スライダ溝部２１５は、第２スライダ２１４が展開方向に並進するときに、第２スライダ球部２０５が第２スライダ溝２１７に案内されることにより、ギヤ２０６が正回転するように、形成されている。第２スライダ溝部２１５は、さらに、第２スライダ２１４が格納方向に並進するときに、第２スライダ球部２０５が第２スライダ溝２１７に案内されることにより、ギヤ２０６が逆回転するように、形成されている。

図１９は、比較例１の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構２０１を示すさらに他の斜視図である。第１スタッカ伸縮機構２０１は、図１９に示されているように、増速機構２１９をさらに備えている。増速機構２１９は、第１スライダ２１１の内部に配置されている。増速機構２１９は、第１スライダ２１１が展開方向に並進するときに、第２スライダ２１４が並進する距離が、第１スライダ２１１が並進する距離より大きくなるように、第２スライダ２１４を展開方向に並進させる。増速機構２１９は、第１スライダ２１１が格納方向に並進するときに、第２スライダ２１４が並進する距離が、第１スライダ２１１が並進する距離より大きくなるように、第２スライダ２１４を格納方向に並進させる。

比較例１の媒体搬送装置は、このように形成されることにより、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に向かって回転するときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ展開位置に向かって並進させる。このため、比較例１の媒体搬送装置は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置されるときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ展開位置に配置させることができる。比較例１の媒体搬送装置は、さらに、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転するときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ格納位置に向かって並進させる。このため、比較例１の媒体搬送装置は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されるときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ格納位置に配置させることができる。

比較例１の媒体搬送装置は、第１スタッカ伸縮機構２０１が第１スタッカ補助トレイ２２を移動させるときに、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる力に対するスタッカ本体２１の回転量が比較的小さい。このため、第１スタッカ伸縮機構２０１は、一部が変形するこじれが発生することがある。比較例１の媒体搬送装置は、こじれが発生することにより、スタッカ本体２１が配置される位置に対応する位置と異なる他の位置に第１スタッカ補助トレイ２２が配置される不具合が発生することある。

実施例１の媒体搬送装置１における、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる力に対するスタッカ駆動軸８３の回転量は、比較例１の媒体搬送装置における、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる力に対するスタッカ駆動軸８３の回転量より大きい。このため、実施例１の媒体搬送装置１は、比較例１の媒体搬送装置に比較して、こじれが発生し難く、スタッカ本体２１が配置される位置に対応する位置に第１スタッカ補助トレイ２２をより確実に配置することができる。

［比較例２の媒体搬送装置］
図２０は、比較例２の媒体搬送装置のスタッカを示す斜視図である。比較例２の媒体搬送装置は、図２０に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１の第１スタッカ伸縮機構がさらに他の第１スタッカ伸縮機構３０１に置換され、第１スタッカ伸縮機構と異なる部分は、実施例１の媒体搬送装置１と同様に形成されている。図２１は、比較例２の媒体搬送装置の第１スタッカ伸縮機構３０１を示す斜視図である。第１スタッカ伸縮機構３０１は、図２１に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１の第１スタッカ伸縮機構のジョイント８８がギヤ３０２とギヤ３０３と遊星ギヤ機構３０４とに置換されている。ギヤ３０２は、補助トレイ駆動軸９１に固定されている。ギヤ３０３は、スタッカ本体２１の内部に配置され、回転軸１６を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。ギヤ３０３は、ギヤ３０２に噛み合っている。このため、補助トレイ駆動軸９１は、ギヤ３０３が正回転するときに正回転し、ギヤ３０３が逆回転するときに逆回転する。

遊星ギヤ機構３０４は、回転軸１６に交差するように、スタッカ本体２１の内部に配置されている。遊星ギヤ機構３０４は、図示されていない太陽ギヤと遊星キャリアと遊星ギヤと内歯車とを備えている。太陽ギヤは、フレーム２０に固定されている。遊星キャリアは、スタッカ本体２１に固定されている。遊星ギヤは、遊星キャリアに回転可能に支持され、太陽ギヤに噛み合っている。内歯車は、ギヤ３０３に固定され、遊星ギヤに噛み合っている。遊星ギヤ機構３０４は、フレーム２０に対するスタッカ本体２１の回転を増速してギヤ３０３に伝達する。すなわち、遊星ギヤ機構３０４は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に向かって回転するときに、ギヤ３０３が正回転する回転角が、スタッカ本体２１が回転する回転角より大きくなるように、ギヤ３０３を正回転させる。遊星ギヤ機構３０４は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転するときに、ギヤ３０３が逆回転する回転角が、スタッカ本体２１が回転する回転角より大きくなるように、ギヤ３０３を逆回転させる。

