JP7515002B2 - エッジマスクの初期位置決定方法及びエッジマスクの初期位置決定装置 - Google Patents

Description

本開示は、エッジマスクの初期位置決定方法及びエッジマスクの初期位置決定装置に関する。

鋼板の圧延設備において、鋼板の機械的性質を作りこむ等の目的で、鋼板を冷却材で冷却することがある。鋼板の板幅方向の端部は、板幅方向の中央部に比べて温度が低下しやすい傾向があるが、冷却後の板幅方向における温度分布のばらつきが大きいと、鋼板の品質低下や、鋼板の変形による歩留まりの低下につながる。そこで、冷却過程における鋼板の板幅方向端部の過冷却を抑制するため、冷却装置からの冷却材が鋼板の板幅方向端部に直接かからないように、該端部を遮蔽するためのエッジマスクが用いられている。

特許文献１には、熱延コイルに冷却水を供給するための冷却ヘッダの下部に、熱延コイルのエッジ部分に供給される冷却水量を調節するためのエッジマスクを備えた冷却装置が開示されている。この冷却装置では、冷却装置の入側で測定された熱延コイルの幅方向の温度及び熱延コイルの移送速度に基づいて算出される熱延コイルの幅方向の温度分布が均一になるように、エッジマスクの駆動個数と深さ（エッジマスクパターン）を調節するようになっている。

特許第５９３２１４３号公報

特許文献１が開示する冷却装置では、熱延コイルの冷却装置入側における幅方向の温度、熱延コイルの移送速度、及び、熱延コイルに関する情報に応じて設定されるエッジマスクパターンを用いて、熱延コイルの板幅方向の温度分布を算出することにより適切なエッジマスクパターンが決定される。しかし、特許文献１の冷却装置において、エッジマスクパターンの初期設定をどのように決定しているかは不明である。また、エッジマスクパターンを決定するために、熱延コイルの板幅方向の温度分布を計算によって取得しているので、エッジマスクパターン（初期設定含む）を決定するための計算が複雑で高負荷なものとなっていると考えられる。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、計算負荷を低減しながら、鋼板の板幅方向の温度分布を均一化しやすいエッジマスクの初期位置を適切に設定可能なエッジマスクの初期位置決定方法及びエッジマスクの初期位置決定装置を提供することを目的とする。

本発明の少なくとも一実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定方法は、
鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定方法であって、
前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から規定量だけ内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側の位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する第１取得ステップと、
前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第２取得ステップと、
前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定するステップと、
を備える。

また、本発明の少なくとも一実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定装置は、
鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定装置であって、
前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から規定量だけ内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側の位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する相関関係取得部と、
前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第１位置取得部と、
前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定する初期位置決定部と、
を備える。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、計算負荷を低減しながら、鋼板の板幅方向の温度分布を均一化しやすいエッジマスクの初期位置を適切に設定可能なエッジマスクの初期位置決定方法及びエッジマスクの初期位置決定装置が提供される。

一実施形態に係る初期位置決定方法が適用されるエッジマスクを含む冷却装置を備えた圧延設備の構成例を示す概略図である。 一実施形態に係る冷却装置の概略構成図である。 一実施形態に係る制御装置の構成を説明するための概略図である。 一実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定方法及び冷却装置の運転方法のフローチャートである。 鋼板の板幅方向端部における温度分布の一例を示すグラフである。 エッジマスクの位置と第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤとの関係について説明するための図である。 エッジマスクの位置と第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、エッジマスクの位置と第２温度差ＥＤとの相関関係の一例を模式的に示すグラフである。 一実施形態に係るステップＳ５００のフローチャートである。 一実施形態に係るステップＳ５００のフローチャートである。 第１温度差ＥＵ_１と閾値ＥＵ_Ａとの比較を説明するための図である。 一実施形態に係るステップＳ５００のフローチャートである。 第２温度差ＥＤ_１と目標値ＥＤ_Ｂとの比較を説明するための図である。 エッジマスクの複数の位置とこれに対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤのデータセット例を示す図である。 第１回帰曲線の一例を示す図である。 第２回帰曲線の一例を示す図である。 図１４における第１回帰曲線と図１５における第２回帰曲線とを重ねて表示したものである。 一実施形態に係るステップＳ８００のフローチャートである。 一実施形態に係るステップＳ８００のフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

（圧延設備及び冷却装置の構成）
図１は、幾つかの実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定方法が適用されるエッジマスクを含む冷却装置を備えた圧延設備の構成例を示す概略図である。図１に示す圧延設備１は、鋼板Ｓを熱間圧延するための設備であり、粗圧延機２と、仕上圧延機４と、冷却装置６と、巻取機１０と、を含む。加熱炉から排出された鋼板Ｓは、粗圧延機２及び仕上圧延機４で圧延された後、冷却装置６で冷却され、巻取機１０で圧延コイルとして巻き取られる。なお、鋼板Ｓの搬送ラインには、鋼板Ｓを搬送するための搬送ロール１６（図２参照）が設けられる。

図２は、幾つかの実施形態に係る冷却装置６の概略構成図である。図１及び図２に示すように、冷却装置６は、鋼板Ｓの上方及び／又は下方に配置される冷却ヘッダ８と、冷却ヘッダ８からの冷却材１００を鋼板Ｓに向けて噴出するように構成された冷却ノズル９と、冷却ノズル９と鋼板Ｓとの間に設けられるエッジマスク１８（１８Ａ，１８Ｂ）と、を含む。幾つかの実施形態では、図１に示すように、鋼板Ｓの搬送ラインに沿って複数の冷却ヘッダ８が配列されていてもよく、複数の冷却ヘッダ８の各々に設けられた冷却ノズル９から、鋼板Ｓに向けて冷却材１００が噴出されるようになっていてもよい。冷却材１００は、例えば水であってもよい。

冷却ノズル９は、板幅方向において鋼板Ｓに対応する領域に亘って、鋼板Ｓに向けて冷却材を噴出するように構成される。一実施形態では、図２に示すように、板幅方向に沿って複数の孔形状の冷却ノズル９が配列されていてもよい。あるいは、一実施形態では、板幅方向に沿って延びるスリット状の冷却ノズル９が設けられていてもよい。

図２に示すように、エッジマスク１８（１８Ａ，１８Ｂ）は、鋼板Ｓに向けて噴出される冷却材を、鋼板Ｓの板幅方向における板端Ｅ_Ａ，Ｅ_Ｂの位置を含む領域にて遮蔽するように構成される。エッジマスク１８によって冷却材が遮蔽される領域においては、鋼板Ｓに冷却材が直接かかるのが抑制される。このため、エッジマスク１８を設けることによって、板端位置を含む領域において鋼板Ｓの冷却が緩和される。

また、エッジマスク１８は、板幅方向に沿って移動可能に構成される。すなわち、エッジマスクの板幅方向における位置が調節可能となっている。なお、板幅方向におけるエッジマスク１８の位置は、板幅方向における板端位置からのエッジマスク１８の挿入量（板端方向における鋼板Ｓとエッジマスク１８とのオーバーラップ長さ）で表すことができる。

図２には、鋼板Ｓの上方に設けられた冷却ヘッダ８及び冷却ノズル９に対応して設けられたエッジマスク１８が示されているが、幾つかの実施形態では、鋼板Ｓの下方に設けられた冷却ヘッダ８及び冷却ノズル９に対応してエッジマスク１８が設けられていてもよい。

図１に示すように、圧延設備１は、冷却装置６を制御するための制御装置２０をさらに備えている。制御装置２０は、幾つかの実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定装置として機能する。

また、幾つかの実施形態では、圧延設備１は、鋼板Ｓの搬送方向において冷却装置６の入側に設けられる入側温度分布計測部１２及び鋼板Ｓの搬送方向において冷却装置６の出側に設けられる出側温度分布計測部１４を備えている。

入側温度分布計測部１２は、冷却装置６の入側にて、鋼板Ｓの板幅方向における温度分布を計測するように構成される。出側温度分布計測部１４は、冷却装置６の出側にて、鋼板Ｓの板幅方向における温度分布を計測するように構成される。一実施形態では、入側温度分布計測部１２及び／又は出側温度分布計測部１４は、板幅方向における複数の位置の各々における鋼板Ｓの温度を計測するように構成されていてもよい。

図３は、一実施形態に係る制御装置２０の構成を説明するための概略図である。図３に示すように、制御装置２０は、相関関係取得部２２と、第１位置取得部２３と、初期位置決定部２４と、エッジマスク制御部２６と、温度データ蓄積部２８と、を備えている。

相関関係取得部２２は、板幅方向におけるエッジマスク１８の位置と後述する第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、板幅方向におけるエッジマスク１８の位置と後述する第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得するように構成される。以下、「エッジマスクの位置」とは、板幅方向におけるエッジマスクの位置を意味する。相関関係取得部２２は、第１相関関係及び第２相関関係の取得に必要な情報を記憶部３０から受け取るように構成される。

第１位置取得部２３は、相関関係取得部２２により取得された第１相関関係及び第２相関関係に基づいて、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスク１８の位置である第１位置を取得するように構成される。

