JP7513831B2 - カウンタートラックジョイントおよびカウンタートラックジョイントの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、カウンタートラックジョイントの形態の等速ジョイント、ならびにカウンタートラックジョイントの製造方法に関する。

独国特許出願公開第１００６０１２０号明細書により、湾曲した外側トラックを備えた外側ジョイント部と、湾曲した内側トラックを備えた内側ジョイント部と、外側トラックおよび内側トラックから構成されるトラック対に受容されているトルク伝達ボールと、前記のボールが内部で共通の平面上に保持されているケージ窓部を備えたボールケージと、を有するカウンタートラックジョイントが知られている。第１外側トラックは、第１内側トラックと共に第１トラック対を形成し、それらの第１制御角は第１軸方向に向かって開き、その中に第１ボールが保持されている。第２外側トラックは、第２内側トラックと共に第２トラック対を形成し、それらの第２制御角は第２軸方向に向かって開き、その中に第２ボールが保持されている。外側ジョイント部と内側ジョイント部は、互いに対して軸方向に変位可能である。

国際公開第２０１３／０２９６５５号により、カウンタートラックジョイントが知られている。ジョイントを伸張すると、第１トラック対は開口側に向かって開き、第２トラック対は取り付け側に向かって開く。第１トラック対の制御角度は、第２トラック対の制御角度よりも大きい。外側ジョイント部の第１トラック対の中心線は、参照円弧の半径方向内側では取り付け側に向かって延在し、半径方向外側では開口側に向かって延在する。

独国特許出願公開第１０２０９９３３号明細書により、第１内側軌道溝および第２内側軌道溝を備えた内側ハブと、第１外側軌道溝および第２外側軌道溝を備えた外側ハブとを有しており、第１および第２外側軌道溝は、それぞれが第１および第２内側軌道溝と対を形成しており、内側ハブと外側ハブとの間に、軌道溝に食い込むボールが案内される半径方向の窓部を備える環状ケージが配置されている、カウンタートラックジョイントが知られている。カウンタートラックジョイントの外側ハブは、一体型の閉じたリングであり、その上に外側軌道溝が切削せずに形成されている。

米国特許第６２２４４９０号明細書により、外側ジョイント部、内側ジョイント部、トルク伝達ボールおよびケージを有する等速ジョイントが知られている。外側ジョイント部は、軌道溝を備えた球状内面を有している。内側ジョイント部は、外側ジョイント部の軌道溝の数と同じ数の軌道溝を備えた球状外面を有している。外側ジョイント部の軌道溝と外側ジョイント部の入口勾配は、成形的な加工法で製造される。

独国特許出願公開第１０２００５０６３００６号明細書により、等速プランジングジョイント用の内側ジョイント部が知られている。内側ジョイント部は、ボールケージを案内する外側球状案内面と、トルク伝達ボールを受容するために球状案内面上に形成され、周方向に分配された複数のボールトラックとを有している。ボールトラックは、それぞれボールを案内するための硬質加工された第１トラック部と、ボールの案内機能を担わない、機械的に加工されない第２トラック部とを有している。

本発明が解決しようとする課題は、安価で、効率が高く、耐用年数が長く、特により大きな作動角にも適した等速ジョイントを提案することである。更なる課題は、上述の条件を満たすカウンタートラックジョイントの製造方法を提案することである。

本発明によれば、カウンタートラックジョイントの形態の等速ジョイントが提案され、そのカウンタートラックジョイントは、長手軸、取り付け側および開口側を有する外側ジョイント部と、外側ジョイント部の内面で周方向に分配して配置されており、外側ボールトラック群を形成する第１外側ボールトラックおよび第２外側ボールトラックと、長手軸を有する内側ジョイント部と、内側ジョイント部の外面で周方向に分配して配置されており、内側ボールトラック群を形成する第１内側ボールトラックおよび第２内側ボールトラックと、第１外側ボールトラックと第１内側ボールトラックとが形成する、少なくとも部分的に湾曲しており、外側ジョイント部の開口側に向かって延在する第１トラック対と、第２外側ボールトラックと第２内側ボールトラックとが形成する、少なくとも部分的に湾曲しており、外側ジョイント部の取り付け側に向かって延在する第２トラック対と、各第１トラック対と各第２トラック対がそれぞれ１つ受容するトルク伝達ボールと、外側ジョイント部と内側ジョイント部との間に配置されており、トルク伝達ボールのうちの少なくとも１つを受容するケージ内面、ケージ外面および周方向に分配されたケージ窓部を有するボールケージと、を備え、ボールケージが受容するボールは、内側ジョイント部および外側ジョイント部の長手軸が同軸上に整列する際、ジョイント中心面上に保持され、外側ジョイント部の内面は、取り付け側に向かって、特に組み立ての際、それに対してボールケージが軸方向で支持されることができる支持面を形成し、外側ボールトラック群と内側ボールトラック群のうちの一方は、硬質加工されており、外側ボールトラック群と内側ボールトラック群のうちのもう一方は、軟質仕上げ加工後に硬化されている。

前記カウンタートラックジョイントは、硬化前に仕上げ加工されるボールトラック群のため、安価に製造できると同時に、硬化後に硬質仕上げ加工されるボールトラック群が、外側ジョイント部の支持面とカウンタートラック形状とによりボールケージの案内および支持機能が優れていて、高効率が得られるという利点を有している。

本開示の関連では、軟質仕上げ加工されることとは、特に、所望のボールトラック形状が軟質加工のみによって形成されること、すなわち、硬化前に行われ、終了されていることを含む。硬化後は、ボールトラックの形状を変える更なる加工、特に切削加工は想定されていない。ボールトラックは、特に成形法、例えば鍛造、熱間成形、冷間成形、エンボスおよび／または打ち出し法によって仕上げ加工されてもよい。代替的または補足的に、ボールトラックは、少なくとも中間工程において、例えばフライス、旋削および／または研削操作によって切削加工されてもよい。

更に、本開示の関連では、硬化され硬質加工されることとは、特に、それぞれのボールトラック群が硬化前に適切な寸法で事前加工され、硬化後に所望の最終形状に仕上げ加工されることを意味する。この場合、事前加工は、旋削またはフライス加工などの切削加工法によって、および／または成形、もしくは鍛造、またはエンボス加工などの非切削加工法によって行うことができる。仕上げ加工は、特に切削により、例えば研削または旋削によって行うことができる。中間製品に残る、関連する面上の、例えば数十分の一ミリメートルの厚さでありうる過剰の材料は、硬化後に除去される。

例えば研削または旋削によって硬質加工されたボールトラックは、軟質仕上げ加工された、つまり硬化後は未加工であるボールトラックよりも表面粗さが少ないことがある。後者のボールトラックは、任意で、硬化前に実施されたショットピーニングによって生成されたマイクロ構造を有する場合もある。

第１外側ボールトラックと第２外側ボールトラックとは、断面上でそれぞれに関連するトルク伝達ボールとの２点接触が形成されるように構成されていることが好ましい。代替的または補足的に、第１内側ボールトラックと第２内側ボールトラックとは、断面上でそれぞれに関連するトルク伝達ボールとの２点接触が形成されるように構成されていることも可能である。２点接触は、例えば、断面上でゴシック形（gotisch）または楕円形の軌道形状によって形成されてもよい。２点接触もしくは２点トラックにより、ボールトラックのセルフセンタリング構成を実現することができる。しかし、原則として、円形トラック構成が使用されてもよい。