比較例２の媒体搬送装置は、このように形成されることにより、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に向かって回転するときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ展開位置に向かって並進させる。このため、比較例２の媒体搬送装置は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置されるときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ展開位置に配置させることができる。比較例２の媒体搬送装置は、さらに、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転するときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ格納位置に向かって並進させる。このため、比較例２の媒体搬送装置は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されるときに、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ格納位置に配置させることができる。

比較例２の媒体搬送装置は、第１スタッカ伸縮機構３０１が第１スタッカ補助トレイ２２を移動させるときに、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる力に対するスタッカ本体２１の回転量が比較的小さい。このため、第１スタッカ伸縮機構３０１は、既述の第１スタッカ伸縮機構２０１と同様に、一部が変形するこじれが発生することがある。比較例２の媒体搬送装置は、こじれが発生することにより、スタッカ本体２１が配置される位置に対応する位置と異なる他の位置に第１スタッカ補助トレイ２２が配置される不具合が発生することある。

実施例１の媒体搬送装置１における、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる力に対するスタッカ駆動軸８３の回転量は、比較例２の媒体搬送装置における、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる力に対するスタッカ駆動軸８３の回転量より大きい。このため、実施例１の媒体搬送装置１は、比較例２の媒体搬送装置に比較して、こじれが発生し難く、スタッカ本体２１が配置される位置に対応する位置に第１スタッカ補助トレイ２２をより確実に配置することができる。