初期位置決定部２４は、第１位置取得部２３により取得された第１位置を用いてエッジマスク１８の初期位置を決定するように構成される。

エッジマスク制御部２６は、エッジマスク１８の位置を制御するように構成される。一実施形態では、エッジマスク制御部２６は、初期位置決定部２４で決定された初期位置にエッジマスク１８が位置するように、板幅方向におけるエッジマスク１８の位置を調節するように構成される。一実施形態では、エッジマスク制御部２６は、入側温度分布計測部１２及び／又は出側温度分布計測部１４からの鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を示す信号に基づいて、板幅方向におけるエッジマスク１８の位置を調節するように構成される。

温度データ蓄積部２８は、入側温度分布計測部１２及び／又は出側温度分布計測部１４で計測された鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を示すデータを記憶部３０に記憶させて蓄積するように構成される。

制御装置２０は、プロセッサ（ＣＰＵ等）、記憶装置（メモリデバイス；ＲＡＭ等）、補助記憶部及びインターフェース等を備えた計算機を含む。制御装置２０は、インターフェースを介して、上述の入側温度分布計測部１２及び出側温度分布計測部１４から、鋼板Ｓの板幅方向の温度分布の計測値を示す信号を受け取るようになっている。プロセッサは、このようにして受け取った信号を処理するように構成される。また、プロセッサは、記憶装置に展開されるプログラムを処理するように構成される。これにより、上述の各機能部（相関関係取得部２２、第１位置取得部２３、初期位置決定部２４、エッジマスク制御部２６及び温度データ蓄積部２８）の機能が実現される。

制御装置２０での処理内容は、プロセッサにより実行されるプログラムとして実装される。プログラムは、補助記憶部に記憶されていてもよい。プログラム実行時には、これらのプログラムは記憶装置に展開される。プロセッサは、記憶装置からプログラムを読み出し、プログラムに含まれる命令を実行するようになっている。

記憶部３０は、制御装置２０を構成する計算機の主記憶部又は補助記憶部を含んでもよい。あるいは、記憶部３０は、該計算機とネットワークを介して接続される遠隔記憶装置を含んでもよい。

（エッジマスクの初期位置決定方法／冷却装置の運転方法）
以下、幾つかの実施形態に係るエッジマスク１８の初期位置決定方法及び冷却装置６の運転方法について説明する。以下においては、上述の制御装置２０（初期位置決定装置）を用いてエッジマスク１８の初期位置決定及び冷却装置６の運転をする場合について説明するが、幾つかの実施形態では、他の装置を用いてエッジマスク１８の初期位置決定及び冷却装置６の運転をしてもよい。また、以下に説明する手順のうち一部又は全部を手動で行ってもよい。

図４は、幾つかの実施形態に係るエッジマスク１８の初期位置決定方法及び冷却装置６の運転方法のフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートでは、ステップＳ１００～Ｓ５００の手順によりエッジマスク１８の初期位置を決定し、ステップＳ６００～Ｓ８００の手順では、ステップＳ１００～Ｓ５００で決定された初期位置に基づいて冷却装置６を運転する。

図４に示すように、一実施形態では、まず、相関関係取得部２２は、板幅方向におけるエッジマスク１８の複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤを取得する（Ｓ１００）。ここで、第１温度差ＥＵは、鋼板Ｓの板幅方向における最高温度Ｔｍａｘと平均温度Ｔａｖｇとの差ＥＵ（図５参照）である。また、第２温度差ＥＤは、鋼板Ｓの板幅方向における平均温度Ｔａｖｇと板端位置における温度Ｔ_０との差ＥＤ（図５参照）、又は、鋼板Ｓの板幅方向における平均温度Ｔａｖｇと、板端位置から規定量だけ内側かつ最高温度Ｔｍａｘとなる位置よりも外側の位置（ＸＳ）における温度Ｔ_Ｓとの差ＥＤ’（図５参照）である。なお、上述の、板端位置から規定量だけ内側かつ最高温度Ｔｍａｘとなる位置よりも外側の位置（ＸＳ）とは、例えば、後工程（冷却装置６による冷却後の工程）で鋼板Ｓをトリミングする場合の切断予定位置（トリミング予定位置）である。

以下の説明において、便宜的に、上述の平均温度Ｔａｖｇと板端位置における温度Ｔ_０との差としての第２温度差をＥＤ、上述の平均温度Ｔａｖｇと上述の位置（ＸＳ）における温度Ｔ_Ｓとの差としての第２温度差をＥＤ’と区別して表記する場合があるが、基本的には、これらを区別せずに第２温度差ＥＤと表記する。

ここで、図５を用いて第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤについて説明する。図５は、鋼板Ｓの板幅方向端部における温度分布の一例を示すグラフである。図５のグラフの横軸は、板端位置（ゼロの位置）を基準とする板幅方向における位置（即ち板端位置からの距離）を表し、値が大きいほど板幅方向内側の位置を示す。また、図５のグラフの縦軸は温度を表す。グラフ中の曲線Ｔは板幅方向の各位置における鋼板Ｓの温度を示す。

図５に示すように、鋼板の典型的な板幅方向の温度分布では、板端位置にて最も低温（温度Ｔ_０）となる（エッジドロップと呼ばれる）。これは、鋼板Ｓの板幅方向端部は、板幅方向中央部に比べて温度が低下しやすい傾向があり、鋼板Ｓの搬送過程等においても低温となるためである。また、図５に示すように、板幅方向中央部の大部分では、一様な温度分布であるとともに、板幅方向における平均温度Ｔａｖｇに近い温度となる。また、図５に示すように、板幅方向端部において、板端位置よりも少し内側の位置において、温度Ｔが平均よりも高くなり、最高温度Ｔｍａｘとなる位置が出現する場合がある（エッジアップと呼ばれる）。このような温度分布から、上述の第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤを取得することができる。

ステップＳ１００では、記憶部３０に予め記憶された情報に基づいて、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤを取得してもよい。例えば、記憶部３０には、板幅方向におけるエッジマスク１８の複数の位置の各々に対応する鋼板Ｓの板幅方向の温度分布（板幅方向の複数の箇所における温度）が予め記憶されていてもよい。この場合、相関関係取得部２２は、記憶部３０から、エッジマスク１８の複数の位置の各々に対応する上述の温度分布を取得して、これらの温度分布に基づいて、エッジマスク１８の複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤを算出するようにしてもよい。あるいは、記憶部３０には、板幅方向におけるエッジマスク１８の複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤが予め記憶されていてもよい。この場合、相関関係取得部２２は、記憶部３０から、エッジマスク１８の複数の位置、及び、該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤを取得するようにしてもよい。

次に、相関関係取得部２２は、ステップＳ１００で取得したエッジマスク位置、及び、これに対応する第１温度差ＥＵに基づいて、板幅方向におけるエッジマスク１８の位置と第１温度差ＥＵとの第１相関関係を取得する（Ｓ２００）。また、相関関係取得部２２は、ステップＳ１００で取得したエッジマスク位置、及び、これに対応する第２温度差ＥＤに基づいて、板幅方向におけるエッジマスク１８の位置と第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する（Ｓ３００）。

ここで、図６及び図７を用いて、エッジマスク１８の位置と第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤとの相関関係について説明する。図６は、エッジマスク１８の位置と第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤとの関係について説明するための図である。図６には、３つのケース１～３について、エッジマスクの位置及びこれに対応する温度分布が模式的に示されている。また、ケース１～３のそれぞれにおける鋼板Ｓの温度分布が曲線Ｔ１～Ｔ３で示されている。ケース１～３では、エッジマスク１８の位置（ここでは、板幅方向にて最も内側の位置）がそれぞれＸａ、Ｘｂ、Ｘｃであり、３つのケースにおける板端位置（Ｘ０）を基準とするエッジマスク挿入量は、ケース３で最も大きく、ケース２で最も小さい。なお、ケース２におけるエッジマスク挿入量は、ケース１に比べてΔＸだけ小さい。また、ケース３におけるエッジマスク挿入量は、ケース１に比べてΔＸだけ大きい。

図６からわかるように、エッジマスク１８の位置に応じて、鋼板Ｓの板幅方向の端部における温度分布が変わる。より具体的には、エッジマスク１８の挿入量が小さいほど、板端部の温度が相対的に低くなり、第１温度差ＥＵは小さく、第２温度差ＥＤ（及びＥＤ’）は大きくなる傾向がある。また、エッジマスク１８の挿入量が大きいほど、板端部の温度が相対的に高くなり、第１温度差ＥＵは大きく、第２温度差ＥＤ（及びＥＤ’）は小さくなる傾向がある。

このような、エッジマスク１８の位置（挿入量）と、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤ（及びＥＤ’）との相関関係をより一般的に示すと、図７に示すグラフのようになる。図７は、エッジマスクの位置（挿入量）（横軸）と第１温度差ＥＵ（縦軸）との第１相関関係、及び、エッジマスクの位置（挿入量）（横軸）と第２温度差ＥＤ（及びＥＤ’）（縦軸）との相関関係の一例を模式的に示すグラフである。なお、図７のグラフでは、エッジマスク１８の位置（挿入量）と第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤ（ＥＤ’）との相関関係が線形の相関関係として表されているが、実際には、完全な線形ではなく、曲線的な相関関係である場合もある。