原則として、硬化前または硬化後に仕上げ加工されたボールトラックを外側ジョイント部もしくは内側ジョイント部に割り当てることによって生じる２つの実施形態が可能である。第１の実施形態によれば、硬化前に軟質仕上げ加工されたボールトラックが外側ジョイント部に割り当てられており、その一方で、硬化後に硬質加工されたボールトラックが内側ジョイント部に割り当てられていてもよい。この反対の、代替的な実施形態によれば、硬化前に軟質仕上げ加工されたボールトラックが内側ジョイント部に割り当てられており、硬化後に硬質加工されたボールトラックが外側ジョイント部に割り当てられていてもよい。

以下、外側ジョイント部のボールトラックは硬化前に、内側ジョイント部のボールトラックは硬化後に仕上げ加工されている第１実施形態に関連するいくつかの可能な構成が示される。軟質仕上げ加工されたボールトラックが内側ジョイント部に、硬質仕上げ加工されたボールトラックが外側ジョイント部に割り当てられている第２実施形態では、これらの加工工程に応じて、その特徴が逆になる。

一構成によれば、外側部の内面は硬化し、硬化後には機械加工されていないこともある。換言すれば、内面の形状は、硬化前に仕上げられるか、もしくは終了される。硬化後は、内面の形状を更に変形する加工は、特に切削加工は想定されていない。外側部の内面は、特に成形法、例えば鍛造、熱間成形、エンボスおよび／または打ち出し法によって仕上げ加工されてもよい。代替的または補足的に、外側部の内面は、少なくとも中間工程において、例えばフライス、旋削および／または研削操作によって切削加工されてもよい。

内側ジョイント部の外面は硬化されており、硬化後に硬質加工されていてもよい。このことは特に、内側部の外面は、硬化前に適切な寸法で事前加工され、硬化後に所望の最終形状に仕上げ加工されることを意味する。この場合、事前加工は、旋削またはフライス加工などの切削加工法によって、および／または成形もしくは鍛造などの非切削加工法によって実行することができる。外面は、特に切削により、例えば研削または旋削によって仕上げ加工することができる。

一構成によれば、ボールケージのケージ外面は、軟質仕上げ加工され、その後硬化されており、硬化後には機械加工されていなくともよい。代替的または補足的に、ケージ内面は、軟質仕上げ加工され、その後硬化されており、硬化後には機械加工されていないままでもよい。ケージ外面は、ケージの硬化前に、少なくとも工程の一部において、切削により、例えば旋削または研削によって、および／または切削によらずに、例えば成形によって、加工もしくは製造されてもよい。ケージ内面の加工についても、同じことが同様に適用され、前記加工は切削によらずに、および／または切削により行うことができる。

一構成によれば、外側ジョイント部および内側ジョイント部の長手軸が互いに整列される際、ケージ外面と外側ジョイント部の内面との間に形成されている外側半径方向ギャップ、ならびにケージ内面と内側ジョイント部の外面との間に形成されている内側半径方向ギャップの大きさが異なることがある。同様に、ケージ外面と外側ジョイント部の内面との間に形成されている外側総合軸方向遊び、およびケージ内面と内側ジョイント部の外面との間に形成されている内側総合軸方向遊びの大きさが異なることがある。外側半径方向ギャップもしくは外側総合軸方向遊びは、外側ボールトラック群が軟質仕上げ加工されている場合、内側半径方向ギャップもしくは内側総合軸方向遊びよりも大きいことが好ましい。外側半径方向ギャップもしくは外側総合軸方向遊びは、内側ボールトラック群が軟質仕上げ加工されている場合、内側ラジアルギャップもしくは内側総合軸方向遊びよりも小さいことが好ましい。ジョイント部は、更に、内側ジョイント部がボールケージに対して軸方向の中央部に配置する際、外側総合軸方向遊びが外側開口側軸方向遊びと外側取り付け側軸方向遊びとに非対称的に分割されるように構成されていてもよい。その場合、取り付け側軸方向遊びは、開口側軸方向遊びよりも小さいことが好ましい。このことにより、内側ジョイント部は、ボールケージを介してシャフトを圧入する際、ボールがボールトラックに詰まるか、もしくはボールトラックに圧力をもって接触することなく、外側ジョイント部の支持面に対して軸方向で支持されることが有利にサポートされる。半径方向遊びもしくは軸方向遊びの異なる構成は、４組の面対のうちの１組での遊びが粗くてもよいため、単純で安価な製造法の提供に貢献する。

外側ジョイント部、ケージおよび内側ジョイント部の対向面は、原則として、必要に応じて自由に選択されてもよい。例えば、外側ジョイント部の内面、ケージ外面、ケージ内面および内側ジョイント部の外面のうちの１つ、複数または全てが球状に構成されていてもよい。代替的または補足的に、上述された面はまた、円筒形、トロイダル形および／または円錐形の部分を有することができる。外面と内面が球状のボールケージを使用する場合、これらの球状面は互いに同軸上に配置されていてもよく、すなわち、２つの面の中心点が一致する。別の可能性によれば、前記２つの球状面は、軸方向上で互いにずらされていてもよく、すなわち、内側および外側の球状ケージ面の２つの面中心点は、互いに軸方向上の間隔（オフセット）を有している。同様のことが、外側部に球状内面および／または内側部に球状外面を使用する場合にも適用される。

第１外側ボールトラックは、開口側に向かって第１外部アンダーカットを形成し、第２外側ボールトラックは、開口側に向かって第２外部アンダーカット形成する。その場合は、特に、開口側に向かって開く第１外部ボールトラックの第１外部アンダーカットは、取り付け側に向かって開く第２外部ボールトラックの第２外部アンダーカットよりも小さいことを想定する。

上述の具体的な構成は、外側ジョイント部のボールトラックの形状が軟質加工のみによって製造されており、内側ジョイント部のボールトラックが硬質加工されている実施形態に関する。外側ジョイント部のボールトラックが硬質加工されており、内側ジョイント部のボールトラックの形状が硬化前の軟質加工のみによって製造されている別の実施形態では、これらの特徴は相応して逆に実行するべきであることは自明である。

上述の２つの実施形態に適用される一構成によれば、外側ジョイント部の第２外側ボールトラックのうちの少なくとも一部は、取り付け側に、機能トラック部分に対して半径方向に凹んだポケットを有しており、内側ジョイント部が折り曲げられた際、関連するボールが半径方向で前記ポケットに浸入できる。このことにより、カウンタートラックジョイントの組み立てが容易になる。