［実施例１の媒体搬送装置１の効果］
実施例１の媒体搬送装置１は、スタッカ本体２１と第１スタッカ補助トレイ２２とスタッカ駆動軸８３とスタッカ開閉機構と第１スタッカ伸縮機構とを備えている。スタッカ本体２１は、スタッカ格納位置またはスタッカ展開位置に配置されるように、回転可能にフレーム２０に支持され、媒体が載置される。第１スタッカ補助トレイ２２は、第１トレイ格納位置または第１トレイ展開位置に配置されるように、移動可能にスタッカ本体２１に支持されている。第１スタッカ補助トレイ２２は、第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に配置されるときに、スタッカ６に載置される媒体のうちのスタッカ本体２１に載置されない部分が載置される。スタッカ駆動軸８３は、正回転したり逆回転したりするようにフレーム２０に支持されている。スタッカ開閉機構は、スタッカ駆動軸８３が正回転する運動をスタッカ本体２１がスタッカ展開位置に向かって回転する運動に変換し、スタッカ駆動軸８３が逆回転する運動をスタッカ本体２１がスタッカ格納位置に向かって回転する運動に変換する。第１スタッカ伸縮機構は、スタッカ駆動軸８３が正回転する運動を第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって移動する運動に変換する。第１スタッカ伸縮機構は、さらに、スタッカ駆動軸８３が逆回転する運動を第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって移動する運動に変換する。このような媒体搬送装置１は、第１スタッカ補助トレイ２２をスタッカ本体２１に対して移動させる駆動源がスタッカ本体２１をフレームに対して移動させる駆動源と別個に設けられる必要がなく、容易に作製されることができ、製造コストを低減することができる。また、スタッカ駆動軸８３が回転する回転角は、スタッカ本体２１が回転する回転角より大きい。このとき、スタッカ開閉機構と第１スタッカ伸縮機構とは、スタッカ本体２１の回転を第１スタッカ補助トレイ２２の移動に変換する他の機構に比較して、こじれが発生し難い。このため、媒体搬送装置１は、第１スタッカ補助トレイ２２を適切に移動させることができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１は、スタッカ回転ストッパ８７とトルクリミッタ８４とをさらに備えている。スタッカ回転ストッパ８７は、スタッカ本体２１の可動域を制限する。トルクリミッタ８４は、スタッカ駆動軸８３に加わる負荷が所定の値より小さいときに、駆動軸側ギヤ８２からスタッカ駆動軸８３に回転を伝達する。トルクリミッタ８４は、負荷が所定の値より大きいときに、駆動軸側ギヤ８２からスタッカ駆動軸８３に回転を伝達することを遮断する。このような媒体搬送装置１は、スタッカ本体２１がスタッカ展開位置に配置された後に駆動軸側ギヤ８２が回転し続ける場合でも、スタッカ本体２１と第１スタッカ補助トレイ２２とを所定の位置に適切に配置することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１は、正回転することにより媒体をスタッカ本体２１に向かって搬送する複数の搬送ローラ４１〜４７をさらに備えている。スタッカ駆動軸８３は、複数の搬送ローラ４１〜４７が正回転するときに正回転するように、かつ、複数の搬送ローラ４１〜４７が逆回転するときに逆回転するように、複数の搬送ローラ４１〜４７から回転が伝達される。このような媒体搬送装置１は、スタッカ駆動軸８３を回転させる駆動源が複数の搬送ローラ４１〜４７を回転させる駆動源と別個に設けられる必要がなく、容易に作製されることができ、製造コストを低減することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１の第１スタッカ伸縮機構は、補助トレイ駆動軸９１とジョイント８８とを備えている。補助トレイ駆動軸９１は、回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。ジョイント８８は、スタッカ駆動軸８３が正回転する運動を補助トレイ駆動軸９１が正回転する運動に変換し、スタッカ駆動軸８３が逆回転する運動を補助トレイ駆動軸９１が逆回転する運動に変換する。このとき、第１スタッカ伸縮機構は、補助トレイ駆動軸９１が正回転する運動を第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ展開位置に向かって移動する運動に変換する。第１スタッカ伸縮機構は、さらに、補助トレイ駆動軸９１が逆回転する運動を第１スタッカ補助トレイ２２が第１トレイ格納位置に向かって移動する運動に変換する。このような媒体搬送装置１は、スタッカ駆動軸８３の回転軸８５に対して補助トレイ駆動軸９１の回転軸９５が移動する場合でも、スタッカ駆動軸８３の回転を補助トレイ駆動軸９１に適切に伝達することができる。媒体搬送装置１は、スタッカ駆動軸８３の回転が補助トレイ駆動軸９１に適切に伝達されることにより、第１スタッカ補助トレイ２２を適切に移動させることができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１の第１スタッカ伸縮機構は、スタッカ駆動軸８３が回転することにより、スタッカ本体２１に沿う平面に交差する回転軸を中心に回転するギヤ９２をさらに備えている。このとき、第１スタッカ伸縮機構は、ギヤ９２が回転する運動を第１スタッカ補助トレイ２２が移動する運動に変換する部分を含んでいる。媒体搬送装置１は、スタッカ本体２１に沿う平面に交差する回転軸を中心に回転するギヤを用いない場合に比較して、スタッカ本体２１の厚さを小さくすることができ、コンパクトに形成されることができる。

ところで、実施例１の媒体搬送装置１は、ギヤ９２を備えているが、スタッカ本体２１に沿う平面に交差する回転軸を中心に回転するギヤを用いないで、スタッカ駆動軸８３の回転を第１スタッカ補助トレイ２２が移動する運動に変換してもよい。この場合も、媒体搬送装置は、製造コストを低減し、こじれを発生し難くすることができる。

また、実施例１の媒体搬送装置１の第１スタッカ伸縮機構は、ピニオン９９とラック９４とをさらに備えている。ピニオン９９は、回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。ラック９４は、第１スタッカ補助トレイ２２に固定され、ピニオン９９に噛み合っている。このとき、第１スタッカ伸縮機構は、ギヤ９２が回転する運動をピニオン９９が回転する運動に変換する部分を含んでいる。このような媒体搬送装置１は、第１スタッカ補助トレイ２２を並進させることにより、第１スタッカ補助トレイ２２を第１トレイ格納位置または第１トレイ展開位置に配置させることができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、スタッカ６を自動的に展開したり格納したりさせることに並行してスタッカ６を自動的に伸縮させているが、シュータ３を自動的に展開したり格納したりさせることに並行してシュータ３を自動的に伸縮させてもよい。この場合も、媒体搬送装置は、第１シュータ補助トレイ２６を移動させる駆動源がシュータ本体２５を移動させる駆動源と別個に設けられる必要がなく、容易に作製されることができ、製造コストを低減することができる。