図７に示すように、エッジマスク位置（挿入量）と第１温度差ＥＵとの相関関係（第１相関関係）を示す直線の傾きと、エッジマスク位置（挿入量）と第２温度差ＥＤ（ＥＤ’）との相関関係（第２相関関係）を示す直線の傾きとは、符号が反対であるため、両者は交点を有する。この交点に対応するエッジマスク位置（挿入量）Ｘ１（Ｘ１’）において、第１温度差ＥＵと、第２温度差ＥＤ（ＥＤ’）は等しくなる。なお、このとき、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤ（ＥＤ’）との差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜（又は｜ＥＵ－ＥＤ’｜）はゼロであり、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤ（ＥＤ’）との比ＥＵ／ＥＤ（又はＥＵ／ＥＤ’）は１である。なお、図６に示すケース１では、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとが等しい。

次に、第１位置取得部２３は、ステップＳ３００で取得した上述の第１相関関係及び第２相関関係に基づいて、第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスク１８の位置である第１位置を取得する（Ｓ４００）。

ステップＳ４００では、例えば、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜がゼロとなる位置（図７におけるＸ１の位置）、又は、ゼロに近い値となるエッジマスク１８の位置を、第１位置として取得してもよい。あるいは、上述の比ＥＵ／ＥＤが１となる位置（図７におけるＸ１の位置）、又は１に近い値となるエッジマスク１８の位置を、第１位置として取得してもよい。

一実施形態では、ステップＳ４００では、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となるエッジマスク１８の位置を、第１位置として取得してもよい。上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となる位置にエッジマスク１８を位置させることで、第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤが過大となるのを抑制することができる。よって、第１位置を上述の位置に設定することで、第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤが過大になること、及び、これによる鋼板の品質低下や鋼板の形状不良等を効果的に抑制することができる。

次に、初期位置決定部２４は、ステップＳ４００で取得した第１位置を用いて、エッジマスク１８の初期位置を決定する（ステップＳ５００）。ここで、エッジマスク１８の初期位置とは、冷却装置６による鋼板Ｓの冷却開始時におけるエッジマスク１８の位置である。

また、エッジマスク制御部２６は、ステップＳ４００で決定した初期位置にエッジマスク１８が位置するように、エッジマスク１８を駆動するための駆動部（不図示）を制御する（Ｓ６００）。そして、冷却装置６を稼働させて、鋼板Ｓの冷却を開始する（Ｓ７００）。冷却装置６による鋼板Ｓの冷却中は、入側温度分布計測部１２又は出側温度分布計測部１４によって、冷却装置６の入側又は出側における鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を計測し、該温度計測分布に基づいて、エッジマスク１８の位置を調節するようにしてもよい（Ｓ８００）。

一般に、鋼板Ｓの板幅方向における温度分布は、上述の第１温度差ＥＵ及び上述の第２温度差ＥＤが小さいほど、なだらかなものとなる。また、図６や図７を参照して説明したように、板端位置からの板幅方向におけるエッジマスクの挿入量が大きいほど、第１温度差ＥＵが大きくなり、第２温度差ＥＤが小さくなる傾向がある。
この点、上述の実施形態によれば、ステップＳ１００～Ｓ５００の手順により、エッジマスク１８の位置と第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、エッジマスク１８の位置と第２温度差ＥＤとの第２相関関係に基づいて、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスク１８の位置である第１位置を取得し、この第１位置を用いてエッジマスク１８の初期位置を決定する。すなわち、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤの両方が比較的小さくなるエッジマスク１８の第１位置を用いてエッジマスク１８の初期位置を設定するようにしたので、鋼板Ｓの冷却の初期段階から板幅方向温度分布を均一化しやすくなる。また、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤに基づいて第１位置を取得するようにしたので、簡易な計算により、エッジマスク１８の初期位置を適切に決定することができる。よって、上述の実施形態によれば、計算負荷を低減しながら、鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を均一化しやすいエッジマスク１８の初期位置を適切に設定することができる。

上述のステップＳ５００では、例えば、以下に説明するように初期位置を決定してもよい。ここで、図８、図９及び図１１は、それぞれ、一実施形態に係るステップＳ５００のフローチャートである。

図８に示す例示的な実施形態では、ステップＳ５００において、ステップＳ４００で取得した第１位置を、そのままエッジマスク１８の初期位置として決定する（Ｓ５１０）。

上述の実施形態によれば、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤの両方が比較的小さくなるエッジマスク１８の第１位置をエッジマスク初期位置として設定するようにしたので、鋼板Ｓの冷却の初期段階から板幅方向温度分布をより均一化しやすくなる。

図９に示す例示的な実施形態では、ステップＳ５００において、まず、ステップＳ４００で取得した第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１（エッジマスク１８の位置が第１位置である場合の第１温度差ＥＵ）と、予め設定される第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａとを比較する（Ｓ５２０）。

第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合（Ｓ５２０でＹｅｓ）、閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスク１８の位置を初期位置として決定する（Ｓ５２２）。一方、第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａ以下である場合（Ｓ５２０でＮｏ）、第１位置をエッジマスク１８の初期位置として決定する（Ｓ５２４）。

ここで、図１０は、第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１と、第１温度差の閾値ＥＵ_Ａとの比較を説明するための図である。なお、図１０において鋼板Ｓの図示が省略されているが、鋼板Ｓの板端の位置はＸ０で示されている。また、図１０において、Ｘ１は第１位置を表し、ＸＡは、第１温度差の閾値ＥＵ_Ａに対応する板幅方向の位置を表す。また、図１０において、エッジマスク１８が第１位置Ｘ１に位置するときの鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を曲線Ｔ１（実線）で示し、エッジマスク１８が上述の位置ＸＡに位置するときの鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を曲線ＴＡ（破線）で示す。

板幅方向において鋼板Ｓの温度が最も高い位置は、板端位置よりもある程度内側である。仮に、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内だったとしても、第１温度差ＥＵが過大であると、例えば、鋼板Ｓの温度が最も高い位置を含む範囲までトリミングしなければならない等、後工程での鋼板のトリム量を大きくする必要が出てしまう。例えば図１０に示すように、エッジマスク１８が第１位置Ｘ１に位置するとき、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は比ＥＵ／ＥＤは規定範囲内であるが、第１温度差ＥＵ_１が過大である（例えば閾値ＥＵ_Ａよりも大きい）と、板幅方向にてより内側の範囲までトリミングしなければならない等、鋼板のトリム量を大きくする必要が出てしまう。

この点、上述の実施形態によれば、第１位置Ｘ１に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合には（Ｓ５２０でＹｅｓ）、該閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスク１８の位置ＸＡを初期位置として決定する（Ｓ５２２）。このように決定される初期位置にエッジマスク１８を位置させることで、図１０に示すように鋼板Ｓの最高温度を低下させることができ（曲線Ｔ１及びＴＡ参照）、したがって、第１温度差ＥＵが過大であることによるトリム量の増大を回避することができる。よって、歩留まりの低下をより効果的に抑制することができる。

また、上述の実施形態によれば、第１位置Ｘ１に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａ以下であり過大でない場合には（Ｓ５２０でＮｏ）、該第１位置Ｘ１をエッジマスク１８の初期位置として決定する（Ｓ５２４）。したがって、鋼板Ｓの板幅方向の温度分布をより均一化しやすくなる。よって、鋼板Ｓの品質低下や変形等をより効果的に抑制することができる。

図１１に示す例示的な実施形態では、ステップＳ５００において、まず、ステップＳ４００で取得した第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１（エッジマスク１８の位置が第１位置である場合の第１温度差ＥＵ）と、予め設定される第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａとを比較する（Ｓ５３０）。

第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合（Ｓ５３０でＹｅｓ）、閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスク１８の位置を初期位置として決定する（Ｓ５３２）。なお、本実施形態におけるＳ５３０及びＳ５３２は、図９に示す実施形態におけるＳ５２０及びＳ５２２と同じである。

一方、ステップＳ５３０で第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａ以下である場合（Ｓ５３０でＮｏ）、第１位置に対応する第２温度差ＥＤ_１と、第２温度差の目標値ＥＤ_Ｂとを比較する（Ｓ５３４）。

そして、第１位置に対応する第２温度差ＥＤ_１が目標値ＥＤ_Ｂよりも大きい場合（Ｓ５３４でＹｅｓ）、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置を初期位置として仮決定（仮決定初期位置）する（Ｓ５４０）。仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ_Ｂが閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合は（Ｓ５４２でＹｅｓ）、閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスク１８の位置を初期位置として決定する（Ｓ５３６）。仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ_Ｂが閾値ＥＵ_Ａ以下である場合は（Ｓ５４２でＮｏ）、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置を初期位置として決定する（Ｓ５４４）。一方、第１位置に対応する第２温度差ＥＤ_１が目標値ＥＤ_Ｂ以下である場合（Ｓ５３４でＮｏ）、第１位置をエッジマスク１８の初期位置として決定する（Ｓ５３８）。

ここで、図１２は、第１位置に対応する第２温度差ＥＤ_１と、第２温度差の目標値ＥＤ_Ｂとの比較を説明するための図である。なお、図１２において鋼板Ｓの図示が省略されているが、鋼板Ｓの板端の位置はＸ０で示されている。また、図１２において、Ｘ１は第１位置を表し、ＸＡは、第１温度差の閾値ＥＵ_Ａに対応する板幅方向の位置を表す。また、図１２において、エッジマスク１８が第１位置Ｘ１に位置するときの鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を曲線Ｔ１（実線）で示し、エッジマスク１８が上述の位置ＸＡに位置するときの鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を曲線ＴＡ（破線）で示す。