上述の２つの実施形態に適用される別の構成によれば、外側ジョイント部と内側ジョイント部とは、最大３０°まで、特に最大２５°までの作動角（β）の範囲で相対的に角運動できるよう形成されていてもよい。第１トラック対の第１ボールは、第１ピッチ円直径（ＰＣＤＡ）を形成し、第２トラック対の第２ボールは、第２ピッチ円直径（ＰＣＤＢ）を形成する。第１および第２ピッチ円直径のうちの少なくとも一方と内側ジョイント部の挿入開口部の最大ピッチ円直径（ＰＣＤＳ）との比は、特に２．０５未満である（ＰＣＤＡ／ＰＣＤＳ＜２．０５および／またはＰＣＤＢ／ＰＣＤＳ＜２．０５）。この構成により、ジョイントの特に大きいトルクを比較的小さい作動角度で伝達することができる。したがって、この構成は、特に非操舵式後車軸で、特にトランスミッション側での使用に好適である。しかし、例えば車輪側操舵式前車軸など、大きな作動角度を伴う応用も可能である。ここでは、４５°を超える作動角度用のジョイントが設計されてもよい。したがって、ボールピッチ円直径と開口部ピッチ円直径との比が、上記の比から逸脱するようにジョイントが形成されてもよく、特に１．５と３．０との間であってもよい（１．５＜ＰＣＤＡ／ＰＣＤＳ＜３．０および／または１．５＜ＰＣＤＢ／ＰＣＤＳ＜３．０）。ボールピッチ円直径とボール直径の比率は、例えば、２．５と４．５との間であってもよい。

トルク伝達ボールの個数、およびそれに対応する外側および内側ボールトラックの個数は、好ましくは２で割り切ることができ、特に８であり、またはこれとは異なる６もしくは１０などの数でもありうる。

上述の課題は、更に、カウンタートラックジョイントの形態の等速ジョイントの製造方法によって解決され、その製造法は、
長手軸、取り付け側および開口側、取り付け側に向かって軸方向に有効な支持面を有する内面ならびに一緒になって外側ボールトラック群を形成する第１外側ボールトラックおよび第２外側ボールトラックを有す外側ジョイント部を製造し、
長手軸、外面ならびに内側ボールトラック群を形成する第１内側ボールトラックおよび第２内側ボールトラックを有する内側ジョイント部を製造し、
ケージ軸、ケージ内面、ケージ外面ならびにケージ軸の周方向に分配されたケージ窓部を有するボールケージを製造し、
内側ジョイント部をボールケージに組み込み、
ボールケージを外側ジョイント部に組み込み、
第１内側ボールトラックは、第１外側ボールトラックに対向し、ジョイントが角度をなしている姿勢において、外側ジョイント部の開口側に向かって延在する第１トラック対を形成し、第２内側ボールトラックは第２外側ボールトラックに対向し、ジョイントが角度をなしている姿勢において、外側ジョイント部の取り付け側に向かって延在する第２トラック対を形成するように、内側ジョイント部を外側ジョイント部に対して相対回転させ、
第１トラック対と第２トラック対とは、それぞれトルク伝達ボールのうちの１つを受容し、ボールケージが受容するボールは、外側ジョイント部と内側ジョイント部の長手軸が同軸上に整列する際、ジョイント中心面上で保持されるように、内側ジョイント部と外側ジョイント部が相対的に折り曲げられた状態でケージ窓に前記ボールを挿入し、
外側ボールトラック群および内側ボールトラック群の一方は、軟質事前加工され、その後硬化され、硬化後には、例えば切削加工によって硬質仕上げ加工され、
外側ボールトラック群および内側ボールトラック群のもう一方は、軟質仕上げ加工され、その後硬化され、すなわち、硬化後は機械加工または硬質加工されないことを特徴する。

この方法を用いて製造したカウンタートラックジョイントは、上記記載と同様の利点を有している。製品に関連する全ての特徴は製造法にも適用でき、また、製造法に関連する全ての特徴は製品にも適用されうることは自明である。

可能な一製造方法によれば、ケージの外面および／または内面は、特に成形法によって軟質仕上げ加工され、後に硬化されうる。硬化後には、更なる成形もしくは機械加工が想定されていないことが好ましい。

外側ジョイント部および／または内側ジョイント部は、例えば調質鋼（Verguetungsstahl）または浸炭鋼（Einsatzstahl）から製造することができる。ボールトラック、および、任意で、外側ジョイント部の内面は、例えば表面層硬化、特に誘導加熱によって硬化することができる。表面層硬化された調質鋼または浸炭鋼は、硬化後に強靭な芯を備えた、耐摩耗性表面を提供できる。このことは、同様に、同じく表面層硬化されていてもよいボールトラックと、任意で、内側ジョイント部の外面にも適用される。代替的に、内側ジョイント部が浸炭焼入れされてもよい。浸炭焼入れの際、部材の外面から芯硬度の方向に向かって減少する硬度勾配が生ずる。

第１オプションによれば、第１および第２外側ボールトラックならびに外側ジョイント部の内面は、特に成形法によって軟質仕上げ加工されてもよく、その後、第１および第２外側ボールトラックと、任意で、外側ジョイント部の内面が硬化されてもよい。そのことに関連して、第１および第２内側ボールトラックならびに内側ジョイント部の外面は、軟質事前加工され、その後硬化され、硬化後に硬質仕上げ加工されてもよい。第２オプションによれば、外側ジョイント部と内側ジョイント部の加工順は、逆にすることができる。

上述の両方のオプションについて、カウンタートラックジョイントが組み立てられ、および伸張された状態で、ボールケージと外側ジョイント部との間の外側半径方向ギャップ、およびボールケージと内側ジョイント部との間の内側半径方向ギャップとが異なる大きさであり、および／または、ボールケージと外側ジョイント部との間の外側軸方向遊び、およびボールケージと内側ジョイント部との間の内側軸方向遊びとが異なる大きさになるように、一方ではケージ外面と外側ジョイント部の内面とを、また他方ではケージ内面と内側ジョイント部の外面とが製造されてもよい。

一実施形態によれば、内側ジョイント部は、内側ジョイント部のウェブのうちの一部が両側部に平坦部を有するように製造されてもよい。このようにして、容易に内側ジョイント部をボールケージに組み込むことが可能になり、内側ジョイント部の長手軸がケージ軸と交差する際、短い方の内側ウェブ部をボールケージ窓部にねじ込むことができる。

更なる実施形態によれば、外側ジョイント部の第２外側ボールトラックのうちの少なくとも一部は、取り付け側に、機能部に対して半径方向に凹んだポケットを有するように製造されてもよく、内側ジョイント部が折り曲げられた際、関連するボールが半径方向で前記ポケットに浸入できる。このことも、組み立てが容易になることに貢献する。