ところで、既述の実施例１の媒体搬送装置１は、ジョイント８８を備えているが、ジョイント８８と異なる他の回転伝達機構が設けられてもよい。実施例２の媒体搬送装置は、図２２に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１のジョイント８８が他の回転伝達機構１１１に置換され、ジョイント８８と異なる以外の部分については、実施例１の媒体搬送装置１と同様に形成されている。図２２は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構１１１を示す斜視図である。回転伝達機構１１１は、回転軸側駆動軸１１２とフレーム側駆動軸側ギヤ１１３とフレーム側アイドルギヤ１１４とフレーム側回転軸側ギヤ１１５とスタッカ側駆動軸側ギヤ１１６とスタッカ側アイドルギヤ１１７とスタッカ側回転軸側ギヤ１１８とを備えている。

回転軸側駆動軸１１２は、回転軸１６を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。フレーム側駆動軸側ギヤ１１３は、スタッカ駆動軸８３に固定されている。フレーム側アイドルギヤ１１４は、回転軸８５に平行である回転軸を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。図２３は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構１１１を示す他の斜視図である。フレーム側アイドルギヤ１１４は、図２３に示されているように、フレーム側駆動軸側ギヤ１１３に噛み合っている。フレーム側回転軸側ギヤ１１５は、回転軸側駆動軸１１２に固定されている。図２４は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構１１１を示すさらに他の斜視図である。フレーム側回転軸側ギヤ１１５は、図２４に示されているように、フレーム側アイドルギヤ１１４に噛み合っている。

図２５は、実施例２の媒体搬送装置の回転伝達機構１１１を示すさらに他の斜視図である。スタッカ側駆動軸側ギヤ１１６は、図２５に示されているように、回転軸側駆動軸１１２に固定されている。スタッカ側アイドルギヤ１１７は、回転軸８５に平行である回転軸を中心に回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。スタッカ側アイドルギヤ１１７は、スタッカ側駆動軸側ギヤ１１６に噛み合っている。スタッカ側回転軸側ギヤ１１８は、補助トレイ駆動軸９１に固定されている。回転伝達機構１１１は、このように形成されることにより、スタッカ駆動軸８３の回転を補助トレイ駆動軸９１に伝達する。回転伝達機構１１１は、スタッカ駆動軸８３の回転を補助トレイ駆動軸９１に伝達することにより、スタッカ駆動軸８３が正回転するときに補助トレイ駆動軸９１を正回転させ、スタッカ駆動軸８３が逆回転するときに補助トレイ駆動軸９１が逆回転させる。

実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１と同様に、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる駆動源がスタッカ本体２１を移動させる駆動源と別個に設けられる必要がなく、容易に作製されることができ、製造コストを低減することができる。実施例２の媒体搬送装置は、さらに、スタッカ本体２１より回転量が大きいスタッカ駆動軸８３の回転が第１スタッカ補助トレイ２２に伝達されていることにより、こじれが発生し難く、第１スタッカ補助トレイ２２を適切に移動させることができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置のスタッカ６は、第１スタッカ補助トレイ２２と第２スタッカ補助トレイ２３とがスタッカ本体２１に対して並進運動することにより伸縮しているが、並進運動と異なる運動により伸縮してもよい。図２６は、実施例３の媒体搬送装置を示す斜視図である。実施例３の媒体搬送装置は、図２６に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１のスタッカ６が他のスタッカ１２１に置換されている。スタッカ１２１は、既述のスタッカ６の第１スタッカ補助トレイ２２と第２スタッカ補助トレイ２３とが第１スタッカ補助トレイ１２２と第２スタッカ補助トレイ１２３とにそれぞれ置換されている。

第１スタッカ補助トレイ１２２は、帯状に形成され、第１トレイ展開位置または第１トレイ格納位置に配置されるように、回転軸１２４を中心に回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。回転軸１２４は、スタッカ本体２１のうちの回転軸１６から遠い側の端の近傍に配置され、スタッカ本体２１に沿う平面に垂直である。第２スタッカ補助トレイ１２３は、帯状に形成され、第２トレイ展開位置または第２トレイ格納位置に配置されるように、回転軸１２５を中心に回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。回転軸１２５は、スタッカ本体２１のうちの回転軸１６から遠い側の端の近傍に配置され、回転軸１２４に平行である。