後工程での鋼板Ｓのトリム量は、第２温度差ＥＤが大きいほど大きくなる傾向がある。この点、上述の実施形態では、上述の第１位置Ｘ１に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａ以下であり（Ｓ５３０でＮｏ）、かつ、第１位置Ｘ１に対応する第２温度差ＥＤ_１が目標値（許容値）ＥＤ_Ｂよりも大きい場合（Ｓ５３４でＹｅｓ）、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置を初期位置として仮決定する（Ｓ５４０）。仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ_Ｂが閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合（Ｓ５４２でＹｅｓ）、第１温度差の閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスク位置ＸＡを初期位置として設定する（Ｓ５３６）。すなわち、第１位置Ｘ１での温度分布（曲線Ｔ１）に比べ、第１温度差ＥＵが大きくなるとともに第２温度差が小さくなる位置ＸＡ（曲線ＴＡ参照）を初期位置として設定するようにしたので、後工程でのトリム量を効果的に低減することができる。

上述の実施形態では、第１位置Ｘ１に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａ以下であり（Ｓ５３０でＮｏ）、かつ、第１位置Ｘ１に対応する第２温度差ＥＤ_１が目標値（許容値）ＥＤ_Ｂよりも大きく（Ｓ５３４でＹｅｓ）、仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ_Ｂが閾値ＥＵ_Ａ以下である場合（Ｓ５４２でＮｏ）、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置を初期位置として決定するようにした（Ｓ５４４）。すなわち、板幅方向における全ての位置において平均温度との温度差を許容範囲に収めることができるので、トリム量を効果的に低減することができる。

また、ステップＳ５３４にて、第１位置に対応する第２温度差ＥＤ_１が、第２温度差の目標値ＥＤ_Ｂ以下である場合（Ｓ５３４でＮｏ）、第１位置をエッジマスク１８の初期位置として決定する（Ｓ５３８）。

上述の実施形態では、第１位置Ｘ１に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａ以下であり（Ｓ５３０でＮｏ）、かつ、第１位置Ｘ１に対応する第２温度差ＥＤ_１が目標値（許容値）ＥＤ_Ｂ以下である場合（Ｓ５３４でＮｏ）、上述の第１位置Ｘ１をエッジマスク１８の初期位置として決定するようにしたので、トリム量の増大を抑制しながら、鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を均一化することができる。

上述のステップＳ１００～Ｓ４００では、例えば、以下に説明するように第１位置を取得してもよい。

ステップＳ１００では、記憶部３０から取得される情報に基づいて、エッジマスク１８の複数の位置及び該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤを取得する。ここで、記憶部３０には、鋼板Ｓの種類及び／又は圧延設備１の運転条件ごとに、エッジマスク１８の複数の位置、及び該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤのデータのセットが、格納されていてもよい。鋼板Ｓの種類は、例えば、鋼板の鋼種、板幅又は板厚等である。圧延設備１の運転条件は、例えば、ライン速度（鋼板Ｓの搬送速度）、又は、エッジマスク１８よりも上流側又は下流側の位置での鋼板Ｓの板幅方向の温度分布等である。

記憶部３０に格納されるデータの例を図１３に示す。図１３は、鋼種Ｘ、板幅１０００ｍｍ、板厚１０ｍｍの鋼板についての、エッジマスク１８の複数の位置及び該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤのデータのセットをテーブル形式で示すものである。記憶部３０には、図１３に示すデータに加え、図１３に示すものとは鋼種、板幅又は板厚が異なる鋼板についての、同様のデータのセットが格納されていてもよい。

幾つかの実施形態では、ステップＳ２００では、ステップＳ１００で取得されるエッジマスク１８の複数の位置と該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ（例えば図１３参照）に基づいて、エッジマスク１８の位置と第１温度差ＥＵとの第１相関関係を表す第１回帰曲線を取得する。また、ステップＳ３００では、ステップＳ１００で取得されるエッジマスク１８の複数の位置と、該複数の位置の各々に対応する第２温度差ＥＤに基づいて、エッジマスク１８の位置と第２温度差ＥＤとの第２相関関係を表す第２回帰曲線を取得する。そして、ステップＳ４００では、Ｓ２００で得られる第１回帰曲線と、Ｓ３００で得られる第２回帰曲線との交点に対応するエッジマスク１８の位置を含む板幅方向の位置範囲の中から、第１位置を取得する。なお、第１回帰曲線及び第２回帰曲線は、それぞれ、回帰直線であってもよい。

図１４及び図１５は、このようにして取得される第１回帰曲線（直線）及び第２回帰曲線（直線）の一例をそれぞれ示す図である。図１６は、図１４における第１回帰曲線と、図１５における第２回帰曲線とを重ねて表示したものである。

例えば、ステップＳ２００及びＳ３００では、例えば、鋼種（Ｘ又はＹ）又は板幅（ｔ、ｓ）が異なる４種の鋼板Ｓについての上述のデータのセット（エッジマスク１８の複数の位置及び該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤのデータのセット）に基づき、図１４に示す第１回帰曲線１０２（実線）、及び図１５に示す第２回帰曲線１０６（実線）を得る。そして、Ｓ４００では、第１回帰曲線１０２及び第２回帰曲線１０６の交点に対応するエッジマスク１８の位置（図１６におけるＸ１（ＸＹ））を含む位置範囲の中から、第１位置を取得する。なお、Ｓ４００では、第１回帰曲線１０２及び第２回帰曲線１０６の交点に対応するエッジマスク１８の位置（図１６におけるＸ１（ＸＹ））を第１位置として取得してもよい。

あるいは、例えば、ステップＳ２００及びＳ３００では、上述の４種のデータセットのうち、特定の鋼種（この例では鋼種Ｘ）の鋼板Ｓについての上述のデータのセットに基づき、図１４に示す第１回帰曲線１０４（破線）、及び図１５に示す第２回帰曲線１０８（破線）を得る。そして、Ｓ４００では、第１回帰曲線１０４及び第２回帰曲線１０８の交点に対応するエッジマスク１８の位置（図１６におけるＸ１（Ｘ））を含む位置範囲の中から、第１位置を取得する。なお、Ｓ４００では、第１回帰曲線１０４及び第２回帰曲線１０８の交点に対応するエッジマスク１８の位置（図１６におけるＸ１（Ｘ））を第１位置として取得してもよい。

第１相関関係を示す第１回帰曲線、及び、第２相関関係を示す第２回帰曲線との交点に対応するエッジマスク１８の位置は、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜がゼロ、又は、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが１となる位置である。よって、上述の実施形態によれば、第１回帰曲線１０２，１０４と第２回帰曲線１０６，１０８との交点に基づいて、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は上述の比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスクの第１位置を容易に取得することができる。

幾つかの実施形態では、ステップＳ２００及びＳ３００では、ステップＳ１００で取得されるエッジマスク１８の複数の位置と、該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤ（例えば図１３参照）を、そのまま、該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤとして取得する。そして、ステップＳ４００では、該複数の位置の中から、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が最小となる位置、又は、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが１に最も近くなる位置を特定し、このように特定した位置を含む板幅方向の位置範囲の中から、第１位置を取得する。

一例として、図１３に示すデータセットに基づいて第１位置を習得する場合について説明する。ステップＳ２００及びＳ３００では、図１３に示すデータセットから、エッジマスク１８の複数の位置（エッジマスク挿入量＝０ｍｍ，１０ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍ，４０ｍｍ）に対応する第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤをそれぞれ取得する。ステップＳ４００では、これら複数の位置の中から、例えば、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が最小となる位置（エッジマスク挿入量＝３０ｍｍ）を特定し、該位置を含む板幅方向の位置範囲の中から第１位置を取得する。ステップＳ４００では、例えば、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が最小となる位置（エッジマスク挿入量＝３０ｍｍ）を第１位置として取得してもよい。あるいは、ステップＳ４００では、これら複数の位置の中から、例えば、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが１に最も近くなる位置（エッジマスク挿入量＝３０ｍｍ）を特定し、該位置を含む板幅方向の位置範囲の中から第１位置を取得する。ステップＳ４００では、例えば、上述の比ＥＵ／ＥＤが１となる位置（エッジマスク挿入量＝３０ｍｍ）を第１位置として取得してもよい。

上述の実施形態によれば、板幅方向におけるエッジマスク１８の複数の位置の中から、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が最小となる位置、又は上述の比ＥＵ／ＥＤが１に最も近くなる位置を特定する。よって、このように特定されたエッジマスク１８の位置に基づいて、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は上述の比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスクの第１位置を容易に取得することができる。

なお、後続のステップＳ５００で第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１と閾値ＥＵ_Ａを比較する場合には（上述のステップＳ５２０またはＳ５３０等）、閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスク１８の位置が未知であると、エッジマスク１８の初期位置を適切に決定できない場合がある。ここで、板幅方向におけるエッジマスクの複数の位置がランダムに選択される場合、該複数の位置に、第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスクの位置が含まれないことも生じ得る。