以下、図面に基づき、好適な実施形態が説明される。

本発明の第１実施形態による、カウンタートラックジョイントであって、Ａ）はウェブ領域の長手断面図であり、Ｂ）は第１トラック対の長手断面図であり、Ｃ）は第２トラック対の長手断面図であり、Ｄ）の下半分は第１トラック対、上半分は第２トラック対の簡略化した長手断面図である。 シャフトを挿入した図１のカウンタートラックジョイントであって、Ａ）は内側ジョイント部と外側ジョイント部を同軸上に整列した図であり、Ｂ）は第１トラック対の斜め表示の長手断面であり、Ｃ）は第２トラック対の斜め表示の長手断面であり、Ｄ）はウェブ領域の斜め表示の長手断面である。 図１のカウンタートラックジョイントの外側ジョイント部であって、Ａ）はジョイント開口部を正面にした立体図であり、Ｂ）はジョイント開口部を正面にした軸方向図であり、Ｃ）は図３Ｂの切断線３Ｃ－３Ｃに沿ったウェブ領域の長手断面図であり、Ｄ）は図３Ｂの切断線３Ｄ－３Ｄに沿った第１外側ボールトラックの長手断面図であり、Ｅ）は図３Ｂの切断線３Ｅ－３ＤＥに沿った第２外側ボールトラックの長手断面図である。 図１のカウンタートラックジョイントの内側ジョイント部であって、Ａ）は内側ジョイント部の立体図であり、Ｂ）は内側ジョイント部の軸方向図であり、Ｃ）は図４Ｂの切断線４Ｃ－４Ｃに沿った第１内側ボールトラックの長手断面図であり、Ｄ）は図４Ｂの切断線４Ｄ－４Ｄに沿った第２内側ボールトラックの長手断面図である。 図１のカウンタートラックジョイントのボールケージであって、Ａ）はボールケージの立体図であり、Ｂ）はボールケージの断面図であり、Ｃ）は２つの対向するケージ窓の延長線に沿った長手断面図である。 図１のカウンタートラックジョイントの内側ジョイント部とボールケージの組み立てであって、Ａ）は軸を交差させた状態で内側ジョイント部をボールケージにねじ込む際の立体図であり、Ｂ）は図６Ａによるねじ込みの際のボールケージの断面図であり、Ｃ）は内側ジョイント部をボールケージ内で同軸上に整列した後の立体図である。 内側ジョイント部を外側ジョイント部に対して折り曲げた状態でのボールの組み立てであって、Ａ）は第１トラック対の長手断面であり、Ｂ）は第１トラック対の長手断面である。 本発明の別の実施形態によるカウンタートラックジョイントの外側ジョイント部の長手半断面図である。 本発明の更なる別の実施形態によるカウンタートラックジョイントの外側ジョイント部の長手断面である。

以下に併せて説明する図１Ａ～図７Ｂは、本発明によるカウンタートラックジョイント１１を示している。カウンタートラックジョイント１１は、外側ジョイント部１２、内側ジョイント部１３、複数のトルク伝達ボール１４Ａ、１４Ｂ、ならびにボールケージ１５を備えている。ボールケージ１５の球状外面１６と外側ジョイント部１２の球状内面２４との間には、周方向のギャップ２５が形成されている。また、ボールケージ１５の球状内面１７と内側ジョイント部１３の球状外面２６との間にも、周方向のギャップ２７が形成されている。本実施形態によれば、面中心点Ｍ１６およびＭ１７は、共通のジョイント中心平面ＥＭに位置するが、別の実施形態によれば、面中心点Ｍ１６およびＭ１７は、それぞれジョイント中心平面ＥＭに対して対極的な軸方向の間隔（オフセット）を有することもできる。ボール１４Ａ、１４Ｂは、ボールケージ１５内で周方向に分配されたケージ窓部１８内で、ジョイント中心平面ＥＭ上に保持されている。外側ジョイント部１２には長手軸Ｌ１２、内側ジョイント部１３には長手軸Ｌ１３が示されている。長手軸Ｌ１２、Ｌ１３のジョイント中心平面ＥＭとの交点は、ジョイント中心点Ｍを形成する。

本実施形態によれば、外側ジョイント部１２の内面２４、ケージ外面１６、ケージ内面１７および内側ジョイント部１３の外面２７は、球面状に形成されている。代替的または補足的に、前記面のうちの１つまたは複数は、円筒形、トロイダル形および／または円錐形の部分を有することもできる。外側部１２の内面２４に関しては、開口側部２４ａ、中央部２４ｃおよび底側部２４ｂが図３Ｄに示されている。底側部２４ｂは、ボールケージ１５がその外面１６でもって軸方向に支持されることができる支持面を形成する。

外側ジョイント部１２は、例えば取り付けピンへと移行することができる底部１９と、開口部２０とを有している。内側ジョイント部１３は、トルク伝達するための駆動シャフト３０のピンを相対回動不能に挿入することができる開口部２１を有している。図２Ａ～図２Ｄに、シャフト３０を取り付けたカウンタートラックジョイント１１が示されている。以下、底部１９の位置は「取り付け側向き」の軸方向を示し、開口部２０の位置は「開口側向き」の軸方向を示す。これらの表現は、内側ジョイント部との関連でも使用されるが、内側ジョイント部１３へのシャフトの実際の接続は考慮されない。外側ジョイント部が、例えばディスクジョイントのように、底部ではなく取り付け側に向かって開くように形成されていてもよいことは自明である。

円周上には、第１トルク伝達ボール１４Ａを有する第１トラック対２２Ａ、２３Ａと、第２トルク伝達ボール１４Ｂを有する第２トラック対２２Ｂ、２３Ｂとが交互に設けられている。第１トラック対２２Ａ、２３Ａの形状は図１Ｂに、第２トラック対２２Ｂ、２２Ｂの形状は図１Ｃに示されている。第１ボール１４Ａは、外側ジョイント部内の第１外側ボールトラック２２Ａと、内側ジョイント部内の第１内側ボールトラック２３Ａとに接触している。第１ボール１４Ａの中心点は、外側および内側第１ボールトラック２２Ａ、２３Ａに沿って移動する際、それぞれ第１中心線を画定し、第２ボール１４Ｂの中心点は、外側および内側第２ボールトラック２２Ｂ、２３Ｂに沿って移動する際、それぞれ第２中心線を画定する。

ボール１４Ａの接線Ｔ２２Ａ、Ｔ２３Ａは、外側ジョイント部１２と内側ジョイント部１３とが同軸上に整列する際、第１トラック２２Ａ、２３Ａとの接点で開口側に向かって開く開角δＡを形成する。第２ボール１４Ｂは、外側ジョイント部１２内の外側ボールトラック２２Ｂと内側ジョイント部１３内の内側ボールトラック２３Ｂとに案内されている。ボール１４Ｂは、ボールトラックのトラック底部に接触した状態で示されているが、このことは必ずしも必須ではない。図示した伸張位置において、第２ボール１４Ｂの接線Ｔ２２Ｂ、Ｔ２３Ｂは、第２トラック２２Ｂ、２３Ｂとの接触点で取り付け側に向かって開く第２開角δＢを形成する。カウンタートラックジョイントの別のトラック形態では、逆軸方向に向いた開角は、ジョイントがわずかに斜めの姿勢である場合（特に２°未満）でも形成される。

第１および第２トラック対の中心線は、それぞれがジョイントを通る半径方向平面に位置する。ボールケージ１５のケージ窓部１８には、それぞれ、ボール１４Ａ、１４Ｂが１つずつ受容されている。半径方向平面は、それぞれが同じ角距離を有している。トルク伝達ボール１４Ａ、１４Ｂの個数、ならびにそれに相応する外側および内側ボールトラックの個数は８個であるが、これに限定されることはない。この場合、外側ジョイント部１２および内側ジョイント部１３の第１トラック対２２Ａ、２３Ａと、第２トラック対２２Ｂ、２３Ｂとは、それぞれ２対ずつが径方向に対向している。