スタッカ１２１は、第１スタッカ補助トレイ１２２が第１トレイ展開位置に配置され、第２スタッカ補助トレイ１２３が第２トレイ展開位置に配置されることにより、スタッカ伸縮方向２４の長さが延伸する。このとき、スタッカ１２１に載置された媒体は、一部がスタッカ本体２１に載置され、スタッカ本体２１に載置されていない部分が第１スタッカ補助トレイ１２２または第２スタッカ補助トレイ１２３に載置されることができる。

実施例３の媒体搬送装置は、さらに、図２７に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１の複数のギヤ９３とラック９４とが、他の複数のギヤ１２６に置換されている。図２７は、実施例３の媒体搬送装置の複数のギヤ１２６を示す斜視図である。複数のギヤ１２６は、それぞれ、スタッカ本体２１の内部に配置され、ギヤ９２の回転軸に平行である回転軸を中心に回転可能にスタッカ本体２１に支持されている。複数のギヤ１２６は、互いに回転動力が伝達されるように、互いに噛み合っている。複数のギヤ１２６のうちの１つのギヤ１２７は、ギヤ９２に噛み合っている。このため、複数のギヤ１２６は、ギヤ９２が正回転するときに正回転し、ギヤ９２が逆回転するときに逆回転する。

複数のギヤ１２６のうちの他の１つのギヤ１２８は、第１スタッカ補助トレイ１２２に固定されている。このため、第１スタッカ補助トレイ１２２は、複数のギヤ１２６が正回転するときに第１トレイ格納位置から第１トレイ展開位置に向かって回転し、複数のギヤ１２６が逆回転するときに第１トレイ展開位置から第１トレイ格納位置に向かって回転する。複数のギヤ１２６のうちのさらに他の１つのギヤ１２９は、第２スタッカ補助トレイ１２３に固定されている。このため、第２スタッカ補助トレイ１２３は、複数のギヤ１２６が正回転するときに第２トレイ格納位置から第２トレイ展開位置に向かって回転し、複数のギヤ１２６が逆回転するときに第２トレイ展開位置から第２トレイ格納位置に向かって回転する。

図２８は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときの実施例３の媒体搬送装置のスタッカ１２１を示す斜視図である。第１スタッカ補助トレイ１２２は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときに、図２８に示されているように、第１トレイ格納位置に配置される。第２スタッカ補助トレイ１２３は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときに、第２トレイ格納位置に配置される。すなわち、実施例３の媒体搬送装置のスタッカ駆動機構は、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときに、第１スタッカ補助トレイ１２２が第１トレイ格納位置に配置されるように、形成されている。実施例３の媒体搬送装置のスタッカ駆動機構は、さらに、スタッカ本体２１がスタッカ格納位置に配置されているときに、第２スタッカ補助トレイ１２３が第２トレイ格納位置に配置されるように、形成されている。