そこで、本実施形態のように第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤの離散データを用いて第１位置を取得する場合には、閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスク位置を予め取得しておくとよい。図１３に示す例では、データセットに、閾値ＥＵ_Ａ（５０℃）、及び、該閾値ＥＵ_Ａに対するエッジマスク位置（エッジマスク挿入量＝２５ｍｍ）のデータが含まれる。

同様に、ステップＳ５００で第１位置に対応する第２温度差ＥＤ_１と目標値ＥＤ_Ｂを比較する場合には（上述のステップＳ５３４等）、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置が未知であると、エッジマスク１８の初期位置を適切に決定できない場合がある。ここで、板幅方向におけるエッジマスクの複数の位置がランダムに選択される場合、該複数の位置に、第２温度差ＥＤの目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスクの位置が含まれないことも生じ得る。

そこで、本実施形態のように第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤの離散データを用いて第１位置を取得する場合には、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置を予め取得しておくとよい。図１３に示す例では、データセットに、目標値ＥＤ_Ｂ（５５℃）に対するエッジマスク位置（エッジマスク挿入量＝３５ｍｍ）が含まれる。

このように、記憶部３０に記憶されるデータセットの板幅方向におけるエッジマスクの複数の位置の中に、第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａ又は第２温度差ＥＤの目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク１８の位置が含まれることにより、第１位置における第１温度差ＥＵ_１と閾値ＥＵ_Ａとの比較、又は、第１位置における第２温度差ＥＤ_１と目標値ＥＤ_Ｂとの比較に基づき、エッジマスクの初期位置を適切に決定することができる。

幾つかの実施形態では、ステップＳ１００～Ｓ３００にて、鋼板Ｓの鋼種、板幅、板厚、ライン速度、鋼板Ｓの搬送方向におけるエッジマスク１８よりも上流側の位置での板幅方向の温度分布、又は、鋼板Ｓの搬送方向におけるエッジマスク１８よりも下流側の位置での板幅方向の温度分布を含む複数のパラメータのうち、少なくとも１つが異なる複数の鋼板Ｓの各々についてのエッジマスク１８の複数の位置と該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤのデータ集合から、第１相関関係又は第２相関関係を取得する。

例えば、上述したように、図１４～図１６に示す第１回帰曲線１０２（第１相関関係）及び第２回帰曲線１０６（第２相関関係）は鋼板Ｓの鋼種又は板幅が異なる４種の鋼板Ｓの各々についてのエッジマスク１８の複数の位置と該複数の位置に対応する第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤのデータ集合から取得されたものである。

上述の実施形態よれば、上述のパラメータのうち少なくとも１つが異なる複数種の鋼板Ｓ又は運転条件についてのデータ集合から第１相関関係及び第２相関関係を取得するので、これら複数種の鋼板Ｓ又は運転条件について、平均的な第１位置を取得することができる。よって、例えば、エッジマスク１８を初期位置に位置させた後の位置制御の際に、エッジマスク１８を板幅方向の内側又は外側のどちらに動かす場合でも速やかに移動させやすくなる。

幾つかの実施形態では、ステップＳ１００～Ｓ３００にて、鋼板Ｓの鋼種、板幅、板厚、ライン速度、鋼板Ｓの搬送方向におけるエッジマスク１８よりも上流側の位置での板幅方向の温度分布、又は、鋼板Ｓの搬送方向におけるエッジマスク１８よりも下流側の位置での板幅方向の温度分布を含む複数のパラメータのうち、少なくとも１つが同一である鋼板Ｓの各々についてのエッジマスク１８の複数の位置と該複数の位置の各々に対応する第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤのデータ集合から、第１相関関係又は第２相関関係を取得する。

例えば、上述したように、図１４～図１６に示す第１回帰曲線１０４（第１相関関係）及び第２回帰曲線１０８（第２相関関係）は鋼板Ｓの鋼種が同一の鋼板Ｓの各々についてのエッジマスク１８の複数の位置と該複数の位置に対応する第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤのデータ集合から取得されたものである。

上述の実施形態によれば、上述のパラメータのうち少なくとも１つが同一である複数種の鋼板Ｓ又は運転条件についてのデータ集合から第１相関関係及び第２相関関係を取得するので、冷却対象の鋼板Ｓの種類や運転条件等に応じたより適切な第１位置を取得することができる。

幾つかの実施形態では、記憶部３０は、圧延設備１の設置場所から離れた遠隔地（例えば、他のプラント等）に設けられていてもよい。また、遠隔地に設置された記憶部３０は、複数プラントにおける第１相関関係及び第２相関関係に関するパラメータが格納されたデータベースを含んでもよい。そして、ステップＳ１００では、このデータベースから、該データベースに格納された第１相関関係及び第２相関関係に関するパラメータを取得し、Ｓ２００及びＳ３００において、ステップＳ１００で取得したパラメータに基づいて、エッジマスク１８の初期位置を決定するための第１相関関係及び第２相関関係を取得するようにしてもよい。

なお、複数プラントにおける第１相関関係及び第２相関関係に関するパラメータは、例えば、これらのプラントの圧延設備における、エッジマスクの複数の位置、該複数の位置に対応する鋼板の温度（即ち、鋼板の板幅方向の温度分布）、及び／又は、該複数の位置に対応する第１温度差ＥＵ及び／又は第２温度差ＥＤを含んでもよい。

上述の実施形態によれば、遠隔地にあるデータベースから第１相関関係及び第２相関関係に関するパラメータ（鋼板の板幅方向の温度分布、第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤ等）を取得する。したがって、例えば新規プラント設置時等、鋼板Ｓの温度分布に関するデータが手元に存在しない場合であっても、遠隔地のデータベースから取得した上述のパラメータに基づき、第１相関関係及び第２相関関係並びに第１位置を迅速に取得することができる。

幾つかの実施形態では、冷却装置６を含む圧延設備１の稼働中に、冷却材で冷却後の鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を計測し、このような計測により得られる鋼板Ｓの板幅方向の温度分布を示すデータを記憶部３０に記憶してもよい。そして、ステップＳ１００～Ｓ３００では、記憶部３０に記憶された上述の温度分布を示すデータに基づいて、第１相関関係及び第２相関関係を取得してもよい。

上述の実施形態によれば、計測により得られた温度分布を示すデータを記憶部３０に蓄積するとともに、記憶部３０に蓄積されたデータに基づいて第１相関関係及び第２相関関係を取得する。したがって、時間の経過に伴い、記憶部３０に蓄積されるデータの量が増えるので、第１相関関係及び第２相関関係並びに第１位置をより精度良く求めることができる。

幾つかの実施形態では、ステップＳ３００で取得される第２相関関係は、エッジマスク１８の位置と、鋼板Ｓの板幅方向における平均温度と鋼板Ｓの板幅方向におけるトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤ（ＥＤ’）との相関関係である。なお、この場合、記憶部３０には、予め、トリミング予定位置を示す情報が格納される。

上述の実施形態によれば、後工程でのトリミング予定位置における温度に基づく第２温度差ＥＤを用いて第２相関関係を得る。したがって、このように、後工程でのトリミング部分（板端を含む部分）をエッジマスク１８によるマスキング位置の考慮対象から除外することで、トリミング予定位置よりも内側の位置範囲（製品となる部分）について、より適切に板幅方向の温度分布を均一化可能な第１位置及びエッジマスク１８の初期位置を決定することができる。

なお、図６中のケース３において、エッジマスク１８が破線で示す位置（Ｘｄの位置）に位置する場合の鋼板Ｓの温度分布が曲線Ｔ４（破線）で示されている。この温度分布Ｔ４では、第１温度差（図中ＥＵ’’）と、鋼板Ｓの板幅方向における平均温度Ｔａｖｇとトリミング予定位置Ｘｓにおける温度との差である第２温度差（図中ＥＤ’’）とが等しい（すなわち、エッジマスク１８の位置Ｘｄは、第１温度差と第２温度差の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜がゼロとなる第１位置として選択可能である）。そして、この場合の第１温度差（ＥＵ’’）及び第２温度差（ＥＤ’’）は比較的小さい。すなわち、トリミング予定位置における温度に基づく第２温度差ＥＤを用いて得られる第２相関関係に基づいてエッジマスク１８の第１位置を求めることで、鋼板Ｓの温度分布をより効果的に均一化可能であることがわかる。

上述のステップＳ８００では、例えば、以下に説明するように、エッジマスク１８の位置を調節してもよい。ここで、図１７及び図１８は、それぞれ、一実施形態に係るステップＳ８００のフローチャートである。

一実施形態では、図１７に示すフローチャートに従い、板幅方向の温度分布に基づいて、エッジマスク１８の位置のフィードバック制御を行う。この実施形態では、まず、出側温度分布計測部１４を用いて、冷却装置６の出側にて鋼板Ｓの板幅方向温度分布を計測する（Ｓ８１０）。次に、ステップＳ８１０で計測された温度分布に基づき、第１温度差ＥＵを取得する（Ｓ８１２）。そして、ステップＳ８１２で取得される第１温度差ＥＵが閾値ＥＵ_Ａを超えないように、エッジマスク１８の板幅方向の位置を調節する。