以下では、本発明によるカウンタートラックジョイント１１の特徴、特に、互いに異なる外側ジョイント部１２の第１および第２ボールトラック２２Ａ、２２Ｂの構成と、内側ジョイント部１３の第１および第２ボールトラック２３Ａ、２３Ｂの構成とについて、より詳細に説明する。本発明によるカウンタートラックジョイントと関連して、以下の定義を適用する。

ジョイント作動角βは、外側ジョイント部１２の長手軸Ｌ１２と内側ジョイント部１３の長手軸Ｌ１３との間に挟まれる角を画定する。ジョイント作動角βは、ジョイントが伸張されているときは０である。

トラック作動角β／２は、ジョイント中心点Ｍを中心とする半径が、ボール中心点と接触するとき、ジョイント中心平面ＥＭと挟む角を画定する。この場合、ジョイントのあらゆる角度において、トラック作動角β／２は常にジョイント作動角βの半分である。

開口角δは、ジョイントが伸張されているとき、ボールと第１ボールトラックもしくは第２ボールトラックの接点においての接線Ｔの間に挟まれる角を画定する。

制御角δ／２は、ジョイントが伸張されているとき、ボール中心点において、それぞれのボール中心線に設けられた接線が、関連する外側ジョイント部もしくは内側ジョイント部の長手軸Ｌと挟む角を画定する。制御角δ／２は、開口角δの半分に相当する。

中心平面ＥＭは、複数のトルク伝達ボール１４Ａ、１４Ｂのボール中心点によって画定されている。

第１ピッチ円直径ＰＣＤＡは、ジョイントが伸張されているとき、複数の第１ボール１４Ａの中心点によって形成されている直径を画定する。

第２ピッチ円直径ＰＣＤＢは、ジョイントが伸張されているとき、複数の第２ボール１４Ｂの中心点によって形成されている直径を画定する。

ピッチ円直径ＰＣＤＳは、内側ジョイント部１３の挿入口部の直径を、特に挿入口部の歯元線（Zahnfusslinien）によって画定する。

ここに示すカウンタートラックジョイント２は、ジョイント部１２、１３が最大３０°の作動角βの範囲で相対的に角運動できるように設計されていることが好ましい。第１および／または第２ピッチ円直径ＰＣＤＡ、ＰＣＤＢに対する内側ジョイント部１３の挿入開口の最大ピッチ円直径ＰＣＤＳとの比は、特に２．０５未満であり、すなわち、ＰＣＤＡ／ＰＣＤＳ＜２．０５および／またはＰＣＤＢ／ＰＣＤＳ＜２．０５である。この構成により、カウンタートラックジョイント２の特に大きいトルクを伝達することができる。しかしながら、用途によっては、例えば操舵式車軸の車輪側ジョイントに適応されるような、３０°以上、特に４５°以上の大きな作動角βを有する別の構成もありうることは自明である。

本発明によれば、共に外側ボールトラックまたは外側ボールトラック群ともよばれうる第１および第２外側ボールトラック２２Ａ、２２Ｂと、共に内側ボールトラックまたは内側ボールトラック群ともよばれうる第１および第２内側ボールトラック２３Ａ、２３Ｂとは、異なる方法で製造される。

具体的には、外側ボールトラック群および内側ボールトラック群の一方は、硬化されており、特に、切削により硬質加工されており、外側ボールトラック群および内側ボールトラック群のもう一方は、軟質仕上げ加工されており、すなわち、硬化後にはそれ以上機械加工されていない。軟質仕上げ加工され、その後硬化されたボールトラックは、硬化後に仕上げ加工されたボールトラックよりも粗いことがある。

以下、外側ジョイント部１２のボールトラック２２Ａ、２２Ｂは、硬化前に軟質仕上げ加工されており、内側ジョイント部１３のボールトラック２３Ａ、２３Ｂは、硬化後に硬質仕上げ加工されている実施形態について説明する。

図３Ａ～図３Ｅに詳細に示されている外側ジョイント部１２、特に第１および第２の外側ボールトラック２２Ａ、２２Ｂは、成形操作、例えば鍛造、熱間成形、冷間成形、エンボスおよび／または打ち出し操作によって仕上げることができる。個々の成形工程の合間に、例えば旋盤加および／またはバリ取りなどの切削による中間加工工程が想定されていてもよいことは自明である。

特に図１Ｂ、図１Ｄの下半分、図２Ｃおよび図３Ｄに示されるように、第１外側ボールトラック２２Ａは、円弧状の中央機能部を有している。中央機能部を形成する円弧の中心点は、ジョイント１１の中心平面から開口側に向かって、軸方向オフセットともよばれる間隔を有し、オフセット平面ＥＡを形成する。外側ジョイント部１２の第１外側ボールトラック２２Ａは、組み立ての際、開口側端部において、関連するボール１４Ａの挿入を容易にするための半径方向延長部２８Ａを有している。更に、第１ボールトラック２２Ａの開口側の半径方向延長部２８Ａにより、中央機能部が形成する半径方向のアンダーカットを小さくすることができる。このことは、外側ジョイント部１２の成形加工において、成形中に半径方向内側に流れる、もしくは押圧される必要がある材料が減少するという利点を有している。外側ジョイント部１２の第１外側ボールトラック２２Ａは、その底側端部において、機能トラック部に対して半径方向に凹んだポケット２９Ａを有している。図７Ａに示されるように、開口側に挿入されたボール１４Ａａを組み込む際、逆径方向に位置するボール１４Ａｂが底側ポケット２９Ａに浸入することができる。このことにより、カウンタートラックジョイント１１の組み立ては容易になる。

特に、図１Ｃ、図１Ｄの上半分、図２Ｂおよび図３Ｅに示されるように、第２外側ボールトラック２２Ｂは、円弧状の中央機能部を有している。中央機能部を形成する円弧の中心点は、ジョイント１１の中心平面ＥＭに対して、底側方向の平面ＥＢ上に移転されている。外側ジョイント部１２の第２外側ボールトラック２３Ｂは、その底側端部において、機能トラック部に対して半径方向に凹んだポケット２９Ｂを有している。図７Ｂに示されるように、開口側に挿入されたボール１４Ｂｂを組み込む際、逆径方向に位置するボール１４Ｂｂが底側ポケット２９Ｂに浸入することができる。このことにより、カウンタートラックジョイント１１の組み立ては容易になる。

第１外側ボールトラック２２Ａは、開口側に向いた第１アンダーカットＨ２２Ａを形成し、第２外側ボールトラック２３Ｂは、開口側に向いた第２アンダーカットＨ２２Ｂを形成する。開口側に向かって開く第１ボールトラック２２Ａの第１アンダーカットＨ２２Ａは、取り付け側に向かって開く第２ボールトラック２２Ｂの第２アンダーカットＨ２２Ｂよりも小さいことが、特に図１Ｄに示されている。