実施例３の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１と同様に、第１スタッカ補助トレイ２２を移動させる駆動源がスタッカ本体２１を移動させる駆動源と別個に設けられる必要がなく、容易に作製されることができ、製造コストを低減することができる。実施例３の媒体搬送装置は、さらに、スタッカ本体２１より回転量が大きいスタッカ駆動軸８３の回転が第１スタッカ補助トレイ２２に伝達されていることにより、こじれが発生し難く、第１スタッカ補助トレイ２２を適切に移動させることができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。たとえば、媒体搬送装置は、プリンタに利用されるときに、読取装置３２が印刷装置に置換される。媒体搬送装置は、画像読取装置と異なる装置に利用された場合でも、容易に作製されることができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：媒体搬送装置
６ ：スタッカ
１６ ：回転軸
２０ ：フレーム
２１ ：スタッカ本体
２２ ：第１スタッカ補助トレイ
２３ ：第２スタッカ補助トレイ
４１〜４７：複数の搬送ローラ
８２ ：駆動軸側ギヤ
８３ ：スタッカ駆動軸
８４ ：トルクリミッタ
８５ ：回転軸
８６ ：開閉用ギヤ
８７ ：スタッカ回転ストッパ
８８ ：ジョイント
８９ ：開閉用ギヤ
９１ ：補助トレイ駆動軸
９２ ：ギヤ
９３ ：複数のギヤ
９４ ：ラック
９５ ：回転軸
９６ ：第１傘歯車
９７ ：第２傘歯車
９８ ：ギヤ
９９ ：ピニオン
１１１ ：回転伝達機構
１１２ ：回転軸側駆動軸
１１３ ：フレーム側駆動軸側ギヤ
１１４ ：フレーム側アイドルギヤ
１１５ ：フレーム側回転軸側ギヤ
１１６ ：スタッカ側駆動軸側ギヤ
１１７ ：スタッカ側アイドルギヤ
１１８ ：スタッカ側回転軸側ギヤ
１２１ ：スタッカ
１２２ ：第１スタッカ補助トレイ
１２３ ：第２スタッカ補助トレイ
１２４ ：回転軸
１２５ ：回転軸
１２６ ：複数のギヤ

Claims (8)

1. 載置台格納位置または載置台展開位置に配置されるように、回転可能に本体に支持され、媒体が載置される載置台本体と、
   補助トレイ格納位置または補助トレイ展開位置に配置されるように、移動可能に前記載置台本体に支持され、前記補助トレイ展開位置に配置されるときに、前記媒体のうちの前記載置台本体に載置されない部分が載置される補助トレイと、
   正回転したり逆回転したりするように前記本体に支持される軸と、
   前記軸が正回転する運動を前記載置台本体が前記載置台展開位置に向かって回転する運動に変換し、前記軸が逆回転する運動を前記載置台本体が前記載置台格納位置に向かって回転する運動に変換する第１機構と、
   前記軸が正回転する運動を前記補助トレイが前記補助トレイ展開位置に向かって移動する運動に変換し、前記軸が逆回転する運動を前記補助トレイが前記補助トレイ格納位置に向かって移動する運動に変換する第２機構
   とを備える媒体搬送装置。
2. 前記載置台本体は、第１回転軸を中心に回転可能に本体に支持され、
   前記軸は、前記第１回転軸と異なる第２回転軸を中心に正回転したり逆回転したりするように前記本体に支持される
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 正回転することにより媒体を搬送する搬送ローラをさらに備え、
   前記軸は、前記搬送ローラが正回転するときに正回転するように、かつ、前記搬送ローラが逆回転するときに逆回転するように、前記搬送ローラから回転が伝達される
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記載置台本体の可動域を制限するストッパと、
   前記軸に加わる負荷が所定の値より小さいときに、前記搬送ローラから前記軸に回転を伝達し、前記負荷が前記所定の値より大きいときに、前記搬送ローラから前記軸に回転が伝達されることを遮断するトルクリミッタとをさらに備える
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第１機構は、
   回転可能に前記載置台本体に支持される回転部材と、
   前記軸が正回転する運動を前記回転部材が正回転する運動に変換し、前記軸が逆回転する運動を前記回転部材が逆回転する運動に変換するジョイントと、
   前記回転部材が正回転する運動を前記補助トレイが前記補助トレイ展開位置に向かって移動する運動に変換し、前記回転部材が逆回転する運動を前記補助トレイが前記補助トレイ格納位置に向かって移動する運動に変換する第３機構とを有する
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記第３機構は、
   前記回転部材が回転することにより、前記載置台本体に沿う平面に交差する第３回転軸を中心に回転する他の回転部材と、
   前記他の回転部材が回転する運動を前記補助トレイが移動する運動に変換する第４機構とを含む
   請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記第４機構は、
   回転可能に前記載置台本体に支持されるピニオンと、
   前記他の回転部材が回転する運動を前記ピニオンが回転する運動に変換する第５機構と、
   前記ピニオンに噛み合うラックとを具え、
   前記ラックは、前記補助トレイに固定される
   請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 前記載置台本体は、第１回転軸を中心に回転可能に本体に支持され、
   前記軸は、前記第１回転軸に重なる第２回転軸を中心に正回転したり逆回転したりするように前記本体に支持される
   請求項１に記載の媒体搬送装置。