なお、ステップＳ８１２では、ステップＳ８１２で取得される第１温度差ＥＵが閾値ＥＵ_Ａに近づくように、エッジマスク１８の板幅方向の位置を調節するようにしてもよい。この場合、ステップＳ８１２で取得される第１温度差ＥＵが閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合には、エッジマスク１８を板幅方向にて外側方向（鋼板Ｓの中央部から板端に向かう方向）に移動させるとともに、該第１温度差ＥＵが閾値ＥＵ_Ａよりも小さい場合には、エッジマスク１８を板幅方向にて内側方向（鋼板Ｓの板端から中央部に向かう方向）に移動させるようにしてもよい。

このように、冷却装置６の出側で計測される温度分布に基づいてエッジマスク１８の位置をフィードバック制御することにより、鋼板Ｓの均一な温度分布を維持しやすくなる。

一実施形態では、図１８に示すフローチャートに従い、板幅方向の温度分布に基づいて、鋼板Ｓの蛇行に追従するように、エッジマスク１８の位置を調節する。この実施形態では、まず、入側温度分布計測部１２又は出側温度分布計測部１４を用いて、冷却装置６の入側及び／又は出側にて鋼板Ｓの板幅方向温度分布を計測する（Ｓ８２０）。次に、ステップＳ８２０で計測された温度分布に基づき、鋼板Ｓの蛇行量を算出する（Ｓ８２２）。ここで、蛇行量とは、図２で設備の板幅方向の中央と鋼板Ｓの板幅方向の中央とのずれ量を意味する。そして、ステップＳ８２２で算出される蛇行量から板幅Ｅ_Ａ、Ｅ_Ｂの実際の位置を求めて該それぞれの板端に対して、エッジマスク１８Ａ、１８Ｂおのおのの板幅方向の位置を調節する（Ｓ８２４）。

なお、鋼板Ｓの先端が入側温度分布計測部１２に到達してから、鋼板Ｓの先端が出側温度分布計測部１４に到達するまでは、ステップＳ８２０では、入側温度分布計測部１２により入側の温度分布を計測する。また、ステップＳ８２２では、該温度分布に基づいて鋼板Ｓの板端位置を特定するとともに、特定した板端位置に基づいて、蛇行量を算出する。

また、鋼板Ｓの先端が出側温度分布計測部１４に到達してから、鋼板Ｓの尾端が入側温度分布計測部１２に到達するまでは、ステップＳ８２０では、入側温度分布計測部１２及び出側温度分布計測部１４により入側の温度分布及び出側の温度分布を計測する。また、ステップＳ８２２では、入側の温度分布及び出側の温度分布に基づいて鋼板Ｓの板端位置を特定するとともに、特定した板端位置に基づいて、蛇行量を算出する。なお、ステップＳ８２２では、入側の温度分布に基づき特定される板端位置から算出される蛇行量と、出側の温度分布に基づき特定される板端位置から算出される蛇行量との平均を、鋼板Ｓの蛇行量として算出してもよい。

また、鋼板Ｓの尾端が入側温度分布計測部１２を出発してから、鋼板Ｓの尾端が出側温度分布計測部１４に到達するまでは、ステップＳ８２０では、出側温度分布計測部１４により出側の温度分布を計測する。また、ステップＳ８２２では、該温度分布に基づいて鋼板Ｓの板端位置を特定するとともに、特定した板端位置に基づいて、蛇行量を算出する。

上述の実施形態では、蛇行計等を用いなくても、冷却装置６の入側又は出側における鋼板Ｓの温度分布に基づいて、鋼板Ｓの蛇行に追従するようにエッジマスク１８の位置を制御することができる。また、上述の実施形態では、冷却装置６の入側又は出側における鋼板Ｓの温度分布に基づいて、蛇行に追従するように、かつ、鋼板Ｓの板幅方向における均一な温度分布を維持するように、エッジマスク１８の位置を制御することができる。

なお、幾つかの実施形態では、図１７のフローチャートに基づくエッジマスク１８の位置の調節と、図１８のフローチャートに基づくエッジマスク１８の位置の調節の両方を並行で行ってもよい。

以下、幾つかの実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定方法及びエッジマスクの初期位置決定装置について概要を記載する。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定方法は、
鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定方法であって、
前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から規定量だけ内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側の位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する第１取得ステップ（例えば上述のＳ１００～Ｓ３００）と、
前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第２取得ステップ（例えば上述のＳ４００）と、
前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定するステップ（例えば上述のＳ５００）と、
を備える。

鋼板の板幅方向における温度分布は、上述の第１温度差ＥＵ及び上述の第２温度差ＥＤが小さいほど、なだらかなものとなる。また、板端位置からの板幅方向におけるエッジマスクの挿入量が大きいほど、第１温度差ＥＵが大きくなり、第２温度差ＥＤが小さくなる傾向がある。
この点、上記（１）の方法によれば、エッジマスクの位置と第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、エッジマスク位置と第２温度差ＥＤとの第２相関関係に基づいて、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が規定範囲内となるエッジマスク位置である第１位置を取得し、この第１位置を用いてエッジマスクの初期位置を決定する。すなわち、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤの両方が比較的小さくなるエッジマスクの第１位置を用いてエッジマスク初期位置を設定するようにしたので、鋼板の冷却の初期段階から板幅方向温度分布を均一化しやすくなる。また、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤに基づいて第１位置を取得するようにしたので、簡易な計算により、エッジマスクの初期位置を適切に決定することができる。よって、上記（１）の方法によれば、計算負荷を低減しながら、鋼板の板幅方向の温度分布を均一化しやすいエッジマスクの初期位置を適切に設定することができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の方法において、
前記第１位置を、前記初期位置として決定する。

上記（２）の方法によれば、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤの両方が比較的小さくなるエッジマスクの第１位置をエッジマスク初期位置として設定するようにしたので、鋼板の冷却の初期段階から板幅方向温度分布をより均一化しやすくなる。また、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤに基づいて第１位置を取得するようにしたので、簡易な計算により、エッジマスクの初期位置を適切に決定することができる。よって、上記（２）の方法によれば、計算負荷を低減しながら、鋼板の板幅方向の温度分布を均一化しやすいエッジマスクの初期位置を適切に設定することができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）の方法において、
前記第１位置に対応する前記第１温度差である第１温度差ＥＵ_１が、前記第１温度差の閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合、前記閾値ＥＵ_Ａに対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定する。

板幅方向において鋼板の温度が最も高い位置は、板端位置よりもある程度内側である。仮に、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が規定範囲内だったとしても、第１温度差ＥＵが過大であると、例えばこの位置を含む範囲までトリミングしなければならない等、鋼板のトリム量を大きくする必要が出てしまう。この点、上記（３）の方法によれば、上記（１）で取得された第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１（即ちエッジマスクの位置が第１位置である場合の第１温度差ＥＵ_１）が閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合には、該閾値ＥＵ_Ａに対応するエッジマスクの位置を初期位置として決定する。したがって、第１温度差ＥＵが過大であることによるトリム量の増大を回避することができる。よって、歩留まりの低下をより効果的に抑制することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の方法において、
前記第１温度差ＥＵ_１が前記閾値ＥＵ_Ａ以下である場合、前記第１位置を前記初期位置として決定する。

上記（４）の方法によれば、上記（１）で取得された第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値ＥＵ_Ａ以下であり過大でない場合には、該第１位置をエッジマスクの初期位置として決定する。したがって、鋼板の板幅方向の温度分布をより均一化しやすくなる。よって、鋼板の品質低下や変形等をより効果的に抑制することができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（３）の方法において、
前記第１温度差ＥＵ_１が前記閾値ＥＵ_Ａ以下であり、かつ、前記第１位置に対応する前記第２温度差である第２温度差ＥＤ_１が、前記第２温度差の目標値ＥＤ_Ｂよりも大きい場合、前記目標値ＥＤ_Ｂに対応する前記エッジマスクの前記位置を仮決定初期位置とし、前記仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ_Ｂが前記閾値ＥＵ_Ａ以下である場合、前記目標値ＥＤ_Ｂに対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定する。

鋼板のトリム量は、第２温度差ＥＤが大きいほど大きくなる傾向がある。この点、上記（５）の方法では、上述の第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値以下であり、かつ、第１位置に対応する第２温度差が目標値（許容値）ＥＤ_Ｂよりも大きい場合、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置を仮決定初期位置とし、仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ_Ｂが閾値ＥＵ_Ａ以下である場合、目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスク位置を初期位置として設定する。すなわち、板幅方向における全ての位置において平均温度との温度差を許容範囲に収めるようにしたので、トリム量を効果的に低減することができる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（５）の方法において、
前記第１温度差ＥＵ_１が前記閾値ＥＵ_Ａ以下であり、かつ、前記第１位置に対応する前記第２温度差である第２温度差ＥＤ_１が、前記第２温度差の目標値ＥＤ_Ｂ以下である場合、前記第１位置を前記初期位置として決定する。