本実施形態による外側ジョイント部１２は、球状面２４も軟質仕上げ加工され、すなわち、硬化後には機械加工されないことが好ましい。したがって、ボールトラック２２Ａ、２２Ｂおよび球状体２４を有する外側ジョイント部１２の内周輪郭全体は、硬化前に仕上げ加工される。硬化後は、それ以上形状を変える加工は想定されていない。その際、外側部の内面２４を、上述したように、第１および第２外側ボールトラック２２Ａ、２２Ｂと共に成形操作によって製造することが好適である。成形法には、特に高速でコスト効率の良い製造ができるという利点がある。

第１および第２の外側ボールトラック２２Ａ、２２Ｂは、特に、それぞれのボールトラックの断面において、関連するボール１４Ａ、１４Ｂとの２点接触が形成されるように形成されている。２点接触は、例えば、断面においてゴシック形や楕円形のトラック形状によって形成される。

図４Ａ～図４Ｄに詳細に示されている内側ジョイント部１３、特に第１および第２の内側ボールトラック２３Ａ、２３Ｂの製造は、旋盤および／またはフライス加工などの切削による加工法によって実行することができるが、成形操作による製造も同様に可能である。内側ボールトラック２３Ａ、２３Ｂは、硬化前に適切な寸法で事前加工することができる。内側ボールトラック２３Ａ、２３Ｂは、硬化後、所望の最終形状に仕上げ加工される。仕上げ加工は、特に切削により、例えば、研削および／または旋盤操作によって行われる。第１および第２の内側ボールトラック２３Ａ、２３Ｂも、それぞれのボールトラックの断面において、関連するボール１４Ａ、１４Ｂと２点接触が形成されるように構成されていることが好ましい。

本実施形態によれば、内側ジョイント部１３の球状内面２６も、最初は軟質事前加工され、次には硬化され、硬化後には硬質仕上げ加工されることが好ましい。事前加工は、旋盤またはフライス加工などの切削加工法、および／または成形もしくは鍛造などの非切削加工法によって行うことができる。内側ジョイント部の外面２６の仕上げ加工は、特に切削により、例えば研削加工によって行われる。

本実施形態によれば、特に図４Ａ、図４Ｂ、図６Ａおよび図６Ｂに示されているように、内側ジョイント部１３は、両側部に平坦部３５Ａ、３５Ｂを有する、径方向に対向する２つのウェブ３３ｍを備えており、これは軸方向の切欠きとしても説明できる。したがって、これらのウェブ３３ｍの軸方向長さＬ３３ｍは、ケージ窓部１８の最小周方向延長Ｌ１８よりも短いので、図６Ａおよび６Ｂで示すように、内側ジョイント部１３がケージ軸Ｌ１５に対して、その長手軸Ｌ１３が交差するように整列する場合、ウェブ３３ｍをボールケージ１５の窓部１８にねじ込められる。

本実施形態によれば、図５Ａ～図５Ｃに詳細に示されているボールケージ１５は、特に、軟質仕上げ加工し、その後硬化した球状外面１６と球状内面１７とを有している。球状面１６、１７の軟質加工は、例えば旋盤または研削加工などの切削加工法、および／または、例えば成形加工などの非切削加工法によって行うことができる。ボール１４Ａ、１４Ｂを側方向に案内するケージ窓部１８の壁面は、硬化後に硬質加工、特に研削加工されていることが好ましい。

ボールケージ１５の球状外面１６と外側ジョイント部１２の球状内面２４との間に形成される外側ギャップ２５は、特に図１Ｄに示されるように、ボールケージ１５の球状内面１７と内側ジョイント部１３の球状外面２６との間に形成される内側ギャップ２７よりも大きい。したがって、ボールケージ１５と外側ジョイント部１２との間の外側軸方向遊びは、ボールケージ１５と内側ジョイント部１３との間の内側軸方向遊びよりも大きい。

ジョイント部１２、１３、１５の球状面２４、１６、１７、２６は、ジョイント１１が組み立てられた状態、すなわち、外側ジョイント部１２の球状面２６の赤道と球状ケージ外面１６の赤道とが一平面上に配置し、ならびに、球状ケージ内面１７の赤道と内側ジョイント部１３の球状面２６の赤道が一平面上に配置する状態において、外側半径方向ギャップ２５が、取り付け側方向よりも開口側方向に大きくなるよう構成されている。このことにより、内側ジョイント部１３は、ボールケージ１５を介してシャフト３０が圧入する際、ボール１４Ａ、１４Ｂがボールトラック２２Ａ、２３Ａ；２２Ｂ、２３Ｂに詰まることなく、外側ジョイント部１２に対して軸方向で支持されうる。本実施形態によれば、ボールケージ１５の２つの球状内面および外面２４、２６は、互いに同軸上に配置されている。

本発明による、カウンタートラックジョイント１１の製造方法は、以下の工程を含む。外側ジョイント部１２の製造、内側ジョイント部１３の製造、ボールケージ１５の製造、内側ジョイント部１３をボールケージ１５に挿入し、ボールケージ１５を外側ジョイント部１２に挿入し、第１内側ボールトラック２３Ａは第１外側ボールトラック２２Ａに対向し、外側ジョイント部１２の開口側に向かって延在する第１トラック対を形成し、第２内側ボールトラック２３Ｂが第２外側ボールトラック２２Ｂに対向し、外側ジョイント部１２の取り付け側に向かって延在する第２トラック対を形成するように、内側ジョイント部１３を外側ジョイント部１２に対して相対的に回転し、ジョイント内部とジョイント外部が相対的な角度をなした状態で、ボール１４Ａ、１４Ｂをケージ窓部１８に挿入する。第１トラック対および第２トラック対は、それぞれトルク伝達ボール１４Ａ、１４Ｂのうちの１つを受容し、ボールケージのボールは、内側ジョイント部および外側ジョイント部の長手軸が同軸上に整列する際、ジョイント中心平面ＥＭ上で保持される。外側ボールトラック群および内側ボールトラック群の一方は、軟質事前加工され、その後硬化され、硬化後には切削仕上げ加工され、かつ外側ボールトラック群および内側ボールトラック群のもう一方は、軟質仕上げ加工の後硬化、すなわち、硬化後はそれ以上加工されないことが想定されている。

一方ではボールケージ１５のケージ外面１６と外側ジョイント部１２の内面２４、および他方ではボールケージのケージ内面１７と内側ジョイント部１３の外面２６は、特に、カウンタートラックジョイント１１が組み立てら、および伸張された状態において、ボールケージ１５と外側ジョイント部１２との間の外側総合軸方向遊びＳｏと、ボールケージ１５と内側ジョイント部１３との間の内側総合軸方向遊びＳｉとの大きさが異なるように製造されてもよい。外側総合軸方向遊びＳｏは、図１Ｄに示すように、外側開口側軸方向遊びＳｏａと取り付け側軸方向遊びＳｏｂとから、ケージ１５と外側部１２との間に構成される。同様に、内側総合軸方向遊びＳｉは、内側開口側軸方向遊びＳｉａと取り付け側軸方向遊びＳｉｂとから、ケージ１５と内側部１３との間に構成される。