上記（６）の方法によれば、上述の第１位置に対応する第１温度差ＥＵ_１が閾値以下であり、かつ、第１位置に対応する第２温度差が目標値（許容値）ＥＤ_Ｂ以下である場合、上述の第１位置を初期位置として決定するようにしたので、トリム量の増大を抑制しながら、鋼板の板幅方向の温度分布を均一化することができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの方法において、
前記第１取得ステップでは、
前記板幅方向における前記エッジマスクの複数の位置と、前記複数の位置の各々に対応する前記第１温度差ＥＵに基づいて、前記第１相関関係を表す第１回帰曲線を取得するとともに、
前記板幅方向における前記エッジマスクの複数の位置と、前記複数の位置の各々に対応する前記第２温度差ＥＤに基づいて、前記第２相関関係を表す第２回帰曲線を取得し、
前記第２取得ステップでは、前記第１回帰曲線と前記第２回帰曲線との交点に対応する前記エッジマスクの前記位置を含む前記板幅方向の位置範囲の中から、前記第１位置を取得する。

第１相関関係を示す第１回帰曲線、及び、第２相関関係を示す第２回帰曲線との交点に対応するエッジマスクの位置は、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜がゼロ、又は、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが１となる位置である。よって、上記（７）の方法によれば、第１回帰曲線と第２回帰曲線との交点に基づいて、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は上述の比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスクの第１位置を容易に取得することができる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの方法において、
前記第１取得ステップでは、前記板幅方向における前記エッジマスクの複数の位置、前記複数の位置の各々に対応する前記第１温度差ＥＵ、及び、前記複数の位置の各々に対応する前記第２温度差ＥＤを取得し、
前記第２取得ステップでは、前記複数の位置の中から、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が最小となる前記位置、又は、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが１に最も近くなる前記位置を特定し、該位置を含む前記板幅方向の位置範囲の中から、前記第１位置を取得する。

上記（８）の方法によれば、板幅方向におけるエッジマスクの複数の位置の中から、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が最小となる位置、又は上述の比ＥＵ／ＥＤが１に最も近くなる位置を特定する。よって、このように特定されたエッジマスク位置に基づいて、上述の差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は上述の比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスクの第１位置を容易に取得することができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（８）の方法において、
前記複数の位置は、前記第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａに対応する前記エッジマスクの前記位置、又は、前記第２温度差ＥＤの目標値ＥＤ_Ｂに対応する前記エッジマスクの前記位置を含む。

上記（８）の方法において、板幅方向におけるエッジマスクの複数の位置がランダムに選択される場合、該複数の位置に、第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａや第２温度差ＥＤの目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスクの位置が含まれないことも生じ得る。上記（９）の方法によれば、板幅方向におけるエッジマスクの複数の位置は、第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａ又は第２温度差ＥＤの目標値ＥＤ_Ｂに対応するエッジマスクの位置を含むので、第１位置における第１温度差ＥＵ_１と閾値ＥＵ_Ａとの比較、又は、第１位置における第２温度差ＥＤ_１と目標値ＥＤ_Ｂとの比較に基づき、エッジマスクの初期位置を適切に決定することができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（９）の何れかの方法において、
前記第１取得ステップでは、鋼板の鋼種、板幅、板厚、ライン速度、前記鋼板の搬送方向における前記エッジマスクよりも上流側の位置での前記板幅方向の温度分布、又は、前記搬送方向における前記エッジマスクよりも下流側の位置での前記板幅方向の温度分布を含む複数のパラメータのうち、少なくとも１つが異なる複数の鋼板の各々についての前記エッジマスクの前記位置と該位置に対応する前記第１温度差ＥＵ又は前記第２温度差ＥＤのデータ集合から、前記第１相関関係又は前記第２相関関係を取得する。

上記（１０）の方法によれば、上述のパラメータのうち少なくとも１つが異なる複数種の鋼板又は運転条件についてのデータ集合から第１相関関係及び第２相関関係を取得するので、これら複数種の鋼板又は運転条件について、平均的な第１位置を取得することができる。よって、例えば、エッジマスクを初期位置に位置させた後の位置制御の際に、エッジマスクを板幅方向の内側又は外側のどちらに動かす場合でも速やかに移動させやすくなる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１０）の何れかの方法において、
前記第１取得ステップでは、鋼板の鋼種、板幅、板厚、ライン速度、前記鋼板の搬送方向における前記エッジマスクよりも上流側の位置での前記板幅方向の温度分布、又は、前記搬送方向における前記エッジマスクよりも下流側の位置での前記板幅方向の温度分布を含む複数のパラメータのうち、少なくとも１つが同一である鋼板の各々についての前記エッジマスクの前記位置と該位置に対応する前記第１温度差ＥＵ又は前記第２温度差ＥＤのデータ集合から、前記第１相関関係又は前記第２相関関係を取得する。

上記（１１）の方法によれば、上述のパラメータのうち少なくとも１つが同一である複数種の鋼板又は運転条件についてのデータ集合から第１相関関係及び第２相関関係を取得するので、冷却対象の鋼板の種類や運転条件等に応じたより適切な第１位置を取得することができる。

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１１）の何れかの方法において、
複数プラントにおける前記第１相関関係及び前記第２相関関係に関するパラメータが格納された遠隔地にあるデータベースから、前記パラメータを取得するステップを備え、
前記第１取得ステップでは、前記パラメータに基づいて、前記第１相関関係及び前記第２相関関係を取得する。

上記（１２）の方法によれば、遠隔地にあるデータベースから第１相関関係及び第２相関関係に関するパラメータ（鋼板の板幅方向の温度分布、第１温度差ＥＵ又は第２温度差ＥＤ等）を取得する。したがって、例えば新規プラント設置時等、鋼板の温度分布に関するデータが手元に存在しない場合であっても、遠隔地のデータベースから取得した上述のパラメータに基づき、第１相関関係及び第２相関関係並びに第１位置を迅速に取得することができる。

（１３）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１２）の何れかの方法において、
前記冷却材で冷却後の前記鋼板の前記板幅方向の温度分布を計測するステップと、
前記計測するステップで得られた前記板幅方向の温度分布を示すデータを記憶部に記憶するステップと、を備え、
前記第１取得ステップでは、前記記憶部に記憶された前記データに基づいて、前記第１相関関係及び前記第２相関関係を取得する。

上記（１３）の方法によれば、計測により得られた温度分布を示すデータを記憶部に蓄積するとともに、記憶部に蓄積されたデータに基づいて第１相関関係及び第２相関関係を取得する。したがって、時間の経過に伴い、記憶部に蓄積されるデータの量が増えるので、第１相関関係及び第２相関関係並びに第１位置をより精度良く求めることができる。

（１４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１３）の何れかの方法において、
前記第２相関関係は、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向におけるトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの相関関係である。

上記（１４）の方法によれば、後工程でのトリミング予定位置における温度に基づく第２温度差ＥＤを用いて第２相関関係を得る。したがって、このように、後工程でのトリミング部分（板端を含む部分）をエッジマスクによるマスキング位置の考慮対象から除外することで、トリミング予定位置よりも内側の位置範囲（製品となる部分）について、より適切に板幅方向の温度分布を均一化可能な第１位置及びエッジマスクの初期位置を決定することができる。

（１５）本発明の少なくとも一実施形態に係るエッジマスクの初期位置決定装置は、
鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定装置であって、
前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から規定量だけ内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側の位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する相関関係取得部と、
前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第１位置取得部と、
前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定する初期位置決定部と、
を備える。

鋼板の板幅方向における温度分布は、上述の第１温度差ＥＵ及び上述の第２温度差ＥＤが小さいほど、なだらかなものとなる。また、板端位置からの板幅方向におけるエッジマスクの挿入量が大きいほど、第１温度差ＥＵが大きくなり、第２温度差ＥＤが小さくなる傾向がある。
この点、上記（１５）の構成によれば、エッジマスクの位置と第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、エッジマスク位置と第２温度差ＥＤとの第２相関関係に基づいて、第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜又は第１温度差ＥＵと第２温度差ＥＤとの比ＥＵ／ＥＤが規定範囲内となるエッジマスク位置である第１位置を取得し、この第１位置を用いてエッジマスクの初期位置を決定する。すなわち、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤの両方が比較的小さくなるエッジマスクの第１位置を用いてエッジマスク初期位置を設定するようにしたので、鋼板の冷却の初期段階から板幅方向温度分布を均一化しやすくなる。また、第１温度差ＥＵ及び第２温度差ＥＤに基づいて第１位置を取得するようにしたので、簡易な計算により、エッジマスクの初期位置を適切に決定することができる。よって、上記（１５）の構成によれば、計算負荷を低減しながら、鋼板の板幅方向の温度分布を均一化しやすいエッジマスクの初期位置を適切に設定することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

１ 圧延設備
２ 粗圧延機
４ 仕上圧延機
６ 冷却装置
８ 冷却ヘッダ
９ 冷却ノズル
１０ 巻取機
１２ 入側温度分布計測部
１４ 出側温度分布計測部
１６ 搬送ロール
１８ エッジマスク
２０ 制御装置
２２ 相関関係取得部
２３ 第１位置取得部
２４ 初期位置決定部
２６ エッジマスク制御部
２８ 温度データ蓄積部
３０ 記憶部
１００ 冷却材
１０２ 第１回帰曲線
１０４ 第１回帰曲線
１０６ 第２回帰曲線
１０８ 第２回帰曲線
Ｅ_Ａ 板端
Ｅ_Ｂ 板端
Ｓ 鋼板

Claims (13)

1. 鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定方法であって、
   前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側のトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する第１取得ステップと、
   前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第２取得ステップと、
   前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定するステップと、
   を備え、
   前記初期位置を決定するステップでは、前記第１位置を前記初期位置として決定する
   エッジマスクの初期位置決定方法。
2. 鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定方法であって、
   前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側のトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する第１取得ステップと、
   前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第２取得ステップと、
   前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定するステップと、
   を備え、
   前記第１位置に対応する前記第１温度差である第１温度差ＥＵ_１が、前記第１温度差の閾値ＥＵ_Ａよりも大きい場合、前記閾値ＥＵ_Ａに対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定し、
   前記第１温度差ＥＵ _１ が前記閾値ＥＵ _Ａ 以下である場合、前記第１位置を前記初期位置として決定する
   エッジマスクの初期位置決定方法。
3. 鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定方法であって、
   前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側のトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する第１取得ステップと、
   前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第２取得ステップと、
   前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定するステップと、
   を備え、
   前記第１位置に対応する前記第１温度差である第１温度差ＥＵ _１ が、前記第１温度差の閾値ＥＵ _Ａ よりも大きい場合、前記閾値ＥＵ _Ａ に対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定し、
   前記第１温度差ＥＵ _１ が前記閾値ＥＵ _Ａ 以下であり、かつ、前記第１位置に対応する前記第２温度差である第２温度差ＥＤ _１ が、前記第２温度差の目標値ＥＤ _Ｂ 以下である場合、前記第１位置を前記初期位置として決定し、
   前記第１温度差ＥＵ_１が前記閾値ＥＵ_Ａ以下であり、かつ、前記第２温度差ＥＤ_１が、前記目標値ＥＤ_Ｂよりも大きい場合、前記目標値ＥＤ_Ｂに対応する前記エッジマスクの前記位置を仮決定初期位置とし、前記仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ_Ｂが前記閾値ＥＵ_Ａ以下である場合、前記目標値ＥＤ_Ｂに対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定し、前記仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ _Ｂ が前記閾値ＥＵ _Ａ より大きい場合、前記閾値ＥＵ _Ａ に対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定する
   エッジマスクの初期位置決定方法。
4. 前記第１取得ステップでは、
   前記板幅方向における前記エッジマスクの複数の位置と、前記複数の位置の各々に対応する前記第１温度差ＥＵに基づいて、前記第１相関関係を表す第１回帰曲線を取得するとともに、
   前記板幅方向における前記エッジマスクの複数の位置と、前記複数の位置の各々に対応する前記第２温度差ＥＤに基づいて、前記第２相関関係を表す第２回帰曲線を取得し、
   前記第２取得ステップでは、前記第１回帰曲線と前記第２回帰曲線との交点に対応する前記エッジマスクの前記位置を含む前記板幅方向の位置範囲の中から、前記第１位置を取得する
   請求項１乃至３の何れか一項に記載のエッジマスクの初期位置決定方法。
5. 前記第１取得ステップでは、前記板幅方向における前記エッジマスクの複数の位置、前記複数の位置の各々に対応する前記第１温度差ＥＵ、及び、前記複数の位置の各々に対応する前記第２温度差ＥＤを取得し、
   前記第２取得ステップでは、前記複数の位置の中から、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が最小となる前記位置を特定し、該位置を含む前記板幅方向の位置範囲の中から、前記第１位置を取得する
   請求項１乃至３の何れか一項に記載のエッジマスクの初期位置決定方法。
6. 前記複数の位置は、前記第１温度差ＥＵの閾値ＥＵ_Ａに対応する前記エッジマスクの前記位置、又は、前記第２温度差ＥＤの目標値ＥＤ_Ｂに対応する前記エッジマスクの前記位置を含む
   請求項５に記載のエッジマスクの初期位置決定方法。
7. 前記第１取得ステップでは、鋼板の鋼種、板幅、板厚、ライン速度、前記鋼板の搬送方向における前記エッジマスクよりも上流側の位置での前記板幅方向の温度分布、又は、前記搬送方向における前記エッジマスクよりも下流側の位置での前記板幅方向の温度分布を含む複数のパラメータのうち、少なくとも１つが異なる複数の鋼板の各々についての前記エッジマスクの前記位置と該位置に対応する前記第１温度差ＥＵ又は前記第２温度差ＥＤのデータ集合から、前記第１相関関係又は前記第２相関関係を取得する
   請求項１乃至６の何れか一項に記載のエッジマスクの初期位置決定方法。
8. 前記第１取得ステップでは、鋼板の鋼種、板幅、板厚、ライン速度、前記鋼板の搬送方向における前記エッジマスクよりも上流側の位置での前記板幅方向の温度分布、又は、前記搬送方向における前記エッジマスクよりも下流側の位置での前記板幅方向の温度分布を含む複数のパラメータのうち、少なくとも１つが同一である鋼板の各々についての前記エッジマスクの前記位置と該位置に対応する前記第１温度差ＥＵ又は前記第２温度差ＥＤのデータ集合から、前記第１相関関係又は前記第２相関関係を取得する
   請求項１乃至７の何れか一項に記載のエッジマスクの初期位置決定方法。
9. 複数プラントにおける前記第１相関関係及び前記第２相関関係に関するパラメータが格納された遠隔地にあるデータベースから、前記パラメータを取得するステップを備え、
   前記第１取得ステップでは、前記パラメータに基づいて、前記第１相関関係及び前記第２相関関係を取得する
   請求項１乃至８の何れか一項に記載のエッジマスクの初期位置決定方法。
10. 前記冷却材で冷却後の前記鋼板の前記板幅方向の温度分布を計測するステップと、
    前記計測するステップで得られた前記板幅方向の温度分布を示すデータを記憶部に記憶するステップと、を備え、
    前記第１取得ステップでは、前記記憶部に記憶された前記データに基づいて、前記第１相関関係及び前記第２相関関係を取得する
    請求項１乃至９の何れか一項に記載のエッジマスクの初期位置決定方法。
11. 鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定装置であって、
    前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側のトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する相関関係取得部と、
    前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第１位置取得部と、
    前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定する初期位置決定部と、
    を備え、
    前記初期位置決定部は、前記第１位置を前記初期位置として決定する、
    エッジマスクの初期位置決定装置。
12. 鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定装置であって、
    前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側のトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する相関関係取得部と、
    前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第１位置取得部と、
    前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定する初期位置決定部と、
    を備え、
    前記第１位置に対応する前記第１温度差である第１温度差ＥＵ _１ が、前記第１温度差の閾値ＥＵ _Ａ よりも大きい場合、前記閾値ＥＵ _Ａ に対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定し、
    前記第１温度差ＥＵ _１ が前記閾値ＥＵ _Ａ 以下である場合、前記第１位置を前記初期位置として決定する
    ように構成された
    エッジマスクの初期位置決定装置。
13. 鋼板に向けて噴出される冷却材を、前記鋼板の板幅方向における板端位置を含む領域にて遮蔽するためのエッジマスクの初期位置決定装置であって、
    前記板幅方向における前記エッジマスクの位置と、前記鋼板の前記板幅方向における最高温度と平均温度との差である第１温度差ＥＵとの第１相関関係、及び、前記エッジマスクの前記位置と、前記平均温度と前記鋼板の前記板幅方向における板端位置、又は、該板端位置から内側かつ前記最高温度となる位置よりも外側のトリミング予定位置における温度との差である第２温度差ＥＤとの第２相関関係を取得する相関関係取得部と、
    前記第１相関関係及び前記第２相関関係に基づいて、前記第１温度差ＥＵと前記第２温度差ＥＤとの差の絶対値｜ＥＵ－ＥＤ｜が０℃以上１００℃以下の範囲内となる前記エッジマスクの前記位置である第１位置を取得する第１位置取得部と、
    前記第１位置を用いて前記エッジマスクの初期位置を決定する初期位置決定部と、
    を備え、
    前記第１位置に対応する前記第１温度差である第１温度差ＥＵ _１ が、前記第１温度差の閾値ＥＵ _Ａ よりも大きい場合、前記閾値ＥＵ _Ａ に対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定し、
    前記第１温度差ＥＵ _１ が前記閾値ＥＵ _Ａ 以下であり、かつ、前記第１位置に対応する前記第２温度差である第２温度差ＥＤ _１ が、前記第２温度差の目標値ＥＤ _Ｂ 以下である場合、前記第１位置を前記初期位置として決定し、
    前記第１温度差ＥＵ _１ が前記閾値ＥＵ _Ａ 以下であり、かつ、前記第２温度差ＥＤ _１ が、前記目標値ＥＤ _Ｂ よりも大きい場合、前記目標値ＥＤ _Ｂ に対応する前記エッジマスクの前記位置を仮決定初期位置とし、前記仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ _Ｂ が前記閾値ＥＵ _Ａ 以下である場合、前記目標値ＥＤ _Ｂ に対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定し、前記仮決定初期位置に対応する第１温度差ＥＵ _Ｂ が前記閾値ＥＵ _Ａ より大きい場合、前記閾値ＥＵ _Ａ に対応する前記エッジマスクの前記位置を前記初期位置として決定する
    ように構成された
    エッジマスクの初期位置決定装置。

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