図８は、別の実施形態による外側ジョイント部１２を示し、この場合、第２外側ボールトラック２２Ｂは、開口側端部に延長部３４を有し、そのことにより半径方向アンダーカットＨ２２Ｂが減少している。更に、内側ジョイント部１３と、その他の全てのジョイント細部は、図１Ａ～図７Ｂに関連して示すように構成されていてもよい。

図９は、本発明によるカウンタートラックジョイント２の更なる別の実施形態を示す。これは、図１Ａ～図７Ｂに示す実施形態と広範囲で一致し、したがって、それらの説明は用途に応じて省略しながら参照される。この場合、同一の、もしくは対応する細部には、同じ参照符号を付す。図の下半分には第１トラック対２２Ａ、２３Ａが示されており、図の上半分には第２トラック対２２Ｂ、２３Ｂが示されている。図９に示す、本実施形態の特徴は、外側ジョイント部１２の内面２４が、中心平面ＥＭから開口側に向かって円筒状に形成されていることである。このため、開口側部２４ａは、アンダーカットを有していない。内面２４の底側部２４ｃは、上記実施形態と同様に、ケージ１５用の支持面を形成する。

１１ カウンタートラックジョイント
１２ 外側ジョイント部
１３ 内側ジョイント部
１４Ａ、１４Ｂ ボール
１５ ボールケージ
１６ 球状外面（１５）
１７ 球状内面（１５）
１８ 窓部
１９ 取り付け側
２０ 開口側
２１ 開口部
２２ 外側ボールトラック
２３ 内側ボールトラック
２４ 球状内面（１２）
２５ 外側ギャップ
２６ 球状外面（１３）
２７ 内側ギャップ
２８ 半径方向延長部
２９ ポケット
３０ シャフト
３１ 切欠き
３２ ウェブ（１２）
３３ ウェブ（１３）
３４ 延長部
３５Ａ、３５Ｂ 平坦部
３６ 開口部
Ｌ 長手軸
Ｍ ジョイントの中心点
ＥＭ ジョイント中心平面
Ｔ 接線
ＥＡ 第１オフセット平面
ＥＢ 第２オフセット平面
Ｓｉ 内側総合軸方向ギャップ
Ｓｏ 外側総合軸方向ギャップ
ＰＣＤ 円直径
β 作動角
δ 開口角

Claims (15)

1. 長手軸（Ｌ１２）、取り付け側および開口側を有する外側ジョイント部（１２）と、前記外側ジョイント部（１２）の内面（２４）で周方向に分配して配置されており、長手断面上で少なくとも部分的に湾曲していて、外側ボールトラック群を形成する第１外側ボールトラック（２２Ａ）および第２外側ボールトラック（２２Ｂ）と、
   長手軸（Ｌ１３）を有する内側ジョイント部（１３）と、前記内側ジョイント部（１３）の外面（２６）で周方向に分配して配置されており、長手断面上で少なくとも部分的に湾曲していて、内側ボールトラック群を形成する第１内側ボールトラック（２３Ａ）および第２内側ボールトラック（２３Ｂ）と、を備えており、
   前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）および前記第１内側ボールトラック（２３Ａ）は一緒になって、前記外側ジョイント部（１２）の開口側に向かって延在する第１トラック対（２２Ａ、２３Ａ）を形成しており、
   前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）および前記第２内側ボールトラック（２３Ｂ）は一緒になって、前記外側ジョイント部（１２）の取り付け側に向かって延在する第２トラック対（２２Ｂ、２３Ｂ）を形成しており、
   各第１トラック対（２２Ａ、２３Ａ）および各第２トラック対（２２Ｂ、２３Ｂ）は、それぞれトルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）のうちの１つを受容しており、
   前記外側ジョイント部（１２）と前記内側ジョイント部（１３）との間に配置されており、前記トルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）のうちの少なくとも１つを受容するケージ内面（１７）、ケージ外面（１６）ならびに周方向に分配されたケージ窓部（１８）を有するボールケージ（１５）を更に備えており、前記ボールケージ（１５）が受容する前記トルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）の中心は、共通平面内に保持されており、この平面は、前記内側ジョイント部（１３）および前記外側ジョイント部（１２）の前記長手軸（Ｌ１２、Ｌ１３）が同軸上に整列する際、ジョイント中心面（ＥＭ）を画定し、前記外側ジョイント部（１２）の前記内面（２４）は、前記取り付け側に向かって、前記ボールケージ（１５）が、それに対して軸方向で支持される支持面を形成する、カウンタートラックジョイントにおいて、
   前記外側ボールトラック群と前記内側ボールトラック群のうちの一方は、硬化および硬質加工されており、
   前記外側ボールトラック群と前記内側ボールトラック群のうちのもう一方は、硬化前に仕上げ加工されていること、すなわち、硬化後は機械加工されていないことを特徴とする、
   カウンタートラックジョイント。
2. 前記外側ボールトラック群および前記内側ボールトラック群のもう一方は、非切削成形により仕上げ加工されていることを特徴とする、
   請求項１に記載のカウンタートラックジョイント。
3. 前記ケージ外面（１６）および前記ケージ内面（１７）のうちの少なくとも一方が、軟質仕上げ加工および硬化されていることを特徴とする、
   請求項１または２に記載のカウンタートラックジョイント。
4. 前記外側ジョイント部（１２）の前記長手軸（Ｌ１２）と前記内側ジョイント部（１３）の前記長手軸（Ｌ１３）とが互いに整列する際、前記ケージ外面（１６）と前記外側ジョイント部（１２）の前記内面（２４）との間に形成されている外側半径方向ギャップ（２５）の大きさと、前記ケージ内面（１７）と前記内側ジョイント部（１３）の前記外面（２６）との間に形成されている内側半径方向ギャップ（２７）の大きさとが異なっており、
   前記外側半径方向ギャップ（２５）は、前記外側ボールトラック群が硬化前に仕上げ加工されている場合、特に、前記内側半径方向ギャップ（２７）より大きく、前記外側半径方向ギャップ（２５）は、前記内側ボールトラック群が硬化前に仕上げ加工されている場合、特に、前記内側半径方向ギャップ（２７）よりも小さいことを特徴とする、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
5. 前記外側ジョイント部（１２）および前記内側ジョイント部（１３）が同軸上に整列する際、前記ケージ外面（１６）と前記外側ジョイント部（１２）の前記内面（２４）との間に形成されている外側総合軸方向遊び（Ｓｏ）の大きさと、前記ケージ内面（１７）と前記内側ジョイント部（１３）の前記外面（２６）との間に形成されている内側総合軸方向遊び（Ｓｉ）の大きさと、が異なり、
   前記外側総合軸方向遊び（Ｓｏ）は、前記内側ジョイント部（１３）が前記内側総合軸方向遊び（Ｓｉ）に対して前記ボールケージ（１５）の軸方向の中央部に配置されている場合、外側開口側軸方向遊び（Ｓｏａ）と外側取り付け側軸方向遊び（Ｓｏｂ）とに非対称的に分割されていることを特徴とする、
   請求項１～４のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
6. 前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）は、開口側に第１外側アンダーカット（Ｈ２２Ａ）を有し、前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）は、開口側に第２外側アンダーカット（Ｈ２２Ｂ）を有し、前記第１外側アンダーカット（Ｈ２２Ａ）は前記第２外側アンダーカット（Ｈ２２Ｂ）よりも小さいことを特徴とする、
   請求項１～５のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
7. 前記外側ジョイント部（１２）の前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）と、前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）とは、軟質仕上げ加工および硬化されており、
   前記内側ジョイント部（１３）の前記第１内側ボールトラック（２３Ａ）と、前記第２内側ボールトラック（２３Ｂ）とは、硬化および硬質仕上げ加工されていることを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
8. 前記外側ジョイント部（１２）の前記内面（２４）は、軟質仕上げ加工および硬化されており、
   前記内側ジョイント部（１３）の前記外面（２６）は、硬化されており、かつ硬化後に硬質仕上げ加工されており、
   前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）、前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）および、任意で、前記外側ジョイント部（１２）の前記内面（２４）は、硬化前に成形法によって仕上げ加工されており、
   前記第１内側ボールトラック（２３Ａ）、前記第２内側ボールトラック（２３Ｂ）および、任意で、前記内側ジョイント部（１１）の前記外面（２６）は、硬化後に切削法によって仕上げ加工されていることを特徴とする、
   請求項７に記載のカウンタートラックジョイント。
9. 前記外側ジョイント部（１２）の前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）および前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）は、硬化されており、かつ硬化後に硬質仕上げ加工されており、
   前記内側ジョイント部（１１）の前記第１内側ボールトラック（２３Ａ）および前記第２内側ボールトラック（２３Ｂ）は、軟質仕上げ加工および硬化されていることを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
10. 前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）と、前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）とは、断面上でそれぞれに関連する前記トルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）との２点接触が形成されるように構成されており、および／または、
    前記第１内側ボールトラック（２３Ａ）と、前記第２内側ボールトラック（２３Ｂ）とは、断面上でそれぞれに関連する前記トルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）との２点接触が形成されるように構成されていることを特徴とする、
    請求項１～９のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
11. 前記外側ジョイント部（１２）の前記第２外側ボールトラック（２２Ａ、２２Ｂ）のうちの少なくとも一部は、前記取り付け側に、半径方向外側に凹んだポケット（２９Ａ、２９Ｂ）を有しており、前記内側ジョイント部（１１）が折り曲げられた際、関連する前記トルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）は、半径方向で前記ポケットに浸入でき、
    前記内側ジョイント部（１３）の前記外面（２６）は、周方向に分配された複数のウェブ（３３）によって形成されており、前記ウェブのうちの一部（３３ｍ）は、軸方向の両側部に平坦部（３５Ａ、３５Ｂ）を有し、そのことにより前記ウェブのうちの一部（３３ｍ）の軸方向長さ（Ｌ３３ｍ）は、前記ボールケージ（１５）の前記ケージ窓部（１８）の周方向延在（Ｌ１８）よりも小さいことを特徴とする、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
12. 前記外側ジョイント部（１２）と、前記内側ジョイント部（１３）とは、前記内側ジョイント部（１３）が前記外側ジョイント部（１２）に対して最大３０°までの作動角（β）の範囲で角運動できるよう形成されており、
    前記第１トラック対の第１ボール（１４Ａ）は、第１ピッチ円直径（ＰＣＤＡ）を形成しており、前記第２トラック対の第２ボール（１４Ｂ）は、第２ピッチ円直径（ＰＣＤＢ）を形成しており、
    前記第１および第２ピッチ円直径（ＰＣＤＡ、ＰＣＤＢ）のうちの少なくとも一方と、前記内側ジョイント部（１３）の挿入開口部（３６）の最大ピッチ円直径（ＰＣＤＳ）との比は２．０５未満であること（ＰＣＤＡ／ＰＣＤＳ＜２．０５および／またはＰＣＤＢ／ＰＣＤＳ＜２．０５）を特徴とする、
    請求項１～１１のいずれか一項に記載のカウンタートラックジョイント。
13. 長手軸（Ｌ１２）と、取り付け側および開口側と、前記取り付け側に向かって軸方向に有効な支持面を有する内面（２４）と、外側ボールトラック群を形成する第１外側ボールトラック（２２Ａ）および第２外側ボールトラック（２２Ｂ）とを有する外側ジョイント部（１２）を製造し、
    前記長手軸（Ｌ１３）と、外面（２６）と、内側ボールトラック群を形成する第１内側ボールトラック（２３Ａ）および第２内側ボールトラック（２３Ｂ）とを有する内側ジョイント部（１３）を製造し、
    ケージ軸（Ｌ１５）と、ケージ内面（１７）と、ケージ外面（１６）と、前記ケージ軸（Ｌ１５）の周方向に分配されたケージ窓部（１８）とを有するボールケージ（１５）を製造し、
    前記内側ジョイント部（１３）を前記ボールケージ（１５）に組み込み、
    前記ボールケージ（１５）を前記外側ジョイント部（１２）に組み込み、
    前記第１内側ボールトラック（２３Ａ）は、前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）に対向し、前記外側ジョイント部（１２）の開口側に向かって延在する第１トラック対を形成し、前記第２内側ボールトラック（２３Ｂ）は前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）に対向し、前記外側ジョイント部（１２）の前記取り付け側に向かって延在する第２トラック対を形成するように、前記内側ジョイント部（１３）を前記外側ジョイント部（１２）に対して相対回転させ、
    前記内側ジョイント部（１３）と、前記外側ジョイント部（１２）とが相対的に折り曲げられた状態でケージ窓（１５）にトルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）を挿入し、第１トラック対と第２トラック対とは、それぞれ前記トルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）のうちの１つを受容し、前記ボールケージ（１５）が受容する前記トルク伝達ボール（１４Ａ、１４Ｂ）の中心は、共通平面内に保持されており、この平面は、前記内側ジョイント部（１３）および前記外側ジョイント部（１２）の前記長手軸（Ｌ１２、Ｌ１３）が同軸上に整列する際、ジョイント中心面（ＥＭ）を画定する、カウンタートラックジョイントの製造方法において、
    前記外側ボールトラック群および前記内側ボールトラック群のうちの一方は、軟質事前加工され、その後硬化され、また硬化後には硬質仕上げ加工され、
    前記外側ボールトラック群および前記内側ボールトラック群のうちのもう一方は、軟質仕上げ加工され、その後硬化され、すなわち、硬化後は機械加工されないことを特徴とする、
    カウンタートラックジョイントの製造方法。
14. 前記ケージ外面（１６）とケージ内面（１７）のうちの少なくとも一方が、特に成形法によって軟質仕上げ加工され、その後硬化されることを特徴とする、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記外側ジョイント部（１２）の前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）、前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）および前記内面（２４）は、特に成形法によって軟質仕上げ加工され、その後に前記外側ジョイント部（１２）の前記第１外側ボールトラック（２２Ａ）と前記第２外側ボールトラック（２２Ｂ）を硬化し、
    前記内側ジョイント部（１１）の前記第１内側ボールトラック（２３Ａ）、前記第２内側ボールトラック（２３Ｂ）および前記外面（２６）は、軟質事前加工され、その後硬化され、また硬化後には硬質仕上げ加工されることを特徴とする、
    請求項１３または１４に記載の方法。

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